RU2530368C1 - Full height turnstile - Google Patents

Full height turnstile Download PDF

Info

Publication number
RU2530368C1
RU2530368C1 RU2013138990/12A RU2013138990A RU2530368C1 RU 2530368 C1 RU2530368 C1 RU 2530368C1 RU 2013138990/12 A RU2013138990/12 A RU 2013138990/12A RU 2013138990 A RU2013138990 A RU 2013138990A RU 2530368 C1 RU2530368 C1 RU 2530368C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
turnstile
clutch
shaft
rigidly
Prior art date
Application number
RU2013138990/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Владимирович Андрианов
Original Assignee
Алексей Владимирович Андрианов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Владимирович Андрианов filed Critical Алексей Владимирович Андрианов
Priority to RU2013138990/12A priority Critical patent/RU2530368C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2530368C1 publication Critical patent/RU2530368C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

FIELD: construction.
SUBSTANCE: turnstile comprises barrier, upper and lower plates of mechanism with bearing assemblies, shaft of mechanism, rotor, rotatably mounted in bearing assemblies, coupling sleeve between the shaft of mechanism and rotor, obstructive bars connected with rotor, refinement and positioning mechanism, mechanism for locking the rotor, refinement damping mechanism of obstructive bars up to the initial position, electronic control unit, sensor of angular position of rotor, light indication and remote control panel. In accordance with the invention, refinement damping mechanism is designed as a hydraulic clutch, electromagnetic brake clutch and over drive from the shaft of mechanism to the hydraulic clutch. In this case, the leading portion of hydraulic clutch is rigidly and coaxially connected to the driven pulley of over drive, preferably toothed-belt drive. And the loose side of hydraulic clutch is rigidly and coaxially connected to the movable part of electromagnetic brake clutch.
EFFECT: use of more technological and reliable mechanism for damping turn of obstructive bars when passing through the turnstile, which increases the smoothness of operation and reliability of turnstile and reduces costs for its manufacture.
2 cl, 4 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к строительству, а именно к конструкциям, используемым для контролируемого пропуска людей на проходных различного назначения.The present invention relates to construction, and in particular to structures used for the controlled admission of people at checkpoints for various purposes.

Наиболее близким аналогом к предлагаемому изобретению является «Полноростовый турникет», содержащий ограждение, плиту механизма с подшипниковым узлом, ротор, установленный с возможностью вращения в подшипниковом узле, соединенные с ротором преграждающие штанги, механизм доводки и позиционирования, механизм фиксации преграждающих штанг, механизм демпфирования доводки преграждающих штанг до исходного положения, выполненный в виде жидкостной муфты, мальтийского креста и диска с толкателями. Механизм демпфирования доводки дополнительно снабжен устройством включения-выключения демпфирования поворота преграждающих штанг, выполненным в виде электромагнита, управляемого от датчиков углового положения преграждающих штанг и взаимодействующего через небольшой зазор с ферромагнитным тормозным диском. Вращающийся корпус жидкостной муфты жестко и соосно соединен с мальтийским крестом, а вал муфты соединен с ферромагнитным тормозным диском (см. патент RU 2408773, МПК E06B 11/08, дата публ. 10.01.2011).The closest analogue to the present invention is a “Full-height turnstile” comprising a guard, a mechanism plate with a bearing assembly, a rotor mounted rotatably in the bearing assembly, blocking rods connected to the rotor, a locking and positioning mechanism, a locking mechanism for locking the rods, a damping adjustment mechanism barriers to the starting position, made in the form of a fluid coupling, a Maltese cross and a disk with pushers. The latching damping mechanism is additionally equipped with an on-off damping device for turning damping rotation of the bar rods, made in the form of an electromagnet controlled from the angle sensors of the bar rods and interacting through a small gap with the ferromagnetic brake disk. The rotating housing of the fluid coupling is rigidly and coaxially connected to the Maltese cross, and the coupling shaft is connected to a ferromagnetic brake disk (see patent RU 2408773, IPC E06B 11/08, published on 01/10/2011).

Недостатком данного турникета является то, что, во-первых, в нем используется тормозной диск большого диаметра с высокими требованиями к его плоскостности, так как для стабильной работы в паре с плоским электромагнитом нужен одинаковый зазор между ними при любом угле поворота тормозного диска. Более надежным и экономичным решением является использование стандартной тормозной муфты, обычно устанавливаемой в станках, которую в целях уменьшения ее габаритов и стоимости целесообразно установить не на роторе турникета, а на другом, связанном с ротором повышающей передачей валу.The disadvantage of this turnstile is that, firstly, it uses a large diameter brake disc with high requirements for its flatness, since for stable operation in tandem with a flat electromagnet, the same clearance between them is required for any angle of rotation of the brake disc. A more reliable and economical solution is to use a standard brake clutch, usually installed in machines, which, in order to reduce its size and cost, it is advisable to install it not on the turnstile rotor, but on another, connected to the rotor by an overdrive to the shaft.

Другим недостатком прототипа является то, что из-за больших инерционных масс полноростового турникета, требующих плавного торможения, в прототипе применен дорогостоящий мальтийский механизм больших размеров. Его применение было вызвано следующей причиной: чтобы реализовать эффективное демпфирование (торможение при подходе к исходному положению преграждающих штанг) ротора турникета, необходимо увеличить момент сопротивления жидкостной муфты. Теоретически это можно сделать двумя способами: первый - увеличить диаметр жидкостной муфты, но это трудновыполнимо из-за сложности и большой стоимости обработки больших заготовок с высокой точностью, сложности обеспечения точности при сборке, увеличения температурных и других поводок дисков жидкостной муфты больших диаметров, в том числе и в процессе эксплуатации; кроме того, габариты муфты в этом случае увеличиваются не только по диаметру, но и по высоте, что нежелательно для механизмов полноростовых турникетов, так как часто есть ограничения по высоте турникетов из-за наличия невысоких потолков помещений; второй способ увеличения момента сопротивления жидкостной муфты - повысить скорость вращения муфты, так как момент ее сопротивления (торможения) прямо пропорционален угловой частоте вращения ротора муфты относительно статора. В прототипе эту задачу решает мальтийский механизм, однако, как уже было сказано выше, изготовление высокоточного мальтийского механизма больших размеров представляет сложную техническую задачу (в неточном же механизме приходится вводить зазоры между движущимися частями, что приводит к появлению стуков при работе механизма, а стуки, как известно, не только являются раздражающим слух фактором, но и могут быть причиной поломок в процессе эксплуатации).Another disadvantage of the prototype is that due to the large inertial masses of the full-height turnstile, requiring smooth braking, the prototype uses an expensive Maltese mechanism of large sizes. Its use was caused by the following reason: in order to realize effective damping (braking when approaching the initial position of the barrier rods) of the turnstile rotor, it is necessary to increase the resistance moment of the fluid coupling. Theoretically, this can be done in two ways: the first is to increase the diameter of the fluid coupling, but this is difficult because of the complexity and high cost of processing large workpieces with high precision, the difficulty of ensuring accuracy during assembly, and the increase in temperature and other leashes of large diameter fluid coupling discs, including number and during operation; in addition, the dimensions of the coupling in this case increase not only in diameter but also in height, which is undesirable for the mechanisms of full-height turnstiles, since there are often restrictions on the height of the turnstiles due to the presence of low room ceilings; the second way to increase the resistance moment of the fluid coupling is to increase the rotation speed of the coupling, since the moment of its resistance (braking) is directly proportional to the angular frequency of rotation of the coupling rotor relative to the stator. In the prototype, this problem is solved by the Maltese mechanism, however, as mentioned above, the manufacture of a high-precision Maltese mechanism of large sizes is a difficult technical problem (in an inaccurate mechanism, gaps between moving parts must be introduced, which leads to the appearance of knocks during operation of the mechanism, and knocks, as you know, they are not only an annoying factor in hearing, but can also cause breakdowns during operation).

Задачу повышения частоты вращения жидкостной муфты в механизмах больших габаритов можно легко реализовать простой, недорогой, надежной (благодаря отсутствию проскальзывания) и бесшумной зубчато-ременной повышающей передачей. Она располагается в горизонтальной плоскости и не увеличивает существенно высоту механизма турникета. Кроме того, одновременно с увеличением момента сопротивления жидкостной муфты мы получаем понижающую передачу от жидкостной муфты к ротору турникета, что еще больше увеличивает тормозной момент на роторе турникета.The task of increasing the rotational speed of a fluid coupling in large-sized mechanisms can be easily realized with a simple, inexpensive, reliable (due to the absence of slippage) and a silent gear-belt overdrive. It is located in a horizontal plane and does not significantly increase the height of the turnstile mechanism. In addition, at the same time as the moment of resistance of the fluid coupling increases, we get a downshift from the fluid coupling to the turnstile rotor, which further increases the braking torque on the turnstile rotor.

Технический результат предлагаемого изобретения заключается в применении более технологичного и надежного механизма демпфирования поворота преграждающих штанг при проходе через турникет, что повышает плавность работы и надежность турникета и снижает затраты на его изготовление.The technical result of the invention consists in the application of a more technologically advanced and reliable damping mechanism for the rotation of the barrier rods when passing through the turnstile, which increases the smoothness and reliability of the turnstile and reduces the cost of its manufacture.

Достижение указанного результата обеспечивается за счет того, что полноростовой турникет содержит ограждение, верхнюю и нижнюю плиты механизма с подшипниковыми узлами, вал механизма, ротор, установленный с возможностью вращения в подшипниковых узлах, соединительную муфту между валом механизма и ротором, соединенные с ротором преграждающие штанги, механизм доводки и позиционирования, механизм стопорения ротора, механизм демпфирования доводки преграждающих штанг до исходного положения, блок электронного управления, датчик углового положения ротора, световую индикацию и пульт дистанционного управления.The achievement of this result is achieved due to the fact that a full-height turnstile contains a fence, upper and lower plates of the mechanism with bearing assemblies, a mechanism shaft, a rotor mounted rotatably in the bearing assemblies, a coupling between the mechanism shaft and the rotor, blocking rods connected to the rotor, adjusting and positioning mechanism, rotor locking mechanism, damping mechanism for adjusting the blocking rods to the initial position, electronic control unit, angle sensor rotor position, light indication and remote control.

В соответствии с изобретением механизм демпфирования доводки выполнен в виде жидкостной муфты, электромагнитной тормозной муфты и повышающей передачи от вала механизма к жидкостной муфте, при этом ведущая часть жидкостной муфты жестко и соосно соединена с ведомым шкивом повышающей передачи, а ведомая часть жидкостной муфты жестко и соосно связана с подвижной частью электромагнитной тормозной муфты.In accordance with the invention, the latching damping mechanism is made in the form of a fluid clutch, an electromagnetic brake clutch and an overdrive from the mechanism shaft to a fluid clutch, while the leading part of the fluid clutch is rigidly and coaxially connected to the driven pulley of the overdrive, and the driven part of the fluid clutch is rigidly and coaxially connected to the moving part of the electromagnetic brake clutch.

Кроме того, повышающая передача выполнена зубчато-ременной.In addition, the overdrive is made of a toothed belt.

Конструкция полноростового турникета поясняется чертежами.The design of a full-height turnstile is illustrated by drawings.

На фиг.1 представлен общий вид турникета спереди.Figure 1 presents a General view of the turnstile in front.

На фиг.2 представлен общий вид турникета сверху.Figure 2 presents a General view of the turnstile from above.

На фиг.3 представлен вид механизма демпфирования доводки спереди.Figure 3 presents a front view of the latching damping mechanism.

На фиг.4 - вид механизма демпфирования доводки сверху (механизм стопорения ротора турникета на фиг.3 и 4 условно не показан).Figure 4 is a view of the top-up damping mechanism (the locking mechanism of the turnstile rotor in Figs. 3 and 4 is conventionally not shown).

Полноростовой турникет содержит неподвижное ограждение 1, механизм 2 турникета, ротор 3 с преграждающими штангами 4. Механизм турникета состоит из механизма доводки и позиционирования, механизма стопорения ротора турникета, механизма демпфирования доводки преграждающих штанг до исходного положения. Связь механизма 2 турникета и ротора 3 осуществляется через соединительную муфту 5.The full-height turnstile contains a fixed guard 1, the turnstile mechanism 2, the rotor 3 with the bar rods 4. The turnstile mechanism consists of a finishing and positioning mechanism, a turnstile rotor locking mechanism, a damping mechanism for closing the bar rods to the initial position. The connection of the mechanism 2 of the turnstile and the rotor 3 is carried out through the coupling 5.

Механизм доводки и позиционирования обеспечивает точное расположение в исходном положении преграждающих штанг 4 после прохода человека через турникет. Как видно на фиг.3, ротор 3 турникета соединен с валом 6 механизма через муфту 5. Подшипниковые узлы 7 жестко закреплены на нижней 8 и верхней 9 плитах механизма, в свою очередь, жестко установленных на ограждении 1 турникета. На валу 6 жестко установлены ведущий шкив 10 повышающей передачи и диск 11 доводки и позиционирования преграждающих штанг. На диске 11 жестко установлены упоры 12, в частном случае цилиндрические, которые совместно с подпружиненным толкателем 13 и коромыслом 14 обеспечивают доводку и позиционирование в исходном положении преграждающих штанг 4. Коромыслу 14 придана возможность поворота вокруг оси 15, жестко закрепленной на плите 8 механизма. Усилие прижатия толкателя 13 коромысла 14 к упорам 12 регулируют натяжным устройством, состоящим из пружины 16, винта 17 со стопорной гайкой и опоры с резьбовым отверстием 18, жестко установленной на плите 8 механизма.The fine-tuning and positioning mechanism ensures the exact location in the initial position of the blocking rods 4 after a person passes through the turnstile. As can be seen in figure 3, the rotor 3 of the turnstile is connected to the shaft 6 of the mechanism through the coupling 5. Bearing units 7 are rigidly fixed to the lower 8 and upper 9 plates of the mechanism, in turn, rigidly mounted on the guard 1 of the turnstile. A drive pulley 10 for overdrive and a disk 11 for adjusting and positioning the bar rods are rigidly mounted on the shaft 6. The stops 11 are rigidly mounted on the stops 12, in the particular case cylindrical, which together with the spring-loaded pusher 13 and the rocker 14 provide the finishing and positioning of the blocking rods in the initial position 4. The beam 14 is given the opportunity to rotate around the axis 15, rigidly fixed to the mechanism plate 8. The pressing force of the pusher 13 of the rocker 14 to the stops 12 is regulated by a tensioning device consisting of a spring 16, a screw 17 with a lock nut and a support with a threaded hole 18, rigidly mounted on the plate 8 of the mechanism.

Механизм демпфирования доводки преграждающих штанг 4 до исходного положения (фиг.3 и 4) включает, во-первых, жидкостную муфту, состоящую из двух поворачивающихся относительно друг друга частей 19 и 21. При этом одна часть (ведущая) - корпус 19 жидкостной муфты - жестко и соосно соединена с ведомым шкивом 20, а вторая часть (ведомая) - ротор 21 жидкостной муфты - жестко и соосно соединена с подвижной частью 22 электромагнитной тормозной муфты (например, с помощью шлицевого соединения). Ротор 21 жидкостной муфты состоит из диска ротора, вращающегося в вязкой жидкости, и вала ротора, соединенных между собой жестко и соосно, например, с помощью штифта. Обе части жидкостной муфты соединены таким образом, что между ними имеется полость, заполненная вязкой жидкостью, которая создает вязкое сопротивление вращению ротора 21 муфты относительно ее корпуса 19. Ведущий и ведомый шкивы повышающей передачи зафиксированы на своих осях, например, с помощью шпонок и соединены между собой зубчатым ремнем 23. Электромагнитная тормозная муфта кроме подвижной части 22 имеет также неподвижную часть 24, жестко соединенную с верхней плитой 9 механизма. Кроме того, на валу 6 механизма установлен датчик 25 углового положения ротора 3 турникета.The damping mechanism for adjusting the barrier rods 4 to the initial position (FIGS. 3 and 4) includes, firstly, a fluid coupling, consisting of two parts 19 and 21 rotating relative to each other. In this case, one part (leading) —the fluid coupling housing 19 — rigidly and coaxially connected to the driven pulley 20, and the second part (driven) - the rotor 21 of the fluid coupling is rigidly and coaxially connected to the movable part 22 of the electromagnetic brake clutch (for example, using a spline connection). The rotor 21 of the fluid coupling consists of a rotor disk rotating in a viscous fluid, and a rotor shaft connected rigidly and coaxially with each other, for example, using a pin. Both parts of the fluid coupling are connected in such a way that there is a cavity filled with a viscous fluid between them, which creates a viscous resistance to rotation of the rotor 21 of the coupling relative to its housing 19. The driving and driven pulleys of the overdrive are fixed on their axes, for example, by means of dowels and are connected between a toothed belt 23. The electromagnetic brake clutch, in addition to the movable part 22, also has a fixed part 24, rigidly connected to the upper plate 9 of the mechanism. In addition, on the shaft 6 of the mechanism is mounted a sensor 25 of the angular position of the rotor 3 of the turnstile.

При вращении преграждающих штанг 4 и ротора 3 ведущий шкив 10 повышающей передачи через зубчатый ремень 23 вращает ведомый шкив 20, а вместе с ним и корпус 19 жидкостной муфты. При вращении корпуса 19 жидкостной муфты придается вращение также и ротору 21 жидкостной муфты, а вместе с ним и подвижной части 22 электромагнитной тормозной муфты. Когда электромагнитная тормозная муфта выключена, то обе части жидкостной муфты и подвижная часть 22 электромагнитной тормозной муфты вращаются почти одновременно, так как отсутствует сопротивление их вращению. Когда электромагнитная тормозная муфта включена, то подвижная часть 22 электромагнитной тормозной муфты удерживается от вращения неподвижной частью 24 электромагнитной тормозной муфты, при этом удерживается от вращения и ротор 21 жидкостной муфты.When the rotation of the blocking rods 4 and the rotor 3, the drive pulley 10 overdrive through the toothed belt 23 rotates the driven pulley 20, and with it the housing 19 of the fluid coupling. When rotating the housing 19 of the fluid clutch, rotation is also imparted to the rotor 21 of the fluid clutch, and with it the movable part 22 of the electromagnetic brake clutch. When the electromagnetic brake clutch is turned off, both parts of the fluid clutch and the movable part 22 of the electromagnetic brake clutch rotate almost simultaneously, since there is no resistance to their rotation. When the electromagnetic brake clutch is engaged, the movable part 22 of the electromagnetic brake clutch is prevented from rotating by the stationary part 24 of the electromagnetic brake clutch, and the rotor 21 of the liquid clutch is also prevented from rotating.

Между корпусом 19 и ротором 21 жидкостной муфты возникает относительное вращение с большой угловой скоростью, что приводит к появлению большого тормозного момента, останавливающего ротор 21 жидкостной муфты. Вместе с этим через шкив 20 ремень 23 и шкив 10 производят торможение ротора 3 турникета. Команда, определяющая момент включения электромагнитной тормозной муфты, подается блоком электронного управления в соответствии с сигналом от датчика 25 углового положения ротора 3 турникета. Подавая и убирая напряжение на электромагнитную тормозную муфту в нужные моменты времени, можно добиться оптимальной работы турникета, обеспечивающей максимальную пропускную способность турникета и одновременно удобство в его эксплуатации.Between the housing 19 and the rotor 21 of the fluid coupling, relative rotation occurs with a large angular velocity, which leads to the appearance of a large braking torque stopping the rotor 21 of the fluid coupling. Along with this, through the pulley 20, the belt 23 and the pulley 10 produce braking of the rotor 3 of the turnstile. The command that determines the moment of switching on the electromagnetic brake clutch is given by the electronic control unit in accordance with the signal from the sensor 25 of the angular position of the rotor 3 of the turnstile. By applying and removing voltage to the electromagnetic brake clutch at the right time, it is possible to achieve the optimal operation of the turnstile, providing maximum throughput of the turnstile and at the same time convenience in its operation.

Claims (2)

1. Полноростовой турникет, содержащий ограждение, верхнюю и нижнюю плиты механизма с подшипниковыми узлами, вал механизма, ротор, установленный с возможностью вращения в подшипниковых узлах, соединительную муфту между валом механизма и ротором, соединенные с ротором преграждающие штанги, механизм доводки и позиционирования, механизм стопорения ротора, механизм демпфирования доводки преграждающих штанг до исходного положения, блок электронного управления, датчик углового положения ротора, световую индикацию и пульт дистанционного управления, отличающийся тем, что механизм демпфирования доводки выполнен в виде жидкостной муфты, электромагнитной тормозной муфты и повышающей передачи от вала механизма к жидкостной муфте, при этом ведущая часть жидкостной муфты жестко и соосно соединена с ведомым шкивом повышающей передачи, а ведомая часть жидкостной муфты жестко и соосно связана с подвижной частью электромагнитной тормозной муфты.1. Full-height turnstile containing a guard, upper and lower plates of the mechanism with bearing assemblies, a mechanism shaft, a rotor mounted rotatably in the bearing assemblies, a coupling between the mechanism shaft and the rotor, rod rods connected to the rotor, a finishing and positioning mechanism, a mechanism rotor locking, damping mechanism for adjusting the barrier rods to the starting position, electronic control unit, rotor angular position sensor, light indication and remote control the phenomenon, characterized in that the latching damping mechanism is made in the form of a fluid clutch, an electromagnetic brake clutch and an overdrive from the mechanism shaft to the fluid clutch, while the leading part of the fluid clutch is rigidly and coaxially connected to the driven pulley of the overdrive, and the driven part of the fluid clutch is rigidly and coaxially connected to the moving part of the electromagnetic brake clutch. 2. Полноростовой турникет по п.1, отличающийся тем, что повышающая передача выполнена зубчато-ременной. 2. Full-height turnstile according to claim 1, characterized in that the overdrive is made of a toothed belt.
RU2013138990/12A 2013-08-20 2013-08-20 Full height turnstile RU2530368C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013138990/12A RU2530368C1 (en) 2013-08-20 2013-08-20 Full height turnstile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013138990/12A RU2530368C1 (en) 2013-08-20 2013-08-20 Full height turnstile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2530368C1 true RU2530368C1 (en) 2014-10-10

Family

ID=53381625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013138990/12A RU2530368C1 (en) 2013-08-20 2013-08-20 Full height turnstile

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2530368C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183397U1 (en) * 2018-07-24 2018-09-21 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "Сибирский Арсенал" TRIPODET TOURNAMENT MECHANISM

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5605015A (en) * 1994-12-21 1997-02-25 Kaba Gallensch utz GmbH Turnstile with automatically pivoting arms
RU2124106C1 (en) * 1996-02-20 1998-12-27 Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Экспериментальной Физики Locking device of turnstile
RU2247821C2 (en) * 2002-05-28 2005-03-10 Государственное унитарное предприятие "Дедал" Дочернее предприятие ГУП "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" Device, which is preventing, controlled, electromechanical, two-sectional, full-profiled, normally closed, with partial overlapping of transfer zones, of rotor type, with gate function, blocking
RU2408773C1 (en) * 2009-09-28 2011-01-10 Алексей Владимирович Андрианов Full-height turnstile

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5605015A (en) * 1994-12-21 1997-02-25 Kaba Gallensch utz GmbH Turnstile with automatically pivoting arms
RU2124106C1 (en) * 1996-02-20 1998-12-27 Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Экспериментальной Физики Locking device of turnstile
RU2247821C2 (en) * 2002-05-28 2005-03-10 Государственное унитарное предприятие "Дедал" Дочернее предприятие ГУП "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" Device, which is preventing, controlled, electromechanical, two-sectional, full-profiled, normally closed, with partial overlapping of transfer zones, of rotor type, with gate function, blocking
RU2408773C1 (en) * 2009-09-28 2011-01-10 Алексей Владимирович Андрианов Full-height turnstile

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183397U1 (en) * 2018-07-24 2018-09-21 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "Сибирский Арсенал" TRIPODET TOURNAMENT MECHANISM

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10612621B2 (en) Damping device for window covering
US20230019168A1 (en) Latch activation between members
US6422965B1 (en) Door operator unit
AU2016231561A1 (en) Door operator having lock mechanism
RU2530368C1 (en) Full height turnstile
JP2011094658A (en) Direct advance/rotation mechanism
KR101660270B1 (en) Gate switchgear operated by chain at the same time
SG186995A1 (en) Damping unit for discontinuously damping a rotational motion
KR101355574B1 (en) Limit switch device
RU2408773C1 (en) Full-height turnstile
US3697838A (en) Speed control system for a linear induction motor
US3043584A (en) Variable-speed opening and closing device
RU2530359C1 (en) Automatic gate
EP0981677A1 (en) Revolving door
CN209942707U (en) Full-automatic three-roller gate movement
JP2020514577A (en) Gate having a fall prevention mechanism and method of triggering the fall prevention mechanism
GB2604906A (en) An access control system
CN108204182A (en) For the display equipment and door closer of the door closer with adjustable closing forces
JP2018523038A (en) Rotary blade drive
DE102013004098B4 (en) Device for controlling electric motor drives for up and unwound fabric hangers, shutters, roller doors od. Like.
CN102537264B (en) Speed ratio adjusting mechanism of stepless transmission
ITMI20090055A1 (en) AUTOMATIC PEDESTRIAN ACCESS CONTROL DEVICE WITH HIGH PRECISION CONTROL
WO2010084646A1 (en) Slide-door drive device and slide-door drive method
CN103215881A (en) Pavement roller oscillation device controlled by electromagnetic clutch
CN217502486U (en) Market one-way channel rotary gate transmission mechanism and rotary gate with same