RU2513041C2 - Method of identifying aerial objects from range portrait structure - Google Patents
Method of identifying aerial objects from range portrait structure Download PDFInfo
- Publication number
- RU2513041C2 RU2513041C2 RU2012121473/07A RU2012121473A RU2513041C2 RU 2513041 C2 RU2513041 C2 RU 2513041C2 RU 2012121473/07 A RU2012121473/07 A RU 2012121473/07A RU 2012121473 A RU2012121473 A RU 2012121473A RU 2513041 C2 RU2513041 C2 RU 2513041C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- digital
- antenna
- amplitude
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение в виде усовершенствованного устройства идентификации воздушных объектов по структуре дальностного портрета относится к радиолокационной технике и может быть использовано для радиолокационной идентификации воздушных объектов (летательных аппаратов) на всевозможных дальностях и ракурсах локации.The invention in the form of an improved device for identifying airborne objects by the structure of a long-range portrait relates to radar technology and can be used for radar identification of airborne objects (aircraft) at various ranges and angles of location.
Известна радиолокационная станция (РЛС) с автоматическим фильтром распознавания [1], в которой распознавание и идентификация объектов могут быть осуществлены оператором путем сравнения принимаемых эхо-сигналов с эталонными радиоимпульсными портретами известных воздушных объектов (ВО), то есть путем сравнения радиолокационных портретов реальной и эталонных ВО. Одновременно известно, что при применении указанной РЛС можно добиться более эффективной идентификации радиолокационных ВО, если вместо радиолокационных портретов оценивать сигналы, представляющие собой сумму радиоимпульсов, отраженных отдельными рассеивающими центрами (РЦ) поверхности цели. Радиолокационная станция с автоматическим фильтром распознавания включает передатчик, гетеродин, цифровое управляющее устройство (ЦУУ), последовательно соединенные антенну, антенный переключатель, усилитель высокой частоты (УВЧ), смеситель, усилитель промежуточной частоты (УПЧ), автоматический фильтр распознавания (АФР), детектор и индикатор, причем второй вход антенного переключателя связан с выходом передатчика, второй вход смесителя - с выходом гетеродина, а второй вход АФР - с выходом ЦУУ.A known radar station (radar) with automatic recognition filter [1], in which the recognition and identification of objects can be carried out by the operator by comparing the received echo signals with reference radio-pulse portraits of known airborne objects (VO), that is, by comparing the radar portraits of real and reference IN. At the same time, it is known that with the use of this radar, it is possible to achieve more effective identification of radar HE, if instead of radar portraits, signals representing the sum of radio pulses reflected by separate scattering centers (RC) of the target surface are evaluated. A radar station with an automatic recognition filter includes a transmitter, a local oscillator, a digital control device (CCU), a series-connected antenna, an antenna switch, a high-frequency amplifier (UHF), a mixer, an intermediate-frequency amplifier (UPCH), an automatic recognition filter (AFR), a detector, and an indicator, the second input of the antenna switch connected to the output of the transmitter, the second input of the mixer with the output of the local oscillator, and the second input of the AFR with the output of the central control unit.
Данная РЛС использует для зондирования мощные линейно-частотно-модулированные (ЛЧМ) импульсы, что позволяет распознавать ВО на больших дальностях. Однако вероятность распознавания в такой РЛС нуждается в повышении, так как зрительно-идентификационные возможности оператора РЛС ограничены. Оператор не может держать в памяти большое количество эталонов дальностных портретов, критичных к ракурсу локации объектов. В случае же распознавания по сумме сигналов, отраженных различными РЦ, вероятность перепутывания ВО разных типов может быть еще больше, так как разное количество РЦ на поверхности разных объектов, имея различные интенсивности отражения и радиальное геометрическое расположение, не исключает одинакового результирующего суммарного сигнала, определяющего класс или тип. Информация о различии интенсивностей отражения у различных РЦ в данном случае, к сожалению, не используется, поскольку в типовых РЛС с ЛЧМ-сигналами перед оптимальным фильтром сжатия (местоположение которого в [1] не указано) ставится ограничитель амплитуд сигналов, обеспечивающий нормальную работу фильтра и исключающий его перегрузку.This radar uses powerful linear-frequency-modulated (LFM) pulses for sounding, which makes it possible to recognize HE at long ranges. However, the recognition probability in such a radar needs to be increased, since the visual-identification capabilities of the radar operator are limited. The operator cannot keep in memory a large number of standards of long-range portraits that are critical to the perspective of the location of objects. In the case of recognition by the sum of the signals reflected by different RCs, the probability of mixing up different types of HEs can be even greater, since a different number of RCs on the surface of different objects, having different reflection intensities and a radial geometric arrangement, does not exclude the same resulting total signal defining the class or type. Unfortunately, information on the difference in reflection intensities between different RCs is not used, since in typical radars with LFM signals, an optimal signal filter is placed in front of the optimal compression filter (the location of which is not specified in [1]), which ensures the normal operation of the filter and excluding its overload.
Известно также устройство идентификации воздушных объектов по структуре дальностного портрета [2], содержащее передатчик, гетеродин, ЦУУ, индикатор, систему управления антенной (СУА), систему измерения дальности (СИД), дисперсионную ультразвуковую линию задержки (ДУЗЛЗ), К аналого-цифровых преобразователей (АЦП), (К-1) линий задержки, запоминающее устройство (ЗУ), коммутатор, инвертор кода, схему «И», последовательно соединенные амплитудный ограничитель (АО), амплитудный детектор (АД) и дифференцирующую цепь (ДЦ), а также последовательно соединенные антенну, антенный переключатель (АП), УВЧ, смеситель, УПЧ, причем второй вход антенного переключателя связан с выходом передатчика, второй вход смесителя - с выходом гетеродина, выход дифференцирующей цепи соединен со вторым входом ЦУУ, первый вход которого связан с выходом СИД, а третий - со вторым выходом СУ А, первый выход которой механически связан с антенной, а вход связан с выходом УПЧ, входом СИД и входом амплитудного ограничителя, выход которого также связан со входом ДУЗЛЗ, выход которой подключен ко входу первого из К аналого-цифрового преобразователя и входу первой из (К-1) линии задержки, выход каждой k-й с первой по (К-2)-ю линии задержки соединен со входом соответствующей (k+1)-й линии задержки и входом соответствующего (k+l)-го АЦП, выход (К-1)-й линии задержки связан со входом К-го аналого-цифрового преобразователя, выход каждого k-го из К аналого-цифровых преобразователей соединен с соответствующим k-м входом ЗУ, каждый k-й из К выходов которого связан с соответствующим k-м входом коммутатора, каждый k-й из К выходов которого связан одновременно с соответствующим k-м входом схемы «И» и k-м выходом инвертора кода, вход которого связан с управляющим входом коммутатора и вторым выходом цифрового управляющего устройства, первый выход которого связан с первым управляющим входом запоминающего устройства, а третий - со вторым управляющим входом запоминающего устройства, выходом схемы «И» и первым входом индикатора, второй вход которого подключен к четвертому выходу цифрового управляющего устройства.There is also a device for identifying airborne objects by the structure of a long-range portrait [2], which contains a transmitter, a local oscillator, a central control unit, an indicator, an antenna control system (AMS), a range measuring system (LED), a dispersive ultrasonic delay line (DLSL), and analog-to-digital converters (ADC), (K-1) delay lines, a storage device (memory), a switch, a code inverter, an And circuit, a series-connected amplitude limiter (AO), an amplitude detector (AD) and a differentiating circuit (DC), as well consistently connect an antenna, antenna switch (AP), UHF, mixer, UHF, the second input of the antenna switch connected to the output of the transmitter, the second input of the mixer to the output of the local oscillator, the output of the differentiating circuit connected to the second input of the CPU, the first input of which is connected to the output of the LED, and the third - with the second output of SU A, the first output of which is mechanically connected to the antenna, and the input is connected to the output of the amplifier, the LED input and the input of the amplitude limiter, the output of which is also connected to the input of the remote sensing amplifier, the output of which is connected to the input of the first of the K analog field converter and the input of the first from (K-1) delay line, the output of each k-th from the first to (K-2) -th delay line is connected to the input of the corresponding (k + 1) -th delay line and the input of the corresponding (k + l) -th ADC, the output of the (K-1) -th delay line is connected to the input of the K-th analog-to-digital converter, the output of each k-th of K analog-to-digital converters is connected to the corresponding k-th input of the memory, each k- nth K outputs of which are connected to the corresponding kth input of the switch, each kth of K outputs of which is connected simultaneously with the corresponding kth input m of the “I” circuit and the kth output of the code inverter, the input of which is connected to the control input of the switch and the second output of the digital control device, the first output of which is connected to the first control input of the storage device, and the third to the second control input of the storage device, the output of the circuit “And” and the first input of the indicator, the second input of which is connected to the fourth output of the digital control device.
Работа данного устройства основана на формировании дальностного портрета (ДлП) объекта из отраженного ЛЧМ-сигнала с помощью оптимального сжатия отраженного сигнала на ДУЗЛЗ и сравнении полученного дальностного портрета с набором эталонных дальностных портретов. Дальностный портрет показывает распределение отражательных свойств объекта по радиальной координате. При совпадении факта наличия импульсных откликов (отражений) в элементах эталонного и реального ДлП принимается решение об отнесении ВО к определенному типу.The operation of this device is based on the formation of a long-range portrait (DL) of the object from the reflected chirp signal using optimal compression of the reflected signal on the DLP and comparing the obtained long-range portrait with a set of standard long-range portraits. The long-range portrait shows the distribution of the reflective properties of the object along the radial coordinate. If there is a coincidence of the presence of impulse responses (reflections) in the elements of the standard and real DLP, a decision is made to classify the HE as a certain type.
Главным недостатком описанного устройства является то, что при идентификации проверяется только факт наличия импульсного отклика от РЦ в определенном элементе разрешения, но абсолютно игнорируется его амплитуда. При этом известно, что в амплитуде импульсных откликов дальностного портрета заключена не менее важная информация, нежели их взаимное расположение (распределение вдоль линии визирования). Иначе говоря, при идентификации в отличие от прототипа [2] целесообразно учитывать также и амплитуду импульсных откликов. К тому же при сравнении сформированного в устройстве дальностного портрета (ДлП) реального ВО с эталонным портретом устанавливается только факт совпадения элементов, в которых присутствуют отражения от РЦ в виде импульсных откликов сжатого радиолокационного сигнала. В этом случае возможны ошибки идентификации, поскольку отсутствие отраженных сигналов в некоторых элементах продольного разрешения (элементах ДлП) не проверяется. Виной тому является использование коммутатора, закрывающего прохождение импульсных откликов от РЦ реального объекта в каналах, которым соответствует нулевой код эталонного ДлП. И все же главным недостатком устройства является то, что при сравнении эталонного и реального текущего ДлП не учитывается амплитуда импульсных откликов, хотя эта амплитуда является не менее важным признаком идентификации объектов.The main disadvantage of the described device is that during identification only the fact of the presence of an impulse response from the RC in a certain resolution element is checked, but its amplitude is completely ignored. It is also known that the amplitude of the impulse responses of a long-range portrait contains no less important information than their relative position (distribution along the line of sight). In other words, when identifying, unlike the prototype [2], it is also advisable to take into account the amplitude of the impulse responses. In addition, when comparing the real-range VO portrait (DL) formed in the device with the reference portrait, only the fact of coincidence of elements in which there are reflections from the RC in the form of impulse responses of a compressed radar signal is established. In this case, identification errors are possible, since the absence of reflected signals in some longitudinal resolution elements (DL elements) is not checked. The reason for this is the use of a switch that closes the passage of impulse responses from the RC of the real object in the channels to which the zero code of the reference DLP corresponds. Nevertheless, the main disadvantage of the device is that when comparing the reference and real current DLP, the amplitude of the impulse responses is not taken into account, although this amplitude is an equally important sign of object identification.
Задачей изобретения является повышение достоверности автоматической идентификации воздушных объектов в квазиоптической области отражения радиоволн за счет установления более строгого взаимного соответствия между реальным и эталонным дальностными портретами, а именно за счет учета дополнительной информации об амплитудах импульсных откликов в структуре дальностного портрета.The objective of the invention is to increase the reliability of automatic identification of airborne objects in the quasi-optical region of reflection of radio waves by establishing a more stringent mutual correspondence between real and reference range portraits, namely by taking into account additional information about the amplitudes of impulse responses in the structure of a range portrait.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в состав известного радиолокационного устройства идентификации воздушных объектов по структуре дальностного портрета [2] дополнительно вводят блок сравнения с эталонами (БСЭ), каждый k-й (всего их К) первый вход которого соединяют с соответствующим k-м выходом ЗУ, каждый k-й из К выходов БСЭ подключают к соответствующему k-му входу схемы «И», а каждый k-й (всего их К) второй вход БСЭ соединяют с соответствующим k-м вторым выходом ЦУУ.The solution to this problem is achieved by the fact that the composition of the known radar device for identifying airborne objects by the structure of the long-range portrait [2] additionally introduces a unit for comparison with standards (TSB), each k-th (of all K) whose first input is connected to the corresponding k-th with the output of the memory, each k-th of the K outputs of the TSB is connected to the corresponding k-th input of the “I” circuit, and each k-th (of all their K) the second input of the TSB is connected to the corresponding k-th second output of the TSU.
Предложенное построение схемы радиолокационного устройства идентификации объектов по структуре дальностного портрета позволяет существенно повысить вероятность идентификации объектов за счет дополнительного учета амплитудной информации об интенсивностях импульсных откликов от РЦ в элементах разрешения ДлП ВО. А такие важные факторы, как учет взаимного расположения РЦ на поверхности планера, а также учет ракурса визирования продолжают использоваться в предлагаемом устройстве с еще большей эффективностью.The proposed construction of a diagram of a radar device for identifying objects by the structure of a long-range portrait can significantly increase the likelihood of identifying objects by additionally taking into account the amplitude information about the intensities of the impulse responses from the RC in the resolution elements of the DLP VO. And such important factors as taking into account the relative position of the RC on the airframe surface, as well as taking into account the viewing angle, continue to be used in the proposed device with even greater efficiency.
На чертеже представлена структурная схема устройства идентификации воздушных объектов по структуре ДлП. Устройство идентификации содержит СУ А 1, антенну 2, антенный переключатель 3, УВЧ 4, смеситель 5, УПЧ 6, АО 7, передатчик 8, гетеродин 9, СИД 10, АД 11, ДУЗЛЗ 12, ДЦ 13, ЦУУ 15, К АЦП 16, (К-1) ЛЗ 14, ЗУ 17, блок сравнения с эталонами (БСЭ) 18, схему «И» 29 и индикатор 20. При этом антенна 2, антенный переключатель 3, УВЧ 4, смеситель 5, УПЧ 6, СИД 10 и ЦУУ 15 соединены последовательно. Передатчик 8 связан со 2-м входом АЛ 3, а гетеродин 9 соединен со вторым входом смесителя 5. Выход УПЧ 6 связан также со входом СУА 1 и входом АО 7, выход которого связан со входом АД 11 и входом ДУЗЛЗ 12, выход которой соединен со входом первого АЦП 16 и входом первой ЛЗ 14. Выход каждой k-й с первой по (К-2)-ю ЛЗ 14 связан со входом соответствующей (к+1)-й ЛЗ 14 и входом соответствующего (k+l)-го АЦП 16. Выход (К-1)-й ЛЗ 14 подключен ко входу К-го АЦП 16. Выход каждого k-го из К АЦП 16 соединен с соответствующим k-м входом ЗУ 17, каждый k-й из К выходов которого связан с соответствующим k-м первым входом БСЭ 18, каждый k-й выход которого подключен к соответствующему k-му входу схемы «И» 19. Первый выход ЦУУ 15 подключен к первому управляющему входу ЗУ 17, третий выход - ко второму управляющему входу ЗУ 17, выходу схемы «И» 19 и первому входу индикатора 20, четвертый выход - ко второму входу индикатора 20. Выход АД 11 связан со входом ДЦ 13, выход которой соединен со вторым входом ЦУУ 15, третий вход которого подключен ко второму выходу СУА 1, первый выход которой механически связан с антенной 2.The drawing shows a structural diagram of a device for identifying airborne objects according to the structure of DLP. The identification device contains SU A 1, antenna 2, antenna switch 3, UHF 4, mixer 5, UPCH 6, AO 7, transmitter 8, local oscillator 9, LED 10, AD 11, DUZLZ 12, DC 13, TsUU 15, K ADC 16 , (K-1) LZ 14, ZU 17, comparison unit with standards (TSB) 18, “I” circuit 29 and indicator 20. Moreover, antenna 2, antenna switch 3, UHF 4, mixer 5, UPCH 6, LED 10 and MCC 15 are connected in series. The transmitter 8 is connected to the 2nd input of AL 3, and the local oscillator 9 is connected to the second input of the mixer 5. The output of the amplifier 6 is also connected to the input of the ACS 1 and the input of AO 7, the output of which is connected to the input of the AD 11 and the input of the remote control device 12, the output of which is connected with the input of the first ADC 16 and the input of the first LZ 14. The output of each k-th from the first to (K-2) -th LZ 14 is associated with the input of the corresponding (k + 1) -th LZ 14 and the input of the corresponding (k + l) - th ADC 16. The output of the (K-1) th LZ 14 is connected to the input of the K-th ADC 16. The output of each k-th of the K ADCs 16 is connected to the corresponding k-th input of the memory 17, each k-th of the K outputs of which associated with the kth first input of the BSE 18, each kth output of which is connected to the corresponding kth input of the I circuit 19. The first output of the central control unit 15 is connected to the first control input of the memory 17, the third output to the second control input of the memory 17, the output of the And circuit 19 and the first input of the indicator 20, the fourth output is to the second input of the indicator 20. The output of the AD 11 is connected to the input of the DC 13, the output of which is connected to the second input of the control unit 15, the third input of which is connected to the second output of the control system 1, the first the output of which is mechanically connected to the antenna 2.
Устройство идентификации воздушных объектов по структуре дальностного портрета работает следующим образом.A device for identifying aerial objects according to the structure of a long-range portrait works as follows.
Передатчик 8 формирует импульсные ЛЧМ-сигналы, которые, поступая на второй вход АП 3, проходят через него в антенну 2 и излучаются в направлении воздушного объекта, выбранного для идентификации. Отразившись от ВО (от планера и вращающихся элементов двигателей летательного аппарата), радиоимпульсы принимаются антенной 2 и через АП 3 поступают на вход УВЧ 4, где происходит их предварительное усиление. Затем усиленные радиоимпульсы поступают на первый вход смесителя 5, на второй вход которого подается сигнал гетеродина 9. В результате частота заполнения радиоимпульсов понижается до промежуточной Fпр, и сигнал с выхода смесителя 5 поступает для основного усиления в УПЧ 6. С выхода УПЧ 6 усиленные по мощности радиоимпульсы на промежуточной частоте fпр следуют на входы СУА 1, СИД 10 и АО 7.The transmitter 8 generates pulsed chirp signals, which, entering the second input of the AP 3, pass through it into the antenna 2 and are emitted in the direction of the airborne object selected for identification. Reflected from the VO (from the glider and the rotating elements of the engines of the aircraft), the radio pulses are received by antenna 2 and through AP 3 are fed to the input of UHF 4, where they are pre-amplified. Then, the amplified radio pulses are fed to the first input of the mixer 5, to the second input of which the local oscillator signal 9 is supplied. As a result, the filling frequency of the radio pulses is reduced to an intermediate F pr , and the signal from the output of the mixer 5 is supplied for main amplification to the amplifier 6. From the output of the amplifier 6, amplified by radio pulses at an intermediate frequency f pr follow the inputs of SUA 1, LED 10 and AO 7.
Система управления антенной 1 постоянно подслеживает за положением ВО путем вычисления сигналов ошибки по угловым координатам (углу места ε и азимуту β). На основании величин сигналов ошибки СУА 1 воздействует на механический привод антенны 2, разворачивая антенну в направлении на ВО и стремясь свести сигналы ошибки к нулю. На чертеже это показано наличием у СУА 1 первого выхода, механически связанного с антенной 2.The antenna control system 1 constantly monitors the position of the VO by calculating error signals from the angular coordinates (elevation angle ε and azimuth β). Based on the magnitude of the error signals, the SUA 1 acts on the mechanical drive of the antenna 2, turning the antenna in the direction of VO and trying to reduce the error signals to zero. In the drawing, this is shown by the presence of the SUA 1 first output, mechanically connected to the antenna 2.
Амплитудный ограничитель 7 производит ограничение амплитуды полезного сигнала промежуточной частоты fпр до уровня, обеспечивающего нормальную работу ДУЗЛЗ 12. Для сохранения информации о геометрической структуре объекта ограничение производится путем пропорционального понижения амплитуды промодулированного отраженного сигнала, а не путем срезания амплитудных выбросов, превысивших порог. С выхода АО 7 отраженный от ВО сигнал, пониженный по амплитуде, поступает на вход ДУЗЛЗ 12, где проводится его оптимальное сжатие, а также на вход АД 11, выделяющего огибающую входного сигнала. На выходе ДУЗЛЗ 12 получают совокупность импульсных откликов, временная расстановка между которыми соответствует расстояниям между отдельными РЦ в радиальном направлении (вдоль линии визирования). Совокупность таких импульсных откликов, характеризующая структуру и размеры ВО по направлению линии визирования, принято именовать дальностным портретом (ДлП) объекта.The amplitude limiter 7 restricts the amplitude of the useful signal of an intermediate frequency f pr to a level that ensures the normal operation of DLPS 12. To store information about the geometric structure of the object, the restriction is made by proportionally lowering the amplitude of the modulated reflected signal, and not by cutting off the amplitude surges exceeding the threshold. From the output of AO 7, the signal reflected in amplitude, lowered in amplitude, is fed to the input of the remote sensing system 12, where it is optimally compressed, and also to the input of the AD 11, which distinguishes the envelope of the input signal. At the output of DUZLZ 12, a set of impulse responses is obtained, the temporary arrangement between which corresponds to the distances between individual RCs in the radial direction (along the line of sight). The set of such impulse responses characterizing the structure and dimensions of the HE in the direction of the line of sight is commonly called the range portrait (DL) of the object.
Для одновременного анализа наличия или отсутствия сигналов РЦ во всех дальностных интервалах отраженного от ВО сигнала применяется каскад из (К-1) линий задержки 14 и К АЦП 16. Число каналов К выбирается, исходя из необходимости просмотра структуры наиболее крупноразмерного ВО с радиальной протяженностью Lmax, а также с учетом требуемой величины элемента разрешения по дальности δD. Величина δD в радиолокационной станции с оптимальным сжатием сигналов в ДУЗЛЗ определяется длительностью τи сж сжатого импульса δD=cτи сж/2=0,5c/Δfлчм, где Δfлчм - девиация частоты в ЛЧМ-импульсе, с - скорость распространения радиоволн. Следовательно, число каналов К, то есть число анализируемых дальностных (временных) интервалов или элементов радиального разрешения К, будет определяться зависимостьюFor the simultaneous analysis of the presence or absence of RC signals in all the ranges of the signal reflected from the VO, a cascade of (K-1) delay lines 14 and K of the ADC is used 16. The number of channels K is selected based on the need to view the structure of the largest-sized VO with a radial length L max , and also taking into account the required range resolution element δD. The value of δD in a radar station with optimal signal compression in DLPS is determined by the duration τ and squeezed compressed pulse δD = cτ and squ / 2 = 0.5c / Δf lchm , where Δf lchm is the frequency deviation in the chirp pulse, and s is the propagation velocity of radio waves. Therefore, the number of channels K, that is, the number of analyzed range (time) intervals or elements of radial resolution K, will be determined by the dependence
K=Lmax/δD=2Lmax/(cτи сж).K = L max / δD = 2L max / (cτ and squ).
К примеру, для Lmax=50 м и Δfлчм=30 МГц получаем К=10, а для Lmax=50 м и Δfлчм=150 МГц - соответственно К=50.For example, for L max = 50 m and Δf lchm = 30 MHz we get K = 10, and for L max = 50 m and Δf lchm = 150 MHz, respectively, K = 50.
Пройдя каскад линий задержки, каждая из которых имеет время задержки tз, равное величине τи сж, ДлП "расщепляется" на К составляющих, так что в момент, когда на входе первого АЦП 16 (на чертеже он справа) будет присутствовать сигнал последнего элемента (разрешаемого интервала) дальностного портрета ВО, на выходе (К-1)-й ЛЗ будет иметь место сигнал первого элемента разрешения ДлП δD1. Наличие импульсного отклика в k-м канале (на выходе k-й ЛЗ) показывает наличие локального РЦ в определенном k-м элементе дальности δDk.Having passed a cascade of delay lines, each of which has a delay time t s equal to the value of τ and squ, the DLP is "split" into K components, so that at the moment when the signal of the last element is present at the input of the first ADC 16 (on the drawing to the right) (resolvable interval) of the long-range portrait of VO, at the output of the (K-1) th LZ, the signal of the first resolution element of the DLP δD 1 will take place. The presence of an impulse response in the kth channel (at the output of the kth LZ) indicates the presence of a local RC in a certain kth range element δD k .
Сигнал с выхода k-й из (К-1) ЛЗ 14 поступает на вход соответствующего (k+1)-го АЦП 16. На вход 1-го АЦП 16 поступает сигнал непосредственно с выхода ДУЗЛЗ 12. Все АЦП 16 предназначены для преобразования аналоговых сигналов в цифровую форму. После перевода аналоговых сигналов в цифровой код АЦП 16 подают эти цифровые сигналы со своих выходов на соответствующие информационные (не управляющие) входы ЗУ 17, число которых равно числу элементов разрешения в ДлП К.The signal from the output of the k-th from (K-1) LZ 14 is fed to the input of the corresponding (k + 1) -th ADC 16. The input of the 1st ADC 16 receives a signal directly from the output of DUZLZ 12. All ADCs 16 are designed to convert analog signals in digital form. After converting the analog signals to the digital code, the ADC 16 delivers these digital signals from their outputs to the corresponding information (non-control) inputs of the memory 17, the number of which is equal to the number of resolution elements in the DL K.
Запоминающее устройство 17 представляет собой цифровой блок памяти, аналоги которого широко применяются в настоящее время в цифровых вычислительных машинах, цифровых системах, устройствах и т.д. Оно может представлять собой совокупность регистров типа К555ИР32 [3, с.69, рис.98] или восьмиразрядных регистров типа К155ИР13 [4 с.109 рис.1.78]. В отличие от прототипа [2], в котором для каждого элемента разрешения δD выделялся один разряд или бит информации (ноль или единица, реализующие двоичный код), в данном ЗУ для каждого элемента разрешения должно быть предусмотрено несколько разрядов, так как требуется хранение значения амплитуды сигнала в каждом элементе разрешения δD. Число разрядов двоичного кода определяется динамическим диапазоном возможных величин амплитуды импульсных откликов, которые могут попасть в тот или иной элемент разрешения по дальности. Например, для обеспечения динамического диапазона порядка 48 дБ достаточно 16-ти разрядов, то есть двух восьмиразрядных регистров. В таком случае для хранения информации о дальностном портрете, состоящем из 128 элементов, в ЗУ необходимо использовать 256 восьмиразрядных регистров. Каждый информационный выход ЗУ 17 предназначен для передачи кода амплитуды импульсного отклика в одном из элементов разрешения.The storage device 17 is a digital memory unit, analogues of which are widely used at present in digital computers, digital systems, devices, etc. It can be a set of registers of the type K555IR32 [3, p. 69, Fig. 98] or eight-bit registers of the type K155IR13 [4 p. 109 of Fig. 1.78]. Unlike the prototype [2], in which one bit or bit of information (zero or one that implements a binary code) is allocated for each resolution element δD, several bits must be provided for each resolution element in this memory, since the amplitude value must be stored signal in each resolution element δD. The number of bits of the binary code is determined by the dynamic range of possible values of the amplitude of the impulse responses that can fall into one or another element of range resolution. For example, to provide a dynamic range of the order of 48 dB, 16 bits, i.e. two eight-bit registers, are enough. In this case, to store information about the long-range portrait, consisting of 128 elements, 256 eight-bit registers must be used in the memory. Each information output of the memory 17 is designed to transmit the code of the amplitude of the impulse response in one of the resolution elements.
Запоминающее устройство 17 имеет кроме информационных входов и выходов два управляющих входа. Первый управляющий вход служит для фиксации момента запоминания цифровой информации на К входах, связанных с выходами соответствующих К АЦП 16. Сигнал, разрешающий запоминание информации о ДлП, формируется в ЦУУ 15 по сигналу, поступающему на второй вход ЦУУ 15. Для формирования последнего отраженный от ВО сигнал на промежуточной частоте с выхода АО 7 подается на вход АД 11, где выделяется его огибающая, которая далее с выхода АД 11 поступает на вход ДЦ 13. Дифференцирующая цепь 13 генерирует положительный импульс, соответствующий моменту поступления на ее вход переднего фронта видеосигнала с выхода АД 11. Положительный импульс положения переднего фронта видеосигнала объекта поступает на второй вход ЦУУ 15, которое вырабатывает и подает со своего первого выхода в рассчитанный момент времени на первый управляющий вход ЗУ 17 сигнал, разрешающий одновременное запоминание цифровой информации с выходов К используемых АЦП 16. То есть сигналы на информационных входах ЗУ 17 должны проходить через встроенный в ЗУ K-канальный коммутатор (ключ), пропускающий их на входы регистров памяти только при наличии управляющего сигнала на первом управляющем входе ЗУ 17.The storage device 17 has, in addition to information inputs and outputs, two control inputs. The first control input serves to record the moment of storing digital information at the K inputs associated with the outputs of the corresponding K ADCs 16. A signal that permits storing information about DLP is generated in the CPU 15 by the signal received at the second input of the CPU 15. For the formation of the latter reflected from VO the signal at the intermediate frequency from the output of AO 7 is fed to the input of HELL 11, where its envelope is extracted, which then goes from the output of HELL 11 to the input of the DC 13. The differentiating circuit 13 generates a positive pulse corresponding to the moment signals to its input of the leading edge of the video signal from the output of HELL 11. A positive pulse of the position of the leading edge of the video signal of the object is supplied to the second input of the control unit 15, which generates and sends from its first output at the calculated time to the first control input of the control unit 17 a signal that allows simultaneous storage of digital information from the outputs K of the used ADCs 16. That is, the signals at the information inputs of the memory 17 must pass through the K-channel switch (key) built into the memory, passing them to the inputs of the memory registers only If there is a control signal at the first control input of the memory 17.
Запоминание сигналов с выходов К АЦП 16 необходимо для того, чтобы в течение некоторого промежутка времени иметь возможность проводить сравнение структуры эталонных ДлП объектов различных типов со структурой дальностного портрета реального идентифицируемого ВО, представленного сигналами на К выходах ЗУ 17. Для организации процесса такого сравнения на первый и третий входы ЦУУ 15 подаются соответственно сигналы с выходов СИД 10 (данный сигнал пропорционален дальности до объекта D) и СУА 1 (данный сигнал пропорционален угловым координатам объекта ε и β). На основе координатной информации об объекте и характере ее изменения во времени, в предположении, что вектор линейной скорости объекта совпадает с продольной осью летательного аппарата, ЦУУ 15 выбирает из банка данных эталонные дальностные портреты объектов различных типов, соответствующие вычисленному ракурсу локации, которые в виде вектора амплитуд откликов, принадлежащих элементам ДлП, через К вторых выходов ЦУУ 15 поступают одновременно на соответствующие К вторых входов БСЭ 18. Каждый k-й второй выход ЦУУ 15 соединен с соответствующим k-м вторым входом БСЭ 18. Информация об амплитуде импульсного отклика в k-м элементе разрешения δDk передается с k-го второго выхода ЦУУ 15 в виде слова в двоичном коде из совокупности нулей и единиц. В 16-разрядном коде с помощью такого слова можно передавать числа в диапазоне от 0 до 65539.Remembering the signals from the outputs of the ADC 16 is necessary in order to be able to compare the structure of the reference DLP of objects of various types with the structure of the long-range portrait of the real identifiable HE represented by the signals at the K outputs of the memory 17. For organizing the process of such comparison at first and the third inputs of the central control unit 15, respectively, the signals from the outputs of the LED 10 (this signal is proportional to the distance to the object D) and SUA 1 (this signal is proportional to the angular coordinates of object ε and β). Based on the coordinate information about the object and the nature of its change over time, under the assumption that the linear velocity vector of the object coincides with the longitudinal axis of the aircraft, TsUU 15 selects from the data bank reference long-distance portraits of objects of various types corresponding to the calculated location angle, which are in the form of a vector the amplitudes of the responses belonging to the elements of the DLP, through the K second outputs of the central control unit 15, arrive simultaneously at the corresponding K second inputs of the TSB 18. Each k-th second output of the central control unit 15 is connected to the corresponding k-m TSB second input 18. Information about the amplitude of the impulse response in k-th element permits δD k transmitted from k-th second output TSUU 15 in the form of binary words of a plurality of ones and zeros. In a 16-bit code, using such a word, you can transmit numbers in the range from 0 to 65539.
С каждого k-го выхода ЗУ 17 информация об амплитуде отклика в k-м элементе разрешения δDk в виде двоичного слова поступает на соответствующий k-й первый вход БСЭ 18. Блок сравнения с эталонами 18 представляет собой специализированный цифровой процессор или электронную вычислительную машину, примеры реализации и применения которых приведены в [5, 6, стр.255, рис.7.1, стр.287, рис.7.10, стр.291, рис.7.11; 7, стр.77, рис.3.20, стр.79, рис.3.21, стр.133, рис.4.22]. В блоке 18 производится сравнение амплитуд импульсных откликов эталонного и реального ДлП. Информация об амплитуде откликов реального ДлП поступает на первые входы БСЭ 18, а информация об амплитуде откликов эталонного ДлП - на соответствующие вторые входы. Разница амплитуд (разность двоичных чисел) между каждым k-м первым входом и соответствующим k-м вторым входом БСЭ 18 сравнивается с порогом, допускающим некоторое расхождение эталона и реального ДлП (точного совпадения между ними быть не может вследствие наличия шумов, неточности определения ракурса и т.д.). При выполнении условия, чтобы разница была меньше установленного порога, на соответствующем k-м выходе БСЭ 18 формируется логическая единица. В противном случае на соответствующем k-м выходе БСЭ 18 формируется логический ноль. То есть каждый выход блока 18 передает один бит информации о совпадении или несовпадении амплитуд эталонного и реального ДлП в его соответствующем k-м элементе разрешения.From each k-th output of the memory 17, information about the response amplitude in the k-th resolution element δDk is sent in the form of a binary word to the corresponding k-th first input of the TSB 18. The comparison unit with the standards 18 is a specialized digital processor or electronic computer, examples implementations and applications of which are given in [5, 6, p. 255, fig. 7.1, p. 287, fig. 7.10, p. 291, fig. 7.11; 7, p.77, fig.3.20, p.79, fig.3.21, p.133, fig.4.22]. In block 18, the amplitudes of the impulse responses of the reference and real DLP are compared. Information about the amplitude of the responses of the real DLP is supplied to the first inputs of the TSB 18, and information about the amplitude of the responses of the reference DLP to the corresponding second inputs. The difference in amplitudes (binary difference) between each k-th first input and the corresponding k-th second input of TSB 18 is compared with a threshold that allows some difference between the standard and the real DLP (there can be no exact match between them due to noise, inaccuracy in determining the angle and etc.). If the condition is fulfilled so that the difference is less than the established threshold, a logical unit is formed at the corresponding k-th output of the TSB 18. Otherwise, a logical zero is formed at the corresponding k-th output of the TSB 18. That is, each output of block 18 transmits one bit of information about the coincidence or mismatch of the amplitudes of the reference and real DLP in its corresponding kth resolution element.
Логические цифровые сигналы с К выходов БСЭ 18 поступают на соответствующие входы схемы «И» 19, которая вырабатывает выходной сигнал только при наличии единичного значения кода на всех К своих входах одновременно. Таким образом, на выходе схемы «И» 19 появится сигнал только в том случае, если сформированный ДлП на выходах ЗУ 17 совпадает с эталонным дальностным портретом, пришедшим с вторых выходов ЦУУ 15 в блок сравнения с эталонами 18.Logical digital signals from the K outputs of the TSB 18 are fed to the corresponding inputs of the I circuit 19, which produces an output signal only if there is a single code value at all of its inputs at the same time. Thus, the signal “I” 19 will appear at the output of the circuit only if the generated DL at the outputs of the memory 17 coincides with the reference long-distance portrait that came from the second outputs of the central control 15 in the comparison unit with the standards 18.
Одновременно с подачей на первый управляющий вход ЗУ 17 сигнала, разрешающего запоминание информации, поступающей одновременно (параллельно) на К входов ЗУ с АЦП, ЦУУ 15 подает со своего 4-го выхода на 2-й вход индикатора 21 сигнал, подготавливающий к включению информационное табло (лампа, светодиод и т.п.) наличия ВО i-го типа. При совпадении ДлП объекта с эталонным ДлП схема «И» 19 подает на 1-й вход индикатора 20 сигнал, по приходу которого включается табло, информирующее оператора радиолокационной станции о результатах идентификации. Выходной сигнал схемы «И» 19 используется также для перевода ЗУ 17 в исходное (ждущее) состояние, так как он автоматически поступает на 2-й управляющий вход ЗУ 17. В случае же, если ДлП ВО не соответствует ни одному из эталонов на выбранном ракурсе, сигнал перевода ЗУ 17 в исходное состояние поступает на его второй управляющий вход с третьего выхода ЦУУ 15. В этом случае объект признается неизвестным, а цикл идентификации возобновляется.Simultaneously with the input to the first control input of the memory device 17, a signal allowing the storage of information arriving simultaneously (in parallel) to the K inputs of the memory from the ADC, the CPU 15 sends a signal from its 4th output to the 2nd input of the indicator 21, which prepares an information board to turn on (lamp, LED, etc.) of the presence of an i-type VO. If the object’s DLP coincides with the reference DLP, the “I” circuit 19 sends a signal to the 1st input of indicator 20, upon which the indicator is turned on, informing the radar operator about the identification results. The output signal of the AND circuit 19 is also used to transfer the memory device 17 to its initial (standby) state, since it automatically arrives at the 2nd control input of the memory device 17. In the event that the remote control device does not correspond to any of the standards at the selected angle , the signal of transferring the memory device 17 to its initial state is supplied to its second control input from the third output of the central control unit 15. In this case, the object is recognized as unknown, and the identification cycle resumes.
Как видно из описания предлагаемого устройства идентификации воздушных объектов по структуре дальностного портрета, оно лишено основного недостатка, свойственного прототипу [2]. Идентификация объектов учитывает в данном случае не только совпадение взаимного расположения РЦ поверхности ВО вдоль линии визирования, но и их амплитуды, что обеспечивает более высокие характеристики идентификации. При таком подходе к идентификации информация о типе ВО будет содержать меньше ошибок. Как и в прототипе [2] результат идентификации объектов с помощью предложенного устройства не зависит от обученности и личных качеств персонала, так как процесс идентификации полностью автоматизирован. Целесообразность использования предлагаемого технического решения определяется улучшением возможностей радиолокационной системы, ориентированной на идентификацию воздушных объектов.As can be seen from the description of the proposed device for the identification of air objects by the structure of the long-range portrait, it is devoid of the main disadvantage inherent in the prototype [2]. In this case, the identification of objects takes into account not only the coincidence of the relative position of the surface center RC along the line of sight, but also their amplitudes, which provides higher identification characteristics. With this approach to identification, information on the type of HE will contain fewer errors. As in the prototype [2], the result of the identification of objects using the proposed device does not depend on the training and personal qualities of the personnel, since the identification process is fully automated. The feasibility of using the proposed technical solution is determined by improving the capabilities of the radar system, focused on the identification of airborne objects.
Источники информацииInformation sources
1. Небабин В.Г., Сергеев В.В. Методы и техника радиолокационного распознавания. М.: Радио и связь, 1984, с.120-126, рис.4.11 (аналог).1. Nebabin V.G., Sergeev V.V. Methods and techniques of radar recognition. M .: Radio and communications, 1984, p. 120-126, Fig. 4.11 (analogue).
2. Патент РФ №2095825. МПК7 G01S 13/02. РЛС распознавания целей. Митрофанов Д.Г., Ермоленко В.П. Заявка №96106040 от 29.03.96. Опубл. 10.11.1997 (прототип).2. RF patent No. 2095825. IPC 7 G01S 13/02. Radar target recognition. Mitrofanov D.G., Ermolenko V.P. Application No. 96106040 dated 03/29/96. Publ. 11/10/1997 (prototype).
3. Цифровые аналоговые интегральные микросхемы. Справочник / Под ред. С.В.Якубовского. М.: Радио и связь, 1989. 496 с.3. Digital analog integrated circuits. Handbook / Ed. S.V.Yakubovsky. M .: Radio and communications, 1989.496 s.
4. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы: Справочник. Челябинск: Металлургия, Челябинское отделение. Массовая радиобиблиотека. Выпуск 1111. 1989. 352 с.4. Shilo V.L. Popular Digital Chips: A Guide. Chelyabinsk: Metallurgy, Chelyabinsk branch. Mass radio library. Issue 1111. 1989.352 s.
5. Безуглов Д.А. Цифровые устройства и микропроцессоры. Ростов на Дону: Феникс, 2008. 468 с.5. Bezuglov D.A. Digital devices and microprocessors. Rostov on Don: Phoenix, 2008.468 s.
6. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Радио и связь, 1986.6. Kuzmin S.Z. Fundamentals of designing systems for digital processing of radar information. M .: Radio and communications, 1986.
7. Небабин В.Г., Сергеев В.В. Методы и техника радиолокационного распознавания. М.: Радио и связь, 1984. 152 с.7. Nebabin V.G., Sergeev V.V. Methods and techniques of radar recognition. M .: Radio and communications, 1984. 152 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012121473/07A RU2513041C2 (en) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | Method of identifying aerial objects from range portrait structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012121473/07A RU2513041C2 (en) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | Method of identifying aerial objects from range portrait structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012121473A RU2012121473A (en) | 2013-11-27 |
| RU2513041C2 true RU2513041C2 (en) | 2014-04-20 |
Family
ID=49625080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012121473/07A RU2513041C2 (en) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | Method of identifying aerial objects from range portrait structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2513041C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU188929U1 (en) * | 2018-12-30 | 2019-04-29 | Владислав Владимирович Мальцев | The device of neural network recognition of types of air targets for the totality of structural features contained in the distance portrait |
| RU2720355C1 (en) * | 2019-08-09 | 2020-04-29 | Михаил Васильевич Захаров | Target recognition radiolocation station |
| RU2738041C1 (en) * | 2019-11-05 | 2020-12-07 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Правдинский радиозавод" (АО "НПО "ПРЗ") | Method of identifying aerial objects as per structure of range portrait and device for implementation thereof |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2095825C1 (en) * | 1996-03-29 | 1997-11-10 | Военная академия противовоздушной обороны сухопутных войск РФ | Target recognition radar |
| RU2206104C2 (en) * | 2001-05-28 | 2003-06-10 | Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН | Method for identification of distant aerial objects |
| US7012552B2 (en) * | 2000-10-20 | 2006-03-14 | Lockheed Martin Corporation | Civil aviation passive coherent location system and method |
| WO2006133268A2 (en) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Signal Labs, Inc. | System and method for detection and discrimination of targets in the presence of interference |
| US20070081723A1 (en) * | 2005-10-11 | 2007-04-12 | Omar Aboutalib | Process for the indentification of objects |
| EP1806596A1 (en) * | 2005-12-30 | 2007-07-11 | VALEO RAYTHEON SYSTEMS Inc. | Method and system for generating a target alert |
| RU2324201C2 (en) * | 2006-05-02 | 2008-05-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Radar recognizer of aerial objects |
| RU2407031C1 (en) * | 2009-05-12 | 2010-12-20 | Дмитрий Геннадьевич Митрофанов | Radar device for classifying vibrating aircraft with flight path instabilities in surface layers |
-
2012
- 2012-05-24 RU RU2012121473/07A patent/RU2513041C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2095825C1 (en) * | 1996-03-29 | 1997-11-10 | Военная академия противовоздушной обороны сухопутных войск РФ | Target recognition radar |
| US7012552B2 (en) * | 2000-10-20 | 2006-03-14 | Lockheed Martin Corporation | Civil aviation passive coherent location system and method |
| RU2206104C2 (en) * | 2001-05-28 | 2003-06-10 | Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН | Method for identification of distant aerial objects |
| WO2006133268A2 (en) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Signal Labs, Inc. | System and method for detection and discrimination of targets in the presence of interference |
| US20070081723A1 (en) * | 2005-10-11 | 2007-04-12 | Omar Aboutalib | Process for the indentification of objects |
| EP1806596A1 (en) * | 2005-12-30 | 2007-07-11 | VALEO RAYTHEON SYSTEMS Inc. | Method and system for generating a target alert |
| RU2324201C2 (en) * | 2006-05-02 | 2008-05-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Radar recognizer of aerial objects |
| RU2407031C1 (en) * | 2009-05-12 | 2010-12-20 | Дмитрий Геннадьевич Митрофанов | Radar device for classifying vibrating aircraft with flight path instabilities in surface layers |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU188929U1 (en) * | 2018-12-30 | 2019-04-29 | Владислав Владимирович Мальцев | The device of neural network recognition of types of air targets for the totality of structural features contained in the distance portrait |
| RU2720355C1 (en) * | 2019-08-09 | 2020-04-29 | Михаил Васильевич Захаров | Target recognition radiolocation station |
| RU2738041C1 (en) * | 2019-11-05 | 2020-12-07 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Правдинский радиозавод" (АО "НПО "ПРЗ") | Method of identifying aerial objects as per structure of range portrait and device for implementation thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012121473A (en) | 2013-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8718323B2 (en) | Batch detection association for enhanced target descrimination in dense detection environments | |
| US11337614B2 (en) | Multi-target vital sign detection system and method | |
| JP5398288B2 (en) | Radar signal processing apparatus and target judgment method thereof | |
| EP2581758A1 (en) | Methods for resolving radar ambiguities using multiple hypothesis tracking | |
| CN109917390A (en) | Vehicle checking method and system based on radar | |
| US11073608B2 (en) | Resolving radar angle ambiguities using a multiple hypothesis tracker | |
| RU2513041C2 (en) | Method of identifying aerial objects from range portrait structure | |
| KR20150052556A (en) | Fmcw radar system for detecting target using representative value and method thereof | |
| US10281573B1 (en) | Retrodiction tracking system and related techniques | |
| Lee et al. | Probabilistic track initiation algorithm using radar velocity information in heavy clutter environments | |
| RU2665032C2 (en) | Device for recognition of aerospace objects in two-radio radar complexes with active phased antenna arrays (apaa) | |
| RU2439611C1 (en) | Radar station with pulse-by-pulse carrier frequency tuning, neural network recognition of objects and inverse antenna aperture synthesis | |
| KR102158740B1 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING RADAR DoA | |
| RU120497U1 (en) | RADAR DEVICE FOR IDENTIFICATION OF OBJECTS BY STRUCTURE OF FAR RANGE PORTRAIT | |
| CN109581350A (en) | Radar range finding speed-measuring method and device based on time-frequency Integral interpolation | |
| CN114305354A (en) | Method and device for detecting vital signs | |
| RU2412451C1 (en) | Radar with frequency retuning by aperture inverse synthesising and two-level neuron-network identification of objects by combination of attributes | |
| RU2425395C2 (en) | Device for classification of radar surveillance objects according to intensity of amplitude fluctuations | |
| RU2149420C1 (en) | Gear for logical identification of air objects | |
| RU2377596C1 (en) | Device for identifying aircraft with adaptive selection of moment of analysis of echo signal | |
| Albaker et al. | Detection and parameters interception of a radar pulse signal based on interrupt driven algorithm | |
| RU2319168C1 (en) | Device for compensating signals received through side directional lobes | |
| RU2095825C1 (en) | Target recognition radar | |
| RU2449305C1 (en) | Time-frequency coded radio-pulse signal monopulse interogator receiver | |
| WO2020199197A1 (en) | Method and apparatus for processing echo signals |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170525 |