RU2520703C2 - Mechanism for conversion of reciprocal motion into oscillatory motion of driven member - Google Patents
Mechanism for conversion of reciprocal motion into oscillatory motion of driven member Download PDFInfo
- Publication number
- RU2520703C2 RU2520703C2 RU2012141164/11A RU2012141164A RU2520703C2 RU 2520703 C2 RU2520703 C2 RU 2520703C2 RU 2012141164/11 A RU2012141164/11 A RU 2012141164/11A RU 2012141164 A RU2012141164 A RU 2012141164A RU 2520703 C2 RU2520703 C2 RU 2520703C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- lever
- motion
- mechanism according
- axis
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам преобразования возвратно-поступательного движения в колебательное.The invention relates to the field of engineering, and in particular to devices for converting reciprocating motion into vibrational motion.
Предшествующий уровень техникиState of the art
Из уровня техники известно устройство для сообщения качательного движения, раскрытое в патенте RU 2212293, опубликованном 20.09.2003.The prior art device for reporting swinging motion disclosed in patent RU 2212293, published September 20, 2003.
Качающийся рольганг содержит платформу 1 с роликами 2, механизм качания, состоящий из приводного поворотного вала 3 с закрепленными на нем эксцентриками 4, охватываемыми подшипниками 5 и внешними бандажами 6, взаимодействующими с направляющими 7, выполненными в нижней части платформы 1, и редукторного привода 8, опору качания, выполненную в виде катков 9 с ребордами, закрепленными на конце платформы 1, и установленных на направляющих 10 стационарных рам 11 с возможностью горизонтального перемещения от гидроцилиндров 12, расположенных по боковым сторонам платформы 1. Платформа с роликами совершает перемещение из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее положение, одновременно качается механизм качания.The swinging roller table comprises a platform 1 with
Недостатком данного устройства является сложность устройства и низкая надежность работы.The disadvantage of this device is the complexity of the device and low reliability.
Наиболее близким к заявленному изобретения является механизм для преобразования возвратно-поступательных перемещений в колебательное движение ведомого звена, которое раскрыто в авторском свидетельстве SU 353092, опубликованном 29.09.1972.Closest to the claimed invention is a mechanism for converting reciprocating movements into oscillatory motion of the driven link, which is disclosed in the copyright certificate SU 353092, published on 09.29.1972.
Механизм содержит источник 1 возвратно-поступательного движения, два рычага 2 и 3 на шарнирных опорах 4 и 5, серьгу 6, соединяющую рычаги, двигатель 7, соединенный с серьгой 6 посредством винта 8 и шарнирной муфты, а также ведомое звено. Рычаги 2 и 3 совершают колебательные движение. Серьга 6 совершает возвратно-поступательное перемещение.The mechanism comprises a reciprocating source 1, two
Данный механизм имеет низкий кпд, обусловленный наличием большого количества элементов, связи между которыми вызывают значительные потери полезной энергии на трение.This mechanism has a low efficiency due to the presence of a large number of elements, the bonds between which cause significant losses of useful energy for friction.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Таким образом, задачей настоящего изобретения является создание механизма, в котором устранялись бы указанные выше недостатки, и создание простой конструкции механизма.Thus, it is an object of the present invention to provide a mechanism in which the aforementioned disadvantages are eliminated, and to create a simple mechanism design.
Техническим результатом является повышение кпд и надежности механизма, упрощение конструкции механизма, а также расширение его функциональных возможностей.The technical result is to increase the efficiency and reliability of the mechanism, simplifying the design of the mechanism, as well as expanding its functionality.
Указанный технический результат достигается с помощью механизма преобразования возвратно-поступательного перемещения в колебательное движение, содержащего источник возвратно-поступательного перемещения (1), две опоры (5, 12), на одной из которых установлено качающееся основание (2), а на другой рычаг (13), связанные между собой приводным звеном (4), совершающим возвратно-поступательное перемещение, причем на основании (2) установлен ведомый узел, а приводное звено (4) выполнено гибким.The specified technical result is achieved using a mechanism for converting reciprocating movement into oscillatory motion, containing a source of reciprocating movement (1), two supports (5, 12), one of which has a swinging base (2), and the other lever ( 13), interconnected by a drive link (4), making a reciprocating movement, and on the basis of (2) a slave unit is installed, and the drive link (4) is made flexible.
Предпочтительные варианты механизма преобразования в соответствии с настоящим изобретением приведены в зависимых пунктах формулы изобретения.Preferred variants of the conversion mechanism in accordance with the present invention are given in the dependent claims.
В соответствии с одним предпочтительным вариантом настоящего изобретения ведомый узел включает в себя рычаг с грузом.In accordance with one preferred embodiment of the present invention, the slave assembly includes a lever with a load.
В соответствии с другим вариантом предлагаемого изобретения ведомое звено установлено на основании с помощью оси (8), установленной в центре основания.In accordance with another embodiment of the invention, the driven link is mounted on the base using an axis (8) mounted in the center of the base.
В соответствии с другим вариантом предлагаемого изобретения источником возвратно-поступательного перемещения является электромеханический или механический привод.In accordance with another embodiment of the invention, the source of reciprocating movement is an electromechanical or mechanical drive.
В соответствии с другим вариантом предлагаемого изобретения в корпусе опоры (12) предусмотрена демпферная пружина (7).In accordance with another embodiment of the invention, a damper spring (7) is provided in the support housing (12).
В соответствии с другим вариантом предлагаемого изобретения основание (2) установлено на опоре (12) посредством подшипники (11).According to another embodiment of the invention, the base (2) is mounted on the support (12) by means of bearings (11).
В соответствии с другим вариантом предлагаемого изобретения ось (8) установлена в подшипниках (10).In accordance with another embodiment of the invention, the axis (8) is mounted in bearings (10).
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Настоящее изобретение поясняется чертежами, The present invention is illustrated by drawings,
где на фиг.1 показан общий вид механизма в состоянии равновесия в первой фазе;where in Fig.1 shows a General view of the mechanism in equilibrium in the first phase;
на фиг.2 показана работа механизма в момент начала движения;figure 2 shows the operation of the mechanism at the time the start of movement;
на фиг.3 и 4 показана работа механизма в разных фазах движения;figure 3 and 4 shows the operation of the mechanism in different phases of movement;
на фиг.5 показан механизм при окончании работы;figure 5 shows the mechanism at the end of work;
на фиг.6 показано основание механизма, вид слева;figure 6 shows the base of the mechanism, left view;
на фиг.7 показано основание механизма, вид сверху;7 shows the base of the mechanism, a top view;
на фиг.8 показано соединение одной из опор с рычагом.on Fig shows the connection of one of the supports with a lever.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Механизм преобразования возвратно-поступательного перемещения в колебательное движение ведомого звена содержит источник (1) возвратно-поступательного перемещения, которым является электромеханический или механический привод. Механизм также включает в себя две опоры (5, 12), на одной из которых установлено качающееся основание (2), а на другой - рычаг (13), которые связаны между собой приводным звеном (4) (фиг.8), совершающим возвратно-поступательное движение, причем на основании (2) установлен ведомый узел. Приводное звено (4) выполнено гибким и жестко соединено с качающимся основанием (2) посредством резьбовой втулки (9). Ведомый узел состоит из рычага (3) с грузом (6). Ведомый узел установлен на качающемся основании (2) с помощью оси (8), установленной в центре основания (2). Указанная ось (8) для снижения нагрузок может быть установлена в подшипниках (11). Качающееся основание (2) установлено на опоре (12) посредством подшипников (10) (фиг.6 и 7). В центре качающегося основания перпендикулярно оси подшипников (10), на верхней и нижней стороне основания установлены подшипники (11). В подшипниках (11) установлена ось (8), на которой закреплен рычаг (3) с грузом. В корпусе опоры (12) предусмотрена демпферная пружина (7). Благодаря тому, что приводное звено 4 выполнено гибким, скорость его перемещения увеличивается и таким образом увеличивается кпд механизма, а также надежность его работы. Благодаря тому, что механизм состоит из минимального числа конструктивных элементов, которые просты в изготовлении, упрощается конструкция механизма. Для уменьшения ударных воздействий качающегося основания (2) на его опоре (12) установлены демпферные пружины (7), выполняющие функцию уменьшения ударного воздействия при приближении нижней части качающегося основания в крайнее угловое положение.The mechanism for converting the reciprocating movement into the oscillatory movement of the driven unit comprises a source (1) of the reciprocating movement, which is an electromechanical or mechanical drive. The mechanism also includes two supports (5, 12), on one of which a swinging base (2) is installed, and on the other - a lever (13), which are interconnected by a drive link (4) (Fig. 8), which returns - progressive movement, and on the basis of (2) a slave unit is installed. The drive link (4) is flexible and rigidly connected to the swinging base (2) by means of a threaded sleeve (9). The driven unit consists of a lever (3) with a load (6). The driven unit is mounted on the swinging base (2) using the axis (8) mounted in the center of the base (2). The specified axis (8) to reduce the load can be installed in the bearings (11). The swinging base (2) is mounted on the support (12) by means of bearings (10) (FIGS. 6 and 7). In the center of the swinging base, perpendicular to the axis of the bearings (10), bearings (11) are mounted on the upper and lower side of the base. An axle (8) is mounted in the bearings (11), on which a lever (3) is fixed with a load. In the housing of the support (12) a damper spring (7) is provided. Due to the fact that the
Механизм преобразования возвратно-поступательного перемещения в колебательное движение ведомого звена работает следующим образом.The mechanism for converting a reciprocating movement into an oscillatory movement of the driven unit operates as follows.
В статическом состоянии (фиг.1) механизм находится в состоянии равновесия, т.е. приводное звено (4) параллельно горизонтальной оси. На фиг.2 показан механизм в момент начала работы, наступает первая фаза движения. Источник (1) возвратно-поступательных перемещений воздействует на приводное звено 4 и перемещает его в крайнее верхнее положение до верхней мертвой точки (ВМТ). Благодаря тому, что приводное звено (4) соединено с основанием (2), основание качается, изменяя угол наклона и тем самым совершает колебательное движение. Угол наклона предпочтительно составляет 18° (фиг.2) от горизонтальной оси основания относительно состоянии равновесия (фиг.1). В таком положении ведомый узел, установленный на основании (2) с помощью оси (8), также совершает колебательные движения. Ведомый узел состоит из рычага (3) с грузом (6). В таком положении ось (8) также меняет угол своего наклона. При этом за счет того, что на рычаге (3), установленном на оси (8), находится груз (6), за счет составляющей его силы тяжести рычаг (3) может совершать вращательные движения вокруг оси (8).In a static state (Fig. 1), the mechanism is in a state of equilibrium, i.e. drive link (4) parallel to the horizontal axis. Figure 2 shows the mechanism at the time of the start of work, the first phase of movement. The source (1) of reciprocating movements acts on the
Во второй фазе движения источник (1) перемещений перемещает ведущее звено (4) в крайнее нижнее положение до нижней мертвой точки (НМТ), тем самым изменяя угол наклона качающегося основания предпочтительно на 18° выше горизонтальной оси (фиг.3) относительно его положения в состоянии равновесия. Следовательно, вместе с изменением угла наклона основания ось вместе с рычагом (3) также меняет свой угол. Положение рычага (3) в ВМТ и НМТ показано на фиг.2 и 3. В конце работы ведущее звено возвращается в исходное положение, а именно в ВМТ, как показано на фиг.5.In the second phase of the movement, the source of movement (1) moves the driving link (4) to its lowest position to the bottom dead center (BDC), thereby changing the angle of inclination of the swinging base, preferably 18 ° above the horizontal axis (Fig. 3) relative to its position in state of equilibrium. Therefore, together with a change in the angle of inclination of the base, the axis together with the lever (3) also changes its angle. The position of the lever (3) in TDC and BDC is shown in FIGS. 2 and 3. At the end of operation, the drive link returns to its original position, namely, TDC, as shown in FIG.
Выше была описана работа механизма преобразования возвратно-поступательных перемещений ведущего звена (4) в колебательное движение ведомого звена, которое установлено на основании. Причем рычаг, являющийся ведомым звено, также может совершать вращательные движения.The operation of the mechanism for converting the reciprocating movements of the driving link (4) into the oscillatory movement of the driven link, which is established on the basis, was described above. Moreover, the lever, which is the driven link, can also perform rotational movements.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012141164/11A RU2520703C2 (en) | 2012-09-27 | 2012-09-27 | Mechanism for conversion of reciprocal motion into oscillatory motion of driven member |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012141164/11A RU2520703C2 (en) | 2012-09-27 | 2012-09-27 | Mechanism for conversion of reciprocal motion into oscillatory motion of driven member |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012141164A RU2012141164A (en) | 2014-04-10 |
RU2520703C2 true RU2520703C2 (en) | 2014-06-27 |
Family
ID=50435649
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012141164/11A RU2520703C2 (en) | 2012-09-27 | 2012-09-27 | Mechanism for conversion of reciprocal motion into oscillatory motion of driven member |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2520703C2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU353092A1 (en) * | ||||
US3864983A (en) * | 1972-09-15 | 1975-02-11 | Stephen C Jacobsen | Rotary-to-linear and linear-to-rotary motion converters |
EP0194672A2 (en) * | 1985-03-15 | 1986-09-17 | Kurt Stähle | Mechanical force converter |
SU1330381A1 (en) * | 1986-02-12 | 1987-08-15 | Московский Институт Электронного Машиностроения | Arrangement for transforming vibrations to reversible translational motion |
-
2012
- 2012-09-27 RU RU2012141164/11A patent/RU2520703C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU353092A1 (en) * | ||||
US3864983A (en) * | 1972-09-15 | 1975-02-11 | Stephen C Jacobsen | Rotary-to-linear and linear-to-rotary motion converters |
EP0194672A2 (en) * | 1985-03-15 | 1986-09-17 | Kurt Stähle | Mechanical force converter |
SU1330381A1 (en) * | 1986-02-12 | 1987-08-15 | Московский Институт Электронного Машиностроения | Arrangement for transforming vibrations to reversible translational motion |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012141164A (en) | 2014-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5726298B2 (en) | Device for converting kinetic energy into electrical energy | |
JP2012533023A (en) | Crank drive | |
RU2012122545A (en) | DRIVING TOOL | |
JP2007504436A5 (en) | ||
KR20090018411A (en) | Vibrating screen apparatus | |
CN106090163A (en) | A kind of toggle of electromotor | |
JP2013501881A (en) | Drive device for vibrating positive displacement machine | |
RU2012126614A (en) | POWER TRANSMISSION DEVICE FROM PISTON PISTON ENGINE | |
RU2520703C2 (en) | Mechanism for conversion of reciprocal motion into oscillatory motion of driven member | |
KR101028181B1 (en) | Variable Compression Ratio Engine | |
ATE541146T1 (en) | ECCENTRIC CONNECTING ROD SYSTEM, PREFERABLE FOR COMBUSTION ENGINES | |
CN101539004B (en) | Epicycloidal beam pumping unit | |
CN103433206A (en) | Hydraulic power-transmission linear vibrating screen | |
CN201391285Y (en) | Outer cycloidal walking-beam type oil pumping unit | |
US20100117462A1 (en) | Damper Power-Generating System | |
CN202707002U (en) | Folding belt oil pumping unit | |
RU2387567C1 (en) | Vibropropeller with conversion of rotational motion into progressive motion | |
CN203470317U (en) | Hydraulic power-transmission linear vibrating screen | |
WO2011137659A1 (en) | Vibrator energy storage free piston engine | |
JP2017206218A (en) | Bicycle straight pedaling crank | |
CN202001571U (en) | Damping and energy saving mechanism for converting rotary movement to reciprocating movement | |
JP6409476B2 (en) | engine | |
CN215240878U (en) | Folding robot | |
JP2015120189A (en) | Dynamic balance device for press machine, and press machine | |
RU2408797C1 (en) | Oil jack pump |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150928 |