RU2528582C1 - Automatic focusing method - Google Patents
Automatic focusing method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2528582C1 RU2528582C1 RU2013115557/28A RU2013115557A RU2528582C1 RU 2528582 C1 RU2528582 C1 RU 2528582C1 RU 2013115557/28 A RU2013115557/28 A RU 2013115557/28A RU 2013115557 A RU2013115557 A RU 2013115557A RU 2528582 C1 RU2528582 C1 RU 2528582C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- focusing
- sharpness
- contrast
- focusing device
- value
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области цифровой фото- и видеосъемки, а именно к области автофокусировки цифровых фото- и видеосистем, а также может найти применение в области медицины, материаловедения и криминалистики.The present invention relates to the field of digital photo and video, in particular to the field of autofocus digital photo and video systems, and may also find application in the field of medicine, materials science and forensics.
Известен способ [1], который обеспечивает перемещение предметного столика в положение наилучшей фокусировки с переменным шагом, каждое последующее значение которого меньше предыдущего в случае приближения к глобальному максимуму. Постоянно величиной в этом способе является произведение текучего значения шага на значение расфокусировочной функции. Как и в случае способа половинного деления шага, реверс направления и уменьшение произведения вдвое происходят при устойчивом переходе значений расфокусировочной функции через максимум. Быстродействие данного способа, как и чувствительность к шумам изображения выше, чем у предыдущего.The known method [1], which provides the movement of the stage to the position of the best focusing with a variable step, each subsequent value of which is less than the previous one in the case of approaching the global maximum. The constant value in this method is the product of the fluid step value by the value of the defocus function. As in the case of the method of half step division, the direction reversal and the product halves by a steady transition of the values of the defocus function through the maximum. The speed of this method, as well as sensitivity to image noise is higher than that of the previous one.
Известен способ автоматической фокусировки определения положения наилучшей фокусировки при непрерывном изменении изображения (например, в процессе сканирования) [2], основанный на процедуре половинного деления шага после прохождения локального максимума оценочной функции.There is a method of automatic focusing to determine the position of the best focus when continuously changing the image (for example, during the scanning process) [2], based on the procedure of half division of the step after passing the local maximum of the evaluation function.
В данном процессе вводятся два основных параметра: C - центральное положение предметного столика из диапазона поиска наилучшего фокуса по вертикали и D - диапазон поиска - текущее значение вертикальных перемещений, в пределах которых проводится поиск наилучшего фокуса. Значения параметров C и D вводит оператор или задаются программно.In this process, two main parameters are introduced: C - the central position of the object table from the search range for the best focus in the vertical and D - search range - the current value of vertical movements within which the search for the best focus is carried out. The values of the parameters C and D are entered by the operator or set programmatically.
После запуска программы управления проводится оценка положения предметного столика. Если столик находится в положении, не соответствующем значению координаты по вертикали C, то на исполнительный механизм подается команда перемещения предметного столика в положение с координатой C. Далее происходит захват изображения и осуществляется анализ захваченного изображения путем его фильтрации по одному из выбранных алгоритмов с последующим расчетом оценочной функции в данной точке Fc. Затем на исполнительный механизм поступает команда на перемещение предметного столика в точку A с координатой C-D/2. После захвата изображения рассчитывается оценочная функция в данной точке Fa. Затем предметный столик перемещается в точку В с координатой C+D/2 и происходит захват изображения в данной точке, после чего рассчитывается оценочная функция в точке Fb. На следующем шаге процесса текущее значение диапазона поиска D сравнивается с заранее установленным минимальным Dmin (как правило, равным значению, для которого перемещение предметного столика не оказывает существенного влияния на резкость изображения). В случае, если D>Dmin, происходит уменьшение диапазона вдвое. Далее сравнивают значения Fa и Fb и в зависимости от их соотношения проводят следующие действия:After starting the management program, the position of the stage is evaluated. If the table is in a position that does not correspond to the vertical coordinate value C, then the actuator is instructed to move the stage to the position with the coordinate C. Next, the image is captured and the captured image is analyzed by filtering it using one of the selected algorithms with subsequent calculation of the estimated functions at a given point F c . Then, the actuator receives a command to move the stage to point A with the coordinate CD / 2. After capturing the image, the estimated function at a given point F a is calculated. Then the stage moves to point B with the coordinate C + D / 2 and the image is captured at this point, after which the estimated function at point F b is calculated. At the next step of the process, the current value of the search range D is compared with a predetermined minimum D min (as a rule, equal to a value for which moving the stage does not significantly affect the image sharpness). In case D> D min , the range is reduced by half. Next, the values of F a and F b are compared and, depending on their ratio, the following actions are carried out:
- при Fa>Fb изменяется положение центра диапазона, на исполнительный механизм подается команда перемещения предметного столика в точку C-D/2, происходят переназначение величин Fb=Fc и захват нового изображения с вычислением нового значения Fc;- when F a > F b , the position of the center of the range changes, a command to move the stage to the CD / 2 point is sent to the actuator, the values F b = F c are reassigned and a new image is captured with the calculation of the new value F c ;
- при Fa<Fb на исполнительный механизм подается команда перемещения предметного столика в точку C+D/2, происходят переназначение величин Fa=Fc и захват нового изображения с вычислением нового значения Fc.- for F a <F b, the actuator is instructed to move the stage to the point C + D / 2, the values F a = F c are reassigned and a new image is captured with the calculation of the new value F c .
Данная процедура повторяется до тех пор, пока диапазон поиска наилучшего фокуса не станет меньше значения Dmin. Таким образом, описанный выше процесс напоминает алгоритм поиска корня функции методом половинного деления.This procedure is repeated until the search range for the best focus is less than the value of D min . Thus, the process described above resembles the algorithm for finding the root of a function by the half division method.
Преимуществом бинарной процедуры автофокусировки являются надежность и низкая чувствительность к шумам изображения. Однако достижение результата поиска глобального максимума носит вероятностный характер и зависит от объекта наблюдения: для образцов, имеющих значительную протяженность по глубине, вероятность нахождения глобального максимума оценочной функции уменьшается с ростом толщины образца. Наиболее значимым недостатком данной процедуры является значительное время, необходимое для ее реализации, особенно в тех случаях, когда резкость изображения неодинакова по полю наблюдения. При этих обстоятельствах необходимо либо увеличивать размер поля изображения, по которому проводятся анализ резкости и вычисление оценочной функции, либо многократно повторять процедуры для участков изображения, расположенных в различных частях поля зрения. И то, и другое неизбежно приводит к падению быстродействия процесса фокусировки.The advantage of the binary autofocus procedure is reliability and low sensitivity to image noise. However, the achievement of the search result for the global maximum is probabilistic and depends on the object of observation: for samples with a significant length in depth, the probability of finding the global maximum of the estimated function decreases with increasing thickness of the sample. The most significant drawback of this procedure is the significant time required for its implementation, especially in cases where the sharpness of the image is not the same across the observation field. Under these circumstances, it is necessary either to increase the size of the image field, according to which sharpness analysis and calculation of the evaluation function are carried out, or repeat the procedure for image sections located in different parts of the field of view. Both that and another inevitably leads to a decrease in the speed of the focusing process.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является способ автоматической фокусировки [3], включающий вычисление множества различных значений параметров резкости, каждое из которых соответствует различному положению фокусирующего устройства, и перемещение фокусирующего устройства в положение, соответствующее максимальному значению параметра резкости, определяемому путем сравнения множества вычисленных различных значений параметров резкости.The closest technical solution to the present invention is an automatic focusing method [3], comprising calculating a plurality of different values of the sharpness parameters, each of which corresponds to a different position of the focusing device, and moving the focusing device to a position corresponding to the maximum value of the sharpness parameter, determined by comparing the set of calculated different values of the parameters of sharpness.
При включении видеокамеры объектив перемещают в одно из крайних положений. Затем объектив перемещают в противоположное направление с предзаданным шагом, при этом на каждом шаге вычисляется значение параметра резкости.When you turn on the camcorder, the lens is moved to one of the extreme positions. Then the lens is moved in the opposite direction with a predetermined step, and at each step the value of the sharpness parameter is calculated.
Вычисляют предварительное максимальное значение параметра резкости и положение объектива, соответствующее этому значению. По достижении противоположного крайнего положения объектив возвращают в положение, соответствующее предварительному максимальному значению параметра резкости.A preliminary maximum sharpness parameter value and a lens position corresponding to this value are calculated. Upon reaching the opposite extreme position, the lens is returned to the position corresponding to the preliminary maximum value of the sharpness parameter.
Затем в течение этапов, количество которых не меньше одного, происходит уточнение с предзаданного максимального значения параметра резкости, при переходе на первый и на каждый последующий этап происходит уменьшение шага перемещения объектива.Then, during the steps, the number of which is not less than one, the refinement takes place from the predetermined maximum value of the sharpness parameter, when moving to the first and to each subsequent step, the step of moving the lens decreases.
Объектив перемещается на шаг вправо. Если соответствующее значение параметра резкости больше, чем предварительно вычисленное максимальное значение, то новое значение считается предварительно вычисленным максимальным значением. Затем происходит переход на следующий этап уточнения максимального значения параметра резкости.The lens moves a step to the right. If the corresponding sharpening parameter value is greater than the pre-calculated maximum value, then the new value is considered the pre-calculated maximum value. Then there is a transition to the next step of refining the maximum value of the sharpness parameter.
Если же значение параметра меньше, чем предварительно вычисленное значение резкости, то объектив перемещается на шаг в противоположном направлении от предварительно вычисленного максимального значения. При этом если значение текущего параметра резкости меньше, чем предварительно вычисленное максимальное значение, то объектив перемещается в предварительно вычисленное максимальное значение. Происходит переход на следующий цикл уточнения.If the parameter value is less than the previously calculated sharpness value, the lens moves a step in the opposite direction from the previously calculated maximum value. If the value of the current sharpening parameter is less than the pre-calculated maximum value, the lens moves to the pre-calculated maximum value. There is a transition to the next refinement cycle.
Если же значение параметра резкости, соответствующее текущему положению объектива больше, чем предварительно вычисленное максимальное значение, то текущее значение резкости считается предварительно вычисленным максимальным значением резкости, а соответствующее положение объектива - положением объектива предварительно вычисленного максимального значения резкости. Затем происходит переход на следующий этап поиска.If the value of the sharpness parameter corresponding to the current lens position is greater than the pre-calculated maximum value, then the current sharpness value is considered the pre-calculated maximum sharpness value, and the corresponding lens position is considered the lens position of the pre-calculated maximum sharpness value. Then there is a transition to the next stage of the search.
На последующем этапе уточнения предварительно вычисленное максимальное значение считают точным максимальным значением параметра резкости. А положение объектива, соответствующее этому значению, есть положение объектива, при котором снимаемое изображение будет в фокусе.In the subsequent refinement step, the pre-calculated maximum value is considered the exact maximum value of the sharpness parameter. And the position of the lens corresponding to this value is the position of the lens at which the captured image will be in focus.
Основным недостатком известного способа автоматической фокусировки является значительное время, необходимое для его реализации, особенно в тех случаях, когда резкость изображения неодинакова по полю наблюдения. При этих обстоятельствах необходимо либо увеличивать размер поля изображения, по которому проводятся анализ резкости и вычисление параметра резкости, либо многократно повторять процедуры для участков изображения, расположенных в различных частях поля зрения. И то, и другое неизбежно приводит к падению быстродействия процесса фокусировки.The main disadvantage of the known method of automatic focusing is the significant time required for its implementation, especially in cases where the sharpness of the image is not the same across the observation field. Under these circumstances, it is necessary either to increase the size of the image field, according to which the sharpness analysis and calculation of the sharpness parameter are carried out, or repeat the procedure for image sections located in different parts of the field of view. Both that and another inevitably leads to a decrease in the speed of the focusing process.
Основной задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение точности и быстродействия процесса автофокусировки за счет исключения поисковых движений фокусирующего устройства.The main task to which the invention is directed is to increase the accuracy and speed of the autofocus process by eliminating the search movements of the focusing device.
Поставленная задача решается с помощью предлагаемого способа автоматической фокусировки, который, как и прототип, включает вычисление множества различных значений параметров резкости, каждое из которых соответствует различному положению фокусирующего устройства, и перемещение фокусирующего устройства в положение, соответствующее максимальному значению параметра резкости, определяемому путем сравнения множества вычисленных различных значений параметров резкости.The problem is solved using the proposed method of automatic focusing, which, like the prototype, involves calculating many different values of the sharpness parameters, each of which corresponds to a different position of the focusing device, and moving the focusing device to a position corresponding to the maximum value of the sharpness parameter, determined by comparing the set calculated various values of the parameters of sharpness.
В отличие от прототипа в предлагаемом способе автоматическую фокусировку дополнительно проводят в две фазы, первая из которых включает пошаговое сканирование зоны фокусировки, при котором снимают характеристику изменения контраста изображения при перемещении наблюдаемого объекта вдоль оптической оси фокусирующего устройства, вторая фаза включает перемещение наблюдаемого объекта в точку наилучшего контраста, которую определяют по результатам сравнения функции изменения контраста, полученного на первой фазе, и текущего значения контраста.In contrast to the prototype, in the proposed method, automatic focusing is additionally carried out in two phases, the first of which includes step-by-step scanning of the focus area, in which the characteristic of the image contrast changes when moving the observed object along the optical axis of the focusing device, the second phase includes moving the observed object to the best point contrast, which is determined by comparing the function of changing the contrast obtained in the first phase, and the current value of Trust.
Сущность предлагаемого способа автоматической фокусировки заключается в том, что упрощается проведение способа за счет исключения поисковых движений фокусирующего устройства путем предварительного однократного сканирования зоны фокусировки, при котором снимают характеристику изменения контраста изображения при перемещении наблюдаемого объекта вдоль оптической оси фокусирующего устройства.The essence of the proposed method of automatic focusing is that it simplifies the method by eliminating the search movements of the focusing device by first scanning the focus area in which the characteristic of the image contrast changes when moving the observed object along the optical axis of the focusing device.
Достигнутый технический результат заключается в повышении точности и быстродействия процесса автофокусировки.The technical result achieved is to increase the accuracy and speed of the autofocus process.
Предлагаемое изобретение иллюстрируется чертежом, на фиг.1 которого изображена схема алгоритма, реализующего способ автоматической фокусировки, на фиг.2 приведена блок-схема устройства, в котором может быть реализован заявляемый способ.The present invention is illustrated in the drawing, in Fig.1 which shows a diagram of an algorithm that implements the method of automatic focusing, Fig.2 shows a block diagram of a device in which the inventive method can be implemented.
Способ автоматической фокусировки включает вычисление множества различных значений параметров резкости, каждое из которых соответствует различному положению фокусирующего устройства и перемещение фокусирующего устройства в положение, соответствующее максимальному значению параметра резкости, определяемому путем сравнения множества вычисленных различных значений параметров резкости.The automatic focusing method includes calculating a plurality of different values of the sharpening parameters, each of which corresponds to a different position of the focusing device, and moving the focusing device to a position corresponding to the maximum value of the sharpening parameter, determined by comparing the set of calculated different values of the sharpening parameters.
Автоматическую фокусировку дополнительно проводят в две фазы.Auto focus is additionally carried out in two phases.
Первая фаза включает пошаговое сканирование зоны фокусировки, при котором снимают характеристику изменения контраста изображения при перемещении наблюдаемого объекта вдоль оптической оси фокусирующего устройства.The first phase includes a step-by-step scanning of the focus area, in which the characteristic of the change in the image contrast when moving the observed object along the optical axis of the focusing device is recorded.
При первой фазе сканирование зоны фокусировки осуществляют на всю зону глубины резкости. По результатам такого сканирования вычисляют параметры резкости для каждого шага сканирования, тем самым формируется «фокусирующая» кривая S(i) и S'(i), характеризующая функцию изменения контрастности в зависимости от положения объектива в области глубины резкости.In the first phase, the focus area is scanned over the entire depth of field. Based on the results of such scanning, sharpening parameters are calculated for each scanning step, thereby forming a “focusing” curve S (i) and S '(i), characterizing the function of changing contrast depending on the position of the lens in the field of depth of field.
Вторая фаза включает перемещение наблюдаемого объекта в точку наилучшего контраста, которую определяют по результатам сравнения параметра резкости, полученного на первой фазе S'(i), и текущего значения контраста S(i).The second phase involves moving the observed object to the point of best contrast, which is determined by comparing the sharpness parameter obtained in the first phase S '(i) and the current contrast value S (i).
При достижении приемлемой разности между текущем значением параметра резкости S(i) и максимумом ранее измеренной кривой параметра резкости S'(i) процедура автофокусировки считается завершенной.When an acceptable difference is reached between the current value of the sharpness parameter S (i) and the maximum of the previously measured sharpness parameter curve S '(i), the autofocus procedure is considered completed.
Предлагаемый способ автоматической фокусировки может быть реализован с помощью устройства, содержащего следующие блоки.The proposed method of automatic focusing can be implemented using a device containing the following blocks.
Сенсор 1, связанный с блоком преобразования изображения из RGB представления в яркостное представление, блок RGB-яркость 2, связанный с сенсором 1 и блоком вычисления параметра резкости 3.A sensor 1 associated with the unit for converting an image from an RGB representation to a luminance representation, an RGB brightness unit 2, associated with a sensor 1 and a sharpening parameter 3 calculating unit.
Блок вычисления параметра резкости 3, формирующий массив значений S(i) и S'(i), связан с блоком преобразования изображения из RGB представления в яркостное представление и блоком анализа параметра резкости 4.The sharpening parameter calculation unit 3, forming an array of values of S (i) and S '(i), is connected with the image conversion unit from the RGB representation to the brightness representation and the sharpening parameter analysis unit 4.
Блок анализа параметра резкости 4 сравнивает текущее значение S(i) с S'(i)max, связанным с блоком вычисления параметра резкости 3, формирует и механизм управления автофокусировкой 5.The sharpening parameter analysis unit 4 compares the current value of S (i) with S '(i) max associated with the sharpening parameter calculating unit 3, and forms an autofocus control mechanism 5.
Механизм управления автофокусировкой 5 осуществляет перемещения оптической системы в процессе автофокусировки, связан с блоком анализа параметра резкости 4 и исполнительным механизмом с люфтом 6.The autofocus control mechanism 5 carries out the movement of the optical system in the autofocus process, is connected with the sharpening parameter analysis unit 4 and the actuator with play 6.
В блоке 1 происходит захват изображения, в блоке 2 преобразуют изображение из RGB представления в яркостное представление. В блоке вычисления параметра резкости 3 в результате предсканирования формируются массивы S(i) и S'(i) параметров резкости. В блоке анализа параметра резкости 4 происходит сравнение текущего значения S(i) с S'(i)max, при значениях меньше максимального перемещение из крайнего начального значения в направлении конечного крайнего положения продолжается, если значение параметра резкости достигло максимального, то процесс автофокусировки завершен. Блок 6 представляет собой непосредственно исполнительный механизм с люфтом с помощью которого совершаются все перемещения в процессе автоматической фокусировки.In block 1, the image is captured, in block 2, the image is converted from an RGB representation to a luminance representation. In the block for calculating the sharpness parameter 3, arrays S (i) and S '(i) of sharpness parameters are formed as a result of the scanning. In the block for analyzing sharpening parameter 4, the current value of S (i) is compared with S '(i) max ; for values less than the maximum, the movement from the extreme initial value to the direction of the final extreme position continues; if the value of the sharpening parameter reaches the maximum, the autofocus process is completed. Block 6 is a direct actuator with a backlash with the help of which all movements are made in the process of automatic focusing.
Таким образом, в предлагаемом способе достигнуто повышение точности и быстродействия процесса автофокусировки за счет исключения поисковых движений фокусирующего устройства.Thus, in the proposed method, an increase in the accuracy and speed of the autofocus process is achieved by eliminating the search movements of the focusing device.
К преимуществам предлагаемого способа можно отнести также то, что для его реализации не требуются высокоточные механизмы автофокусировки, он позволяет использовать механизмы с люфтом.The advantages of the proposed method can also be attributed to the fact that its implementation does not require high-precision autofocus mechanisms, it allows the use of mechanisms with backlash.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES
1. США, патент №20080151097, МПК: H04N 5/232; G02B 7/38; H04N 5/23212, опубл. 26.06.2008 г.1. United States Patent No. 20080151097, IPC: H04N 5/232; G02B 7/38; H04N 5/23212, publ. 06/26/2008
2. США, патент №5790710, МПК: G01N 15/147; G01N 21/64; G21B 21/00; G21B 21/24, опубл. 04.08.1998 г.2. USA, patent No. 5790710, IPC: G01N 15/147; G01N 21/64; G21B 21/00; G21B 21/24, publ. 08/04/1998
3. Российская Федерация, патент №2389050, МПК: G02B 7/09; G03B 13/36, опубл. 10.05.2010 - прототип.3. Russian Federation, patent No. 2389050, IPC: G02B 7/09; G03B 13/36, publ. 05/10/2010 - a prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013115557/28A RU2528582C1 (en) | 2013-04-05 | 2013-04-05 | Automatic focusing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013115557/28A RU2528582C1 (en) | 2013-04-05 | 2013-04-05 | Automatic focusing method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2528582C1 true RU2528582C1 (en) | 2014-09-20 |
Family
ID=51582993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013115557/28A RU2528582C1 (en) | 2013-04-05 | 2013-04-05 | Automatic focusing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2528582C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4902101A (en) * | 1986-10-16 | 1990-02-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Automatic focusing method |
| US5790710A (en) * | 1991-07-12 | 1998-08-04 | Jeffrey H. Price | Autofocus system for scanning microscopy |
| RU2389050C1 (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-Производственная компания "СенсорИС" | Automatic focusing method |
| US8395695B2 (en) * | 2009-08-18 | 2013-03-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Auto focusing apparatus and control method capable of selecting a main area and/or an auxiliary area of a frame as a focus detection area |
-
2013
- 2013-04-05 RU RU2013115557/28A patent/RU2528582C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4902101A (en) * | 1986-10-16 | 1990-02-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Automatic focusing method |
| US5790710A (en) * | 1991-07-12 | 1998-08-04 | Jeffrey H. Price | Autofocus system for scanning microscopy |
| RU2389050C1 (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-Производственная компания "СенсорИС" | Automatic focusing method |
| US8395695B2 (en) * | 2009-08-18 | 2013-03-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Auto focusing apparatus and control method capable of selecting a main area and/or an auxiliary area of a frame as a focus detection area |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10178321B2 (en) | Machine vision inspection system and method for obtaining an image with an extended depth of field | |
| CN105578029B (en) | A kind of auto-focusing searching algorithm of multi-scale variable step size | |
| CN105578048B (en) | A kind of quick focusing method and device, mobile terminal | |
| US8553137B2 (en) | Image data processing method and apparatus | |
| CN109873948B (en) | Intelligent automatic focusing method and device for optical microscope and storage device | |
| WO2017107842A1 (en) | Zoom tracking curve calibration method and device | |
| JP5374119B2 (en) | Distance information acquisition device, imaging device, and program | |
| JPS6398615A (en) | Automatic focus adjusting method | |
| US10534164B2 (en) | Digital microscope and focusing method thereof | |
| KR101784787B1 (en) | Imaging device and method for automatic focus in an imaging device as well as a corresponding computer program | |
| CN112866542B (en) | Focus tracking method and apparatus, electronic device, and computer-readable storage medium | |
| CN110646933A (en) | Automatic focusing system and method based on multi-depth plane microscope | |
| RU2389050C1 (en) | Automatic focusing method | |
| EP4193207A1 (en) | Deep learning model for auto-focusing microscope systems | |
| US20200228719A1 (en) | Focus control apparatus, imaging apparatus, focus control method, and storage medium | |
| CN106973199B (en) | Multi-aperture camera system for improving depth accuracy by using focusing distance scanning | |
| WO2016161734A1 (en) | Autofocusing method and device | |
| CN108431660B (en) | Range optimized plenoptic zoom | |
| RU2528582C1 (en) | Automatic focusing method | |
| JP2016051167A (en) | Image acquisition device and control method therefor | |
| JP6072632B2 (en) | Imaging apparatus, imaging method, and imaging system | |
| CN105651699A (en) | Dynamic focus following method based on area-array camera | |
| US9658444B2 (en) | Autofocus system and autofocus method for focusing on a surface | |
| JPH0658212B2 (en) | Three-dimensional coordinate measuring device | |
| US8804251B2 (en) | Accurate auto-focus method |