RU2519465C1 - Smh aircraft with aircraft general equipment control system - Google Patents
Smh aircraft with aircraft general equipment control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2519465C1 RU2519465C1 RU2012150824/11A RU2012150824A RU2519465C1 RU 2519465 C1 RU2519465 C1 RU 2519465C1 RU 2012150824/11 A RU2012150824/11 A RU 2012150824/11A RU 2012150824 A RU2012150824 A RU 2012150824A RU 2519465 C1 RU2519465 C1 RU 2519465C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- units
- aircraft
- equipment
- blocks
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике и предназначено для использования при реализации управления летательными аппаратами, прежде всего среднемагистральными пассажирскими самолетами.The invention relates to aircraft and is intended for use in the implementation of control of aircraft, especially medium-haul passenger aircraft.
Известен самолет с системой управления общесамолетным оборудованием [1].Known aircraft with a control system for aircraft equipment [1].
Пассажирский самолет включает две системы управления общесамолетным оборудованием. Первая система управления общесамолетным оборудованием имеет два контура автоматического управления, конструктивно оформленные в основной и резервный блоки преобразований и вычислений и подключенные к исполнительным устройствам через блок управления и контроля. Контур ручного управления выполнен с пультами управления, светосигнальными табло и центральным светосигнальным огнем. Система управления сопряжена по мультиплексному каналу с комплексом БЦВМ, электронными системами управления двигателей, системой регистрации и контроля, аппаратурой наведения и посадки, комплексной системой управления. Вторая система управления состоит из независимого и неподконтрольного пилотам аварийного автоматического контура. Это третий аварийный автоматический контур, включающий в себя независимую дублирующую систему общесамолетного оборудования, состоящую из независимой дублирующей аварийной системы регистрации и контроля работы всех систем и агрегатов самолета.Passenger aircraft includes two control systems for general aircraft equipment. The first control system for general aircraft equipment has two automatic control loops, structurally designed into the main and backup conversion and calculation units and connected to the executive devices through the control and monitoring unit. The manual control loop is made with control panels, light-signal boards and a central light-signal fire. The control system is interfaced via a multiplex channel with a complex of digital computers, electronic engine control systems, a registration and control system, guidance and landing equipment, an integrated control system. The second control system consists of an independent and non-pilot-controlled emergency automatic circuit. This is the third emergency automatic circuit, which includes an independent backup system for general aircraft equipment, consisting of an independent backup emergency system for recording and monitoring the operation of all aircraft systems and units.
Недостатком данного аналога является то, что не обеспечивается необходимая безопасность полета в случае неконтролируемых отказов блоков системы во всех возможных режимах полета самолета.The disadvantage of this analogue is that the necessary flight safety is not ensured in case of uncontrolled failures of the system units in all possible airplane flight modes.
Прототипом изобретения является самолет с системой управления общесамолетным оборудованием [2].The prototype of the invention is an aircraft with a control system for general aircraft equipment [2].
Самолет содержит фюзеляж, крыло, оперение, шасси, двигатели основной силовой установки, воздухозаборники, вспомогательную силовую установку и систему управления общесамолетным оборудованием (СУОСО). СУОСО имеет два контура автоматического управления, конструктивно оформленные в основной и резервный блоки преобразований и вычислений, подключенные к исполнительным устройствам через блок управления и контроля, а также контур ручного управления с пультами управления, светосигнальным табло и центральным светосигнальным огнем.The aircraft contains the fuselage, wing, plumage, landing gear, engines of the main power plant, air intakes, auxiliary power plant and a control system for general aircraft equipment (SUOSO). SUOSO has two automatic control circuits, structurally designed into the main and backup conversion and computation units, connected to executive devices through the control and monitoring unit, as well as a manual control circuit with control panels, a light-signal board and a central light-signal fire.
Самолет с системой управления общесамолетным оборудованием, принятый за прототип, не обеспечивает требуемый высокий уровень защиты от формирования ложных команд управления общесамолетным оборудованием в аварийных ситуациях (в случае отказов аппаратуры системы), который предъявляется к современным, а тем более к перспективным пассажирским самолетам.An airplane with a control system for general aircraft equipment, adopted as a prototype, does not provide the required high level of protection against the formation of false commands for controlling general aircraft equipment in emergency situations (in case of system equipment failures), which is presented to modern, and even more promising passenger aircraft.
Задачей изобретения является создание среднемагистрального пассажирского самолета с системой управления общесамолетным оборудованием, обеспечивающей повышение безопасности полетов за счет автоматизации управления и контроля общесамолетного оборудования и снижение затрат на эксплуатацию самолета.The objective of the invention is the creation of a medium-haul passenger aircraft with a control system for general aircraft equipment, providing increased safety by automating the management and control of general aircraft equipment and reducing the cost of operating the aircraft.
Технический результат изобретения заключается в повышении безопасности полетов, повышении надежности, контролепригодности и снижении затрат на эксплуатацию самолета.The technical result of the invention is to increase flight safety, increase reliability, maintainability and reduce aircraft operating costs.
Технический результат достигается за счет того, что в самолете, содержащем фюзеляж, крыло, оперение, шасси, двигатели основной силовой установки, воздухозаборники, вспомогательную силовую установку и систему управления общесамолетным оборудованием, содержащую автоматический и ручной контуры управления, в которой контур автоматического управления состоит из основного и резервного каналов преобразований и вычислений, включающих в себя основной и резервный блоки преобразований и вычислений, каждый из которых подключен к исполнительным устройствам общесамолетного оборудования через блок управления и коммутации, а контур ручного управления выполнен в виде верхнего пульта пилотов, сопрягаемого с исполнительными устройствами общесамолетного оборудования, упомянутая система сопряжена с комплексом бортового радиоэлектронного оборудования, причем в систему управления общесамолетным оборудованием дополнительно введены блоки концентраторы сигналов, блоки управления и коммутации, контрольный блок вычислений и преобразований. Основной, контрольный и резервный блоки преобразований и вычислений соединены двунаправленным мультиплексным каналом информационного обмена через блоки управления и коммутации с исполнительными механизмами общесамолетного оборудования, а через блоки концентраторы сигналов - с верхним пультом пилотов, причем блоки концентраторы сигналов, блоки преобразований и вычислений, блоки управления и коммутации снабжены встроенными средствами контроля работоспособности.The technical result is achieved due to the fact that in an aircraft containing the fuselage, wing, tail, landing gear, engines of the main power plant, air intakes, auxiliary power plant and a control system for general aircraft equipment containing automatic and manual control loops, in which the automatic control loop consists of the main and reserve channels of transformations and calculations, including the main and reserve blocks of transformations and calculations, each of which is connected to the executive devices of general aircraft equipment through a control and switching unit, and the manual control loop is made in the form of an upper pilot console that is interfaced with executive devices of general aircraft equipment, the above-mentioned system is interfaced with a complex of avionics, and signal concentrators, control units are additionally introduced into the control system of general aircraft equipment and switching, control unit of calculations and transformations. The main, control, and reserve transform and computation units are connected by a bi-directional multiplex channel of information exchange through control and switching units with actuators of general aircraft equipment, and through signal concentrator units, to the upper pilot panel, and the signal concentrator units, transform and calculation units, control units, and switching is equipped with built-in performance monitoring.
На фиг.1 представлена блок-схема системы управления общесамолетным оборудованием предлагаемого самолета, где:Figure 1 presents a block diagram of a control system for general aircraft equipment of the proposed aircraft, where:
1 - блок концентратор сигналов БКС,1 - block concentrator signals BCS,
2 - верхний пульт пилотов ВПП,2 - the upper console of the pilots of the runway,
3 - комплекс бортового радиоэлектронного оборудования БРЭО,3 - complex avionics avionics avionics,
4 - блок преобразований и вычислений БПВ основного канала,4 - block transformations and calculations BPV main channel,
5 - блок преобразований и вычислений БПВ контрольного канала,5 - block transformations and calculations BPV control channel,
6 - блок преобразований и вычислений БПВ резервного канала,6 - block transformations and calculations BPV backup channel,
7 - n-блоков управления и коммутации БУК,7 - n-control blocks and switching BUK,
8 - общесамолетное оборудование,8 - general aircraft equipment,
9 - двунаправленный мультиплексный канал информационного обмена,9 - bidirectional multiplex channel information exchange,
10 - однонаправленный мультиплексный канал информационного обмена.10 - unidirectional multiplex channel of information exchange.
БКС 1 является моноблочным изделием и служит для организации связи блоков СУОСО с верхним пультом пилотов ВПП 2.BCS 1 is a monoblock product and is used to organize the communication of SUOSO units with the upper control panel of runway 2 pilots.
ВПП 2 представляет собой многофункциональный пульт с расположенными на нем органами управления общесамолетным оборудованием.Runway 2 is a multifunctional remote control with all-aircraft equipment controls located on it.
БРЭО 3 включает в свой состав комплексную систему электронной индикации и сигнализации КСЭИС, систему измерения воздушных данных СИВД, многоканальную систему регистрации полетной информации МСРП, бортовую систему контроля двигателя БСКД, бортовую систему технического обслуживания БСТО и т.д.The avionics 3 includes a comprehensive electronic display and signaling system KSEIS, a system for measuring air data SIVD, multi-channel registration system for flight information MSRP, on-board engine monitoring system BSKD, on-board maintenance system BSTO, etc.
БПВ 4 является моноблочным изделием и предназначен для сбора, обработки и выдачи информации основного канала вычислений и преобразований.BPV 4 is a monoblock product and is designed to collect, process and issue information of the main channel of calculations and transformations.
БПВ 5 является моноблочным изделием и предназначен для сбора, обработки и выдачи информации контрольного канала вычислений и преобразований.BPV 5 is a monoblock product and is designed to collect, process and issue information of the control channel of calculations and transformations.
БПВ 6 является моноблочным изделием и предназначен для сбора, обработки и выдачи информации резервного канала вычислений и преобразований.BPV 6 is a monoblock product and is designed to collect, process and issue information of the backup channel of calculations and transformations.
N-блоков БУК 7 являются моноблочными изделиями и предназначены для обеспечения формирования и выдачи силовых разовых команд на исполнительные механизмы общесамолетного оборудования, команд управления запуском встроенных средств контроля (ВСК) сопрягаемых систем и сигналов управления средствами световой сигнализации, питающихся напряжением постоянного тока 27 В и питающихся напряжением переменного тока 115 В.BUK 7 N-blocks are monoblock products and are designed to ensure the formation and issuance of power one-time commands for actuators of general aircraft equipment, control commands for launching built-in monitoring tools (VSK) of interfaced systems, and control signals for light-signaling devices powered by 27 V DC and powered AC voltage 115 V.
Общесамолетное оборудование 8 содержит систему электроснабжения, систему внешнего светотехнического оборудования, систему запуска, управления и контроля силовой установки, систему запуска, управления и контроля вспомогательной силовой установки, топливную систему, систему управления и измерения топлива, систему кондиционирования воздуха, гидропневмосистему, систему пожарной защиты, кислородную систему, систему шасси, систему электрического обогрева стекла, систему внутрикабинной сигнализации, датчики и сигнализаторы.Aircraft equipment 8 includes a power supply system, an external lighting equipment system, a power plant start-up, control and monitoring system, an auxiliary power plant start-up, control and monitoring system, a fuel system, a fuel control and measurement system, an air conditioning system, a hydropneumatic system, a fire protection system, oxygen system, chassis system, glass electric heating system, in-cab alarm system, sensors and signaling devices.
Двунаправленный мультиплексный канал информационного обмена 9 является каналом, объединяющим блоки СУОСО автоматического контура управления.Bidirectional multiplex channel of information exchange 9 is a channel that combines the units of the automatic control system automatic control system.
Однонаправленный мультиплексный канал информационного обмена 10 служит для сопряжения СУОСО с БРЭО 3.Unidirectional multiplex channel of information exchange 10 is used to interface the CMS with avionics 3.
Система управления общесамолетным оборудованием предназначена для выполнения задач преобразования и транспортирования к потребителям информации о параметрах систем самолетного оборудования, управления общесамолетным оборудованием и их исполнительными устройствами, контроля систем, выдачи информации для подготовки отображения их состояния, выдачи сигнальных сообщений о состоянии систем и их режимах работы.The control system for general aircraft equipment is designed to perform the tasks of converting and transporting to consumers information about the parameters of aircraft equipment systems, controlling general aircraft equipment and their executive devices, monitoring systems, issuing information to prepare the display of their status, issuing alarm messages about the state of systems and their operating modes.
СУОСО работает следующим образом.SUOSO works as follows.
СУОСО имеет два контура управления - автоматический и ручной. Автоматический контур управления содержит основной, контрольный и резервный каналы вычислений и преобразований, состоящие из основного, контрольного и резервного блоков вычислений и преобразований БПВ 4, 5, 6 соответственно, n-блоков управления и коммутации БУК 7 и двух блоков концентраторов сигналов БКС 1.SUOSO has two control loops - automatic and manual. The automatic control loop contains the main, control and backup channels of calculations and transformations, consisting of the main, control and backup blocks of calculations and transforms BPV 4, 5, 6, respectively, n-control and switching units BUK 7 and two blocks of signal concentrators BCS 1.
Введенные в систему блоки концентраторы сигналов упрощают топологию бортового фидера, что ведет к повышению его надежности и снижению его массы.The signal concentrator blocks introduced into the system simplify the topology of the onboard feeder, which leads to an increase in its reliability and a decrease in its mass.
В самолете основной, контрольный и резервный каналы, содержащие блоки БПВ 4, 5, 6 соответственно, в режиме автоматического управления обеспечивают прием параметрической информации от датчиков самолетных систем общесамолетного оборудования 8, БРЭО 3 и ее логическую обработку для формирования управляющих команд исполнительными механизмами общесамолетного оборудования 8 через n-блоков БУК 7, подключенных по двунаправленному мультиплексному каналу информационного обмена 9.In an airplane, the main, control and backup channels containing BPV blocks 4, 5, 6, respectively, in automatic control mode receive parametric information from sensors of aircraft systems for general aircraft equipment 8, avionics 3 and its logical processing for generating control commands by actuators of general aircraft equipment 8 through n-blocks BUK 7 connected via a bi-directional multiplex channel information exchange 9.
Использование контрольного канала в СУОСО обеспечивает возможность применения способов мажоритарной обработки информации в целях обеспечения необходимого для пассажирского самолета уровня безопасности полета.The use of the control channel in the SUOSO provides the possibility of applying methods of majority processing of information in order to ensure the level of flight safety necessary for a passenger aircraft.
В самолете основной, контрольный и резервный блоки БПВ 4, 5, 6 взаимодействуют с сопрягаемым бортовым радиоэлектронным оборудованием БРЭО 3 по однонаправленному мультиплексному каналу информационного обмена 10.In an airplane, the primary, control, and backup BPV 4, 5, 6 units interact with the airborne avionics equipment BREO 3 through the unidirectional multiplex information exchange channel 10.
В самолете в режиме автоматического управления размещенный в кабине пилотов верхний пульт пилотов ВПП 2 взаимодействует с блоками БПВ 4, 5, 6 через блоки БКС 2, связанные с блоками БПВ по двунаправленному мультиплексному каналу информационного обмена 9.In an airplane in automatic control mode, the upper console of runway 2 pilots located in the cockpit interacts with BPV blocks 4, 5, 6 through BCS blocks 2 connected to BPV blocks via a bi-directional multiplex information exchange channel 9.
N-блоков управления и коммутации БУК 7 осуществляют прием информации по двунаправленному мультиплексному каналу 9, мажоритарную обработку принятой информации с целью определения достоверного источника, формирование команд управления исполнительными механизмами общесамолетных систем, «эхо-контроль» команд управления, контроль напряжений питания блоков, а также самоконтроль технического состояния.The BUK 7 N-control and switching units receive information through a bi-directional multiplex channel 9, majority processing the received information in order to determine a reliable source, generate control commands for actuators of general aircraft systems, “echo-control” control commands, control the supply voltage of the units, and self-monitoring of technical condition.
Введение n-блоков управления и коммутации делает архитектуру СУОСО универсальной, что позволит в дальнейшем модифицировать ее в любых летательных аппаратах с дальнейшим наращиванием необходимых функций.The introduction of n-control and switching units makes the SUOSO architecture universal, which will allow it to be further modified in any aircraft with a further increase in the necessary functions.
Контроль общесамолетного оборудования осуществляется СУОСО методом сопоставления сформированных команд управления с информацией, полученной от общесамолетных систем вследствие ее выполнения, и с помощью команд «запроса», получаемых от входящего в состав БРЭО 3 БСТО и инициирующих запуск процедуры встроенного самоконтроля систем, входящих в состав БРЭОЗ. Информация о результатах контроля СУОСО передается в БРЭО 3.The control of all-aircraft equipment is carried out by the SSMSO by comparing the generated control commands with the information received from the all-aircraft systems as a result of its implementation, and using the "request" commands received from the BREO 3 BSTO, which initiates the built-in self-control procedure of the systems included in the BREOZ. Information on the results of the control of the EMSS is transmitted to avionics 3.
Все блоки СУОСО - блоки концентраторы сигналов, блоки вычислений и преобразований, блоки управления и коммутации снабжены встроенными средствами контроля работоспособности, позволяющими в результате сравнения расчетов и показаний в основном и контрольном каналах в случае их несовпадения определить с высокой степенью достоверности отказавший канал и перейти к использованию работоспособного резервного канала, а в случае отказа резервного канала перейти к использованию ручного контура управления самолетными системами.All SUOSO blocks - signal concentrator blocks, calculation and conversion blocks, control and switching units are equipped with built-in performance monitoring tools that allow, as a result of comparing calculations and readings in the main and control channels, in case of mismatch, the failed channel and proceed to use efficient backup channel, and in case of failure of the backup channel, switch to using the manual control loop for aircraft systems.
Ручной контур управления содержит верхний пульт пилотов ВПП 3. Верхний пульт пилотов ВПП имеет в своем составе органы управления исполнительными механизмами общесамолетного оборудования и светосигнальные табло для отображения технического состояния самолетных систем общесамолетного оборудования.The manual control loop contains the upper control panel of the runway 3 pilots. The upper control panel of the runway pilots incorporates controls for the actuators of general aircraft equipment and light-signal displays to display the technical condition of aircraft systems of general aircraft equipment.
Режим ручного управления осуществляется путем выдачи команды управления исполнительными механизмами общесамолетного оборудования от органов управления верхнего пульта пилотов, находящегося в кабине пилотов.The manual control mode is carried out by issuing a command to control the actuators of general aircraft equipment from the controls of the upper control panel located in the cockpit.
Ручное управление имеет более высокий приоритет, чем автоматическое управление.Manual control has higher priority than automatic control.
Блоки СУОСО разработаны на основе использования мультипроцессорных средств, обеспечивающих высокую производительность и функциональное деление решаемых задач - цифровая обработка сигналов, выполнение алгоритмов контроля параметрической информации, выполнение алгоритмов реконфигурации системы управления с целью минимизации последствий отказа, формирование команд управления, оценка собственной работоспособности без применения наземной контрольно-проверочной аппаратуры. Каждый блок СУОСО состоит из универсальных функционально независимых модулей.SUOSO blocks are developed based on the use of multiprocessor tools that provide high performance and functional division of the tasks being solved - digital signal processing, execution of control algorithms for parametric information, execution of reconfiguration algorithms for the control system in order to minimize the consequences of failure, the formation of control commands, the assessment of their own performance without the use of ground control -checking equipment. Each SUOSO block consists of universal functionally independent modules.
Таким образом, в заявляемом самолете реализовано четырехкратное резервирование управления общесамолетным оборудованием. Это обеспечивает высокую надежность и безопасность полета, а также ведет к снижению затрат на эксплуатацию самолета.Thus, in the inventive aircraft implemented fourfold reservation control of aircraft equipment. This ensures high reliability and flight safety, and also leads to lower aircraft operating costs.
Источники информацииInformation sources
1 Патент РФ №2359868, В64С 13/00, 27.07.2008.1 RF Patent No. 2359868, B64C 13/00, 07.27.2008.
2 Патент РФ №2263044, В64С 13/00, 27.10.2005.2 RF Patent No. 2263044, B64C 13/00, 10.27.2005.
Claims (1)
2 Среднемагистральный пассажирский самолет с системой управления общесамолетным оборудованием по п.1, отличающийся тем, что входящие в систему управления общесамолетным оборудованием блоки концентраторы сигналов, блоки преобразований и вычислений, блоки управления и коммутации снабжены встроенными средствами контроля работоспособности. 1 Medium-haul passenger aircraft with a control system for general aircraft equipment, comprising a fuselage, wing, tail, landing gear, engines of the main power plant, air intakes, an auxiliary power plant and a control system for general aircraft equipment, including automatic and manual control circuits, the automatic control circuit containing the main and backup channels of transformations and calculations, including the main and reserve blocks of transformations and calculations, respectively, each one of which is connected by a bi-directional multiplex channel of information exchange with general aircraft equipment through a control and switching unit, and the manual control circuit is made in the form of an upper pilot console, the system is interfaced with a complex of on-board electronic equipment, characterized in that signal concentrator units are included in the control system of general aircraft equipment , n-control and switching units, and a control channel is introduced into the automatic circuit, including a control unit calculated minutes and transformations, the core, standby and the control computation blocks and transformations connected bidirectional multiplexer information exchange channel signals through the blocks with an upper concentrator and remote control via a control pilots n-blocks and switching to the actuators obschesamoletnogo equipment.
2 A medium-haul passenger aircraft with a control system for general aircraft equipment according to claim 1, characterized in that the signal concentrator blocks, transform and calculation units, control and switching units included in the control system for general aircraft equipment, are equipped with built-in health monitoring facilities.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012150824/11A RU2519465C1 (en) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | Smh aircraft with aircraft general equipment control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012150824/11A RU2519465C1 (en) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | Smh aircraft with aircraft general equipment control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2519465C1 true RU2519465C1 (en) | 2014-06-10 |
| RU2012150824A RU2012150824A (en) | 2014-06-10 |
Family
ID=51213898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012150824/11A RU2519465C1 (en) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | Smh aircraft with aircraft general equipment control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2519465C1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4797829A (en) * | 1986-12-11 | 1989-01-10 | Grumman Aerospace Corporation | Flight control optimization system for multi-control surface aircraft |
| RU2263044C1 (en) * | 2004-08-03 | 2005-10-27 | Открытое акционерное общество "ОКБ им. А.С. Яковлева" | Aircraft with general-purpose equipment control system |
-
2012
- 2012-11-27 RU RU2012150824/11A patent/RU2519465C1/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4797829A (en) * | 1986-12-11 | 1989-01-10 | Grumman Aerospace Corporation | Flight control optimization system for multi-control surface aircraft |
| RU2263044C1 (en) * | 2004-08-03 | 2005-10-27 | Открытое акционерное общество "ОКБ им. А.С. Яковлева" | Aircraft with general-purpose equipment control system |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| WO 2003/050632 A2,, 19.06.2003 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012150824A (en) | 2014-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8275494B1 (en) | System, apparatus and method for controlling an aircraft | |
| CN110853411B (en) | Single pilot driving system and control method | |
| WO2017016439A1 (en) | Method and system for designing cooperatively-driven aircraft system | |
| EP2945244B1 (en) | Power and data distribution module and method for power and data distribution in an airborne vehicle | |
| CN106569436A (en) | Integrated power distribution, data network, and control architectures for a vehicle | |
| US8977798B2 (en) | Integrated electronic system mounted on aircraft | |
| CN105446329A (en) | Flybywire control system with high safety and low cost | |
| CN105182944A (en) | Full digital solid-state power distribution management system and method for unmanned plane | |
| CN105223869A (en) | Unmanned aerial vehicle battery monitoring system based on cloud calculates | |
| RU2235042C1 (en) | Method of control of aircraft | |
| CN113412218A (en) | Acquisition and analysis device intended to be integrated in an existing aircraft | |
| CN102123911B (en) | Light multipurpose aircraft provided with a control integrated system | |
| CN204283629U (en) | Flying stand dynamoelectric accelerograph system | |
| RU2235043C1 (en) | Aircraft control system | |
| RU2530700C1 (en) | Aircraft general hardware control system | |
| CN103488136B (en) | Aircraft panel component system and system architecture thereof | |
| RU2519465C1 (en) | Smh aircraft with aircraft general equipment control system | |
| RU136011U1 (en) | AIRCRAFT WITH THE CONTROL SYSTEM OF THE AIR-PLANE EQUIPMENT AND AIRCRAFT SYSTEMS | |
| RU133508U1 (en) | MAIN AIRCRAFT WITH THE CONTROL SYSTEM OF THE GENERAL AIRCRAFT EQUIPMENT AND AIRCRAFT SYSTEMS | |
| RU2529248C1 (en) | Airliner with aircraft general hardware control system and aircraft systems | |
| RU2592193C1 (en) | Integrated onboard equipment set of different architecture | |
| CN116395143A (en) | Pilot abnormal operation monitoring and emergency treatment method | |
| CN114726672B (en) | Human-computer interaction system and method for redundancy of ground station of high-speed aircraft | |
| WO2020127706A1 (en) | Method for piloting an aircraft | |
| RU149085U1 (en) | CONTROL SYSTEM OF THE AIRCRAFT EQUIPMENT FOR THE CLOSE-MIDDLE MAIN AIRCRAFT |