RU2503937C1 - Method to define distance to place of leakage of underground pipeline and device for its realisation - Google Patents
Method to define distance to place of leakage of underground pipeline and device for its realisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2503937C1 RU2503937C1 RU2012135027/28A RU2012135027A RU2503937C1 RU 2503937 C1 RU2503937 C1 RU 2503937C1 RU 2012135027/28 A RU2012135027/28 A RU 2012135027/28A RU 2012135027 A RU2012135027 A RU 2012135027A RU 2503937 C1 RU2503937 C1 RU 2503937C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- leak
- sound
- distance
- amplitude
- underground pipeline
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к испытаниям на герметичность, в частности к испытаниям трубопроводов, и может использоваться в течеискателях для поиска течей в подземных магистралях теплоснабжения и водоснабжения.The invention relates to leak tests, in particular to piping tests, and can be used in leak detectors to search for leaks in underground heating and water supply lines.
Течь в трубопроводе затрудняет подачу воды или теплоносителя в систему водоснабжения или теплоснабжения зданий и сооружений. Устранению течи предшествует операция поиска места течи и операция определения расстояния до места течи. В магистралях теплоснабжения течь возникает чаще в зимнее время, когда повышается интенсивность отопления. Для устранения течи необходимо вскрыть грунт над местом течи, что представляет определенные трудности, особенно в зимнее время. Поэтому точное определение места течи подземного трубопровода - актуальная задача.Leak in the pipeline makes it difficult to supply water or coolant to the water supply or heat supply system of buildings and structures. The leak elimination is preceded by a leak location search operation and a leak distance determination operation. In heating mains, a leak occurs more often in the winter, when the intensity of heating increases. To eliminate the leak, it is necessary to open the soil above the leak, which presents certain difficulties, especially in winter. Therefore, the exact determination of the location of an underground pipeline leak is an urgent task.
Известен способ определения места течи в трубопроводе, см. патент RU 2249802. Согласно этому способу определение места течи на трассе трубопровода обеспечивается за счет приема шума течи с помощью двух акустических датчиков. Однако реализация указанного способа требует сложное устройство, которое не обеспечивает требуемую точность определения расстояния до места течи.A known method for determining the location of a leak in the pipeline, see patent RU 2249802. According to this method, the determination of the location of the leak on the pipeline route is provided by receiving noise leak using two acoustic sensors. However, the implementation of this method requires a complex device that does not provide the required accuracy of determining the distance to the leak.
Известен способ определения расстояния до места течи подземного трубопровода с помощью течеискателя «Correlux-PI», продаваемого фирмой «Энергоаудит». Согласно указанному способу шум утечки улавливается двумя акустическими датчиками, установленными по обе стороны от места течи. Сигнал с каждого датчика усиливается, модулируется и по радиоканалу передается на приемное устройство, в котором происходит обработка сигналов. Далее обработанный сигнал поступает в ноутбук, где специально составленная программа путем сложных интегральных преобразований вычисляет и отображает на экране место течи и расстояние от течи до датчиков.A known method of determining the distance to the leak of an underground pipeline using the leak detector "Correlux-PI" sold by the company "Energy audit". According to the method, leakage noise is detected by two acoustic sensors mounted on both sides of the leak. The signal from each sensor is amplified, modulated and transmitted over the air to the receiving device, in which signal processing takes place. The processed signal then goes to the laptop, where a specially composed program calculates and displays on the screen the location of the leak and the distance from the leak to the sensors through complex integrated transformations.
Недостатком известного течеискателя является сложность его устройства, так как оно имеет не менее двух радиостанций и приемное устройство, которые подвержены действию помех при работе в городских условиях. Кроме того, для определения расстояния до места течи требуется сложное программное обеспечение с использованием корреляционной функции.A disadvantage of the known leak detector is the complexity of its device, since it has at least two radio stations and a receiving device that are susceptible to interference when working in urban conditions. In addition, complex software using the correlation function is required to determine the distance to the leak.
Согласно заявленному способу измеряют расстояние между смотровыми колодцами подземного трубопровода, имеющего течь, устанавливают акустический датчик в каждом смотровом колодце, возбуждают звуковые колебания в подземном трубопроводе, измеряют амплитуду звука течи в каждом смотровом колодце и суммарную амплитуду звука от действия течи и от действия генератора звука в каждом смотровом колодце, по величине которых и по измеренному расстоянию между смотровыми колодцами определяют расстояние до места течи подземного трубопровода.According to the claimed method, the distance between the inspection wells of an underground pipeline having a leak is measured, an acoustic sensor is installed in each inspection well, sound vibrations are excited in the underground pipeline, the sound amplitude of the leak in each inspection well and the total amplitude of the sound from the effects of the leak and from the action of the sound generator in each inspection well, the magnitude of which and the measured distance between the inspection wells determine the distance to the leakage of the underground pipeline.
Расстояние X до места течи определяется по формулеThe distance X to the leak is determined by the formula
где L - расстояние между точками установки акустического датчика на трубопроводе;where L is the distance between the installation points of the acoustic sensor in the pipeline;
АТ - амплитуда звука течи;And T is the amplitude of the sound of the leak;
АВ - амплитуда звука, искусственно возбуждаемая генератором в трубопроводе.And B is the amplitude of sound artificially excited by a generator in the pipeline.
Амплитуда АВ вычисляется из соотношения The amplitude A is calculated from the relationship
где ∑A - амплитуда звука от совместного действия генератора звука и звука от действия течи.where ∑A is the amplitude of the sound from the combined action of the sound generator and the sound from the action of the leak.
Устройство для реализации заявленного способа содержит генератор звука и акустический датчик, устанавливаемые на подземный трубопровод. К выходу акустического датчика подключены блок памяти амплитуды сигналов звука течи и блок памяти суммарной амплитуды звука от действия генератора и течи, распространяющихся по трубопроводу. Выходы этих блоков соединены с вычислителем разности амплитуды сигнала звука генератора и амплитуды сигнала звука течи, подключенного к первому входу блока расчета функционала сигналов звука течи и генератора, снимаемых с двух точек подземного трубопровода. Ко второму входу блока расчета функционала сигналов звука течи и генератора подключен блок памяти сигналов звука течи, к третьему входу - формирователь сигнала, пропорционального расстоянию между точками установки измерителя амплитуды звука, а на выходе установлен индикатор расстояния до места течи.A device for implementing the inventive method comprises a sound generator and an acoustic sensor mounted on an underground pipeline. To the output of the acoustic sensor, a memory unit for the amplitude of the sound signals of the leak and a memory unit for the total amplitude of the sound from the action of the generator and the leak propagating through the pipeline are connected. The outputs of these blocks are connected to a calculator of the difference in the amplitude of the sound signal of the generator and the amplitude of the sound signal of the leak, connected to the first input of the calculation block of the functional of the sound signals of the leak and the generator, taken from two points of the underground pipeline. A leak sound signal memory block is connected to the second input of the leak sound signal functional calculation unit and the generator, a signal shaper proportional to the distance between the installation points of the sound amplitude meter is connected to the third input, and the distance to the leak location indicator is installed at the output.
Блок расчета функционала амплитуд сигналов звука течи и генератора, распространяющихся по подземному трубопроводу, содержит вычислитель логарифма отношений амплитуд сигналов, пропорциональных разности амплитуд сигналов генератора и течи, и вычислитель логарифма отношений амплитуд сигналов, пропорциональных амплитудам звука течи, снимаемых с двух точек подземного трубопровода, подключенных к вычислителю функцииThe unit for calculating the functional of amplitudes of sound signals of a leak and a generator propagating through an underground pipeline contains a calculator of the logarithm of the ratio of amplitudes of signals proportional to the difference in the amplitudes of the signals of the generator and leak, and a calculator of the logarithm of the ratio of amplitudes of signals proportional to the amplitudes of sound of a leak taken from two points of the underground pipeline connected to function calculator
где АT - амплитуда звука течи;where A T is the amplitude of the sound leak;
АB - амплитуда звука от действия генератора.And B is the amplitude of the sound from the action of the generator.
На фиг.1 изображен график распределения амплитуд сигналов звука генератора и течи между точками 1, 2 трубопровода.Figure 1 shows a graph of the distribution of the amplitudes of the sound signals of the generator and the leak between points 1, 2 of the pipeline.
На фиг.2 изображена блок-схема устройства для определения расстояния до места течи трубопровода.Figure 2 shows a block diagram of a device for determining the distance to the place of leakage of the pipeline.
На фиг.3 изображена блок-схема функционала амплитуд сигналов звука течи и генератора.Figure 3 shows a block diagram of the functional amplitudes of the sound signals of the leak and the generator.
Для определения расстояния до места течи используется явление затухания звука, распространяющегося по трубопроводу. Амплитуда звуковой волны зависит от степени поглощения звука при распространении его по трубопроводу. Поглощение звука характеризуется коэффициентом α затухания звука, определяемым как обратная величина того расстояния, на котором амплитуда звуковой волны спадает в е раз. Амплитуда звука течи АT1 в точке 1 трубопроводаTo determine the distance to the leak, the attenuation of sound propagating through the pipeline is used. The amplitude of the sound wave depends on the degree of sound absorption during its propagation through the pipeline. Sound absorption is characterized by the sound attenuation coefficient α, defined as the reciprocal of the distance at which the amplitude of the sound wave decreases e times. The amplitude of the sound of the leak A T1 at point 1 of the pipeline
где х - расстояние до места течи;where x is the distance to the leak;
αT - коэффициент затухания звука, распространяющегося по трубопроводу от течи.α T - attenuation coefficient of sound propagating through the pipeline from the leak.
Амплитуда звука течи АT2 в точке 2 трубопровода будетThe sound amplitude of the leak A T2 at point 2 of the pipeline will be
где L - расстояние между точками 1, 2 установки акустического датчика.where L is the distance between points 1, 2 of the installation of the acoustic sensor.
На основании формул 1, 2 получаем, что расстояние X от точки 1 до места течи определяется по формулеBased on the formulas 1, 2 we get that the distance X from point 1 to the leak point is determined by the formula
Для последующих операций используют генератор звука, который устанавливают на некотором расстоянии а от акустического датчика. С помощью генератора звука возбуждают звук в подземном трубопроводе. В результате по трубопроводу будет распространяться звук от течи Т и от генератора Г. Можно утверждать, что при этом амплитуда звука в точке установки акустического датчика будет равна сумме амплитуды звука течи Ат и амплитуды Аг звука, возбуждаемого генератором. Тогда амплитуда Аг определяется из соотношения:For subsequent operations, a sound generator is used, which is installed at a certain distance a from the acoustic sensor. With the help of a sound generator, sound is excited in an underground pipeline. As a result, the sound from the leak T and from the generator G will propagate through the pipeline. It can be argued that the amplitude of the sound at the installation point of the acoustic sensor will be equal to the sum of the amplitude of the sound of the leak A t and the amplitude A g of the sound excited by the generator. Then the amplitude A g is determined from the relation:
где ∑А - суммарная амплитуда звуков течи и генератора.where ∑A is the total amplitude of the sounds of the leak and the generator.
Амплитуда звука АГ1 в точке 1, расположенной на расстоянии а от генератора звука, будетThe amplitude of sound A G1 at point 1, located at a distance a from the sound generator, will be
где αг - коэффициент затухания звука, распространяющегося от генератора.where α g is the attenuation coefficient of the sound propagating from the generator.
Амплитуда звука АГ2 в точке 2, расположенной на расстоянии (а+L) от генератора звука, будет:The amplitude of the sound A G2 at point 2, located at a distance (a + L) from the sound generator, will be:
На основании формул 5, 6 получаем, что коэффициент αг затухания звука, распространяющегося по трубопроводу от генератора, определяется из соотношения:Based on
Измерения в точках 1, 2 производятся на одном и том же трубопроводе в одних и тех же условиях. Поэтому, можно утверждать, что параметры, от которых зависит степень затухания звука, не меняются за время измерений. В таком случае величина затухания звука αт и величина затухания звука αГ, распространяющегося от генератора, тождественны между собой. Подставив значения αг=αт из формулы 7 в формулу 3, получим 
где AГ=ΣA-AT where A G = ΣA-A T
Измерения производят в два этапа. Сначала измеряют амплитуду звука только от действия течи, затем включают генератор и измеряют амплитуду звука от совместного действия течи и генератора. Для последующих измерений акустический датчик переносят во второй смотровой колодец. Генератор звука остается в первом смотровом колодце. Затем выполняют операции, аналогичные операциям, выполняемым в первом смотровом колодце.Measurements are carried out in two stages. First, the amplitude of the sound is measured only from the action of the leak, then the generator is turned on and the amplitude of the sound from the combined action of the leak and the generator is measured. For subsequent measurements, the acoustic sensor is transferred to a second inspection well. The sound generator remains in the first manhole. Then, operations similar to those performed in the first inspection well are performed.
В устройстве используется акустический датчик, который обеспечивает усиление и формирование сигнала от действия звука в трубопроводе. Акустический датчик 3 устанавливают сначала в точке 1, а затем в точке 2 трубопровода 4 таким образом, чтобы течь 5 находилась между этими точками. На расстоянии а от точки 1 на трубопровод устанавливают генератор звука. Акустический датчик 3 с помощью переключателей 4, 5 может быть подключен к блоку 6 памяти амплитуды Ат звука течи или к блоку 7 памяти суммарной амплитуды ∑А звука от действия генератора и течи. Блоки 6, 7 имеют ячейки памяти, соответствующие сигналам, снимаемым с точек 1, 2 трубопровода.The device uses an acoustic sensor, which provides amplification and signal formation from the action of sound in the pipeline. The
Выходы блоков 6, 7 соединены с вычислителем 8 разности амплитуд сигналов, снимаемых с этих блоков. Выход вычислителя 8 соединен с первым входом блока 9 расчета функционала амплитуд сигналов звука течи и генератора, к второму входу которого подключен выход блока 6 памяти, амплитуды звука течи. К третьему входу блока 9 подключен формирователь 10 сигнала, пропорционального расстоянию L между точками 1, 2 установки акустического датчика. На входе блока 9 установлен индикатор 11 расстояния X до места течи. Блок 9 расчета функционала амплитуд сигналов звука течи и генератора содержит вычислитель 12 логарифма отношений амплитуд сигналов звука течи в точках 1, 2 трубопровода и вычислитель 13 логарифма отношений амплитуд сигналов от совместного действия генератора и течи, снимаемых с тех же точек 1, 2 подземного трубопровода. Выходы блоков 12, 13 подключены к двум входам блока 14, в котором происходит вычисление функции:The outputs of the
В блоке 16 происходит формирование сигнала, пропорционального расстоянию L между точками 1, 2 подземного трубопровода. В блоке 15 происходит перемножение сигналов, поступающих с блоков 14, 16, и вычисление расстояний до места течи по формуле 8.In
Таким образом, для определения расстояния до места течи подземного трубопровода необходимо выполнить следующие операции:Thus, to determine the distance to the leak location of an underground pipeline, the following operations must be performed:
- измерить расстояние L между точками установки акустического датчика;- measure the distance L between the points of installation of the acoustic sensor;
- измерить амплитуду звука течи в точках установки акустического датчика;- measure the amplitude of the sound leak at the points of installation of the acoustic sensor;
- с помощью генератора звука искусственно возбудить звуковые колебания в подземном трубопроводе;- using a sound generator to artificially excite sound vibrations in an underground pipeline;
- измерить амплитуду звука от совместного действия течи и генератора звука;- measure the amplitude of the sound from the combined action of the leak and the sound generator;
- вычислить расстояние X до места течи по формуле 8.- calculate the distance X to the leak point according to
Предлагаемое изобретение существенно упрощает конструкцию прибора для измерения расстояния до места течи и упрощает методику проведения соответствующих работ.The present invention greatly simplifies the design of the device for measuring the distance to the leak and simplifies the methodology for the relevant work.
Claims (5)
где L - расстояние между точками установки акустического датчика на трубопроводе;
АT - амплитуда звука течи;
АB - амплитуда звука, искусственно возбуждаемая в трубопроводе.2. The method for determining the distance to the leak point of an underground pipeline according to claim 1, characterized in that the distance X to the leak location is determined by the formula:
where L is the distance between the installation points of the acoustic sensor in the pipeline;
And T is the amplitude of the sound of the leak;
And B is the amplitude of the sound artificially excited in the pipeline.
где ∑А - амплитуда звука от совместного действия генератора звука и звука от действия течи.3. A method for determining the distance to the leak underground pipeline according to claim 2, characterized in that the sound amplitude A B, artificially excited in the conduit is determined from the relation
where ∑A is the amplitude of the sound from the combined action of the sound generator and the sound from the action of the leak.
где Ат - амплитуда звука течи;
Ав - амплитуда звука от действия генератора в трубопроводе. 5. The device for determining the distance to the leak location of an underground pipeline according to claim 4, characterized in that the unit for calculating the functional of the amplitudes of the sound signals and the generator contains a calculator of the logarithm of the ratio of the amplitudes of the signals proportional to the amplitudes of the sound of the leak taken from two points of the underground pipeline, and a calculator of the logarithm ratios of signal amplitudes proportional to the difference in signal amplitudes from the combined action of the generator and leakage taken from the same points of the underground pipeline connected to the calculator fu ktsii:
where And t is the amplitude of the sound leak;
And in - the amplitude of the sound from the action of the generator in the pipeline.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012135027/28A RU2503937C1 (en) | 2012-08-15 | 2012-08-15 | Method to define distance to place of leakage of underground pipeline and device for its realisation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012135027/28A RU2503937C1 (en) | 2012-08-15 | 2012-08-15 | Method to define distance to place of leakage of underground pipeline and device for its realisation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2503937C1 true RU2503937C1 (en) | 2014-01-10 |
Family
ID=49884776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012135027/28A RU2503937C1 (en) | 2012-08-15 | 2012-08-15 | Method to define distance to place of leakage of underground pipeline and device for its realisation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2503937C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2628672C1 (en) * | 2016-11-11 | 2017-08-21 | Общество с ограниченной ответственностью "ТЕХНОАС-СК" | Method for leak tightness control and determining leak point coordinate in product pipeline and device for its implementation |
| CN110836331A (en) * | 2019-10-12 | 2020-02-25 | 吉林省百瑞生科技发展有限公司 | System and method for monitoring leakage of pipelines and valve wells in soil |
| RU2789793C1 (en) * | 2022-08-02 | 2023-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Томск" (ООО "Газпром трансгаз Томск") | Method for determining the linear coordinate of the place of occurrence of a leak in a pipeline |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1651016A1 (en) * | 1989-06-29 | 1991-05-23 | Научно-Исследовательский Институт Интроскопии Томского Политехнического Институтат Им.С.М.Кирова | Method of locating pipeline leakage |
| EP0552044A2 (en) * | 1992-01-16 | 1993-07-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for detecting the position of an abnormal site of a buried pipe |
| US20020149488A1 (en) * | 2001-03-02 | 2002-10-17 | Kechter George E. | In-ground pipeline monitoring |
| RU33231U1 (en) * | 2001-06-04 | 2003-10-10 | Государственное унитарное предприятие Государственный научный центр РФ Институт теоретической и экспериментальной физики | Pipeline Diagnostic Device |
| WO2004104570A1 (en) * | 2003-05-15 | 2004-12-02 | Gas Technology Institute | Enhanced acoustic detection of gas leaks in underground gas pipelines |
| RU2249802C2 (en) * | 2002-01-25 | 2005-04-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Method and device for detecting leakage site in pipeline |
-
2012
- 2012-08-15 RU RU2012135027/28A patent/RU2503937C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1651016A1 (en) * | 1989-06-29 | 1991-05-23 | Научно-Исследовательский Институт Интроскопии Томского Политехнического Институтат Им.С.М.Кирова | Method of locating pipeline leakage |
| EP0552044A2 (en) * | 1992-01-16 | 1993-07-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for detecting the position of an abnormal site of a buried pipe |
| US20020149488A1 (en) * | 2001-03-02 | 2002-10-17 | Kechter George E. | In-ground pipeline monitoring |
| RU33231U1 (en) * | 2001-06-04 | 2003-10-10 | Государственное унитарное предприятие Государственный научный центр РФ Институт теоретической и экспериментальной физики | Pipeline Diagnostic Device |
| RU2249802C2 (en) * | 2002-01-25 | 2005-04-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Method and device for detecting leakage site in pipeline |
| WO2004104570A1 (en) * | 2003-05-15 | 2004-12-02 | Gas Technology Institute | Enhanced acoustic detection of gas leaks in underground gas pipelines |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2628672C1 (en) * | 2016-11-11 | 2017-08-21 | Общество с ограниченной ответственностью "ТЕХНОАС-СК" | Method for leak tightness control and determining leak point coordinate in product pipeline and device for its implementation |
| CN110836331A (en) * | 2019-10-12 | 2020-02-25 | 吉林省百瑞生科技发展有限公司 | System and method for monitoring leakage of pipelines and valve wells in soil |
| CN110836331B (en) * | 2019-10-12 | 2020-12-04 | 中国石油天然气集团有限公司 | System and method for monitoring leakage of pipelines and valve wells in soil |
| RU2789793C1 (en) * | 2022-08-02 | 2023-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Томск" (ООО "Газпром трансгаз Томск") | Method for determining the linear coordinate of the place of occurrence of a leak in a pipeline |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10509012B2 (en) | Sound propagation comparison with automated frequency selection for pipe condition assessment | |
| Gao et al. | A model of the correlation function of leak noise in buried plastic pipes | |
| US20180306755A1 (en) | Generation and utilization of pipe-specific sound attenuation | |
| WO2014046122A1 (en) | Leakage analysis system, measurement terminal, leakage analysis apparatus, and leakage detection method | |
| NZ564647A (en) | Detecting an acoustic signal at two points to determine velocity of signal and thickness of pipe | |
| US10565752B2 (en) | Graphical mapping of pipe node location selection | |
| CN106704835B (en) | A kind of pipeline leakage testing one-point positioning method | |
| Almeida et al. | Towards an in-situ measurement of wave velocity in buried plastic water distribution pipes for the purposes of leak location | |
| JPWO2014050923A1 (en) | Leakage determination method, leak determination system, and program | |
| CN110469782A (en) | A kind of pipe leakage positioning device based on sef-adapting filter | |
| KR102038689B1 (en) | Apparatus for sensing leakage of pipe using distance-difference frequency analysis and method thereof | |
| Muntakim et al. | Interpretation of acoustic field data for leak detection in ductile iron and copper water-distribution pipes | |
| RU2503937C1 (en) | Method to define distance to place of leakage of underground pipeline and device for its realisation | |
| JP2575790B2 (en) | Leakage location estimation device | |
| JP6364742B2 (en) | Structure diagnosis apparatus, structure diagnosis method, and program | |
| JP2018205192A (en) | Water leakage position specification method and leak presence/absence determination method | |
| JPWO2014157539A1 (en) | Defect analysis apparatus, defect analysis method and program | |
| Yang et al. | Nondestructive evaluation of the depth of surface-breaking cracks in concrete pipes | |
| Ionel et al. | Water leakage monitoring education: cross correlation study via spectral whitening | |
| JPH11142280A (en) | Pipe-line inspecting method | |
| Khalifa et al. | Characterization of in-pipe acoustic wave for water leak detection | |
| JP6476079B2 (en) | Water pipe network management system | |
| Chastain-Howley | Transmission main leakage: how to reduce the risk of a catastrophic failure | |
| KR20210062253A (en) | Estimating system for water leakage location of pipeline | |
| RU2789793C1 (en) | Method for determining the linear coordinate of the place of occurrence of a leak in a pipeline |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RZ4A | Other changes in the information about an invention |