RU2523501C2 - Способ и устройство усовершенствованной ускоренной фиксации идентифицированных коров - Google Patents
Способ и устройство усовершенствованной ускоренной фиксации идентифицированных коров Download PDFInfo
- Publication number
- RU2523501C2 RU2523501C2 RU2012144110/13A RU2012144110A RU2523501C2 RU 2523501 C2 RU2523501 C2 RU 2523501C2 RU 2012144110/13 A RU2012144110/13 A RU 2012144110/13A RU 2012144110 A RU2012144110 A RU 2012144110A RU 2523501 C2 RU2523501 C2 RU 2523501C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- veterinary
- line
- machines
- floor
- cows
- Prior art date
Links
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 title claims abstract description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 29
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 5
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 244000144980 herd Species 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 4
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 3
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 3
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 3
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 3
- 238000002255 vaccination Methods 0.000 description 3
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 2
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000037023 motor activity Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 2
- 208000034656 Contusions Diseases 0.000 description 1
- 208000010040 Sprains and Strains Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000721 bacterilogical effect Effects 0.000 description 1
- 238000010241 blood sampling Methods 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 230000021615 conjugation Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000012173 estrus Effects 0.000 description 1
- 210000000003 hoof Anatomy 0.000 description 1
- 230000009027 insemination Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 210000003097 mucus Anatomy 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Способ включает отделение и направление животных в имеющие подгрудный брус фиксирующие станки зооветеринарной линии с анатомо-физиологическими обоснованными оптимальными параметрами конструкции. После прохождения коров в систему фиксирующих станков включают систему управления гидравлических домкратов, поднимающих заднюю половину металлического пола зооветеринарной линии под углом 7-12° к поверхности всего пола станков и поднимают задние конечности коров на 30-45 см. Устройство содержит имеющие подгрудный брус фиксирующие станки, гидравлические домкраты с системой управления для поднятия задней половины пола станков зооветеринарной линии. Задняя половина пола выполнена подвижной и представляет собой металлическую панель, медленно поднимающуюся на 30-45 см от уровня пола, образуя наклонную плоскость под углом 7-12 градусов к передней половине горизонтального и неподвижного пола станков зооветеринарной линии. Обеспечивается безопасная фиксация дойных коров для проведения зооветеринарных мероприятий. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, к животноводству, в частности для улучшения фиксации коров для проведения зооветеринарных мероприятий.
Известна линия эффективной фиксации идентифицированных коров для зооветеринарной обработки, содержащая селекционные ворота и систему фиксирующих станков с анатомически определенными безопасными параметрами ограждения (патент РФ №93012, 2010). Известна также, модернизированная линия эффективной фиксации идентифицированных коров для зооветеринарной обработки с быстрым выходом (патент РФ №95223, 2010).
В этих линиях сведения идентификации коров автоматически используются в системе управления и содержания коров. Основными недостатками этих систем и устройств являются:
недостаточная надежность и быстрота фиксации животных, т.к. в узком проходе зооветеринарной линии, образованной изгибами передне-бокового ограждения, коровам трудно быстро разворачиваться и самостоятельно заходить в фиксирующие станки. Поэтому быстрого эффективного отделения и фиксации животных для безопасного проведения зооветеринарных обработок не происходит.
Также большое число электронных элементов, сенсоров, аппаратуры, расположенных вблизи от коров, с учетом обслуживания и обеспечения надежности, особенно тепловых датчиков, недостаточно надежных в условиях активной среды микроклимата животноводческих помещений, и высокая стоимость датчиков и их установки являются факторами, препятствующими широкому распространению этих систем. Большинство систем распознавания животных сигнализирует пользователю о непрочитанном радиоэлектронном запросчике-ответчике, и он может проверить, о какой корове идет речь и вручную ввести информацию в систему, при большом потоке коров и недостатке времени пользователя такой подход непрактичен, т.к. трудно одновременно эффективно зафиксировать несколько животных и провести зооветеринарные мероприятия.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является линия эффективной фиксации идентифицированных коров для зооветеринарной обработки (патент РФ №93012 от 20.04.10).
Недостатками прототипа являются:
недостаточная быстрота и надежность фиксации и безопасности животных, т.к. животных надо постоянно направлять в стойла станков зооветеринарной линии, а коровы в период течки и охоты возбуждены и прыгают друг на друга, что приводит к повреждениям суставов конечностей (растяжения и ушибы). При этом не всегда точно достигается идентификация и фиксация животного путем направленного перемещения животного в станок для фиксации для зооветеринарной обработки (лечения заболеваний, взятия крови, проведения прививки, ректального исследования и осеменения и т.д.).
Задачей изобретения является ускорение и улучшение фиксации дойных коров для проведения зооветеринарных мероприятий.
В результате использования изобретения усовершенствованная модернизированная линия эффективной фиксации идентифицированных дойных коров безопасно фиксируют и быстро проводят зооветеринарные мероприятия.
Вышеуказанный результат достигается тем, что в предлагаемом способе усовершенствованной ускоренной фиксации идентифицированных коров, включающем отделение и направление животных в фиксирующие станки зооветеринарной линии с определенными и анатомо-физиологическими обоснованными оптимальными параметрами конструкции, после прохождения коров в систему фиксирующих станков зооветеринарной линии включают систему управления гидравлических домкратов, поднимающих заднюю половину металлического пола зооветеринарной линии под углом 7-12° к поверхности всего пола станков зооветеринарной линии и поднимают задние конечности коров на 30-45 см. Технический результат достигается также тем, что предлагаемое устройство усовершенствованной ускоренной фиксации идентифицированных коров, содержащее фиксирующие станки зооветеринарной линии с определенными и анатомо-физиологическими обоснованными оптимальными параметрами конструкции, содержит гидравлические домкраты с системой управления для поднятия задней половины пола станков зооветеринарной линии, выполненного подвижным и представляющего собой металлическую панель, медленно поднимающуюся на 30-45 см от уровня пола, образуя наклонную плоскость под углом 7-12° к передней половине горизонтального и неподвижного пола станков зооветеринарной линии.
В предлагаемом способе и устройстве усовершенствованной ускоренной фиксации идентифицированных коров после идентификации животных и направления их в требуемое место нахождения, в момент прохождения коровы через место распознавания номера антенной-респондером(после доения и прохода по обычному для животного маршруту скотопрохода), ее и др. требуемых коров по заранее введенному в компьютерную систему управления стадом заданию направляют автоматическими входными сортировочными воротами в линию для зооветеринарной обработки, представляющую систему станков фиксации коров - «раскол» для одновременной фиксации 6-8-10 и более голов, для проведения ветеринарных мероприятий. После захода определенного количества коров в зооветеринарную линию (6-8-10 и пр.) оператор включает гидравлический домкрат, медленно поднимающий заднюю треть металлического пола зооветеринарной линии. Медленно поднимающаяся на высоту 30-45 см задняя половина металлического пола вынуждает животных сильнее опираться на грудные конечности, что резко снижает и ограничивает их двигательную активность. Поднятием пола коров глубже смещают в передне-боковое ограждение с возможностью сильнее опираться грудью на подгрудный брус зооветеринарной линии, что значительно облегчает их фиксацию и проведение зооветеринарных обработок.
Способ и устройство усовершенствованной ускоренной фиксации идентифицированных коров для проведения зооветеринарных обработок состоит в том, что подъем задней половины пола в зооветеринарной линии вынуждает коров перенести центр тяжести на передние конечности и резко ограничивает их двигательную активность, что значительно облегчает проведение зооветеринарных мероприятий.
Таким образом, коров быстро и эффективно фиксируют и проводят ветеринарные мероприятия: взятие крови, вакцинации и пр. При массовых зооветеринарных обработках коров направляют в станки зооветеринарной линии нажатием кнопки (включением тумблера), активирующей блок управления сортировочными воротами для обработки по 6-8-10 голов одновременно.
Способ осуществляют следующим образом.
Корова в ошейнике с чипом идентифицируется антенной-респондером в момент прохождения с дойки по обычному пути в секцию с боксами и по введенному в Программу управления стадом заданию направляется автоматическими селекционными - сортировочными воротами в технологическую зону станков зооветеринарной линии - площадку, оборудованную станками фиксации из сборно-разборных металлических конструкций (СРМ). Зарегистрированный респондером электронный сигнал от чипа в ошейнике коровы поступает в электронную систему и посредством электронного блока сопряжения (измерения и математической обработки) оцифровывается и регистрируется вместе с электронными сигналами от др. устройств, входящих в систему технологического оборудования (электронных весов, блока управления доением и др.). После проведения ветеринарных мероприятий (ветобработки) ветеринарный работник нажатием кнопки подает отпирающий сигнал блоку управления воротам и, коров направляют в проход к секции постоянного содержания (с боксами или комбибоксами) или к станку для обработки копыт и др. помещения. При этом электронные сигналы от идентифицированного чипа в ошейнике коровы поступают через блок усиления в блок управления, где сличаются и накапливаются в базе данных блока памяти, информация отображается на экране компьютера и может быть распечатана на принтере для сопроводительной к взятым образцам крови, мочи, слизи и т.д., направляемым для исследования в ветеринарно-бактериологическую лабораторию, что значительно ускоряет оформление ветеринарной документации с надежной точностью идентификации животного. В случае сбоя компьютерной системы направление коров в зооветеринарную линию и открытие и закрытие входной и выходной калиток производится механическим путем (вручную) простым включением рычага, открывающего калитку, или нажатием кнопки, включающей программу управления системой гидро- или пневмоцилиндров, обеспечивающих открывание-закрывание калиток.
В линии ветеринарной обработки может быть зафиксировано 6-8-10 и более животных одновременно, что значительно сокращает время фиксации и ветеринарной обработки дойного стада в период массовых ветеринарных обработок.
Устройство усовершенствованной ускоренной фиксации идентифицированных коров обеспечивается системой, состоящей из зооветеринарной линии для фиксации коров, изготовленной с учетом анатомически и физиологически обоснованных оптимальных параметров конструкции фиксирующих станков, подвижного пола и устройства идентификации коров - идентификатора, состоящего из датчика в виде чипа - излучателя в ошейнике животного, приемной антенны-респондера, подключенной к блокам распознавания номеров животных(идентификации), усиления сигналов, определения местоположения животного, сопряжения, памяти.
Применение в станках зооветеринарной линии системы гидравлических домкратов с датчиками: регистрации высоты подъема и образующегося угла между крайней верхней точкой заднего края поднимающейся задней половины пола от горизонта поверхности всего пола станков зооветеринарной линии, позволяет резко изменить положение туловища коров со смещением центра тяжести на передние конечности, что вынуждает животных сильнее упираться грудью в подгрудный брус передне-бокового ограждения, анатомически и физиологически обоснованного параметра конструкции фиксирующих станков, что значительно облегчает и ускоряет фиксацию коров.
После окончания проведения ветеринарных мероприятий включают тумблер электрической системы управления гидравлическим компрессором, поднимают переднюю часть ограждения фиксирующих станков и освобождают выход коровам из станков.
При этом информация в виде электронных сигналов от датчиков регистрации высоты подъема пола в блоке управления сличается и накапливается в базе данных блока памяти системы управления стадом и наряду с другими сигналами полученных данных выводится на экран монитора.
В результате применения идентификационного ошейника с микрочипом с идентификатором с приемной антенной (респондер), подключенной к блоку распознавания номеров животных, электронные сигналы одновременно и одномоментно поступают в блок управления, содержащий блоки усиления сигналов, определения местоположения животного, памяти, сопряжения, где посредством электронного блока измерения, регистрации и математической обработки сигналы оцифровываются и могут отображаться на экране компьютера.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется фиг.1 и 2, на которых представлена общая схема способа и устройства усовершенствованной ускоренной фиксации идентифицированных коров.
Устройство содержит идентификатор, состоящий из датчика в виде чипа-излучателя 1 в ошейнике животного 2, приемной антенны-респондера 3, подключенной к блоку управления 4, состоящий из блока усиления 5, блока определения местоположения животного 6, блока памяти 7, блока сопряжения 8, компьютера 9, блоков управления селекционными воротами и калитками 10 и 11, станков зооветеринарной линии 12, входной калитки 13, выходной калитки 14, поднимающейся задней половины пола 15, системы гидравлических домкратов 16, датчиков подъема пола 17, тумблера включения системы управления домкратов 18, системы управления гидравлических домкратов 19, тумблера 20 электрической системы управления гидравлическим компрессором 21, передней части 22 ограждения фиксирующих станков 12, компьютера 11.
Работает предлагаемое устройство следующим образом. С датчика 1 в ошейнике 2 через антенну-респондер 3 сигнал поступает в блок распознавания номеров животных 4. Затем сигнал усиливают в блоке 5 и в блоке 6 определяют местоположение животного, регистрируют в блоке памяти 7, занося данные в компьютер 9. Через блок сопряжения 8 осуществляют работу блоков управления селекционными воротами и калитками 10 и 11, входной 13 и выходной 14 калитками. После захода коров в зооветеринарную линию 12, включают тумблер 18 системы управления 19 гидравлических домкратов 16 и поднимают заднюю половину пола зооветеринарной линии 15. В результате медленно поднимают задние конечности коров и вынуждают их сильнее опираться на передние конечности и грудью на подгрудный брус передне-бокового ограждения, что значительно облегчает и ускоряет проведение зооветеринарных мероприятий. После окончания проведения ветеринарных мероприятий включают тумблер 20 электрической системы управления гидравлическим компрессором 21, поднимают переднюю часть 22 ограждения фиксирующих станков и освобождают выход коровам из станков 12.
Такая ускоренная и безопасная оптимальная фиксация идентифицированного животного в режиме реального времени позволяет системе управления стадом при помощи разработанной Программы успешно контролировать технологию зооветеринарных обработок и процесс производства молока. Предлагаемые способ и устройство направлены на сохранение здоровья животных и повышение качества животноводческой продукции, что ведет к получению дополнительной прибыли хозяйством в результате значительного снижения - в 2-2,5 раза - зооветеринарных нормативов взятия крови и проведения ветеринарных прививок за счет более быстрой и эффективной фиксации животных, на экономически и физиологически обоснованных параметрах разработанной линии зооветеринарной обработки коров, направленного применения для своевременного проведения обязательных зоотехнических и ветеринарных мероприятий.
Claims (2)
1. Способ ускоренной фиксации идентифицированных коров, включающий отделение и направление животных в имеющие подгрудный брус фиксирующие станки зооветеринарной линии с анатомо-физиологическими обоснованными оптимальными параметрами конструкции, отличающийся тем, что после прохождения коров в систему фиксирующих станков зооветеринарной линии включают систему управления гидравлических домкратов, поднимающих заднюю половину металлического пола зооветеринарной линии под углом 7-12° к поверхности всего пола станков зооветеринарной линии и поднимают задние конечности коров на 30-45 см.
2. Устройство ускоренной фиксации идентифицированных коров, содержащее имеющие подгрудный брус фиксирующие станки зооветеринарной линии с анатомо-физиологическими обоснованными оптимальными параметрами конструкции, отличающееся тем, что содержит гидравлические домкраты с системой управления для поднятия задней половины пола станков зооветеринарной линии, выполненного подвижным и представляющего собой металлическую панель, медленно поднимающуюся на 30-45 см от уровня пола, образуя наклонную плоскость под углом 7-12° к передней половине горизонтального и неподвижного пола станков зооветеринарной линии.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012144110/13A RU2523501C2 (ru) | 2012-10-17 | 2012-10-17 | Способ и устройство усовершенствованной ускоренной фиксации идентифицированных коров |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012144110/13A RU2523501C2 (ru) | 2012-10-17 | 2012-10-17 | Способ и устройство усовершенствованной ускоренной фиксации идентифицированных коров |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012144110A RU2012144110A (ru) | 2014-04-27 |
| RU2523501C2 true RU2523501C2 (ru) | 2014-07-20 |
Family
ID=50515118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012144110/13A RU2523501C2 (ru) | 2012-10-17 | 2012-10-17 | Способ и устройство усовершенствованной ускоренной фиксации идентифицированных коров |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2523501C2 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2613492C1 (ru) * | 2016-04-05 | 2017-03-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | Устройство для защиты оператора от травм при проведении ветеринарно-санитарных мероприятий |
| RU2616360C2 (ru) * | 2015-04-10 | 2017-04-14 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Станок для искусственного осеменения телок и коров |
| RU2637768C2 (ru) * | 2016-03-14 | 2017-12-07 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Система автоматической сортировки животных по результатам взвешивания и идентификации номера с использованием селекционных ворот для выделения в ветеринарный бокс |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0784927A1 (en) * | 1996-01-19 | 1997-07-23 | NORBCO Inc. | Front positioning rail for milking parlour |
| US5685263A (en) * | 1995-03-16 | 1997-11-11 | Bahm; Vernon L. | Livestock lift apparatus |
| WO2001028316A1 (en) * | 1999-10-22 | 2001-04-26 | Delaval Holding Ab | A method and a device for the evacuation of an animal stall |
| RU93012U1 (ru) * | 2010-01-26 | 2010-04-20 | Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) | Линия эффективной фиксации идентифицированных коров для зооветеринарной обработки |
-
2012
- 2012-10-17 RU RU2012144110/13A patent/RU2523501C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5685263A (en) * | 1995-03-16 | 1997-11-11 | Bahm; Vernon L. | Livestock lift apparatus |
| EP0784927A1 (en) * | 1996-01-19 | 1997-07-23 | NORBCO Inc. | Front positioning rail for milking parlour |
| WO2001028316A1 (en) * | 1999-10-22 | 2001-04-26 | Delaval Holding Ab | A method and a device for the evacuation of an animal stall |
| RU93012U1 (ru) * | 2010-01-26 | 2010-04-20 | Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) | Линия эффективной фиксации идентифицированных коров для зооветеринарной обработки |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2616360C2 (ru) * | 2015-04-10 | 2017-04-14 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Станок для искусственного осеменения телок и коров |
| RU2637768C2 (ru) * | 2016-03-14 | 2017-12-07 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Система автоматической сортировки животных по результатам взвешивания и идентификации номера с использованием селекционных ворот для выделения в ветеринарный бокс |
| RU2613492C1 (ru) * | 2016-04-05 | 2017-03-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | Устройство для защиты оператора от травм при проведении ветеринарно-санитарных мероприятий |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012144110A (ru) | 2014-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2763589B1 (en) | Apparatus for detecting lameness in livestock | |
| Harris-Bridge et al. | The use of infrared thermography for detecting digital dermatitis in dairy cattle: What is the best measure of temperature and foot location to use? | |
| JP2018520680A (ja) | 背の画像に基づき個々の動物を識別するシステム及び方法 | |
| JPH11506305A (ja) | 自由に歩いている動物の群れを管理する集合装置と方法 | |
| DE50103416D1 (de) | Verfahren und karussell-melkanlage zur identifikation eines melkplatzes sowie eines tieres, insbesondere einer kuh, in einer karussell-melkanlage | |
| RU2523501C2 (ru) | Способ и устройство усовершенствованной ускоренной фиксации идентифицированных коров | |
| WO2007112487A1 (en) | Livestock handling device | |
| Dodzi et al. | Avoidance-related behavioural variables and their relationship to milk yield in pasture-based dairy cows | |
| CA3200086A1 (en) | A system and method for tracing members of an animal population | |
| CN110447562A (zh) | 跛牛识别及自动分群方法及其系统 | |
| Alejandro | Automation devices in sheep and goat machine milking | |
| US20160262337A1 (en) | Automated milking stall | |
| RU2423825C1 (ru) | Способ и устройство идентификации коров | |
| CN107006391B (zh) | 移动式工业级牛群保健称重系统 | |
| Thomsen et al. | Scoring of digital dermatitis during milking as an alternative to scoring in a hoof trimming chute | |
| Beaver et al. | Precision livestock farming technologies for dairy and beef production | |
| CN207011468U (zh) | 一种实验动物饲养检测装置 | |
| RU93012U1 (ru) | Линия эффективной фиксации идентифицированных коров для зооветеринарной обработки | |
| Akin et al. | Vertical back movement of cows during locomotion: detecting lameness with a simple image processing technique | |
| RU2668674C1 (ru) | Механизированная установка для бесконтактной тепловизионной видеоцифровой диагностики заболеваний животных | |
| RU95223U1 (ru) | Модернизированная линия эффективной фиксации идентифицированных коров для зооветеринарной обработки с быстрым выходом | |
| CN206866342U (zh) | 移动式工业级牛群保健称重系统 | |
| RU2463996C2 (ru) | Способ и линия эффективного выявления охоты у идентифицированных молочных (дойных) коров при беспривязном содержании | |
| US20240224946A1 (en) | Animal husbandry system | |
| Singh et al. | Association of lameness with per cent body weight distribution and shifting to individual limbs of static Karan Fries crossbred cows |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141018 |