RU2520703C2 - Mechanism for conversion of reciprocal motion into oscillatory motion of driven member - Google Patents

Mechanism for conversion of reciprocal motion into oscillatory motion of driven member Download PDF

Info

Publication number
RU2520703C2
RU2520703C2 RU2012141164/11A RU2012141164A RU2520703C2 RU 2520703 C2 RU2520703 C2 RU 2520703C2 RU 2012141164/11 A RU2012141164/11 A RU 2012141164/11A RU 2012141164 A RU2012141164 A RU 2012141164A RU 2520703 C2 RU2520703 C2 RU 2520703C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
lever
motion
mechanism according
axis
Prior art date
Application number
RU2012141164/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012141164A (en
Inventor
Александр Вячеславович Сладков
Original Assignee
Александр Вячеславович Сладков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Вячеславович Сладков filed Critical Александр Вячеславович Сладков
Priority to RU2012141164/11A priority Critical patent/RU2520703C2/en
Publication of RU2012141164A publication Critical patent/RU2012141164A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2520703C2 publication Critical patent/RU2520703C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention refers to machine building, namely to mechanisms for the conversion of reciprocal motion into oscillatory one. The mechanism comprises a reciprocal motion source (1), two supports (5, 12), a swinging base (2) with a driven unit is installed on one of them and a lever (13) - on the other. The supports (5, 12) are interconnected by a driving member (4) which is flexible and is moving reciprocally.
EFFECT: increased efficiency factor and reliability of a mechanism, simplified design and expanded functionality of the mechanism.
7 cl, 8 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам преобразования возвратно-поступательного движения в колебательное.The invention relates to the field of engineering, and in particular to devices for converting reciprocating motion into vibrational motion.

Предшествующий уровень техникиState of the art

Из уровня техники известно устройство для сообщения качательного движения, раскрытое в патенте RU 2212293, опубликованном 20.09.2003.The prior art device for reporting swinging motion disclosed in patent RU 2212293, published September 20, 2003.

Качающийся рольганг содержит платформу 1 с роликами 2, механизм качания, состоящий из приводного поворотного вала 3 с закрепленными на нем эксцентриками 4, охватываемыми подшипниками 5 и внешними бандажами 6, взаимодействующими с направляющими 7, выполненными в нижней части платформы 1, и редукторного привода 8, опору качания, выполненную в виде катков 9 с ребордами, закрепленными на конце платформы 1, и установленных на направляющих 10 стационарных рам 11 с возможностью горизонтального перемещения от гидроцилиндров 12, расположенных по боковым сторонам платформы 1. Платформа с роликами совершает перемещение из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее положение, одновременно качается механизм качания.The swinging roller table comprises a platform 1 with rollers 2, a swing mechanism consisting of a drive rotary shaft 3 with eccentrics 4 fixed thereon, covered by bearings 5 and external shafts 6, interacting with guides 7 made in the lower part of the platform 1, and a gear drive 8, a swing support made in the form of rollers 9 with flanges fixed at the end of the platform 1, and mounted on guides 10 of stationary frames 11 with the possibility of horizontal movement from hydraulic cylinders 12 located on the side thoron platform 1. The platform with rollers makes a movement from the uppermost position to the lowermost position while swinging the swing mechanism.

Недостатком данного устройства является сложность устройства и низкая надежность работы.The disadvantage of this device is the complexity of the device and low reliability.

Наиболее близким к заявленному изобретения является механизм для преобразования возвратно-поступательных перемещений в колебательное движение ведомого звена, которое раскрыто в авторском свидетельстве SU 353092, опубликованном 29.09.1972.Closest to the claimed invention is a mechanism for converting reciprocating movements into oscillatory motion of the driven link, which is disclosed in the copyright certificate SU 353092, published on 09.29.1972.

Механизм содержит источник 1 возвратно-поступательного движения, два рычага 2 и 3 на шарнирных опорах 4 и 5, серьгу 6, соединяющую рычаги, двигатель 7, соединенный с серьгой 6 посредством винта 8 и шарнирной муфты, а также ведомое звено. Рычаги 2 и 3 совершают колебательные движение. Серьга 6 совершает возвратно-поступательное перемещение.The mechanism comprises a reciprocating source 1, two levers 2 and 3 on the hinged supports 4 and 5, an earring 6 connecting the levers, an engine 7 connected to the earring 6 by means of a screw 8 and an articulated clutch, as well as a driven link. Levers 2 and 3 oscillate. Earring 6 makes a reciprocating movement.

Данный механизм имеет низкий кпд, обусловленный наличием большого количества элементов, связи между которыми вызывают значительные потери полезной энергии на трение.This mechanism has a low efficiency due to the presence of a large number of elements, the bonds between which cause significant losses of useful energy for friction.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Таким образом, задачей настоящего изобретения является создание механизма, в котором устранялись бы указанные выше недостатки, и создание простой конструкции механизма.Thus, it is an object of the present invention to provide a mechanism in which the aforementioned disadvantages are eliminated, and to create a simple mechanism design.

Техническим результатом является повышение кпд и надежности механизма, упрощение конструкции механизма, а также расширение его функциональных возможностей.The technical result is to increase the efficiency and reliability of the mechanism, simplifying the design of the mechanism, as well as expanding its functionality.

Указанный технический результат достигается с помощью механизма преобразования возвратно-поступательного перемещения в колебательное движение, содержащего источник возвратно-поступательного перемещения (1), две опоры (5, 12), на одной из которых установлено качающееся основание (2), а на другой рычаг (13), связанные между собой приводным звеном (4), совершающим возвратно-поступательное перемещение, причем на основании (2) установлен ведомый узел, а приводное звено (4) выполнено гибким.The specified technical result is achieved using a mechanism for converting reciprocating movement into oscillatory motion, containing a source of reciprocating movement (1), two supports (5, 12), one of which has a swinging base (2), and the other lever ( 13), interconnected by a drive link (4), making a reciprocating movement, and on the basis of (2) a slave unit is installed, and the drive link (4) is made flexible.

Предпочтительные варианты механизма преобразования в соответствии с настоящим изобретением приведены в зависимых пунктах формулы изобретения.Preferred variants of the conversion mechanism in accordance with the present invention are given in the dependent claims.

В соответствии с одним предпочтительным вариантом настоящего изобретения ведомый узел включает в себя рычаг с грузом.In accordance with one preferred embodiment of the present invention, the slave assembly includes a lever with a load.

В соответствии с другим вариантом предлагаемого изобретения ведомое звено установлено на основании с помощью оси (8), установленной в центре основания.In accordance with another embodiment of the invention, the driven link is mounted on the base using an axis (8) mounted in the center of the base.

В соответствии с другим вариантом предлагаемого изобретения источником возвратно-поступательного перемещения является электромеханический или механический привод.In accordance with another embodiment of the invention, the source of reciprocating movement is an electromechanical or mechanical drive.

В соответствии с другим вариантом предлагаемого изобретения в корпусе опоры (12) предусмотрена демпферная пружина (7).In accordance with another embodiment of the invention, a damper spring (7) is provided in the support housing (12).

В соответствии с другим вариантом предлагаемого изобретения основание (2) установлено на опоре (12) посредством подшипники (11).According to another embodiment of the invention, the base (2) is mounted on the support (12) by means of bearings (11).

В соответствии с другим вариантом предлагаемого изобретения ось (8) установлена в подшипниках (10).In accordance with another embodiment of the invention, the axis (8) is mounted in bearings (10).

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Настоящее изобретение поясняется чертежами, The present invention is illustrated by drawings,

где на фиг.1 показан общий вид механизма в состоянии равновесия в первой фазе;where in Fig.1 shows a General view of the mechanism in equilibrium in the first phase;

на фиг.2 показана работа механизма в момент начала движения;figure 2 shows the operation of the mechanism at the time the start of movement;

на фиг.3 и 4 показана работа механизма в разных фазах движения;figure 3 and 4 shows the operation of the mechanism in different phases of movement;

на фиг.5 показан механизм при окончании работы;figure 5 shows the mechanism at the end of work;

на фиг.6 показано основание механизма, вид слева;figure 6 shows the base of the mechanism, left view;

на фиг.7 показано основание механизма, вид сверху;7 shows the base of the mechanism, a top view;

на фиг.8 показано соединение одной из опор с рычагом.on Fig shows the connection of one of the supports with a lever.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Механизм преобразования возвратно-поступательного перемещения в колебательное движение ведомого звена содержит источник (1) возвратно-поступательного перемещения, которым является электромеханический или механический привод. Механизм также включает в себя две опоры (5, 12), на одной из которых установлено качающееся основание (2), а на другой - рычаг (13), которые связаны между собой приводным звеном (4) (фиг.8), совершающим возвратно-поступательное движение, причем на основании (2) установлен ведомый узел. Приводное звено (4) выполнено гибким и жестко соединено с качающимся основанием (2) посредством резьбовой втулки (9). Ведомый узел состоит из рычага (3) с грузом (6). Ведомый узел установлен на качающемся основании (2) с помощью оси (8), установленной в центре основания (2). Указанная ось (8) для снижения нагрузок может быть установлена в подшипниках (11). Качающееся основание (2) установлено на опоре (12) посредством подшипников (10) (фиг.6 и 7). В центре качающегося основания перпендикулярно оси подшипников (10), на верхней и нижней стороне основания установлены подшипники (11). В подшипниках (11) установлена ось (8), на которой закреплен рычаг (3) с грузом. В корпусе опоры (12) предусмотрена демпферная пружина (7). Благодаря тому, что приводное звено 4 выполнено гибким, скорость его перемещения увеличивается и таким образом увеличивается кпд механизма, а также надежность его работы. Благодаря тому, что механизм состоит из минимального числа конструктивных элементов, которые просты в изготовлении, упрощается конструкция механизма. Для уменьшения ударных воздействий качающегося основания (2) на его опоре (12) установлены демпферные пружины (7), выполняющие функцию уменьшения ударного воздействия при приближении нижней части качающегося основания в крайнее угловое положение.The mechanism for converting the reciprocating movement into the oscillatory movement of the driven unit comprises a source (1) of the reciprocating movement, which is an electromechanical or mechanical drive. The mechanism also includes two supports (5, 12), on one of which a swinging base (2) is installed, and on the other - a lever (13), which are interconnected by a drive link (4) (Fig. 8), which returns - progressive movement, and on the basis of (2) a slave unit is installed. The drive link (4) is flexible and rigidly connected to the swinging base (2) by means of a threaded sleeve (9). The driven unit consists of a lever (3) with a load (6). The driven unit is mounted on the swinging base (2) using the axis (8) mounted in the center of the base (2). The specified axis (8) to reduce the load can be installed in the bearings (11). The swinging base (2) is mounted on the support (12) by means of bearings (10) (FIGS. 6 and 7). In the center of the swinging base, perpendicular to the axis of the bearings (10), bearings (11) are mounted on the upper and lower side of the base. An axle (8) is mounted in the bearings (11), on which a lever (3) is fixed with a load. In the housing of the support (12) a damper spring (7) is provided. Due to the fact that the drive link 4 is made flexible, its speed of movement increases and thus the efficiency of the mechanism increases, as well as the reliability of its operation. Due to the fact that the mechanism consists of a minimum number of structural elements that are easy to manufacture, the design of the mechanism is simplified. To reduce the impact of the swinging base (2), damper springs (7) are installed on its support (12), which perform the function of reducing the impact when the lower part of the swinging base approaches the extreme angular position.

Механизм преобразования возвратно-поступательного перемещения в колебательное движение ведомого звена работает следующим образом.The mechanism for converting a reciprocating movement into an oscillatory movement of the driven unit operates as follows.

В статическом состоянии (фиг.1) механизм находится в состоянии равновесия, т.е. приводное звено (4) параллельно горизонтальной оси. На фиг.2 показан механизм в момент начала работы, наступает первая фаза движения. Источник (1) возвратно-поступательных перемещений воздействует на приводное звено 4 и перемещает его в крайнее верхнее положение до верхней мертвой точки (ВМТ). Благодаря тому, что приводное звено (4) соединено с основанием (2), основание качается, изменяя угол наклона и тем самым совершает колебательное движение. Угол наклона предпочтительно составляет 18° (фиг.2) от горизонтальной оси основания относительно состоянии равновесия (фиг.1). В таком положении ведомый узел, установленный на основании (2) с помощью оси (8), также совершает колебательные движения. Ведомый узел состоит из рычага (3) с грузом (6). В таком положении ось (8) также меняет угол своего наклона. При этом за счет того, что на рычаге (3), установленном на оси (8), находится груз (6), за счет составляющей его силы тяжести рычаг (3) может совершать вращательные движения вокруг оси (8).In a static state (Fig. 1), the mechanism is in a state of equilibrium, i.e. drive link (4) parallel to the horizontal axis. Figure 2 shows the mechanism at the time of the start of work, the first phase of movement. The source (1) of reciprocating movements acts on the drive link 4 and moves it to its highest position to the top dead center (TDC). Due to the fact that the drive link (4) is connected to the base (2), the base sways, changing the angle of inclination and thereby makes an oscillatory motion. The angle of inclination is preferably 18 ° (FIG. 2) from the horizontal axis of the base relative to the equilibrium state (FIG. 1). In this position, the slave assembly mounted on the base (2) using the axis (8) also oscillates. The driven unit consists of a lever (3) with a load (6). In this position, the axis (8) also changes its angle of inclination. Moreover, due to the fact that the load (6) is located on the lever (3) mounted on the axis (8), due to the component of its gravity, the lever (3) can make rotational movements around the axis (8).

Во второй фазе движения источник (1) перемещений перемещает ведущее звено (4) в крайнее нижнее положение до нижней мертвой точки (НМТ), тем самым изменяя угол наклона качающегося основания предпочтительно на 18° выше горизонтальной оси (фиг.3) относительно его положения в состоянии равновесия. Следовательно, вместе с изменением угла наклона основания ось вместе с рычагом (3) также меняет свой угол. Положение рычага (3) в ВМТ и НМТ показано на фиг.2 и 3. В конце работы ведущее звено возвращается в исходное положение, а именно в ВМТ, как показано на фиг.5.In the second phase of the movement, the source of movement (1) moves the driving link (4) to its lowest position to the bottom dead center (BDC), thereby changing the angle of inclination of the swinging base, preferably 18 ° above the horizontal axis (Fig. 3) relative to its position in state of equilibrium. Therefore, together with a change in the angle of inclination of the base, the axis together with the lever (3) also changes its angle. The position of the lever (3) in TDC and BDC is shown in FIGS. 2 and 3. At the end of operation, the drive link returns to its original position, namely, TDC, as shown in FIG.

Выше была описана работа механизма преобразования возвратно-поступательных перемещений ведущего звена (4) в колебательное движение ведомого звена, которое установлено на основании. Причем рычаг, являющийся ведомым звено, также может совершать вращательные движения.The operation of the mechanism for converting the reciprocating movements of the driving link (4) into the oscillatory movement of the driven link, which is established on the basis, was described above. Moreover, the lever, which is the driven link, can also perform rotational movements.

Claims (7)

1. Механизм преобразования возвратно-поступательного перемещения в колебательное движение, содержащий источник возвратно-поступательного перемещения (1), две опоры (5, 12), на одной из которых установлено качающееся основание (2), а на другой - рычаг (13), связанные между собой приводным звеном (4), совершающим возвратно-поступательное перемещение, причем на основании (2) установлен ведомый узел, а приводное звено (4) выполнено гибким.1. The mechanism for converting reciprocating movement into oscillatory motion, containing a source of reciprocating movement (1), two supports (5, 12), one of which has a swinging base (2), and the other has a lever (13), interconnected by a drive link (4), making a reciprocating movement, and on the basis of (2) a slave unit is installed, and the drive link (4) is made flexible. 2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что ведомый узел включает в себя рычаг с грузом.2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the slave unit includes a lever with a load. 3. Механизм по п.1, отличающийся тем, что ведомое звено установлено на основании с помощью оси (8), установленной в центре основания.3. The mechanism according to claim 1, characterized in that the driven link is installed on the base using the axis (8) installed in the center of the base. 4. Механизм по п.3, отличающийся тем, что ось (8) установлена в подшипниках (10).4. The mechanism according to claim 3, characterized in that the axis (8) is installed in the bearings (10). 5. Механизм по п.1, отличающийся тем, что источником возвратно-поступательного перемещения является электромеханический или механический привод.5. The mechanism according to claim 1, characterized in that the source of the reciprocating movement is an electromechanical or mechanical drive. 6. Механизм по п.1, отличающийся тем, что в корпусе опоры (12) предусмотрена демпферная пружина (7).6. The mechanism according to claim 1, characterized in that a damper spring (7) is provided in the support housing (12). 7. Механизм по п.1, отличающийся тем, что основание (2) установлено на опоре (12) посредством подшипников (11). 7. The mechanism according to claim 1, characterized in that the base (2) is mounted on a support (12) by means of bearings (11).
RU2012141164/11A 2012-09-27 2012-09-27 Mechanism for conversion of reciprocal motion into oscillatory motion of driven member RU2520703C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012141164/11A RU2520703C2 (en) 2012-09-27 2012-09-27 Mechanism for conversion of reciprocal motion into oscillatory motion of driven member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012141164/11A RU2520703C2 (en) 2012-09-27 2012-09-27 Mechanism for conversion of reciprocal motion into oscillatory motion of driven member

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012141164A RU2012141164A (en) 2014-04-10
RU2520703C2 true RU2520703C2 (en) 2014-06-27

Family

ID=50435649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012141164/11A RU2520703C2 (en) 2012-09-27 2012-09-27 Mechanism for conversion of reciprocal motion into oscillatory motion of driven member

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2520703C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU353092A1 (en) *
US3864983A (en) * 1972-09-15 1975-02-11 Stephen C Jacobsen Rotary-to-linear and linear-to-rotary motion converters
EP0194672A2 (en) * 1985-03-15 1986-09-17 Kurt Stähle Mechanical force converter
SU1330381A1 (en) * 1986-02-12 1987-08-15 Московский Институт Электронного Машиностроения Arrangement for transforming vibrations to reversible translational motion

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU353092A1 (en) *
US3864983A (en) * 1972-09-15 1975-02-11 Stephen C Jacobsen Rotary-to-linear and linear-to-rotary motion converters
EP0194672A2 (en) * 1985-03-15 1986-09-17 Kurt Stähle Mechanical force converter
SU1330381A1 (en) * 1986-02-12 1987-08-15 Московский Институт Электронного Машиностроения Arrangement for transforming vibrations to reversible translational motion

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012141164A (en) 2014-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5726298B2 (en) Device for converting kinetic energy into electrical energy
JP2012533023A (en) Crank drive
RU2012122545A (en) DRIVING TOOL
JP2007504436A5 (en)
KR20090018411A (en) Vibrating screen apparatus
CN106090163A (en) A kind of toggle of electromotor
JP2013501881A (en) Drive device for vibrating positive displacement machine
RU2012126614A (en) POWER TRANSMISSION DEVICE FROM PISTON PISTON ENGINE
RU2520703C2 (en) Mechanism for conversion of reciprocal motion into oscillatory motion of driven member
KR101028181B1 (en) Variable Compression Ratio Engine
ATE541146T1 (en) ECCENTRIC CONNECTING ROD SYSTEM, PREFERABLE FOR COMBUSTION ENGINES
CN101539004B (en) Epicycloidal beam pumping unit
CN103433206A (en) Hydraulic power-transmission linear vibrating screen
CN201391285Y (en) Outer cycloidal walking-beam type oil pumping unit
US20100117462A1 (en) Damper Power-Generating System
CN202707002U (en) Folding belt oil pumping unit
RU2387567C1 (en) Vibropropeller with conversion of rotational motion into progressive motion
CN203470317U (en) Hydraulic power-transmission linear vibrating screen
WO2011137659A1 (en) Vibrator energy storage free piston engine
JP2017206218A (en) Bicycle straight pedaling crank
CN202001571U (en) Damping and energy saving mechanism for converting rotary movement to reciprocating movement
JP6409476B2 (en) engine
CN215240878U (en) Folding robot
JP2015120189A (en) Dynamic balance device for press machine, and press machine
RU2408797C1 (en) Oil jack pump

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150928