RU2530194C2 - Control method of wind-driven power plant, and device for its implementation - Google Patents

Control method of wind-driven power plant, and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2530194C2
RU2530194C2 RU2012134666/06A RU2012134666A RU2530194C2 RU 2530194 C2 RU2530194 C2 RU 2530194C2 RU 2012134666/06 A RU2012134666/06 A RU 2012134666/06A RU 2012134666 A RU2012134666 A RU 2012134666A RU 2530194 C2 RU2530194 C2 RU 2530194C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wind
rotor
control
power
wind wheel
Prior art date
Application number
RU2012134666/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012134666A (en
Inventor
Константин Сергеевич Моренко
Сергей Алексеевич Моренко
Геннадий Владимирович Степанчук
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия" (ФГБОУ ВПО АЧГАА)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия" (ФГБОУ ВПО АЧГАА) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия" (ФГБОУ ВПО АЧГАА)
Priority to RU2012134666/06A priority Critical patent/RU2530194C2/en
Publication of RU2012134666A publication Critical patent/RU2012134666A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2530194C2 publication Critical patent/RU2530194C2/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Abstract

FIELD: power industry.
SUBSTANCE: group of inventions relates to wind-power engineering and is intended for a windwheel speed control. A wind-driven power plant control method involves aerodynamic limitation of power developed by the windwheel owing to changing the position of its blades relative to wind and stop of the windwheel by reducing power on the windwheel till its rated value by control of a torque difference. Control of the torque difference is performed by redistribution of torques between two generator rotors by changing their electrical load. There is a device for implementation of the above method.
EFFECT: group of inventions is aimed at an improvement of accurate control, quick action at abrupt wind gusts and at an improvement of the wind power efficiency.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к ветроэнергетике и может быть использовано для регулирования скорости вращения ветроколеса.The invention relates to wind energy and can be used to control the speed of rotation of the wind wheel.

Известен способ управления и регулирования ветроэнергетической установки (Патент РФ №2350778, F03D 7/02, опубликован 27.03.2009), включающей в себя корпус, поворотный по азимутальному углу, ротор с по меньшей мере одной лопастью ротора, поворотной относительно своей продольной оси, агрегат электропитания и устройство управления, имеющее эксплуатационный режим при скорости ветра, превышающей предварительно заданное значение скорости, причем способ имеет следующие этапы:A known method of control and regulation of a wind power installation (RF Patent No. 2350778, F03D 7/02, published March 27, 2009), including a housing rotatable in the azimuthal angle, a rotor with at least one rotor blade, rotatable relative to its longitudinal axis, unit power supply and a control device having an operating mode at a wind speed exceeding a predetermined speed value, the method having the following steps:

устройство управления переключают в указанный эксплуатационный режим, если скорость ветра превышает скорость, при которой происходит отключение установки, и электропитание осуществляется от электросети, связанной с ветроэнергетической установкой, или еслиthe control device is switched to the specified operating mode if the wind speed exceeds the speed at which the unit is turned off and the power is supplied from the mains connected to the wind power installation, or if

скорость ветра превышает скорость, при которой происходит включение установки, и электросеть, связанная с ветроэнергетической установкой, вышла из строя или отключилась,the wind speed exceeds the speed at which the unit is turned on, and the power supply network associated with the wind power installation is out of order or disconnected,

устройство управления на основе измеренных значений (υ) скорости ветра и данных о направлении ветра определяет азимутальное угловое положение (α), в которое должен быть установлен корпус, и один или несколько углов (φ) установки для по меньшей мере одной лопасти ротора, таким образом, что ротор в установленном положении вращается с частотой вращения, находящейся в пределах предварительно заданного диапазона частоты вращения,the control device based on the measured values (υ) of the wind speed and wind direction data determines the azimuthal angular position (α) in which the housing should be installed, and one or more installation angles (φ) for at least one rotor blade, thus that the rotor in the installed position rotates with a speed that is within a predetermined range of speed,

по меньшей мере один азимутальный привод, запитываемый от агрегата электропитания, устанавливает корпус в азимутальное угловое положение (α), определенное устройством управления, и по меньшей мере один привод наклона, запитываемый от агрегата электропитания, устанавливает по меньшей мере одну лопасть ротора в угловое положение (φ), определенное устройством управления, причем соединенный с ротором вспомогательный генератор снабжает током по меньшей мере часть потребителей электричества ветроэнергетической установки, если электросеть, связанная с ветроэнергетической установкой, вышла из строя или отключилась.at least one azimuthal drive, powered from the power supply unit, sets the casing in the azimuthal angular position (α) defined by the control device, and at least one tilt drive, powered from the power supply unit, sets at least one rotor blade in the angular position ( φ), defined by the control device, moreover, the auxiliary generator connected to the rotor supplies current to at least a portion of the consumers of electricity of the wind power installation, if the mains, associated with the wind power installation, failed or disconnected.

Недостатком данного способа является запаздывание регулирования при изменении скорости ветра.The disadvantage of this method is the delay of regulation when the wind speed changes.

Наиболее близким к предлагаемому способу является способ управления ветроэнергетической установкой и устройство для его осуществления (Патент РФ №2312249, F03D 7/04, опубликован 10.12.2007), заключающийся в аэродинамическом ограничении мощности, развиваемой ветроколесом, за счет изменения положения его лопастей относительно ветра и остановке ветроколеса путем понижения мощности на ветроколесе до ее номинального значения, причем понижение мощности на ветроколесе осуществляют регулированием разницы вращающих моментов, возникающих на выходном валу, и регулированием момента на валу ветроколеса саморегулирующими устройствами, например упругими элементами.Closest to the proposed method is a method of controlling a wind power installation and a device for its implementation (RF Patent No. 2312249, F03D 7/04, published December 10, 2007), which consists in aerodynamic limitation of the power developed by a wind wheel by changing the position of its blades relative to the wind and stop the wind wheel by lowering the power on the wind wheel to its nominal value, and lowering the power on the wind wheel is carried out by adjusting the difference in the torques that occur at the output lu, and torque control for the propeller shaft of self-regulating devices such as elastic elements.

Ветроэнергетическая установка содержит ветроколесо и ступицу, выполненную в виде цилиндрического стакана с прорезями, в которых установлены втулки со стержнями, с наружной стороны которых закреплены поворотные лопасти, на внутренних концах стержней установлены шестерни, находящиеся в зацеплении с шестерней, закрепленной на втулке, свободно установленной на валу ветроколеса и имеющей с противоположного конца шестерню с пазами, в которые входит вилка, жестко связанная с валом ветроколеса, и упругие элементы, расположенные между вилкой и стенкой паза. Шестерня с пазами находится в зацеплении с шестерней, установленной на выходном валу, с противоположной стороны которого закреплено устройство отбора мощности.The wind power installation contains a wind wheel and a hub made in the form of a cylindrical cup with slots, in which bushings with rods are installed, on the outside of which rotary blades are fixed, gears are installed at the inner ends of the rods, which are meshed with the gear fixed to the bush, freely mounted on the wind wheel shaft and having a gear with grooves from the opposite end, into which the fork enters, rigidly connected to the wind wheel shaft, and elastic elements located between the fork the groove wall. The gear with grooves is engaged with the gear mounted on the output shaft, on the opposite side of which a power take-off device is fixed.

К недостаткам способа следует отнести создание постоянной мощности на выходном валу с помощью упругих элементов и запаздывание ограничения мощности при резких порывах ветра.The disadvantages of the method include the creation of constant power on the output shaft using elastic elements and the delay of the power limit during sudden gusts of wind.

Известно устройство двухроторный ветрогенератор (Патент РФ №2433301, F03D 1/02, F03D 7/04, опубликован 10.11.2011), наиболее близкое к предлагаемому устройству, позволяющее при вращении лопастей регулировать их наклон к потоку, для поддержания частоты вращения, состоящий из статора и двух роторов, внутри статора находятся основной ротор и регулирующий ротор, имеющие возможность поворачиваться относительно друг друга, регулирующий и основной роторы через конические шестерни связаны с осями лопастей ветроколеса, регулирование угла атаки лопасти происходит благодаря повороту регулирующего ротора относительно основного путем шунтирования обмотки регулирующего ротора, при этом регулирующий ротор поворачивается относительно основного ротора, поворачивает шестерню, связанную с лопастью ветроколеса, изменяя угол атаки лопасти.A device is known as a two-rotor wind generator (RF Patent No. 2433301, F03D 1/02, F03D 7/04, published November 10, 2011), which is closest to the proposed device, which allows the rotation of the blades to adjust their inclination to the flow, to maintain the rotational speed, consisting of a stator and two rotors, inside the stator are the main rotor and the regulating rotor, which can rotate relative to each other, the regulating and the main rotors are connected via the bevel gears to the axes of the blades of the wind wheel, the angle of attack of the blade occurs due to the rotation of the regulating rotor relative to the main one by shunting the winding of the regulating rotor, while the regulating rotor rotates relative to the main rotor, rotates the gear connected with the blade of the wind wheel, changing the angle of attack of the blade.

Недостаток данного устройства состоит в рассеивании энергии в регулирующем роторе, снижающем КПД.The disadvantage of this device is the dispersion of energy in the control rotor, which reduces efficiency.

Задачей изобретения является повышение точности регулирования, повышение быстродействия при резких порывах ветра и повышение коэффициента использования энергии ветра.The objective of the invention is to increase the accuracy of regulation, increase speed with sharp gusts of wind and increase the utilization of wind energy.

Способ управления ветроэлектрической установкой, включающий аэродинамическое ограничение мощности, развиваемой ветроколесом, за счет изменения положения его лопастей относительно ветра и остановку ветроколеса путем понижения мощности на ветроколесе до его номинального значения, отличается тем, что согласно изобретению осуществляют регулирование разницы вращающих моментов, путем перераспределения моментов между двумя роторами генератора изменением их электрической загрузки.A method of controlling a wind electric installation, including aerodynamically limiting the power developed by a wind wheel by changing the position of its blades relative to the wind and stopping the wind wheel by lowering the power on the wind wheel to its nominal value, differs in that according to the invention, the torque difference is controlled by redistributing the moments between two rotors of the generator by changing their electrical load.

Ветроэлектрическая установка для реализации способа управления содержит статор с обмоткой возбуждения, внутри которого находятся основной ротор с трехфазной обмоткой и регулирующий ротор с введенной трехфазной обмоткой, подключенной к нагрузке через регулируемые сопротивления.The wind electric installation for implementing the control method comprises a stator with an excitation winding, inside of which there is a main rotor with a three-phase winding and a regulating rotor with a three-phase winding introduced, connected to the load through adjustable resistances.

На фиг.1 представлена конструкция предлагаемой ветроэлектрической установки.Figure 1 presents the design of the proposed wind power installation.

Фиг.2 - принципиальная схема соединений ветроэлектрической установки.Figure 2 - schematic diagram of the connections of the wind power installation.

Ветроэлектрическая установка, реализующая предлагаемый способ (фиг.1), представляет собой корпус 1, внутри которого находится статор 2 с обмоткой возбуждения 3, питаемой постоянным током через ключ регулирования 4 (фиг.2).The wind electric installation that implements the proposed method (Fig. 1) is a housing 1, inside of which there is a stator 2 with an excitation winding 3, supplied with direct current through a control switch 4 (Fig. 2).

Внутри статора 2 соосно вращаются основной ротор 5 и регулирующий ротор 6, имеющий возможность проворачиваться относительно основного ротора 5. Роторы 5 и 6 через валы и конические шестерни 7, 8, 9 связаны между собой, при этом коническая шестерня 8 находится на одном валу с лопастью 10 ветроколеса. Конические шестерни 7, 8, 9 помещены в корпус 11, служащий опорой для подшипников валов лопастей ветроколеса.Inside the stator 2, the main rotor 5 and the control rotor 6 rotate coaxially, having the ability to rotate relative to the main rotor 5. The rotors 5 and 6 are connected to each other through shafts and bevel gears 7, 8, 9, while the bevel gear 8 is on the same shaft with the blade 10 wind wheels. Bevel gears 7, 8, 9 are placed in the housing 11, which serves as a support for the bearings of the shafts of the blades of a wind wheel.

На основном роторе 5 находится трехфазная обмотка 12, выводы которой подключены к контактным кольцам 13, через щетки 14 ЭДС, наводимая в трехфазной обмотке 12 основного ротора 5, выводится через трансформаторы тока 15, в нагрузку 16. На регулирующем роторе 6 находится трехфазная обмотка 17, выводы которой подключены к контактным кольцам 18, через щетки 19 ЭДС, наводимая в обмотке регулирующего ротора 6, выводится в нагрузку 16 через регулируемые сопротивления 20, величиной сопротивлений 20 управляет блок управления 21.On the main rotor 5 there is a three-phase winding 12, the terminals of which are connected to the contact rings 13, through the EMF brushes 14 induced in the three-phase winding 12 of the main rotor 5, it is output through current transformers 15 to the load 16. On the control rotor 6 there is a three-phase winding 17, the conclusions of which are connected to the contact rings 18, through the EMF brushes 19, induced in the winding of the regulating rotor 6, is output to the load 16 through adjustable resistances 20, the magnitude of the resistances 20 is controlled by the control unit 21.

Ветроэлектрическая установка работает следующим образом.Wind power installation works as follows.

Вращение ветроколеса приводит к вращению основного ротора 5 и регулирующего ротора 6 в поле статора 2, которое создается обмоткой возбуждения 3, по которой протекает постоянный ток. В трехфазной обмотке 12 основного ротора 5 и трехфазной обмотке 17 регулирующего ротора 6 наводятся ЭДС, пропорциональные напряженности поля, с частотой, определяемой скоростью вращения и числом полюсов обмотки, напряжение и частота тока, подаваемые в нагрузку 16, измеряются блоком управления 21.The rotation of the wind wheel leads to the rotation of the main rotor 5 and the regulating rotor 6 in the field of the stator 2, which is created by the excitation winding 3, through which direct current flows. In the three-phase winding 12 of the main rotor 5 and the three-phase winding 17 of the control rotor 6, EMFs are proportional to the field strength with a frequency determined by the rotation speed and the number of winding poles, the voltage and current frequency supplied to the load 16 are measured by the control unit 21.

Регулирование угла атаки лопасти 10 ветроколеса происходит благодаря повороту регулирующего ротора 6 относительно основного ротора 5 путем изменения сопротивления регулируемых сопротивлений 20, включенных в цепь обмотки 17 регулирующего ротора 6, при этом регулирующий ротор 6 проворачивается относительно основного ротора 5 за счет изменения момента регулирующего ротора 6, поворачивает коническую шестерню 7, которая поворачивает коническую шестерню 8, связанную с лопастью 10 ветроколеса, изменяя угол атаки лопасти.The angle of attack of the blades 10 of the wind wheel is controlled by turning the control rotor 6 relative to the main rotor 5 by changing the resistance of the adjustable resistances 20 included in the winding circuit 17 of the control rotor 6, while the control rotor 6 is rotated relative to the main rotor 5 by changing the moment of the control rotor 6, rotates the bevel gear 7, which rotates the bevel gear 8 associated with the blade 10 of the wind wheel, changing the angle of attack of the blade.

Регулирование нагрузки регулирующего ротора 6 осуществляется с помощью регулируемых сопротивлений 20, управляемых блоком управления 21. Трехфазная обмотка 17 регулирующего ротора 6 через регулируемые сопротивления 20 подключена к трехфазной обмотке 12 основного ротора 5 и нагрузке 16 через трансформаторы тока 15.The load regulation of the control rotor 6 is carried out by means of adjustable resistances 20 controlled by the control unit 21. The three-phase winding 17 of the control rotor 6 is connected via three resistors 20 to the three-phase winding 12 of the main rotor 5 and the load 16 through current transformers 15.

При изменении частоты вращения ветроколеса изменяется частота тока в нагрузке 16, измеряемая трансформаторами тока 15, блок управления 21 изменяет величину управляемых сопротивлений 20, что приводит к изменению нагрузки регулирующего ротора 6, а следовательно, и к изменению угла атаки лопасти 10 ветроколеса, направленному на восстановление частоты вращения.When the rotational speed of the wind wheel changes, the current frequency in the load 16, measured by current transformers 15, changes, the control unit 21 changes the value of the controlled resistances 20, which leads to a change in the load of the control rotor 6, and therefore to a change in the angle of attack of the blade 10 of the wind wheel, aimed at restoring rotational speeds.

При изменении нагрузки происходит изменение частоты тока в трансформаторах тока 15 и изменение величины управляемых сопротивлений 20 блоком управления 21, что приводит к изменению нагрузки регулирующего ротора 6, направленное на восстановление частоты вращения путем поворота лопасти 10 ветроколеса.When the load changes, the current frequency changes in the current transformers 15 and the magnitude of the controlled resistances 20 is changed by the control unit 21, which leads to a change in the load of the control rotor 6, aimed at restoring the speed by turning the blade 10 of the wind wheel.

Claims (2)

1. Способ управления ветроэлектрической установкой, включающий аэродинамическое ограничение мощности, развиваемой ветроколесом, за счет изменения положения его лопастей относительно ветра и остановку ветроколеса путем понижения мощности на ветроколесе до его номинального значения регулированием разницы вращающих моментов, отличающийся тем, что регулирование разницы вращающих моментов осуществляют перераспределением моментов между двумя роторами генератора путем изменения их электрической загрузки.1. A method of controlling a wind electric installation, including aerodynamic limitation of the power developed by the wind wheel by changing the position of its blades relative to the wind and stopping the wind wheel by lowering the power on the wind wheel to its nominal value by adjusting the difference in torque, characterized in that the difference in torque is redistributed moments between two rotors of the generator by changing their electrical load. 2. Ветроэлектрическая установка для реализации способа управления содержит статор с обмоткой возбуждения, внутри которого находятся основной ротор с трехфазной обмоткой и регулирующий ротор, имеющие возможность поворачиваться относительно друг друга, регулирующий и основной роторы через конические шестерни связаны с осями лопастей ветроколеса, отличающаяся тем, что на регулирующем роторе расположена трехфазная обмотка, подключенная к нагрузке через регулируемые сопротивления. 2. The wind electric installation for implementing the control method comprises a stator with an excitation winding, inside of which there is a main rotor with a three-phase winding and a regulating rotor that can rotate relative to each other, the regulating rotor and the main rotor are connected to the axes of the wind wheel blades through bevel gears, characterized in that on the control rotor there is a three-phase winding connected to the load through adjustable resistance.
RU2012134666/06A 2012-08-13 2012-08-13 Control method of wind-driven power plant, and device for its implementation RU2530194C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012134666/06A RU2530194C2 (en) 2012-08-13 2012-08-13 Control method of wind-driven power plant, and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012134666/06A RU2530194C2 (en) 2012-08-13 2012-08-13 Control method of wind-driven power plant, and device for its implementation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012134666A RU2012134666A (en) 2014-02-20
RU2530194C2 true RU2530194C2 (en) 2014-10-10

Family

ID=50113913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012134666/06A RU2530194C2 (en) 2012-08-13 2012-08-13 Control method of wind-driven power plant, and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2530194C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2732083C1 (en) * 2017-03-03 2020-09-11 Воббен Пропертиз Гмбх Adjustment unit for adjusting by azimuth and/or for adjusting angle of attack of wind-driven power plant, corresponding adjustment apparatus with such adjustment unit, wind-driven power plant, method of adjusting rotor blade, method of tracking wind direction, as well as use of adjustment unit

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2133375C1 (en) * 1998-03-05 1999-07-20 Красноярский государственный аграрный университет Method for controlling windmill electric generating plant
RU2312249C2 (en) * 2005-06-07 2007-12-10 Андрей Владимирович Смирнов Method of and device to control wind power generating plant

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2133375C1 (en) * 1998-03-05 1999-07-20 Красноярский государственный аграрный университет Method for controlling windmill electric generating plant
RU2312249C2 (en) * 2005-06-07 2007-12-10 Андрей Владимирович Смирнов Method of and device to control wind power generating plant

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2732083C1 (en) * 2017-03-03 2020-09-11 Воббен Пропертиз Гмбх Adjustment unit for adjusting by azimuth and/or for adjusting angle of attack of wind-driven power plant, corresponding adjustment apparatus with such adjustment unit, wind-driven power plant, method of adjusting rotor blade, method of tracking wind direction, as well as use of adjustment unit
US11092134B2 (en) 2017-03-03 2021-08-17 Wobben Properties Gmbh Adjustment unit for azimuth adjustment and/or pitch adjustment of a wind turbine, and method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012134666A (en) 2014-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI551779B (en) Wind power installation and method of operating a wind power installation
CN101169103B (en) For running the method and apparatus of wind turbine
CN104662289B (en) Method and apparatus for controlling wind turbine
ES2646016T3 (en) Wind turbine control methods to improve energy production
CN103742362B (en) Independent variable pitch control system and method for direct-drive permanent magnet wind generating set
WO2009132348A3 (en) Wind driven power generator with moveable cam
CN107041149B (en) Vertical wind power installation and method for operating such an installation
CA2797070A1 (en) Lift-based vertical axis wind turbine
CA2644019A1 (en) Wind power generator system and control method of the same
WO2012114487A1 (en) Control device for wind turbine device, wind turbine device, and method for controlling wind turbine device
US20070286731A1 (en) Wind power plant
RU2530194C2 (en) Control method of wind-driven power plant, and device for its implementation
CN107191331A (en) A kind of wireless pitch-controlled system of the vertical shaft fan of photovoltaic power supply
EP2957767B1 (en) Methods and systems to operate a wind turbine
US8710687B2 (en) Wind turbine
GB2459453A (en) Aerodynamic overspeed limitation for wind turbine rotor(s)
TW201602456A (en) Downwind type windturbine and method of stopping such windturbine
KR20130107959A (en) Method for controlling a generator of wind turbine generator
KR101562384B1 (en) A rudder and brake with wind power generator
WO2011158256A2 (en) Self governing pitch control mechanism in vertical axis wind turbine
JP2016116305A (en) Power generation system or wind power generation system
JP6574634B2 (en) Vertical wind power generation system and control method in vertical wind power generation system
RU153893U1 (en) WIND GENERATOR
WO2003019005A1 (en) A wind turbine and rotor assembly
RU2543905C2 (en) Wind-driven power plant

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150814