RU2510051C1 - Bottom station for marine geophysical survey - Google Patents

Bottom station for marine geophysical survey Download PDF

Info

Publication number
RU2510051C1
RU2510051C1 RU2012145832/28A RU2012145832A RU2510051C1 RU 2510051 C1 RU2510051 C1 RU 2510051C1 RU 2012145832/28 A RU2012145832/28 A RU 2012145832/28A RU 2012145832 A RU2012145832 A RU 2012145832A RU 2510051 C1 RU2510051 C1 RU 2510051C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
station
consoles
sensors
marine geophysical
induction
Prior art date
Application number
RU2012145832/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Владимирович ТУЛУПОВ
Евгений Дмитриевич ЛИСИЦЫН
Владимир Эдуардович КЯСПЕР
Юрий Георгиевич Ерофеев
Александр Аркадьевич ПЕТРОВ
Original Assignee
Андрей Владимирович ТУЛУПОВ
Евгений Дмитриевич ЛИСИЦЫН
Владимир Эдуардович КЯСПЕР
Александр Аркадьевич ПЕТРОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Владимирович ТУЛУПОВ, Евгений Дмитриевич ЛИСИЦЫН, Владимир Эдуардович КЯСПЕР, Александр Аркадьевич ПЕТРОВ filed Critical Андрей Владимирович ТУЛУПОВ
Priority to RU2012145832/28A priority Critical patent/RU2510051C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2510051C1 publication Critical patent/RU2510051C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: disclosed is a bottom station for marine geophysical survey, having a housing which accommodates a unit of buoys, a signal recorder, movable bars with non-polarisable electrodes, sensors, including induction sensors, an opening switch, an antenna, a power supply unit and an anchor. The bottom station further includes a three-component ferroprobe. At least two devices from a group which includes a sensor, a recorder, a power supply unit and an acoustic system, are placed in separate sealed housings, lying at a distance of 2-5 m from the station and connected to the housing by cantilevers. Induction sensors lying inside the housing of the station are arranged such that the centres of induction coils are maximally close to each other.
EFFECT: high accuracy of exploration data.
4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области разведочной геофизики, в частности к комплексам оборудования для осуществления геоэлектроразведки методами кажущихся сопротивлений и магнитотеллурики, и предназначено для прогнозирования залежей углеводородов под морским дном и изучения глубинного строения земной коры.The invention relates to the field of exploration geophysics, in particular to equipment complexes for geoelectrical exploration using apparent resistivity and magnetotelluric methods, and is intended for predicting hydrocarbon deposits under the seabed and studying the deep structure of the earth's crust.

В настоящее время для морских геофизических исследований широко применяются донные станции различной конструкции и назначения.Currently, marine stations of various designs and purposes are widely used for marine geophysical studies.

Так, известна самовсплывающая электромагнитная станция (US 5770945, 2010), имеющая два взаимно ортогональных индукционных датчика магнитного поля, расположенных в корпусе станции, и систему измерения горизонтальных составляющих электрического поля, состоящую из прикрепленных к корпусу станции горизонтальных полужестких штанг («arms») длиной по пять метров каждая с электродами на концах.Thus, a self-floating electromagnetic station is known (US 5770945, 2010), which has two mutually orthogonal induction magnetic field sensors located in the station’s body, and a system for measuring the horizontal components of the electric field, consisting of horizontal semi-rigid rods (“arms”) attached to the station’s body five meters each with electrodes at the ends.

Недостатком станции является возможность измерения только двух компонент, а также то, что основные элементы конструкции - регистратор, источник питания, акустическая система размыкателя располагаются внутри корпуса станции вблизи первичных датчиков поля - индукционных преобразователей и оказывают на них влияние, повышая уровень шумов, а также влияют на показания магнитного компаса в датчике определения углов, что приводит к существенным ошибкам при определении ориентации станции. Кроме того, такая конструкция станции требует свободное место на палубе площадью не менее 100 кв. метров и специального оборудования для проведения спуско-подъемных работ.The disadvantage of the station is the ability to measure only two components, as well as the fact that the main structural elements - a recorder, a power source, a speaker circuit breaker are located inside the station housing near the primary field sensors - induction converters and affect them, increasing the noise level, and also affect on the readings of the magnetic compass in the sensor for determining the angles, which leads to significant errors in determining the orientation of the station. In addition, this design of the station requires free space on the deck with an area of at least 100 square meters. meters and special equipment for hoisting operations.

Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой конструкции является самовсплывающая станция для электромагнитных измерений (US 6842006, 2002). Станция имеет корпус, блок стеклянных плавучестей, регистратор сигналов, датчики, размыкатель, антенну, блок питания и якорь. Штанги длиной пять метров и диаметром около пяти сантиметров с электродами, образующие два взаимно перпендикулярных диполя, могут свободно перемещаться в вертикальной плоскости, что упрощает проведение спуско-подъемных операций. Индукционные датчики (от одного до четырех) располагаются в пределах длины штанг, как правило, ближе к их концу для снижения влияния магнитных масс станции на результаты измерения магнитного поля. Вывод станции за борт осуществляется со штангами, направленными вертикально вниз, что, хотя и упрощает спуск станции, требует специального крана с большой высотой подъема и, кроме того, повышает вероятность повреждения электродов и индукционных датчиков в случае, когда поток воды при спуске не успевает перевести штанги в вертикальное положение или загибает одну или несколько штанг под груз.Closest to the technical nature of the claimed design is a self-floating station for electromagnetic measurements (US 6842006, 2002). The station has a hull, a block of glass buoyancy, a signal recorder, sensors, a breaker, an antenna, a power supply and an anchor. Rods with a length of five meters and a diameter of about five centimeters with electrodes forming two mutually perpendicular dipoles can freely move in a vertical plane, which simplifies the hoisting operations. Induction sensors (from one to four) are located within the length of the rods, usually closer to their end to reduce the influence of the station's magnetic masses on the results of magnetic field measurements. The station is brought overboard with booms directed vertically downward, which, although it simplifies the descent of the station, requires a special crane with a high lifting height and, in addition, increases the likelihood of damage to the electrodes and induction sensors when the water flow during descent does not have time to translate rods in a vertical position or bends one or more rods under the load.

Недостатком станции также является возможность измерения только двух компонент, а также неполностью устраненное негативное воздействие, связанное с помехами, вызываемыми работающими приборами. Еще одним недостатком этой и других существующих станций является использование в существующих станциях преимущественно индукционных датчиков магнитного поля, которые обладают на низких частотах высоким уровнем шумов.The disadvantage of the station is the ability to measure only two components, as well as the incompletely eliminated negative impact associated with the interference caused by operating devices. Another disadvantage of this and other existing stations is the use of predominantly induction magnetic field sensors in existing stations, which have a high noise level at low frequencies.

Задачей, решаемой авторами, является создание конструкции станции, позволяющей снизить воздействие помех и осуществлять более надежные геофизические измерения.The problem solved by the authors is to create a station design that allows to reduce the impact of interference and to carry out more reliable geophysical measurements.

В основе предлагаемого решения лежит использование в станции феррозондового трехкомпонентного датчика (ФЗД), обеспечивающего регистрацию трех ортогональных компонент магнитного поля, сильное воздействие которого на другие измерительные каналы не позволяло ранее использовать их в донных станциях, а также создание конструкции, позволяющей минимизировать такое воздействие.The proposed solution is based on the use of a three-component flux-probe sensor (FZD) at the station, which provides registration of three orthogonal components of the magnetic field, whose strong influence on other measuring channels did not allow their previous use in bottom stations, as well as the creation of a design that minimizes such an effect.

Технический результат достигался созданием конструкции, в которой наряду с использованием ФЗД оборудование, которое может оказывать влияние на измеряемые сигналы, помещено в отдельные герметичные корпусы, отнесенные от корпуса станции на расстояние 2-5 метров. В номенклатуру такого оборудования включаются по крайней мере два элемента из группы, в которую входят датчик, регистратор, блок питания и акустическая система. Однако возможно вынесение из корпуса станции дополнительно и иных элементовThe technical result was achieved by creating a design in which, along with the use of FZD, equipment that can affect the measured signals is placed in separate sealed cases, 2-5 meters away from the station case. The nomenclature of such equipment includes at least two elements from the group that includes the sensor, recorder, power supply and speaker system. However, it is possible to remove additional elements from the station building

Дополнительное улучшение работы станции достигается расположением магнитных датчиков внутри корпуса станции таким образом, чтобы центры индукционных катушек находились максимально близко друг к другу. Такое расположение в отличие от аналогов, где они помещаются на штангах, обеспечивают измерение трех компонент магнитного поля (а не двух, как в аналоге), что позволяет иметь полный вектор. За счет использования ФЗД измеряются также три компоненты, но в низкочастотном диапазоне (0-1000 Гц).An additional improvement in the operation of the station is achieved by arranging the magnetic sensors inside the station housing so that the centers of the induction coils are as close to each other as possible. Such an arrangement, unlike the analogs, where they are placed on the rods, provides the measurement of three components of the magnetic field (and not two, as in the analogue), which makes it possible to have a complete vector. Through the use of FZD, three components are also measured, but in the low-frequency range (0-1000 Hz).

Вынесенные приборы соединяются с корпусом, как правило, с помощью консолей, выполненных из немагнитного материала, например пластмассы или алюминиево-магниевого сплава.Remote devices are connected to the body, as a rule, using consoles made of non-magnetic material, such as plastic or aluminum-magnesium alloy.

На фиг.1 показана станция, вид сверху; на фиг.2 показана станция, вид сбоку. При этом используются следующие обозначения:Figure 1 shows the station, a top view; figure 2 shows the station, side view. The following notation is used:

1. Корпус станции.1. The station building.

2. Блок плавучестей.2. The buoyancy unit.

3. Консоли блоков 9, 10, 11, 12.3. Consoles of blocks 9, 10, 11, 12.

4. Штанги с неполяризующимися электродами.4. Rods with non-polarizing electrodes.

5. Индукционные датчики.5. Induction sensors.

6. Размыкатели.6. Breakers.

7. Акустическая антенна.7. Acoustic antenna.

8. Якорь.8. Anchor.

9. Феррозондовый датчик в герметичном корпусе.9. Fluxgate sensor in a sealed housing.

10. Регистратор сигналов в герметичном корпусе.10. Signal recorder in a sealed enclosure.

11. Блок питания в герметичном корпусе.11. The power supply in a sealed enclosure.

12. Акустическая система размыкателя с датчиком давления в герметичном корпусе.12. The acoustic system of the circuit breaker with a pressure sensor in a sealed enclosure.

13. Датчик углов в герметичном корпусе.13. The angle sensor in a sealed enclosure.

14. Замок временного крепления консолей в квазивертикальном положении.14. The lock of temporary fastening of consoles in a quasi-vertical position.

Корпус станции 1, как правило, изготавливается из несмачиваемого материала, например фторопласта, для исключения подлипания корпуса станции к грунту.Station building 1, as a rule, is made of non-wettable material, such as fluoroplastic, to prevent the station building from sticking to the ground.

Внутри корпуса 1 располагаются блок плавучести 2, выполненный из синтактика или стеклосфер, ортогональная система штанг с электродами 4, обеспечивающая измерение трех компонент электрического поля, ортогональная система 5 индукционных датчиков, обеспечивающая измерение трех компонент магнитного поля в диапазоне частот 0.001-500 Гц, электрохимические размыкатели 6, акустическая антенна 7 и датчик углов 13.Inside the housing 1 there are a buoyancy unit 2 made of syntactics or glass spheres, an orthogonal rod system with electrodes 4, which provides measurement of three components of the electric field, an orthogonal system 5 of induction sensors, which measures three components of the magnetic field in the frequency range 0.001-500 Hz, electrochemical breakers 6, an acoustic antenna 7 and an angle sensor 13.

Элементы, которые могут оказывать влияние на измеряемые сигналы, - феррозондовый датчик 9, обеспечивающий регистрацию трех кортогональных компонент магнитного поля в диапазоне 0-0,003 Гц, регистратор 10, блок питания 11 и акустическая система 12, размещены в герметичных корпусах и отнесены от корпуса станции на расстояние 2-5 метров с помощью консолей 3, выполненных из немагнитного материала, например полиэтилена, или алюминиево-магниевого сплава.Elements that can influence the measured signals are a fluxgate sensor 9, which provides registration of three cortogonal components of the magnetic field in the range 0-0.003 Hz, a recorder 10, a power supply 11, and an acoustic system 12, are placed in sealed enclosures and placed from the station a distance of 2-5 meters using consoles 3 made of non-magnetic material, such as polyethylene, or an aluminum-magnesium alloy.

Блок питания 11 (аккумулятор или батарейка), как правило, помещается в гермокорпусе на отдельной консоли. Такой вариант предпочтительнее для долговременных постановок, поскольку позволяет целиком заменять модуль при использовании любого типа источника и не требует дополнительных затрат судового времени. Вместе с тем возможен вариант, когда источники питания размещены в модуле регистратора 10 и/или модуле размыкателя 6, а феррозондовый датчик 9 питается от одного из источников, например от регистратора. Такая схема особенно привлекательна при работе с активным источником, где феррозондовый датчик не требуется и можно ограничиться двумя консолями. Но в этом случае предпочтительно использовать в блоке питания 11 аккумуляторы, поскольку их можно заряжать без вскрытия корпуса через разъем.The power supply 11 (battery or battery), as a rule, is placed in a pressure housing on a separate console. This option is preferable for long-term productions, since it allows you to completely replace the module when using any type of source and does not require additional costs of ship time. At the same time, it is possible that the power sources are located in the recorder module 10 and / or the disconnector module 6, and the fluxgate sensor 9 is powered from one of the sources, for example, from the recorder. Such a scheme is especially attractive when working with an active source, where a fluxgate sensor is not required and can be limited to two consoles. But in this case, it is preferable to use batteries in the power supply 11, since they can be charged without opening the case through the connector.

Индукционные датчики 5, ФЗД 9, электроды на штангах 4, как правило, подключаются к регистратору 10; антенна 7, датчик углов 13, размыкатель 6 - к модулю размыкателя. Для простоты подключения и уменьшения числа разъемов на гермокорпусах модулей подключение может осуществляться через дополнительно устанавливаемый коммутационный блок, на который заводится и питание при работе по первому варианту.Induction sensors 5, FZD 9, electrodes on the rods 4, as a rule, are connected to the registrar 10; antenna 7, angle sensor 13, circuit breaker 6 - to the circuit breaker module. For ease of connection and reducing the number of connectors on the pressurized enclosures of the modules, the connection can be carried out through an additionally installed switching unit, which is powered up during operation according to the first embodiment.

Консоли 3 могут быть закреплены в горизонтальном положении или свободно вращаться вокруг горизонтальной оси для упрощения спуско-подъемных операций.Consoles 3 can be fixed in a horizontal position or rotate freely around a horizontal axis to simplify hoisting operations.

Количество консолей 3 в зависимости от особенностей используемого оборудования составляет, как правило, от 2 до 6. Так, при работах с искусственными полями в более высокочастотном диапазоне, где не требуется феррозондовый датчик, применяют 2 или 3 консоли. При этом источники питания могут располагаться непосредственно в гермокорпусах регистратора 10 и акустики 12. Датчик углов 13 может быть подсоединен к акустической системе 12 для передачи по акустическому каналу на борт судна информации об ориентации станции на дне.The number of consoles 3, depending on the features of the equipment used, is, as a rule, from 2 to 6. So, when working with artificial fields in the higher frequency range, where a flux-probe sensor is not required, 2 or 3 consoles are used. In this case, the power sources can be located directly in the pressurized housing of the recorder 10 and acoustics 12. The angle sensor 13 can be connected to the speaker system 12 to transmit information about the orientation of the station at the bottom through the acoustic channel to the ship.

Герметичные корпусы модулей 9-13 и индукционных датчиков 5, как правило, снабжены вакуум-портами (не показано) для исключения образования влаги внутри корпусов и исключения затечек.Sealed enclosures of modules 9-13 and induction sensors 5, as a rule, are equipped with vacuum ports (not shown) to exclude moisture formation inside the enclosures and exclude leaks.

В зависимости от количества консолей и особенностей применяемого спуско-подъемного устройства форма корпуса 1 станции может иметь в горизонтальном сечении форму круга или многоугольника.Depending on the number of consoles and the features of the hoisting device used, the shape of the station building 1 can have a circle or polygon shape in horizontal section.

Станция работает следующим образом. Консоли 3 перед спуском с помощью замка временного крепления 14, как правило, фиксируются в квазивертикальном положении с углом наклона 10-15 градусов. После опускания станции за борт замки 14 срабатывают автоматически под весом станции после ее отделения от спуско-подъемного устройства. Консоли 3 сохраняют квазивертикальное положение в процессе спуска за счет потока воды, а при достижении станцией дна переводятся в горизонтальное положение под воздействием веса модулей 9-12 и начального угла наклона консолей. По команде с судна станция начинает проводить измерения, а затем после получения соответствующего сигнала происходит срабатывание размыкателей 6 и отделение якоря 8. Консоли 3 при всплытии располагаются в квазивертикальном положении вниз, что обеспечивает минимум в три раза большую скорость всплытия станции по сравнению с конструкцией, в которой консоли закреплены горизонтально.The station operates as follows. Consoles 3 before descent using the temporary lock 14, as a rule, are fixed in a quasi-vertical position with an angle of inclination of 10-15 degrees. After lowering the station overboard, the locks 14 are automatically activated under the weight of the station after it has been separated from the launching and lifting device. Consoles 3 maintain a quasi-vertical position during descent due to the flow of water, and when the station reaches the bottom they are moved to a horizontal position under the influence of the weight of modules 9-12 and the initial angle of the consoles. On command from the vessel, the station begins to take measurements, and then, after receiving the corresponding signal, the breakers 6 and the armature are released 8. The cantilevers 3 are ascended in a quasi-vertical position when ascending, which provides a minimum of three times the station ascent speed compared to the design, in which consoles are fixed horizontally.

Заявляемая конструкция прошла успешные полевые испытания, показавшие возможность получения с ее помощью более точных данных о строении морского дна. По сравнению с другими станциями заявляемая конструкция более компактна и удобна в работе.The inventive design has passed successful field trials, which showed the possibility of obtaining with its help more accurate data on the structure of the seabed. Compared with other stations, the claimed design is more compact and convenient to use.

Claims (4)

1. Донная станция для морских геофизических исследований, содержащая корпус, в котором расположен блок плавучестей, регистратор сигналов, подвижные штанги с неполяризующимися электродами, датчики, включая индукционные, размыкатель, антенну, блок питания и якорь, отличающаяся тем, что в качестве датчиков она дополнительно содержит феррозондовый трехкомпонентный датчик, причем хотя бы два устройства из группы, включающей в себя датчик, регистратор, блок питания и акустическую систему, помещены в отдельные герметичные корпусы, отнесенные от корпуса станции на расстояние 2-5 метров и связанные с корпусом с помощью консолей, причем индукционные датчики, находящиеся внутри корпуса станции, расположены таким образом, чтобы центры индукционных катушек находились максимально близко друг к другу.1. The bottom station for marine geophysical exploration, comprising a housing in which a buoyancy unit, a signal recorder, movable rods with non-polarizing electrodes, sensors, including induction, a disconnector, an antenna, a power supply and an armature, characterized in that it is additionally used as sensors contains a three-component flux-probe, and at least two devices from the group including a sensor, a recorder, a power supply and an acoustic system are placed in separate sealed enclosures assigned to t of the station building at a distance of 2-5 meters and connected to the case by means of consoles, and the induction sensors located inside the station case are located so that the centers of the induction coils are as close to each other as possible. 2. Донная станция для морских геофизических исследований по п.1, отличающаяся тем, что она имеет от 2 до 6 консолей.2. The bottom station for marine geophysical exploration according to claim 1, characterized in that it has from 2 to 6 consoles. 3. Донная станция для морских геофизических исследований по п.4, отличающаяся тем, что консоли закреплены в горизонтальном положении.3. The bottom station for marine geophysical exploration according to claim 4, characterized in that the consoles are fixed in a horizontal position. 4. Донная станция для морских геофизических исследований по п.4, отличающаяся тем, что консоли свободно вращаются вокруг горизонтальной оси 4. The bottom station for marine geophysical exploration according to claim 4, characterized in that the consoles rotate freely around a horizontal axis
RU2012145832/28A 2012-10-29 2012-10-29 Bottom station for marine geophysical survey RU2510051C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012145832/28A RU2510051C1 (en) 2012-10-29 2012-10-29 Bottom station for marine geophysical survey

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012145832/28A RU2510051C1 (en) 2012-10-29 2012-10-29 Bottom station for marine geophysical survey

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2510051C1 true RU2510051C1 (en) 2014-03-20

Family

ID=50279743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012145832/28A RU2510051C1 (en) 2012-10-29 2012-10-29 Bottom station for marine geophysical survey

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2510051C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU178303U1 (en) * 2017-05-04 2018-03-29 Никита Евгеньевич Лисицын BOTTOM SEISMIC MODULE
RU199836U1 (en) * 2020-06-08 2020-09-22 Евгений Дмитриевич ЛИСИЦЫН DON STATION
CN116500693A (en) * 2022-11-03 2023-07-28 自然资源部第二海洋研究所 Near-bottom precise detection device and precise calibration method for high-resolution ocean magnetic force

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5770945A (en) * 1996-06-26 1998-06-23 The Regents Of The University Of California Seafloor magnetotelluric system and method for oil exploration
US6842006B2 (en) * 2002-06-27 2005-01-11 Schlumberger Technology Corporation Marine electromagnetic measurement system
WO2008073375A2 (en) * 2006-12-11 2008-06-19 Quasar Federal Systems, Inc. Compact underwater electromagnetic measurement system
RU2377606C2 (en) * 2008-03-04 2009-12-27 Закрытое акционерное общество "ЕММЕТ" Bottom station (versions)
RU2438149C2 (en) * 2010-01-29 2011-12-27 Илья Александрович Ильин Independent bottom station for seismic observations

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5770945A (en) * 1996-06-26 1998-06-23 The Regents Of The University Of California Seafloor magnetotelluric system and method for oil exploration
US6842006B2 (en) * 2002-06-27 2005-01-11 Schlumberger Technology Corporation Marine electromagnetic measurement system
WO2008073375A2 (en) * 2006-12-11 2008-06-19 Quasar Federal Systems, Inc. Compact underwater electromagnetic measurement system
RU2377606C2 (en) * 2008-03-04 2009-12-27 Закрытое акционерное общество "ЕММЕТ" Bottom station (versions)
RU2438149C2 (en) * 2010-01-29 2011-12-27 Илья Александрович Ильин Independent bottom station for seismic observations

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU178303U1 (en) * 2017-05-04 2018-03-29 Никита Евгеньевич Лисицын BOTTOM SEISMIC MODULE
RU199836U1 (en) * 2020-06-08 2020-09-22 Евгений Дмитриевич ЛИСИЦЫН DON STATION
CN116500693A (en) * 2022-11-03 2023-07-28 自然资源部第二海洋研究所 Near-bottom precise detection device and precise calibration method for high-resolution ocean magnetic force
CN116500693B (en) * 2022-11-03 2024-06-11 自然资源部第二海洋研究所 Near-bottom precise detection device and precise calibration method for high-resolution ocean magnetic force

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2377606C2 (en) Bottom station (versions)
US7646670B2 (en) Autonomous ocean bottom seismic node recording device
RU2617525C1 (en) Anchored profiling underwater observatory
KR101953259B1 (en) Waterway data update system
CN111123173B (en) Deep and far sea magnetic force abnormity detection system and detection method based on buoy
RU2510051C1 (en) Bottom station for marine geophysical survey
CN109591962A (en) A kind of underwater sound field detection subsurface buoy of low interference high stability
CN105253255A (en) GNSS (Global Navigation Satellite System) sea surface geodetic height surveying buoy
US8269500B2 (en) Geophysical measurement device for natural soil resource exploration in aquatic environment
CN110737029A (en) underwater cable electromagnetic detection device and positioning method
CN206057595U (en) A kind of underwater line survey meter based on underwater robot
CN104076398A (en) Ocean current preventing device of sea seismograph
CN109828277A (en) It is a kind of to lead the Underwater Detection Unit device passively combined, monitoring system and method
KR102049762B1 (en) Waterway data update system
RU2510052C1 (en) Hardware system for marine electrical exploration of oil-gas fields and marine electrical exploration method
RU128347U1 (en) SELF-SPLAYING BOTTOM STATION
CN206114923U (en) Ocean electromagnetism acquisition station fixed knot constructs
RU2572046C1 (en) Marine self-contained bottom station for seismic survey and seismological monitoring
CN210376681U (en) Active and passive combined underwater target detecting instrument and monitoring system
RU2276388C1 (en) Naval autonomous ground seismic station
RU199836U1 (en) DON STATION
Kumar et al. Real-time tracking magnetic gradiometer for underwater mine detection
US2545179A (en) Submarine marker with sonic signal generators
RU2566599C1 (en) Hydrochemical bottom station for geologic monitoring of water areas
CN211336351U (en) Positioning sinking and floating type ocean detection device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161030

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20180123