RU2511297C2 - Protector for portable tools with heat engine to shut them off at abrupt shifts - Google Patents

Protector for portable tools with heat engine to shut them off at abrupt shifts Download PDF

Info

Publication number
RU2511297C2
RU2511297C2 RU2011111537/13A RU2011111537A RU2511297C2 RU 2511297 C2 RU2511297 C2 RU 2511297C2 RU 2011111537/13 A RU2011111537/13 A RU 2011111537/13A RU 2011111537 A RU2011111537 A RU 2011111537A RU 2511297 C2 RU2511297 C2 RU 2511297C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electronic
accelerometer
heat engine
electric
tool
Prior art date
Application number
RU2011111537/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011111537A (en
Inventor
Роже ПЕЛЛЕНК
Original Assignee
Пелленк (Сосьете Аноним)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пелленк (Сосьете Аноним) filed Critical Пелленк (Сосьете Аноним)
Publication of RU2011111537A publication Critical patent/RU2011111537A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2511297C2 publication Critical patent/RU2511297C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B17/00—Chain saws; Equipment therefor
    • B27B17/08—Drives or gearings; Devices for swivelling or tilting the chain saw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B17/00—Chain saws; Equipment therefor
    • B27B17/08—Drives or gearings; Devices for swivelling or tilting the chain saw
    • B27B17/083—Devices for arresting movement of the saw chain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B17/00—Chain saws; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27G—ACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
    • B27G19/00—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws
    • B27G19/003—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws for chain saws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27G—ACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
    • B27G19/00—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws
    • B27G19/06—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws for band or strap saws
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

FIELD: process engineering.
SUBSTANCE: invention relates to portable tool protector, particularly, to protector of chain saw with heat engine. Proposed protector comprises at least one electronic accelerometer to measure acceleration in at least one plane or in one axis. Accelerometer outputs are connected with electric and/or electronic control means that makes an electric and/or electronic control circuit. The latter and accelerometer are supplied from known electric current generator driven by heat engine. Electric or electronic control circuit allows processing of analogue or digital electric data from accelerometer and driving the means for, in fact, immediate shutdown of said heat engine. Means to drive the electronic ignition unit represents a system to actuate programmable heat engine ignition advance for engine shutdown. This causes the torque inverse to normal working torque acting as a high-power brake initiating immediate engine shutdown by electronic circuit to drive the electronic unit or being connected in said electronic ignition unit.
EFFECT: decreased weight of device.
5 cl, 6 dwg

Description

Настоящее изобретение касается устройства для портативных инструментов с тепловым двигателем, обеспечивающего безопасность пользователя за счет их мгновенного автоматического отключения при возникновении резких спонтанных перемещений, которые сообщаются в процессе эксплуатации. В частности, изобретение применяют для цепных пил с тепловым двигателем, называемых также отрезными пилами.The present invention relates to a device for portable tools with a heat engine, ensuring the safety of the user due to their instantaneous automatic shutdown in the event of sudden spontaneous movements that are reported during operation. In particular, the invention is used for chain saws with a heat engine, also called cutting saws.

Согласно официальным регламентным нормам, цепные пилы должны быть оборудованы защитным устройством, обеспечивающим остановку пилы в случае сильного отскока, называемого на профессиональном языке «отдачей», который соответствует ускорению, выражаемому в м/с2 (от 700 до 2000 м/с2 в зависимости от типа инструмента).According to official regulations, chain saws must be equipped with a safety device to stop the saw in the event of a strong rebound, called in the professional language “kickback”, which corresponds to the acceleration expressed in m / s 2 (from 700 to 2000 m / s 2 depending tool type).

В настоящее время при применении для цепных пил это устройство чаще всего представляет собой механическое средство, покрывающее переднюю ручку удержания инструмента, которое либо за счет инерции, связанной с отдачей, либо при толчке, воздействующем на руку, держащую эту ручку, во время резкого ускорения приводит в действие систему, которая тормозит привод пильной цепи вплоть до остановки двигателя инструмента.Currently, when used for chain saws, this device most often represents a mechanical tool covering the front handle of holding the tool, which either due to inertia associated with kickback or when pushing the hand holding this handle during sharp acceleration results in a system is put in place that slows down the chain drive until the tool engine stops.

Сопоставимое устройство описано, например, в документе ЕР-1350607.A comparable device is described, for example, in document EP-1350607.

Эти защитные устройства, выполненные в виде механических средств, однако, имеют ряд недостатков:These protective devices, made in the form of mechanical means, however, have several disadvantages:

- они работают только за счет инерции, когда инструмент держат только одной рукой;- they work only due to inertia, when the tool is held with only one hand;

- они являются активными только в одной плоскости (вперед/назад) и не работают в других плоскостях;- they are active only in one plane (forward / backward) and do not work in other planes;

- в случае сильной отдачи они могут стать причиной ранений в результате удара по руке, контактирующей с устройством;- in case of strong recoil, they can cause injuries as a result of a blow to the hand in contact with the device;

- порог их инерционного срабатывания является очень высоким в связи с тем, что движущиеся массы являются небольшими (от 700 до 2000 м/с2 в зависимости от модели инструмента);- the threshold of their inertial response is very high due to the fact that the moving masses are small (from 700 to 2000 m / s 2 depending on the model of the tool);

- время их реагирования является относительно большим (порядка 10-15 миллисекунд);- their response time is relatively large (about 10-15 milliseconds);

- они не обладают чувствительностью к регулировке;- they do not have sensitivity to adjustment;

- они работают воздействием на сам инструмент (например, на цепь в случае применения к цепным пилам);- they work by acting on the tool itself (for example, on a chain when applied to chain saws);

- они подвергаются износу от трения;- they are subject to wear from friction;

- они могут блокироваться в нерабочем положении;- they can be blocked in an idle position;

- они являются относительно громоздкими и дорогими.- they are relatively bulky and expensive.

В документах US-2004/0181951 и US-2007/0008162 описаны портативные электрические инструменты, оборудованные защитной системой, содержащей трехосные акселерометры, позволяющие блокировать работу упомянутых портативных электрических инструментов через логическую схему при достижении заранее определенного порога ускорения. Эти защитные системы не применимы для портативных инструментов с тепловым двигателем, таких как цепная пила.In documents US-2004/0181951 and US-2007/0008162 described portable electric tools equipped with a protective system containing triaxial accelerometers that allow you to block the operation of these portable electric tools through a logic circuit when a predetermined acceleration threshold is reached. These protective systems are not applicable for portable tools with a heat engine, such as a chain saw.

Объектом настоящего изобретения является, в частности, защитное устройство для портативных инструментов с тепловым двигателем, обеспечивающее мгновенную автоматическую остановку этих инструментов в случае резкой отдачи и позволяющее устранить вышеупомянутые недостатки систем «антиотдачи», основанных на использовании механических средств или электронных средств, применяемых к портативным электрическим инструментам.The object of the present invention is, in particular, a protective device for portable tools with a heat engine, providing an instant automatic stop of these tools in case of sharp recoil and eliminating the aforementioned disadvantages of anti-recoil systems based on the use of mechanical means or electronic means applied to portable electric tools.

Устройство для портативного инструмента с тепловым двигателем в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что содержит, по меньшей мере, один электронный акселерометр, позволяющий измерять ускорение, по меньшей мере, в одной плоскости или по одной оси, при этом выход или каждый выход этого акселерометра соединен с электрическим и/или электронным средством контроля, выполненным с возможностью обработки аналоговых или цифровых электрических данных, поступающих от акселерометра, и для подачи команды на практически мгновенное прекращение работы инструмента при достижении заранее определенного порога ускорения.The device for a portable tool with a heat engine in accordance with the present invention is characterized in that it contains at least one electronic accelerometer, which allows to measure the acceleration in at least one plane or along one axis, while the output or each output of this accelerometer connected to an electric and / or electronic control device, configured to process analog or digital electrical data from the accelerometer, and to give a command for almost instant tool termination upon reaching a predetermined acceleration threshold.

Согласно предпочтительному варианту выполнения устройства в соответствии с настоящим изобретением, предпочтительно применяемому к портативным инструментам с тепловым двигателем, упомянутое средство контроля выполнено в виде электрического и/или электронного средства управления, независимого от средства управления двигателем и выполненного с возможностью обработки аналоговых или цифровых электрических данных, поступающих от акселерометра, и для управления органом торможения, действующим непосредственно на выходной вал двигателя и/или на опережение зажигания.According to a preferred embodiment of the device in accordance with the present invention, preferably applied to portable tools with a heat engine, said control means is made in the form of electric and / or electronic control means independent of engine control means and configured to process analog or digital electrical data, coming from the accelerometer, and to control the braking body acting directly on the engine output shaft and / or ignition timing.

Устройство для портативных инструментов с тепловым двигателем в соответствии с настоящим изобретением имеет следующие преимущества:The device for portable tools with a heat engine in accordance with the present invention has the following advantages:

- акселерометр действует непосредственно на тепловой двигатель инструмента с использованием электрических или электронных средств управления;- the accelerometer acts directly on the heat engine of the instrument using electrical or electronic controls;

- время реагирования устройства является очень коротким (порядка нескольких миллисекунд);- the response time of the device is very short (of the order of a few milliseconds);

- они не содержат подвижных органов, поэтому не подвержены износу;- they do not contain moving organs, therefore, are not subject to wear;

- возможность снижения порога срабатывания защиты за счет того, что инерция и движущаяся масса не участвуют в работе устройства и учитывается только ускорение;- the ability to reduce the threshold of protection due to the fact that inertia and moving mass do not participate in the operation of the device and only acceleration is taken into account;

- возможность регулирования чувствительности путем программирования порога срабатывания;- the ability to control sensitivity by programming the threshold;

- возможность работы в нескольких плоскостях;- the ability to work in several planes;

- возможность проверки штатной работы устройства во время запуска теплового двигателя, используя электрическое и/или электронное средство контроля, обеспечивающего автоматический контроль работы акселерометра;- the ability to verify the normal operation of the device during the start of the heat engine using an electric and / or electronic monitoring tool that provides automatic control of the accelerometer;

- устройство является более легким и более экономичным, чем механические защитные устройства.- the device is lighter and more economical than mechanical protective devices.

Согласно другому отличительному признаку, обнаружение ускорений обеспечивается двухосным электронным акселерометром или, по меньшей мере, двумя одноосными электронными акселерометрами, которыми оборудован портативный инструмент и которые располагают таким образом, чтобы одна ось могла быть приоритетной.According to another distinguishing feature, acceleration detection is provided by a biaxial electronic accelerometer or at least two uniaxial electronic accelerometers, which are equipped with a portable tool and which are positioned so that one axis can be prioritized.

Согласно еще одному отличительному признаку, обнаружение ускорений обеспечивает трехосный акселерометр.According to yet another distinguishing feature, acceleration detection is provided by a triaxial accelerometer.

Таким образом, можно измерять ускорение в нескольких плоскостях, что позволяет избежать возможных нежелательных последствий отдачи в опасных рабочих положениях, причем эта особенность позволяет достигать одинаковой степени защиты, независимо от удержания прибора и от рабочего положения пользователя: например, в время обрезки деревьев пользователь взбирается на них и держит инструмент только одной рукой, а другой рукой держится на ветки, обеспечивая свое положение.Thus, it is possible to measure the acceleration in several planes, which avoids the possible undesirable consequences of recoil in hazardous working positions, and this feature allows you to achieve the same degree of protection, regardless of the holding device and the user's working position: for example, when trimming trees, the user climbs they are held by the instrument with only one hand, and with the other hand it is held on branches, ensuring its position.

Задачи, отличительные признаки и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания со ссылками на прилагаемые чертежи.The objectives, features and advantages of the invention will be more apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.

Фиг.1А - схематичный вид в изометрии первого примера выполнения портативного инструмента в соответствии с настоящим изобретением, при этом в данном примере инструментом является цепная пила с тепловым двигателем и с раздельными электрическим и/или электронным средством управления и приводом тормоза.FIG. 1A is a schematic isometric view of a first embodiment of a portable tool in accordance with the present invention, in this example, the tool is a chain saw with a heat engine and with separate electric and / or electronic control means and a brake drive.

Фиг.1А' - схематичный вид в изометрии первого примера выполнения портативного инструмента в соответствии с настоящим изобретением, при этом в данном примере инструментом является цепная пила с тепловым двигателем и с электрическим и/или электронным средством управления и приводом тормоза, объединенными в одном средстве управления.1A 'is a schematic isometric view of a first embodiment of a portable tool in accordance with the present invention, in this example, the tool is a chain saw with a heat engine and with electric and / or electronic control and brake actuators combined in one control .

Фиг.1В - схематичный вид в изометрии первого примера выполнения портативного инструмента в соответствии с настоящим изобретением, при этом в данном примере инструментом является цепная пила с тепловым двигателем и с раздельными электрическим и/или электронным средством управления и электронным блоком зажигания.FIG. 1B is a schematic isometric view of a first embodiment of a portable tool in accordance with the present invention, in this example, the tool is a chain saw with a heat engine and with separate electrical and / or electronic control means and an electronic ignition unit.

Фиг.1В' - схематичный вид в изометрии первого примера выполнения портативного инструмента в соответствии с настоящим изобретением, при этом в данном примере инструментом является цепная пила с тепловым двигателем и с электрическим и/или электронным средством управления и электронным блоком зажигания, объединенными в одном средстве управления.1B 'is a schematic isometric view of a first embodiment of a portable tool in accordance with the present invention, in this example, the tool is a chain saw with a heat engine and with electric and / or electronic control means and an electronic ignition unit, combined in one means management.

Фиг.2 - принципиальная схема примера применения в аналоговом варианте устройства в соответствии с настоящим изобретением для портативного инструмента с тепловым двигателем.Figure 2 is a schematic diagram of an example application in an analog embodiment of a device in accordance with the present invention for a portable tool with a heat engine.

Фиг.3 - принципиальная схема другого примера применения этого устройства в цифровом варианте.Figure 3 is a schematic diagram of another example of the application of this device in a digital version.

Далее со ссылками на упомянутые чертежи следует описание предпочтительных, но не ограничительных примеров выполнения портативных инструментов с тепловым двигателем в соответствии с настоящим изобретением.Next, with reference to the aforementioned drawings, a description is given of preferred, but not restrictive examples of portable tools with a heat engine in accordance with the present invention.

Дальнейшее описание касается наиболее предпочтительного варианта осуществления изобретения для портативного инструмента с тепловым двигателем, который согласно представленному примеру является цепной пилой 1, однако необходимо напомнить, что изобретение можно применять для любого опасного портативного инструмента с тепловым двигателем, в частности для любого портативного инструмента с тепловым двигателем, который оборудуют защитным устройством, выполненным с возможностью его мгновенного отключения в случае резкого непредвиденного движения или отдачи, например: цепных пил, дисковых отрезных пил, дрелей, дисковых шлифовальных станков, строгальных станков и т.д.The following description relates to the most preferred embodiment of the invention for a portable tool with a heat engine, which according to the presented example is a chain saw 1, however, it must be recalled that the invention can be applied to any dangerous portable tool with a heat engine, in particular for any portable tool with a heat engine , which is equipped with a protective device made with the possibility of its instant shutdown in case of sudden unexpected movement or kickback, for example: chain saws, circular cutting saws, drills, disk grinding machines, planing machines, etc.

Изобретение можно применять для портативных инструментов с приводом от теплового двигателя, то есть для приборов, в которых собственно активный инструмент 2 (цепь в случае цепной пилы, показанной на фиг.1А-1В) приводится в движение тепловым двигателем М', заключенным в корпус или картер 3 и получающим питание электрическим током от маховичного магнето 9.The invention can be applied to portable tools driven by a heat engine, that is, to devices in which the active tool 2 itself (the chain in the case of the chain saw shown in FIGS. 1A-1B) is driven by a heat engine M 'enclosed in a housing or crankcase 3 and powered by electric flywheel magneto 9.

Этот электрический источник 9 служит также для питания различных электрических или электронных схем инструментов. Он приводится в действие от теплового двигателя; его можно заменить другим генератором электрического тока, например, динамо или другого, тоже приводимым в действие тепловым двигателем.This electrical source 9 also serves to power various electrical or electronic circuits of instruments. It is powered by a heat engine; it can be replaced by another generator of electric current, for example, dynamo or another, also driven by a heat engine.

В защитном устройстве в соответствии с настоящим изобретением в инструмент встраивают, по меньшей мере, один акселерометр 5, выполненный с возможностью измерения ускорения, по меньшей мере, в одной плоскости или по одной оси (например, оси Х: вперед/назад), предпочтительно в месте, находящемся в центре тяжести или вблизи центра тяжести инструмента. Преимуществом такого размещения является возможность непосредственной обработки данных, поступающих от акселерометра или акселерометров, при помощи электронной схемы управления, входящей в инструмент. Однако, если по конструктивным соображениям приходится располагать этот акселерометр или акселерометры на удалении от центра тяжести, необходимо корректировать данные, поступающие от акселерометра или акселерометров, чтобы они соответствовали данным, которые поступали бы от акселерометра или акселерометров, который(ые) находился(ись) бы в центре тяжести или вблизи центра тяжести, при помощи микроконтроллера встроенной схемы управления и путем простого и известного математического вычисления, причем эти данные можно обрабатывать идентично данным согласно настоящему описанию.In the protective device in accordance with the present invention, at least one accelerometer 5 is built into the tool, configured to measure acceleration in at least one plane or along one axis (for example, the X axis: forward / backward), preferably a place located in the center of gravity or near the center of gravity of the instrument. The advantage of this arrangement is the ability to directly process data coming from the accelerometer or accelerometers using an electronic control circuit included in the tool. However, if for structural reasons it is necessary to locate this accelerometer or accelerometers away from the center of gravity, it is necessary to adjust the data coming from the accelerometer or accelerometers so that they correspond to the data that would come from the accelerometer or accelerometers, which would be (s) in the center of gravity or near the center of gravity, using the microcontroller of the integrated control circuit and by simple and well-known mathematical calculations, and this data can be processed ideally cal data according to the present description.

Акселерометр 5 или акселерометры можно также расположить вблизи средств удержания инструмента.The accelerometer 5 or accelerometers may also be located close to the tool holding means.

Согласно варианту выполнения инструмента, его оборудуют двухосным электронным акселерометром или, по меньшей мере, двумя одноосными электронными акселерометрами, каждый из которых выдает сигнал, характеризующий ускорение, действующее на одну из двух соответствующих осей, например на ось Х (вперед/назад) или ось Y (вверх/вниз), что позволяет производить измерение ускорений в двух плоскостях.According to an embodiment of the tool, it is equipped with a biaxial electronic accelerometer or at least two uniaxial electronic accelerometers, each of which gives a signal characterizing the acceleration acting on one of two corresponding axes, for example, the X axis (forward / backward) or the Y axis (up / down), which allows the measurement of accelerations in two planes.

Согласно предпочтительному варианту выполнения инструмента, его оборудуют трехосным (X, Y, Z) электронным акселерометром, выходы которого выдают аналоговые или цифровые электрические данные, характеризующие ускорение, действующее на соответствующую ось, что позволяет производить измерение ускорений в трех плоскостях.According to a preferred embodiment of the tool, it is equipped with a triaxial (X, Y, Z) electronic accelerometer, the outputs of which produce analog or digital electrical data characterizing the acceleration acting on the corresponding axis, which allows the measurement of accelerations in three planes.

Оба одноосных акселерометра, или двухосный акселерометр, или трехосный акселерометр располагают таким образом, чтобы одна ось могла быть приоритетной.Both uniaxial accelerometers, or a biaxial accelerometer, or a triaxial accelerometer are positioned so that one axis can be prioritized.

Выход акселерометра 5 или акселерометров соединен:The output of the accelerometer 5 or accelerometers is connected:

- либо с электрическим и/или электронным средством 7 управления, выполненным с возможностью обработки аналоговых или цифровых электрических данных, поступающих от акселерометра или акселерометров, и для управления органом 10 торможения, действующим непосредственно на выходной вал двигателя М' (см. фиг.1А),- either with electrical and / or electronic control means 7, configured to process analog or digital electrical data coming from the accelerometer or accelerometers, and to control the braking member 10 acting directly on the output shaft of the engine M '(see figa) ,

- либо с электрическим и/или электронным средством управления, выполненным с возможностью обработки аналоговых или цифровых электрических данных, поступающих от акселерометра или акселерометров, и для воздействия на опережение зажигания 8 для торможения двигателя M' (см. фиг.1В).- either with electrical and / or electronic control means configured to process analog or digital electrical data from the accelerometer or accelerometers, and to act on the ignition timing 8 to brake the engine M '(see FIG. 1B).

В обоих случаях возможен ряд решений.In both cases, a number of solutions are possible.

Первое решение показано на схеме на фиг.2. В этом случае обработка электрическим и/или электронным средством управления аналогового(ых) сигнала(ов) акселерометра(ов) посредством блока цифровой обработки позволяет, при достижении условий срабатывания торможения, передать команду либо на независимую систему торможения F, либо на электронный блок опережения зажигания для торможения двигателя M'.The first solution is shown in the diagram in figure 2. In this case, the processing by the electric and / or electronic control means of the analogue signal (s) of the accelerometer (s) by means of the digital processing unit allows, upon reaching the braking response conditions, to transmit the command either to the independent braking system F or to the electronic ignition timing unit to brake the engine M '.

Второе решение показано на схеме на фиг.3. В этом случае обработка электрическим и/или электронным средством управления цифрового(ых) сигнала(ов) акселерометра(ов) посредством блока цифровой обработки позволяет, при достижении условий срабатывания торможения, передать команду либо на независимую систему торможения F, либо на электронный блок опережения зажигания для торможения двигателя M'.The second solution is shown in the diagram in figure 3. In this case, the processing by the electric and / or electronic control means of the digital signal (s) of the accelerometer (s) by means of the digital processing unit allows, upon reaching the braking response conditions, to transmit the command either to the independent braking system F or to the electronic ignition timing unit to brake the engine M '.

Обработка электрических аналоговых или цифровых данных, поступающих от акселерометра(ов), происходит:Processing of electrical analog or digital data from the accelerometer (s) occurs:

- либо на уровне электрической и/или электронной схемы 7 управления тормозом, приводящей в действие известную систему 10 торможения, причем эта система торможения может быть, например, образована:- either at the level of the electric and / or electronic brake control circuit 7, actuating the known braking system 10, and this braking system can, for example, be formed:

- согласно варианту выполнения, показанному на фиг.1А, электромагнитом, ленточным электромагнитным тормозом или устройством, действующим непосредственно на цепь, например, таким как собачка, заходящая между зубьев цепи;- according to the embodiment shown in FIG. 1A, by an electromagnet, a tape electromagnetic brake or a device acting directly on a chain, for example, such as a dog that enters between the teeth of the chain;

- либо на уровне электронного блока зажигания 8 (фиг.1В):- either at the level of the electronic ignition unit 8 (pigv):

- путем отключения электрического питания от теплового двигателя M' и/или воздействия на программируемое опережение зажигания упомянутого теплового двигателя M' с целью остановки этого двигателя посредством электронной схемы, действующей на электронный блок 8 зажигания или включенной непосредственно в упомянутый электронный блок 8 зажигания. Действительно, изменив опережение зажигания перед его прерыванием, создают момент, обратный нормальному рабочему моменту, действующий как очень мощный тормоз, вызывающий почти моментальную остановку (остановка происходит после 1-3 оборотов двигателя, то есть за 0,01-0,06 с).- by disconnecting the electric power from the heat engine M 'and / or by influencing the programmed ignition timing of said heat engine M' in order to stop this engine by means of an electronic circuit acting on the electronic ignition unit 8 or included directly in the said electronic ignition unit 8. Indeed, by changing the ignition lead before interrupting it, they create a moment opposite to the normal working moment, acting as a very powerful brake, causing an almost instantaneous stop (the stop occurs after 1-3 engine revolutions, i.e. in 0.01-0.06 s).

Схему 7 управления и привод 10 тормоза можно объединить в одну схему 7' управления, как показано на фиг.1А'.The control circuit 7 and the brake actuator 10 can be combined into one control circuit 7 ', as shown in FIG. 1A'.

Схему 7 управления и электронный блок 8 зажигания можно объединить в одну схему 8' управления, как показано на фиг.1В'.The control circuit 7 and the electronic ignition unit 8 can be combined into one control circuit 8 ', as shown in FIG. 1B'.

Claims (5)

1. Защитное устройство для портативного инструмента с тепловым двигателем, обеспечивающее практически мгновенное отключение упомянутого инструмента вследствие резких непредвиденных движений, при этом упомянутое устройство содержит по меньшей мере один электронный акселерометр (5), позволяющий измерять ускорение по меньшей мере в одной плоскости или по одной оси (X, У, Z), при этом выход или каждый выход этого акселерометра (5) соединен с электрическим и/или электронным средством (7) контроля, при этом упомянутое электрическое и/или электронное средство контроля является электрической и/или электронной схемой (7) управления, при этом схема и акселерометр получают питание электрическим напряжением от известного генератора (9) электрического тока, приводимого в действие тепловым двигателем, причем упомянутая электрическая или электронная схема управления выполнена с возможностью обработки аналоговых или цифровых электрических данных, поступающих от акселерометра, и приведения в действие средства, обеспечивающего отключение упомянутого теплового двигателя, отличающееся тем, что средство, позволяющее воздействовать на электронный блок зажигания, является системой, позволяющей воздействовать на программируемое опережение зажигания теплового двигателя (М') для его остановки, в результате чего возникает момент, обратный нормальному рабочему моменту, действующий как высокомощный тормоз, вызывающий мгновенную остановку упомянутого двигателя (М') посредством электронной схемы, действующей на электронный блок (8) зажигания или включенной непосредственно в упомянутый электронный блок (8') зажигания.1. A protective device for a portable tool with a heat engine, providing almost instantaneous shutdown of the said tool due to sudden unexpected movements, while the said device contains at least one electronic accelerometer (5), which allows to measure acceleration in at least one plane or along one axis (X, Y, Z), while the output or each output of this accelerometer (5) is connected to electrical and / or electronic means (7) of control, while the aforementioned electric and / or electron The control means is an electric and / or electronic control circuit (7), wherein the circuit and the accelerometer are supplied with electric voltage from a known electric current generator (9) driven by a heat engine, said electric or electronic control circuit being configured to process analog or digital electrical data coming from the accelerometer, and actuating means for shutting off said heat engine, different t m, that the tool that allows you to act on the electronic ignition unit is a system that allows you to act on the programmed advancing ignition of the heat engine (M ') to stop it, resulting in a moment opposite to the normal working moment, acting as a high-power brake, causing an instant stop said engine (M ') by means of an electronic circuit acting on an electronic ignition unit (8) or incorporated directly into said ignition electronic unit (8'). 2. Защитное устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит двухосный электронный акселерометр или по меньшей мере два одноосных электронных акселерометра, позволяющих измерять ускорения по меньшей мере в двух плоскостях или по двум осям (X, X, Z), при этом упомянутые акселерометры располагают таким образом, чтобы одна ось могла быть приоритетной.2. The protective device according to claim 1, characterized in that it contains a biaxial electronic accelerometer or at least two uniaxial electronic accelerometers, allowing to measure accelerations in at least two planes or along two axes (X, X, Z), while accelerometers are positioned so that one axis can be prioritized. 3. Защитное устройство по п.2, отличающееся тем, что содержит трехосный (X, У, Z) акселерометр, позволяющий измерять ускорения в трех плоскостях.3. The protective device according to claim 2, characterized in that it contains a triaxial (X, Y, Z) accelerometer, which allows to measure accelerations in three planes. 4. Защитное устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что акселерометр (5) или акселерометры располагают в центре тяжести или вблизи центра тяжести инструмента.4. A protective device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the accelerometer (5) or accelerometers are located in the center of gravity or near the center of gravity of the instrument. 5. Портативный инструмент с тепловым двигателем, в частности цепные пилы, дисковые отрезные пилы, дрели, дисковые шлифовальные станки, строгальные станки, отличающийся тем, что содержит защитное устройство по любому из пп.1-4. 5. A portable tool with a heat engine, in particular chain saws, circular cutting saws, drills, disk grinding machines, planing machines, characterized in that it contains a protective device according to any one of claims 1 to 4.
RU2011111537/13A 2008-08-29 2009-08-25 Protector for portable tools with heat engine to shut them off at abrupt shifts RU2511297C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR08/040753 2008-08-29
FR0804753A FR2935496B1 (en) 2008-08-29 2008-08-29 METHOD FOR STOPPING PORTABLE TOOLS DURING UNEXPECTED BRUSH MOVEMENTS, AND PORTABLE TOOLS BY APPLYING
PCT/FR2009/001027 WO2010023377A1 (en) 2008-08-29 2009-08-25 Safety device for portable tools with a heat engine, capable of stopping the operation thereof after sudden, violent movements

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011111537A RU2011111537A (en) 2012-10-10
RU2511297C2 true RU2511297C2 (en) 2014-04-10

Family

ID=40497627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011111537/13A RU2511297C2 (en) 2008-08-29 2009-08-25 Protector for portable tools with heat engine to shut them off at abrupt shifts

Country Status (15)

Country Link
US (1) US8579041B2 (en)
EP (1) EP2159018B1 (en)
JP (2) JP2012500939A (en)
KR (1) KR101616392B1 (en)
CN (1) CN102137742B (en)
AU (1) AU2009286589B2 (en)
BR (1) BRPI0917587A2 (en)
CA (1) CA2734837C (en)
ES (1) ES2431352T3 (en)
FR (1) FR2935496B1 (en)
HK (1) HK1156279A1 (en)
MX (1) MX2011001824A (en)
NZ (1) NZ591186A (en)
RU (1) RU2511297C2 (en)
WO (1) WO2010023377A1 (en)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2912948B1 (en) * 2007-02-26 2010-02-12 Pellenc Sa CHAIN SAW COMPRISING A LUBRICATION DEVICE AND METHOD FOR IMPLEMENTING SAID LUBRICATION
US10259135B2 (en) * 2007-02-26 2019-04-16 Pellenc (Societe Anonyme) Chainsaw apparatus having lubricating system
FR2939008B1 (en) * 2008-12-01 2011-06-24 Pellenc Sa MOTORIZED SIZE SELF-DECOATING APPARATUS, IN PARTICULAR HEDGE TRIMMER
AU2011289336B2 (en) * 2010-08-11 2015-04-09 Blount, Inc. Kickback detection method and apparatus
ITUD20110039A1 (en) * 2011-03-15 2012-09-16 Innov Ctors S R L TOOL, OR MACHINERY, IN PARTICULAR FOR AGRICULTURAL OR AGRO-FOREST USE, PROVIDED WITH SAFETY DEVICE AND RELATIVE SAFETY METHOD OF CONTROL
US10442065B2 (en) * 2011-05-23 2019-10-15 Illinois Tool Works Inc. Stud miss indicator for fastener driving tool
US9381635B2 (en) 2012-06-05 2016-07-05 Illinois Tool Works Inc. Fastener-driving tool including a fastening result detector
WO2014120898A1 (en) 2013-02-01 2014-08-07 Husqvarna Ab Power equipment with inertia based measurement and guidance
DE102014206076A1 (en) 2014-03-31 2015-10-01 Robert Bosch Gmbh Hand tool, method of operation
WO2015169342A1 (en) * 2014-05-06 2015-11-12 Husqvarna Ab Improved power tool
JP6442223B2 (en) * 2014-10-20 2018-12-19 株式会社マキタ Working machine
JP6442222B2 (en) * 2014-10-20 2018-12-19 株式会社マキタ Working machine
CN110281121B (en) * 2014-11-28 2021-12-14 工机控股株式会社 Electric tool
CN105123429B (en) * 2015-08-12 2018-11-27 宁波大叶园林设备股份有限公司 A kind of lithium electric chain saw that the automatically controlled brushless motor brake of tool equiangular spiral cam is stopped
JP6709129B2 (en) * 2016-08-05 2020-06-10 株式会社マキタ Electric tool
CN108942806B (en) * 2017-05-27 2024-06-14 苏州宝时得电动工具有限公司 Hand-held electric tool, control method and control device thereof
EP3412391B1 (en) * 2017-06-09 2021-11-17 Andreas Stihl AG & Co. KG Work device with electromagnetic brake
EP3619016A1 (en) * 2017-07-24 2020-03-11 Festool GmbH Electric tool and method for identifying an event and/or state of an electric tool
US11529725B2 (en) 2017-10-20 2022-12-20 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool including electromagnetic clutch
CN213616506U (en) 2017-10-26 2021-07-06 米沃奇电动工具公司 Electric tool
CN108638238B (en) * 2018-05-09 2020-08-14 永康市南征工贸股份有限公司 Chain saw capable of avoiding potential safety hazards
CN108566872B (en) * 2018-05-09 2020-08-14 永康市南征工贸股份有限公司 Avoid workman injured chain saw
CN108422496B (en) * 2018-05-09 2020-08-14 永康市南征工贸股份有限公司 Chain saw capable of preventing accidental production
CN108908496B (en) * 2018-05-09 2020-07-14 永康市南征工贸股份有限公司 Safe chain saw
CN111226626B (en) * 2018-11-28 2022-09-16 南京泉峰科技有限公司 Chain saw, electric tool, and control method for electric tool
DE102019211894A1 (en) * 2019-08-08 2021-02-11 Robert Bosch Gmbh Braking device of a chainsaw and method for protecting an operator
US20210101304A1 (en) * 2019-10-03 2021-04-08 Lantern Holdings, LLC Removably mountable abnormal motion detection device and safety feature engagement tool
US11641102B2 (en) 2020-03-10 2023-05-02 Smart Wires Inc. Modular FACTS devices with external fault current protection within the same impedance injection module

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1038225A1 (en) * 1982-04-27 1983-08-30 Московский Лесотехнический Институт Stand for testing portable petrol motor saws
RU2246395C2 (en) * 2003-04-03 2005-02-20 Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности" Direct-drive motor saw

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3923126A (en) * 1974-06-25 1975-12-02 Textron Inc Band type brake for a chain saw
US4152833A (en) * 1977-06-22 1979-05-08 Crow, Lytle, Gilwee, Donoghue, Adler And Weineger Chain saw braking mechanism
US4298072A (en) * 1979-08-31 1981-11-03 Senco Products, Inc. Control arrangement for electro-mechanical tool
JPS5958160A (en) * 1982-09-27 1984-04-03 Kawasaki Heavy Ind Ltd Stopping device for rotation of spark-ignition type internal-combustion engine
SE436713B (en) * 1983-05-20 1985-01-21 Electrolux Ab SENSORS FOR DISPLACING AUTOMATIC PROTECTIVE STOP DEVICES IN HAND MANOVERED, MOTOR POWER TOOLS
JPH086665B2 (en) * 1986-01-24 1996-01-29 トヨタ自動車株式会社 Ignition timing control method for internal combustion engine
US4794273A (en) * 1987-09-29 1988-12-27 Food Industry Equipment International, Inc. On/off control system for power operated hand tools
JP3215502B2 (en) * 1992-05-19 2001-10-09 株式会社小松製作所 Work machine operation range limiting device
US5526915A (en) * 1993-07-06 1996-06-18 Custom Controls, Inc. Safety switch assembly
DE4344817C2 (en) * 1993-12-28 1995-11-16 Hilti Ag Method and device for hand-held machine tools to avoid accidents due to tool blocking
JP3717545B2 (en) * 1994-10-18 2005-11-16 追浜工業株式会社 Integrating hour meter for internal combustion engine
US5534854A (en) * 1995-07-10 1996-07-09 Bradbury; Rod J. Fan failure alert for electronic equipment
US5704435A (en) * 1995-08-17 1998-01-06 Milwaukee Electric Tool Corporation Hand held power tool including inertia switch
DE19540718B4 (en) * 1995-11-02 2007-04-05 Robert Bosch Gmbh Hand tool with a triggerable by a detection device blocking device
DE19641618A1 (en) * 1996-10-09 1998-04-30 Hilti Ag Accident prevention device for hand-controlled machine tools
DE19857061C2 (en) * 1998-12-10 2000-11-02 Hilti Ag Method and device for avoiding accidents in hand-held machine tools due to tool blocking
DE10021356A1 (en) * 2000-05-02 2001-11-08 Hilti Ag Rotating electric hand tool device with safety routine has revolution rate dependent coupling in force transfer path from electric motor to gearbox for transferring torque
DE10033362A1 (en) * 2000-07-08 2002-01-17 Hilti Ag Electric hand tool with empty stroke shutdown
DE10034359A1 (en) * 2000-07-14 2002-01-24 Hilti Ag Hitting electric hand tool device
JP4186423B2 (en) * 2001-03-14 2008-11-26 株式会社デンソー Portable wireless communication device
DE10117121A1 (en) * 2001-04-06 2002-10-17 Bosch Gmbh Robert Hand tool
DE10214585A1 (en) 2002-04-03 2003-10-16 Tts Tooltechnic Systems Ag chainsaw
US6939022B2 (en) * 2002-07-23 2005-09-06 Timothy Reed Brooks Illumination means for a chainsaw
GB0220951D0 (en) * 2002-09-11 2002-10-23 Black & Decker Inc Safety cut-off for power tool with rotating tool bit
US20040181951A1 (en) * 2003-03-17 2004-09-23 Wittke Edward R. Chain saw safety system
US7395871B2 (en) * 2003-04-24 2008-07-08 Black & Decker Inc. Method for detecting a bit jam condition using a freely rotatable inertial mass
DE20308674U1 (en) * 2003-06-04 2003-08-28 Dolmar Gmbh Hand-held tool with microwave-based handle heating
US7552781B2 (en) * 2004-10-20 2009-06-30 Black & Decker Inc. Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor
JP2006194172A (en) * 2005-01-14 2006-07-27 Fujitsu Ten Ltd Control device for internal combustion engine
US7403131B2 (en) * 2005-06-21 2008-07-22 The Boeing Company Power tool movement monitor and operating system
DE102008007786A1 (en) * 2008-02-06 2009-08-13 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Hand-held implement

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1038225A1 (en) * 1982-04-27 1983-08-30 Московский Лесотехнический Институт Stand for testing portable petrol motor saws
RU2246395C2 (en) * 2003-04-03 2005-02-20 Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности" Direct-drive motor saw

Also Published As

Publication number Publication date
ES2431352T3 (en) 2013-11-26
CA2734837A1 (en) 2010-03-04
FR2935496A1 (en) 2010-03-05
KR20110058859A (en) 2011-06-01
NZ591186A (en) 2013-10-25
JP2012500939A (en) 2012-01-12
JP2014224537A (en) 2014-12-04
US20110186319A1 (en) 2011-08-04
EP2159018B1 (en) 2013-07-24
AU2009286589A1 (en) 2010-03-04
JP5856656B2 (en) 2016-02-10
AU2009286589B2 (en) 2014-10-02
CA2734837C (en) 2014-04-01
BRPI0917587A2 (en) 2015-11-17
CN102137742A (en) 2011-07-27
KR101616392B1 (en) 2016-04-28
RU2011111537A (en) 2012-10-10
WO2010023377A1 (en) 2010-03-04
US8579041B2 (en) 2013-11-12
FR2935496B1 (en) 2014-05-16
MX2011001824A (en) 2011-03-29
EP2159018A1 (en) 2010-03-03
HK1156279A1 (en) 2012-06-08
CN102137742B (en) 2014-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2511297C2 (en) Protector for portable tools with heat engine to shut them off at abrupt shifts
JP6778575B2 (en) Work machine
AU2011289336B2 (en) Kickback detection method and apparatus
CN107685315B (en) Electric tool
US10322502B2 (en) Sensor device, in particular hand-held power-tool sensor device
JPH0152142B2 (en)
JP2014136297A (en) Electric tool
JPWO2020137911A1 (en) Electric work machine
US10532454B2 (en) Electric working machine
JP6675259B2 (en) Electric work machine
JP5739676B2 (en) Brake device for portable work machine with centrifugal clutch
JP6916819B2 (en) Hand-held power tool device and hand-held power tool
JP2016158527A (en) Portable working machine
JP2022115292A (en) Cutting blade protection device, bush cutter and bush cutting method
CN114641373A (en) Method for operating a machining tool and machining tool
CN114174002A (en) Method for operating a hand-guided machining tool and hand-held machining tool

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150826