RU2516592C1 - Способ определения максимальных истинных напряжений и деформаций - Google Patents

Способ определения максимальных истинных напряжений и деформаций Download PDF

Info

Publication number
RU2516592C1
RU2516592C1 RU2012154750/28A RU2012154750A RU2516592C1 RU 2516592 C1 RU2516592 C1 RU 2516592C1 RU 2012154750/28 A RU2012154750/28 A RU 2012154750/28A RU 2012154750 A RU2012154750 A RU 2012154750A RU 2516592 C1 RU2516592 C1 RU 2516592C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
true
sample
deformation
neck
stresses
Prior art date
Application number
RU2012154750/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Вячеслав Петрович Багмутов
Валентин Иванович Водопьянов
Александр Викторович Коробов
Павел Викторович Куимов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ)
Priority to RU2012154750/28A priority Critical patent/RU2516592C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2516592C1 publication Critical patent/RU2516592C1/ru

Links

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области исследования прочностных свойств металлов и касается оценки их деформационно-прочностных характеристик путем приложения к ним растягивающих нагрузок. Сущность: осуществляют растяжение образца, регистрируют усилие деформирования, минимальный диаметр образца, продольный радиус шейки, по которым затем расчетным путем определяют зависимость истинного напряжения от степени истинных деформаций, определяют скорректированные на влияние сложного напряженного состояния в шейке истинные напряжения путем введения поправочного коэффициента снижения напряжений, строят скорректированную истинную диаграмму деформирования. Определяют максимальную истинную деформацию при разрыве с учетом влияния жесткости напряженного состояния в шейке образца в момент разрыва. Определяют показатель деформационного упрочнения расчетно-графическим методом по истинной диаграмме деформирования в момент разрыва образца, а максимальные истинные напряжения находят с учетом полученного значения показателя деформационного упрочнения, степенной аппроксимации истинной диаграммы деформирования, максимальной деформации, истинных напряжений и деформаций в момент разрыва образца. Технический результат: упрощение способа определения максимальных истинных напряжений и деформаций за счет исключения сложных процедур многократной токарной обработки шейки при сохранении достоверности полученных результатов. 1 ил., 2 табл.

Description

Изобретение относится к области исследования прочностных свойств металлов и касается оценки их деформационно-прочностных характеристик путем приложения к ним растягивающих нагрузок.
После образования шейки при растяжении образца в районе его минимального сечения формируется сложное, неоднородное по поперечному сечению напряженное состояние, что приводит к завышению напряжения и занижению деформации. Для приведения объемного напряженного состояния к линейному (свойственного образцу до образования шейки) вводят поправочный коэффициент, учитывающий жесткость напряженного состояния.
Известен способ определения характеристик прочности и текучести конструкционных материалов, на основании которого изготавливают образец, а затем нагружают его вплоть до разрушения, регистрируют диаграмму в координатах «усилие - деформация», максимальное растягивающее усилие и продольную относительную пластическую деформацию отрыва, по которым судят, в частности, об условных и истинных напряжениях прочности материала (Авторское свидетельство СССР №1747989 А1, кл G01N 3/00. опубл. БИ №26 15.07.92).
Недостатком этого способа является отсутствие учета влияния вида напряженного состояния, связанного с сосредоточенной деформацией в шейке, на характеристики прочности и пластичности, что приводит к искажению результатов по определению характеристик прочности и пластичности.
Известен также способ определения характеристик прочности и текучести конструкционных материалов при различной степени объемной деформации, когда образец нагружают до разрушения, регистрируют диаграмму «усилие - деформация», максимальное растягивающее усилие, продольную относительную пластическую деформацию отрыва и по ним с учетом значений твердости судят об условном и истинном напряжении прочности материала (Авторское свидетельство СССР №1747989 А1, М кл. G01N 3/00 15.07.92). Однако способ не дает информации о характеристиках пластичности и влиянии напряженного состояния в шейке при испытании пластичных металлов, т.е. сопротивление большим пластическим деформациям.
Решением, наиболее близким к предложенному по своей сущности и принятому за прототип, является способ определения максимальных истинных напряжений и деформаций, который состоит в том, что при растяжении образца на стадии шейкообразования регистрируют усилие деформирования F и изменение диаметра d, растягивают образец до деформации, не вызывающей в шейке существенных геометрических изменений, влияющих на напряженное состояние в минимальном сечении шейки, разгружают образец, проводят переточку шейки на конусообразную форму с минимальным углом наклона образующей конуса, что снижает до минимально возможных значений параметр жесткости напряженного состояния в деформируемой зоне, обеспечивающий закрепление деформации в области шейки, измеряют обусловленную усилием деформацию ψ в минимальном сечении шейки, по которой затем расчетным путем определяют зависимость истинного напряжения S от степени истинной деформации е, повторяют аналогичную процедуру испытаний вплоть до разрушения образца. Величины истинных напряжений и деформаций при разрыве принимают за максимальные напряжения и деформации (Патент РФ 2319944 С1, кл. G01N 3/00 19.06.2006).
Недостатком способа является высокая трудоемкость, связанная с необходимостью периодической установки образца в центрах токарного станка и обеспечения соосности его установки относительно геометрии формирующейся шейки, обеспечения конусообразной формы обработки с расчетом минимального угла наклона образующих конуса. При этом эксцентриситет приложения нагрузки или неоднородность свойств вызывают нарушение соосности, не позволяющее выполнить соосную с шейкой обточку, что приводит к искажению экспериментальных результатов.
Таким образом, задача состоит в устранении отмеченных недостатков. Техническим результатом заявленного изобретения является упрощение способа определения максимальных истинных напряжений и деформаций за счет исключения сложных процедур многократной токарной обработки шейки при сохранении достоверности полученных результатов.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе определения максимальных истинных напряжений и деформаций при разрыве пластичных сплавов, заключающемся в том, что осуществляют растяжение образца, регистрируют усилие деформирования (F), минимальный диаметр образца (d), продольный радиус шейки (R), по которым затем расчетным путем определяют зависимости истинного напряжения (S) от степени истинной деформации (е), определяют скорректированные на влияние сложного напряженного состояния в шейке истинные напряжения Se путем введения поправочного коэффициента К, строят скорректированную истинную диаграмму деформирования; определяют максимальную истинную деформацию при разрыве emax с учетом влияния жесткости напряженного состояния в шейке образца в момент разрыва по формуле
e max = ln [ 1 ( 1 d k 2 d 0 2 ) ( 1,46 exp ( 0,92 η ) ) 1 ]
Figure 00000001
где d0 - исходный диаметр образца;
dk - минимальный диаметр образца при разрыве;
η - параметр жесткости напряженного состояния, определяемый по формуле: η = 1 3 + ln ( 1 + d k 4 R k )
Figure 00000002
Rk - продольный радиус шейки непосредственно перед разрывом образца;
затем определяют показатель деформационного упрочнения n расчетно-графическим методом по истинной диаграмме деформирования в момент разрыва образца по формуле
n = t g α к а с t g α с е к
Figure 00000003
где tgαкас, tgαсек - соответственно касательный и секущий модули, соответствующие моменту разрыва образца для истинной диаграммы деформирования,
а максимальные истинные напряжения Smax находят с учетом полученного значения показателя деформационного упрочнения n, степенной аппроксимации истинной диаграммы деформирования, максимальной деформации emax, истинных напряжений Se,k и деформаций ek в момент разрыва образца
S max = S e , k ( e max e k ) n
Figure 00000004
Существенным отличием предлагаемого способа является то, что величины максимальных истинных напряжений и максимальных истинных деформаций определяют по изменению параметров шейки с учетом новых взаимосвязей, установленных между максимальной истинной деформацией и параметрами шейки, определяют параметр деформационного упрочнения при степенной аппроксимации истинной диаграммы деформирования на стадии предразрушения, что позволяет полностью исключить сложные процедуры периодической токарной обработки контура шейки, предусмотренные прототипом, при сохранении достоверности полученных результатов.
В результате испытание образца по предложенному способу дает возможность определить максимальные истинные напряжения и деформации, приведенные к линейному напряженному состоянию.
Способ иллюстрируется нижеприведенным чертежом, на котором представлены: 1 - диаграмма истинных напряжений при стандартных испытаниях; 2 - диаграмма, скорректированная по напряжениям на линейное напряженное состояние; 3 - касательная к скорректированной диаграмме растяжения в точке предразрушения; угол αсек, тангенс которого численно равен секущему модулю; угол αкас, тангенс которого численно равен касательному модулю; точка Д на диаграмме деформирования, отмеченная по полученным значениям номинальных истинных напряжений Smax и деформаций emax.
Способ определения максимальных истинных напряжений и деформаций реализуется следующим образом (на примере цилиндрического образца).
Исходные значения характеристик прочности и пластичности материала определяют на основе предварительных испытаний на растяжение образцов, форма и размеры которых предусмотрены ГОСТ 1497-84. Режимы проведения испытаний назначаются согласно упомянутому ГОСТу. В процессе испытания регистрируют усилие деформирования (F), соответствующее ему значение минимального диаметра (d), рассчитывают величину условных напряжений (σ) и деформации (ε) по формулам,
σ = F A 0 , ε = Δ l l 0 , ( 1 )
Figure 00000005
истинного напряжения S и истинной деформации e по формулам:
σ = F A , ε = ln A 0 A , ( 2 )
Figure 00000006
где A0 и А - начальная и текущая площади поперечного сечения образца ( A = π d 2 4 )
Figure 00000007
Испытания образца по предлагаемому способу проводят в несколько этапов (ступеней), задавая на каждом из них определенную степень деформации и контролируя ее по изменению минимального диаметра образца. Первоначально образец с исходным диаметром d0 устанавливают в захваты разрывной машины. Производят растяжение образца с записью машинной диаграммы, нагружая его до максимальной нагрузки Fmax, соответствующей σB, а затем разгружают. Измеряют диаметр di поперечного сечения образца и вычисляют истинные напряжение S и относительное удлинение е по формулам (2).
На последующих ступенях нагружения вплоть до разрушения деформация локализуется в области шейки, в минимальном сечении которой определяют диаметр di и продольный радиус шейки Ri. Истинные напряжения S и деформации е также определяют по формулам (2). Строят истинную диаграмму деформирования S □ е. В минимальном сечении шейки образца формируется объемное напряженное состояние, которое, как показано Бриджменом П. (Исследование больших пластических деформаций и разрыва. - М.: Либкор, 2010), а также Давиденковым Н.Н. и Спиридоновой Н.И. (Заводская лаборатория. - 1946 г. - №6. - С.588-592), влияет на величину истинных напряжений, завышая их. Для приведения истинных напряжений к линейному напряженному состоянию, т.е. для исключения влияния сложного напряженного состояния на величину истинных напряжений, вводят корректирующий коэффициент К
K = ( 1 + 4 R d ) ln ( 1 + d 4 R ) , ( 3 )
Figure 00000008
находят скорректированное (приведенное к линейному напряженному состоянию) истинное напряжение Se
S e = S K ( 4 )
Figure 00000009
и строят скорректированную истинную диаграмму деформирования в координатах Se □ е.
Объемное напряженное состояние, формируемое в шейке, также влияет на величину пластических деформаций. Приведение к линейному напряженному состоянию максимальных значений истинных деформаций осуществляется по формуле:
e max = ln [ 1 ( 1 d k 2 d 0 2 ) ( 1,46 exp ( 0,92 η ) ) 1 ]
Figure 00000001
где η - параметр жесткости напряженного состояния при формировании шейки, который определяется по формуле: η = 1 3 + ln ( 1 + d k 4 R k )
Figure 00000002
Для оценки максимальных истинных напряжений, соответствующих emax, принимается степенная аппроксимация истинной диаграммы деформирования (ГОСТ 25.503-97 «Методы механических испытаний металлов. Метод испытаний на сжатие», £646-00 «Standard Test Method for Tensile Strain-Hardening Exponents (n-Values) of Metallic Sheet Materials»).
Определение показателя деформационного упрочнения n проводится расчетно-графическим методом путем обработки истинной диаграммы деформирования в соответствии с выражением
n = t g α к а с t g α с е к
Figure 00000010
где tgαкас, tgαсек - соответственно касательный и секущий модули, соответствующие моменту разрыва образца. Величина максимальных истинных напряжений рассчитывается с учетом определенных выше максимальной истинной деформации emax, параметра деформационного упрочнения n, степенной аппроксимации диаграммы деформирования, истинных напряжений Se,k и деформаций ek, соответствующих моменту разрыва образца, по формуле: S max = S e , k ( e max e k ) n
Figure 00000011
Проведена экспериментальная проверка способа.
Испытывались пятикратные цилиндрические образцы из титанового сплава 5В с рабочей длиной 40 мм диаметром 10 мм на разрывной машине УМЭ-ЮТМ с записью диаграммы в координатах «нагрузка F - удлинение Δl». Испытание на растяжение проведено в соответствии с ГОСТ 1497-84. Дополнительно в процессе испытания на стадии шейкообразования проводились периодические разгрузки образца с целью измерения диаметра в минимальном сечении шейки di и продольного радиуса шейки Ri, по результатам которых была построена истинная диаграмма деформирования в координатах «истинные напряжения S - истинные (логарифмические) деформации е» (кривая 1). Затем строится приведенная к линейному напряженному состоянию по напряжениям истинная диаграмма деформирования «истинные напряжения Se - истинные деформации е» (кривая 2). Se определяли по формуле
S e = S K
Figure 00000012
где K = ( 1 + 4 R 4 ) ln ( 1 + d 4 R )
Figure 00000013
Результаты расчетов приведены в таблице 1.
Моменту разрушения соответствовали истинные напряжения Se,k и истинные деформации ek.
Таблица 1
Параметр Этапы нагружения
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Истинная деформация (е, %) 6,5 12,1 15,3 19,7 23.7 28,7 34,1 38,1 46,8
Истинные напряжения (S, МПа) 974 1019 1041 1066 1093 1129 1154 1174 1247
Скорректированные истинные напряжения (Se, МПа) 974 1019 1041 1066 1080 1109 1114 1116 1135
Диаметр шейки (d, мм) 9,70 9,43 9,28 9,08 8,90 8,68 8,45 8,28 7,93
Продольный радиус шейки (R, мм) 90 60 29 18 8
Определение максимальных истинных деформаций по предложенному способу начинаются с установления жесткости напряженного состояния, предшествующего моменту разрыва образца. С этой целью разорванный образец устанавливается в центрах установочного стола микроскопа БМИ-1Ц и измеряются диаметр образца в минимальном сечении dk=7,93 мм и продольный радиус шейки Rk=8 мм. Определяется параметр жесткости напряженного состояния η по формуле
η = 1 3 + ln ( 1 + d k 4 R ) = 1 3 + ln ( 1 + 7,93 4 8 ) = 0,55
Figure 00000014
Затем с учетом этого параметра определяется величина максимальных истинных деформаций emax, приведенная к линейному напряженному состоянию:
e max = ln [ 1 ( 1 d k 2 d 0 2 ) ( 1,46 exp ( 0,92 η ) ) 1 ] = = ln [ 1 ( 1 7,93 2 10 2 ) ( 1,46 exp ( 0,92 0,55 ) ) 1 ] = 0,56.
Figure 00000015
Для определения максимальных истинных напряжений Smax устанавливается показатель деформационного упрочнения n расчетно-графическим методом по истинной диаграмме деформирования. С этой
целью на диаграмме деформирования проводится касательная (прямая 3) к кривой деформирования в точке, соответствующей моменту разрыва образца (диаграмма 2, точка А). Из точки А опускается перпендикуляр до пересечения с осью абсцисс (точка В). Из начала координат проводится луч, параллельный касательной до пересечения с отрезком АВ (точка C). За показатель деформационного упрочнения принимается отношение отрезка ВС к АС: n = B C A C = 0,11
Figure 00000016
Максимальные истинные напряжения Smax находят с учетом полученного значения показателя деформационного упрочнения n, максимальной деформации emax в момент разрыва образца, истинных напряжений Se,k и истинных деформаций ek по формуле
S max = S e , k ( e max e k ) n = 1135 ( 0,56 0.47 ) 0,11 = 1157 М П а
Figure 00000017
Определенные по предлагаемому способу значения максимальных истинных напряжений и максимальных истинных напряжений отмечены на диаграмме точкой Д: Smax=1157 МПа, emax=56%.
Проведено определение Smax и emax по прототипу. Результаты расчетов приведены в таблице 2.
Таблица 2
Параметр Этапы нагружения
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Истинная деформация (е, %) 7,73 10,24 18,21 21,85 24,65 28,60 34,32 39,12 47,44 55,68
Истинные напряжения (S, МПа) 976 995 1047 1067 1077 1101 1133 1135 1166 1169
Скорректированные истинные напряжения (Se, МПа) 976 995 1047 1067 1064 1081 1114 1115 1147 1150
Диаметр шейки (d, мм) 9,64 9,52 9,15 8,98 8,86 8,69 8,44 8,24 7,90 7,59
Продольный радиус шейки (R, мм) 90 60 60 60 60 60
Результаты расчетов по прототипу (Smax.прот.=1150 МПа, emax.прот.=55,7%) и заявленному способу (Smax=1157 МПа, emax=56%) практически совпадают.
Данный способ позволил определить максимальные истинные напряжения и максимальные истинные деформации, приведенные к линейному напряженному состоянию, исключив высокую трудоемкость испытания по прототипу, связанную с необходимостью периодической переточки формы образующейся шейки и обеспечения конусообразной формы обработки с расчетом минимального угла наклона образующей конуса.

Claims (1)

  1. Способ определения максимальных истинных напряжений и деформаций при разрыве пластичных сплавов, заключающийся в следующем: осуществляют растяжение образца, регистрируют усилие деформирования (F), минимальный диаметр образца (d), продольный радиус шейки (R), по которым затем расчетным путем определяют зависимость истинного напряжения (S) от степени истинных деформаций (е), определяют скорректированные на влияние сложного напряженного состояния в шейке истинные напряжения Se путем введения поправочного коэффициента снижения напряжений К, строят скорректированную истинную диаграмму деформирования, отличающийся тем, что определяют максимальную истинную деформацию при разрыве emax с учетом влияния жесткости напряженного состояния в шейке образца в момент разрыва по формуле
    e max = ln [ 1 ( 1 d k 2 d 0 2 ) ( 1,46 exp ( 0,92 η ) ) 1 ]
    Figure 00000001

    где d0 - исходный диаметр образца;
    dk - минимальный диаметр образца при разрыве;
    η - параметр жесткости напряженного состояния, определяемый по формуле: η = 1 3 + ln ( 1 + d k 4 R k )
    Figure 00000002

    Rk - продольный радиус шейки непосредственно перед разрывом образца;
    затем определяют показатель деформационного упрочнения n расчетно-графическим методом по истинной диаграмме деформирования в момент разрыва образца по формуле
    n = t g α к а с t g α с е к
    Figure 00000003

    где tgαкас, tgαсек - соответственно касательный и секущий модули, соответствующие моменту разрыва образца для истинной диаграммы деформирования,
    а максимальные истинные напряжения Smax находят с учетом полученного значения показателя деформационного упрочнения n, степенной аппроксимации истинной диаграммы деформирования, максимальной деформации emax, истинных напряжений Se,k и деформаций ek в момент разрыва образца по формуле
    S max = S e , k ( e max e k ) n
    Figure 00000004
RU2012154750/28A 2012-12-17 2012-12-17 Способ определения максимальных истинных напряжений и деформаций RU2516592C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012154750/28A RU2516592C1 (ru) 2012-12-17 2012-12-17 Способ определения максимальных истинных напряжений и деформаций

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012154750/28A RU2516592C1 (ru) 2012-12-17 2012-12-17 Способ определения максимальных истинных напряжений и деформаций

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2516592C1 true RU2516592C1 (ru) 2014-05-20

Family

ID=50779009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012154750/28A RU2516592C1 (ru) 2012-12-17 2012-12-17 Способ определения максимальных истинных напряжений и деформаций

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2516592C1 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2020013C1 (ru) * 1991-10-21 1994-09-30 Куклин Олег Сергеевич Способ определения свойств деформирования
RU2319944C1 (ru) * 2006-09-19 2008-03-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) Способ определения максимальных истинных напряжений и деформаций
RU2402010C2 (ru) * 2006-02-01 2010-10-20 Ниппон Стил Корпорейшн Способ прогнозирования разрушения

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2020013C1 (ru) * 1991-10-21 1994-09-30 Куклин Олег Сергеевич Способ определения свойств деформирования
RU2402010C2 (ru) * 2006-02-01 2010-10-20 Ниппон Стил Корпорейшн Способ прогнозирования разрушения
RU2319944C1 (ru) * 2006-09-19 2008-03-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) Способ определения максимальных истинных напряжений и деформаций

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Isik et al. Formability limits by fracture in sheet metal forming
Bao Dependence of ductile crack formation in tensile tests on stress triaxiality, stress and strain ratios
Tasan et al. Experimental analysis of strain path dependent ductile damage mechanics and forming limits
US9128018B2 (en) Method for evaluating corrosion-fatigue life of steel material
Magrinho et al. On the determination of forming limits in thin-walled tubes
Shao et al. Quantitative relationship between weld defect characteristic and fatigue crack initiation life for high-cycle fatigue property
Kuwabara et al. Material modeling of 980 MPa dual phase steel sheet based on biaxial tensile test and in-plane stress reversal test
Traphöner et al. Influence of manufacturing processes on material characterization with the grooved in-plane torsion test
Yuan et al. Evaluation of formability and material characteristics of aluminum alloy friction stir welded tube produced by a novel process
Barnwal et al. On the fracture characteristics of advanced high strength steels during hydraulic bulge test
Ingraham et al. Low cycle fatigue of aluminum foam
Gubeljak et al. Fracture toughness measurement by using pipe-ring specimens
Chai et al. Determination of fracture toughness of 2.25 Cr1Mo0. 25V steel based on acoustic emission technique
RU2516592C1 (ru) Способ определения максимальных истинных напряжений и деформаций
García et al. Estimation of the fracture toughness of structural steels by means of the CTOD evaluation on notched small punch specimens
Sigvant et al. Experiments and FE-simulations of stretch flanging of DP-steels with different shear cut edge quality
RU2319944C1 (ru) Способ определения максимальных истинных напряжений и деформаций
López et al. Tensile properties of thin-sheet metals after cyclic damage
Kondryakov et al. Peculiarities of the crack initiation and propagation in different specimen types
CN115795873A (zh) 建立高强度结构钢材料疲劳裂纹扩展速率计算模型的方法
RU2393454C2 (ru) Способ определения вязкости металла
Benedetti et al. Fatigue cracks emanating from sharp notches in high-strength aluminium alloys: The effect of loading direction, kinking, notch geometry and microstructure
Gutiérrez et al. Toughness evaluation of high strength steels sheets by means of the essential work of fracture
Kumamoto et al. Strain rate sensitivity of microstructural damage evolution in a dual-phase steel pre-charged with hydrogen
RU2238535C2 (ru) Способ определения повреждаемости нагруженного материала и ресурса его работоспособности

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151218