RU2530521C2

RU2530521C2 - Fish treatment system

Info

Publication number: RU2530521C2
Application number: RU2011140523/13A
Authority: RU
Inventors: Ацуси САТО
Original assignee: Ацуси САТО
Priority date: 2011-10-05
Filing date: 2011-10-05
Publication date: 2014-10-10
Also published as: RU2011140523A

Abstract

FIELD: food industry.

SUBSTANCE: invention relates to fish industry. The system contains the head part removal unit (including a device for transportation, cutting-off and removal of fish head part during fish movement), the entrails removal unit (including a device for transportation of fish with head part preliminarily cut off and oriented forward in the motion direction as well as a device for removal of fish entrails, cutting the abdominal cavity open and removing entrails). The system additionally has a fish transfer unit positioned between the head part removal unit and the entrails removal unit as well as a device detecting fish jamming in the entrails removal unit. The entrails removal unit includes a device for cutting open abdominal cavity of fish with head part preliminarily removed, a membrane removal device (that is inserted into the abdominal cavity of fish with abdominal cavity having been cut open and separates the membrane), a forced discharge device (that is inserted into the fish abdominal cavity having been cut open and performing forced discharge of entrails except for the membrane and the bowels, from the abdominal cavity) as well as the device for removal of bowels remaining in the fish abdominal cavity that is inserted into the fish abdominal cavity having been cut open, entrails removed (except for the membrane and the bowels)

EFFECT: invention ensures successive removal of the head part, entrails and bowels.

2 cl, 17 dwg

Description

Данное изобретение является системой обработки рыбы, особенно удобной для удаления головной части и внутренностей рыб.The present invention is a fish processing system particularly suitable for removing the head and viscera of fish.

Раньше при создании обработанных продуктов из таких видов рыб, как, например, лосось, форель, сначала отсекалась головная часть рыбы, затем удалялись ненужные части в виде внутренностей, после чего мясо рыбы нарезалось на нужную толщину и величину.Previously, when creating processed products from fish species such as salmon, trout, the head part of the fish was first cut off, then the unnecessary parts were removed in the form of entrails, after which the fish meat was cut into the desired thickness and size.

Известны устройства более эффективной обработки рыбы, отсекающие и удаляющие головную часть рыбы во время ее движения по маршруту транспортировки (см. патентную литературу 1).Known devices for more efficient processing of fish, cutting off and removing the head of the fish during its movement along the transportation route (see patent literature 1).

Также известны устройства по удалению внутренностей рыб, у которых предварительно была удалена головная часть, рассекающие брюшную часть рыбы во время ее движения по маршруту транспортировки (см. патентную литературу 2).Also known are devices for removing the entrails of fish, in which the head was previously removed, dissecting the abdominal part of the fish during its movement along the transportation route (see patent literature 2).

Однако следует заметить, что при применении старых устройств по удалению головной части и внутренностей, требовалась значительная рабочая сила для ручной подачи рыбы из устройства по удалению головной части в устройство по удалению внутренностей.However, it should be noted that when using old devices to remove the head part and entrails, considerable labor was required to manually feed the fish from the device to remove the head part to the device to remove entrails.

Ручная подача тяжелой рыбы типа лосося также являлась тяжелой работой.Hand feeding heavy fish such as salmon was also hard work.

Предлагались системы, включающие в себя блоки по удалению головной части и блоки по удалению внутренностей (см. патентную литературу 3, 4), осуществляющие по очереди отсечение головной части и удаление внутренностей рыбы.Systems were proposed that included blocks for removing the head part and blocks for removing the viscera (see Patent Literature 3, 4), which in turn cut off the head part and remove the viscera of the fish.

Патентная литература 1Patent Literature 1

Практическая модель обнародованная, Хэйсэй, бюллетень №06-000085.Practical Model Revealed by Heisei Bulletin No. 06-000085.

Патентная литература 2Patent Literature 2

Патент обнародованный, Хэйсэй, бюллетень №06-292502.Patent Pending, Heisei, Bulletin No. 06-292502.

Патентная литература 3Patent Literature 3

Патент обнародованный, бюллетень №2009-027932.Patent Published, Bulletin No. 2009-027932.

Патентная литература 4Patent Literature 4

Патент обнародованный, бюллетень №2009-153391.Patent promulgated, Bulletin No. 2009-153391.

При обработке рыбы, например кеты, на существующих системах недостатком являлась невозможность отделения из внутренностей самцов лосося кишок от почек, которые служат материалом для приготовления Мефун (соленое блюдо из потрохов рыбы).When processing fish, such as chum salmon, on existing systems, the drawback was the impossibility of separating the intestines from the intestines of the salmon males from the kidneys, which serve as the material for the preparation of Mefun (a salty dish from fish giblets).

Также, на существующих системах обработки рыбы недостатком являлось возникновение затора рыбы в блоке по удалению внутренностей.Also, on existing fish processing systems, the disadvantage was the occurrence of fish congestion in the gut removal unit.

При застревании рыбы в блоке по удалению внутренностей повреждается не только рыба, но и составные части блока по удалению внутренностей, вследствие чего становится невозможной обработка следующей рыбы.When a fish gets stuck in the gut removal unit, not only the fish is damaged, but also the components of the gut removal unit, which makes it impossible to process the next fish.

Также, на существующих системах обработки рыбы за застреванием рыбы в блоке по удалению внутренностей должен был следить работник, что увеличивало его нагрузку, нередкими являлись случаи, когда застревание оставалось незамеченным из-за недосмотра работника или по другим причинам.Also, on existing fish processing systems, a worker had to watch for a fish jam in the gut removal unit, which increased its load, there were frequent cases when a jam remained unnoticed due to an employee oversight or for other reasons.

Более того, существующие системы обработки рыбы устроены таким образом, что удаленные внутренности рыбы падают вниз, и существует проблема прилипания внутренностей рыбы к прилегающим частям механизма, например к скребковому ножу.Moreover, the existing fish processing systems are arranged in such a way that the removed fish insides fall down and there is a problem of adhesion of the fish insides to adjacent parts of the mechanism, for example, to a scraper knife.

Является необходимой система обработки рыбы, в которой возможно последовательное отсечение головной части рыбы и удаление ее внутренностей, исключая кишку, вместе с обнаружением затора рыбы в блоке по удалению внутренностей без привлечения человеческого фактора, и гарантированный сброс внутренностей.A fish processing system is necessary in which it is possible to sequentially cut off the head of the fish and remove its intestines, excluding the intestine, together with detecting a fish jam in the block to remove the viscera without involving the human factor, and guaranteed discharge of the viscera.

То есть, требуется система, которая сможет надежно и эффективно обрабатывать рыбу.That is, a system is required that can reliably and efficiently process fish.

Данное изобретение было создано с учетом данных пунктов и его целью является предоставление надежной и эффективной системы по обработке рыбы.This invention was created taking into account these points and its purpose is to provide a reliable and efficient system for processing fish.

Для достижения вышеуказанной цели, особенностями системы обработки рыбы, указанной в пункте 1 формулы изобретения, являются: блок по удалению головной части, включающий в себя устройство по транспортировке рыбы и устройство по отсечению и удалению головной части рыбы во время ее движения по маршруту транспортировки; блок по удалению внутренностей, включающий в себя устройство по транспортировке рыбы отсеченной головной частью вперед и устройство по удалению внутренностей рыбы, разрезающее брюшную полость и удаляющее внутренности рыбы во время ее движения по маршруту транспортировки; блок по передаче рыбы, размещенный между вышеупомянутым блоком по удалению головной части и вышеупомянутым блоком по удалению внутренностей и передающий рыбу из вышеупомянутого блока по удалению головной части в блок по удалению внутренностей; устройство по обнаружению рыбы, выявляющее затор рыбы в вышеупомянутом блоке по удалению внутренностей; вышеупомянутый блок по удалению внутренностей включает в себя устройство по разрезанию брюшной полости рыбы с удаленной головной частью, устройство по отделению мембраны, вводимое в брюшную полость рыбы с разрезанной брюшной полостью и отделяющее мембрану, устройство принудительного сброса внутренностей, вводимое в разрезанную брюшную полость рыбы и принудительно сбрасывающее из него внутренности, исключая мембрану и кишки; устройство по удалению кишок, вводимое в разрезанную брюшную полость рыбы с удаленными внутренностями, исключая мембрану и кишки, оставшиеся в брюшной полости рыбы. Благодаря введению данной конструкции становится возможным легкое и надежное последовательное осуществление отсечения головной части, удаления внутренностей и удаления кишок рыбы. Более того, устройство по обнаружению рыбы позволяет точно определять возникновение затора рыбы в блоке по удалению внутренностей без человеческого вмешательства. Устройство по принудительному сбросу позволяет надежно сбрасывать внутренности, исключая мембрану и кишки. Таким образом, становится возможной точная и эффективная обработка рыбы.To achieve the above goal, the features of the fish processing system referred to in paragraph 1 of the claims are: a head removal unit including a fish transportation device and a device for cutting off and removing the fish head during its movement along the transportation route; a viscera removal unit including a device for transporting fish with the clipped head portion forward and a device for removing fish viscera that cuts the abdominal cavity and removes the viscera of the fish while it is moving along the transportation route; a fish transfer unit disposed between the aforementioned head removal unit and the aforementioned unit for removing entrails and transferring fish from the aforementioned unit for removing the head part to the internals removal unit; a fish detection device detecting fish congestion in the above-mentioned viscera block; the aforementioned unit for removing the viscera includes a device for cutting the abdominal cavity of the fish with the removed head part, a device for separating the membrane introduced into the abdominal cavity of the fish with the abdominal cavity and separating the membrane, a device for the forced discharge of the viscera introduced into the abdominal cavity of the fish and forced the intestines dropping from it, excluding the membrane and intestines; a device for removing intestines introduced into the cut abdominal cavity of the fish with removed viscera, excluding the membrane and intestines remaining in the abdominal cavity of the fish. Thanks to the introduction of this design, it becomes possible to easily and reliably sequentially cut off the head, remove the viscera and remove the intestines of the fish. Moreover, the device for detecting fish allows you to accurately determine the occurrence of fish congestion in the unit to remove entrails without human intervention. The device for forced discharge allows you to reliably discharge the insides, excluding the membrane and intestines. Thus, it becomes possible to accurately and efficiently process fish.

Особенностями данного изобретения - системы обработки рыбы, описанного в пункте 2 формулы изобретения, является: для 1 пункта формулы изобретения установка первого сенсора рыбы в указанном ранее устройстве по обнаружению рыбы, осуществляющего обнаружение рыбы, прошедшей установленную точку указанного ранее блока приема после помещения в указанный блок приема рыбы, далее второго сенсора рыбы, обнаруживающего прохождение рыбы, помещенной в указанный ранее блок для удаления внутренностей и обнаруженной ранее первым сенсором рыбы, установленную точку указанного ранее блока для удаления внутренностей; контрольная система, осуществляющая полную остановку всех устройств в случае, если система фиксирует возникновение затора рыбы в указанном ранее блоке для удаления внутренностей, который возникает, если указанный выше второй сенсор рыбы не получает сигнала об обнаружении рыбы в пределах установленного заранее интервала времени. Благодаря введению данной конструкции становится возможным надежное предотвращение повреждения рыбы, следующей за рыбой, ставшей причиной затора.The features of this invention, the fish processing system described in paragraph 2 of the claims, is: for 1 claim, installing the first fish sensor in the aforementioned fish detection device that detects fish that have passed the set point of the previously indicated receiving unit after being placed in the specified unit receiving fish, then the second fish sensor, detecting the passage of fish placed in the aforementioned unit to remove entrails and previously detected by the first fish sensor the single point of the previously indicated block to remove entrails; a control system that completely stops all devices if the system detects the occurrence of fish congestion in the aforementioned unit for removing viscera, which occurs if the aforementioned second fish sensor does not receive a fish detection signal within a predetermined time interval. Thanks to the introduction of this design, it is possible to reliably prevent damage to fish following the fish that caused the congestion.

Благодаря системе обработки рыбы, указанной в пункте 1 формулы изобретения, становится возможным легкое и точное последовательное осуществление отсечения головной части и удаления внутренностей рыбы, исключая мембрану и кишки. Более того, устройство по обнаружению рыбы позволяет точно определять возникновение затора рыбы в блоке по удалению внутренностей без человеческого вмешательства. Устройство по принудительному сбросу позволяет надежно сбрасывать внутренности, исключая мембрану и кишки. В результате становится возможным повышение обрабатывающей возможности рыбы и сокращение используемой рабочей силы. Соответственно, достигается полезный эффект в виде надежной и эффективной обработки рыбы.Thanks to the fish processing system referred to in paragraph 1 of the claims, it becomes possible to easily and accurately sequentially cut off the head and remove the viscera of the fish, excluding the membrane and intestines. Moreover, the device for detecting fish allows you to accurately determine the occurrence of fish congestion in the unit to remove entrails without human intervention. The device for forced discharge allows you to reliably discharge the insides, excluding the membrane and intestines. As a result, it becomes possible to increase the processing ability of fish and reduce the labor used. Accordingly, a beneficial effect is achieved in the form of reliable and efficient processing of fish.

С помощью данного изобретения - системы обработки рыбы, описанного в пункте 2 формулы изобретения, достигается полезный эффект в виде точного предотвращения повреждения рыбы, следующей за рыбой, ставшей причиной затора.With the help of this invention, the fish processing system described in paragraph 2 of the claims, a beneficial effect is achieved in the form of precisely preventing damage to the fish following the fish that caused the congestion.

Ниже дается объяснение данного изобретения на изображении через вариант осуществления изобретения.The following is an explanation of the present invention in the image through an embodiment of the invention.

На фиг.1-17 показывается 1-й вариант осуществления данного изобретения - системы обработки рыбы; на фиг.1 - вид спереди основной части; на фиг.2 - вид сверху фиг.1; на фиг.3 - вид сбоку фиг.1; на фиг.4 - вид сзади основной части устройства по приему и передаче рыбы, изображенного на фиг.1; на фиг.5 - вид слева фиг.4; на фиг.6 - вид сверху фиг.4; на фиг.7 - вид фиг.4 в разрезе по линии А-А; на фиг.8 - вид фиг.6 в разрезе по линии В-В; на фиг.9 - увеличенное изображение части C фиг.6; на фиг.10 - увеличенное изображение области ведущего ролика задней части; на фиг.11 - вид справа фиг.10 со снятой боковой крышкой; на фиг.12 - увеличенное изображение вида сверху основной части устройства по транспортировке брюшной полости; на фиг.13 - увеличенное изображение вида спереди основной части устройства по рассеканию брюшной полости; на фиг.14 - вид фиг.13 сверху; на фиг.15 - увеличенное изображение вида спереди основных частей устройства по отделению мембраны, устройства принудительного сброса и устройства удаления кишок; на фиг.16 - увеличенное изображение вида сверху основной части фиг.15; на фиг.17 - блок-схема, отображающая структуру основной части блока управления. На фиг.1-3 проставлены знаки на основных частях. «Право» на фиг. с 4 по 11 является «Левым» на фиг.1 и 2.Figure 1-17 shows the 1st embodiment of the present invention is a fish processing system; figure 1 is a front view of the main part; figure 2 is a top view of figure 1; figure 3 is a side view of figure 1; figure 4 is a rear view of the main part of the device for receiving and transmitting fish, shown in figure 1; figure 5 is a left view of figure 4; figure 6 is a top view of figure 4; Fig.7 is a view of Fig.4 in section along the line aa; on Fig is a view of Fig.6 in section along the line bb; figure 9 is an enlarged image of part C of figure 6; figure 10 is an enlarged image of the area of the leading roller of the rear; figure 11 is a right side view of figure 10 with the side cover removed; on Fig is an enlarged image of a top view of the main part of the device for transporting the abdominal cavity; in Fig.13 is an enlarged image of a front view of the main part of the device for dissecting the abdominal cavity; on Fig - top view of Fig.13; in Fig.15 is an enlarged image of a front view of the main parts of the device for separating the membrane, the forced discharge device and the removal of intestines; in Fig.16 is an enlarged image of a top view of the main part of Fig.15; on Fig is a block diagram showing the structure of the main part of the control unit. Figure 1-3 put signs on the main parts. The “right” in FIG. 4 to 11 is “Left” in FIGS. 1 and 2.

Как и показывается на фиг.1-3, данный вариант осуществления изобретения - система обработки рыбы 1 имеет: устройство по удалению головной части 2 в виде блока по удалению головной части, устройство по удалению внутренностей 3 в виде блока по удалению внутренностей и устройство по приему и передаче рыбы 4 в виде блока приема-передачи. Устройство по удалению головной части 2 и устройство по удалению внутренностей 3 расположены таким образом, чтобы их стыки сращивания пересекались под прямым углом.As shown in figures 1-3, this embodiment of the invention, the fish processing system 1 has: a device for removing the head part 2 in the form of a block for removing the head part, a device for removing the insides 3 in the form of a block for removing the insides and a device for receiving and transferring the fish 4 in the form of a transmission unit. The device for removing the head part 2 and the device for removing the insides 3 are located so that their splice joints intersect at right angles.

Вышеуказанное устройство по удалению головной части 2 предназначено для отсечения головной части рыбы F - в данном варианте осуществления изобретения - лосося, во время его движения по маршруту транспортировки и имеет вытянутую по вертикали длинную прямоугольную раму 11, указанную на фиг.2. На данной раме для головной части 11 установлены устройство для транспортировки головной части 12 и устройство для удаления головной части 14.The above-mentioned device for removing the head part 2 is intended to cut off the head part of the fish F - in this embodiment of the invention - salmon, during its movement along the transportation route and has a vertically elongated long rectangular frame 11, shown in figure 2. A device for transporting the head part 12 and a device for removing the head part 14 are mounted on this frame for the head part 11.

Вышеуказанное устройство по транспортировке головной части 12 предназначено для транспортировки рыбы F брюшной частью вперед по направлению снизу вверх фиг.2 по стрелке Y фиг.2. Позиция, указанная внизу фиг.2 (слева фиг.3), является позицией подачи рыбы F на рыбный лоток 14, а позиция, указанная сверху фиг.2 (справа фиг.3), является позицией вывода рыбы F с удаленной головной частью по направлению к устройству по приему-передаче 4.The aforementioned head transportation device 12 is for transporting fish F with the abdominal portion forward in the upward direction of FIG. 2 in the direction of arrow Y of FIG. 2. The position indicated at the bottom of FIG. 2 (to the left of FIG. 3) is the position for feeding fish F to the fish tray 14, and the position indicated at the top of FIG. 2 (to the right of FIG. 3) is the position of the fish F with the head removed in the direction to the transmit-receive device 4.

Вышеуказанное устройство по транспортировке головной части 12 включает в себя кольцевой ленточный цепной конвейер 15. Данный цепной конвейер 15 приводится в движение головным приводным двигателем 16. На цепном конвейере 15 установлены многочисленные рыбные лотки 14 с выпуклостями дугообразной формы внизу и плоской поверхностью, которые установлены так, чтобы их стыки сращивания пересекались под прямым углом с направлением транспортировки рыбы F (далее указывается как направление транспортировки). Вогнутость рыбных лотков 14 расположена таким образом, чтобы быть направленной на внешнюю сторону цепного конвейера 15. На позиции подачи рыба F подается на рыбный лоток 14 головной частью направленной в левую сторону фиг.2, а брюшной частью направленной вверх фиг.2. Головная часть рыбы F, а именно место, удаляемое посредством отсечения, подается на рыбный лоток 14 выдающейся в левую сторону с края рыбного лотка 14, указанного слева на фиг.2.The aforementioned device for transporting the head portion 12 includes an annular belt chain conveyor 15. This chain conveyor 15 is driven by a head drive motor 16. On the chain conveyor 15 there are numerous fish trays 14 with arched bulges below and a flat surface, which are mounted so so that their splice joints intersect at right angles with the direction of fish transportation F (hereinafter referred to as the direction of transportation). The concavity of the fish trays 14 is arranged so as to be directed to the outer side of the chain conveyor 15. At the feeding position, the fish F is fed to the fish tray 14 with the head part directed to the left side of FIG. 2 and the ventral part directed upward of FIG. 2. The head of the fish F, namely, the place removed by clipping, is fed to the fish tray 14 protruding to the left side from the edge of the fish tray 14 indicated on the left in FIG. 2.

Вышеуказанное устройство по удалению головной части 14 предназначено для отсечения головной части рыбы F во время ее передвижения по маршруту транспортировки и расположено с левой стороны фиг.2 рамы для головной части 11 и в близком положении (положение отсечения) к верхнему краю фиг.2. Устройство по удалению головной части 14 включает в себя лезвие для отсечения головной части 17, отсекающее головную часть рыбы F в форме буквы V с выделяющейся спинной и брюшной частью. Данное лезвие для отсечения головной части 17 расположено направленным в сторону маршрута движения места отсечения рыбы F, помещенной на рыбный лоток 14 и достигшей посредством транспортировки положения напротив лезвия для отсечения головной части 17, в это время транспортировка останавливается и лезвие для отсечения головной части 17, приведенное в движение отсекающим пневмоцилиндром 18 - силовым приводом - в данном варианте осуществления изобретения - поршневым пневмоцилиндром, отсекает головную часть рыбы при контакте с местом отсечения рыбы F. На месте противостояния рыбы F с лезвием для отсечения головной части 17 установлена опорная рамка, не показанная на фигуре, и функционирующая в качестве разделочной доски.The above-mentioned device for removing the head part 14 is designed to cut off the head of the fish F during its movement along the transportation route and is located on the left side of FIG. 2 of the frame for the head part 11 and in a close position (clipping position) to the upper edge of FIG. The device for removing the head part 14 includes a blade for cutting off the head part 17, cutting off the fish head F in the form of a letter V with a prominent dorsal and abdominal part. This blade for cutting off the head part 17 is located directed towards the direction of movement of the place of cutting off the fish F, placed on the fish tray 14 and having reached by transporting a position opposite the blade for cutting off the head part 17, at this time the transportation is stopped and the blade for cutting off the head part 17, shown set in motion by a shut-off pneumatic cylinder 18 — a power drive — in this embodiment, a piston pneumatic cylinder, cuts off the head of the fish in contact with the cut-off point fish F. In place of the confrontation of fish F with a blade for cutting off the head part 17, a support frame, not shown in the figure, is installed and functions as a cutting board.

Поступательные движения выходного вала вышеуказанного отсекающего пневмоцилиндра 18 контролируются электромагнитным клапаном отсекающего действия 154, приводимым в движение командой управления описываемым ниже контрольным блоком 151 (фиг.17).The translational motion of the output shaft of the aforementioned shut-off pneumatic cylinder 18 is controlled by a shut-off electromagnetic valve 154, driven by the control command of the control unit 151 described below (Fig. 17).

В левой части фиг.2 рыбного лотка 14, на маршруте движения вышеуказанного на фиг.2 рыбного лотка 14 установлено головное направляющее устройство 19 для направления и поддержания снизу головной части рыбы F, выдающейся из рыбного лотка 14 во время транспортировки рыбы F из позиции подачи на позицию отсечения.In the left part of FIG. 2, fish tray 14, along the path of movement of the fish tray 14 shown in FIG. 2, a head guide device 19 is installed for guiding and supporting from below the head of the fish F, protruding from the fish tray 14 during transportation of the fish F from the feeding position to clipping position.

Рыба F с удаленной головной частью выводится на позицию вывода из рыбного лотка 14 брюшной частью вперед и отсеченной частью в сторону устройства по удалению внутренностей 3 (левая сторона фиг.2).Fish F with the removed head part is displayed at the exit position from the fish tray 14 with the abdominal part forward and the cut off part towards the device for removing the viscera 3 (left side of FIG. 2).

В качестве вышеуказанного устройства по удалению головной части 2 можно использовать любое известное существующее устройство, позволяющее отсекать и удалять головную часть во время передвижения по маршруту транспортировки. В случае, если существующие известные устройства не позволяют выводить рыбу F брюшной частью вперед, а выводят ее вперед, например, спинной частью, то возможно применение инверсионного желоба для поворота рыбы F брюшной частью вперед.As the above device for removing the head part 2, you can use any known existing device that allows you to cut off and remove the head part while moving along the transportation route. In the event that existing known devices do not allow fish F to be brought forward with the ventral part, but brought forward, for example, with the back, then it is possible to use an inversion trough to rotate the fish F with the ventral part forward.

Вышеуказанное устройство по приему и передаче рыбы 4 является средством связи маршрута транспортировки рыбы F в устройстве по удалению головной части 2 и маршрута транспортировки рыбы F в устройстве по удалению внутренностей 3 и позволяет принимать рыбу, вышедшую из устройства по отсечению и удалению головной части 2 с удаленной головной частью, и передавать ее в устройство по удалению внутренностей 3.The above-mentioned device for receiving and transmitting fish 4 is a means of communication of the fish transportation route F in the device for removing the head part 2 and the fish transportation route F in the device for removing the entrails 3 and allows you to receive fish coming out of the device for cutting and removing the head part 2 from the remote the head part, and transfer it to the device to remove the viscera 3.

Вариант осуществления данного изобретения - устройство по приему и передаче рыбы 4, как и показано на фиг.2, имеет длинную, вытянутую слева направо, с плоской поверхностью и практически прямоугольную раму для приема и передачи 21, показанную на фиг.2 и идущую под прямым углом к маршруту транспортировки устройства по отсечению и удалению головной части 2. Левый край (фиг.2) данной рамы для приема и передачи 21 прикреплен и зафиксирован на устройстве по удалению внутренностей 3. В качестве рамы для приема и передачи 21 в отдельных случаях может быть использована и подставка, позволяющая устанавливать устройство по приему и передаче рыбы 4 на пол. В таком случае желательно прикрепить подставку болтами к устройству по отсечению и удалению головной части 2 или устройству по удалению внутренностей 3, что легко позволит избежать расхождения между устройствами и нарушений в маршруте транспортировки рыбы F.An embodiment of the present invention is a device for receiving and transmitting fish 4, as shown in figure 2, has a long, elongated from left to right, with a flat surface and an almost rectangular frame for receiving and transmitting 21, shown in figure 2 and going under the direct angle to the transportation route of the device for cutting off and removing the head part 2. The left edge (figure 2) of this frame for receiving and transmitting 21 is attached and fixed to the device for removing the viscera 3. As a frame for receiving and transmitting 21 in some cases it can be and Used and stand, allowing you to install the device for receiving and transferring fish 4 to the floor. In this case, it is advisable to fasten the stand with bolts to the device for cutting off and removing the head part 2 or the device for removing the entrails 3, which can easily avoid a discrepancy between the devices and violations in the route of transportation of fish F.

Далее подробно объясняется устройство по приему и передаче рыбы 4 данного изобретения с 1 по 11 фиг.The apparatus for receiving and transmitting fish 4 of the present invention 1 to 11 of FIG.

Как показывается на фиг. с 4 по 8, на верхней стороне рамы для приема и передачи 21 установлено устройство приема-передачи и транспортировки 22 в качестве средства транспортировки. Данное устройство приема-передачи и транспортировки 22 имеет транспортный ремень приема-передачи 23, тянущийся вдоль стыков сращивания рамы приема-передачи 21. Данный транспортный ремень приема-передачи 23, как и показано на фиг.8, натянут по внешней стороне между ведомым шкивом приема-передачи 24, расположенным выдающимся налево с левого края рамы для приема и передачи 21, и ведущим шкивом приема-передачи 25, расположенным с правого края рамы для приема и передачи 21. Ведомый шкив приема-передачи 24 прикреплен к опорному валу шкива 27, который поддерживается горизонтально и в состоянии свободного вращения и следует вдоль стороны, перпендикулярной длинной стороне рамы приема-передачи 21 между противоположными поверхностями взаимопротивоположной пары поддерживающих стоек 26а, прикрепленных слева на верхней части рамы для приема и передачи 21. Далее ведущий шкив приема-передачи 25 прикреплен между противоположными поверхностями взаимопротивоположной пары поддерживающих стоек 26b, прикрепленными к правому краю верхней части рамы приема-передачи 21, к краю ведущего шкива 28, показанному в верхней части фиг.6, поддерживаемого горизонтально и в состоянии свободного вращения вдоль стороны, противоположной длинной стороне рамы для приема и передачи 21. Нижний край ведущего шкива 28, показанный в нижней части фиг.6, выступает в нижней части фиг.6, соединяется с приводным двигателем приема-передачи 29, состоящим из полого редуктора, присоединенного к показанной на фиг.9 раме приема-передачи 21 и др., и, получая передачу движущей силы от приводного двигателя приема-передачи 29, движется вращательно по часовой стрелке, что показано на фиг.8, и приводит в движение транспортировочный ремень приема-передачи 23 по часовой стрелке в направлении, показанном стрелкой на фиг.8.As shown in FIG. 4 to 8, on the upper side of the frame for receiving and transmitting 21, a receiving-transmitting and transporting device 22 is installed as a means of transportation. This transmit-receive and transport device 22 has a transmit-receive transport belt 23 extending along the splice joints of the transmit-receive frame 21. This transmit-receive transmission belt 23, as shown in Fig. 8, is tensioned on the outside between the driven reception pulley -transmission 24, which is located protruding to the left from the left edge of the frame for receiving and transmitting 21, and a driving pulley of the transmitting and receiving 25, located on the right edge of the frame for receiving and transmitting 21. The driven pulley of the transmitting and receiving 24 is attached to the support shaft of the pulley 27, which fake lives horizontally and in a state of free rotation and follows along the side perpendicular to the long side of the transmission-reception frame 21 between the opposite surfaces of the mutually opposite pair of support struts 26a attached to the left on the upper part of the transmission and reception frame 21. Next, the transmission-reception drive pulley 25 is attached between opposite surfaces of an opposing pair of support legs 26b attached to the right edge of the upper part of the transmission-reception frame 21 to the edge of the drive pulley 28 shown in the upper part of Fig.6, supported horizontally and in a state of free rotation along the side opposite the long side of the frame for receiving and transmitting 21. The lower edge of the drive pulley 28, shown in the lower part of Fig.6, protrudes in the lower part of Fig.6, is connected to a transmission-reception drive engine 29, consisting of a hollow gear attached to the transmission-reception frame 21 shown in Fig. 9 and others, and, receiving a transmission of a driving force from the transmission-reception drive motor 29, rotates clockwise, as shown on Fig, and drives the transport belt of the transmission 23 in a clockwise direction in the direction shown by the arrow in FIG.

В соответствии с настоящим вариантом устройства приема-передачи и транспортировки 22, оно оснащено парой шкивов 24 и 25, расположенных друг напротив друга на определенном расстоянии с целью расположения линии оси вращения горизонтально, транспортировочным ремнем приема-передачи 23, растянутым между парой указанных шкивов 24 и 25, приводным двигателем приема-передачи 29, который придает движущую силу хотя бы шкиву одной стороны (ведущему шкиву приема-передачи 25), необходимую для приведения в движение транспортировочного ремня приема-передачи 23. Также допустима структура, при которой движущей силой оснащены оба из пары шкивов 24 и 25.In accordance with the present embodiment, the transmission and reception device 22, it is equipped with a pair of pulleys 24 and 25, located opposite each other at a certain distance in order to arrange the axis of rotation axis horizontally, with a transmission and transmission belt 23 stretched between a pair of said pulleys 24 and 25, by a drive transmission / reception engine 29, which imparts a driving force to at least one side pulley (drive transmission / reception pulley 25), necessary for driving the transport transmission / reception belt 23 A structure is also acceptable in which both of the pair of pulleys 24 and 25 are equipped with a driving force.

Таким образом, устройство приема-передачи и транспортировки 22 выполняет нижеследующие функции. Рыба F принимается с нижней части, а именно в точке приема, как показано в левой части фиг.8, на поверхность транспортировочного ремня приема-передачи 23, с предварительно отрубленной головной частью посредством устройства по отсечению головной части 2, после чего принятая рыба отправляется по показанному стрелкой а на фиг.8 слева направо маршруту транспортировки посредством транспортировочного ремня по прямой линии, далее, в точке приема-передачи, показанной в правой стороне фиг.8, рыба передается в устройство по удалению внутренностей 3. Также устройство приема-передачи и транспортировки 22 устроено таким образом, чтобы оно могло принимать рыбу F, расположив отрезанную головную часть (далее просто отрезанную часть) по направлению к стороне приема, как показано в правой части фиг.8. Разумеется, место приема рыбы F устройства по удалению внутренностей 3 расположено на удлиненном участке транспортировочного ремня приема-передачи 23.Thus, the transmit-receive and transport device 22 performs the following functions. Fish F is received from the bottom, namely, at the receiving point, as shown in the left part of Fig. 8, to the surface of the transport belt of the transmission 23 with the head cut off beforehand by the device for cutting off the head part 2, after which the received fish is sent along as shown by arrow a in Fig. 8 from left to right, the transportation route is carried out in a straight line by the transport belt, then, at the pick-up point shown on the right side of Fig. 8, the fish is transferred to the device to remove the entrails 3. T kzhe-receiving device transmitting and transporting 22 is arranged so that it can receive the fish F, placing the severed head (hereinafter simply severed portion) toward the reception side, as shown in the right part of Figure 8. Of course, the place of receiving fish F of the device for removing the viscera 3 is located on an elongated portion of the transport belt of the transmission 23.

Как показано на фиг. с 4 по 11, к указанной ранее верхней части рамы для приема и передачи 21, а именно к верхней части транспортировочного ремня приема-передачи 23, прикреплено устройство по контролю за положением 30. Данное устройство по контролю за положением 30 оснащено направляющей рамой 31 цилиндрической прямоугольной формы, которая движется по направлению вверх и вниз сквозь сквозное отверстие и в целом образует форму почти плоского прямоугольника. Правая крайняя часть направляющей рамы 31 прикреплена к устройству по удалению внутренностей 3 и зафиксирована. Левая крайняя часть направляющей рамы 31 сформирована таким образом, чтобы она выступала вперед больше, чем левый край транспортировочного ремня приема-передачи 23. Также, направляющая рама 31, левый край рамы для приема и передачи 21, и внешняя сторона направляющей рамы 31, которая расположена в верхней части левого края рамы для приема и передачи 21, объединены в единое целое посредством объединяющей (связной) плиты 32 в форме скобы с отверстием, направленным вверх. Что касается направляющей рамы 31, она может быть поддерживаема и зафиксирована с помощью рамы по приему и передаче 21.As shown in FIG. 4 to 11, to the previously indicated upper part of the frame for receiving and transmitting 21, namely, to the upper part of the transport belt of the transmitting and receiving 23, a position monitoring device 30 is attached. This position monitoring device 30 is equipped with a rectangular cylindrical guide frame 31 a shape that moves up and down through the through hole and generally forms an almost flat rectangle shape. The right extreme part of the guide frame 31 is attached to the device for removing the insides 3 and fixed. The left end of the guide frame 31 is formed so that it protrudes forward more than the left edge of the transport belt of the transmission-reception 23. Also, the guide frame 31, the left edge of the frame for reception and transmission 21, and the outer side of the guide frame 31, which is located in the upper part of the left edge of the frame for receiving and transmitting 21, are integrated into a single whole by means of a connecting (connected) plate 32 in the form of a bracket with a hole directed upwards. As for the guide frame 31, it can be supported and fixed using the frame for receiving and transmitting 21.

Внутренняя левая сторона вышеупомянутой направляющей рамы 31, является проходным пространством РА, через которое рыба F сможет пройти в положении брюшком вниз и спинной частью вверх. В связи с этим ширина направляющей рамы 31 (фиг.6) немного больше, чем толщина рыбы (максимальный размер расстояния перпендикулярного по отношению к линии, соединяющей брюшную и спинную часть рыбы) (практически равна ширине транспортировочного ремня приема-передачи 23), а длина, как показано на фиг.6 слева направо, длиннее, чем длина рыбы F с отсеченной головной частью.The inner left side of the aforementioned guide frame 31 is the passage space PA, through which the fish F can pass in the abdomen down and dorsal up. In this regard, the width of the guide frame 31 (Fig.6) is slightly larger than the thickness of the fish (the maximum distance perpendicular to the line connecting the abdominal and dorsal parts of the fish) (almost equal to the width of the transport belt of the transmission-reception 23), and the length as shown in Fig.6 from left to right, longer than the length of the fish F with a cut off head.

Верхняя часть вышеуказанной направляющей рамы 31, которая имеет левосторонний уклон (фиг.5), является местом подачи рыбы F с отсеченной устройством для удаления головы 2 головной частью, при котором рыба F подается брюшной частью вперед. Поэтому к верхней части двусторонней плиты 31а, установленной вдоль длины направляющей рамы 31, как показано на фиг.5, прикреплены направляющие плиты 31b, что делает возможным более надежное внедрение рыбы F в проходное пространство РА направляющей рамы и, соответственно, ее принятие. Также возможно установить ковш вместо направляющей плиты 31b и возможно использование загрузочной воронки.The upper part of the aforementioned guide frame 31, which has a left-side slope (Fig. 5), is a place for feeding fish F with a cut-off device for removing the head 2 from the head, in which the fish F is fed abdominally forward. Therefore, guide plates 31b are attached to the upper part of the double-sided plate 31a installed along the length of the guide frame 31, as shown in FIG. 5, which makes it possible to more reliably insert the fish F into the passage space PA of the guide frame and, accordingly, accept it. It is also possible to install a bucket instead of the guide plate 31b and the use of a loading funnel is possible.

На внешней стороне двусторонней плиты 31а, которая расположена в продольном направлении от вышеупомянутой направляющей рамы 31, в качестве первого сенсора рыбы установлен световой сенсор 33, который распознает в устройстве по приему и передаче рыбы 4 момент пересечения рыбы F установленной точки блока приема-передачи, в качестве которого выступает устройство приема-передачи рыбы 4, в соответствии с настоящим вариантом - проходном пространстве РА направляющей рамы 31. Данный световой сенсор 33 обладает прозрачным устройством, состоящим из фотофора 33а и оптического приемника 33b, и принимает посредством оптического приемника 33b луч, исходящий из фотофора 33а и проходящий через сквозное отверстие, которое расположено на двусторонней плите 21а (на фиг. не отображено). Одновременно с этим может обнаруживать момент прохождения рыбы F, так как в этот момент она подвергается воздействию светового луча, исходящего из фотофора 33а. Также в данном лучевом сенсоре используется деталь трансмиссионного (проходного) типа, которая оснащена излучателем 33а и приемником излучения 33b. Данный световой сенсор 33 электрически соединен с контрольной системой 151, которая описывается ниже, и может передавать в контрольную систему 151 сигнал обнаружения, например сигнал ON, который сообщает о пересечении рыбой проходного пространства РА (фиг.17). Разрешается также расположение фотофора 33а и оптического приемника 33b в обратном порядке. Касательно места расположения первого сенсора рыбы, то его можно установить согласно принципам проектирования или другой необходимости. Что касается первого сенсора рыбы, то можно использовать не только световой сенсор 33, но также микроконтактный выключатель и другие виды сенсоров.On the outer side of the double-sided plate 31a, which is located in the longitudinal direction from the aforementioned guide frame 31, a light sensor 33 is installed as the first fish sensor, which recognizes in the device for receiving and transmitting fish 4 the moment when the fish F intersects the set point of the transmit-receive unit, in which is the fish transmitting and receiving device 4, in accordance with the present embodiment, the passage space RA of the guide frame 31. This light sensor 33 has a transparent device consisting of phot Vor 33a and the optical receiver 33b, and receives by the optical receiver 33b ray from photophores 33a and extending through the through hole, which is located bilaterally plate 21a (Fig. not shown). At the same time, it can detect the passage of fish F, since at that moment it is exposed to a light beam coming from photophore 33a. Also in this beam sensor, a transmission (pass-through) type part is used, which is equipped with an emitter 33a and a radiation receiver 33b. This light sensor 33 is electrically connected to the control system 151, which is described below, and can transmit to the control system 151 a detection signal, for example, an ON signal, which reports that the fish has crossed the RA passage space (Fig. 17). The arrangement of the photophore 33a and the optical receiver 33b in the reverse order is also permitted. Regarding the location of the first fish sensor, it can be installed according to design principles or another need. As for the first fish sensor, it is possible to use not only the light sensor 33, but also a microcontact switch and other types of sensors.

На нижних концах двусторонней плиты 31а, которая расположена в продольном направлении от вышеупомянутой направляющей рамы 31, установлено устройство 30А по контролю за положением 1. Данное устройство 30А по контролю за положением 1 оснащено парой плит 35 по контролю за положением, которые установлены с целью расположить рыбу по направлению к пути транспортировки. Данная пара плит 35 по контролю за положением имеет форму длинной плоской пластины и расположена вдоль направления транспортировки. Верхний край плит прикреплен к нижней части двусторонней плиты 31а направляющей рамы 31, пролегая через петлю 36, расположен перпендикулярно направлению транспортировки в положении свободного движения. Как показано на фиг.7, пара плит по контролю за положением 35, установлена таким образом, чтобы промежуток между противоположными сторонами нижней части всегда был уже толщины рыбы, что достигается посредством силы сопротивления образуемой от сопротивительной пружины контрольной плиты. Данная пружина сформирована из плиточной пружины, которая встроена в петлю (не отображено на фигуре), цилиндрической винтовой пружины сжатия и растяжения и спиралевидной пружины. Таким образом, при расположении рыбы F на поверхности транспортировочного ремня приема-передачи 23 брюшная часть рыбы F соприкасается с нижней частью плиты по контролю за положением 35, которая расположена между противоположными сторонами. Одновременно с этим промежуток между двумя противоположными сторонами плиты по контролю за положением 35 расширяется в соответствии с толщиной рыбы и зажимает туловище рыбы F посредством силы сопротивления, образующейся от сопротивительной пружины контрольной плиты. В результате чего становится возможным контроль за положением рыбы F, при этом более надежно соприкасая брюшную часть рыбы F с транспортировочным ремнем приема-передачи 23. Также при транспортировке рыбы F посредством транспортировочного ремня приема-передачи 23 рыба F перемещается, соприкасаясь туловищем с парой плит по контролю за положением 35, и при этом пара плит по контролю за положением 35 выполняет направляющую функцию во время транспортировки (также оказывает давление для продвижения рыбы). Что касается первого сенсора рыбы, то можно установить сенсор приближения или микроконтактный выключатель с целью одновременного реагирования на расширение промежутка между противоположными сторонами плиты за контролем положения 35.At the lower ends of the double-sided plate 31a, which is located in the longitudinal direction from the aforementioned guide frame 31, a position control device 30A is installed. This position control device 30A is equipped with a pair of position control plates 35 that are installed to position the fish towards the transportation route. This pair of position control plates 35 is in the form of a long flat plate and is located along the conveying direction. The upper edge of the plates is attached to the lower part of the double-sided plate 31a of the guide frame 31, passing through the loop 36, is perpendicular to the direction of transportation in the free movement position. As shown in Fig. 7, a pair of plates for position control 35 is set so that the gap between the opposite sides of the lower part is always already the thickness of the fish, which is achieved by the resistance force generated from the resistance spring of the control plate. This spring is formed of a tiled spring, which is built into the loop (not shown in the figure), a cylindrical compression and extension coil spring, and a spiral spring. Thus, when the fish F is located on the surface of the transport belt 23, the abdominal part of the fish F is in contact with the bottom of the plate to control the position 35, which is located between opposite sides. At the same time, the gap between the two opposite sides of the position control plate 35 expands in accordance with the thickness of the fish and clamps the body of the fish F by means of a resistance force generated from the resistance spring of the control plate. As a result, it becomes possible to control the position of the fish F, while more securely contacting the abdominal part of the fish F with the transfer and transfer belt 23. Also, when transporting the fish F via the transfer and transfer belt 23, the fish F moves, touching the body with a pair of plates along position control 35, and at the same time a pair of position control panels 35 performs a guiding function during transportation (also exerts pressure to move the fish). As for the first fish sensor, it is possible to install a proximity sensor or a microcontact switch in order to simultaneously respond to the expansion of the gap between the opposite sides of the plate for monitoring position 35.

Устройство по контролю за положением 2 30В установлено вверху правой крайней части вышеуказанной пары плит по контролю за положением 35, то есть, если сравнивать с расположением устройства по контролю за положением 1 30А, оно находится впереди вдоль направления транспортировки, а именно в нижней части. Устройство по контролю за положением 2 30В оснащено задним направляющим роликом 37, расположенным сверху лицом к маршруту транспортировки рыбы F. Данный задний направляющий ролик 37, как подробно показано на фиг.10, имеет форму барабана, и в целом центральная часть по направлению к оси вдавлена внутрь. В центральной части по направлению к оси данного заднего направляющего ролика 37 установлен ременной шкив с зубчиками со стороны привода 38. Также на обоих краях заднего направляющего ролика 37 установлены наконечники длинного рукава 39а от пары соединительных плит 39, которые взаимно противоположны и имеют форму рычага. Данный задний направляющий ролик 37 поддерживается возможностью свободного вращения между противоположными сторонами переднего края длинного рукава 39а от пары соединительных плит 39, проходя через 1-й подшипник 40.The device for monitoring the position of 2 30V is installed at the top of the right extreme part of the above pair of plates for monitoring the position of 35, that is, when compared with the location of the device for monitoring the position of 1 30A, it is in front along the direction of transportation, namely in the lower part. The position control device 2 30B is equipped with a rear guide roller 37 located on top of the fish transport path F. This rear guide roller 37, as shown in detail in FIG. 10, has a drum shape and, in general, the central part is depressed towards the axis inside. A belt pulley with teeth on the drive side 38 is installed in the central part toward the axis of this rear guide roller 37. Also, the tips of the long sleeve 39a from the pair of connecting plates 39, which are mutually opposed and have the shape of a lever, are installed on both edges of the rear guide roller 37. This rear guide roller 37 is supported by the possibility of free rotation between opposite sides of the front edge of the long sleeve 39a from a pair of connecting plates 39, passing through the 1st bearing 40.

Вышеупомянутая пара соединительных плит 39 поддерживается в состоянии свободного вращения с краю от роликового приводного вала 41, проходящего сквозь каждый из изгибов, посредством 2-го подшипника 42. Также одна из крайних сторон роликового приводного вала 41 поддерживается возможностью вращения на двусторонней плите 31а благодаря 2-му подшипнику 42. Одновременно с этим крайняя сторона оси вращательного ролика установлена таким образом, чтобы ось вращения была в горизонтальном направлении, в результате чего возможно прохождение через двустороннюю плиту 31а, где задний направляющий ролик 37 расположен вверху и имеет левый наклон фиг.8.The aforementioned pair of connecting plates 39 is maintained in a free rotation state with an edge from the roller drive shaft 41 passing through each of the bends by the 2nd bearing 42. Also, one of the extreme sides of the roller drive shaft 41 is supported by rotation on the double-sided plate 31a due to 2- bearing 42. At the same time, the extreme side of the axis of the rotary roller is set so that the axis of rotation is in the horizontal direction, as a result of which it can pass through two a side plate 31a, where the rear guide roller 37 is located at the top and has a left slope of FIG.

В пространестве между двусторонними плитами 31а упомянутого ранее роликового приводного вала 41 прикреплен ременной шкив с зубчиками на движущей стороне 43. К внешней стороне ременного шкива с зубчиками на движущей стороне 43 и ременного шкива с зубчиками на ведомой стороне 38 подвешен зубчатый ремень 44.A belt pulley with teeth on the driving side 43 is attached in the space between the double-sided plates 31a of the previously mentioned roller drive shaft 41. A gear belt 44 is suspended from the outside of the belt pulley with teeth on the driving side 43 and the belt pulley with teeth on the driven side 38.

Другие края упомянутого ранее роликового приводного вала 41, как показано на фиг.6, выступают в нижнюю часть фиг.6 и поддерживаются в состоянии свободного вращения посредством опорной плиты 45, которая прикреплена к раме для приема и передачи 21 (фиг.4 и 9). Также, как показано на фиг.7, к окрестностям других краев роликового приводного вала 41 прикреплен ведомый шкив для ролика 46. К каждой из внешних сторон данного ведомого шкива для ролика 46 и ведущего шкива для ролика 47, прикрепленного к вращающей оси шкива 28, подвешен пересекающийся крест накрест ремень 48, показанный на фиг.4. Задний направляющий ролик 37 приобретает движущую силу от тягового мотора по приему и передаче 29 и начинает вращаться против часового направления, как показано указателем на фиг.8.The other edges of the previously mentioned roller drive shaft 41, as shown in FIG. 6, protrude into the lower part of FIG. 6 and are maintained in a state of free rotation by means of a support plate 45 which is attached to the frame for receiving and transmitting 21 (FIGS. 4 and 9) . Also, as shown in FIG. 7, a driven pulley for roller 46 is attached to the vicinity of other edges of the roller drive shaft 41. Suspended to each of the outer sides of this driven pulley for roller 46 and the driving pulley for roller 47 is attached to the rotational axis of pulley 28 crosswise crosswise belt 48 shown in figure 4. The rear guide roller 37 acquires a driving force from the traction motor in reception and transmission 29 and starts to rotate against the clockwise direction, as shown by the pointer in FIG.

В соответствии с концепцией проекта или при другой необходимости возможно экономить на вращении заднего направляющего ролика 37, но учитывая тот факт, что возможно увеличение мощности транспортировки рыбы F совместно с ремнем транспортировки по приему и передаче 23, желательно осуществлять вращение заднего направляющего ролика 37.In accordance with the project concept or, if necessary, it is possible to save on the rotation of the rear guide roller 37, but taking into account the fact that it is possible to increase the transport power of the fish F together with the transport belt for receiving and transmitting 23, it is desirable to rotate the rear guide roller 37.

К короткому рукаву 39b пары соединительных плит 39, которые показаны в верхней части фиг.10, прикреплены два края блокировочной оси 49, растянутые в горизонтальном направлении. К данной блокировочной оси 49 закреплен один край крепежной пружины для ролика 50, которая состоит из винтовой пружины растяжения, как показано на фиг.8. Другие края крепежной пружины для ролика 50 закреплены к головной части регулирующего винта 51, который имеет форму кольца. Таким образом, регулирующий винт 51 прикреплен к монтажной стойке 52, которая, в свою очередь, прикреплена к верху заднего направляющего ролика 37, расположенного между двусторонними плитами 31а. Задний направляющий ролик 37 всегда свисает по направлению к транспортировочному ремню приема-передачи 23, посредством силы сопротивления, образуемой от сопротивительной пружины для ролика 50. В момент транспортировки рыбы F посредством транспортировочного ремня приема-передачи 23 задний направляющий ролик 37 в целом движется вверх и вниз в соответствии с высотой спинной части рыбы F. Задний направляющий ролик 37 сформирован таким образом, чтобы при пересечении рыбы F нижней части данного заднего направляющего ролика 37 происходило соприкосновение со спинной частью, а именно с обеими сторонами спинной части рыбы F посредством силы сопротивления, образуемой сопротивительной пружиной для ролика 50, одновременно с этим регулируется высота в соответствии с положением спинной части, и ролик движется вертикально по центру роликового приводного вала 41.To the short sleeve 39b of the pair of connection plates 39, which are shown in the upper part of FIG. 10, two edges of the locking axis 49 are stretched in the horizontal direction. To this locking axis 49, one edge of the fixing spring for the roller 50 is fixed, which consists of a tension screw spring, as shown in Fig. 8. The other edges of the mounting spring for the roller 50 are fixed to the head of the adjusting screw 51, which has the shape of a ring. Thus, the adjusting screw 51 is attached to the mounting post 52, which, in turn, is attached to the top of the rear guide roller 37 located between the double-sided plates 31a. The rear guide roller 37 always hangs towards the transport belt of the transmission 23 by means of a resistance force generated from the resistance spring for the roller 50. When the fish F is transported by the transport belt of the transmission 23, the rear guide roller 37 generally moves up and down in accordance with the height of the dorsal part of the fish F. The rear guide roller 37 is formed so that when the fish F crosses the bottom of this rear guide roller 37, contact is made venie dorsal part, namely with both sides of the dorsal portion of the fish F through the resistance force formed soprotivitelnoy spring for the roller 50, at the same height is regulated in accordance with the position of the dorsal parts, and the roller moves vertically through the middle roller drive shaft 41.

Вышеуказанное устройство по удалению внутренностей 3 предназначено для удаления внутренностей рыбы F посредством осуществления надреза в области брюшной части, во время ее движения по маршруту транспортировки, при которой рыба F располагается разрезом вперед. Также, как показано на фиг.2 слева направо, вышеуказанное устройство имеет длинную, с плоской поверхностью и прямоугольной формы раму для внутренностей 61. К данной раме для внутренностей 61 в качестве средства транспортировки установлены устройство для транспортировки брюшной части рыбы 62 и устройство для удаления внутренностей 63.The above-mentioned device for removing the viscera 3 is intended to remove the viscera of the fish F by making an incision in the abdominal region while it is moving along the transport route, in which the fish F is placed forward. Also, as shown in FIG. 2 from left to right, the above device has a long, with a flat surface and rectangular shape frame for viscera 61. To this frame for viscera 61, a device for transporting the abdominal part of fish 62 and a device for removing viscera are installed 63.

Вышеуказанное устройство для транспортировки брюшной части рыбы 62 предназначено для транспортировки рыбы с правой стороны в левую согласно направлению транспортировки, как показано на фиг.1 и отмечено стрелкой X, предварительно расположив рыбу F с отсеченной головной частью вперед, также брюшную часть расположив по направлению книзу и спинную часть по направлению кверху. На правой стороне фиг.1 показана точка приема рыбы F из устройства по приему и передаче 4, и данная точка считается положением «приема и передачи». На левой стороне фиг.1 показана точка выведения наружу рыбы после удаления внутренностей, и данная точка считается положением «выведения».The above-mentioned device for transporting the abdominal part of the fish 62 is intended for transporting fish from the right side to the left according to the direction of transportation, as shown in Fig. 1 and marked by an arrow X, having previously placed the fish F with the cut off head part forward, also placing the abdominal part downward and dorsal part upward. On the right side of figure 1 shows the point of reception of fish F from the device for receiving and transmitting 4, and this point is considered the position of "reception and transmission". On the left side of figure 1 shows the point of outward fish after removal of the viscera, and this point is considered the position of "out".

У вышеуказанного устройства для транспортировки брюшной части рыбы 62 имеется транспортировочный ремень 64 для транспортировки брюшной части. Данный транспортировочный ремень 64 может отправлять рыбу F вдоль направления транспортировки, зажав туловище с двух сторон, как показано на фиг.1 и отмечено стрелкой «X», при этом рыба F с отсеченной головной частью направлена разрезом вперед, брюшной частью вниз и спинной частью вверх.The above apparatus for transporting the ventral portion of the fish 62 has a transport belt 64 for transporting the ventral portion. This transport belt 64 can send fish F along the transport direction, holding the torso on both sides, as shown in figure 1 and marked with an arrow “X”, while the fish F with the cut off head is directed forward, the abdominal part is down and the dorsal part is up .

Вышеуказанные транспортировочные ремни 64 подвешены между парой шкивов, которые расположены противоположно друг другу (не отображено на фигуре), и, как показано на фиг.1, по направлению транспортировки, а именно слева направо и на определенном расстоянии, чтобы линия вращательной оси пролегала по вертикальному направлению. Приводные шкивы как минимум одной из сторон установлены таким образом, чтобы осуществлялось вращательное движение в противоположные стороны посредством получения силы тяги от одного мотора брюшной части 65.The above-mentioned transport belts 64 are suspended between a pair of pulleys that are located opposite to each other (not shown in the figure), and, as shown in figure 1, in the direction of transportation, namely from left to right and at a certain distance, so that the line of the rotational axis runs along the vertical direction. The drive pulleys of at least one of the sides are mounted in such a way that rotational movement is carried out in opposite directions by obtaining traction from one motor of the abdominal part 65.

Вокруг вышеуказанных транспортировочных ремней брюшной части 64, на определенном расстоянии установлено большое количество усилителей транспортировочных ремней 66, как показано на фиг.1 по направлению слева направо. Данные усилители транспортировочных ремней 66, как показано на фиг.12, укомплектованы нижеследующими деталями:Around the above transport belts of the abdominal portion 64, a large number of transport belt amplifiers 66 are installed at a certain distance, as shown in FIG. 1 from left to right. These transport belt amplifiers 66, as shown in FIG. 12, are equipped with the following parts:

- парой вращательных осей 67,- a pair of rotary axes 67,

- к верхним частям данных вращательных осей 67 прикреплен вращательный рукав 68, который также соединяет основную часть оси,- to the upper parts of these rotary axes 67 is attached a rotational sleeve 68, which also connects the main part of the axis,

- к свободному краю вращательного рукава 68, который направляет осевую линию в вертикальное положение, прикреплен нижний край поддерживающей оси 69,- to the free edge of the rotational sleeve 68, which directs the centerline to a vertical position, the lower edge of the supporting axis 69 is attached,

- к нижней части поддерживающей оси 69 в состоянии свободного вращения прикреплены усиливающие валики 70,- reinforcing rollers 70 are attached to the lower part of the supporting axis 69 in a state of free rotation,

- пружины для усиления роликов 71, состоящие из цилиндрических пружин сжатия, предназначенных для усиления обеих сторон, прилегающих к паре вращательных рукавов 68,- springs for reinforcing rollers 71, consisting of cylindrical compression springs designed to strengthen both sides adjacent to a pair of rotational sleeves 68,

- для вращения в противоположные стороны и для синхронизирования движений пары вращательных рукавов 68 к паре вращательных осей 67 прикреплены нижние края взаимосвязанных рычагов 72, которые с внешней периферической поверхности сцепляются зубчиками 72а и имеют плоскую веерообразную форму.- to rotate in opposite directions and to synchronize the movements of a pair of rotational sleeves 68, the lower edges of the interconnected levers 72 are attached to the pair of rotary axes 67, which are engaged from the outer peripheral surface by teeth 72a and have a flat fan-shaped shape.

Таким образом, транспортировочные ремни устройства 62 для транспортировки брюшной части установлены таким образом, чтобы промежуток между парой противоположных ремней для транспортировки брюшной части 64 постоянно был уже толщины рыбы F, что достигается посредством силы сопротивления, образуемой пружиной для усиления роликов 71. Данное устройство спроектировано таким образом, чтобы при поступлении рыбы F в промежуток между транспортировочными ремнями 62 для транспортировки брюшной части одновременно с соприкосновением туловища рыбы F с противоположными сторонами пары транспортировочных ремней 62 для транспортировки брюшной части расстояние между транспортировочными ремнями 62 увеличивалось в соответствии с толщиной рыбы F и было возможно произвести зажим туловища рыбы F посредством силы сопротивления, образуемой пружиной для усиления роликов 71.Thus, the transport belts of the abdominal transport device 62 are set so that the gap between the pair of opposite belts for the transport of the abdominal part 64 is always already the thickness of the fish F, which is achieved by the resistance force generated by the spring to reinforce the rollers 71. This device is designed so that when the fish F enters the gap between the transport belts 62 for transporting the abdominal part at the same time as the body of the fish F Counterface sides 62 pairs of transport belts for transporting the ventral portion of the distance between the transport belts 62 is increased in accordance with the thickness of the fish F and it was possible to produce the fish F through the clamp body resistance force formed by a spring 71 to enhance the rollers.

На одном из усилителей 66 для транспортировочных ремней брюшной части рыбы 62 установлен переключатель 73, выполняющий роль второго сенсора рыбы, обнаруживающий прохождение рыбы F определенной точки в устройстве для транспортировки рыбы 62, в данном варианте устройства для принудительного выброса 83, о котором речь пойдет ниже и который находится в устройстве для транспортировки брюшной части рыбы 62. Данный переключатель 73, реагирующий на приближение объекта, как показано на фиг.12, прикреплен к раме для внутренностей 61 посредством плиты для переключателя 74. Также переключатель 73, реагирующий на приближение объекта, установлен таким образом, чтобы он находился противоположно стороне крайней части детектора 75, который сделан из металла и прикреплен к верхней части вращающей оси 67. Таким образом, переключатель 73, реагирующий на приближение объекта, всегда приближен к детектору 75, и в момент прохождения рыбы F детектор 75 реагирует на расширение промежутка между парой ремней для транспортировки брюшной части рыбы 62 и отдаляется от переключателя 73, в связи с чем становится возможным распознавание прохождения рыбы F. Данный переключатель 73, реагирующий на приближение объекта, электрически соединен с контрольной системой 151, которая описывается ниже. Таким образом, переключатель 73 может передать детекторный сигнал, отражающий момент прохождения рыбы F, к примеру OFF сигнал, в контрольную систему 151 (фиг.17). Также, что касается места расположения переключателя 73, реагирующего на приближение объекта, то его можно установить согласно принципам проектирования и другой необходимости. В качестве второго сенсора рыбы можно использовать не только переключатель 73, реагирующий на приближение объекта, но также световой сенсор, микроконтактный сенсор и другие виды сенсоров.On one of the amplifiers 66 for the transport belts of the abdominal part of the fish 62, a switch 73 is installed, which acts as a second fish sensor, which detects the passage of fish F at a certain point in the device for transporting fish 62, in this embodiment of the device for forced release 83, which will be discussed below and which is located in the device for transporting the abdominal part of the fish 62. This switch 73, which reacts to the approach of the object, as shown in Fig. 12, is attached to the frame for the innards 61 through the plate for of the switch 74. Also, the switch 73, responsive to the approach of the object, is set so that it is opposite the side of the extreme part of the detector 75, which is made of metal and attached to the upper part of the rotary axis 67. Thus, the switch 73, which reacts to the approach of the object, always close to the detector 75, and at the time of passage of the fish F, the detector 75 responds to the expansion of the gap between the pair of belts for transporting the abdominal part of the fish 62 and moves away from the switch 73, and therefore it becomes possible recognition fish passage F. The switch 73, responsive to the approach of the object is electrically connected to the control system 151, which is described below. Thus, the switch 73 can transmit a detection signal reflecting the passage of the fish F, for example, an OFF signal, to the control system 151 (Fig. 17). Also, as for the location of the switch 73, responsive to the proximity of the object, it can be installed according to the principles of design and other needs. As the second fish sensor, you can use not only the switch 73, which responds to the proximity of the object, but also a light sensor, a microcontact sensor and other types of sensors.

Вышеупомянутое устройство для удаления внутренностей 63 включает устройство для надреза брюшной полости 81, устройство по удалению мембраны 82, устройство для принудительного выброса 83, а также устройство для удаления кишок 84. Устройство для надреза брюшной полости 81, устройство по удалению мембраны 82, устройство для принудительного выброса 83, а также устройство для удаления кишок 84 расположены согласно направлению транспортировки и проходят по порядку от верхней части потока к нижней.The aforementioned device for removing the viscera 63 includes a device for incising the abdominal cavity 81, a device for removing the membrane 82, a device for removing the intestines 84, and a device for removing the intestines 84. A device for cutting the abdominal cavity 81, the device for removing the membrane 82, the device for forcing ejection 83, as well as a device for removing intestines 84 are located according to the direction of transportation and are in order from the upper part of the stream to the bottom.

Вышеупомянутое приспособление для надреза брюшной полости 81 предназначено для осуществления надреза в брюшной области рыбы F, у которой отсечена головная часть. Как подробно показано на фиг.13 и 14, имеется вращающийся нож 91, который вскрывает брюшную полость рыбы F снизу вдоль нижних пределов, и скользящее направляющее устройство 92, направляющее процесс передвижения рыбы F в момент надреза брюшной полости.The aforementioned abdominal incision device 81 is intended to provide an incision in the abdominal region of the fish F, in which the head is cut off. As shown in detail in FIGS. 13 and 14, there is a rotatable knife 91 that opens the abdominal cavity of the fish F from below along the lower limits, and a sliding guide device 92 guiding the process of moving the fish F at the moment of abdominal incision.

Вышеупомянутое скользящее направляющее устройство 92, поддерживается на направляющей опорной плите 93 в состоянии свободного движения вперед и назад в установленных переделах. Также направляющая опорная плита 93 вращается посредством оси 94, установленной на раме для внутренностей 61, и верхняя часть в определенной степени свободно движется вверх и вниз. В левой стороне направляющей опорной плиты 93 расположен вращающийся отсекающий нож 91, который прикреплен к краю приводного вала лезвия 95, таким образом, чтобы вращающийся отсекающий нож 91 выступал над верхним краем направляющей опорной плиты 93. Также в правом краю на фиг.13 направляющей опорной плиты 93 образована наклонная плоскость, повернутая книзу по направлению к стороне верхнего потока. Вдоль данной наклонной плоскости к направляющей опорной плите 93 прикреплены направляющие устройства по приему брюшной части 96. Данные направляющие устройства по приему брюшной части 96 в установленных пределах расширяются в левую и правую стороны вдоль стороны, перпендикулярной направлению транспортировки, в связи с чем возможен прием и размещение брюшной части рыбы F на нее. Таким образом, верхняя часть вращающегося отсекающего ножа 91 установлена таким образом, чтобы она выступала вперед из узких щелей 96а, которые расположены в центральной части направляющего устройства по приему брюшной части 96.The aforementioned sliding guide device 92 is supported on the guide base plate 93 in a state of free forward and backward movement in the installed ranges. Also, the guide base plate 93 rotates by means of an axis 94 mounted on the frame for the inside 61, and the upper part freely moves up and down to a certain extent. On the left side of the guide plate 93, there is a rotating cutter knife 91 that is attached to the edge of the drive shaft of the blade 95, so that the rotating cutter knife 91 protrudes above the upper edge of the guide plate 93. Also in the right edge of FIG. 13 93, an inclined plane is formed, turned downward towards the side of the upper stream. Along this inclined plane, guide devices for receiving the abdominal part 96 are attached to the guide base plate 93. These guide devices for receiving the abdominal part 96 expand to the left and right sides along the side perpendicular to the direction of transportation within specified limits, and therefore reception and placement are possible the abdominal part of the fish F on it. Thus, the upper part of the rotary cut-off knife 91 is set so that it protrudes forward from the narrow slots 96a, which are located in the Central part of the guide device for receiving the abdominal part 96.

Вышеупомянутое скользящее направляющее устройство 92 поддерживается в состоянии свободного движения посредством булавки 98 в длинном отверстии 97 направляющей опорной плиты 93 вдоль транспортировочного пути и усилено по отношению к направляющей опорной плите 93 с помощью рычага 99 и пружины 100 по направлению к верхней стороне потока транспортировочного пути. Также, скользящее направляющее устройство 92 оснащено вставной частью 92а, покрывающей верхнюю часть вращающегося отсекающего ножа 91 и простирающейся до верхней части транспортировочного пути. Данная вставная часть 92а простирается, образуя установленный угол наклона по отношению направляющему устройству по приему брюшной части 96. Также данная вставная часть 92а простирается таким образом, чтобы промежуток между направляющим устройством по приему брюшной части 96 раскрывался по направлению к переднему краю. Вставная часть 92а сформирована в виде перевернутого U-образного поперечного сечения и также включает в себя верхнюю часть вращающегося отсекающего ножа 91, выдвигающегося вперед из направляющего устройства по приему брюшной части 96.The aforementioned sliding guide device 92 is maintained in a free movement state through a pin 98 in the long hole 97 of the guide base plate 93 along the transport path and is reinforced with respect to the guide base plate 93 by a lever 99 and a spring 100 towards the upper side of the flow of the transport path. Also, the sliding guide device 92 is equipped with an insertion part 92a covering the upper part of the rotary cut-off knife 91 and extending to the upper part of the transport path. This insertion part 92a extends, forming a set angle of inclination with respect to the guide device for receiving the abdominal part 96. Also, this insertion part 92a extends so that the gap between the guide device for receiving the abdominal part 96 extends toward the front edge. The insert portion 92a is formed as an inverted U-shaped cross section and also includes an upper portion of a rotatable cut-off knife 91 that extends forward from the guide device to receive the abdominal portion 96.

Указанный выше вращающийся отсекающий нож 91 прикреплен к приводному валу лезвия 95, приводной вал лезвия 95 приводится во вращение с помощью движущей силы приводного двигателя для вращения лезвий 101 (фиг.1 и 17).The aforementioned rotating cut-off knife 91 is attached to the drive shaft of the blade 95, the drive shaft of the blade 95 is driven by the driving force of the drive motor to rotate the blades 101 (FIGS. 1 and 17).

Указанное ранее устройство по удалению мембраны 82 предназначено для удаления мембраны из брюшка рыбы F путем помещения устройства в полость брюшины. Устройство помещается на хребет прошедшей сквозь скользящее направляющее устройство 92 рыбы F и обладает фиксированной 1-й плитой 111, ведущей к определенному месту нижнего потока и фиксированной 2-й плитой 112 (фиг.1). Через фиксированную 2-ю плиту 112 проходит рыба F, в полость которой вставляется данное приспособление, обладающее также лезвиями для отделения мембраны 113, и мембрана удаляется путем соскабливания. Кроме того, размещенный на верхней части лезвий для отделения мембраны 113 усилитель транспортировочных ремней 66, как показано на фиг.1, содержит на верхнем конце транспортировочного ремня 64 для перемещения брюшка один помогающий ролик 70а, помогающий ролик 70а имеет коническую форму с наибольшим диаметром вверху и наименьшим внизу, что позволяет не допустить всплытия вверх рыбы F, передаваемой транспортировочным ремнем 64 для перемещения брюшка.The previously mentioned membrane removal device 82 is intended to remove the membrane from the abdomen of fish F by placing the device in the peritoneal cavity. The device is placed on the ridge passed through the sliding guide device 92 of the fish F and has a fixed 1st plate 111 leading to a specific place in the lower stream and a fixed 2nd plate 112 (Fig. 1). Fish F passes through the fixed 2nd plate 112, into the cavity of which this device is inserted, which also has blades for separating the membrane 113, and the membrane is removed by scraping. In addition, the conveyor belt amplifier 66 located on the upper part of the membrane separation blades 113, as shown in FIG. 1, contains at the upper end of the conveyor belt 64 for moving the abdomen one assist roller 70a, the assist roller 70a has a conical shape with a largest diameter at the top and the smallest at the bottom, which prevents the fish F from floating up, transmitted by the transport belt 64 to move the abdomen.

Упомянутая фиксированная 1-я плита 111 закреплена на верхней части рамы 61, предназначенной для внутренностей, и прилегает к нижней стороне потока скользящей поддерживающей плиты 93. Фиксированная 2-я плита 112 прилегает к нижней стороне потока фиксированной 1-й плиты 111 и закреплена на верхней части рамки 61, предназначенной для внутренностей. Кроме того, фиксированные 1-я и 2-я плиты 111 и 112 расположены таким образом, что проникают в брюшную часть рыбы F, прошедшей через скользящее направляющее устройство 92, помещаются на хребет и позволяют направлять рыбу в специальное место, с лезвиями для удаления мембраны 113.Mentioned fixed 1st plate 111 is fixed to the upper part of the frame 61, designed for viscera, and is adjacent to the lower side of the flow of the sliding support plate 93. The fixed 2nd plate 112 is adjacent to the lower side of the flow of the fixed 1st plate 111 and fixed on the upper part of the frame 61, intended for viscera. In addition, the fixed 1st and 2nd plates 111 and 112 are arranged in such a way that they penetrate into the abdominal part of the fish F, which has passed through the sliding guide device 92, are placed on the ridge and allow the fish to be directed to a special place, with blades to remove the membrane 113.

Внутренности в полости рыбы F за исключением кишок (икра, молоки) находятся в покрытом мембраной состоянии. Кроме того, кишки лосося F плотно прикреплены к хребту (со стороны брюшины).The entrails in the fish cavity F with the exception of the intestines (caviar, milk) are in a membrane-covered state. In addition, the salmon gut F is tightly attached to the ridge (from the side of the peritoneum).

Упомянутая выше фиксированная 2-я плита 112, как указано на фиг.1, определяет расположение хребта в вертикальном положении и для того, чтобы надежно ввести лезвия в область крепления мембраны внутренней полости рыбы, направляет постепенно кончик, расположенный в части верхнего потока, кверху, в направлении нижней части потока лезвий для удаления мембраны 113.The above-mentioned fixed 2nd plate 112, as indicated in FIG. 1, determines the location of the ridge in a vertical position and, in order to securely insert the blades into the attachment area of the membrane of the internal cavity of the fish, gradually sends the tip located in the upper flow part upward, towards the bottom of the blade stream to remove the membrane 113.

Упомянутое выше лезвие для удаления мембраны 113, как показано на фиг.15 и 16, в целом имеет форму желобка в виде буквы U, обратной форме разреза, оба боковых края кончика срезаны по кривой линии 113а, кончик, расположенный в верхней части 113b тонко заострен. Далее, для того чтобы кончик 113b лезвия для удаления мембраны 113 плавно сообщался с поверхностью фиксированной 2-й плиты 112, оно установлено в части нижнего потока фиксированной 2-й плиты 112. Затем по мере продвижения рыбы F вдоль фиксированной 2-й плиты 112 острие 113b лезвия для удаления мембраны 113 входит глубоко в зону крепления мембраны внутренней полости рыбы в области хребта, что позволяет соскоблить спинную часть рыбы от мембраны. При этом состоянии удается сохранить мясо рыбы, прилегающее к внутренней стороне мембраны.The aforementioned blade for removing the membrane 113, as shown in Figs. . Further, in order for the tip 113b of the blade to remove the membrane 113 to smoothly communicate with the surface of the fixed 2nd plate 112, it is installed in the lower flow part of the fixed 2nd plate 112. Then, as the fish F moves along the fixed 2nd plate 112, the tip The membrane removal blade 113b 113b penetrates deep into the attachment area of the membrane of the internal cavity of the fish in the area of the ridge, which allows the back of the fish to be scraped off from the membrane. In this condition, it is possible to preserve the fish meat adjacent to the inner side of the membrane.

Упомянутое выше лезвие для удаления мембраны 113, как показано на фиг.16, состоит из основной части 113А, съемного держателя 113В, который размещен на конце верхней стороны основной части 113, а также расположенного на конце этого держателя 113В съемного лезвия 113С. Таким образом, лезвие для удаления мембраны 113 собрано в порядке: лезвия 113С, держатель 113В и основная часть 113А - вдоль направления транспортировки рыбы от верхней стороны к нижней.The aforementioned blade for removing the membrane 113, as shown in FIG. 16, consists of a main body 113A, a removable holder 113B that is located at the end of the upper side of the main body 113, and a removable blade 113C located at the end of this holder 113B. Thus, the blade for removing the membrane 113 is assembled in the order: the blade 113C, the holder 113B and the main part 113A along the direction of transport of fish from the upper side to the lower.

Упомянутая выше основная часть 113А вставляется в место сцепления мембраны с внутренней стороны разрезанной рыбы F, и для раскрытия разрезанной брюшной полости рыбы F в нее вставляются 1 пара брюшных расширителей 113D и 1 пара соскабливателей 113Е для отделения мембраны с внутренней стороны полости рыбного брюшка F.The aforementioned main body 113A is inserted into the adhesion point of the membrane on the inside of the cut fish F, and to open the cut abdominal cavity of the fish F, 1 pair of abdominal expanders 113D and 1 pair of scrapers 113E are inserted to separate the membrane from the inside of the cavity of the fish abdomen F.

Далее брюшные расширители 113D (фиг.15 показан только один), как показано на фиг.15, составлены так, что передняя часть верхней стороны потока в направлении перемещения рыбы F, которая является самой верхней точкой, имеет резьбу в виде треугольника, наклоненного горизонтально. Наряду с этим, если посмотреть с верхней стороны потока транспортировки рыбы, что не показано на фигуре, для придания обеим сторонам трапециевидной формы, верхние края прилегают друг к другу, а чтобы нижние края отдалить, они размещены на расстоянии друг от друга. Далее, по мере того как рыба F, прошедшая через концевую часть 113b лезвия для удаления мембраны 113, перемещается к нижнему потоку, следуя транспортировочному пути, внутренняя сторона мембраны глубоко входит в пространство между кривой линией 113а лезвия для удаления мембраны 113 и брюшными расширителями 113D. Далее, благодаря удалению мембраны в месте сцепления с внутренней частью рыбы с помощью соскабливателя 113Е, рыбьи внутренности, за исключением кишок (далее по тексту, просто "внутренности"), удаляются вместе с мембраной рыбы F.Further, the abdominal expanders 113D (Fig. 15 is shown only one), as shown in Fig. 15, are structured so that the front of the upper side of the stream in the direction of movement of the fish F, which is the highest point, has a thread in the form of a triangle, inclined horizontally. Along with this, if you look from the upper side of the fish transport stream, which is not shown in the figure, to give both sides a trapezoidal shape, the upper edges are adjacent to each other, and to move the lower edges apart, they are placed at a distance from each other. Further, as the fish F passing through the end portion 113b of the blade to remove the membrane 113 moves to the lower stream following the transport path, the inside of the membrane deeply enters between the curved line 113a of the blade to remove the membrane 113 and the ventral expanders 113D. Further, due to the removal of the membrane at the point of adhesion to the inside of the fish using the 113E scraper, the fish insides, with the exception of the intestines (hereinafter, simply “insides”), are removed along with the fish membrane F.

Упомянутое выше лезвие для удаления мембраны 113, как показано на фиг.15, поддерживается снизу рамой для установки лезвий 114. Рама для установки лезвий 114 находится в нижней части потока перпендикулярно транспортировочному пути и посредством поддерживающей оси 115, находящейся на линии оси, поддерживается в состоянии свободного вращения. В верхней части потока посредством пружины 116 рама поддерживается в месте расположения рамки для внутренностей 61 в состоянии свободного вращения вверх и вниз в заданных пределах. Кроме того, в раму для установки лезвий 114, что не показано на фигуре, вмонтировано средство для регулирования высоты, что позволяет регулировать амплитуду движений вверх и вниз концевой части лезвия для удаления мембраны 113.The aforementioned blade for removing the membrane 113, as shown in FIG. 15, is supported from below by the frame for mounting the blades 114. The frame for installing the blades 114 is located at the bottom of the flow perpendicular to the transport path and is maintained in a state by the supporting axis 115 located on the axis line free rotation. In the upper part of the flow by means of a spring 116, the frame is supported at the location of the frame for viscera 61 in a state of free rotation up and down within predetermined limits. In addition, in the frame for mounting the blades 114, which is not shown in the figure, a means for adjusting the height is mounted, which allows you to adjust the amplitude of the up and down movements of the end part of the blade to remove the membrane 113.

Упомянутое выше устройство для принудительного выброса 83 предназначено для принудительного выброса из брюшной части рыбы F отделенных вместе с мембраной внутренних органов при помещении устройства в разрезанное рыбье брюшко. Как показано на фиг.15, устройство включает в себя скребок для внутренностей 121, привод для приведения в движение скребка для внутренностей 121 туда и обратно, устраняющие пневматические цилиндры 122, состоящие из двигающихся туда и обратно пневматических цилиндров.The forced ejection device 83 mentioned above is intended to force ejection of fish F separated from the abdominal part of the internal organs from the abdominal part when the device is placed in the cut fish abdomen. As shown in FIG. 15, the device includes a scraper for viscera 121, a drive for driving the scraper for viscera 121 back and forth, eliminating pneumatic cylinders 122 consisting of back and forth pneumatic cylinders.

Упомянутый выше скребок для внутренностей 121 предназначен для принудительного выбрасывания внутренностей после отделения их от брюшной части рыбы F с помощью лезвия для отделения мембраны 113 и включает в верхней части выступающую пластину 121а, имеющую форму плоской плиты, вставляемой во внутреннее пространство нижней части лезвия для отделения мембраны 113 и противооберточную часть 121b, имеющую форму желобка в виде буквы U, развернутой в обратную сторону для предотвращения наматывания внутренностей в нижней части транспортировочного пути выступающей части 121а (фиг.15).The above-mentioned scraper for entrails 121 is intended to force the entrails to be ejected after separating them from the abdominal part of the fish F with a blade for separating the membrane 113 and includes a protruding plate 121a in the upper part having the shape of a flat plate inserted into the interior of the bottom of the blade for separating the membrane 113 and a counter-wrapping portion 121b having a groove in the form of a letter U turned in the opposite direction to prevent winding of the insides at the bottom of the transport path the protruding portion 121a (FIG. 15).

Упомянутые выше устраняющие пневматические цилиндры 122 предназначены для приведения в движение по заданному ходу туда и обратно, следуя транспортировочному пути, скребка для внутренностей 121 и присоединены внизу концевой части основной части 113А к раме для установки лезвий 114. Кроме того, в устраняющих пневматических цилиндрах 122 край выходного вала установлен по направлению к стороне верхнего потока транспортировочного пути, а к выходному валу крепится выступающая пластина 121а скребка для внутренностей 121. Далее, движение выходного вала устраняющих пневматических цилиндров 122 управляется соленоидным клапаном для действий по удалению внутренностей 155, который приводится в действие с помощью контрольных команд контрольной системы 151, о которой речь пойдет позже (фиг.17). Далее, благодаря движению выходного вала устраняющих пневматических цилиндров 122, запускаемого с помощью контрольных команд контрольной системы 151, скребок для внутренностей 121 перемещается вперед и назад вдоль транспортировочного пути, а движение скребка для внутренностей 121 позволяет принудительно выбрасывать внутренности, прилипшие к выступающей пластине 121а скребка для внутренностей 121. Этот механизм позволяет предотвратить прилипание внутренностей к выступающей пластине 121а скребка для удаления внутренностей 121 и их аккумулирование вследствие отсутствия своевременного выброса.The eliminating pneumatic cylinders mentioned above 122 are designed to drive back and forth, following the transport path, to the internal scraper 121 and attached to the bottom of the end part of the main part 113A to the blade mounting frame 114. In addition, the edge in the eliminating pneumatic cylinders 122 the output shaft is mounted towards the upper flow side of the transport path, and the protruding plate 121a of the scraper for the viscera 121 is attached to the output shaft. Next, the movement of the output shaft eliminating pneumatic cylinders 122 is controlled by a solenoid valve for actions to remove the insides 155, which is actuated using the control commands of the control system 151, which will be discussed later (Fig.17). Further, due to the movement of the output shaft of the eliminating pneumatic cylinders 122, triggered by the control commands of the control system 151, the scraper for the interiors 121 moves forward and backward along the transport path, and the movement of the scraper for the interiors 121 allows forcibly ejecting the interiors adhered to the protruding plate 121a of the scraper for entrails 121. This mechanism prevents the entrails from sticking to the protruding plate 121a of the scraper to remove entrails 121 and their accumulation due to the lack of timely release.

Далее, привод может быть как двигающимся вперед и назад цилиндром, так и цилиндром одностороннего действия с пружиной. Привод может также быть электроприводом.Further, the drive can be either a cylinder moving forward and backward, or a single-acting cylinder with a spring. The drive may also be an electric drive.

Удаляемые и выбрасываемые с помощью упомянутого выше приспособления для принудительного выброса 83 внутренности попадают на ременной конвейер через непоказанный на фигуре принимающий поддон, после чего внутренности доставляются на конвейере в установленное место и помещаются в предназначенную емкость.The entrails that are removed and thrown away with the aid of the above-mentioned device for forced ejection 83 enter the belt conveyor through a receiving tray not shown in the figure, after which the interiors are delivered on the conveyor to a designated place and placed in a designated container.

Упомянутое ранее устройство для удаления кишок 84 предназначено для удаления путем соскабливания кишок рыбы, оставшихся в полости рыбьего брюшка F после удаления прочих внутренностей, исключая кишки, путем помещения устройства в разрезанную брюшную полость рыбы F. Устройство состоит, как показано подробно на фиг.15 и 16, из скребка для соскабливания кишок 131 и скользящей рамки 132 для ведения транспортировки рыбы F с широко раскрытым брюшком в процессе удаления кишок.The previously mentioned intestinal removal device 84 is intended to remove by scraping the intestines of fish remaining in the cavity of the fish abdomen F after removing the other viscera, excluding the intestines, by placing the device in the cut abdominal cavity of the fish F. The device consists as shown in detail in FIG. 15 and 16, from a scraper for scraping the intestines 131 and a sliding frame 132 for transporting fish F with a wide open abdomen in the process of removing the intestines.

Упомянутый ранее скребок для соскабливания кишок 131 включает в себя поддерживающую скребок пластину 131А и расположенную в нижней части поддерживающей скребок пластины 131А съемную обрезную пластину 131В, имеющую трехугольную форму и плоскую концевую часть, расположенную на стороне нижнего потока и прикрепленную к поверхности концевой части. Далее, поддерживающая скребок пластина 131А сформирована, как показано на фиг.15, из простирающейся снизу доверху на фиг.15 подложки 131Аа и протянувшейся на фиг.15 слева наискось от подложки 131Аа прицепной пластины 131Аb. Внизу прицепной пластины 131Ab в области изгиба встроен цилиндрический рукав 133 параллельно линии оси, идущей перпендикулярно к направлению транспортировочного пути. В цилиндрический рукав 133 вставлен цилиндрический штифт скребка 134, выпирающий оба конца наружу. На краю изображенной на фиг.15 поддерживающей скребок пластины 131Аа прикреплена одним краем съемная упругая пружина для скребка 135, другой конец съемной упругой пружины для скребка 135 крепится к регулировочному винту 136, расположенному справа на фиг.15 с возможностью съема.The previously mentioned intestinal scraping scraper 131 includes a scraper supporting plate 131A and a removable trimming plate 131B having a triangular shape and a flat end portion located on the lower flow side and attached to the surface of the end portion located at the bottom of the scraper supporting plate 131A. Further, the scraper-supporting plate 131A is formed, as shown in FIG. 15, from the substrate 131Aa, which extends from the bottom to the top in FIG. 15 and extends to the left from the substrate 131Aa of the hitch plate 131Ab. At the bottom of the trailer plate 131Ab, in the bending region, a cylindrical sleeve 133 is mounted parallel to the axis line running perpendicular to the direction of the transport path. A cylindrical pin of the scraper 134 is inserted into the cylindrical sleeve 133, protruding both ends outward. On the edge of the scraper support plate 131Aa of FIG. 15, a removable elastic spring for the scraper 135 is attached at one edge, the other end of the removable elastic spring for the scraper 135 is attached to the adjusting screw 136 to the right of FIG. 15.

Упоминавшаяся ранее скользящая рамка 132 имеет длинную плоскую прямоугольную рамочную форму и следует направлению транспортировочного пути. Размер перпендикулярной транспортировочному пути части короче размеров рамы для установки лезвий 114 и основной части 113А, упоминавшихся ранее, таким образом, чтобы не препятствовать транспортировке рыбы F. Кроме того, в центральной части пластин обеих сторон скользящей рамки 132, следующих направлению транспортировки, встроены подшипники, не показанные на фигуре. Эти подшипники позволяют обеспечить свободное вращение обоих концов цилиндрического штифта скребка. С внутренней стороны обеих боковых пластин скользящей рамки 132 крепятся поддерживающие болты пластины 137 со сквозными отверстиями, через которые проходят регулировочные болты 136. Другой конец регулировочного болта 136, расположенный слева на фиг.15, выступает с левой стороны поддерживающей болты пластины 137 на фиг.15. Посредством привинчивающейся к выступающей части регулировочных болтов 136 барашковой гайки 138 и поддерживающей болты пластины 137 гаек 139, ввинчиваемых на регулировочные болты 136, осуществляется регулирование положения вдоль транспортировочного пути со стороны регулировочных болтов 136, что позволяет регулировать положение угла края обрезной пластины 131В, вращающейся вокруг оси цилиндрического штифта скребка 134. В таком положении обрезная пластина 131В встроена по наклонной линии под углом 45 градусов кверху с направлением к нижнему потоку транспортировочного пути на фиг.15. Далее, обрезная пластина 131В расположена так, что она выступает в верхней части скользящей пластины 132.The previously mentioned sliding frame 132 has a long flat rectangular frame shape and follows the direction of the transport path. The size of the part perpendicular to the transport path is shorter than the size of the frame for installing the blades 114 and the main part 113A mentioned earlier, so as not to interfere with the transport of fish F. In addition, bearings are integrated in the central part of the plates on both sides of the sliding frame 132, following the transport direction, not shown in the figure. These bearings allow free rotation of both ends of the scraper pin. On the inside of both side plates of the sliding frame 132, support bolts of the plate 137 are fastened with through holes through which the adjustment bolts 136 pass. The other end of the adjustment bolt 136, located on the left in FIG. 15, protrudes from the left side of the support bolt plate 137 in FIG. . By screwing the wing bolt 136 of the wing nut 138 to the protruding portion and the plate bolt 137 of the nuts 139 screwed onto the adjusting bolts 136, the position along the transport path is adjusted from the side of the adjusting bolts 136, which makes it possible to adjust the position of the edge angle of the trim plate 131B rotating around the axis cylindrical pin of scraper 134. In this position, trim plate 131B is embedded in an inclined line at an angle of 45 degrees upward with a direction to the lower flow the transportation path in FIG. Further, the trim plate 131B is positioned so that it protrudes at the top of the sliding plate 132.

Упомянутое ранее устройство для удаления кишок 84 устроено так, что выскобленные из рыбы F кишки путем естественного падения (соскальзывания) попадают на принимающий поддон, не показанный на фигуре, и затем на ременной конвейер, откуда переправляются в определенное место, где аккумулируются в предназначенную емкость.The previously mentioned intestinal removal device 84 is arranged so that the intestines scraped out of the fish F by natural falling (slipping) fall onto a receiving tray, not shown in the figure, and then onto a belt conveyor, from where they are transported to a specific place where they are accumulated in a designated container.

На стороне нижнего потока упомянутого выше устройства для удаления кишок 84 встроены две вращающиеся очистительные щетки 141 и 142 для очистки брюшной полости рыбы F и очистительная насадка для впрыскивания не показанной на фигуре питьевой воды или другой очистительной жидкости. Каждая из вращающихся очистительных щеток 141 и 142 прикреплена к краям поворотных валов 143 и 144, опирающихся на рамку для внутренностей 61 в состоянии свободного вращения при помощи подшипника. Каждый из поворотных валов 143 и 144 осуществляет вращательные движения за счет движущей силы тяговых двигателей каждой из щеток 145 и 146.On the downstream side of the aforementioned gut removal device 84, two rotating cleaning brushes 141 and 142 for cleaning the abdominal cavity of the fish F and a cleaning nozzle for injecting drinking water or other cleaning liquid (not shown) are integrated. Each of the rotating cleaning brushes 141 and 142 is attached to the edges of the rotary shafts 143 and 144, supported by a frame for the interiors 61 in a state of free rotation by means of a bearing. Each of the rotary shafts 143 and 144 carries out rotational movements due to the driving force of the traction motors of each of the brushes 145 and 146.

Далее на фиг.17 следует объяснение одного из примеров контрольной системы 151.Next in FIG. 17 is an explanation of one example of a control system 151.

Как показано на фиг.17, контрольная система 151 обладает как минимум CPU 152 и памятью 153, сформированной из ROM, RAM и др. с соответствующим объемом. К контрольной системе 151 подключаются электрически как минимум тяговый двигатель головной части 16, передающий приводной двигатель 29, приводной двигатель брюшной части 65, приводной двигатель для вращения лезвий 101, приводные двигатели для щеток 145, 146 и двигатели других видов, соленоидный клапан для процесса резки 154, приводящий в движение пневматические цилиндры для резки 18, соленоидный клапан для процесса удаления 155, приводящий в движение устраняющие пневматические цилиндры 122, и другие виды соленоидных клапанов, световой сенсор 33, переключатель 73 и другие виды сенсоров, кнопка питания, кнопка экстренной остановки, иные всевозможные виды кнопок, имеющие отношение к процессу переработки рыбы и др. Вместо CPU 152 можно использовать MPU.As shown in FIG. 17, the control system 151 has at least a CPU 152 and a memory 153 formed from ROM, RAM, etc. with a corresponding capacity. At least a traction motor of the head part 16, a transmission drive motor 29, a drive motor of the abdominal part 65, a drive motor for rotating the blades 101, drive motors for brushes 145, 146 and other types of motors, a solenoid valve for the cutting process 154 are electrically connected to the control system 151 driving pneumatic cylinders for cutting 18, a solenoid valve for the removal process 155, driving eliminating pneumatic cylinders 122, and other types of solenoid valves, light sensor 33, switch User key 73 and other types of sensors, power button, emergency stop button, various other types of buttons related to the fish processing process, etc. Instead of CPU 152, you can use MPU.

Указанная ранее память 153 хранит как минимум данные и программы контроля над каждым из процессов работы устройства по отсечению и удалению головной части 2, устройства по удалению внутренностей 3, а также устройства по передаче рыбы 4; данные и программу контроля, которая отвечает за полную остановку устройств в случае, если программа фиксирует возникновение затора рыбы F в устройстве по удалению внутренностей 3, который возникает, если переключатель 73, служащий вторым сенсором рыбы, в пределах заранее установленного времени после получения сигнала световым сенсором 33, служащим первым сенсором рыбы, не получает сигнал об обнаружении рыбы F; другие контролирующие программы и данные, отвечающие за контроль процессов всех отделов, данные и программу контроля за процессом первичной настройки всех движимых отделов после включения электропитания и др.The previously mentioned memory 153 stores at least data and control programs for each of the processes of the device for cutting and removing the head part 2, the device for removing the entrails 3, and also the device for transferring fish 4; data and control program, which is responsible for the complete stop of the devices if the program detects the occurrence of fish congestion F in the device to remove the entrails 3, which occurs if the switch 73, which serves as the second fish sensor, within a predetermined time after receiving the signal by the light sensor 33, serving as the first fish sensor, does not receive a fish detection signal F; other monitoring programs and data responsible for monitoring the processes of all departments, data and a program for monitoring the process of initial setup of all movable departments after turning on the power, etc.

Настраиваемый заранее отрезок времени можно получить путем прибавления маржи к расчетам скорости транспортировки рыбы F или путем прибавления маржи к экспериментальным расчетам, полученным в результате реально проводимого эксперимента по транспортировке рыбы F.A pre-configured time span can be obtained by adding margin to the calculation of the fish transportation speed F or by adding the margin to the experimental calculations obtained as a result of a real experiment on the transportation of fish F.

Указанный ранее световой сенсор 33, служащий первым сенсором рыбы, а также контрольная система 151 и переключатель 73, служащий вторым сенсором рыбы, формируют приспособление для обнаружения рыбы 161, которое при такой ситуации обнаруживает затор рыбы F в устройстве для удаления внутренностей.The previously mentioned light sensor 33, which serves as the first fish sensor, as well as the control system 151 and the switch 73, which serves as the second fish sensor, form a device for detecting fish 161, which in such a situation detects a congestion of fish F in the device for removing viscera.

В такой ситуации расположение переключателя 73 между устройством для принудительного выброса 83 и устройством для удаления кишок 84 оправдано высокой степенью вероятности возникновения затора рыбы F, транспортируемой через устройство по удалению внутренностей 3, в месте локации устройства по удалению мембраны 82. Это происходит вследствие попадания концевой части 113а лезвий для удаления мембраны 113 устройства по удалению мембраны 82 в рыбье мясо или ударения о хребет, что возникает, если по какой-либо причине вертикальное положение хребта транспортируемой рыбы F отклоняется от установленных пределов.In such a situation, the location of the switch 73 between the forced ejection device 83 and the intestine removal device 84 is justified by the high likelihood of congestion of the fish F transported through the removal device 3 at the location of the membrane removal device 82. This occurs due to the end part 113a of the blade for removing the membrane 113 of the device for removing the membrane 82 in fish meat or stress on the ridge, which occurs if, for any reason, the vertical position of the ridge tr of exported fish F deviates from the established limits.

Кроме того, местоположение второго сенсора рыбы можно определить в нескольких местах, например в области нижнего потока места локации устройства для надреза брюшной полости 81, в нижнем потоке устройства для удаления кишок 84, в месте выхода устройства по удалению внутренностей 3. В этом случае контрольной системой 151 будет установлен временной интервал для определения возникновения затора рыбы F для каждой локации второго сенсора рыбы.In addition, the location of the second fish sensor can be determined in several places, for example, in the area of the lower flow of the location of the abdominal incision device 81, in the lower flow of the intestinal removal device 84, at the exit of the internal organs removal device 3. In this case, the control system 151, a time interval will be set to determine the occurrence of fish congestion F for each location of the second fish sensor.

Кнопка питания указанной ранее контрольной системы 151 расположена на контрольной базе 162, показанной на фиг.1.The power button of the previously indicated control system 151 is located on the control base 162 shown in FIG.

Далее следует объяснение процесса работы в соответствии со с указанной ранее структурой.The following is an explanation of the operation process in accordance with the previously indicated structure.

Согласно данной системе обработки рыбы 1 на показанной внизу фиг.2 точке подачи устройства по отсечению и удалению головной части 2 рыбы F, помещенной на рыбный лоток 14 устройства для перемещения головной части 12, в процессе перемещения по транспортировочному пути с помощью устройства для перемещения головной части 12, следуя транспортировочному направлению, указанному стрелкой Y вверху на фиг.2, головная часть рыбы отделяется устройством для удаления рыбных голов 14 и выбрасывается в место, указанное вверху на фиг.2. После отделения головы рыба F выпадает естественным образом (путем соскальзывания) с рыбного лотка 14 вперед брюшной частью и перемещается принимающим устройством для приема-передачи и транспортировки рыбы 22 устройства по передаче рыбы 4.According to this fish processing system 1, at the feeding point of the device for cutting off and removing the head part 2 of the fish F, which is placed on the fish tray 14 of the device for moving the head part 12, while moving along the transport path using the device for moving the head part, shown in FIG. 2 below 12, following the transport direction indicated by the arrow Y at the top in FIG. 2, the head of the fish is separated by the device for removing fish heads 14 and thrown into the place indicated at the top in FIG. 2. After separation of the head, the fish F falls naturally (by sliding) from the fish tray 14 forward with the abdominal part and is moved by the receiving device for receiving, transmitting and transporting fish 22 of the fish transfer device 4.

Далее рыбу F, перемещенную по конвейеру на устройстве приема- передачи и транспортировки 22 устройства по передаче рыбы 4, регулирует устройство 30 контроля позиции таким образом, чтобы рыба передвигалась в положении, когда ее брюшная часть направлена вниз, а спинная часть вверх, как показано на фиг.2. В это время при помощи светового сенсора 33 обнаруживается прохождение рыбы F проходного пространства РА, являющегося фиксированным участком устройства по передаче рыбы 4 для доставки рыбы F. Этот сенсорный сигнал отправляется на контрольную систему 151, затем контрольная система 151, получив сенсорный сигнал от светового сенсора 33, при помощи таймера, который не показан на картинке, начинает отсчитывать время.Next, the fish F, transported along the conveyor on the receiving-transmitting and transporting device 22 of the fish transfer device 4, is adjusted by the position control device 30 so that the fish moves in the position when its abdominal part is directed down and the dorsal part is up, as shown in figure 2. At this time, using the light sensor 33, the passage of fish F of the passageway RA, which is a fixed section of the fish transfer device 4 for delivering fish F., is detected. This sensor signal is sent to the control system 151, then the control system 151, receiving a sensor signal from the light sensor 33 , using a timer, which is not shown in the picture, begins to count the time.

Далее, рыба F, переданная на конвейер по направлению к устройству по удалению внутренностей, подается из устройства по передачи рыбы в устройство по удалению внутренностей 3, отмеченное справа на фиг.2.Further, the fish F transferred to the conveyor towards the entraining removal device is supplied from the fish transferring device to the entraining removal device 3, marked on the right in FIG. 2.

После этого у рыбы F, переданной в устройство по удалению внутренностей 3, в ходе перемещения по пути вдоль маршрута, обозначенного стрелкой X на фиг.2, при помощи устройства для транспортировки брюшной части рыбы 62, посредством устройства для удаления внутренностей 65 вскрывают брюшную полость и удаляют внутренности отдельно друг от друга. Затем остатки устраняют посредством промывания специальной жидкостью, испускаемой из помывочного сопла, не отмеченного на фигуре, а также двумя вращающимися очистительными щетками 141 и 142, после чего вымываются и выбрасываются наружу в отведенное для выбросов место, как указано слева на фиг.2.After that, the fish F transferred to the device to remove the entrails 3, while moving along the path along the route indicated by the arrow X in figure 2, using the device for transporting the abdominal part of the fish 62, through the device to remove the entrails 65 open the abdominal cavity and remove the insides separately from each other. Then, the residues are eliminated by washing with a special liquid emitted from a washing nozzle not shown in the figure, as well as with two rotating cleaning brushes 141 and 142, after which they are washed and thrown out into the designated area as indicated on the left in FIG. 2.

В это время сенсор при помощи переключателя 73 определяет прохождение рыбы фиксированного места устройства по удалению внутренностей 3, располагающегося между устройством для принудительного выброса 83 и устройством для удаления кишок 84.At this time, the sensor using the switch 73 determines the passage of fish of a fixed place on the device to remove the viscera 3, located between the device for forced ejection 83 and the device for removing intestines 84.

Также в случае, если после того, как контрольная система 151, формирующая часть устройства для обнаружения рыбы 161, получает сигнал от светового сенсора 33 об обнаружении рыбы F и переключатель 73 не получает сигнала об обнаружении рыбы в заранее установленный период времени, система делает заключение о застревании рыбы в устройстве по удалению внутренностей 3 и устройство полностью останавливается. Иными словами, контрольная система 151 поддерживает движение устройства только в случае получения сигнала от переключателя 73 об обнаружении рыбы F в то время, когда время, отсчитанное с момента получения сигнала от светового сенсора 33, находится в пределах времени, заранее установленного и занесенного в память 153. Иначе, устройство будет полностью остановлено.Also, if after the control system 151 forming the part of the device for detecting fish 161 receives a signal from the light sensor 33 to detect fish F and the switch 73 does not receive a signal to detect fish in a predetermined period of time, the system concludes stuck fish in the device to remove the viscera 3 and the device stops completely. In other words, the control system 151 supports the movement of the device only if a signal is received from the switch 73 about detecting fish F at a time when the time counted from the moment the signal from the light sensor 33 was received is within the time previously set and stored in the memory 153 Otherwise, the device will be completely stopped.

Таким образом, система обработки рыбы 1, включающая устройство по удалению и отсечению головной части 2, устройство по удалению внутренностей 3 и устройство по передаче рыбы 4, находящееся между двумя предыдущими устройствами 2 и 3, позволяет эффективно, не используя ручной труд, доставлять рыбу F на устройство 3 при помощи устройства 4, предварительно удалив головную часть при помощи устройства 2. Поэтому это позволяет точно и с легкостью повторно осуществлять процесс переработки рыбы в следующей последовательности: удаление головной части рыбы F, удаление внутренностей, удаление кишок.Thus, the fish processing system 1, including a device for removing and cutting off the head part 2, a device for removing entrails 3 and a device for transferring fish 4 located between the two previous devices 2 and 3, allows you to efficiently deliver fish F without using manual labor to the device 3 using the device 4, having previously removed the head part using the device 2. Therefore, this allows you to accurately and easily re-process the fish processing in the following sequence: removing the head part p F, removal of viscera, removal of intestines.

Также система обработки рыбы 1 позволяет точно сбрасывать внутренности благодаря устройству для принудительного выброса 83, установленного в устройстве по удалению внутренностей 3. В результате это позволяет точно предотвращать прилипание и накапливание внутренностей к выступающей пластине 121а, с которой они постоянно соприкасаются.Also, the fish processing system 1 allows you to accurately reset the insides thanks to the device for forced ejection 83 installed in the device to remove the viscera 3. As a result, this allows you to accurately prevent adhesion and accumulation of the viscera to the protruding plate 121a, with which they are constantly in contact.

Также система обработки рыбы 1 включает устройство для обнаружения рыбы 161, что позволяет обнаружить затор рыбы в устройстве по удалению внутренностей 3, поэтому без применения человеческой силы можно точно определять застревание рыбы в устройстве 3.Also, the fish processing system 1 includes a device for detecting fish 161, which makes it possible to detect fish congestion in the device for removing entrails 3, therefore, without the use of human force, it is possible to accurately determine the jam of fish in the device 3.

Следовательно, благодаря системе обработки рыбы 1 можно эффективно осуществлять обработку рыбы F.Therefore, thanks to the fish processing system 1, it is possible to efficiently process fish F.

Также, благодаря устройству для обнаружения рыбы 161 в системе обработки рыбы 1, в случае обнаружения застревания рыбы F в устройстве по удалению внутренностей 3 можно полностью остановить устройство, поэтому можно точно предотвратить повреждение рыбы F и предотвратить давление тяжестью, оказываемое на формирующие запчасти устройства 3, таких, например, как нож 113 для удаления мембраны.Also, thanks to the device for detecting fish 161 in the fish processing system 1, in case of a jam of the fish F in the device for removing the entrails 3, the device can be completely stopped, therefore, it is possible to prevent damage to the fish F and prevent the pressure exerted on the forming parts of the device 3 such as, for example, a knife 113 for removing the membrane.

Также, т.к. система обработки рыбы 1 включает устройство по отсечению и удалению головной части 2, устройство по удалению внутренностей 3 и устройство по передаче рыбы 4, находящееся между устройствами 2 и 3, это позволяет с легкостью производить монтажные работы, снизить стоимость и сократить сроки поставок, поднять производительность на заводе.Also, since the fish processing system 1 includes a device for cutting off and removing the head part 2, a device for removing entrails 3 and a device for transferring fish 4 located between devices 2 and 3, this makes it easy to carry out installation work, reduce costs and shorten delivery times, increase productivity at the factory.

Также, т.к. система обработки рыбы 1 включает устройство по отсечению и удалению головной части 2, устройство по удалению внутренностей 3 и устройство по передаче рыбы 4, находящееся между устройствами 2 и 3, это позволяет с легкостью использовать устройство 2 или устройство 3 по отдельности.Also, since the fish processing system 1 includes a device for cutting off and removing the head part 2, a device for removing entrails 3 and a device for transferring fish 4 located between devices 2 and 3, which makes it easy to use device 2 or device 3 separately.

Также, т.к. система обработки рыбы 1 позволяет использовать устройство по отсечению и удалению головной части 2 и устройство по удалению внутренностей 3 в качестве уже существующих запчастей, это позволяет снизить стоимость и сократить сроки поставок.Also, since fish processing system 1 allows you to use the device for cutting and removing the head part 2 and the device for removing the entrails 3 as existing parts, this allows to reduce the cost and reduce delivery time.

Также, т.к. в системе обработки рыбы 1 можно устанавливать устройство по отсечению и удалению головной части 2 и устройство по удалению внутренностей 3 под горизонтальным прямым углом, это позволяет сократить пространство в длину, по сравнению с установкой устройств 2 и 3 в одну линию. В результате, за счет сокращения расстояния между местом доставки рыбы на устройство 2 и местом выброса внутренностей из устройства 3, это позволяет сократить расстояние передвижения при многократном передвижении работников между местом доставки рыбы на устройство 2 и местом выброса внутренностей из устройства 3 по сравнению со случаем выстраивания в одну линию устройств 2 и 3.Also, since in the fish processing system 1, it is possible to install a device for cutting off and removing the head part 2 and a device for removing the insides 3 at a horizontal right angle, this reduces the space in length, compared to installing devices 2 and 3 in one line. As a result, by reducing the distance between the place of delivery of fish to the device 2 and the place of ejection of the entrails from the device 3, this allows to reduce the distance of movement during the multiple movement of workers between the place of delivery of fish to the device 2 and the place of ejection of the viscera from the device 3 compared with the case in one line of devices 2 and 3.

Также, благодаря тому что в системе обработки рыбы 1 устройство по удалению внутренностей 3 включает устройство по удалению мембраны 82, устройство для принудительного выброса 83 и устройство для удаления кишок 84, это позволяет удалять кишки и другие внутренности отдельно, а также точно и эффективно извлекать внутренности, служащие впоследствии в качестве основы для приготовления Мефун (соленое блюдо из внутренностей рыбы).Also, due to the fact that in the fish processing system 1, the device for removing the viscera 3 includes a device for removing the membrane 82, a device for forced ejection 83 and a device for removing the intestines 84, this allows you to remove the intestines and other viscera separately, as well as accurately and efficiently remove the insides , subsequently serving as the basis for the preparation of Mefun (a salty dish from the entrails of fish).

Также, т.к. устройство по передаче рыбы 4, находящееся в системе обработки 1, включает устройство приема-передачи и транспортировки рыбы 22, перемещающее рыбу F на устройство по удалению внутренностей 3 из устройства по отсечению и удалению головной части 2, где у рыбы удалили головную часть и разместили ее удаленной головной частью в сторону движения; устройство по контролю за положением 30, направляющее спинную часть рыбы F вверх, а брюшную часть вниз во время передачи рыбы на устройство 3 из устройства 22, это позволяет с легкостью, эффективно и без использования ручной силы передать на устройство 3 рыбы F с удаленной головной частью при помощи устройства 2.Also, since the device for transferring fish 4, located in the processing system 1, includes a device for transmitting and transporting fish 22, transferring the fish F to the device for removing the entrails 3 from the device for cutting and removing the head part 2, where the head part was removed from the fish and placed remote head part in the direction of movement; position control device 30, directing the back of the fish F up and the abdominal part down during the transfer of fish to the device 3 from the device 22, this allows you to easily, efficiently and without using manual force transfer to the device 3 fish F with the removed head part using device 2.

Также, при помощи устройства по передаче рыбы 4, являющегося частью системы обработки рыбы 1, вертящуюся ось горизонтально выравнивают вместе с 1) устройством приема-передачи и транспортировки рыбы 22, включающим пару шкивов 24, 25, размещенных в противоположном направлении с интервалом и вытянутых горизонтально; и транспортировочный ремень приема-передачи 23, протянутый между шкивами 24 и 25 и приводным двигателем приема-передачи 29, направляющим по крайней мере на один из шкивов приводную силу, задействующую транспортировочный ремень приема-передачи 23, 2) 1-м устройством 30А по контролю за положением 1, включающим руководство, перемещающее боковую часть рыбы F в комбинации с парой плит по контролю за положением 35 после того, как боковая часть рыбы была повернута в сторону передвижения рыбы, и 3) 2-ым устройством по контролю за положением 30В, включающим задний направляющий ролик 37, примыкающий к задней части рыбы F во время прохождения рыбы F, повернутой в сторону пути передвижения рыбы F, поэтому позицию рыбы F можно точно и с легкостью хранить.Also, using the fish transfer device 4, which is part of the fish processing system 1, the rotating axis is horizontally aligned with 1) the device for transmitting and transporting fish 22, including a pair of pulleys 24, 25, placed in the opposite direction at intervals and elongated horizontally ; and a transport belt for receiving and transmitting 23, stretched between the pulleys 24 and 25 and the driving motor of the receiving and transmitting 29, directing at least one of the pulleys a driving force that activates the transport belt of the receiving and transmitting 23, 2) the 1st device 30A for monitoring after position 1, including the manual moving the side of the fish F in combination with a pair of plates to control the position 35 after the side of the fish was turned in the direction of movement of the fish, and 3) the 2nd device to control the position of 30V, including ass s guide roller 37 adjacent to the rear of the fish F during passage of the fish F, turned towards the path of movement F of fish, so fish F position can be accurately and easily stored.

Устройство по удалению внутренностей 3 позволяет точно и с легкостью получать и сдавать рыбу F в надлежащей позиции.The device for removing entrails 3 allows you to accurately and easily receive and donate fish F in the proper position.

Также, при помощи устройства по передаче рыбы 4, являющегося частью системы обработки рыбы 1, во время размещения таким образом, чтобы рыба свободно передвигалась прямоугольно изначальному направлению перемещения, обычно в процессе участвует плита 35 по контролю позиции, увеличивающая интервал противоположной поверхности, подобранный под толщину рыбы F, когда рыбу F передают на транспортировочный ремень приема-передачи 23, а толщину интервала нижней части противоположной поверхности делают меньше, чем у рыбы F, посредством силы сопротивления образующейся от сопротивительной пружины плиты по контролю за положением. Во время размещения таким образом, чтобы рыба свободно двигалась вверх и вниз в сторону транспортировочного ремня приема-передачи 23, обычно в процессе участвует задний направляющий ролик 37, установленный согласно длине спинной части рыбы F и таким образом, чтобы движение происходило вертикально во время перемещения рыбы при помощи транспортировочного ремня приема-передачи 23 после того, как рыба была сброшена по направлению к транспортировочному ремню приема-передачи 23 посредством активизационной силы активизационной пружины 50 для роллера, поэтому позицию рыбы F можно точно и с легкостью хранить и перемещать в положении брюшной части вниз и спиной части вверх.Also, using the fish transfer device 4, which is part of the fish processing system 1, during placement so that the fish moves freely rectangularly to the original direction of movement, usually a position control plate 35 is involved in the process, increasing the interval of the opposite surface, selected for the thickness fish F, when the fish F is transferred to the transport belt 23, and the thickness of the interval of the lower part of the opposite surface is made smaller than that of the fish F, by means of force a plate formed from a resistance spring for position control. During placement in such a way that the fish freely moves up and down towards the transport belt of the transmission 23, the rear guide roller 37 is usually involved in the process, set according to the length of the back of the fish F and so that the movement occurs vertically during the movement of the fish using the transport belt of the transmission 23 after the fish has been discarded towards the transport belt of the transmission 23 by the activation force of the activation spring 50 for roll EPA fish F so position can be accurately and easily stored and moved in the downward position ventral and back side up.

Также, при помощи устройства по передаче рыбы 4, являющегося частью системы обработки рыбы 1, задний направляющий ролик 37 устновлен так, чтобы сделать возможным вращательное движение, поэтому, работая вместе с транспортировочным ремнем приема-передачи 23, становится возможным увеличить силу перемещения рыбы F. В результате, обеспечивается стабильное перемещение рыбы F.Also, using the fish transfer device 4, which is part of the fish processing system 1, the rear guide roller 37 is mounted so as to enable rotational movement, therefore, working together with the transport transmission / reception belt 23, it becomes possible to increase the force of movement of the fish F. As a result, stable movement of fish F. is ensured.

Также, при помощи устройства по передаче рыбы 4, являющегося частью системы обработки рыбы 1, можно эффективно без использования ручной силы провести доставку рыбы F между устройством по отсечению и удалению головной части 2 и устройством по удалению внутренностей 3.Also, using the fish transfer device 4, which is part of the fish processing system 1, it is possible to transport fish F efficiently without using manual force between the device for cutting and removing the head part 2 and the device for removing viscera 3.

Итак, данное изобретение может быть откорректировано в случае необходимости. Например, можно выстроить в одну линию блок по удалению головной части и блок по удалению внутренностей. Таким образом, благодаря такой структуре можно будет параллельно установить несколько систем по обработке рыбы.So, this invention can be adjusted if necessary. For example, you can build a block to remove the head part and a block to remove entrails in one line. Thus, thanks to this structure, several fish processing systems can be installed in parallel.

Claims

1. A fish processing system comprising a head removal unit including a fish transportation device and a device for cutting off and removing the head of the fish while it is moving along the transportation route; a unit for removing the insides of the fish, including a device for transporting fish with a pre-cut head portion directed forward in the direction of movement, and a device for removing the insides of the fish, cutting the abdominal cavity and removing the insides of the fish during its movement; a fish transfer unit located between the aforementioned head removal unit and the aforementioned viscera removal unit; a fish detection device detecting fish congestion in the above-mentioned viscera removal unit, wherein the previously mentioned viscera removal unit includes a fish abdominal cavity cutting device with a pre-removed head portion, a membrane separation device inserted into the abdominal cavity of the fish with the abdominal cavity removed cavity and separating the membrane, a forced discharge device introduced into the cut abdominal cavity of the fish and forcibly dropping the inside of it, excluding the membrane and the intestine and as well as a device for removing the intestines, introduced into the abdominal cavity of the fish cut with remote internals excluding the diaphragm and intestines, remaining in the abdominal cavity of the fish.

2. The fish processing system according to claim 1, wherein the device for detecting said fish includes: a first fish sensor detecting a fish that has passed the set point of the previously indicated receiving unit after being placed in the specified fish receiving unit, a second fish sensor detecting the passage of fish, placed in the previously indicated unit for removing the viscera and previously detected by the first fish sensor, the set point of the previously indicated block for removing the viscera, a control system that performs a complete stop all Device in case the system detects the occurrence of jam in said fish block previously to remove viscera, which arises if the aforementioned second sensor fish receives no signal on detection of a fish within the set predetermined time interval.