RU2504474C2 - Crank press brake - Google Patents

Crank press brake Download PDF

Info

Publication number
RU2504474C2
RU2504474C2 RU2010121308/02A RU2010121308A RU2504474C2 RU 2504474 C2 RU2504474 C2 RU 2504474C2 RU 2010121308/02 A RU2010121308/02 A RU 2010121308/02A RU 2010121308 A RU2010121308 A RU 2010121308A RU 2504474 C2 RU2504474 C2 RU 2504474C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
slider
press
brake
stators
Prior art date
Application number
RU2010121308/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010121308A (en
Inventor
Александр Михайлович Литвиненко
Виталий Александрович Крук
Геннадий Владимирович Воскресенский
Илья Сергеевич Буланов
Евгений Валерьевич Марков
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет"
Priority to RU2010121308/02A priority Critical patent/RU2504474C2/en
Publication of RU2010121308A publication Critical patent/RU2010121308A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2504474C2 publication Critical patent/RU2504474C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

FIELD: process engineering.
SUBSTANCE: invention relates to machine building and may be used in crank press brakes. Said brakes serve to absorb energy of press clutch drive part after clutch is disengaged and to retain actuator jointly with drive part in position that corresponds to press slider to position. Brake comprises bearing, drive and pressure plates, pressure plate drive and cover. Drive is composed of modules. Every module comprises slider and end motor with inner and outer ring-like stators. Stators are mounted at press bed to get in magnetic contact with disc rotor. Rotor shaft is engaged via planetary reduction fear and torque converter with slider.
EFFECT: simplified design, accelerated operation.
2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции тормозов кривошипных прессов, предназначенных для поглощения энергии ведомой части муфты пресса после ее выключения и удержания исполнительного механизма вместе с частью привода в положении, соответствующем верхнему положению ползуна.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the design of brakes of crank presses designed to absorb the energy of the driven part of the press clutch after it is turned off and the actuator is held together with the drive part in the position corresponding to the upper position of the slider.

Известны конструкции приводов тормозов [Патент РФ №2340807 C1 - Тормоз кривошипного пресса / Л.М. Литвиненко, А.П. Шальнев, В.А. Крук, Г.В. Воскресенский, опубл. 10.12.2008, бюл. №34;. Патент РФ №2340808 C1 - Тормоз кривошипного пресса / Л.М. Литвиненко, А.П. Шальнев, В.А. Крук, Г.В. Воскресенский, опубл. 10.12.2008, бюл. №34), содержащих корпус, нажимной диск, пневматический поршень, тормозные пружины, крышку и уплотнение, насос технологической смазки, на корпусе шарнирно установлен редукторный узел с прижимающим ппевмоцилиндром, при этом на входном валу редукторного узла установлен фрикционный ролик, контактирующий с тормозным диском, при этом тормозной диск укреплен на приводном валу, а выходной вал редукторного узла, установленного на кронштейне, соединен с валом асинхронного генератора, при этом выходной вал редукторного узла соединен с дополнительным насосом технологической смазки, который установлен параллельно основному насосу технологической смазки.Known design of brake drives [RF Patent No. 2340807 C1 - Crank press brake / L.M. Litvinenko, A.P. Shalnev, V.A. Crook, G.V. Resurrection, publ. 12/10/2008, bull. No. 34 ;. RF patent No. 2340808 C1 - Crank press brake / L.M. Litvinenko, A.P. Shalnev, V.A. Crook, G.V. Resurrection, publ. 12/10/2008, bull. No. 34), comprising a housing, a pressure disk, a pneumatic piston, brake springs, a cover and a seal, a process lubrication pump, a gear unit with a clamping pneumatic cylinder is pivotally mounted on the housing, while a friction roller in contact with the brake disc is mounted on the input shaft of the gear unit, while the brake disk is mounted on the drive shaft, and the output shaft of the gear unit mounted on the bracket is connected to the shaft of the asynchronous generator, while the output shaft of the gear unit is connected to the additional th technological lubricant pump, which is installed parallel to the main process pump lubricant.

Наиболее близким к заявляемому но совокупности существенных признаков является тормоз, содержащий ведомый вал, тормозной диск с фрикционными элементами, расположенный между нажимным и упорным дисками, и превматический цилиндр, корпус которого жестко соединен с упорным диском, при этом, с целью снижения износа фрикционных элементов и потерь энергии, тормоз снабжен планетарной передочей, включающей два центральных колеса наружного и внутреннего зацепления, свободно установленных на ведомом валу, сателлиты и водило, закрепленное на валу, причем колесо внутреннего зацепления кинематически связано с тормозным диском, а па колесе наружного зацепления расположено храповое колесо, предназначенное для взаимодействия с храповиком, закрепленным на прессе, при этом ведомый вал соединен с тормозным диском посредством упругих элементов, а на центральных колесах жестко установлены введенные в тормоз упоры, на которых закреплены упругие элементы (А.С. СССР №643683, заявка №2338408/25-08 от 22.03.76, опуб. 25.01.79, бюл. №3 / А.В. Новиков, В.В. Корнилов, - /Тормоз кривошипного пресса/.Closest to the claimed but a combination of essential features is a brake containing a driven shaft, a brake disk with friction elements located between the pressure and thrust disks, and a pneumatic cylinder, the housing of which is rigidly connected to the thrust disk, in order to reduce wear of the friction elements and energy losses, the brake is equipped with a planetary gear including two central wheels of external and internal gearing, freely mounted on the driven shaft, satellites and a carrier mounted on the shaft, moreover, the internal gear wheel is kinematically connected with the brake disk, and the ratchet wheel is located on the external gear wheel for engaging with a ratchet mounted on the press, while the driven shaft is connected to the brake disk by means of elastic elements, and the introduced into the brake are fixedly mounted on the central wheels emphasis on which elastic elements are fixed (AS USSR No. 643683, application No. 2338408 / 25-08 of 03.22.76, publ. 01/25/79, bull. No. 3 / A.V. Novikov, V.V. Kornilov, - / Crank brake /.

Недостатком данного тормоза является необходимость использования двух энергоносителей: электрической энергии сжатого воздуха, низкий КПД, возможность выброса масляных паров в атмосферу цеха, большой шум при выхлопе из пневмоцилиндров.The disadvantage of this brake is the need to use two energy sources: electric energy of compressed air, low efficiency, the possibility of the release of oil vapor in the atmosphere of the workshop, a lot of noise when exhausting from pneumatic cylinders.

Изобретение направлено на упрощение конструкции, повышение быстродействия при обеспечении большого усилия, равномерно передаваемого на площадь нажимного диска.The invention is aimed at simplifying the design, improving performance while providing great effort, evenly transmitted to the area of the pressure disk.

Это достигается тем, что в тормозе кривошипного пресса, содержащем опорный, ведущий и нажимной диски, привод нажимного диска и крышку, в соответствии с изобретением, привод нажимного диска выполнен в виде модулей, каждый из которых содержит ползун, установленный с возможностью поступательного перемещения, торцевой электродвигатель с внешним и внутренним статорами кругового типа, установленными на станине кривошипного пресса с возможностью магнитного контакта с дисковым ротором, вал которого через планетарный редуктор и механизм преобразования крутящего момента соединен с ползуном.This is achieved by the fact that in the brake of the crank press containing the support, drive and pressure disks, the pressure disk drive and the cover, in accordance with the invention, the pressure disk drive is made in the form of modules, each of which contains a slider installed with the possibility of translational movement, end an electric motor with external and internal circular stators installed on the frame of a crank press with the possibility of magnetic contact with a disk rotor, whose shaft through a planetary gearbox and a mechanism torque azovaniya connected to the slide.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 изображен заявленный тормоз, вид сбоку частично в разрезе, на фиг.2 показана кинематическая схема модуля.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows the claimed brake, a side view partially in section, figure 2 shows the kinematic diagram of the module.

Тормоз кривошипного пресса включает в себя приводной вал 1 с ведущим диском 2, опорным диском 3, нажимным диском 4, пружинами 5 с внутренними цилиндрическими направляющими 6, крышку 7 с установленными на ней модулями 8 с ползунами 9, входными валами 10 и дисковым ротором 11, которые через воздушный зазор связаны со статорами 12, установленными на кронштейне 13. Ползун 9 перемешается в поступательных направляющих 14, имеет внутреннюю резьбу 15, которая через тела качения - шары 16 взаимодействует с ходовым винтом 17, который установлен на одном валу 18 с зубчатым колесом 19 с внутренним зацеплением. Внутри корпуса модуля закреплено зубчатое колесо 20 с внутренним зацеплением. Ротор 11 вращает шестерню 21 внешнего зацепления, которая закреплена на одном валу в подшипнике 10 с ротором. Между колесами 19 и 20 с одной стороны и колесом 21 с другой стороны установлено несколько сателлитов в водило 22. Каждый из сателлитов представляет собой зубчатый блок 23 из двух шестерен, которые вращаются на валах 24 в подшипниках 25 водила.The brake of the crank press includes a drive shaft 1 with a drive disk 2, a support disk 3, a pressure disk 4, springs 5 with internal cylindrical guides 6, a cover 7 with modules 8 mounted on it with sliders 9, input shafts 10 and a disk rotor 11, which through the air gap are connected with the stators 12 mounted on the bracket 13. The slider 9 is mixed in the translational guides 14, has an internal thread 15, which through the rolling bodies - balls 16 interacts with the lead screw 17, which is mounted on the same shaft 18 with the tooth closed wheel 19 with internal gearing. A gear wheel 20 with internal gear is fixed inside the module case. The rotor 11 rotates the pinion gear 21 of the external gear, which is mounted on the same shaft in the bearing 10 with the rotor. Between the wheels 19 and 20 on the one hand and the wheel 21 on the other hand, several satellites are installed in the carrier 22. Each of the satellites is a gear block 23 of two gears that rotate on the shafts 24 in the bearings 25 of the carrier.

Таким образом, механизмы преобразования крутящего момента представляют собой передачу винт-гайка, через планетарные редукторы они соединены с валами роторов электродвигателей, а сами роторы магнитно связаны с внешними и внутренними статорами.Thus, the torque conversion mechanisms are a screw-nut transmission, through planetary gears they are connected to the shafts of the electric motor rotors, and the rotors themselves are magnetically connected to the external and internal stators.

Тормоз работает следующим образом: при поступлении команды на статоры в них индуцируются поля противоположной направленности, например, во внешнем - по часовой стрелке, во внутреннем - против часовой стрелки. В результате роторы 11 приходят во вращение, вращают вал 10, шестерню 21, которая приводит во вращение зубчатый блок 23, сидящий на валу 24 водила 25. В результате взаимодействия этого блока с зубчатыми колесами 19 и 20 вал 18 приходит во вращение совместно с винтом 17 шариковой винтовой пары, в состав которой входят шары 16 и гайка 15, соединенная с ползуном 9, который ходит в направляющих 14. Вследствие этого диск 4 прижимает диск 3 к диску 2, сжимая пружины 5. Вал 1 останавливается. Растормаживание происходит в обратной последовательности путем перекоммутации статоров 12.The brake works as follows: when a command arrives at the stators, fields of opposite directions are induced in them, for example, in the external - clockwise, in the internal - counterclockwise. As a result, the rotors 11 come into rotation, rotate the shaft 10, the gear 21, which drives the gear block 23, which sits on the shaft 24 of the carrier 25. As a result of the interaction of this block with gears 19 and 20, the shaft 18 comes into rotation together with the screw 17 a ball screw pair, which includes balls 16 and a nut 15 connected to a slider 9, which runs in the guides 14. As a result, the disk 4 presses the disk 3 against the disk 2, compressing the springs 5. The shaft 1 stops. Disinhibition occurs in the reverse order by recommuting stators 12.

Данная конструкция по сравнению с известными аналогами имеет следующие технико-экономические преимущества:This design in comparison with the known analogues has the following technical and economic advantages:

1) отсутствует надобность в сжатом воздухе;1) there is no need for compressed air;

2) наличие нескольких модулей, приводит к распространению эффективной площади воздушного зазора по всей поверхности внешнего и внутреннего статоров, что обеспечивает равномерность возникновения больших усилий, передаваемых на площадь нажимного диска - минимум 6 точек контакта;2) the presence of several modules leads to the spread of the effective area of the air gap over the entire surface of the external and internal stators, which ensures the uniformity of the occurrence of large forces transmitted to the area of the pressure disk - at least 6 contact points;

3) в состав привода не входит ременная передача, что также увеличивает быстродействие из-за сочетания с модульностью и минимальной длиной кинематических цепей;3) the drive does not include belt drive, which also increases speed due to the combination with modularity and the minimum length of the kinematic chains;

4) поскольку для включения тормоза и разгона ведомых частей за короткое время необходим момент значительно меньший, чем расчетный, взятый из условия преодоления полезного сопротивления, то появляется возможность управления включением с помощью задания некоторого оптимального закона включения статоров, при этом данный закон может быть непрерывным, а не двухступенчатым, который обычно применяется в пневматических приводах;4) since for turning on the brake and accelerating the driven parts in a short time, it is necessary much less than the calculated one taken from the condition of overcoming the useful resistance, it becomes possible to control the inclusion by setting some optimal law for turning on the stators, and this law can be continuous, rather than two-stage, which is usually used in pneumatic drives;

5) возможность введения регулирования рабочего момента приводит к уменьшению динамического момента в валопроводах, что повышает надежность пресса в целом.5) the possibility of introducing regulation of the working moment leads to a decrease in the dynamic moment in the shaft lines, which increases the reliability of the press as a whole.

Claims (1)

Тормоз кривошипного пресса, содержащий опорный, ведущий и нажимной диски, привод нажимного диска и крышку, отличающийся тем, что привод нажимного диска выполнен в виде модулей, каждый из которых содержит ползун, установленный с возможностью поступательного перемещения, торцевой электродвигатель с внешним и внутренним статорами кругового типа, установленными на станине кривошипного пресса с возможностью магнитного контакта с дисковым ротором, вал которого через планетарный редуктор и механизм преобразования крутящего момента соединен с ползуном. A crank press brake comprising a support, a drive and a pressure disk, a pressure disk drive and a cover, characterized in that the pressure disk drive is made in the form of modules, each of which contains a slider mounted for translational movement, an end motor with an external and internal circular stators type mounted on the frame of the crank press with the possibility of magnetic contact with a disk rotor, the shaft of which is connected through a planetary gearbox and a torque conversion mechanism with the slider.
RU2010121308/02A 2010-05-25 2010-05-25 Crank press brake RU2504474C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010121308/02A RU2504474C2 (en) 2010-05-25 2010-05-25 Crank press brake

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010121308/02A RU2504474C2 (en) 2010-05-25 2010-05-25 Crank press brake

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010121308A RU2010121308A (en) 2011-11-27
RU2504474C2 true RU2504474C2 (en) 2014-01-20

Family

ID=45317861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010121308/02A RU2504474C2 (en) 2010-05-25 2010-05-25 Crank press brake

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2504474C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2681073C1 (en) * 2017-12-04 2019-03-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" Crank press brake
RU2769479C1 (en) * 2021-05-25 2022-04-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" Crank press brake

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU643683A1 (en) * 1976-03-22 1979-01-25 Рыбинский Авиационный Технологический Институт Crank press brake
JPS61129300A (en) * 1984-11-28 1986-06-17 Aida Eng Ltd Brake device of press
US20020185018A1 (en) * 2001-06-08 2002-12-12 The Minster Machine Company Flex disk brake in a press machine
RU2316684C1 (en) * 2006-07-17 2008-02-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Crank press brake
RU2350797C1 (en) * 2007-06-20 2009-03-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Brake of crank press

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU643683A1 (en) * 1976-03-22 1979-01-25 Рыбинский Авиационный Технологический Институт Crank press brake
JPS61129300A (en) * 1984-11-28 1986-06-17 Aida Eng Ltd Brake device of press
US20020185018A1 (en) * 2001-06-08 2002-12-12 The Minster Machine Company Flex disk brake in a press machine
RU2316684C1 (en) * 2006-07-17 2008-02-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Crank press brake
RU2350797C1 (en) * 2007-06-20 2009-03-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Brake of crank press

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2681073C1 (en) * 2017-12-04 2019-03-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" Crank press brake
RU2769479C1 (en) * 2021-05-25 2022-04-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" Crank press brake

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010121308A (en) 2011-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101251215B1 (en) Eddy-current reduction gear
JP5809236B2 (en) Equipment for gear units and press equipment
CN201129416Y (en) Novel cycloidal steel ball speed reducer
KR101508741B1 (en) Active type two-step speed reducer
KR20100098846A (en) Disk brake having parking function
CN107035782B (en) Clutch with gear rack and planetary mechanism
CN101955136B (en) Rotary speed reduction device for automobile crane
CN202203345U (en) Compound precision cycloid decelerator
RU2504474C2 (en) Crank press brake
CN202125574U (en) Modularized wheel redactor integrated with brake
US6699153B2 (en) Electrically-actuated braking clutch for transmission
CN107091305B (en) Planetary gear gearbox for electric automobile
CN106801725B (en) A kind of mechanical device for realizing the quick positive and negative rotation of shafting
RU2504475C2 (en) Clutch of crank press
KR101251083B1 (en) Eddy-current reduction gear
CN201381525Y (en) Rotating planetary reducer
CN111152836A (en) Steering driving wheel
CN100549461C (en) A kind of internal tricyclic decelerator
RU2681073C1 (en) Crank press brake
CN104956004B (en) The device for revolving and driving of engineering machinery
CN214331286U (en) Brake gear shifting device based on motor drive and vehicle
US3392592A (en) Mechanism for imparting intermittent rotary motion to a shaft
RU2561493C2 (en) Coupling of crank-conrod press
CN107882895B (en) The motor of large and medium-sized press machine friction clutch combines driving structure with edge cam
CN200978193Y (en) Hydraulic capstan

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131221