RU2500946C1 - Trenchless pipeline replacement device - Google Patents
Trenchless pipeline replacement device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2500946C1 RU2500946C1 RU2012136093/06A RU2012136093A RU2500946C1 RU 2500946 C1 RU2500946 C1 RU 2500946C1 RU 2012136093/06 A RU2012136093/06 A RU 2012136093/06A RU 2012136093 A RU2012136093 A RU 2012136093A RU 2500946 C1 RU2500946 C1 RU 2500946C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- expander
- rear end
- pipeline
- ball
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к строительному производству и может быть использовано для бестраншейной замены трубопроводов при ремонте и реконструкции подземных инженерных коммуникаций.The invention relates to construction production and can be used for trenchless replacement of pipelines in the repair and reconstruction of underground utilities.
Известно устройство для бестраншейной замены трубопроводов [патент РФ №2349823, МПК F16L 1/00, опубл. 20.03.2009 г.], содержащее труборазрушающий рабочий орган с двумя дисковыми ножами, в котором установлен с возможностью поворота двуплечий рычаг с двумя опорными катками, расширитель для увеличения диаметра скважины и тяговый элемент. Труборазрушающий рабочий орган соединен с расширителем и с тяговым элементом шарнирно.A device is known for trenchless replacement of pipelines [RF patent No. 2349823, IPC
Недостатком данного устройства является высокая вероятность застревания при прохождении криволинейных участков трубопроводов.The disadvantage of this device is the high likelihood of stuck when passing curved sections of pipelines.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является устройство для бестраншейной замены трубопроводов [патент РФ №2374546, MПК F16L 1/028, опубл. 27.11.2009 г.], содержащее труборазрушающий рабочий орган с двумя дисковыми ножами, установленными друг против друга, расширитель для увеличения диаметра скважины, приспособление для крепления нового пластмассового трубопровода и тяговый элемент, выполненный в виде троса с установленными на нем элементами, в которых расположены по три равноудаленных друг от друга шарика с возможностью вращения во всех направлениях. Труборазрушающие рабочие органы, расширители для увеличения диаметра скважины и приспособление для крепления нового пластмассового трубопровода последовательно соединены между собой шарнирами.The closest technical solution, selected as a prototype, is a device for trenchless replacement of pipelines [RF patent No. 2374546, IPC
Недостатком этого устройства является высокая вероятность разрушения элементов с шариками, установленными на тросе, при намотке их на лебедку. Кроме того, шарнирные соединения между труборазрушающими рабочими органами и расширителями имеют низкую надежность при работе на растяжение.The disadvantage of this device is the high probability of destruction of elements with balls mounted on a cable, when they are wound on a winch. In addition, swivel joints between pipe-cutting tools and expanders have low tensile reliability.
Задачей изобретения является увеличение надежности прохождения устройством криволинейных участков трубопроводов в процессе их бестраншейной замены.The objective of the invention is to increase the reliability of the passage of the device curved sections of pipelines in the process of trenchless replacement.
Техническим результатом изобретения является повышение надежности шарнирных соединений и тягового элемента при прохождении криволинейных участков трубопроводов.The technical result of the invention is to increase the reliability of the articulated joints and the traction element during the passage of curved sections of pipelines.
Задача для решения технического результата достигается тем, что в устройстве для бестраншейной замены трубопроводов, содержащем труборазрушающий рабочий орган с двумя дисковыми ножами, установленными друг против друга, расширитель для увеличения диаметра скважины, приспособление для крепление нового пластмассового трубопровода и тяговый элемент, выполненный в виде троса с установленными на нем элементами, в которых расположены по три равноудаленных друг от друга шарика с возможностью вращения во всех направлениях, согласно изобретению, каждый элемент, установленный на тросе, выполнен в виде съемной втулки с тремя равноудаленными радиально ориентированными цилиндрическими стержнями, в каждом из которых с возможностью фиксированного радиального перемещения установлена вилка с шариком, на всю длину съемной втулки между соседними цилиндрическими стержнями выполнен радиальный паз, посредине которого в резьбовое отверстие вставлен фиксирующий винт, причем на поверхности съемной втулки радиальный паз расположен равноудалено относительно соседних цилиндрических стержней, труборазрушающий рабочий орган выполнен в виде сборного двухсекционного каркаса, центр заднего торца которого имеет сферический паз, расширитель выполнен в виде сборного двухсекционного усеченного конуса, центры обоих торцов которого имеют сферические пазы, в центре приспособления для крепления нового пластмассового трубопровода выполнено осевое отверстие, задний торец труборазрушающего рабочего органа и передний торец расширителя соединены посредством шарнирного соединения, состоящего из шпильки, на оба конца которой посредством резьбы установлены шары, вставленные в сферические пазы в заднем и переднем торцах труборазрушающего рабочего органа и расширителя соответственно, задний торец расширителя и приспособление для крепления нового пластмассового трубопровода соединены с помощью шарнирного соединения, состоящего из дополнительной шпильки, на один конец которой посредством резьбы установлен шар, вставленный в сферический паз заднего торца расширителя, а другой конец дополнительной шпильки установлен в осевое отверстие приспособления для крепления нового трубопровода и зафиксирован гайкой.The problem for solving the technical result is achieved in that in a device for trenchless replacement of pipelines, containing a pipe-breaking working body with two circular knives mounted against each other, an expander to increase the diameter of the well, a device for attaching a new plastic pipeline and a traction element made in the form of a cable with elements mounted on it, in which three balls equally spaced from each other are arranged with the possibility of rotation in all directions, according to the invention Each element mounted on the cable is made in the form of a removable sleeve with three equally spaced radially oriented cylindrical rods, each of which has a ball with a fixed radial movement, a radial groove is made across the entire length of the removable sleeve between adjacent cylindrical rods, in the middle which a fixing screw is inserted into the threaded hole, and on the surface of the removable sleeve the radial groove is equidistant relative to adjacent cylindrical st of the rods, the pipe-destroying working body is made in the form of a prefabricated two-section frame, the center of the rear end of which has a spherical groove, the expander is made in the form of a prefabricated two-section truncated cone, the centers of both ends of which have spherical grooves, an axial hole is made in the center of the fixture for mounting a new plastic pipeline, the rear the end face of the pipe-cutting working body and the front end of the expander are connected by means of a swivel joint consisting of a stud, on both ends of which By means of threading, balls are installed that are inserted into spherical grooves in the rear and front ends of the pipe-cutting working body and expander, respectively, the rear end of the expander and the fixture for attaching a new plastic pipe are connected using a swivel consisting of an additional stud, at one end of which a ball is mounted by thread inserted into the spherical groove of the rear end of the expander, and the other end of the additional studs is installed in the axial hole of the fixture Ia and new pipeline fixed nut.
Выполнение каждого элемента, установленного на тросе, в виде съемной втулки, на всю длину которой выполнен радиальный паз, позволяет упростить и ускорить монтаж/демонтаж данных элементов на трос на требуемом расстоянии друг от друга, а также снизить вероятность повреждения этих элементов при намотке троса.The execution of each element mounted on the cable, in the form of a removable sleeve, the entire length of which is made a radial groove, allows to simplify and speed up the installation / dismantling of these elements on the cable at the required distance from each other, as well as reduce the likelihood of damage to these elements when winding the cable.
Для фиксации съемной втулки на тросе посредине радиального паза в резьбовое отверстие вставлен фиксирующий винт.To fix the removable sleeve on the cable in the middle of the radial groove, a fixing screw is inserted into the threaded hole.
За счет того, что на поверхности съемной втулки радиальный паз расположен равноудалено относительно соседних цилиндрических стержней также упрощается и ускоряется монтаж/демонтаж съемной втулки на трос.Due to the fact that on the surface of the removable sleeve the radial groove is equidistant relative to the adjacent cylindrical rods, the mounting / dismounting of the removable sleeve on the cable is also simplified and accelerated.
Установка с возможностью фиксированного радиального перемещения вилки, в которой с возможностью вращения во всех направлениях расположен шарик, в каждый из трех равноудаленных радиально ориентированных цилиндрических стержней съемной втулки, обеспечивает равенство расстояния от центра съемной втулки до поверхности шариков, соприкасающихся с внутренней поверхностью старого трубопровода, и внутреннего радиуса старого трубопровода (внутренний радиус старого трубопровода равен половине его внутреннего диаметра). Это обеспечивает устойчивое расположение элементов, установленных на тросе, в старом трубопроводе, предотвращает соприкасание троса со стенками внутренней поверхности старого трубопровода, исключает возможное перетирание троса и снижает сопротивление движению устройства при прохождении криволинейных участков трубопроводов.A fixed radially movable installation of the plug, in which the ball is rotatable in all directions, to each of the three equally spaced radially oriented cylindrical rods of the removable sleeve ensures equal distance from the center of the removable sleeve to the surface of the balls in contact with the inner surface of the old pipe, and the inner radius of the old pipeline (the inner radius of the old pipeline is half its inner diameter). This ensures a stable arrangement of the elements mounted on the cable in the old pipeline, prevents the cable from coming into contact with the walls of the inner surface of the old pipeline, eliminates the possible grinding of the cable and reduces the resistance to movement of the device when passing curved sections of pipelines.
Шарнирное соединение между задним торцом труборазрушающего рабочего органа и переднем торцом расширителя, состоящее из шпильки, на оба конца которой посредством резьбы установлены шары, вставленные в сферические пазы в заднем и переднем торцах труборазрушающего рабочего органа и расширителя соответственно, обладает возможностью поворота в разных направлениях, что позволяет повысить надежность и маневренность устройства при прохождении криволинейных участков трубопроводов.The swivel connection between the rear end of the pipe-cutting working body and the front end of the expander, consisting of a pin, on both ends of which by means of a thread are installed balls inserted into spherical grooves in the rear and front ends of the pipe-cutting working body and expander, respectively, which can be rotated in different directions, which improves the reliability and maneuverability of the device when passing curved sections of pipelines.
Шарнирное соединение между задним торцом расширителя и приспособлением для крепления нового пластмассового трубопровода, состоящее из дополнительной шпильки, на один конец которой посредством резьбы установлен шар, вставленный в сферический паз заднего торца расширителя, а другой конец дополнительной шпильки установлен в осевое отверстие приспособления для крепления нового трубопровода и зафиксирован гайкой, обеспечивает возможность поворота в разных направлениях шара, вставленного в сферический паз заднего торца расширителя, а также надежную фиксацию другого конца дополнительной шпильки, установленного в осевое отверстие приспособления для крепления нового трубопровода.Swivel between the rear end of the expander and the fixture for attaching a new plastic pipeline, consisting of an additional pin, one end of which has a ball inserted through a thread inserted into the spherical groove of the rear end of the expander, and the other end of the additional pin is installed in the axial hole of the device for attaching a new pipeline and fixed with a nut, provides the ability to rotate in different directions of the ball inserted into the spherical groove of the rear end of the expander, and t kzhe reliable fixation of the other end of the additional pin mounted in the axial opening anchorages new pipeline.
На фиг.1 показано предлагаемое устройство для бестраншейной замены трубопроводов (продольное сечение); на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - вид Ж на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.1; на фиг.8 - разрез Е-Е на фиг.1; на фиг.9 - заявляемое устройство для бестраншейной замены трубопроводов при прохождении криволинейного участка трубопровода (продольное сечение).Figure 1 shows the proposed device for trenchless replacement of pipelines (longitudinal section); figure 2 is a section aa in figure 1; figure 3 is a view of G in figure 2; figure 4 is a section bB in figure 1; figure 5 is a section bb in figure 1; in Fig.6 is a section GG in Fig.1; in Fig.7 is a section DD in Fig.1; in Fig.8 is a section EE in Fig.1; figure 9 - the inventive device for trenchless replacement of pipelines when passing a curved section of the pipeline (longitudinal section).
Устройство для бестраншейной замены трубопроводов содержит тяговый элемент, труборазрушающий рабочий орган, выполненный в виде сборного цилиндрического двухсекционного каркаса, расширитель, выполненный в виде сборного двухсекционного усеченного конуса, и приспособление 1 для крепления нового пластмассового трубопровода 2 (фиг.1).A device for trenchless replacement of pipelines contains a traction element, a pipe-breaking working body made in the form of a prefabricated cylindrical two-section frame, an expander made in the form of a prefabricated two-section truncated cone, and a
Тяговый элемент выполнен в виде троса 3 с установленными на нем сборными элементами. Каждый сборный элемент, установленный на тросе 3, выполнен в виде съемной втулки 4 с осевым отверстием 5 и с тремя равноудаленными радиально ориентированными цилиндрическими стержнями. В каждый равноудаленный радиально ориентированный цилиндрический стержень съемной втулки 4 посредством резьбового соединения с возможностью фиксированного радиального перемещения установлена вилка 6 с шариком 7. Шарики 7 расположены в вилках 6 с возможностью вращения во всех направлениях. Центром сборного элемента является центр съемной втулки 4. Расстояние от центра сборного элемента, установленного на тросе 3, до поверхности шариков 7, соприкасающихся с внутренней поверхностью старого трубопровода 8, названо вылет и равно радиусу внутренней поверхности старого трубопровода 8.The traction element is made in the form of a
Как видно на фиг.2, съемная втулка 4 имеет Y-образное поперечное сечение. На всю длину съемной втулки 4 между соседними цилиндрическими стержнями выполнен радиальный паз 9, посредине которого в резьбовое отверстие вставлен фиксирующий винт 10 (фиг.3). Причем на поверхности съемной втулки 4 радиальный паз 9 расположен равноудалено относительно соседних цилиндрических стержней.As can be seen in figure 2, the
Как видно на фиг.4, труборазрушающий рабочий орган содержит две одинаковые полуцилиндрические секции 11 и 12. Секции 11 и 12 соединены зеркально друг относительно друга в горизонтальной плоскости а-а посредством болтов 13, концы которых спрятаны в пазах. В вертикальной плоскости b-b секций 11 и 12 выполнены пазы, в которых на осях установлены друг против друга дисковые ножи 14 и 15 соответственно.As can be seen in figure 4, the pipe-cutting working body contains two identical
Как видно на фиг.5, в горизонтальной плоскости задний торец труборазрушающего рабочего органа имеет осевой сферический паз 16, состоящий из двух осевых полусферических пазов, выполненных в задних торцах секций 11 и 12.As can be seen in figure 5, in the horizontal plane, the rear end of the pipe-cutting working body has an axial
Как видно на фигурах 6 и 7, расширитель содержит две одинаковые секции 17 и 18. Секции 17 и 18 соединены зеркально друг относительно друга в горизонтальной плоскости посредством болтов 19, концы которых спрятаны в пазах. Передний и задний торцы расширителя имеют осевые сферические пазы 20 и 21 соответственно. Осевой сферический паз 20 состоит из двух осевых полусферических пазов, выполненных в передних торцах секции 17 и 18, а осевой сферический паз 21 - двух осевых полусферических пазов, выполненных в задних торцах секций 17 и 18.As can be seen in figures 6 and 7, the expander contains two
В центре приспособления 1 для крепления нового пластмассового трубопровода 2 выполнено осевое отверстие 22 (фиг.8).In the center of the
Передний торец труборазрушающего рабочего органа соединен с тросом 3 посредством петель 23, закрепленных симметрично оси симметрии устройства на передних торцах секций 11 и 12 (фиг.1).The front end of the pipe-cutting working body is connected to the
Задний торец труборазрушающего рабочего органа и передний торец расширителя соединены между собой посредством шарнирного соединения, состоящего из шпильки 24, на оба конца которой посредством резьбы установлены шары 25 и 26. Шары 25 и 26 вставлены в сферические пазы 16 и 20 в заднем и переднем торцах труборазрушающего рабочего органа и расширителя соответственно. Диаметры заднего и переднего торцов труборазрушающего органа и расширителя равны.The rear end of the pipe-cutting working body and the front end of the expander are interconnected by means of a swivel consisting of a
Задний торец расширителя и приспособление 1 для крепления нового пластмассового трубопровода 2 соединены с помощью шарнирного соединения, состоящего из дополнительной шпильки 27, на один конец которой посредством резьбы установлен шар 28, а на другом конце выполнена резьба. Шар 28 вставлен в сферический паз 21 заднего торца расширителя. Другой конец дополнительной шпильки 27 установлен в осевое отверстие 22 приспособления 1 для крепления нового трубопровода 2 и зафиксирован гайкой 29 (фиг.7). Диаметр заднего торца расширителя больше диаметра переднего торца расширителя и равен диаметру приспособления 1 для крепления нового трубопровода 2.The rear end of the expander and the
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Устройство размещают в одном из приямков и осуществляют его сборку.The device is placed in one of the pits and assembled.
В пазах секций 11 и 12 устанавливают на осях дисковые ножи 14 и 15 соответственно.In the grooves of
На оба конца шпильки 24 посредством резьбы устанавливают шары 25 и 26, а на один из концов дополнительной шпильки 27 - шар 28.
В полусферический паз, выполненный в заднем торце секции 11 труборазрушающего рабочего органа, размещают шар 25 со шпилькой 24, а в полусферический паз, выполненный в переднем торце секции 17 расширителя, - шар 26 со шпилькой 24. Одновременно в полусферический паз, выполненный в заднем торце расширителя, помещают шар 28 с дополнительной шпилькой 27, другой конец с резьбой которой устанавливают в осевое отверстие 22 приспособления 1 для крепления нового трубопровода 2 и фиксируют гайкой 29. Приспособление 1 соединяют с новым трубопроводом 2 винтами.A
Секцию 11 труборазрушающего рабочего органа с секцией 12 соединяют зеркально друг относительно друга в горизонтальной плоскости a-a посредством болтов 13 таким образом, чтобы задний торец труборазрушающего рабочего органа имел осевой сферический паз 16, в который вставлен шар 25 со шпилькой 24, а дисковые ножи 14 и 15 были установлены в вертикальной плоскости b-b друг напротив друга (фиг.4).
Одновременно секцию 17 расширителя с секцией 18 соединяют зеркально друг относительно друга в горизонтальной плоскости посредством болтов 19 таким образом, чтобы передний и задний торцы расширителя имели осевые сферические пазы 20 и 21, в которых вставлены шар 26 со шпилькой 24 и шар 28 с дополнительной шпилькой 27 соответственно.At the same time, the
Затем осуществляют сборку элементов, устанавливаемых на тросе 3. В каждый равноудаленный радиально ориентированный цилиндрический стержень съемных втулок 4 посредством резьбового соединения с возможностью фиксированного радиального перемещения устанавливают вилки 6 с шариками 7. Далее через старый трубопровод 8 из другого приямка пропускают трос 3, на который на требуемом расстоянии друг от друга устанавливают сборные элементы. Трос 3 пропускают через радиальный паз 9 до его совмещения с осевым отверстием 5 съемной втулки каждого сборного элемента. Каждый сборный элемент фиксируют на тросе 3 с помощью фиксирующего винта 10, вставленного в резьбовое отверстие посредине радиального паза 9 съемной втулки 4.Then, the elements mounted on the
При сборке элементов, устанавливаемых на тросе 3, их вылет должен быть равен внутреннему радиусу старого трубопровода 8. Количество съемных втулок 4 зависит от сложности криволинейных участков трубопроводов. Чем большее количество поворотов и изгибов трубопровода, а также значение их кривизны, тем требуется большее количество съемных втулок 4.When assembling the elements installed on the
Затем пропущенный через старый трубопровод 8 трос 3 соединяют посредством петель 23 с труборазрушающим рабочим органом.Then, the
Далее включают лебедку (на фигурах не показана). Она посредством установленных на тросе 3 сборных элементов, которые катятся по внутренней поверхности старого трубопровода 8 с помощью шариков 7, начинает статически (безударно) затягивать устройство в старый трубопровод 8. При движении устройства внутри старого трубопровода 8 дисковые ножи 14 и 15 труборазрушающего рабочего органа разделяют разрезанный старый трубопровод 8 на две части. Расширитель деформирует и вдавливает в грунт разрезанные части старого трубопровода 8, за счет чего происходит формирование новой скважины с увеличенным диаметром. Одновременно расширитель в формируемую скважину затягивает приспособление 1 с закрепленным на нем новым пластмассовым трубопроводом 2.Next include a winch (not shown in the figures). By means of 3 prefabricated elements installed on the
Криволинейный участок старого трубопровода 8 сборные элементы, установленные на тросе 3, преодолевают за счет установки шариков 7 в вилках 6 съемных втулок 4 с возможностью с возможностью вращения во всех направлениях. За счет того, что вылет сборных элементов, установленных на тросе 3, равен внутреннему радиусу старого трубопровода 8, при движении по криволинейному участку старого трубопровода 8 трос 3 не соприкасается со стенками внутренней поверхности старого трубопровода 8 (фиг.9). Это исключает возможное перетирание троса 3 и снижается сопротивление движению устройства.The curved section of the
При прохождении криволинейного участка старого трубопровода 8 шар 25 со шпилькой 24 вращается и поворачивается в осевом сферическом пазу 16 заднего торца труборазрушающего рабочего органа, обеспечивая тем самым прохождение криволинейного участка трубопровода 8 труборазрушающим рабочим органом. Вслед за ним по криволинейному участку старого трубопровода 8 проходит расширитель за счет вращения и поворота шара 26 со шпилькой 24 и шара 28 с дополнительной шпилькой 27 в сферических пазах 20 и 21 соответственно. Кроме того, вращение и поворот шара 28 с дополнительной шпилькой 27 в сферическом пазу заднего торца расширителя обеспечивает прохождение криволинейного участка старого трубопровода 8 приспособления 1 для крепления нового трубопровода 2.When passing a curved section of the
В результате использования заявляемого устройства можно осуществлять бестраншейную замену трубопроводов с изгибами до 90 градусов.As a result of using the inventive device, it is possible to carry out trenchless replacement of pipelines with bends up to 90 degrees.
Заявляемое устройство для бестраншейной замены трубопроводов позволит повысить надежность прохождения криволинейных трубопроводов.The inventive device for trenchless replacement of pipelines will improve the reliability of passage of curved pipelines.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012136093/06A RU2500946C1 (en) | 2012-08-23 | 2012-08-23 | Trenchless pipeline replacement device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012136093/06A RU2500946C1 (en) | 2012-08-23 | 2012-08-23 | Trenchless pipeline replacement device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2500946C1 true RU2500946C1 (en) | 2013-12-10 |
Family
ID=49711117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012136093/06A RU2500946C1 (en) | 2012-08-23 | 2012-08-23 | Trenchless pipeline replacement device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2500946C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2139938A (en) * | 1983-03-31 | 1984-11-21 | Daly Limited P N | Improvements in or relating to methods and apparatus for pipe replacement and boring |
RU60168U1 (en) * | 2006-08-24 | 2007-01-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Красноярский государственный технический университет (КГТУ) | UNDERGROUND UNDERGROUND PIPELINE REPLACEMENT DEVICE |
RU2349823C1 (en) * | 2007-09-03 | 2009-03-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Сибирский федеральный университет (СФУ) | Device for trenchless replacement of pipelines |
RU2374546C1 (en) * | 2008-08-12 | 2009-11-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Сибирский федеральный университет (СФУ) | Device for trenchless replacement of pipeline |
RU2386070C2 (en) * | 2008-02-06 | 2010-04-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Сибирский федеральный университет (СФУ) | Device for trenchless replacement of pipelines |
-
2012
- 2012-08-23 RU RU2012136093/06A patent/RU2500946C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2139938A (en) * | 1983-03-31 | 1984-11-21 | Daly Limited P N | Improvements in or relating to methods and apparatus for pipe replacement and boring |
RU60168U1 (en) * | 2006-08-24 | 2007-01-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Красноярский государственный технический университет (КГТУ) | UNDERGROUND UNDERGROUND PIPELINE REPLACEMENT DEVICE |
RU2349823C1 (en) * | 2007-09-03 | 2009-03-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Сибирский федеральный университет (СФУ) | Device for trenchless replacement of pipelines |
RU2386070C2 (en) * | 2008-02-06 | 2010-04-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Сибирский федеральный университет (СФУ) | Device for trenchless replacement of pipelines |
RU2374546C1 (en) * | 2008-08-12 | 2009-11-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Сибирский федеральный университет (СФУ) | Device for trenchless replacement of pipeline |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8733455B2 (en) | Roller standoff assemblies | |
NO20131077A1 (en) | CENTERING DEVICE | |
CN202765090U (en) | Automatic steering device of searching and rescuing robot | |
RU2500946C1 (en) | Trenchless pipeline replacement device | |
RU2374546C1 (en) | Device for trenchless replacement of pipeline | |
AU2008235045B2 (en) | Rod coupling comprising a sacrificial element | |
CN105058315B (en) | A kind of rotating rod type unilateral bolt fastener auxiliary mounting tool | |
US20060248984A1 (en) | Spinner assembly for oilfield tubular connections | |
RU72271U1 (en) | KLINORAPORNY ANCHOR KRA-16 | |
RU2457386C1 (en) | Device for trenchless replacement of pipelines | |
CN214405170U (en) | Novel pipeline intelligence shutoff robot universal connection that can suspend device | |
RU2429403C1 (en) | Installation for trenchless replacement of underground pipelines | |
CN209494821U (en) | Transmission component with double thread bolt arrangement | |
RU2491466C1 (en) | Device for trenchless replacement of underground pipelines | |
WO2015024696A1 (en) | Rotor for a thermal turbomachine | |
CN101441121B (en) | Engine net torque detection fixture | |
CN113063033A (en) | Underground sewage pipeline protection framework and pipeline construction method | |
CN210067030U (en) | Bidirectional connecting piece for building steel structure | |
CN214883010U (en) | Structure capable of randomly adjusting steering of stay cable in steel pipe | |
RU2349823C1 (en) | Device for trenchless replacement of pipelines | |
CN108775321A (en) | A kind of guide rail slidingtype unilateral bolt fastener and its application method | |
CN216045577U (en) | Ball valve limiting device | |
RU2812140C1 (en) | Device for trenchless replacement of underground pipelines | |
CN116771080A (en) | Scaffold for building construction | |
RU2312971C1 (en) | Tube expanding device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180824 |