RU2521788C2 - Electric drives survey and test bench - Google Patents

Electric drives survey and test bench Download PDF

Info

Publication number
RU2521788C2
RU2521788C2 RU2012126279/28A RU2012126279A RU2521788C2 RU 2521788 C2 RU2521788 C2 RU 2521788C2 RU 2012126279/28 A RU2012126279/28 A RU 2012126279/28A RU 2012126279 A RU2012126279 A RU 2012126279A RU 2521788 C2 RU2521788 C2 RU 2521788C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mode
load
frequency converter
programmable controller
electromagnets
Prior art date
Application number
RU2012126279/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012126279A (en
Inventor
Николай Иванович Богатырев
Сергей Владимирович Оськин
Вадим Николаевич Темников
Дмитрий Васильевич Громыко
Николай Сергеевич Баракин
Александр Юрьевич Ераносов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет"
Priority to RU2012126279/28A priority Critical patent/RU2521788C2/en
Publication of RU2012126279A publication Critical patent/RU2012126279A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2521788C2 publication Critical patent/RU2521788C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: invention relates to electric engineering, and namely to testing hardware and electric equipment, particularly, to testing of electric drives with asynchronous motors. A test bench comprises a programmable controller with a PID-controller, a frequency converter, a measuring kit and a tested electric motor connected by its stator windings to the mains through the measuring kit, an automatic circuit-breaker and a frequency converter with two inputs connected to a temperature sensor installed in the motor case at one side and to the programmable controller at the other side, which is equipped with a data input panel for a supply mode of an electromagnet load module and a control mode of the frequency converter, at that the measuring kit, for example, Resurs-2M, is coupled between the output of the frequency converter and the stator winding of the tested electric motor while the programmable controller with the PID-controller is coupled by its two inputs to the speed-of-rotation transducer of the tested electric motor and an angular sensor for the secondary turning shaft of the electromagnet load module and two outputs, the first output is connected to the frequency converter to control its operation mode while the second output is connected to the electromagnet load module to simulate load in standard operation modes for electric drives and to plot load charts.
EFFECT: expansion of functional capabilities for the bench intended for survey and testing of electric drives in main modes for electrical machines, including multispeed ones, with provision of smooth regulation and pulsed alternating load on the shaft of the tested electric motor, reduction of power losses during testing and provision of records and storage for the measured parameters and characteristics.
9 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к испытательной технике и электрооборудованию, в частности к электроприводам.The invention relates to electrical engineering, namely to testing equipment and electrical equipment, in particular to electric drives.

Известна станция для испытания электрических машин, содержащая блок управления с измерительными приборами и датчиками, связанными с ПЭВМ, а также основание для крепления испытуемых электрических машин с блоками питания и нагрузки (см. патент РФ 2354984 по МПК G01K 31/34, 2009, БИ 13). Основными контролируемыми параметрами испытуемых электродвигателей являются ток, напряжение и частота вращения, а также температура обмоток электрических машин при различной нагрузке.A known station for testing electrical machines containing a control unit with measuring instruments and sensors associated with a PC, as well as a base for mounting the tested electrical machines with power and load units (see RF patent 2354984 for IPC G01K 31/34, 2009, BI 13 ) The main controlled parameters of the tested electric motors are current, voltage and speed, as well as the temperature of the windings of electrical machines at different loads.

Недостатком стенда является малая функциональная возможность для исследования и испытания электроприводов с системой защиты и невозможность регистрации измеряемых параметров и характеристик.The disadvantage of the stand is the small functionality for research and testing of electric drives with a protection system and the inability to register the measured parameters and characteristics.

Известен также стенд для испытания и исследования характеристик асинхронного двигателя методом непосредственной нагрузки, содержащий испытуемый электродвигатель, электромагнитный тормоз и систему электроизмерительных приборов (см. Кацман М.М. Руководство к лабораторным работам по электрическим машинам. - М., 2008 г.).There is also a stand for testing and studying the characteristics of an induction motor by direct load method, containing the test motor, electromagnetic brake and a system of electrical measuring instruments (see Katsman M.M. Manual for laboratory work on electric machines. - M., 2008).

Недостатком стенда является недостаточная функциональная возможность при проведении исследования характеристик электроприводов и невозможность измерения и регистрации отдельных параметров, потери мощности при испытаниях, затрачиваемой на генератор, отсутствие возможности плавного регулирования и создания импульсно- переменной нагрузки на двигатель.The disadvantage of the stand is the lack of functionality during the study of the characteristics of electric drives and the inability to measure and register individual parameters, the power loss during the tests spent on the generator, the lack of the possibility of smooth regulation and the creation of a pulse-variable load on the engine.

Известен стенд с электромагнитным нагрузочным модулем для измерения и исследования приводных характеристик электродвигателей (см. патент №242995, МПК G01R 31/34, опубликован 10.08.2011, БИ №22, прототип).A known stand with an electromagnetic load module for measuring and studying the driving characteristics of electric motors (see patent No. 242995, IPC G01R 31/34, published on 08/10/2011, BI No. 22, prototype).

Известный стенд для исследования и испытания электроприводов содержит испытуемый электродвигатель с датчиками частоты вращения и температуры, соединенный механически с электромагнитным нагрузочным модулем, состоящим из тормозящего диска с электромагнитами, датчика угла поворота электромагнитного нагрузочного модуля и установленный совместно с системой нагрузки на одной раме, пускозащитной и измерительной аппаратурой. Моделирование различных возможных режимов питающей сети производится с помощью регулятора напряжения.A well-known stand for research and testing of electric drives contains a test motor with speed and temperature sensors, mechanically connected to an electromagnetic load module, consisting of a brake disk with electromagnets, a rotation angle sensor of the electromagnetic load module and installed together with the load system on one frame, start-up and measurement equipment. Modeling of various possible modes of the supply network is carried out using a voltage regulator.

Недостатком стенда является малая функциональная возможность при проведении исследования характеристик электроприводов и невозможность измерения и регистрации отдельных параметров на разной частоте питающего тока и напряжения, так как при снижении напряжения момент асинхронного двигателя снижается пропорционально квадрату напряжения, отсутствие возможности плавного регулирования частоты вращения вала исследуемого двигателя в широком диапазоне и создания импульсно- переменной нагрузки на валу двигателя для основных режимов работы электрических машин.The disadvantage of the stand is its small functionality when studying the characteristics of electric drives and the inability to measure and register individual parameters at different frequencies of the supply current and voltage, since when the voltage decreases, the torque of the induction motor decreases in proportion to the square of the voltage, the inability to smoothly control the shaft speed of the studied motor in a wide range and create a pulse-variable load on the motor shaft for the main operating modes you electrical machinery.

Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей стенда для исследования и испытания электроприводов в основных режимах электрических машин, в том числе и многоскоростных, с обеспечением плавной регулировки и создания импульсно-переменной нагрузки на валу испытываемого электродвигателя, снижение потерь мощности, затрачиваемой при испытаниях, а также обеспечение возможности фиксации и записи измеряемых параметров и характеристик.The technical result of the invention is to expand the functionality of the stand for research and testing of electric drives in the main modes of electric machines, including multi-speed ones, with the provision of smooth adjustment and the creation of a pulse-variable load on the shaft of the tested electric motor, reduction of power losses spent during the tests, as well as enabling fixation and recording of measured parameters and characteristics.

Технический результат изобретения достигается тем, что стенд для исследования и испытания электроприводов, содержащий испытуемый электродвигатель с датчиками частоты вращения и температуры, соединенный механически с электромагнитным нагрузочным модулем, состоящим из тормозящего диска с электромагнитами, датчика угла поворота электромагнитного нагрузочного модуля и установленный совместно с системой нагрузки на одной раме, пускозащитной и измерительной аппаратурой, согласно изобретению имеет программируемый контроллер с пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) регулятором, преобразователь частоты, измерительный комплект и испытуемый электродвигатель, соединенный обмотками статора с сетью через измерительный комплект, автоматический выключатель и преобразователь частоты с двумя входами, соединенными с одной стороны с датчиком температуры, установленном на корпусе электродвигателя, а с другой стороны с программируемым контроллером, имеющим панель ввода данных режима питания электромагнитов нагрузочного модуля и режима управления преобразователем частоты, при этом измерительный комплект, например, «Ресурс- 2М», включен между выходом преобразователя частоты и обмотками статора испытуемого электродвигателя, а программируемый контроллер с ПИД-регулятором двумя входами соединен с датчиком частоты вращения испытуемого электродвигателя и с датчиком угла поворота вторичного поворотного вала электромагнитного нагрузочного модуля и двумя выходами, первый из них соединен с преобразователем частоты для управления его режимом работы, а второй с электромагнитами электромагнитного нагрузочного модуля для имитации нагрузки стандартных режимов работы электроприводов и формирования нагрузочных диаграмм: S1 - продолжительного режима, S2 - кратковременного режима, S3 - повторно- кратковременного периодического режима, S4 - повторно-кратковременного периодического режима с пусками, S5 - повторно-кратковременного периодического режима с электрическим торможением, S6 - непрерывного периодического режима с кратковременной нагрузкой, S7 - непрерывного периодического режима с электрическим торможением, S8 - непрерывного периодического режима с взаимозависимыми изменениями нагрузки и частоты.The technical result of the invention is achieved by the fact that the stand for research and testing of electric drives, containing the test motor with speed and temperature sensors, mechanically connected to an electromagnetic load module, consisting of a brake disk with electromagnets, a rotation angle sensor of the electromagnetic load module and installed together with the load system on one frame, start-up protection and measuring equipment, according to the invention has a programmable controller with a proportion an onal-integral-differential (PID) controller, a frequency converter, a measuring kit and a test motor, connected to the stator windings with a network through a measuring kit, a circuit breaker and a frequency converter with two inputs connected on one side to a temperature sensor mounted on the motor housing, and, on the other hand, with a programmable controller having a data input panel for the power mode of the electromagnets of the load module and the control mode of the converter m of frequency, while a measuring set, for example, “Resource-2M”, is connected between the output of the frequency converter and the stator windings of the tested electric motor, and a programmable controller with a PID controller with two inputs is connected to the speed sensor of the tested electric motor and to the angle sensor of the secondary rotary the shaft of the electromagnetic load module and two outputs, the first of them is connected to the frequency converter to control its operating mode, and the second with electromagnetic electromagnets a narrow module for simulating the load of standard operating modes of electric drives and generating load diagrams: S1 - continuous mode, S2 - short-term mode, S3 - intermittent-periodic periodic mode, S4 - intermittent-periodic periodic mode with starts, S5 - intermittent-periodic periodic mode with electric braking, S6 - continuous batch mode with short-term load, S7 - continuous batch mode with electric braking, S8 - continuous batch a regime with interdependent load and frequency changes.

Новизна заявляемого предложения обусловлена тем, что стенд для исследования и испытания электроприводов имеет программируемый контроллер с пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) регулятором, преобразователь частоты, измерительный комплект и испытуемый электродвигатель, соединенный обмотками статора с сетью через измерительный комплект, автоматический выключатель и преобразователь частоты с двумя входами, соединенными с одной стороны с датчиком температуры, установленном на корпусе электродвигателя, а с другой стороны с программируемым контроллером, имеющим панель ввода данных режима питания электромагнитов нагрузочного модуля и режима управления преобразователем частоты, при этом измерительный комплект, например, «Ресурс-2М», включен между выходом преобразователя частоты и обмотками статора испытуемого электродвигателя, а программируемый контроллер с ПИД-регулятором двумя входами соединен с датчиком частоты вращения испытуемого электродвигателя и с датчиком угла поворота вторичного поворотного вала электромагнитного нагрузочного модуля и двумя выходами, первый из них соединен с преобразователем частоты для управления его режимом работы, а второй с электромагнитами электромагнитного нагрузочного модуля для имитации нагрузки стандартных режимов работы электроприводов и формирования нагрузочных диаграмм.The novelty of the proposed proposal is due to the fact that the stand for research and testing of electric drives has a programmable controller with proportional-integral-differential (PID) controller, a frequency converter, a measuring kit and a test motor connected to the stator windings with a network through a measuring kit, a circuit breaker and a frequency converter with two inputs connected on one side to a temperature sensor mounted on the motor housing, and on the other hand with a programmable controller having a data input panel for the power mode electromagnets of the load module and the frequency converter control mode, while a measuring set, for example, Resource-2M, is connected between the output of the frequency converter and the stator windings of the tested electric motor, and a programmable controller with a PID controller two inputs connected to a speed sensor of the tested electric motor and to a rotation angle sensor of the secondary rotary shaft of the electromagnetic load module and two mja outputs, the first of them connected to the inverter to control its operating mode, and the second electromagnets with the electromagnetic load module to simulate the load of standard operating modes of the actuators and the formation of stress diagrams.

По данным научно-технической и патентной литературы авторам неизвестна заявляемая совокупность признаков, направленная на достижение поставленной задачи, и это решение не вытекает с очевидностью из известного уровня техники, что позволяет сделать вывод, о соответствии решения уровню изобретения.According to the scientific, technical and patent literature, the authors do not know the claimed combination of features aimed at achieving the task, and this solution does not follow clearly from the prior art, which allows us to conclude that the solution corresponds to the level of the invention.

Предлагаемое техническое решение промышленно применимо. Опытный образец стенда испытан в лаборатории кафедры ЭМ и ЭП Куб ГАУ.The proposed solution is industrially applicable. The prototype of the stand was tested in the laboratory of the Department of EM and EP Cubic GAU.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 приведена функциональная схема стенда для исследования и испытания электроприводов; на фиг.2 - нагрузочная диаграмма для продолжительного режима работы S1; на фиг.3 - нагрузочная диаграмма для кратковременного режима работы S2; на фиг.4 - нагрузочная диаграмма для повторно- кратковременного периодического режима работы S3; на фиг.5 - нагрузочная диаграмма для повторно-кратковременного периодического режима работы с пусками S4; на фиг.6 - нагрузочная диаграмма для повторно-кратковременного периодического режима работы с электрическим торможением S5; на фиг.7 - нагрузочная диаграмма для непрерывного периодического режима работы с кратковременной нагрузкой S6; на фиг.8 - нагрузочная диаграмма для непрерывного периодического режима работы с электрическим торможением S7; на фиг.9 - нагрузочная диаграмма для непрерывного периодического режима работы с взаимозависимыми изменениями нагрузки и частоты вращения S8.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a functional diagram of a stand for research and testing of electric drives; figure 2 is a load diagram for continuous operation S1; figure 3 is a load diagram for a short-term operation S2; figure 4 is a load diagram for repeatedly intermittent periodic mode of operation S3; figure 5 is a load diagram for repeatedly intermittent periodic mode of operation with starts S4; Fig.6 is a load diagram for intermittently periodic periodic operation with electric braking S5; 7 is a load diagram for a continuous periodic mode of operation with short-term load S6; on Fig is a load diagram for a continuous periodic mode of operation with electric braking S7; figure 9 is a load diagram for a continuous periodic mode of operation with interdependent changes in load and speed S8.

На фиг.2-9: tn - время пуска привода, tp - время работы, tm - время торможения, to - время отключенного состояния, Tц - время цикла.Figure 2-9: t n is the start time of the drive, t p is the operating time, t m is the braking time, t o is the time of the off state, T c is the cycle time.

Стенд (фиг.1) содержит испытуемый электродвигатель 1, вал которого через соединительную муфту 2 соединен с первичным валом 3 электромагнитного нагрузочного модуля 4, на котором закреплен плоский стальной диск 5, являющийся составной частью общего магнитопровода 6 нагрузочного модуля 4, на вторичном поворотном валу 7 закреплен тормозящий диск 8 с электромагнитной системой, содержащей восемь электромагнитов 9 с сердечниками 10, расположенными и закрепленными симметрично по окружности тормозящего диска 8 и получающими питание от программируемого контроллера 11 с двумя входами и двумя выходами, имеющего панель 12 ввода данных режима питания электромагнитов 9 и режима управления преобразователем частоты.The stand (Fig. 1) contains a test motor 1, the shaft of which is connected through a coupling 2 to the primary shaft 3 of the electromagnetic load module 4, on which a flat steel disk 5, which is an integral part of the common magnetic circuit 6 of the load module 4, is mounted on the secondary rotary shaft 7 a braking disk 8 is fixed with an electromagnetic system containing eight electromagnets 9 with cores 10 located and fixed symmetrically around the circumference of the braking disk 8 and receiving power from a programmable th controller 11 with two inputs and two outputs, having a panel 12 for entering data of the power mode of the electromagnets 9 and the control mode of the frequency converter.

На вторичном поворотном валу 7, установленном на первой стойке 13 электромагнитного нагрузочного модуля 4, закреплен откалиброванный противовес 14 с тарированной шкалой 15 и указателем момента сопротивления 16, а также датчик угла поворота 17 вторичного поворотного вала 7, соединенный со вторым входом программируемого контроллера 11. Датчик 18 частоты вращения вала электродвигателя 1 и первичного вала 3 установлен на второй стойке 19 электромагнитного нагрузочного модуля 4 и соединен с первым входом программируемого контроллера 11.On the secondary rotary shaft 7, mounted on the first rack 13 of the electromagnetic load module 4, a calibrated counterweight 14 with a calibrated scale 15 and a resistance moment indicator 16 is fixed, as well as a rotation angle sensor 17 of the secondary rotary shaft 7 connected to the second input of the programmable controller 11. Sensor 18, the rotational speed of the shaft of the motor 1 and the input shaft 3 is installed on the second rack 19 of the electromagnetic load module 4 and is connected to the first input of the programmable controller 11.

Испытуемый электродвигатель 1 закрепляют на платформе 20, а для контроля температуры нагрева в гнездо рым-болта электродвигателя 1 ввинчивают полый болт 21, имеющий в торце нижней части термодатчик 22, который соединен с первым входом преобразователя частоты 23, второй вход которого соединен с выходом программируемого контроллера 11.The test motor 1 is mounted on the platform 20, and to control the heating temperature, a hollow bolt 21 is screwed into the socket of the eyebolt of the motor 1, having a temperature sensor 22 at the bottom end that is connected to the first input of the frequency converter 23, the second input of which is connected to the output of the programmable controller eleven.

Испытуемый электродвигатель 1 получает питание от сети переменного тока 380/220 В через автоматический выключатель 24, выполняющий функции защиты от перегрузки и токов короткого замыкания, преобразователь частоты 23, управляемый сигналом от программируемого контроллера 11, измерительный комплект 25. Программируемый контроллер 11 и через него катушки электромагнитов 9 также получают питание от сети переменного тока 380/220 В через автоматический выключатель 24.The test motor 1 receives power from the 380/220 V alternating current main through a circuit breaker 24 that performs the functions of protection against overload and short circuit currents, a frequency converter 23 controlled by a signal from programmable controller 11, measuring set 25. Programmable controller 11 and coils through it the electromagnets 9 also receive power from the AC 380/220 V through a circuit breaker 24.

Стенд позволяет проводить испытание асинхронных двигателей на стандартную частоту тока 50 или 60 Гц, многоскоростных электродвигателей и их испытание при регулируемой частоте и регулируемому напряжению.The stand allows you to test induction motors at a standard current frequency of 50 or 60 Hz, multi-speed motors and test them at an adjustable frequency and voltage.

Измерительный комплект 25, входящий в состав стенда, например, «Ресурс - 2М» или аналогичный анализатор AR-5, позволяет измерять и записывать на внутреннем или внешнем накопителе информацию электрических параметров испытуемого электродвигателя: напряжение питания, потребляемый ток по фазам, мощность активную, реактивную и полную, коэффициент мощности, частоту тока, гармонические составляющие напряжения и тока. Эти данные копируются на компьютер, хранятся и обрабатываются в соответствии с задачами исследования.The measuring set 25, which is part of the stand, for example, "Resource - 2M" or a similar analyzer AR-5, allows you to measure and record information on the electric parameters of the tested electric motor on an internal or external drive: supply voltage, current consumption by phases, active, reactive power and full, power factor, current frequency, harmonic components of voltage and current. This data is copied to a computer, stored and processed in accordance with the objectives of the study.

Датчик угла поворота 17 вторичного поворотного вала 7 преобразует величину тормозного момента, создаваемого противовесом 14 посредством тормозного диска 8 с электромагнитной системой, в электрический сигнал, пропорциональный этому моменту. Причем этот сигнал может быть аналоговым или дискретным в зависимости от конструкции датчика 17.The angle sensor 17 of the secondary rotary shaft 7 converts the amount of braking torque created by the counterweight 14 by means of a brake disk 8 with an electromagnetic system into an electrical signal proportional to this moment. Moreover, this signal can be analog or discrete, depending on the design of the sensor 17.

Программируемый контроллер 11 с панелью 12 ввода данных имеет встроенный пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор с выходным током нагрузки, достаточным для управления электромагнитами 9 электромагнитного нагрузочного модуля 4 и два входа для реализации обратной связи по частоте вращения вала двигателя от датчика частоты вращения 18 и обратной связи по тормозному моменту от датчика угла поворота 17.Programmable controller 11 with a data input panel 12 has a built-in proportional-integral-differential (PID) controller with an output load current sufficient to control electromagnets 9 of an electromagnetic load module 4 and two inputs for realizing feedback on the speed of the motor shaft from the speed sensor 18 and feedback on braking torque from the angle sensor 17.

Преобразователь частоты 23 с векторным управлением, встроенной системой динамического торможения и входом для подключения температурного датчика 22 и реализации защиты от превышения температуры.The frequency converter 23 with vector control, an integrated dynamic braking system and an input for connecting a temperature sensor 22 and the implementation of protection against excess temperature.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

Испытуемый электродвигатель 1 закрепляют на платформе 20, а затем при помощи муфты 2 соединяют вал электродвигателя 1 с первичным валом 3 электромагнитного нагрузочного модуля 4.The test motor 1 is mounted on the platform 20, and then using the clutch 2 connect the shaft of the motor 1 with the primary shaft 3 of the electromagnetic load module 4.

На испытуемом электродвигателе 1 устанавливают съемный датчик температуры 22, ввинчивая полый болт 21 в гнездо рым-болта корпуса электродвигателя. В соответствии с программой испытания и методикой программируют контроллер 11 с помощью панели 12 ввода данных режима питания электромагнитов 9 и режима работы преобразователя частоты 23. Настраивают преобразователь частоты 23 на мощность испытуемого электродвигателя и частоту тока 50 или 60 Гц, температуру срабатывания защиты, и выбирают пределы измерения по току, напряжению, мощности на измерительном комплексе 25 в зависимости от мощности испытуемого двигателя.A removable temperature sensor 22 is mounted on the test motor 1 by screwing the hollow bolt 21 into the eye-bolt socket of the motor housing. In accordance with the test program and methodology, the controller 11 is programmed using the data input panel 12 of the power supply mode of the electromagnets 9 and the operation mode of the frequency converter 23. The frequency converter 23 is adjusted to the power of the tested electric motor and current frequency of 50 or 60 Hz, the protection trip temperature, and the limits are selected measurements of current, voltage, power on the measuring complex 25, depending on the power of the test engine.

После установки, проверки соединения всех элементов схемы испытуемого электрооборудования и измерительных средств приступают к проведению испытаний.After installing, checking the connection of all elements of the circuit of the tested electrical equipment and measuring instruments, they begin to conduct tests.

Испытание для режима S1 - продолжительный режим работы (режим работы электрических машин с нагрузкой и продолжительностью, достаточной для достижения практически установившегося теплового состояния, фиг.2).The test for mode S1 is a continuous mode of operation (the mode of operation of electric machines with a load and a duration sufficient to achieve a practically steady-state thermal state, FIG. 2).

На программируемом контроллере 11 с помощью панели 12 ввода данных режима питания электромагнитов 9 и режима управления преобразователя частоты 23 задается ток электромагнитов, соответствующий созданию тормозящим диском 8 электромагнитного нагрузочного модуля 4 номинального (или необходимого для исследования) тормозного момента для испытуемого электродвигателя и время его работы. Номинальный момент электродвигателя (ЭД) определяется по паспортным даннымOn the programmable controller 11, using the data input panel 12 of the electromagnet power supply mode 9 and the control mode of the frequency converter 23, the electromagnet current is set corresponding to the creation of the braking disk 8 of the electromagnetic load module 4 of the nominal (or necessary for research) braking moment for the tested motor and its operation time. The rated torque of the electric motor (ED) is determined by the passport data

МнРн/ωн, н·м,M n R n / ω n , n · m,

где Рн - номинальная мощность ЭД, Вт;where R n is the nominal power of the ED, W;

ω=π·nн/30 с-1 - номинальная частота вращения вала ЭД.ω = π · n n / 30 s -1 is the nominal frequency of rotation of the ED shaft.

Время работы ЭД для режима 57 составляет t=(2÷3)ТН, где TН - постоянная времени нагрева ЭД.The operating time of the ED for mode 57 is t = (2 ÷ 3) T N , where T N is the time constant for heating the ED.

Включаем автоматический выключатель 24 и подаем сигнал пуска на панели 12. Программируемый контроллер (ПК) 11 подает сигнал на запуск преобразователя частоты (ПЧ) 23. ПЧ подает заданное напряжение и заданную частоту тока на обмотку статора испытуемого ЭД 1. Частота вращения вала ЭД возрастает, при достижении заданной частоты вращения датчик частоты вращения 18 подает сигнал на ПК 11. ПК увеличивает напряжение на электромагнитах 9, при этом увеличивается тормозной момент. При достижении заданного тормозного момента датчик угла поворота 17 подает сигнал на ПК 11, напряжение на электромагнитах 9 стабилизируется, и происходит процесс испытания ЭД 1. Измерительный комплект 25 регистрирует электрические параметры ЭД (в каждой фазе: напряжение, частоту тока, мощность, ток, cosφ, гармонический состав тока и напряжения).We turn on the circuit breaker 24 and give a start signal to the panel 12. The programmable controller (PC) 11 sends a signal to start the frequency converter (IF) 23. The inverter supplies the set voltage and the set current frequency to the stator winding of the test motor 1. The rotational speed of the motor increases, when the specified speed is reached, the speed sensor 18 sends a signal to PC 11. The PC increases the voltage on the electromagnets 9, while the braking torque increases. When the set braking torque is reached, the angle sensor 17 sends a signal to PC 11, the voltage on the electromagnets 9 stabilizes, and the test process is carried out for ED 1. The measuring set 25 registers the electrical parameters of the ED (in each phase: voltage, current frequency, power, current, cosφ , harmonic composition of current and voltage).

При достижении заданного программируемым контроллером времени ПК 11 уменьшает ток в электромагнитах 9, при этом снижается тормозной момент и подается сигнал на отключение преобразователя частоты 23. Данные измерительного комплекта 25 и программируемого контроллера 11 переносятся на компьютер, где обрабатываются по алгоритмам исследователя.When the time specified by the programmable controller is reached, PC 11 reduces the current in the electromagnets 9, while the braking torque is reduced and a signal is sent to turn off the frequency converter 23. Data from the measuring set 25 and programmable controller 11 are transferred to a computer, where they are processed according to the researcher's algorithms.

Испытание для режима S2 - кратковременный режим работы (режим работы при постоянной нагрузке в течение определенного времени, недостаточного для достижения практически установившегося теплового состояния, за которым следует состояние покоя длительностью, достаточной для того, чтобы температура машины сравнялась с температурой охлаждающей среды, фиг.3).The test for mode S2 is a short-term mode of operation (operating mode at constant load for a certain time, insufficient to achieve a practically steady-state thermal state, followed by a rest state of sufficient duration so that the temperature of the machine is equal to the temperature of the cooling medium, Fig. 3 )

Нормируемая длительность периодов работы в данном режиме: 10, 30, 60 и 90 мин. В соответствии с графиком нагрузки (фиг.3) на программируемом контроллере 11 с помощью панели 12 ввода данных режима питания электромагнитов 9 и режима управления преобразователя частоты 23 задается ток электромагнитов 9, соответствующий созданию тормозящим диском 8 электромагнитного нагрузочного модуля 4 номинального (или необходимого для исследования) тормозного момента для испытуемого электродвигателя и время его работы, например 30 минут.The normalized duration of the periods of work in this mode: 10, 30, 60 and 90 minutes. In accordance with the load schedule (Fig. 3), on the programmable controller 11, using the data input panel 12 of the electromagnet power supply mode 9 and the frequency converter control mode 23, the current of the electromagnets 9 is set corresponding to the creation by the braking disk 8 of the electromagnetic load module 4 rated (or necessary for research ) braking torque for the tested electric motor and its operating time, for example 30 minutes.

Включаем автоматический выключатель 24 и подаем сигнал пуска на панели 12. Программируемый контроллер 11 подает сигнал на запуск преобразователя частоты 23. ПЧ подает заданное напряжение и заданную частоту тока на обмотку статора испытуемого ЭД 1. Частота вращения ЭД возрастает, при достижении заданной частоты вращения датчик частоты вращения 18 подает сигнал на ПК 11. ПК увеличивает напряжение на электромагнитах 9, увеличивается тормозной момент. При достижении заданного тормозного момента датчик угла поворота 17 подает сигнал на ПК 11, напряжение на электромагнитах 9 стабилизируется и происходит процесс испытания ЭД 1. Измерительный комплект 25 регистрирует электрические параметры ЭД.We turn on the circuit breaker 24 and give a start signal to the panel 12. The programmable controller 11 sends a signal to start the frequency converter 23. The inverter supplies the set voltage and the set current frequency to the stator winding of the tested ED 1. The speed of the ED increases, when the set speed is reached, the frequency sensor rotation 18 sends a signal to the PC 11. The PC increases the voltage at the electromagnets 9, the braking torque increases. When the specified braking torque is reached, the angle sensor 17 sends a signal to the PC 11, the voltage on the electromagnets 9 stabilizes and the test process of ED 1 takes place. Measuring kit 25 registers the electrical parameters of the ED.

При достижении заданного программируемым контроллером 11 времени (30 мин) он уменьшает ток в электромагнитах 9, при этом снижается тормозной момент, и ПК 11 подает сигнал на отключение преобразователя частоты 23. Данные измерительного комплекта 25 и программируемого контроллера 11 переносятся на компьютер, где обрабатываются по алгоритмам исследователя.When the time specified by the programmable controller 11 is reached (30 min), it reduces the current in the electromagnets 9, while the braking torque is reduced, and the PC 11 sends a signal to turn off the frequency converter 23. The data of the measuring set 25 and the programmable controller 11 are transferred to a computer, where they are processed researcher algorithms.

Испытание для режима S3 - повторно-кратковременный периодический режим работы (последовательность одинаковых рабочих циклов, каждый из которых включает в себя время работы при постоянной нагрузке и время покоя, фиг.4). В этом режиме цикл работы таков, что пусковой ток не оказывает существенного влияния на превышение температуры ЭД.The test for mode S3 - intermittent periodic intermittent operation (a sequence of identical duty cycles, each of which includes the time of work at constant load and rest time, figure 4). In this mode, the operation cycle is such that the starting current does not have a significant effect on the excess of the ED temperature.

Продолжительность включения (ПВ) устанавливается в процентах продолжительности одного цикла работы. ПВ равняется 15, 25, 40 и 60% продолжительности одного цикла, который равен 10 мин.The duration of the inclusion (PV) is set as a percentage of the duration of one cycle of work. PV equals 15, 25, 40 and 60% of the duration of one cycle, which is 10 minutes.

В соответствии с графиком нагрузки (фиг.4), на программируемом контроллере 11 с помощью панели 12 ввода данных режима питания электромагнитов 9 и режима управления преобразователя частоты 23, задается ток электромагнитов, соответствующий созданию тормозящим диском 8 электромагнитного нагрузочного модуля 4 номинального (или необходимого для исследования) тормозного момента для испытуемого ЭД. Выбираем, например, ПВ=25% (4 минуты работы ЭД и 6 минут отключенного состояния) и 6 циклов работы, т.е. 60 минут идет процесс испытания.In accordance with the load schedule (Fig. 4), on the programmable controller 11, using the data input panel 12 of the power supply mode of the electromagnets 9 and the control mode of the frequency converter 23, the current of electromagnets is set corresponding to the creation by the braking disk 8 of the electromagnetic load module 4 rated (or necessary research) braking torque for the test ED. We choose, for example, PV = 25% (4 minutes of ED operation and 6 minutes of disconnected state) and 6 cycles of operation, i.e. 60 minutes is the test process.

Включаем автоматический выключатель 24 и подаем сигнал пуска на панели 12. Программируемый контроллер 11 подает сигнал на запуск преобразователя частоты 23. ПЧ подает заданное напряжение и заданную частоту тока на обмотку статора испытуемого ЭД 1. Частота вращения ЭД возрастает, при достижении заданной частоты вращения датчик частоты вращения 18 подает сигнал на ПК 11. ПК увеличивает напряжение на электромагнитах 9, увеличивается тормозной момент. При достижении заданного тормозного момента датчик угла поворота 17 подает сигнал на ПК 10, напряжение на электромагнитах 9 стабилизируется, и происходит процесс испытания ЭД 1. Измерительный комплект 25 регистрирует электрические параметры ЭД 1.We turn on the circuit breaker 24 and give a start signal to the panel 12. The programmable controller 11 sends a signal to start the frequency converter 23. The inverter supplies the set voltage and the set current frequency to the stator winding of the tested ED 1. The speed of the ED increases, when the set speed is reached, the frequency sensor rotation 18 sends a signal to the PC 11. The PC increases the voltage at the electromagnets 9, the braking torque increases. When the specified braking torque is reached, the angle sensor 17 sends a signal to PC 10, the voltage on the electromagnets 9 stabilizes, and the test process of ED 1 takes place. Measuring kit 25 registers the electrical parameters of ED 1.

При достижении заданного программируемым контроллером 11 времени (4 мин), ПК 11 уменьшает ток в электромагнитах 9, при этом снижается тормозной момент, и подается сигнал на отключение преобразователя частоты 23. Через 6 минут процесс пуска повторится. Такой процесс - 4 минуты работы и 6 минут паузы - повторяется 6 раз. Данные измерительного комплекта 25 и программируемого контроллера 11 переносятся на компьютер, где обрабатываются по алгоритмам исследователя.Upon reaching the time specified by the programmable controller 11 (4 min), PC 11 reduces the current in the electromagnets 9, while the braking torque is reduced, and a signal is sent to turn off the frequency converter 23. After 6 minutes, the starting process will be repeated. Such a process - 4 minutes of work and 6 minutes of pause - is repeated 6 times. The data of the measuring set 25 and the programmable controller 11 are transferred to a computer, where they are processed according to the algorithms of the researcher.

Испытание для режима S4 - повторно-кратковременный периодический режим работы с пусками (последовательность одинаковых рабочих циклов, каждый из которых содержит относительно длинный пуск, время работы с постоянной нагрузкой и время покоя, фиг.5).The test for mode S4 is a repeatedly-short-period periodic mode of operation with starts (a sequence of identical operating cycles, each of which contains a relatively long start, operating time with a constant load and rest time, Fig. 5).

Режим S4 определяет эксплуатацию ЭД с частыми пусками, при которых длительность одного цикла определяется числом включений в час: 30, 60, 120 или 240 при определенном коэффициенте инерции, равном 1,2; 1,6; 2,0; 2,5; 4,0; 6,3 или 10 и ПВ, равном 15, 25, 40 и 60%.S4 mode determines the operation of the ED with frequent starts, in which the duration of one cycle is determined by the number of starts per hour: 30, 60, 120 or 240 with a certain inertia coefficient of 1.2; 1.6; 2.0; 2.5; 4.0; 6.3 or 10 and a PV equal to 15, 25, 40 and 60%.

Под коэффициентом инерции kj понимается отношение суммы момента инерции двигателя Jдв и приведенного к валу двигателя момента инерции механизма J пр. мех к моменту инерции двигателяBy the coefficient of inertia k j is understood as the ratio of the sum of the moment of inertia of the engine J dv and the moment of inertia of the mechanism reduced to the motor shaft J, etc. the mech to the moment of inertia of the engine

k j = J д в + J п р . м е х J д в + J Σ J д в

Figure 00000001
. k j = J d at + J P R . m e x J d at + J Σ J d at
Figure 00000001
 .

В данном случае момент инерции механизма Jпр.мех будет складываться из суммы моментов инерции соединительной муфты 2 и момента инерции стального диска 5. Совместно с моментом инерции ротора электродвигателя они создадут динамический момент, влияющий на пуск электропривода.In this case, the moment of inertia of the mechanism J sp. Mech will be the sum of the moments of inertia of the coupling 2 and the moment of inertia of the steel disk 5. Together with the moment of inertia of the rotor of the electric motor, they will create a dynamic moment that affects the start of the electric drive.

Из-за малой длительности каждого цикла, время пуска ЭД соизмеримо со временем работы, поэтому потери в пусковом режиме оказывают существенное влияние на нагрев ЭД. Для защиты ЭД от перегрева используется датчик температуры 22, установленный на корпусе ЭД 1.Due to the short duration of each cycle, the start-up time of the electric motor is commensurate with the operating time, therefore, losses in the starting mode have a significant effect on the heating of the electric motor. To protect the ED from overheating, a temperature sensor 22 is used, mounted on the housing of ED 1.

Определяем длительность одного цикла, при ПВ=40%, например, при числе включений в час равном 60We determine the duration of one cycle, with PV = 40%, for example, with the number of starts per hour equal to 60

tц=3600/z=3600/60=60 с=1 минt c = 3600 / z = 3600/60 = 60 s = 1 min

В этом случае время пуска и время работы составляет 40%, т.е. 24 с, а время паузы 36 с.In this case, the start-up time and operating time is 40%, i.e. 24 s and pause time 36 s.

В соответствии с графиком нагрузки (фиг.5), на программируемом контроллере 11 с помощью панели 12 ввода данных режима питания электромагнитов 9 и режима управления преобразователя частоты 23, задаем ток электромагнитов 9, соответствующий созданию тормозящим диском 8 электромагнитного нагрузочного модуля 4 номинального (или необходимого для исследования) тормозного момента для испытуемого электродвигателя и время его работы. Задаем время пуска и работы 24 с, время отключенного состояния 36 с, время испытаний 1 час, т.е. 60 циклов нагрузки.In accordance with the load schedule (figure 5), on the programmable controller 11 using the data input panel 12 of the power mode of the electromagnets 9 and the control mode of the frequency converter 23, we set the current of the electromagnets 9, corresponding to the creation of the braking disk 8 of the electromagnetic load module 4 nominal (or necessary for research) braking torque for the tested electric motor and its operating time. We set the start-up and operation times 24 s, the off-time 36 s, the test time 1 hour, i.e. 60 load cycles.

Включаем автоматический выключатель 24, и подаем сигнал пуска на панели 12. Программируемый контроллер 11 подает сигнал на запуск преобразователя частоты 23. ПЧ подает заданное напряжение и заданную частоту тока на обмотку статора испытуемого ЭД 1. Частота вращения ЭД возрастает, при достижении заданной частоты вращения датчик частоты вращения 18 подает сигнал на ПК 11. ПК увеличивает напряжение на электромагнитах 9, увеличивается тормозной момент. При достижении заданного тормозного момента датчик угла поворота 17 подает сигнал на ПК 11, напряжение на электромагнитах 9 стабилизируется, и происходит процесс испытания ЭД 1. Измерительный комплект 25 регистрирует электрические параметры ЭД.We turn on the circuit breaker 24 and give a start signal to the panel 12. The programmable controller 11 sends a signal to start the frequency converter 23. The inverter supplies the set voltage and the set current frequency to the stator winding of the tested ED 1. The speed of the ED increases, when the set speed is reached, the sensor speed 18 sends a signal to the PC 11. The PC increases the voltage on the electromagnets 9, increases the braking torque. When the specified braking torque is reached, the angle sensor 17 sends a signal to PC 11, the voltage on the electromagnets 9 stabilizes, and the test process of the ED 1 takes place. Measuring kit 25 registers the electric parameters of the ED.

При достижении заданного программируемым контроллером 11 времени (24 с), ПК 11 уменьшает ток в электромагнитах 9, при этом снижается тормозной момент, и ПК 11 подает сигнал на отключение преобразователя частоты 23. Через 36 секунд ПК 11 подает сигнал опять на включение преобразователя частоты 23. Так по заданной программе будет продолжаться 60 циклов нагрузки. Данные измерительного комплекта 25 и программируемого контроллера 11 переносятся на компьютер, где обрабатываются по алгоритмам исследователя.When the time specified by the programmable controller 11 is reached (24 s), PC 11 reduces the current in electromagnets 9, while the braking torque is reduced, and PC 11 sends a signal to turn off the frequency converter 23. After 36 seconds, PC 11 sends a signal again to turn on the frequency converter 23 Thus, according to a given program, 60 load cycles will continue. The data of the measuring set 25 and the programmable controller 11 are transferred to a computer, where they are processed according to the algorithms of the researcher.

Испытание для режима S5 - повторно-кратковременный периодический режим с электрическим торможением (последовательность одинаковых рабочих циклов, каждый из которых состоит из времени пуска, времени работы с постоянной нагрузкой, времени электрического торможения и времени покоя, фиг.6). Для режима работы S5 определяются следующие значения величин: ПВ=15, 25, 40 и 60%; z=30, 60, 90, 120, 180 и 240 включений/ч; kj - 1,2; 1,6; 2; 2,5 и 4.The test for mode S5 is a repeatedly-intermittent periodic mode with electric braking (a sequence of identical duty cycles, each of which consists of a start time, a constant load operation time, an electric braking time and a rest time, Fig. 6). For operating mode S5, the following values are determined: PV = 15, 25, 40 and 60%; z = 30, 60, 90, 120, 180 and 240 starts / h; k j is 1.2; 1.6; 2; 2.5 and 4.

На программируемом контроллере 11 с помощью панели 12 ввода данных режима питания электромагнитов 9 и режима управления преобразователя частоты 23, задаем ток электромагнитов 9, соответствующий созданию тормозящим диском 8 электромагнитного нагрузочного модуля 4 номинального (или необходимого для исследования) тормозного момента для испытуемого электродвигателя и время его работы в соответствии с графиком моментов, времени пуска и торможения, показанных на фигуре 6.On the programmable controller 11 using the data input panel 12 of the power mode of the electromagnets 9 and the control mode of the frequency converter 23, we set the current of the electromagnets 9, corresponding to the creation of the braking disk 8 of the electromagnetic load module 4 of the nominal (or necessary for research) braking torque for the tested motor and its time work in accordance with the schedule of moments, start-up and braking times, shown in figure 6.

Например, выбираем время пуска tn=1 с, время работы tp=58 с, время торможения tm=1 секунду, при котором преобразователь частоты 23 переводит ЭД 1 в режим динамического торможения на тормозной резистор (входит в конструкцию преобразователя частоты) и время отключенного состояния to=60 с. Тогда z=30, а время цикла 2 минуты.For example, we choose the start time t n = 1 s, the operating time t p = 58 s, the braking time t m = 1 second, at which the frequency converter 23 puts ED 1 in dynamic braking mode with a braking resistor (included in the design of the frequency converter) and off time t o = 60 s. Then z = 30, and the cycle time is 2 minutes.

Включаем автоматический выключатель 24 и подаем сигнал пуска на панели 12. Программируемый контроллер 11 подает сигнал на запуск преобразователя частоты 23. ПЧ подает заданное напряжение и заданную частоту тока на обмотку статора испытуемого ЭД 1. Частота вращения ЭД возрастает, при достижении заданной частоты вращения датчик частоты вращения 18 подает сигнал на ПК 11. ПК увеличивает напряжение на электромагнитах 9, увеличивается тормозной момент. При достижении заданного тормозного момента датчик угла поворота 17 подает сигнал на ПК 11, напряжение на электромагнитах 9 стабилизируется, и происходит процесс испытания ЭД 1. Измерительный комплект 25 регистрирует электрические параметры ЭД.We turn on the circuit breaker 24 and give a start signal to the panel 12. The programmable controller 11 sends a signal to start the frequency converter 23. The inverter supplies the set voltage and the set current frequency to the stator winding of the tested ED 1. The speed of the ED increases, when the set speed is reached, the frequency sensor rotation 18 sends a signal to the PC 11. The PC increases the voltage at the electromagnets 9, the braking torque increases. When the specified braking torque is reached, the angle sensor 17 sends a signal to PC 11, the voltage on the electromagnets 9 stabilizes, and the test process of the ED 1 takes place. Measuring kit 25 registers the electric parameters of the ED.

При достижении заданного программируемым контроллером 11 времени (1+58=59 с), ПК 11 уменьшает ток в электромагнитах 9, при этом снижается тормозной момент до нуля, и подает сигнал на отключение преобразователя частоты 23 и для включения режима динамического торможения. Через 1 секунду после процесса динамического торможения ПЧ 23 отключается, и наступает период отключенного состояния. Через 60 секунд паузы, процесс включения ПЧ 23 повторяется. Так по заданной программе будет продолжаться 30 циклов нагрузки. Данные комплекта 25 и программируемого контроллера 11 переносятся на компьютер, где обрабатываются по алгоритмам исследователя.When the time specified by the programmable controller 11 is reached (1 + 58 = 59 s), the PC 11 reduces the current in the electromagnets 9, while the braking torque is reduced to zero, and sends a signal to turn off the frequency converter 23 and to enable dynamic braking mode. 1 second after the process of dynamic braking, the inverter 23 is turned off and a period of the off state begins. After 60 seconds of pause, the process of turning on the inverter 23 is repeated. So, according to a given program, 30 load cycles will continue. The data of the kit 25 and the programmable controller 11 are transferred to a computer, where they are processed according to the researcher's algorithms.

Испытание для режима S6 - непрерывный периодический режим с кратковременной нагрузкой (последовательность одинаковых рабочих циклов, каждый из которых состоит из времени работы при постоянной нагрузке и времени работы на холостом ходу. Время покоя отсутствует, фиг.7).The test for mode S6 is a continuous periodic mode with a short-term load (a sequence of identical duty cycles, each of which consists of operating time at constant load and idling time. There is no rest time, Fig. 7).

Характеризующей величиной является продолжительность нагрузкиThe characteristic value is the duration of the load.

П Н = t p t p + t x x ⋅ 100 % = t p T ц ⋅ 100 %

Figure 00000002
, P N = t p t p + t x x ⋅ one hundred % = t p T c ⋅ one hundred %
Figure 00000002
 ,

где txx - период работы на холостом ходу механизма.where t xx is the idle period of the mechanism.

Продолжительность работы с неизменной нагрузкой определяется в процентах длительности одного цикла - 15, 25, 40 или 60%. Продолжительность одного цикла, если нет других указаний, принимается равной 10 мин.The duration of work with a constant load is determined as a percentage of the duration of one cycle - 15, 25, 40 or 60%. The duration of one cycle, unless otherwise indicated, is assumed to be 10 minutes.

На программируемом контроллере 11 с помощью панели 12 ввода данных режима питания электромагнитов 9 и режима управления преобразователя частоты 23, задаем ток электромагнитов 9, соответствующий созданию тормозящим диском 8 электромагнитного нагрузочного модуля 4 номинального (или необходимого для исследования) тормозного момента для испытуемого электродвигателя и время его работы в соответствии с графиком моментов, времени работы с нагрузкой и времени работы на холостом ходу, показанных на фигуре 7. Задаем время создание нагрузки, например, 6 минут, время снятия нагрузки (холостого хода) 4 минуты.On the programmable controller 11 using the data input panel 12 of the power mode of the electromagnets 9 and the control mode of the frequency converter 23, we set the current of the electromagnets 9, corresponding to the creation of the braking disk 8 of the electromagnetic load module 4 of the nominal (or necessary for research) braking torque for the tested motor and its time work in accordance with the schedule of moments, time of work with load and time of idling, shown in figure 7. We set the time to create a load, for example , 6 minutes, while removing the load (idling) for 4 minutes.

Включаем автоматический выключатель 24 и подаем сигнал пуска на панели 12. Программируемый контроллер 11 подает сигнал на запуск преобразователя частоты 23. ПЧ подает заданное напряжение и заданную частоту тока на обмотку статора испытуемого ЭД 1. Частота вращения ЭД возрастает, при достижении заданной частоты вращения датчик частоты вращения 18 подает сигнал на ПК 11. ПК увеличивает напряжение на электромагнитах 9, увеличивается тормозной момент. При достижении заданного тормозного момента датчик угла поворота 17 подает сигнал на ПК 11, напряжение на электромагнитах 9 стабилизируется, и происходит процесс испытания ЭД 1. Измерительный комплект 25 регистрирует электрические параметры ЭД 1.We turn on the circuit breaker 24 and give a start signal to the panel 12. The programmable controller 11 sends a signal to start the frequency converter 23. The inverter supplies the set voltage and the set current frequency to the stator winding of the tested ED 1. The speed of the ED increases, when the set speed is reached, the frequency sensor rotation 18 sends a signal to the PC 11. The PC increases the voltage at the electromagnets 9, the braking torque increases. When the specified braking torque is reached, the angle sensor 17 sends a signal to PC 11, the voltage on the electromagnets 9 stabilizes, and the test process of ED 1 takes place. Measuring kit 25 registers the electrical parameters of ED 1.

Через 6 минут работы ПК 11 снижает напряжение на электромагнитах 9 до нуля, при этом тормозной момент не создается и ЭД 1 работает на холостом ходу. Через 4 минуты ПК 11 увеличивает напряжение на электромагнитах 9 и создается тормозной момент, что соответствует новому циклу работы. Данные измерительного комплекта 25 и программируемого контроллера 11 переносятся на компьютер, где обрабатываются по алгоритмам исследователя.After 6 minutes of operation, the PC 11 reduces the voltage on the electromagnets 9 to zero, while the braking torque is not created and the ED 1 is idling. After 4 minutes, PC 11 increases the voltage on the electromagnets 9 and a braking torque is created, which corresponds to a new cycle of operation. The data of the measuring set 25 and the programmable controller 11 are transferred to a computer, where they are processed according to the algorithms of the researcher.

Испытание для режима S7 - непрерывный периодический режим с электрическим торможением (последовательность одинаковых рабочих циклов, каждый из которых состоит из времени пуска, времени работы при постоянной нагрузке и времени электрического торможения, фиг.8).The test for mode S7 is a continuous periodic mode with electric braking (a sequence of identical duty cycles, each of which consists of a start time, a working time with a constant load, and an electric braking time, Fig. 8).

Для режима работы S7 характеризующими величинами являются: число включений в час, коэффициент инерции и постоянная кинетической энергии. Определяются следующие значения величин: z=30, 60, 90, 120, 180, 240 и 360 вкл./ч; kj - 1,2; 1,6; 2; 2,5; 4.For the S7 operating mode, the characteristic values are: number of starts per hour, inertia coefficient and kinetic energy constant. The following values are determined: z = 30, 60, 90, 120, 180, 240 and 360 on / h; k j is 1.2; 1.6; 2; 2.5; four.

Из-за малой длительности неизменной нагрузки потери в пусковые периоды и во время торможения оказывают существенное влияние на нагрев частей двигателя.Due to the short duration of the constant load, losses during starting periods and during braking have a significant effect on the heating of engine parts.

На программируемом контроллере 11 с помощью панели 12 ввода данных режима питания электромагнитов 9 и режима управления преобразователя частоты 23, задаем ток электромагнитов 9, соответствующий созданию тормозящим диском 8 электромагнитного нагрузочного модуля 4 номинального (или необходимого для исследования) тормозного момента в соответствии с графиком моментов, времени пуска, работы и торможения, показанных на фигуре 8.On the programmable controller 11 using the data input panel 12 of the power mode of the electromagnets 9 and the control mode of the frequency converter 23, we set the current of the electromagnets 9, corresponding to the creation of the braking disk 8 of the electromagnetic load module 4 of the nominal (or necessary for research) braking torque in accordance with the schedule of moments, starting time, operation and braking, shown in figure 8.

Устанавливаем время пуска, работы и торможения для каждого участка графика. Например, время пуска tn=1 с, время работы tp=58 с, время торможения tm=1 с. Тогда z=60, а время цикла 1 минута.We set the start, run and braking times for each plot of the graph. For example, starting time t n = 1 s, operating time t p = 58 s, braking time t m = 1 s. Then z = 60, and the cycle time is 1 minute.

Включаем автоматический выключатель 24 и подаем сигнал пуска на панели 12. Программируемый контроллер 11 подает сигнал на запуск преобразователя частоты 23. ПЧ подает заданное напряжение и заданную частоту тока на обмотку статора испытуемого ЭД 1. Частота вращения ЭД возрастает, при достижении заданной частоты вращения датчик частоты вращения 18 подает сигнал на ПК 11. ПК увеличивает напряжение на электромагнитах 9, увеличивается тормозной момент. При достижении заданного тормозного момента датчик угла поворота 17 подает сигнал на ПК 11, напряжение на электромагнитах 9 стабилизируется и происходит процесс испытания ЭД 1. Измерительный комплект 25 регистрирует электрические параметры ЭД.We turn on the circuit breaker 24 and give a start signal to the panel 12. The programmable controller 11 sends a signal to start the frequency converter 23. The inverter supplies the set voltage and the set current frequency to the stator winding of the tested ED 1. The speed of the ED increases, when the set speed is reached, the frequency sensor rotation 18 sends a signal to the PC 11. The PC increases the voltage at the electromagnets 9, the braking torque increases. When the specified braking torque is reached, the angle sensor 17 sends a signal to the PC 11, the voltage on the electromagnets 9 stabilizes and the test process of ED 1 takes place. Measuring kit 25 registers the electrical parameters of the ED.

При достижении заданного программируемым контроллером 11 времени (1+58=59 с), ПК 11 уменьшает ток в электромагнитах 9, при этом снижается тормозной момент до нуля, подается сигнал на преобразователь частоты 23 для включения режима динамического торможения. Через 1 секунду заканчивается процесс динамического торможения, и отключается ПЧ 23. При снижении частоты вращения вала ЭД 1 до нуля, ПК 11 подает сигнал на новый пуск преобразователя частоты 23. Цикл работы повторяется. Количество циклов определяют задачи исследования. Данные измерительного комплекта 25 и программируемого контроллера 11 переносятся на компьютер, где обрабатываются по алгоритмам исследователя.When the time specified by the programmable controller 11 is reached (1 + 58 = 59 s), the PC 11 reduces the current in the electromagnets 9, while the braking torque is reduced to zero, a signal is applied to the frequency converter 23 to enable dynamic braking. After 1 second, the dynamic braking process ends, and the inverter 23 turns off. When the shaft speed of the ED 1 decreases to zero, PC 11 sends a signal to restart the frequency converter 23. The operation cycle is repeated. The number of cycles determine the objectives of the study. The data of the measuring set 25 and the programmable controller 11 are transferred to a computer, where they are processed according to the algorithms of the researcher.

Испытание для режима S8 - непрерывный периодический режим с взаимозависимыми изменениями нагрузки и частоты вращения (последовательность одинаковых рабочих циклов, где каждый цикл состоит из времени работы при постоянной нагрузке, соответствующей заданной частоте вращения, за которым следуют один или более периодов работы при других постоянных нагрузках, соответствующих различным частотам вращения. Время покоя отсутствует, фиг.9).The test for mode S8 is a continuous periodic mode with interdependent changes in load and speed (a sequence of identical duty cycles, where each cycle consists of operating time at constant load corresponding to a given speed, followed by one or more periods of operation at other constant loads, corresponding to different rotation frequencies. There is no rest time, Fig. 9).

Для режима работы S8 характеризующими величинами являются число включений в час, относительная продолжительность работы (ПР) для каждой внешней нагрузки и соответствующей ей частоты вращения, а также коэффициент инерции и постоянная кинетической энергии. Относительная продолжительность работы каждой из нагрузок определяется конкретно в каждом случае.For operating mode S8, the characteristic quantities are the number of starts per hour, the relative operating time (PR) for each external load and its corresponding rotation frequency, as well as the inertia coefficient and constant kinetic energy. The relative duration of each of the loads is determined specifically in each case.

На программируемом контроллере 11 с помощью панели 12 ввода данных режима питания электромагнитов 9 и режима управления преобразователя частоты 23 задаем ток электромагнитов 9, соответствующий созданию тормозящим диском 8 электромагнитного нагрузочного модуля 4 тормозных моментов в соответствии с графиком моментов и частот вращения, показанных на фигуре 9. Устанавливаем время работы, ускорения и замедления на каждом участке диаграммы. Например, время ускорения ЭД на первом участке диаграммы ty=2 с. Время работы ЭД на втором участке диаграммы с первым постоянным моментом и первой частотой вращения ЭД tp1=118 с. Время замедления ЭД на третьем участке диаграммы tэ1=2 с. Время работы ЭД на четвертом участке диаграммы со вторым постоянным моментом и второй частотой вращения ЭД tp2=88 с. Время замедления на пятом участке диаграммы tэ2=2 с. Время работы ЭД на шестом участке диаграммы с третьим постоянным моментом и третьей частотой вращения ЭД tp3=178 с. Общее время цикла 6,5 минуты. Далее процесс повторяется.On the programmable controller 11 using the data input panel 12 of the power supply mode of the electromagnets 9 and the control mode of the frequency converter 23, we set the current of the electromagnets 9, corresponding to the creation of the braking disk 8 of the electromagnetic load module 4 of the braking moments in accordance with the schedule of moments and speeds shown in figure 9. We set the time of work, acceleration and deceleration in each section of the diagram. For example, the acceleration time of the ED in the first section of the diagram t y = 2 s. The operating time of the ED in the second section of the diagram with the first constant moment and the first frequency of rotation of the ED t p1 = 118 s. The time of ED deceleration in the third section of the diagram is t e1 = 2 s. The operating time of the ED in the fourth section of the diagram with the second constant moment and the second rotation frequency of the ED t p2 = 88 s. The deceleration time in the fifth section of the diagram is t e2 = 2 s. The operating time of the ED on the sixth section of the diagram with the third constant moment and third rotation frequency of the ED t p3 = 178 s. The total cycle time is 6.5 minutes. The process is then repeated.

Включаем автоматический выключатель 24 и подаем сигнал пуска на панели 12. Программируемый контроллер 11 по заданному на фигуре 9 алгоритму подает сигнал на запуск преобразователя частоты 23. ПЧ 23 в течение 2 секунд увеличивает заданное напряжение и частоту на обмотках статора испытуемого ЭД 1. Одновременно ПК 11 увеличивает напряжение на электромагнитах 9, при этом увеличивается тормозной момент (участок ty диаграммы на фиг.9). В момент пуска, кроме статического момента, создаваемого тормозящим диском 8 электромагнитного нагрузочного модуля 4, присутствует и динамический момент инерционных масс соединительной муфты 2 и стального диска 5.We turn on the circuit breaker 24 and give a start signal to the panel 12. The programmable controller 11, according to the algorithm specified in figure 9, sends a signal to start the frequency converter 23. Inverter 23 for 2 seconds increases the set voltage and frequency on the stator windings of the tested ED 1. Simultaneously, PC 11 increases the voltage across the electromagnets 9, while the braking torque increases (plot t y of the diagram in FIG. 9). At the time of start-up, in addition to the static moment created by the braking disk 8 of the electromagnetic load module 4, there is also a dynamic moment of inertial mass of the coupling 2 and the steel disk 5.

При достижении заданного тормозного момента датчик угла поворота 17 подает сигнал на ПК 11, напряжение на электромагнитах 9 стабилизируется, и происходит процесс испытания ЭД 1 на втором участке диаграммы с первым постоянным моментом и первой постоянной частотой вращения ЭД tp1=118 с.When the specified braking torque is reached, the angle sensor 17 sends a signal to PC 11, the voltage on the electromagnets 9 stabilizes, and the test process of ED 1 in the second section of the diagram occurs with the first constant moment and the first constant rotation speed of the ED t p1 = 118 s.

На третьем участке диаграммы {tэ1=2 с, фиг.9) ПК 11 подает сигнал на ПЧ 23 для снижения напряжения и частоты тока на обмотках статора испытуемого ЭД 1. При этом частота вращения первичного вала 3 снижается, о чем датчик частоты вращения 18 подает сигнал на ПК 11. ПК 11 снижает напряжение и ток электромагнитов 9 до уровня, соответствующего созданию тормозящим диском 8 электромагнитного нагрузочного модуля 4 тормозных моментов в соответствии с графиком нагрузки.In the third section of the diagram {t e1 = 2 s, Fig. 9), the PC 11 sends a signal to the inverter 23 to reduce the voltage and current frequency on the stator windings of the test ED 1. In this case, the rotation frequency of the input shaft 3 decreases, as the speed sensor 18 sends a signal to PC 11. PC 11 reduces the voltage and current of the electromagnets 9 to a level corresponding to the creation of the braking disk 8 of the electromagnetic load module 4 of the braking moments in accordance with the load schedule.

При достижении заданного тормозного момента датчик угла поворота 17 подает сигнал на ПК 11, напряжение на электромагнитах 9 стабилизируется, и происходит процесс испытания ЭД на четвертом участке диаграммы со вторым постоянным моментом и второй постоянной частотой вращения ЭД tpl=88 с.When the specified braking torque is reached, the angle sensor 17 sends a signal to PC 11, the voltage on the electromagnets 9 stabilizes, and the test is carried out on the fourth section of the diagram with the second constant moment and second constant speed of rotation of the electric field t pl = 88 s.

На пятом участке диаграммы (tэ1=2 с, фиг.9) ПК 11 подает сигнал на ПЧ 23 для снижения напряжения и частоты тока на обмотках статора испытуемого ЭД 1. При этом частота вращения первичного вала 3 снижается, о чем датчик частоты вращения 18 подает сигнал на ПК 11. ПК 11 снижает напряжение и ток электромагнитов 9 до уровня, соответствующего созданию тормозящим диском 8 электромагнитного нагрузочного модуля 4 тормозных моментов в соответствии с графиком нагрузки.In the fifth section of the diagram (t e1 = 2 s, Fig. 9), the PC 11 sends a signal to the inverter 23 to reduce the voltage and current frequency on the stator windings of the tested ED 1. In this case, the rotation frequency of the primary shaft 3 decreases, as the speed sensor 18 sends a signal to PC 11. PC 11 reduces the voltage and current of the electromagnets 9 to a level corresponding to the creation of the braking disk 8 of the electromagnetic load module 4 of the braking moments in accordance with the load schedule.

При достижении заданного тормозного момента датчик угла поворота 17 подает сигнал на ПК 11, напряжение на электромагнитах 9 стабилизируется, и происходит процесс испытания ЭД 1 на шестом участке диаграммы с третьим постоянным моментом и третьей постоянной частотой вращения ЭД tp3 - 178 с.When the specified braking torque is reached, the angle sensor 17 sends a signal to PC 11, the voltage on the electromagnets 9 stabilizes, and the test process of ED 1 occurs on the sixth section of the diagram with the third constant moment and third constant speed of rotation of the ED t p3 - 178 s.

Измерительный комплект 25 регистрирует электрические параметры испытуемого ЭД 1 на всех режимах работы. На этом цикл испытаний 6,5 минуты заканчивается, и далее процесс повторяется, согласно диаграммы на фигуре 9.The measuring set 25 registers the electrical parameters of the tested ED 1 in all operating modes. This completes the test cycle of 6.5 minutes, and then the process is repeated, according to the diagram in figure 9.

После исследования данные измерительного комплекта 25 и ПК 11 переносятся на компьютер, где обрабатываются по алгоритмам исследователя.After the study, the data of the measuring set 25 and PC 11 are transferred to a computer, where they are processed according to the algorithms of the researcher.

Достоинство предлагаемого стендаThe advantage of the proposed stand

1. Испытание асинхронных электродвигателей возможно на стандартных частотах тока 50 и 60 Гц и на регулируемой частоте в этих пределах.1. Testing of asynchronous electric motors is possible at standard current frequencies of 50 and 60 Hz and at an adjustable frequency within these limits.

2. Предлагаемый стенд для исследования и испытания электроприводов можно применять в учебных лабораторных и на производстве для испытания новых электрических двигателей и после их ремонта в режимах S1-S8.2. The proposed stand for research and testing of electric drives can be used in educational laboratory and in production for testing new electric motors and after their repair in modes S1-S8.

3. Снижаются потери в испытуемых двигателях по сравнению с известным стендом, где регулирование частоты вращения вала осуществляется изменением напряжения. При таком регулировании возрастают потери в роторе АД пропорционально скольжению.3. The losses in the tested engines are reduced in comparison with the well-known stand, where the shaft speed is controlled by changing the voltage. With this regulation, the losses in the rotor of the blood pressure increase in proportion to the slip.

4. Обеспечивается плавная регулировка момента за счет ПИД-регулятора и он позволяет создавать импульсную и переменную нагрузку.4. Provides a smooth adjustment of the moment due to the PID controller and it allows you to create a pulsed and variable load.

5. Запись результатов исследования на компьютер позволяет создавать базу данных электрических параметров асинхронных двигателей, прогнозировать и продлевать время их работы.5. Recording the results of the study on a computer allows you to create a database of electrical parameters of asynchronous motors, to predict and extend their operating time.

Claims (1)

Стенд для исследования и испытания электроприводов, содержащий испытуемый электродвигатель с датчиками частоты вращения и температуры, соединенный механически с электромагнитным нагрузочным модулем, состоящим из тормозящего диска с электромагнитами, датчика угла поворота электромагнитного нагрузочного модуля и установленный совместно с системой нагрузки на одной раме, пускозащитной и измерительной аппаратурой, отличающийся тем , что имеет программируемый контроллер с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором, преобразователь частоты, измерительный комплект и испытуемый электродвигатель, соединенный обмотками статора с сетью через измерительный комплект, автоматический выключатель и преобразователь частоты с двумя входами, соединенными с одной стороны с датчиком температуры, установленном на корпусе электродвигателя, а с другой стороны с программируемым контроллером, имеющим панель ввода данных режима питания электромагнитов нагрузочного модуля и режима управления преобразователем частоты, при этом измерительный комплект, например, «Ресурс-2М», включен между выходом преобразователя частоты и обмотками статора испытуемого электродвигателя, а программируемый контроллер с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором двумя входами соединен с датчиком частоты вращения испытуемого электродвигателя и с датчиком угла поворота вторичного поворотного вала электромагнитного нагрузочного модуля и двумя выходами, первый из них соединен с преобразователем частоты для управления его режимом работы, а второй с электромагнитами электромагнитного нагрузочного модуля для имитации нагрузки стандартных режимов работы электроприводов и формирования нагрузочных диаграмм: S1 - продолжительного режима, S2 - кратковременного режима, S3 - повторно-кратковременного периодического режима, S4 - повторно-кратковременного периодического режима с пусками, S5 - повторно-кратковременного периодического режима с электрическим торможением, S6 - непрерывного периодического режима с кратковременной нагрузкой, S7 - непрерывного периодического режима с электрическим торможением, S8 - непрерывного периодического режима с взаимозависимыми изменениями нагрузки и частоты вращения. A stand for research and testing of electric drives, containing a test motor with speed and temperature sensors, mechanically connected to an electromagnetic load module, consisting of a brake disk with electromagnets, a rotation angle sensor of an electromagnetic load module and installed together with a load system on one frame, a start-up and measurement equipment, characterized in that it has a programmable controller with proportional-integral-differential controller, pre frequency generator, measuring kit and test motor connected to the stator windings with the network through the measuring kit, a circuit breaker and a frequency converter with two inputs connected on one side to a temperature sensor mounted on the motor housing, and on the other hand to a programmable controller having a panel data input of the power mode of the electromagnets of the load module and the control mode of the frequency converter, while the measuring set, for example, "Resource s-2M ”, is connected between the output of the frequency converter and the stator windings of the tested electric motor, and the programmable controller with proportional-integral-differential controller with two inputs is connected to the speed sensor of the tested electric motor and to the angle sensor of the secondary rotary shaft of the electromagnetic load module and two outputs, the first one is connected to the frequency converter to control its operating mode, and the second one with the electromagnets of the electromagnetic load module To simulate the load of standard operating modes of electric drives and the formation of load diagrams: S1 - continuous mode, S2 - short-term mode, S3 - intermittently intermittent mode, S4 - intermittent intermittent mode with starts, S5 - intermittent intermittent mode with electrical braking , S6 - continuous periodic mode with short-term load, S7 - continuous periodic mode with electric braking, S8 - continuous periodic mode with inter The dependence of load and speed changes.
RU2012126279/28A 2012-06-22 2012-06-22 Electric drives survey and test bench RU2521788C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012126279/28A RU2521788C2 (en) 2012-06-22 2012-06-22 Electric drives survey and test bench

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012126279/28A RU2521788C2 (en) 2012-06-22 2012-06-22 Electric drives survey and test bench

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012126279A RU2012126279A (en) 2013-12-27
RU2521788C2 true RU2521788C2 (en) 2014-07-10

Family

ID=49785998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012126279/28A RU2521788C2 (en) 2012-06-22 2012-06-22 Electric drives survey and test bench

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2521788C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2591213C1 (en) * 2014-12-29 2016-07-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Device for testing high-power frequency-controlled propulsion electric drive of electric propulsion system under bench conditions
RU182115U1 (en) * 2018-04-05 2018-08-03 Акционерное общество "Сарапульский электрогенераторный завод" Test bench
RU2670715C1 (en) * 2018-01-19 2018-10-24 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Stand for testing ac and dc motors
RU2737738C1 (en) * 2020-05-22 2020-12-02 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Test bench for electric drives
RU2750224C1 (en) * 2020-02-18 2021-06-24 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Stand for testing traction electric motors

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106249145A (en) * 2016-08-25 2016-12-21 江西清华泰豪三波电机有限公司 A kind of device that can dynamically change power takeoff generation unit device working speed
CN110203829A (en) * 2019-06-20 2019-09-06 中铁九桥工程有限公司 A kind of three purlin synchronous ascending control systems
CN112327158A (en) * 2020-11-05 2021-02-05 商飞信息科技（上海）有限公司 Linear electric motor characteristic test rack

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2014627C1 (en) * 1991-07-07 1994-06-15 Акционерное общество открытого типа "Магнитогорский институт по проектированию металлургических заводов" Bed for testing of d c electric machines with independent excitation under load
CN201130241Y (en) * 2007-12-26 2008-10-08 廖仲篪 Numeralization motor experimental station
RU2354984C1 (en) * 2007-10-16 2009-05-10 Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") Station for testing electric machines
RU2442995C2 (en) * 2010-01-26 2012-02-20 Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) Test block with electromagnetic loading module for studying and testing electric drives

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2014627C1 (en) * 1991-07-07 1994-06-15 Акционерное общество открытого типа "Магнитогорский институт по проектированию металлургических заводов" Bed for testing of d c electric machines with independent excitation under load
RU2354984C1 (en) * 2007-10-16 2009-05-10 Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") Station for testing electric machines
CN201130241Y (en) * 2007-12-26 2008-10-08 廖仲篪 Numeralization motor experimental station
RU2442995C2 (en) * 2010-01-26 2012-02-20 Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) Test block with electromagnetic loading module for studying and testing electric drives

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2591213C1 (en) * 2014-12-29 2016-07-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Device for testing high-power frequency-controlled propulsion electric drive of electric propulsion system under bench conditions
RU2670715C1 (en) * 2018-01-19 2018-10-24 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Stand for testing ac and dc motors
RU2670715C9 (en) * 2018-01-19 2018-11-29 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Stand for testing ac and dc motors
RU182115U1 (en) * 2018-04-05 2018-08-03 Акционерное общество "Сарапульский электрогенераторный завод" Test bench
RU2750224C1 (en) * 2020-02-18 2021-06-24 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Stand for testing traction electric motors
RU2737738C1 (en) * 2020-05-22 2020-12-02 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Test bench for electric drives

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012126279A (en) 2013-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2521788C2 (en) Electric drives survey and test bench
EP2469703B1 (en) System and method for synchronous machine health monitoring
RU2442995C2 (en) Test block with electromagnetic loading module for studying and testing electric drives
Holopainen et al. Electromechanical interaction in torsional vibrations of drive train systems including an electrical machine
KR102068654B1 (en) Simulation device for output test of inverter using BL motor
Nagornyy et al. Stray load loss efficiency connections
Thabet et al. Measurement of a DC Series Motor Torque Based on PLC Techniques
Herman et al. Evaluation and uncertainties of an electric direct-drive motor test system with a mathematical model confirmation
Jardan et al. Development of a dedicated laboratory system for measurement of iron losses in high speed PMSM
Brinovar et al. Measurement systems for determining the characteristics of electrical machines
Kuchynskyi et al. On the Issue of Assessing the Thermal Stability of the Electric Machine Rotor Based on Experimental Research of Its Heating
Trujillo et al. Thermally constrained motor operation for a climbing robot
Englebretson et al. Advanced direct-drive generator for improved availability of oscillating wave surge converter power generation systems final technical report
Schreiber et al. An automatic measurement, testing and diagnostic system for induction motors
Bui Maximum torque control of a high speed switched reluctance starter/generator used in more/all electric aircraft
Barrett Analysis of temperature change in a permanent magnet synchronous generator under load due to stator winding inter-turn short circuit
Plunkett et al. Digital techniques in the evaluation of high-efficiency induction motors for inverter drives
Xia et al. A new test system for torque testing and efficiency measurement of three-phase induction motor
Gedzurs et al. Induction motor stator winding thermal process research and modelling under locked rotor mode
Yogal et al. Validation of a traceable efficiency determination method for wind turbines with a focus on measurement uncertainty
Volosins et al. Development of test bench for variable frequency drive loading and testing
McKinnon Novel efficiency evaluation methods and analysis for three-phase induction machines
Svenson Hagström Performance analysis of motor for electric aviation
Dementyev et al. The study of the electric drive with indirect control of the output variables of the asynchronous motor
JPS6010587B2 (en) Equivalent test method for commutatorless motors

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140722