RU2526725C1

RU2526725C1 - Method of firing rounds and weapon complex to this end

Info

Publication number: RU2526725C1
Application number: RU2013115688/11A
Authority: RU
Inventors: Аркадий Георгиевич Шипунов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority date: 2013-04-09
Filing date: 2013-04-09
Publication date: 2014-08-27

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: method firing the bullet with separable thrower includes retention of bullet and thrower, launching the thrower and exit of bullet from launching tube. bullet and thrower are retained in launch tube by fastener indestructible in said launch tube. Thrower is detached after exit of bullet and thrower from launch tube owing to aerodynamic and inertia-weight forces.

EFFECT: smaller sizes of launching tube and height, higher stiffness, higher accuracy of fits.

3 cl, 7 dwg

Description

Группа изобретений относится к оборонной технике, а более конкретно к комплексам вооружения, и может быть использована в малогабаритных ракетных комплексах.The group of inventions relates to defense technology, and more specifically to weapon systems, and can be used in small-sized missile systems.

Известен способ стрельбы, реализованный в противотанковом ракетном комплексе 9М113 «Конкурс» [Физические основы устройства и функционирования стрелково-пушечного, артиллерийского и ракетного оружия. Часть II. Физические основы устройства и функционирования ракетного оружия: учебник для вузов / под ред. проф. В.В. Ветрова и проф. В.П. Строгалева. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2007 - 784 с.]. В известном способе стрельбы после начала работы метательного устройства разрушается узел скрепления ракеты и пусковой трубы, при этом метательное устройство остается неподвижным в пусковой трубе. Ракетный комплекс, в котором реализован данный способ стрельбы, содержит пусковую трубу, ракету и метательное устройство. Метательное устройство представляет собой вышибную двигательную установку, прочно скрепленную с пусковой трубой, а ракета скреплена с пусковой трубой. После начала работы метательного устройства разрушается скрепление ракеты и пусковой трубы, при этом метательное устройство остается неподвижным в пусковой трубе.A known method of firing, implemented in the anti-tank missile system 9M113 "Competition" [Physical basis for the design and functioning of small arms, cannon, artillery and missile weapons. Part II Physical foundations of the structure and functioning of missile weapons: a textbook for universities / ed. prof. V.V. Vetrova and prof. V.P. Strogaleva. - Tula: Publishing house of TulSU, 2007 - 784 p.]. In the known method of firing, after the launch of the throwing device, the knot of fastening the rocket and the launch tube is destroyed, while the throwing device remains stationary in the launch tube. The missile system, which implements this method of firing, contains a launch tube, a rocket and a throwing device. Throwing device is a knock-out propulsion system, firmly fastened to the launch tube, and the rocket is fastened to the launch tube. After the start of the throwing device, the fastening of the rocket and the launch tube is destroyed, while the throwing device remains stationary in the launch tube.

Недостатком аналога являются большие начальные возмущения, приобретаемые ракетой и пусковой трубой во время выстрела, а также повышенная масса пусковой трубы, поскольку ей приходится воспринимать давление газов, генерируемых вышибной двигательной установкой для выталкивания ракеты из пусковой трубы.The disadvantage of the analogue is the large initial disturbances acquired by the rocket and the launch tube during the shot, as well as the increased mass of the launch tube, since it has to absorb the pressure of the gases generated by the expulsion propulsion system to push the rocket out of the launch tube.

Известен способ стрельбы [патент RU 2184332, МПК⁷ F41A 1/00], который является наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению и принят авторами в качестве прототипа. В способе стрельбы, включающем удержание снаряда и метательного устройства, запуск метательного устройства и выход снаряда из пусковой трубы, отделение метательного устройства производится в интервале между моментом времени, когда количество движения, сообщенное метательному устройству в процессе его запуска, становится достаточным для его выхода из пусковой трубы, и моментом выхода снаряда из пусковой трубы. Комплекс вооружения (Фиг.1), в котором реализован известный способ стрельбы, содержит пусковую трубу 1, снаряд 2, узел скрепления 3, метательное устройство 4 и центрирующий элемент 5. В комплексе вооружения узел скрепления выполнен в виде разрывного элемента, разрушающегося при достижении разрушающего давления в пусковом устройстве.A known method of shooting [patent RU 2184332, IPC ⁷ F41A 1/00], which is the closest technical solution to the invention and adopted by the authors as a prototype. In the firing method, including holding the projectile and the projectile device, launching the projectile device and the projectile exit the launch tube, the projectile device is separated in the interval between the time when the amount of movement communicated to the projectile device during its launch becomes sufficient to exit the projectile pipe, and the moment the projectile exits the launch tube. The armament complex (Fig. 1), in which the known method of firing is implemented, comprises a launch tube 1, a projectile 2, a fastener 3, a throwing device 4 and a centering element 5. In the armament complex, the fastener is made in the form of a bursting element that collapses when a destructive element is reached pressure in the starting device.

Достоинствами прототипа являются меньшие величины начальных возмущений по сравнению с противотанковым ракетным комплексом и простота конструкции.The advantages of the prototype are lower initial disturbances compared to the anti-tank missile system and the simplicity of the design.

Недостатки способа стрельбы и комплекса вооружения, реализующего его, заключаются в следующем:The disadvantages of the method of firing and weapons complex that implements it are as follows:

- в пусковом устройстве создается давление газа, генерируемого метательным устройством, большой величины, что приводит к увеличению массы пускового устройства;- in the starting device, the pressure of the gas generated by the throwing device is created of a large value, which leads to an increase in the mass of the starting device;

- узел скрепления выполнен в виде разрывного элемента, что приводит к появлению значительных начальных возмущений снаряда и пускового устройства в момент разрушения разрывного элемента;- the bonding unit is made in the form of a discontinuous element, which leads to the appearance of significant initial perturbations of the projectile and the launch device at the time of destruction of the discontinuous element;

- отсутствие сечения для истечения газа, генерируемого метательным устройством, в задней части пускового устройства приводит к увеличению начальных возмущений снаряда и пускового устройства, поскольку пусковое устройство приобретает импульс, направленный в сторону, противоположную движению снаряда.- the absence of a cross section for the outflow of gas generated by the throwing device in the rear of the launch device leads to an increase in the initial perturbations of the projectile and the launch device, since the launch device acquires an impulse directed in the direction opposite to the movement of the projectile.

Задачей предлагаемой группы изобретений является уменьшение габаритов пусковой трубы по длине при уменьшении пассивной массы комплекса вооружения и увеличении его жесткости, уменьшение доли свободного объема в пусковой трубе, улучшение точностных характеристик пули за счет уменьшения начальных возмущений пули и пусковой трубы.The objective of the proposed group of inventions is to reduce the dimensions of the launch tube in length while decreasing the passive mass of the weapon complex and increasing its rigidity, reducing the proportion of free volume in the launch tube, improving the accuracy of the bullet by reducing the initial perturbations of the bullet and the launch tube.

Поставленная задача решается следующим образом.The problem is solved as follows.

В способе стрельбы пулей, соединенной с отделяемым метательным устройством, включающем удержание пули и метательного устройства, запуск метательного устройства и выход пули из пусковой трубы, новым является то, что пулю и метательное устройство удерживают в пусковой трубе соединяющим их между собой неразрушаемым в пусковой трубе узлом скрепления, а отделение метательного устройства производят после выхода пули и метательного устройства из пусковой трубы за счет аэродинамических и инерционно-массовых сил.In the method of firing a bullet connected to a detachable throwing device, including holding the bullet and the throwing device, launching the throwing device and the bullet exit the launch tube, it is new that the bullet and the throwing device are held in the launch tube connecting them together with a non-destructible assembly in the launch tube fastening, and the separation of the throwing device is carried out after the bullet and throwing device exit the launch tube due to aerodynamic and inertial-mass forces.

В комплексе вооружения, содержащем пулю и метательное устройство, размещенные в пусковой трубе и соединенные между собой узлом скрепления, и центрирующий элемент, новым является то, что задняя часть пули выполнена с упорным торцом и с кольцевым выступом с пазами, метательное устройство выполнено в виде выталкивающего двигателя, в задней части которого выполнены сопла, а в передней - кольцевой выступ с шипами, совмещенными с пазами на кольцевом выступе в задней части пули, и упорный торец, контактирующий с упорным торцом в задней части пули, узел скрепления выполнен в виде двух полуколец с внутренней проточкой, в которой размещены кольцевые выступы пули и метательного устройства, скобы, ответвления которой размещены в пазах, выполненных на наружной поверхности полуколец, и выпадающих полуколец, размещенных наружной частью в проточке, выполненной в пусковой трубе, а внутренней частью - в проточке, выполненной на наружной поверхности полуколец, при этом выпадающие полукольца удерживаются в силовом замыкании с пусковой трубой ответвлениями скобы, задняя часть которой перекрывает сопла метательного устройства.In an armament complex containing a bullet and a throwing device located in the launch tube and interconnected by a fastening unit, and a centering element, it is new that the rear part of the bullet is made with a persistent end and with an annular protrusion with grooves, the throwing device is made in the form of an ejection an engine, in the rear of which nozzles are made, and in the front, an annular protrusion with spikes aligned with grooves on the annular protrusion in the rear of the bullet, and a thrust end in contact with the thrust end in the rear of the bullet, the bonding unit is made in the form of two half rings with an internal groove, in which the annular protrusions of the bullet and the throwing device are placed, the brackets, the branches of which are placed in the grooves made on the outer surface of the half rings, and the dropping half rings placed the outer part in the groove made in the launch tube, and the inner part - in the groove made on the outer surface of the half rings, while the dropping half rings are held in power circuit with the launch pipe by branches of the bracket, the back of which is closed throwing nozzles of the throwing device.

При этом выпадающие полукольца выполнены с фасками, а проточка в пусковой трубе имеет поперечное сечение в форме трапеции.In this case, the dropping out half rings are made with chamfers, and the groove in the launch tube has a trapezoid cross-section.

Пуля и метательное устройство соединены между собой и с пусковой трубой одним узлом, что позволяет уменьшить длину пусковой трубы при уменьшении пассивной массы комплекса вооружения, увеличении его жесткости и уменьшении свободного объема в пусковой трубе. Пуля и метательное устройство соединены между собой узлом скрепления, позволяющим производить плавное разделение пули и метательного устройства после их выхода из пусковой трубы, что уменьшает начальные возмущения пули и пусковой трубы и увеличивает точностные характеристики комплекса вооружения.The bullet and the throwing device are interconnected and with the launch tube by one assembly, which makes it possible to reduce the length of the launch tube while reducing the passive mass of the weapon complex, increasing its stiffness and decreasing the free volume in the launch tube. The bullet and the throwing device are interconnected by a fastening unit, which allows for smooth separation of the bullet and the throwing device after they exit the launch tube, which reduces the initial perturbations of the bullet and the launch tube and increases the accuracy characteristics of the weapon complex.

Сущность предлагаемой группы изобретений поясняется графическим материалом - чертежами.The essence of the proposed group of inventions is illustrated by graphic material - drawings.

На Фиг.2 изображен комплекс вооружения в состоянии, в котором он хранится и транспортируется.Figure 2 shows the armament complex in the state in which it is stored and transported.

На Фиг.3 - вид А на Фиг.2.Figure 3 is a view A in figure 2.

На Фиг.4 изображен вид Б на Фиг.2.Figure 4 shows a view of B in figure 2.

На Фиг.5 изображен увеличенный узел скрепления на Фиг.2.In Fig.5 shows an enlarged knot fastening in Fig.2.

На Фиг.6 изображен увеличенный узел скрепления на разрезе Г-Г на Фиг.4.Figure 6 shows an enlarged fastening node on the section GG in Figure 4.

На Фиг.7 изображен разрез В-В на Фиг.3.In Fig.7 shows a section bb In Fig.3.

Пусковое устройство 1 представляет собой пусковую трубу, в которой выполнена проточка 6. Пуля 2 представляет собой летательный аппарат, способный самостоятельно продолжать движение после отделения метательного устройства 4. Метательное устройство 4 выполнено в виде выталкивающего двигателя. В задней части метательного устройства выполнены сопла 7, а в передней - кольцевой выступ 8 с шипами 9, совмещенными с пазами 10 на кольцевом выступе 11 в задней части пули 2, и упорный торец 12, контактирующий с упорным торцом 13 в задней части пули. Узел скрепления 3 содержит два полукольца 14, имеющих внутреннюю проточку 15, в которой размещены кольцевые выступы 8 и 11 пули и метательного устройства, скобу 16, ответвления 17 которой размещены в пазах 18, выполненных на наружной поверхности полуколец 14, задняя часть которой перекрывает сопла 7 метательного устройства 4, и выпадающих полуколец 19, размещенных наружной частью в проточке 6, выполненной в пусковой трубе 2, а внутренней частью в проточке 20, выполненной на наружной поверхности полуколец 14, при этом выпадающие полукольца удерживаются в силовом замыкании с пусковой трубой ответвлениями 17 скобы 16. Центрирующий элемент 5 выполнен в виде составной конструкции с возможностью демонтажа под действием аэродинамической и центробежной сил после выхода пули из пусковой трубы и служит для фиксации пули 2 в пусковой трубе 1 в радиальном направлении.The starting device 1 is a starting tube in which a groove is made 6. The bullet 2 is an aircraft capable of independently continuing movement after separation of the throwing device 4. The throwing device 4 is made in the form of an ejection engine. Nozzles 7 are made in the rear part of the throwing device, and an annular protrusion 8 with spikes 9 aligned with the grooves 10 on the annular protrusion 11 in the rear part of the bullet 2 and the stop end 12 in contact with the stop end 13 in the rear of the bullet are made in the front. The fastening unit 3 contains two half rings 14 having an internal groove 15 in which the annular protrusions 8 and 11 of the bullet and the throwing device are located, a bracket 16, branches 17 of which are placed in the grooves 18 made on the outer surface of the half rings 14, the back of which overlaps the nozzles 7 throwing device 4, and dropping half rings 19, placed the outer part in the groove 6, made in the launch tube 2, and the inner part in the groove 20, made on the outer surface of the half rings 14, while the dropping half rings are held the power circuit with a launcher tube 17 branches bracket 16. The centering member 5 is formed as a composite structure can be dismantled by the action of centrifugal and aerodynamic forces after the bullet out of the launch tube and serves to fix the bullet launch tube 2 to 1 in the radial direction.

Комплекс вооружения работает следующим образом.The armament complex operates as follows.

Во время хранения и транспортировки комплекса вооружения пуля 2 и метательное устройство 4 удерживаются между собой узлом скрепления 3 и находятся в жестком силовом замыкании с пусковой трубой 1. В случае возникновения радиальной эксплуатационной нагрузки пуля и метательное устройство удерживаются в заданном положении центрирующим элементом 5 и полукольцами 14 узла скрепления 3. В случае возникновения осевой нагрузки она стремится сместить пулю 2 и метательное устройство 4. С пули и метательного устройства нагрузка передается на узел скрепления 3 через кольцевые выступы 8, 11 пули и метательного устройства и проточку 15. С узла скрепления нагрузка передается на пусковую трубу 1 через проточку 20 полуколец, выпадающие полукольца 19 и проточку 6 пусковой трубы. В выпадающих полукольцах 19 во время эксплуатационных нагрузок возникают напряжения среза. Скоба 16 удерживает выпадающие полукольца 19 в заданном положении и не позволяет им выпасть. Стрельба пулей происходит следующим образом. В момент запуска метательного устройства 4 генерируемые им продукты сгорания твердого ракетного топлива начинают истекать через сопло. При этом продукты сгорания воздействуют на скобу 16, вызывая ее смещение назад и выход ответвлений 17 скобы 16 из пазов 18 полуколец 14 узла скрепления 3. После вылета скобы 16 метательное устройство 4 и пуля 2, связанные узлом скрепления 3, начинают движение вперед под действием реактивной силы, создаваемой метательным устройством, при этом может осуществляться закручивание пули и вокруг метательного устройства вокруг продольной оси. Выпадающие полукольца 19 с началом движения пули 2 и метательного устройства 4 смещаются в радиальном направлении к продольной оси пули за счет силового взаимодействия трапециевидной в поперечном сечении проточки 6 пусковой трубы 1 и фасок на выпадающих полукольцах 19 и выходят из силового замыкания с пусковой трубой 1. Вращающий момент создается метательным устройством 4 при установке сопел 7 с эксцентриситетом. С метательного устройства 4 вращающий момент передается через шипы 9 на пазы 10 пули 2. После выхода пули 2 из пускового устройства 1 центрирующий элемент 5 и полукольца 14 узла скрепления 3 разлетаются в радиальном направлении под действием аэродинамических, центробежных и массовых сил. Метательное устройство 4 за счет действия аэродинамических и массовых сил быстрее пули 2 теряет скорость и отделяется от нее, после чего пуля продолжает самостоятельное движение к цели.During storage and transportation of the armament complex, the bullet 2 and the throwing device 4 are held together by the fastening unit 3 and are in a hard power circuit with the launch tube 1. In the event of a radial operational load, the bullet and the throwing device are held in position by the centering element 5 and half rings 14 fastener assembly 3. In case of axial load, it seeks to displace bullet 2 and throwing device 4. From the bullet and throwing device, the load is transferred to the scraper 3 through the annular protrusions 8, 11 of the bullet and throwing device and the groove 15. From the fastening unit, the load is transmitted to the launch tube 1 through the groove 20 of the half rings, dropping half rings 19 and the groove 6 of the launch tube. In the drop-out half rings 19 during operational loads, shear stresses occur. The bracket 16 holds the dropping half rings 19 in a predetermined position and does not allow them to fall out. Bullet shooting is as follows. At the time of starting the throwing device 4, the solid rocket fuel combustion products generated by it begin to flow out through the nozzle. In this case, the combustion products act on the bracket 16, causing it to shift backward and the branches 17 of the bracket 16 exit from the grooves 18 of the half rings 14 of the fastener assembly 3. After the bracket is pulled out 16, the throwing device 4 and the bullet 2 connected by the fastener assembly 3 begin to move forward under the action of the force generated by the throwing device, while the bullet can be twisted around the throwing device around the longitudinal axis. The dropping out half rings 19 with the beginning of the movement of the bullet 2 and the throwing device 4 are shifted in the radial direction to the longitudinal axis of the bullet due to the force interaction of the trapezoidal groove in the cross section 6 of the launch tube 1 and the chamfers on the dropping half rings 19 and exit the power circuit with the launch tube 1. Rotating the moment is created by the throwing device 4 when installing nozzles 7 with an eccentricity. From the throwing device 4, the torque is transmitted through the spikes 9 to the grooves 10 of the bullet 2. After the bullet 2 leaves the starting device 1, the centering element 5 and the half rings 14 of the fastener 3 fly apart in the radial direction under the influence of aerodynamic, centrifugal and mass forces. Throwing device 4 due to the action of aerodynamic and mass forces faster than bullet 2 loses speed and is separated from it, after which the bullet continues independent movement towards the target.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет уменьшить габариты пусковой трубы по длине при уменьшении пассивной массы комплекса вооружения и увеличении его жесткости, уменьшить долю свободного объема в пусковой трубе, улучшить точностные характеристики пули за счет уменьшения начальных возмущений пули и пусковой трубы.Thus, the proposed technical solution allows to reduce the dimensions of the launch tube along the length while reducing the passive mass of the weapon complex and increasing its rigidity, reduce the fraction of free volume in the launch tube, improve the accuracy characteristics of the bullet by reducing the initial perturbations of the bullet and launch tube.

Claims

1. A method of firing a bullet connected to a detachable throwing device, including holding the bullet and the throwing device, launching the throwing device and the bullet exiting the launch tube, characterized in that the bullet and throwing device is held in the launch tube by connecting them to each other in a non-destructible assembly in the launch tube fastening, and the separation of the throwing device is carried out after the bullet and throwing device exit the launch tube due to aerodynamic and inertial-mass forces.

2. An armament complex containing a bullet and a throwing device located in the launch tube and interconnected by a fastener, and a centering element, characterized in that the rear part of the bullet is made with a persistent end and with an annular protrusion with grooves, the throwing device is made in the form of an ejection the engine, in the rear of which nozzles are made, and in the front, an annular protrusion with spikes aligned with grooves on the annular protrusion in the rear of the bullet, and a thrust end in contact with the thrust end in the rear of the bullet, The green of the fastener is made in the form of two half rings, with an internal groove in which the annular protrusions of the bullet and the throwing device are placed, staples, the branches of which are placed in grooves made on the outer surface of the half rings, and drop-out half rings placed the outer part in the groove made in the launch tube and the inner part - in a groove made on the outer surface of the half rings, while the dropping half rings are held in power circuit with the starting pipe by branches of the bracket, the back of which is closed There are nozzles of a throwing device.

3. The weapon system according to claim 2, characterized in that the dropping half rings are made with chamfers, and the groove in the launch tube has a cross section in the form of a trapezoid.