RU2530368C1 - Full height turnstile - Google Patents
Full height turnstile Download PDFInfo
- Publication number
- RU2530368C1 RU2530368C1 RU2013138990/12A RU2013138990A RU2530368C1 RU 2530368 C1 RU2530368 C1 RU 2530368C1 RU 2013138990/12 A RU2013138990/12 A RU 2013138990/12A RU 2013138990 A RU2013138990 A RU 2013138990A RU 2530368 C1 RU2530368 C1 RU 2530368C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- turnstile
- clutch
- shaft
- rigidly
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к строительству, а именно к конструкциям, используемым для контролируемого пропуска людей на проходных различного назначения.The present invention relates to construction, and in particular to structures used for the controlled admission of people at checkpoints for various purposes.
Наиболее близким аналогом к предлагаемому изобретению является «Полноростовый турникет», содержащий ограждение, плиту механизма с подшипниковым узлом, ротор, установленный с возможностью вращения в подшипниковом узле, соединенные с ротором преграждающие штанги, механизм доводки и позиционирования, механизм фиксации преграждающих штанг, механизм демпфирования доводки преграждающих штанг до исходного положения, выполненный в виде жидкостной муфты, мальтийского креста и диска с толкателями. Механизм демпфирования доводки дополнительно снабжен устройством включения-выключения демпфирования поворота преграждающих штанг, выполненным в виде электромагнита, управляемого от датчиков углового положения преграждающих штанг и взаимодействующего через небольшой зазор с ферромагнитным тормозным диском. Вращающийся корпус жидкостной муфты жестко и соосно соединен с мальтийским крестом, а вал муфты соединен с ферромагнитным тормозным диском (см. патент RU 2408773, МПК E06B 11/08, дата публ. 10.01.2011).The closest analogue to the present invention is a “Full-height turnstile” comprising a guard, a mechanism plate with a bearing assembly, a rotor mounted rotatably in the bearing assembly, blocking rods connected to the rotor, a locking and positioning mechanism, a locking mechanism for locking the rods, a damping adjustment mechanism barriers to the starting position, made in the form of a fluid coupling, a Maltese cross and a disk with pushers. The latching damping mechanism is additionally equipped with an on-off damping device for turning damping rotation of the bar rods, made in the form of an electromagnet controlled from the angle sensors of the bar rods and interacting through a small gap with the ferromagnetic brake disk. The rotating housing of the fluid coupling is rigidly and coaxially connected to the Maltese cross, and the coupling shaft is connected to a ferromagnetic brake disk (see patent RU 2408773, IPC E06B 11/08, published on 01/10/2011).
Недостатком данного турникета является то, что, во-первых, в нем используется тормозной диск большого диаметра с высокими требованиями к его плоскостности, так как для стабильной работы в паре с плоским электромагнитом нужен одинаковый зазор между ними при любом угле поворота тормозного диска. Более надежным и экономичным решением является использование стандартной тормозной муфты, обычно устанавливаемой в станках, которую в целях уменьшения ее габаритов и стоимости целесообразно установить не на роторе турникета, а на другом, связанном с ротором повышающей передачей валу.The disadvantage of this turnstile is that, firstly, it uses a large diameter brake disc with high requirements for its flatness, since for stable operation in tandem with a flat electromagnet, the same clearance between them is required for any angle of rotation of the brake disc. A more reliable and economical solution is to use a standard brake clutch, usually installed in machines, which, in order to reduce its size and cost, it is advisable to install it not on the turnstile rotor, but on another, connected to the rotor by an overdrive to the shaft.
Другим недостатком прототипа является то, что из-за больших инерционных масс полноростового турникета, требующих плавного торможения, в прототипе применен дорогостоящий мальтийский механизм больших размеров. Его применение было вызвано следующей причиной: чтобы реализовать эффективное демпфирование (торможение при подходе к исходному положению преграждающих штанг) ротора турникета, необходимо увеличить момент сопротивления жидкостной муфты. Теоретически это можно сделать двумя способами: первый - увеличить диаметр жидкостной муфты, но это трудновыполнимо из-за сложности и большой стоимости обработки больших заготовок с высокой точностью, сложности обеспечения точности при сборке, увеличения температурных и других поводок дисков жидкостной муфты больших диаметров, в том числе и в процессе эксплуатации; кроме того, габариты муфты в этом случае увеличиваются не только по диаметру, но и по высоте, что нежелательно для механизмов полноростовых турникетов, так как часто есть ограничения по высоте турникетов из-за наличия невысоких потолков помещений; второй способ увеличения момента сопротивления жидкостной муфты - повысить скорость вращения муфты, так как момент ее сопротивления (торможения) прямо пропорционален угловой частоте вращения ротора муфты относительно статора. В прототипе эту задачу решает мальтийский механизм, однако, как уже было сказано выше, изготовление высокоточного мальтийского механизма больших размеров представляет сложную техническую задачу (в неточном же механизме приходится вводить зазоры между движущимися частями, что приводит к появлению стуков при работе механизма, а стуки, как известно, не только являются раздражающим слух фактором, но и могут быть причиной поломок в процессе эксплуатации).Another disadvantage of the prototype is that due to the large inertial masses of the full-height turnstile, requiring smooth braking, the prototype uses an expensive Maltese mechanism of large sizes. Its use was caused by the following reason: in order to realize effective damping (braking when approaching the initial position of the barrier rods) of the turnstile rotor, it is necessary to increase the resistance moment of the fluid coupling. Theoretically, this can be done in two ways: the first is to increase the diameter of the fluid coupling, but this is difficult because of the complexity and high cost of processing large workpieces with high precision, the difficulty of ensuring accuracy during assembly, and the increase in temperature and other leashes of large diameter fluid coupling discs, including number and during operation; in addition, the dimensions of the coupling in this case increase not only in diameter but also in height, which is undesirable for the mechanisms of full-height turnstiles, since there are often restrictions on the height of the turnstiles due to the presence of low room ceilings; the second way to increase the resistance moment of the fluid coupling is to increase the rotation speed of the coupling, since the moment of its resistance (braking) is directly proportional to the angular frequency of rotation of the coupling rotor relative to the stator. In the prototype, this problem is solved by the Maltese mechanism, however, as mentioned above, the manufacture of a high-precision Maltese mechanism of large sizes is a difficult technical problem (in an inaccurate mechanism, gaps between moving parts must be introduced, which leads to the appearance of knocks during operation of the mechanism, and knocks, as you know, they are not only an annoying factor in hearing, but can also cause breakdowns during operation).
Задачу повышения частоты вращения жидкостной муфты в механизмах больших габаритов можно легко реализовать простой, недорогой, надежной (благодаря отсутствию проскальзывания) и бесшумной зубчато-ременной повышающей передачей. Она располагается в горизонтальной плоскости и не увеличивает существенно высоту механизма турникета. Кроме того, одновременно с увеличением момента сопротивления жидкостной муфты мы получаем понижающую передачу от жидкостной муфты к ротору турникета, что еще больше увеличивает тормозной момент на роторе турникета.The task of increasing the rotational speed of a fluid coupling in large-sized mechanisms can be easily realized with a simple, inexpensive, reliable (due to the absence of slippage) and a silent gear-belt overdrive. It is located in a horizontal plane and does not significantly increase the height of the turnstile mechanism. In addition, at the same time as the moment of resistance of the fluid coupling increases, we get a downshift from the fluid coupling to the turnstile rotor, which further increases the braking torque on the turnstile rotor.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в применении более технологичного и надежного механизма демпфирования поворота преграждающих штанг при проходе через турникет, что повышает плавность работы и надежность турникета и снижает затраты на его изготовление.The technical result of the invention consists in the application of a more technologically advanced and reliable damping mechanism for the rotation of the barrier rods when passing through the turnstile, which increases the smoothness and reliability of the turnstile and reduces the cost of its manufacture.
Достижение указанного результата обеспечивается за счет того, что полноростовой турникет содержит ограждение, верхнюю и нижнюю плиты механизма с подшипниковыми узлами, вал механизма, ротор, установленный с возможностью вращения в подшипниковых узлах, соединительную муфту между валом механизма и ротором, соединенные с ротором преграждающие штанги, механизм доводки и позиционирования, механизм стопорения ротора, механизм демпфирования доводки преграждающих штанг до исходного положения, блок электронного управления, датчик углового положения ротора, световую индикацию и пульт дистанционного управления.The achievement of this result is achieved due to the fact that a full-height turnstile contains a fence, upper and lower plates of the mechanism with bearing assemblies, a mechanism shaft, a rotor mounted rotatably in the bearing assemblies, a coupling between the mechanism shaft and the rotor, blocking rods connected to the rotor, adjusting and positioning mechanism, rotor locking mechanism, damping mechanism for adjusting the blocking rods to the initial position, electronic control unit, angle sensor rotor position, light indication and remote control.
В соответствии с изобретением механизм демпфирования доводки выполнен в виде жидкостной муфты, электромагнитной тормозной муфты и повышающей передачи от вала механизма к жидкостной муфте, при этом ведущая часть жидкостной муфты жестко и соосно соединена с ведомым шкивом повышающей передачи, а ведомая часть жидкостной муфты жестко и соосно связана с подвижной частью электромагнитной тормозной муфты.In accordance with the invention, the latching damping mechanism is made in the form of a fluid clutch, an electromagnetic brake clutch and an overdrive from the mechanism shaft to a fluid clutch, while the leading part of the fluid clutch is rigidly and coaxially connected to the driven pulley of the overdrive, and the driven part of the fluid clutch is rigidly and coaxially connected to the moving part of the electromagnetic brake clutch.
Кроме того, повышающая передача выполнена зубчато-ременной.In addition, the overdrive is made of a toothed belt.
Конструкция полноростового турникета поясняется чертежами.The design of a full-height turnstile is illustrated by drawings.
На фиг.1 представлен общий вид турникета спереди.Figure 1 presents a General view of the turnstile in front.
На фиг.2 представлен общий вид турникета сверху.Figure 2 presents a General view of the turnstile from above.
На фиг.3 представлен вид механизма демпфирования доводки спереди.Figure 3 presents a front view of the latching damping mechanism.
На фиг.4 - вид механизма демпфирования доводки сверху (механизм стопорения ротора турникета на фиг.3 и 4 условно не показан).Figure 4 is a view of the top-up damping mechanism (the locking mechanism of the turnstile rotor in Figs. 3 and 4 is conventionally not shown).
Полноростовой турникет содержит неподвижное ограждение 1, механизм 2 турникета, ротор 3 с преграждающими штангами 4. Механизм турникета состоит из механизма доводки и позиционирования, механизма стопорения ротора турникета, механизма демпфирования доводки преграждающих штанг до исходного положения. Связь механизма 2 турникета и ротора 3 осуществляется через соединительную муфту 5.The full-height turnstile contains a
Механизм доводки и позиционирования обеспечивает точное расположение в исходном положении преграждающих штанг 4 после прохода человека через турникет. Как видно на фиг.3, ротор 3 турникета соединен с валом 6 механизма через муфту 5. Подшипниковые узлы 7 жестко закреплены на нижней 8 и верхней 9 плитах механизма, в свою очередь, жестко установленных на ограждении 1 турникета. На валу 6 жестко установлены ведущий шкив 10 повышающей передачи и диск 11 доводки и позиционирования преграждающих штанг. На диске 11 жестко установлены упоры 12, в частном случае цилиндрические, которые совместно с подпружиненным толкателем 13 и коромыслом 14 обеспечивают доводку и позиционирование в исходном положении преграждающих штанг 4. Коромыслу 14 придана возможность поворота вокруг оси 15, жестко закрепленной на плите 8 механизма. Усилие прижатия толкателя 13 коромысла 14 к упорам 12 регулируют натяжным устройством, состоящим из пружины 16, винта 17 со стопорной гайкой и опоры с резьбовым отверстием 18, жестко установленной на плите 8 механизма.The fine-tuning and positioning mechanism ensures the exact location in the initial position of the
Механизм демпфирования доводки преграждающих штанг 4 до исходного положения (фиг.3 и 4) включает, во-первых, жидкостную муфту, состоящую из двух поворачивающихся относительно друг друга частей 19 и 21. При этом одна часть (ведущая) - корпус 19 жидкостной муфты - жестко и соосно соединена с ведомым шкивом 20, а вторая часть (ведомая) - ротор 21 жидкостной муфты - жестко и соосно соединена с подвижной частью 22 электромагнитной тормозной муфты (например, с помощью шлицевого соединения). Ротор 21 жидкостной муфты состоит из диска ротора, вращающегося в вязкой жидкости, и вала ротора, соединенных между собой жестко и соосно, например, с помощью штифта. Обе части жидкостной муфты соединены таким образом, что между ними имеется полость, заполненная вязкой жидкостью, которая создает вязкое сопротивление вращению ротора 21 муфты относительно ее корпуса 19. Ведущий и ведомый шкивы повышающей передачи зафиксированы на своих осях, например, с помощью шпонок и соединены между собой зубчатым ремнем 23. Электромагнитная тормозная муфта кроме подвижной части 22 имеет также неподвижную часть 24, жестко соединенную с верхней плитой 9 механизма. Кроме того, на валу 6 механизма установлен датчик 25 углового положения ротора 3 турникета.The damping mechanism for adjusting the
При вращении преграждающих штанг 4 и ротора 3 ведущий шкив 10 повышающей передачи через зубчатый ремень 23 вращает ведомый шкив 20, а вместе с ним и корпус 19 жидкостной муфты. При вращении корпуса 19 жидкостной муфты придается вращение также и ротору 21 жидкостной муфты, а вместе с ним и подвижной части 22 электромагнитной тормозной муфты. Когда электромагнитная тормозная муфта выключена, то обе части жидкостной муфты и подвижная часть 22 электромагнитной тормозной муфты вращаются почти одновременно, так как отсутствует сопротивление их вращению. Когда электромагнитная тормозная муфта включена, то подвижная часть 22 электромагнитной тормозной муфты удерживается от вращения неподвижной частью 24 электромагнитной тормозной муфты, при этом удерживается от вращения и ротор 21 жидкостной муфты.When the rotation of the
Между корпусом 19 и ротором 21 жидкостной муфты возникает относительное вращение с большой угловой скоростью, что приводит к появлению большого тормозного момента, останавливающего ротор 21 жидкостной муфты. Вместе с этим через шкив 20 ремень 23 и шкив 10 производят торможение ротора 3 турникета. Команда, определяющая момент включения электромагнитной тормозной муфты, подается блоком электронного управления в соответствии с сигналом от датчика 25 углового положения ротора 3 турникета. Подавая и убирая напряжение на электромагнитную тормозную муфту в нужные моменты времени, можно добиться оптимальной работы турникета, обеспечивающей максимальную пропускную способность турникета и одновременно удобство в его эксплуатации.Between the
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013138990/12A RU2530368C1 (en) | 2013-08-20 | 2013-08-20 | Full height turnstile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013138990/12A RU2530368C1 (en) | 2013-08-20 | 2013-08-20 | Full height turnstile |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2530368C1 true RU2530368C1 (en) | 2014-10-10 |
Family
ID=53381625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013138990/12A RU2530368C1 (en) | 2013-08-20 | 2013-08-20 | Full height turnstile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2530368C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU183397U1 (en) * | 2018-07-24 | 2018-09-21 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "Сибирский Арсенал" | TRIPODET TOURNAMENT MECHANISM |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5605015A (en) * | 1994-12-21 | 1997-02-25 | Kaba Gallensch utz GmbH | Turnstile with automatically pivoting arms |
RU2124106C1 (en) * | 1996-02-20 | 1998-12-27 | Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Экспериментальной Физики | Locking device of turnstile |
RU2247821C2 (en) * | 2002-05-28 | 2005-03-10 | Государственное унитарное предприятие "Дедал" Дочернее предприятие ГУП "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" | Device, which is preventing, controlled, electromechanical, two-sectional, full-profiled, normally closed, with partial overlapping of transfer zones, of rotor type, with gate function, blocking |
RU2408773C1 (en) * | 2009-09-28 | 2011-01-10 | Алексей Владимирович Андрианов | Full-height turnstile |
-
2013
- 2013-08-20 RU RU2013138990/12A patent/RU2530368C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5605015A (en) * | 1994-12-21 | 1997-02-25 | Kaba Gallensch utz GmbH | Turnstile with automatically pivoting arms |
RU2124106C1 (en) * | 1996-02-20 | 1998-12-27 | Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Экспериментальной Физики | Locking device of turnstile |
RU2247821C2 (en) * | 2002-05-28 | 2005-03-10 | Государственное унитарное предприятие "Дедал" Дочернее предприятие ГУП "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" | Device, which is preventing, controlled, electromechanical, two-sectional, full-profiled, normally closed, with partial overlapping of transfer zones, of rotor type, with gate function, blocking |
RU2408773C1 (en) * | 2009-09-28 | 2011-01-10 | Алексей Владимирович Андрианов | Full-height turnstile |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU183397U1 (en) * | 2018-07-24 | 2018-09-21 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "Сибирский Арсенал" | TRIPODET TOURNAMENT MECHANISM |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10612621B2 (en) | Damping device for window covering | |
US20230019168A1 (en) | Latch activation between members | |
US6422965B1 (en) | Door operator unit | |
AU2016231561A1 (en) | Door operator having lock mechanism | |
RU2530368C1 (en) | Full height turnstile | |
JP2011094658A (en) | Direct advance/rotation mechanism | |
KR101660270B1 (en) | Gate switchgear operated by chain at the same time | |
SG186995A1 (en) | Damping unit for discontinuously damping a rotational motion | |
KR101355574B1 (en) | Limit switch device | |
RU2408773C1 (en) | Full-height turnstile | |
US3697838A (en) | Speed control system for a linear induction motor | |
US3043584A (en) | Variable-speed opening and closing device | |
RU2530359C1 (en) | Automatic gate | |
EP0981677A1 (en) | Revolving door | |
CN209942707U (en) | Full-automatic three-roller gate movement | |
JP2020514577A (en) | Gate having a fall prevention mechanism and method of triggering the fall prevention mechanism | |
GB2604906A (en) | An access control system | |
CN108204182A (en) | For the display equipment and door closer of the door closer with adjustable closing forces | |
JP2018523038A (en) | Rotary blade drive | |
DE102013004098B4 (en) | Device for controlling electric motor drives for up and unwound fabric hangers, shutters, roller doors od. Like. | |
CN102537264B (en) | Speed ratio adjusting mechanism of stepless transmission | |
ITMI20090055A1 (en) | AUTOMATIC PEDESTRIAN ACCESS CONTROL DEVICE WITH HIGH PRECISION CONTROL | |
WO2010084646A1 (en) | Slide-door drive device and slide-door drive method | |
CN103215881A (en) | Pavement roller oscillation device controlled by electromagnetic clutch | |
CN217502486U (en) | Market one-way channel rotary gate transmission mechanism and rotary gate with same |