RU2517793C2

RU2517793C2 - Electronic scale

Info

Publication number: RU2517793C2
Application number: RU2012107935/28A
Authority: RU
Inventors: Алексей Николаевич Давиденко; Павел Николаевич Давиденко
Original assignee: Алексей Николаевич Давиденко; Павел Николаевич Давиденко
Priority date: 2012-03-01
Filing date: 2012-03-01
Publication date: 2014-05-27
Also published as: RU2012107935A

Abstract

FIELD: measurement equipment.

SUBSTANCE: proposed invention relates to weight measurement equipment, namely, to motor, wagon, commercial scales and hoppers. The device comprises a control unit, a base, a weight-receiving platform, strain gauge sensors, a loading device, a power amplifier, connected to the outlet of the generator of the sinusoid signal, the first low pass filter is connected to the measurement amplifier of the analogue to digital converter, a keyboard, an indication panel, ports of input-output are connected to a microcontroller, a double-wave rectifier, a high pass filter, the first repeater, a summator, the second repeater, the second low pass filter.

EFFECT: increased sensitivity of electronic scale.

3 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к автомобильным, вагонным, товарным весам и дозаторам.The present invention relates to weighing equipment, in particular to automobile, wagon, commodity scales and dispensers.

Известны электронные весы (патент США 4782904 G01G 19/40 11.08.88) содержащие микроЭВМ входы и выходы которой подключены через порты ввода вывода к входам АЦП, фильтр низкой частоты, грузоприемную платформу, тензометрический датчик, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходами генератора синусоидального сигнала. Измерительная диагональ подключена к входам измерительного усилителя, выход которого соединен с первым входом фазового детектора, а второй вход подключен к третьему выходу генератора синусоидального сигнала.Known electronic scales (US patent 4782904 G01G 19/40 11.08.88) containing microcomputer inputs and outputs of which are connected via input input ports to the inputs of the ADC, a low-pass filter, a load receiving platform, a strain gauge, the first and second inputs of which are connected to the first and second outputs of the sinusoidal signal generator. The measuring diagonal is connected to the inputs of the measuring amplifier, the output of which is connected to the first input of the phase detector, and the second input is connected to the third output of the sinusoidal signal generator.

Электронные весы работают следующим образом. При нагружении грузоприемной платформы значение веса передаются на тензометрический датчик, напряжение питания которого подается с первого и второго выходов генератора синусоидального сигнала, на первый и второй входы тензометрического датчика, а сигнал пропорциональный значению веса, вырабатывается в измерительной диагонали и передается к входам измерительного усилителя и далее на вход фазового детектора.Electronic scales work as follows. When loading the loading platform, the weight value is transmitted to the strain gauge, the supply voltage of which is supplied from the first and second outputs of the sinusoidal signal generator, to the first and second inputs of the strain gauge, and the signal is proportional to the weight value, is generated in the measuring diagonal and transmitted to the inputs of the measuring amplifier and then at the input of the phase detector.

После детектирования, фильтра низкой частоты выделяется напряжение равное модулю разности значению, которое поступает на вход АЦП. В дальнейшем полученное значение АЦП передается через порты ввода-вывода в микроЭВМ, для дальнейшей обработки.After detection, a low-pass filter, a voltage equal to the difference modulus is allocated to the value that is fed to the ADC input. Subsequently, the obtained ADC value is transmitted through the input-output ports in the microcomputer, for further processing.

При обработке используются выборки сигнала, пропорциональные среднему значению обрабатываемых величин. Недостатком этих электронных весов является обработка (усреднение) большого числа весовых значений, что снижает быстродействие и чувствительность электронных весов.During processing, signal samples proportional to the average value of the processed values are used. The disadvantage of these electronic scales is the processing (averaging) of a large number of weight values, which reduces the speed and sensitivity of the electronic balance.

Известны электронные весы (патент RU №2071039 С1, GOIG 19/43, зарегистрирован от 27.121996 г.) содержащие микроЭВМ, выходы и входы которой подключены через порты ввода вывода, а выводы - к выходам АЦП, грузоприемную платформу, тензометрический датчик, устройство нагружения, передаваемое силовое воздействие от грузоприемной платформы на тензометрический датчик. Первый и второй входы моста тензометрического датчика соединены с первым и вторым выходами генератора синусоидального сигнала, а измерительная диагональ моста тензометрического датчика подключена к входам измерительного усилителя, выход которого соединен с первым входом фазового детектора и подключен на вход дифференциального усилителя, а выход повторителя соединен последовательно с делителем напряжения, фильтром частоты, дифференциальным усилителем и интегратором. Выход интегратора подключен на первый вход АЦП.Known electronic scales (patent RU No. 2071039 C1, GOIG 19/43, registered from 27.121996) containing a microcomputer, the outputs and inputs of which are connected through the input input ports, and the conclusions to the outputs of the ADC, load platform, strain gauge, load device, the transmitted force from the load receiving platform to the strain gauge. The first and second inputs of the strain gauge bridge are connected to the first and second outputs of the sinusoidal signal generator, and the measuring diagonal of the strain gauge bridge is connected to the inputs of the measuring amplifier, the output of which is connected to the first input of the phase detector and connected to the input of the differential amplifier, and the output of the repeater is connected in series with voltage divider, frequency filter, differential amplifier and integrator. The integrator output is connected to the first input of the ADC.

Электронные весы работают следующим образом. В исходном состоянии грузоприемная платформа через устройство нагружения подгружает тензометрический датчик. Данное значение подгрузки тензометрического датчика соответствует нулевому значению веса. Тензометрический датчик воспринимает номинальную нагрузку и сигнал разбаланса в виде амплитудно-модулированного сигнала поступает на вход измерительного усилителя. После усиления измерительным усилителем амплитудно-модулированный сигнал поступает на вход фазового детектора, далее демодулированный сигнал поступает на вход фазового детектора, далее демодулированный сигнал подается на вход интегратора, который интегрирует пульсации и поступает на вход АЦП.Electronic scales work as follows. In the initial state, the load receiving platform loads the strain gauge sensor through the loading device. This load value of the strain gauge corresponds to zero weight. The strain gauge picks up the rated load and the unbalance signal in the form of an amplitude-modulated signal is fed to the input of the measuring amplifier. After amplification with a measuring amplifier, the amplitude-modulated signal is fed to the input of the phase detector, then the demodulated signal is fed to the input of the phase detector, then the demodulated signal is fed to the input of the integrator, which integrates the ripple and is fed to the ADC input.

МикроЭВМ через порты ввода-вывода обрабатывает полученные значения с АЦП.The microcomputer through the input-output ports processes the obtained values from the ADC.

МикроЭВМ обрабатывает поступающие значения информации с учетом исходного нуля, выдает информацию, соответствующую данному значению веса, и отображает значение веса блоком индикации.The microcomputer processes the incoming information values taking into account the initial zero, provides information corresponding to the given weight value, and displays the weight value by the display unit.

Недостатком этих электронных весов является низкая чувствительность весов при работе на минимальном диапазоне взвешивания.The disadvantage of these electronic scales is the low sensitivity of the scales when operating on the minimum weighing range.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению являются электронные весы (патент RU №2050528 С, G01G 19/43: приоритет 02.04.1993, зарегистрирован от 20.121995 г.) содержащие тензометрическую платформу, тензометрический датчик, устройство нагружения, передающее силовое воздействие от грузоприемной платформы на тензометрический датчик. Первый, второй, третий и четвертый выходы тензометрического датчика соединены с первым, вторым, третьим и четвертым выходами усилителя мощности, вход которого подключен к выходу генератора синусоидального сигнала, измерительная диагональ моста тензометрического датчика соединена со входом измерительного усилителя, выход которого через фазовый детектор подключен на вход АЦП, выходы которого через порты ввода-вывода подключены к микроЭВМ.The closest in technical essence to the present invention are electronic scales (patent RU No. 2050528 C, G01G 19/43: priority 02.04.1993, registered from 20.121995) containing a strain gauge platform, a strain gauge, a loading device that transmits force from a load receiving platform on the strain gauge. The first, second, third and fourth outputs of the strain gauge sensor are connected to the first, second, third and fourth outputs of the power amplifier, the input of which is connected to the output of the sinusoidal signal generator, the measuring diagonal of the bridge of the strain gauge is connected to the input of the measuring amplifier, the output of which is connected through a phase detector to ADC input, the outputs of which are connected to the microcomputer through the input-output ports.

Весы работают следующим образом, при нагружении грузоприемной платформы через устройство нагружения, значение веса передается на тензометрический датчик, с выхода которого сигнал, пропорциональный усилию, подается на вход измерительного усилителя и далее на вход фазового детектора. После обработки фильтром низкой частоты выделяется значение несущей, которая поступает на вход АЦП. С АЦП полученные значения через порты ввода-вывода передаются в микроЭВМ.The scales work as follows, when loading the load receiving platform through the loading device, the weight value is transmitted to the strain gauge, from the output of which a signal proportional to the force is fed to the input of the measuring amplifier and then to the input of the phase detector. After processing by the low-pass filter, the carrier value is allocated, which is fed to the ADC input. With the ADC, the obtained values are transmitted through the input-output ports to the microcomputer.

Недостатком данных весов является малая чувствительность при нагружении минимальными значениями силы. Целью изобретения является повышение чувствительности электронных весов.The disadvantage of these scales is the low sensitivity when loading with minimum values of force. The aim of the invention is to increase the sensitivity of electronic scales.

Цель достигается тем, что электронные весы содержащие: блок управления, основание, грузоприемную платформу, тензометрические датчики, закрепленные на основании, и устройство нагружения, передающее силовое воздействие от грузоприемной платформы на тензометрические датчики, входы которых параллельно подключены к первому, второму, третьему и четвертому выходам блока управления, соединенным с выходами усилителя мощности соответственно, вход которого подключен к выходу генератора синусоидального тока, а выходы тензометрических датчиков подключены параллельно к первому, второму входам блока управления, соединенным через первый фильтр низкой частоты с входами измерительного усилителя, причем аналого-цифровой преобразователь, клавиатура, панель индикации соединены соответственно через первый, второй, третий порты ввода-вывода микроконтроллера с микроконтроллером, отличаютя тем, что введены фильтр низких частот, двухполупериодный выпрямитель, первый, второй повторители, сумматор, второй фильтр низкой частоты, при этом вход двухполупериодного выпрямителя соединен с выходом измерительного усилителя через фильтр верхних частот, а первый выход двуполупериодного выпрямителя через первый повторитель подключен к первому входу сумматора, второй же выход двухполупериодного выпрямителя через второй повторитель подключен ко второму входу сумматора, выход которого подключен через второй фильтр низкой частоты к входу аналого-цифрового преобразователя.The goal is achieved by the fact that electronic scales containing: control unit, base, load platform, strain gauges mounted on the base, and a loading device that transmits force from the load platform to strain gauge sensors whose inputs are connected in parallel to the first, second, third and fourth the outputs of the control unit connected to the outputs of the power amplifier, respectively, the input of which is connected to the output of the sinusoidal current generator, and the outputs of the strain gauges connected in parallel to the first, second inputs of the control unit, connected through the first low-pass filter with the inputs of the measuring amplifier, and the analog-to-digital converter, keyboard, display panel are connected respectively through the first, second, third input / output ports of the microcontroller with the microcontroller, characterized in that that a low-pass filter, a half-wave rectifier, a first, second repeaters, an adder, a second low-pass filter are introduced, while the input of a half-wave rectifier is connected to the output the measuring amplifier through a high-pass filter, and the first output of the half-wave rectifier through the first repeater is connected to the first input of the adder, the second output of the half-wave rectifier through the second repeater is connected to the second input of the adder, the output of which is connected through the second low-pass filter to the input of the analog-to-digital converter .

Для доказательства соответствия предложенного технического решения критерию существенные отличия определим в каких технических решениях имеются признаки, сходные с предлагаемыми, отличающими заявляемое техническое решение от прототипа. Отличительными признаками предложенных электронных весов являются: фильтр верхних частот, повторители, сумматор а также фильтр низких частот (см. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах.-Л.: Энергия, 1980 г.), двухполупериодный выпрямитель (см. А.Дж.Пейтон, В.Волш Аналоговая электроника на операционных усилителях. - М.: БИНОМ, 1994 г.)To prove the conformity of the proposed technical solution to the criterion, we will determine significant differences in which technical solutions there are signs similar to those proposed that distinguish the claimed technical solution from the prototype. Distinctive features of the proposed electronic scales are: a high-pass filter, repeaters, an adder and a low-pass filter (see Gutnikov BC Integrated Electronics in Measuring Devices.-L.: Energy, 1980), a half-wave rectifier (see A.J. Peyton, V. Walsh Analog electronics on operational amplifiers. - M .: BINOM, 1994)

Применение фильтра верхних частот, фильтра низкой частоты, повторителей, сумматора, двухполупериодного выпрямителя и имеющиеся схемные отличительные решения, а также их взаимосвязи с микроконтроллером, блоком управления через аналого-цифровой преобразователь позволяет повысить чувствительность электронных весов за счет выделения и выпрямления переменного сигнала несущей частоты при малых уровнях сигнала от тезометрических датчиков и фильтрации низкочастотного сигнала помехи постоянного напряжения.The use of a high-pass filter, a low-pass filter, repeaters, an adder, a half-wave rectifier and the available circuit distinctive solutions, as well as their relationship with the microcontroller, the control unit via an analog-to-digital converter, can increase the sensitivity of the electronic balance by isolating and rectifying an alternating carrier frequency signal at low signal levels from tesometric sensors and filtering a low-frequency signal of constant voltage interference.

Наличие таких новых свойств позволяет сделать вывод о том что предложенное техническое решение обладает существенными отличиями.The presence of such new properties allows us to conclude that the proposed technical solution has significant differences.

На фиг.1 показана структурная схема электронных весов, на фиг.2 - блок схема электронных весов, на фиг.3 - электронная схема демодуляции сигнала низкой частоты содержащая двухполупериодный выпрямитель, первый и второй повторители, сумматор и их взаимосвязи.Figure 1 shows the structural diagram of the electronic balance, figure 2 is a block diagram of the electronic balance, figure 3 is an electronic circuit for demodulating a low frequency signal containing a half-wave rectifier, the first and second repeaters, the adder and their relationships.

Электронные весы фиг.1, фиг.2 содержат: блок управления 1, основание 2, грузоприемную платформу 3, тензометрические датчики 4, устройство нагружения 5 передает силовое воздействие от грузоприемной платформы 3 на тензометрические датчики 4, входы тензометрических датчиков 4 подключены параллельно к первому, второму, третьему и четвертому выходам блока управления 1, соединенным с выходами усилителя мощности 6 соответственно, вход усилителя мощности 6 подключен к выходу генератора синусоидального сигнала 7, выходы тензометрических датчиков 4 подключены параллельно к первому, второму входам блока управления 1, соединенным через первый фильтр низкой частоты 81 с входами измерительного усилителя 9, аналого-цифрового преобразователя 10, клавиатура 11, панели индикации 12 подключены через первый 13, второй 14, третий 15, порты ввода-вывода микроконтроллера с микроконтроллером 16, при этом вход двухполупериодного выпрямителя 17 соединен с выходом измерительного усилителя 9 через фильтр верхних частот 18, первый же выход двухполупериодного выпрямителя 17 через первый повторитель 19 подключен к первому входу сумматора 20, а второй выход двухполупериодного выпрямителя 17 через второй повторитель 21 подключен ко второму входу сумматора 20, выход сумматора 20 подключен через второй фильтр низкой частоты 22 к входу аналого-цифрового преобразователя 10. На фиг.3 показана электронная схема демодуляции сигнала несущей частоты, содержащая двухполупериодный выпрямитель 17, выход которого подключен через первый повторитель 19 и второй повторитель 21 на входы сумматора 20.The electronic scales of FIG. 1, FIG. 2 contain: a control unit 1, a base 2, a load receiving platform 3, strain gauges 4, a loading device 5 transmits force from the load receiving platform 3 to the strain sensors 4, the inputs of the strain sensors 4 are connected in parallel to the first, the second, third and fourth outputs of the control unit 1 connected to the outputs of the power amplifier 6, respectively, the input of the power amplifier 6 is connected to the output of the sinusoidal signal generator 7, the outputs of the strain gauges 4 under connected in parallel to the first, second inputs of the control unit 1, connected through the first low-pass filter 81 with the inputs of the measuring amplifier 9, analog-to-digital converter 10, keyboard 11, display panels 12 are connected through the first 13, second 14, third 15, the input ports are the output of the microcontroller with the microcontroller 16, while the input of the half-wave rectifier 17 is connected to the output of the measuring amplifier 9 through the high-pass filter 18, the first output of the half-wave rectifier 17 is connected through the first repeater 19 to the the input of the adder 20, and the second output of the half-wave rectifier 17 through the second repeater 21 is connected to the second input of the adder 20, the output of the adder 20 is connected through a second low-pass filter 22 to the input of the analog-to-digital converter 10. Figure 3 shows an electronic circuit for demodulating the carrier signal frequency, containing a half-wave rectifier 17, the output of which is connected through the first repeater 19 and the second repeater 21 to the inputs of the adder 20.

Электронные весы работают следующим образом. В исходном состоянии грузоприемная платформа 3 через устройство нагружения 5 подгружает тензометрические датчики 4 (тарная нагрузка). Данное значение тарной нагрузки является исходным и принимается после обработки микроконтроллером 16 за нуль. После включения питания генератор синусоидального сигнала 7 вырабатывает опорный синусоидальнй сигнал (несущая частота) для питания тезометрических датчиков 4 через усилитель мощности 6. Воспринимая тарную нагрузку, тезометрические датчики 4 вырабатывают соответствующий синусоидальный сигнал (разбаланс моста тензометрического датчика), амплитуда которого пропорциональна соответствующей нагрузке. Первый фильтр низкой частоты 8 отфильтровывает помехи, превышающие спектр несущей частоты генератора синусоидального сигнала 7. Усиленный сигнал с выхода измерительного усилителя 9 поступает на вход фильтра верхних частот 18, тем самым ограничивается спектр помех на уровне близким к низкочастотному спектру, связанному с постоянной составляющей. Далее сигнал несущей частоты поступает на вход двухполупериодного выпрямителя 17, после выпрямления которого через повторители 19, 21 подается на вход сумматора 20, получая демодулированный сигнал несущей частоты. Для выделения модулированного амплитудного сигнала выход сумматора 20 подключен на вход второго фильтра низкой частоты 22, частота среза которого ниже несущей частоты синусоидального генератора 7. Таким образом, на выходе второго фильтра низкой частоты 22 получаем сигнал постоянного напряжения, амплитуда (величина) которого пропорциональна приложенному усилию на тензометрические датчики 4. С выхода второго низкочастотного фильтра 22 сигнал постоянного напряжения поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 10, с выхода которого преобразованный в цифровые значения через порт ввода-вывода 13 микроконтроллера 16 обрабатывается микроконтроллером 16 по соответствующему алгоритму, а значения выводятся на панель индикации 12 блока управления 1.Electronic scales work as follows. In the initial state, the load receiving platform 3 through the loading device 5 loads the strain gauges 4 (tare load). This value of the tare load is the original and is taken after processing by the microcontroller 16 as zero. After turning on the power, the sinusoidal signal generator 7 generates a reference sinusoidal signal (carrier frequency) for supplying the tesometric sensors 4 through the power amplifier 6. Perceiving the tare load, the tesometric sensors 4 generate the corresponding sinusoidal signal (bridge imbalance of the strain gauge), the amplitude of which is proportional to the corresponding load. The first low-pass filter 8 filters out interference that exceeds the carrier frequency spectrum of the sinusoidal signal generator 7. The amplified signal from the output of the measuring amplifier 9 is fed to the input of the high-pass filter 18, thereby limiting the interference spectrum to a level close to the low-frequency spectrum associated with the DC component. Next, the carrier frequency signal is fed to the input of a half-wave rectifier 17, after rectification of which through repeaters 19, 21 it is fed to the input of the adder 20, receiving a demodulated carrier frequency signal. To isolate the modulated amplitude signal, the output of the adder 20 is connected to the input of the second low-pass filter 22, the cutoff frequency of which is lower than the carrier frequency of the sinusoidal generator 7. Thus, at the output of the second low-pass filter 22, we obtain a constant voltage signal whose amplitude (magnitude) is proportional to the applied force to strain gauges 4. From the output of the second low-pass filter 22, a constant voltage signal is fed to the input of an analog-to-digital converter 10, from the output of which formed into digital values via the input-output port 13 of the microcontroller 16, the microcontroller 16 is processed by a corresponding algorithm, and the values are displayed on the display panel 12 of the control unit 1.

В дальнейшем при нагружении грузоприемной платформы 3 определенным эталонным значением груза получаем цифровые значения, являющиеся исходными для масштабирования, т.е. таким образом вводятся с клавиатуры 11 блока управления 1 в различных точках эталонные значения груза, соответствующие цифровым значениям, и запоминаются микроконтроллером 16. Микроконтроллер 16, обработав полученные цифровые значения от тезометрических датчиков 4 и клавиатуры 11, строит эталонную прямую, относительно которой в дальнейшем будет происходить считывание истинных значений взвешиваемой массы продукта.Subsequently, when loading the load receiving platform 3 with a certain reference value of the load, we obtain digital values that are the source for scaling, i.e. in this way, the reference values of the load corresponding to the digital values are entered from the keyboard 11 of the control unit 1 and stored in the microcontroller 16. The microcontroller 16, after processing the received digital values from the mesometric sensors 4 and the keyboard 11, builds a reference line, with respect to which in the future reading the true values of the weighed mass of the product.

При нагружении грузоприемной платформы 3 различными массами продукта полученное тезометрическими датчиками 4 усилие через устройство нагружения 5 обрабатывается микроконтроллером 16 и сравнивается с эталонным значением, вырабатывая тем самым истинные значения, и отображается на панели индикации 12 блока управления 1.When loading the loading platform 3 with different masses of the product, the force obtained by the mesometric sensors 4 through the loading device 5 is processed by the microcontroller 16 and compared with the reference value, thereby generating true values, and is displayed on the display panel 12 of the control unit 1.

По сравнению с прототипом электронные весы обладают повышенной чувствительностью за счет применения фильтра верхних частот 18, двух фильтров нижних частот 8, 22, сумматора 20, повторителей 19, 21, а также двухполупериодного выпрямителя 17, работающего при малых уровнях сигнала.Compared with the prototype, electronic scales have increased sensitivity due to the use of a high-pass filter 18, two low-pass filters 8, 22, an adder 20, repeaters 19, 21, and a half-wave rectifier 17 operating at low signal levels.

На дату подачи патента разработаны, испытаны и опробованы опытные образцы электронных весов.At the filing date of the patent, prototypes of electronic scales were developed, tested and tested.

Литература Literature

1.Электронные весы. Патент США №4782904, G01G 19/40 от.11.08.88.1. Electronic scales. U.S. Patent No. 4,782,904, G01G 19/40 from 11/08/08.

2. Электронные весы. Патент RU №2071039 С1, G01G 19/43 от 27.12. 1996.2. Electronic scales. Patent RU No. 2071039 C1, G01G 19/43 dated December 27. 1996.

3. Электронные весы. Патент RU №2050525 С, G01G 19/43 от 02/04/1993.3. Electronic scales. Patent RU No. 2050525 C, G01G 19/43 dated 02/04/1993.

4. А.Дж.Пейтон, В.Волш Аналоговая электроника на операционных усилителях. - М.: БИНОМ, 1994 г.4. A.J. Peyton, V. Walsh Analog electronics on operational amplifiers. - M .: BINOM, 1994

5. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах -Л: Энергия, 1980 г.5. Gutnikov B.C. Integrated Electronics in Measuring Devices -L: Energy, 1980

Claims

Electronic scales containing a control unit, base, load platform, strain gauges mounted on the base, and a loading device that transmits force from the load platform to load cell sensors whose inputs are connected in parallel to the first, second, third and fourth outputs of the control unit connected with the outputs of the power amplifier, respectively, the input of which is connected to the output of the sinusoidal signal generator, and the outputs of the strain gauges are connected in parallel about to the first, second inputs of the control unit connected through the first low-pass filter with the inputs of the measuring amplifier, and the analog-to-digital converter, keyboard, display panel are connected respectively through the first, second, third input / output ports of the microcontroller with the microcontroller, characterized in that a high-pass filter, a half-wave rectifier, a first, second repeaters, an adder, a second low-pass filter, moreover, the input of a half-wave rectifier is connected to the measurement output the amplifier through a high-pass filter, and the first output of the half-wave rectifier through the first repeater is connected to the first input of the adder, the second output of the half-wave rectifier through the second repeater is connected to the second input of the adder, the output of which is connected through the second low-pass filter to the input of the analog-to-digital converter.