RU2532443C2 - Airborne vehicle - Google Patents
Airborne vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2532443C2 RU2532443C2 RU2013108572/11A RU2013108572A RU2532443C2 RU 2532443 C2 RU2532443 C2 RU 2532443C2 RU 2013108572/11 A RU2013108572/11 A RU 2013108572/11A RU 2013108572 A RU2013108572 A RU 2013108572A RU 2532443 C2 RU2532443 C2 RU 2532443C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- membranes
- air
- centrifugal force
- aircraft according
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области авиации, к летательным аппаратам тяжелее воздуха.The invention relates to the field of aviation, to aircraft heavier than air.
Известен летательный аппарат, содержащий корпус, двигатель, первый и второй соосные роторы, предназначенные для вращения в противоположных направлениях, валы, на которых закреплены указанные роторы, и заборник рабочего тела, в центральной части которого установлены валы, связанные с указанным двигателем. Роторы выполнены сферообразными и снабжены лопатками, которые закреплены на внутренней поверхности указанных роторов между внешних окружностей указанных роторов и заборником рабочего тела.Known aircraft containing a housing, engine, first and second coaxial rotors designed to rotate in opposite directions, shafts on which these rotors are fixed, and a working fluid intake, in the central part of which there are shafts connected to the specified engine. The rotors are made sphere-shaped and equipped with blades that are fixed on the inner surface of these rotors between the outer circles of these rotors and the intake of the working fluid.
Недостатком данного технического решения является то, что лопатки роторов увеличивают вес Л.а. и не обеспечивают равномерного обтекания нижних и верхних сферических поверхностей роторов потоками воздуха, что существенно уменьшает подъемную силу Л.а. Это решение принято за прототип.The disadvantage of this technical solution is that the rotor blades increase the weight of L.a. and do not provide uniform flow around the lower and upper spherical surfaces of the rotors with air flows, which significantly reduces the lifting force of L.a. This decision is made as a prototype.
Патент РФ 2148530 (51) 7 В64С 27/10RF patent 2148530 (51) 7 В64С 27/10
Изобретение направлено на решение задачи устранения недостатков прототипа и создания летательного аппарата, использующего более совершенный принцип создания подъемной силы, чем те, что известны из уровня техники.The invention is aimed at solving the problem of eliminating the disadvantages of the prototype and creating an aircraft using the more advanced principle of creating lift than those known from the prior art.
Техническим результатом от использования изобретения является то, что конструкция ротора Л.а., направляющего аппарата, верхнего и нижнего обтекателя испытывает силы - действующие на Л.а. в полете - только на растяжение, потому ротор и сам Л.а., изготовленный из сверхпрочных на разрыв пленок, имеет форму диска и крайне малый вес. Взлетный вес, например, БПЛА, распределенный на поверхности мембран, образующих подъемную силу, ничтожно мал и может составлять несколько сот грамм на 1 м2. Находящиеся между несколькими вращающимися, но неподвижными относительно друг друга поверхностями мембран воздушные слои могут испытывать сопротивление только ускорению собственной массы. А раз эта масса мала, то и большой мощности для вращения ротора не требуется. Зато огромная величина центробежной силы от такого вращения создает достаточную скорость воздушного потока и разницу атмосферного давления между верхними и нижними поверхностями мембран (общей площадью в несколько десятков м2), чтобы практически невесомому БПЛА подняться на условную высоту, разделяющую атмосферу и космос, используя для этого лишь солнечную батарею и аккумулятор. Таким образом, Л.а. может находиться в воздухе неограниченно долго - используя солнечную батарею и имея аккумулятор для работы в ночное время. Эти свойства Л.а., дополненные роторным двигателем Карфидова, позволяют использовать Л.а. в качестве беспилотного боевого робота, пилотируемого десантного или беспилотного, наблюдательного, разведывательного или спасательного средства, Л.а. может также использоваться в качестве индивидуального летательного аппарата и занимать объем обычного рюкзака, с приводом в рабочее положение, - в пределах нескольких минут. В беспилотном варианте вероятность обнаружения Л.а. радиолокационными станциями не велика, т.к. толщина пленки намного меньше длины волны радара и она не электропроводна. А ламинарные потоки воздуха с разным атмосферным давлением на верхние и нижние поверхности мембран могут создавать подъемную силу совершенно бесшумно.The technical result from the use of the invention is that the design of the L.A. rotor, the guiding apparatus, the upper and lower fairings experiences forces acting on the L.A. in flight - only in tension, because the rotor and L.A. itself, made of heavy-duty tensile films, has a disk shape and extremely low weight. Take-off weight, for example, UAVs distributed on the surface of the membranes that form the lifting force, is negligible and can amount to several hundred grams per 1 m 2 . The air layers located between several rotating but not moving relative to each other surfaces of the membranes can only resist the acceleration of their own mass. And since this mass is small, then large power is not required for the rotation of the rotor. But the enormous amount of centrifugal force from such a rotation creates a sufficient air flow rate and the difference in atmospheric pressure between the upper and lower surfaces of the membranes (with a total area of several tens of m 2 ) so that an almost weightless UAV can rise to a conditional height separating the atmosphere and space, using only a solar panel and battery. Thus, L.a. can be in the air indefinitely - using a solar battery and having a battery for night time use. These properties of L.A., supplemented by Karfidov's rotary engine, allow L.A. as an unmanned combat robot, manned by an airborne or unmanned, observational, reconnaissance or rescue vehicle, L.a. can also be used as an individual aircraft and occupy the volume of a conventional backpack, with a drive to the working position, within a few minutes. In an unmanned version, the probability of finding L.a. radar stations are not great, because the film thickness is much less than the radar wavelength and it is not electrically conductive. And laminar air flows with different atmospheric pressure on the upper and lower surfaces of the membranes can create a lifting force completely silently.
Указанный технический результат достигается тем, что ротор Л.а. содержит расположенные одна над другой мембраны, сферические поверхности которых разделены воздушными слоями, сообщающими впускное окно рабочего тела, с направляющим аппаратом, примыкающим к ротору в его периферийной части. Тем, что направляющий аппарат содержит закрепленный на его внешней окружности пневматический кольцевой бандаж. Толщина воздушных слоев между верхними и нижними поверхностями, неподвижных относительно друг друга мембран, в приемнике рабочего тела существенно превышает толщину слоев в периферийной части ротора, примыкающей к направляющему аппарату. Технический результат достигается также тем, что пленочная солнечная батарея выполнена в виде обтекателя.The specified technical result is achieved by the fact that the rotor L.a. contains one above the other membranes, the spherical surfaces of which are separated by air layers communicating the inlet window of the working fluid, with a guide apparatus adjacent to the rotor in its peripheral part. In that the guide apparatus comprises a pneumatic annular bandage fixed to its outer circumference. The thickness of the air layers between the upper and lower surfaces, fixed relative to each other of the membranes, in the receiver of the working fluid significantly exceeds the thickness of the layers in the peripheral part of the rotor adjacent to the guide apparatus. The technical result is also achieved by the fact that the film solar battery is made in the form of a fairing.
Заявленный Л.а. отличается от прототипа тем, что подъемная сила образуется за счет преодоления сил сцепления молекул газа, в пограничных слоях, на сферических поверхностях мембран, центробежной силой, а также ускорением сопутствующих слоев воздуха указанными пограничными слоями. Л.а. отличается от прототипа также тем, что изготовленный из сверхпрочных на разрыв пленок имеет форму диска и крайне малый по сравнению с прототипом вес. Геометрическая форма Л.а. и всех его элементов поддерживается центробежной силой, воздушными потоками, бандажами и стропами. Выполненные в роторе мембраны, с верхними и нижними сферическими поверхностями, разделенные бандажами и воздушными слоями, причем последние расположены между приемником рабочего тела и направляющим аппаратом. Что позволяет во время вращения ротора использовать трение находящегося между мембранами воздуха о поверхности мембран для его закрутки и образования центробежной силы, при помощи бандажей устанавливать толщину воздушных слоев между сферическими поверхностями мембран, передавать крутящий момент от двигателя к мембранам, при помощи бандажей и строп обеспечивать подъемной силой Л.а. К тому же кинетическую энергию высокоскоростных слоев воздуха позволяет преобразовать в дополнительную подъемную силу и компенсировать реактивный момент статора двигателя. Закрепленный на внешней окружности направляющего аппарата пневматический кольцевой бандаж, позволяет нагнетанием воздуха придать бандажу форму окружности, растянуть обтекатели, стропы и армированные сверхпрочными нитями статорные лопатки, ротор Л.а. при этом также расправляется под действием упругости мембран и также приводится в рабочее положение. Постоянство геометрической формы мембран поддерживается нагрузкой центробежной силы, воздушных потоков, подъемной силой мембран и пропущенными сквозь бандажи стропами. Что позволяет точно совместить воздушные потоки ротора с направляющим аппаратом и не допускать колебаний мембран в осевом направлении при изменении подъемной силы. Лопатки в направляющем аппарате выполнены из гибкой прочной пленки с опорной армирующей нитью в их передней кромке. Это позволяет изготовить статорную часть, как и весь Л.а., из гибкого и прочного материала, удобного для транспортирования и хранения в сложенном в чехол виде.Declared L.A. differs from the prototype in that the lifting force is formed due to overcoming the adhesion forces of gas molecules in the boundary layers, on the spherical surfaces of the membranes, centrifugal force, as well as the acceleration of the accompanying air layers by the specified boundary layers. L.a. differs from the prototype also in that it is made of heavy-tensile films and has a disk shape and extremely low weight compared to the prototype. The geometric form of L.a. and all its elements is supported by centrifugal force, air currents, bandages and slings. Membranes made in the rotor, with upper and lower spherical surfaces, are separated by bandages and air layers, the latter being located between the working fluid receiver and the guiding apparatus. This allows the rotor to use the friction of the air located between the membranes on the surface of the membranes to twist it and generate centrifugal force, using bandages to establish the thickness of the air layers between the spherical surfaces of the membranes, transmit torque from the engine to the membranes, and provide lifting by the power of L.a. In addition, the kinetic energy of high-speed layers of air can be converted into additional lifting force and compensate for the reactive moment of the stator of the engine. A pneumatic annular bandage fixed on the outer circumference of the guide vane allows air injection to give the band a circle shape, stretch cowls, slings and stator vanes reinforced with heavy-duty threads, L. rotor. it also straightens under the action of elasticity of the membranes and is also brought into working position. The constancy of the geometric shape of the membranes is supported by a load of centrifugal force, air flow, lifting force of the membranes and slings passed through the bandages. That allows you to accurately combine the air flow of the rotor with a guide apparatus and prevent the membranes from oscillating in the axial direction when the lifting force changes. The blades in the guide vane are made of a flexible, durable film with a supporting reinforcing thread in their leading edge. This allows you to make the stator part, like the whole LA, from a flexible and durable material, convenient for transportation and storage when folded in a case.
На фиг.1 изображен поперечный разрез летательного аппарата.Figure 1 shows a cross section of an aircraft.
Сферолет содержит: ротор 1 с закрепленными на его валу 2 мембранами 3, последние разделены воздушными слоями 4, бандажами 5 и 6. Закреплены мембраны на неподвижном валу ротора, в верхней его части, стропами 7 через подшипник 8, а внизу - на дне 9 нижней мембраны через подшипник 10. Нижнюю часть бандажей 6 связывает замкнутый в кольцо трос 11. На верхнем обтекателе 12, в центральной части ротора, расположено впускное окно рабочего тела 13. Статорные лопатки 14 направляющего аппарата 15., своей внутренней окружностью совмещены с воздушными слоями 4, а наружная окружность содержит пневматический бандаж 16. Верхняя поверхность обтекателя 12 снабжена пленочной солнечной батареей 17. Центр тяжести 18 Л.а. расположен ниже несущих поверхностей мембран и вывешен на шарнирном подвесе 19, в виде аккумуляторных батарей 20, отдела полезной нагрузки 21 и отдела управления 22 БПЛА. Отдел управления, в свою очередь, содержит устройство 23, управляющее наклоном оси вала 2 ротора относительно оси центра тяжести 18 с помощью шарнира 19 и марионеточного управления тремя тросами 24. В нижней части впускного окна рабочего тела 13 под дном 9 расположен электродвигатель 25. В нерабочем положении ротор опирается кольцевым тросом 11 на ролики 26, закрепленные на нижнем обтекателе 27.The spherolet contains: rotor 1 with membranes 3 fixed on its shaft 2, the latter are separated by air layers 4, bandages 5 and 6. The membranes are fixed on the fixed rotor shaft, in its upper part, with slings 7 through bearing 8, and at the bottom 9 at the bottom membranes through the bearing 10. The lower part of the bandages 6 is connected by a cable 11 closed in the ring. On the upper fairing 12, in the central part of the rotor, there is an inlet window of the working fluid 13. The stator blades 14 of the guiding apparatus 15., with their inner circumference, are aligned with the air layers 4, and externally I circle comprises a pneumatic tire 16. The upper surface of the fairing 12 is provided with a film solar cell 17. The center of gravity 18 LA located below the bearing surfaces of the membranes and hung on a hinged suspension 19, in the form of batteries 20, the payload department 21 and the control department 22 of the UAV. The control department, in turn, contains a device 23 that controls the inclination of the axis of the rotor shaft 2 relative to the center of gravity axis 18 using the hinge 19 and the puppet control of three cables 24. An electric motor 25 is located at the bottom of the inlet window of the working fluid 13 under the bottom 9. the position of the rotor is supported by an annular cable 11 on the rollers 26, mounted on the lower fairing 27.
Сферолет действует следующим образом: летательный аппарат в сложенном виде извлекается из чехла. Затем при помощи насоса нагнетается воздух в пневматический бандаж 16. Направляющий аппарат 15, приобретая форму окружности, напрягает верхний обтекатель 12 и нижний 27, при этом ротор 1 под действием упругости мембран 3 расправляется и кольцевым тросом 11, становится на ролики 26, приобретает рабочую форму. После чего при пуске электродвигателя 25, вращении ротора 1 и действия на него центробежной силы кольцевой трос 11 снимается с роликов 26, а воздух, находящийся в слоях 4, между близко расположенных одна к другой поверхностями мембран 3, разделенных бандажами 5 и 6, приходит в движение. С увеличением числа оборотов, когда центробежная сила начинает превышать силу сцепления молекул газа в пограничных слоях, молекулы срываются и начинают ускоренное движение, отрываясь от верхних сферических поверхностей мембран 3, образуя на них пониженное атмосферное давление и налетая на нижние поверхности мембран образуя повышенное атмосферное давление на этих поверхностях. Созданная таким образом подъемная сила поднимает Л.а. в воздух. В зависимости от направления полета устройство 23 при помощи тросов 24 отклоняют ось вала 2 относительно центра тяжести 18 и Л.а. направляется в выбранном направлении. Для приземления все действия выполняются в обратном порядке.A spherolet operates as follows: the aircraft when folded is removed from the cover. Then, with the help of the pump, air is pumped into the pneumatic brace 16. The guiding apparatus 15, acquiring the shape of a circle, strains the upper fairing 12 and the lower 27, while the rotor 1 under the action of the elasticity of the membranes 3 straightens and the ring cable 11 becomes on the rollers 26, acquires a working form . Then, when starting the electric motor 25, rotating the rotor 1 and acting on it by centrifugal force, the annular cable 11 is removed from the rollers 26, and the air in the layers 4 between the surfaces of the membranes 3 located adjacent to each other, separated by bandages 5 and 6, comes into traffic. With an increase in the number of revolutions, when the centrifugal force begins to exceed the cohesive force of gas molecules in the boundary layers, the molecules break down and begin to accelerate, breaking away from the upper spherical surfaces of the membranes 3, forming low atmospheric pressure on them and flying onto the lower surfaces of the membranes, forming high atmospheric pressure at these surfaces. The lifting force thus created raises L.a. to the air. Depending on the direction of flight, the device 23 using the cables 24 deflect the axis of the shaft 2 relative to the center of gravity 18 and L.a. heading in the selected direction. To land, all actions are performed in reverse order.
Подъемная сила Л.а. образуется в многоярусном роторе. Каждый ярус - это мембрана со сферической поверхностью, изготовленная из тонкого, гибкого, прочного на разрыв материала, например армированной сверхпрочными волокнами синтетической пленки с большой общей площадью поверхности мембран. Каждая мембрана - часть поверхности сферы с большим радиусом и с окном впуска рабочего тела в центральной части ротора. Близко расположенные одна над другой сферические поверхности образуют межмембранные воздушные слои. Воздушные слои в периферийной части ротора примыкают к направляющему аппарату - статорным лопаткам, на которые направлен высокоскоростной поток, образуемый пограничными слоями на сферических поверхностях мембран (сопротивлением воздуха) и действием центробежной силы. Молекулы газа в воздушном слое между мембранами образуют на них верхний и нижний пограничные слои, в которых частицы газа сцеплены с поверхностями мембран и между собой. При ускоряющемся вращении ротора сцепление молекул заставляет их вращаться вместе с ротором до тех пор, пока величина центробежной силы не начинает превышать силу сцепления молекул в пограничных слоях. Тогда поток воздуха в межмембранных воздушных слоях начинает двигаться с ускорением. При этом оба пограничных слоя сжимаются на нижних - вогнутых поверхностях мембран, отклоняющих воздушный поток вниз, и разрежаются - на верхних, отрываясь от них центробежной силой, в сумме воздействия образуя подъемную силу. Подъемная сила каждой мембраны образует общую подъемную силу ротора. Кинетическая энергия воздушного потока в направляющем аппарате преобразуется в дополнительную подъемную силу и компенсацию реактивного момента статора двигателя. А так как на ротор Л.а. в воздухе действуют в основном только силы растяжения, то изготовлен он из прочной на разрыв пленки. Таким образом, решается задача создания Л.а., сочетающего в себе хорошее аэродинамическое качество за счет формы диска, большую площадь опоры воздушного потока на мембраны, (аналог крыла) и соответственно большую грузоподъемность в сочетании с беспрецедентно малым весом самого Л.а., вертикальный взлет и посадку, высокий потолок и соответственно высокую скорость полета. Использование Л.а. в бытовых условиях вместо автомобиля или мотоцикла позволит экономить его владельцу по нескольку часов ежедневно свободного времени, затрачиваемого обычно на транспорт, в то же время откроется транспортная доступность туда, куда по дороге не попадешь.Lifting power L.A. formed in a multi-tiered rotor. Each tier is a membrane with a spherical surface made of a thin, flexible, tear-resistant material, for example, a synthetic film reinforced with heavy-duty fibers with a large total surface area of the membranes. Each membrane is a part of the surface of a sphere with a large radius and with an inlet window of the working fluid in the central part of the rotor. Spherical surfaces closely spaced one above the other form intermembrane air layers. Air layers in the peripheral part of the rotor are adjacent to the guiding apparatus - stator blades, which are directed by a high-speed flow formed by the boundary layers on the spherical surfaces of the membranes (air resistance) and the action of centrifugal force. The gas molecules in the air layer between the membranes form the upper and lower boundary layers on them, in which the gas particles are adhered to the surfaces of the membranes and to each other. With accelerated rotation of the rotor, the adhesion of molecules causes them to rotate with the rotor until the value of the centrifugal force begins to exceed the adhesion force of the molecules in the boundary layers. Then the air flow in the intermembrane air layers begins to move with acceleration. At the same time, both boundary layers are compressed on the lower - concave surfaces of the membranes, deflecting the air flow downward, and are rarefied - on the upper, breaking away from them by centrifugal force, forming the lifting force in the sum of the effects. The lifting force of each membrane forms the total lifting force of the rotor. The kinetic energy of the air flow in the guide apparatus is converted into additional lifting force and compensation of the reactive moment of the motor stator. And since on the rotor L.a. only tensile forces act in the air, it is made of a tear-resistant film. Thus, the task of creating a LA is solved, combining good aerodynamic quality due to the shape of the disk, a large area of support for the air flow on the membranes (wing analog) and, accordingly, a large load-carrying capacity combined with the unprecedentedly low weight of the LA itself, vertical take-off and landing, high ceiling and, accordingly, high flight speed. Using L.A. in domestic conditions, instead of a car or a motorcycle, it will allow its owner to save several hours of daily free time, usually spent on transport, at the same time, transport accessibility to wherever you get on the road will open.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013108572/11A RU2532443C2 (en) | 2013-02-26 | 2013-02-26 | Airborne vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013108572/11A RU2532443C2 (en) | 2013-02-26 | 2013-02-26 | Airborne vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013108572A RU2013108572A (en) | 2014-09-10 |
| RU2532443C2 true RU2532443C2 (en) | 2014-11-10 |
Family
ID=51539667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013108572/11A RU2532443C2 (en) | 2013-02-26 | 2013-02-26 | Airborne vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2532443C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2604575A1 (en) * | 1975-02-14 | 1976-08-26 | De Montaigu Rene Cesar Tassin | HELICOPTER |
| RU2108939C1 (en) * | 1996-04-25 | 1998-04-20 | Владимир Васильевич Вождаенко | Propulsor for transport facility |
| RU2148530C1 (en) * | 1999-02-03 | 2000-05-10 | Карфидов Владимир Николаевич | Flying vehicle |
| RU2380281C1 (en) * | 2008-04-29 | 2010-01-27 | Юрий Васильевич Дробышевский | Method and device to move in gaseous or fluid medium |
-
2013
- 2013-02-26 RU RU2013108572/11A patent/RU2532443C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2604575A1 (en) * | 1975-02-14 | 1976-08-26 | De Montaigu Rene Cesar Tassin | HELICOPTER |
| RU2108939C1 (en) * | 1996-04-25 | 1998-04-20 | Владимир Васильевич Вождаенко | Propulsor for transport facility |
| RU2148530C1 (en) * | 1999-02-03 | 2000-05-10 | Карфидов Владимир Николаевич | Flying vehicle |
| RU2380281C1 (en) * | 2008-04-29 | 2010-01-27 | Юрий Васильевич Дробышевский | Method and device to move in gaseous or fluid medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013108572A (en) | 2014-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11142309B2 (en) | Convertible airplane with exposable rotors | |
| US20210354810A1 (en) | Apparatus for providing rail-based vertical short takeoff and landing and operational control | |
| US8016226B1 (en) | Vertical take off and landing aircraft system with energy recapture technology | |
| US20140103158A1 (en) | AirShip Endurance VTOL UAV and Solar Turbine Clean Tech Propulsion | |
| CN107628244A (en) | A kind of double lift culvert vertical take-off and landing aircrafts based on tilting duct | |
| US11597512B2 (en) | Aircraft having VTOL, translational and traverse flight | |
| WO1994026589A1 (en) | Ancillary aerodynamic structures for an unmanned aerial vehicle having ducted, coaxial counter-rotating rotors | |
| CN107539472A (en) | A kind of single lift culvert vertical take-off and landing aircraft based on tilting duct | |
| CN207417149U (en) | A kind of double lift culvert vertical take-off and landing aircrafts based on tilting duct | |
| CN104773291A (en) | Disc-shaped rotor wing unmanned helicopter | |
| CN105408202A (en) | High-altitude drone | |
| CN107089322A (en) | One kind becomes the dynamic multi-rotor unmanned aerial vehicle of lift structure oil | |
| US8998126B2 (en) | Lift generating device | |
| US10071800B2 (en) | Heavy Lift airborne transport device | |
| CN106379534B (en) | The control system that spins and aircraft | |
| CN106364665B (en) | Flying power system and aircraft | |
| CN206087305U (en) | Spin control system and aircraft | |
| US20170217577A1 (en) | Hybrid aircraft | |
| RU165676U1 (en) | UAV VERTICAL TAKEOFF AND LANDING | |
| RU2532443C2 (en) | Airborne vehicle | |
| CN107878747A (en) | A kind of Fixed Wing AirVehicle of VTOL | |
| RU121488U1 (en) | AIRCRAFT | |
| CN104229130B (en) | Pneumatic structure four rotor unmanned aircraft | |
| RU2212358C1 (en) | Flying vehicle | |
| CN103043211A (en) | Vertically lifting aircraft |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170227 |