RU24990U1 - ORBITAL AIRPLANE AIR LANDING SYSTEM - Google Patents

ORBITAL AIRPLANE AIR LANDING SYSTEM

Info

Publication number
RU24990U1
RU24990U1 RU2001134435/20U RU2001134435U RU24990U1 RU 24990 U1 RU24990 U1 RU 24990U1 RU 2001134435/20 U RU2001134435/20 U RU 2001134435/20U RU 2001134435 U RU2001134435 U RU 2001134435U RU 24990 U1 RU24990 U1 RU 24990U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
orbital
systems
carrier
electromagnetic
Prior art date
Application number
RU2001134435/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ю.И. Калинин
Ю.Е. Ушаков
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие Летно-исследовательский институт им. М.М.Громова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие Летно-исследовательский институт им. М.М.Громова filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие Летно-исследовательский институт им. М.М.Громова
Priority to RU2001134435/20U priority Critical patent/RU24990U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU24990U1 publication Critical patent/RU24990U1/en

Links

Abstract

Система воздушной посадки орбитального самолета, включающая летательный аппарат самолет-носитель, орбитальный самолет с отделяемым внешним топливным баком, крепящийся на электромеханических замках, установленных на фюзеляже самолета-носителя, системы автоматического управления (САУ) с вычислителем управления тягой двигателей, системы навигации, установленные на самолете-носителе и орбитальном самолете, содержащие спутниковые навигационные системы, инерциальные навигационные системы, системы воздушных сигналов, радиовысотомеры, связанные с САУ, центральный вычислитель системы, вычислители посадки, соединенные с устройствами сопряжения и коммутации, включающие адаптеры ввода и вывода информации, пульты управления с системами отображения информации, отличающаяся тем, что самолет-носитель выполнен по схеме "двухбалочный триплан", в конструкцию которого введена электромагнитная система воздушной посадки (ЭСВП), состоящая из ряда электромагнитных соленоидов бегущего магнитного поля, расположенных ритмически на балках фюзеляжа самолета-носителя, в концевых зонах ЭСВП расположены компенсирующие обмотки, создающие пульсирующие потоки, противоположные потокам продольного краевого эффекта и электромагнитные замки крепления орбитального самолета, а в самом орбитальном самолете установлен электромагнитный экран - замкнутый контур в нижней части его фюзеляжа. An air landing system for an orbital aircraft, including an aircraft carrier carrier, an orbital aircraft with a detachable external fuel tank, mounted on electromechanical locks mounted on the fuselage of the carrier aircraft, automatic control systems (ACS) with an engine traction control computer, navigation systems installed on carrier aircraft and orbital aircraft containing satellite navigation systems, inertial navigation systems, air signal systems, radio altimeters, with associated with self-propelled guns, central computer systems, landing computers connected to the pairing and switching devices, including adapters for input and output of information, control panels with information display systems, characterized in that the carrier aircraft is made according to the "two-beam triplane" design introduced an electromagnetic air landing system (ESVP), consisting of a number of electromagnetic solenoids of a traveling magnetic field, rhythmically located on the beams of the fuselage of the carrier aircraft, in the end zones VP arranged compensating coil, creating a pulsating flow opposite to the flow longitudinal edge effect and electromagnetic locks securing orbital plane, and in the orbital plane is set electromagnetic shield - a closed loop at the bottom of its fuselage.

Description

, , i . 1 СИСТШ а ВОЗДУШОЙ ПОСМКЙ ОРБИТМЬНОГО CMOISTA Полезная модель относится к области авиакосмической техНИКИ, в частности, к многоразовый авиакосмическим системам (PIAKC) с горизонтальным во,цушншл стартом орбитального самолета (ОС) и воздушной посадкой на самолет-носитель (Ш). Известна система управления лунным мо,цулем корабля Аполлон Бутко Г.И., Ивницкий В.А., Порывкин Ю.И. Оценка характеристик систем управления летательнынш аппаратшш, М.Машиностроение, 1983, стрЛХ , состоящая из следующих подсистем: стабилизации, ориентации, управления модулем в режимах навигации и наведения; выставки гироплатформ и юстировки оптических визиров; обнаружения неисправностей и выдачи сигналов тревога ; координации работы различных подсистем; обмена информации с космонавтАКИ-; обеспечения посадки лунного модуля на поверхность Луны, встречи стыковки jQTHHoro и командного модулей на орбите; контроля и управления лунным и командным мо.цулями в аварийных ситуациях. ..::ч.. ,-. В блочном исполнении это: аварийная подсистема наведения, гиростабилизатор, телескоп выставки, радиолокаторы встршщ/й , рукоятки ручного управления аппаратом, пульт управления и ивдиг « 3 5 В64 (j- I/IO Кл. ШК В64С 39/12 . j j мное устройство двигателей, телеметрия и времени, дажгатели подъема, поса,цк.и и стабилизации, индикаторы ориентации и угловых скоростей; указатель горизонтальной скорости, аварийная сигнализация, О.щшко проблема встречи и стыковки лунного модуля на орбите с командныкт модулем в условиях пониженной в б раз величиной гравитации упрощается отсутствием действия возь/огщений, в земном атмосфере эти задачи усложняются. Известны системы выведения на околоземные орбиты, предусматриващие различные виды старта с наземных, воз.душ-ных и морских кош1лексов. Шкадов Л.М., Плохих В.П., Володан С.В., Кобзев О возлможности поса,дки орбитального самолета на саьюлет-носитель при спуске с орбиты.L. 5-м международный научно-технический симпозиум. Авиационные технологии 21 века. 17-22/8. IS99, 2 (прототип). Возможным вариантом является применение в качестве первом ступени многоразовой космической транспортной системы (МТКС) дозвукового самолета-носителя (ДСН) или экранскплана морского базирования. В качестве втором стзшенж пре.дусматривается применение орбитального самолета (ОС) с ЖРД или ЖРД Ф ШВРД. Одаой из основных концепций является система с ДСН и ОС в качестве второй ступени. В ЗЕЮИСИМОСТИ от типа даигательНОИ установки (Д7) ОС может оснащаться внешним топливньм баком или быть одаоступенчатым. МКТС с первой ступенью, выполнен в виде экраноплана ка основе использования техники судостроения и амфибийных транспортных систем, использующих экранный эпйект при полете вблизи земной ил11 водной поверхности. Такая ЖТС при старте с акватории рассматривается в широком интервале взлетных масс, вплоть до нескольких тысяч тонн, что намного больше, чем у сухопутных самолетов. Благодаря этому практически снимается ограничение на стартовую массу ОС и его нагрузка может быть 2 4. , чи, - , , I увеличена. Однако в режиме В05.1 ушной посадки ОС на носитель функция алгоритма управления при сближении ОС и носителя, определяет точность посадаи в воз.зо(ухе, показывает возможность отработки ошибок сближения и посадаи ОС на носитель в полете. Поэтому траекторрш полета OCv. на этапе наведения строится исходя из требований, определяемых поставленной задачей обеспечения требуемого времени на проведение встречи и заданной точности выведения в окрестность СН- Цель разработки полезной модели системы поса,цк.и орбитального самолета - обеспечение всеазимутальности посадки, расшкрЕНие диадазона мест земной посадаи МКС, повышение точности и безопасности полета, а также обеспечение высокой эксплуатационной гибкости (напрж/jep, выполнение перегонного полета ОС) и выживаемости в аваримннх ситуациях (резервный вариант при особых ситуациях на орбите). Для решения указанно в систему воз.душной поса,1щи (ОС ВП) орбитального самолета (ОС), включающую самолет-носитель (СН), 08 с отделяешм внешним толлквяым баком (ВТБ), крепшцегося на электромеханических занжах на фюзеляже СН, системы автоматического управления (САУ) с вычислителями управленжя тягой двигателей (ВУТД) и системы навигации, установленные на СН и ОС, и состоящие из спутниковой навигационной системы (СНС), инерциальной навигационной системы (ШС), системы воз,1ушных сигналов (СВС), радиовысотомера (РВ), связанные с САУ, центральный вычислитель системы, вычислители ,.соединенные с устройствами центральном БЦВМ, включающие а,даптеры ввода и вывода информации пульты управления с системами отображения информации СОИ, СН вьшолнен по схеме двухбалочннбГ тришлин в конструкцию которого введены электромагнитная система воэ,цу1шом посадки , С нЬ , I , . i I I зонах ЭОВП расположены Еомпеноирущие обмотки, создающие пу.яьсирующие потоки, противополо1шые потокшл продольного краевого эффекта и электромагнитные замки крепления ОС, в самом ОС установлен Электромагнитшм экран-замкнутый контур в нижней части его фюзеляжа. На фиг.1 изображена общая схема систекш воздушной посадки ОС на СН-триплана с использованжемЭСВП, установленной на балках фюзеляжа. На фиг.2 представлена блок-схема оборудования системы воздушной посадки. На фиг.З изображена схема электромагнитной систе1 ш воз,душном посадки. Структурная схема бортового оборудования ОСВП приведена на фиг.2, где изображены I - (.AbH&/i/ сс( 2 - СП - ccLf cMer- (-(ocutnejib 3 - космическая часть спутниковой навигационной системы 4,5 - антенно-фидерная система - спутниковые антенны бортовой части сне 6 -бортовая часть СНС - аппаратура потребителя, включаюощя радиоинтерферометрический приемник GH 7 -инерциальная навигационная система (ШС) 8 -система воздушных сигналов (СВС) S -радиовысотомер (РБ) 10 -система автоматического управления ( С AM 11,23- вычислители управления тягой двигателей (ВУТД) НА С И w ОС 12,16- устройства сопряжения и кож/ утации ) 13,17- адаптеры ввода информации у .20 - сне орбитального . :j 4 sL 1„/ . U, 1. чЬU, Ц. 21 -ИНС орбитального ошлолета 22 -САУ ОС 24,SO- центральные вычислители ( 25,35 вычислителя действительных координат 26 -блок формирования изображений 27,3/система отображения информации (СОИ) 28,32- пульты управления 29,33 - лазерные дальномеры 34,38 - вычислители посадки 36 логический запрета поса.11ки 37 - блок прогноза 39,45 - телевизионные кшлеры/TBKj 40,46 - электропривода ТВК 41,47 - вычислители стыковочных механизмов 42,43,44,48,49,50 - электромеханические механизьш стыко к цзамки 51 электромагнитная система 52- электропроводящий экран, Система воздушной посадки (СЗП) орбитального сшлолета (00)включающая салюлет-триллан - носитель-2, OC-I с отделяе1 лым внешним топливным баком (ВТБ ), крепящайоя на электромеханических зшлках на фйзеляже Систенш автоматического управления 10 и 22, вычислители управления тягой |шигателей II и 23 j. висте лы навигации, установленше на СН 679-12 и и состоящие из сне 6, ИНС 7, СВС 8, РВ 9, связанные с САУ 10, вычислители посадки 38 и 34, центральные вычислители 24 и 30, соединенные с 7СК 12 и 16, включающие адаптеры ввода 13.и 17 и вывода 14 и 18 информации, пульты управления 28 и 32 с системами СОИ 27 и 31. f сшлолета , I , i sL электромеханических зшшов 42-44 и 48-f50 душ воз цушной посадки и соединены с СОИ 27 и 31, установленных на пультах управления 28,32, Аппаратура межсамолетного обмена информацией 15 связана с УСК 12 и 16. Лазерные дальномеры 29 и 33 соеданены с системой центральных вычислителей 24 и 30, Блок прогноза параметров посадки 37 соединен с логическим блоком запрета посадки 36 соединен с вычислителем 38 посадки. Вычислители действительных координат 25 и 35 соединены соответственно с центральныгж вычислителями 24 и 30, 51 и 52 - электромагнитная - система воз душной поса,щс.и установлен ая на балках фюзеляжа СЕ и электропровоящий экран на ОС, Сведения, подтверждающие возможность достижения положительного результата . Система работает следошщим образом. С точки зрения возможности спуска по незапланированной траектории (в случае аварии) управление, основанное на расчетной траектории требует значительного объема вычислений и неудобно при возникновении нерасчетных ситуаций, что находит отражение в реализации в центральной вычислителе 30 OC-I, Управление по прогнозируемой траектории использует приближенное решение уравнений .тшижения космических летательных алпаратов (КМ). С помощью алгоритма управления исцользуется прогнозирование траектории. Алгоритм определяет аналитические выражения .для дальности до точки начада, полета по самолетной траектории и бокового сноса в зависжюоти от угла атаки t и угла крена V ,, а также выражения для их чувствительности к параметрам зшравления, Ограштаение аэродинагжческого нагрева, которое является основная б . JJI I I w , Ц , I I vL I OC-I, способный маневрировать в атмосфере за счет аэродинамических сил, по окончании полета по орбите входит в атмосферу Ео траектории, бжзкой к круговой. Фаза входа в атмосферу начинается на высоте г- 120 кьл и заканчивается на высоте 90 км, где начинается полет по самолетной траектории. Такой полет начикается в точке, расположенной на расстоянии 12600 от точки входа в атмосферу, имеющей относительно нее боковой снос от О до 2040 км и удаленной от места посадки примерно на 48 км, С высоты порядка 34 км, когда скорость ОС равна 950 км/с и направлена в сторону места , начинается полет на самолетной траектории. Положение точки, в которой ОС начинает входить в атмосферу, определяется маневром при торможении и осуществляется такшя образом, чтобы расстояние от точки входа в атмосферу до точки начала полета по сагяолетной траектории было равно л 12600 км При этом, величвна бокового сноса меняло1сь от О до 2040 км. Траекторий входа в атмосферу достаточно пологие для обеспечения малых нагрузок и ограничений конвективного нагрева ОС, за счет ЭТОГО время спуска существенно возрастает. Алгоритм управления, вырабатывая команды на изменения углов сХ и , обеспечивает переход к полету по сшлолетной траектории в заданной области при ограничениях на. аэродинамический нагрев и перегрузки. Траектория спуска OG-I обеспечивает малые ускорения тормонюния и cKopocT ;i нагрева, что накладывает ограничения на изменение угла наклона траектории спуска 6 При входе в атмосферу на высоте Н 120 км под мажа углом по мере входа в плотные слои атмосферы подъемная сила и центробе нне силы, действующие в вертикальном направлении непрерывно уменьшают угол наклона траектории. В некоторый момент времени сила тяжести уравновешивает эти силы и начинается решвд равновесного 7 . о о о О 4.. СС С 4 V sL vL основанное на решении уравнений прогноза. Опуск ОС начинается по бамистическои траектории в верхних слоях атмосферы с Н 120юл до 82 км и продолжается в фазе активного управленияj основандал на решении равновесного планирования с Н 82 до км. Управление сближением 00-1 и GH-2 пре.дусматривает использован,ие бортовых систем, следящих за-целью и выдаю1Д1К информацию о .движении OG-I относительно СН-2. Основными napaf eTpaiv относительного движения являются компоненты векторов относительной дальности S и относительной скорости 2 , Величины и измеряются с достаточной точностью с помощью бзер1 ных-дальномеров 29,33, Угловые скорости линии визирования определяются с помощью датчиков угловых скоростей. Вертикальное наведение, т.е. выведение ОС на высоту полета СН, совмещается по времени с горизонтальным наведением. Целесообразно, таким образом, горизонтальное наведение вести больв.1ую часть времени на высотах, на которых располагаемые боковые перегрузки ОС максимальны. Одаако окончание вертикального наведения должно совмещаться по времени с окончанием горизонтального наведения и обес15ечивать заблаговременный выход ОС на высоту СН, Вертикальное наведение может вестись путем задания вертикальной скорости VC OC-I (угла наклона траектории О- к горизонту) или определенного програжшого закона изменения высоты и .скорости полета в функции времени. Процесс дальнего наведения заканчивается захватом СН-2 бортовайи средствавли наведения OC-I и переходом на caivfoнаведение OC-I по сигналам бортовых средств наведершя. Причаливание. за(лючается в проведении маневра, обеспечивающего подаод OC-I к СН-2 с нулевой или миншлальной относительU Ь влиянием аэродА-тнажшеских сил типов . , -Ь I J I HRX узлов обоих агша,ратов (параллельное соединение 1А). Начальные условия причал /гвания зависят от точности системнавигаций и наведения ОС и (Ж на этапе ближнего наведения. Зтап причаливания начинается при дальностях до ОН 30-1000 м. Начальная скорость при этом составляет 1,5-10 м/с. Конечные условия причаливания определяются характеристика ли измерительных средств, динамикой процесса столкновения объектов. Причаливание осуществляется в ручном, пол автоматическом и автоматическом режимах. Режим ручного управления происходит без автоматическом обратной связи. Для автоматического причаливания необходиАЮ такое наведение, при котором в соответствии с измеряемыгда значения ж параметров движения вырабатываются управлящие сигналы, реализуемые системой отравления ориентацией. Этап стыковки начинается с Аюмента первого контак.та стыковочных механизмов и завершается окончательным соединением стыкуемых аппаратов. В начале стыковки параметры движения OC-I и (Ж-2 имеют сле.11ующие величины: -скорость причиливания 0,03 - 0,075 м/с - боковое смещение 4; 0,5 м - угловую ошиб1ог (по всем ) ± 5. Стыковочные аппараты должны: - уменьшить разность скоростей ,ду аппаратагж до нуля и рассеивать относительную кинетическую энергию; -после первого контакта обеспечивать nQ7& аппаратш ш механическую связь для избежания отскакивания их друг от друга; - точно выравнивать оси аппаратов; -- после срабатывания основных замков обеспечивать достаточную жесткость соединения; стыковочных механизмов. чЬ , I чЬ , d I узлов. Один из узлов жестко связан с корпусом ОС, а другой, включающий подвишне части, соединен с корпусом СН-2 через совокупность пружин F демпферов, гасящих относительную кинетическую энергию и козшенсирзшщих начальные смещения. Управляемые заишнутые телевизионные систе лы (ТО). устан.ов ленные на СН-2 и OC-I 45,31 предаазначены душ наблюдения и контроля процесса стыковки и конта,кта замков 42-43-44 и 48-49-50. ТС состоит из передающем телевизионной камеры - преобразователя световой энергии в электрический сигнал, К янала связи и преобразователя электрического сигнала в изображение, ТС включает ко шлекс технических средств-оптическое устройство с источником освещения - телевизионную камеру, усилитель формирователь полного сигнала, развертываю1цее устройство Г-енератор синхронизирующих икшульсов, усилитель и селектор сигналов-преобразователь сигналсвет - видеоконтрольное ycTpoSlcTBO (ВК7). Телевизионные к. 39 и 45 с трансфокаторами установлены в зонах расположения электромеханических залжов стыковки.ВКУ-27 и. 31 системы етображения информации установлены на пультах управления 28 и 32. В ТС используются твердотельные передающие камеры -на основе приборов с зарддовой связью, изображение на которые подаются с помощью объективов. Перед объектива.ш камер 39 и 45 расположены светофильтры, визирные сетки с перекрестияхли, диафрагмы, механиз1 ш : - /; . изменения фокусного рассстояния. . Число элементов и последовательность формирования телевизионного растра определяется условитш ее работы. Управление, телевизионньшш каг-яерахж 39 и 45 осуществляется дистанционно операторами с помощью электроприводов 40 и 46. Лазерная сргстема сближения размещена на обоих объектах 4 4 4, 4, 4. ..i. ч ч1 ч1 чЬ Блок уголковых отра-аат9ле|. содержит возвратно-отраш,ащже призмы, имеющих 6-угольные входные грани, В качестве чувствительного элемента используется фотоэлектронный умножителЬ ЭУ -диссектор. Для снижения фоновой засветки установлен узкополосньш интерференционный фильтр. Линзовый объектив с Г 90 шл и светосилой 1:0,95 обеспечивает поле зрения 10°. СН-2 снабжен блоком-галлий-арсенидншг лазером с расходимостью излучения 0,5. Передатчик излучает такую же последовательность импульсов мощностью 300 Вт, как и передатчик. OC-I. При маневрировании в зоне непосредственной близости и при выполнении стыковки используется некогерентныи галлш-арсенидный диод, создающий луч шириной 2,5°, расположенняй концентрически относительно луча жшульсного лазера. Излучение этого диода модулируется в непрерывном режиме с частотой 3,75 МГц, что обеспечивает . требуенфо точность измерений и допускает однозначное считывани данных :.; с- . - /, Система углового слежения используется в ОС и СН, Она обеспечивает шиоокое поле обзора в режиме обнаружения и узкое X поле обзора для утяеньшения влияния фона и повышения угловой точности при слеже1-ши, В режиме обнаружения поле обзора сканируется дискретно таким образом, что последовательные шаги образуют растр из 32832 элементов, Частота шагов в процессе обнаружения задается так, чтобы гарантировать время пребывания в каж,дом положении, достаточное .для приема по меньшей мере одной пары излученные шжтрхьсов. В качестве информационного дцра навигационной системы ОС яышется инерциальная навигационная система (ИКС) 7, k. оилу ряда ее известных достоинств: непрерывность выдачи информации, автоншность, помехозащищенность. Недостаток ШС-7 заключается в том, что погрешности формирования инерциальной информапди ч W : I , ограничить нарастание погрешноотеи, осуществляется коррекция показаний ffiIC-7 с помощью дрзтих измерительных систем, построенных на иных физических принципах, радиотехнических - СНС-б, Приемное устройство, принимающие навигационные сигналш спутников СНС-б - многоканальное и функционирует в диапазонах частот. Многоканальность позволяет прижимать информацию одновременно не менее чем от четырех навигационных спутников, Оптимальная четверка навигационных спутников выбирается в бортовом вычислителе по наименьшеглу значению геометрического фактора. Применение двухчастотного метода измерений дает возможность практически исключить погрешности, обусловленные рефракцией ради.олучей в атмосфере. Для улучшения разрешающей способности и повышения точности измерений углов и координат используется интерферометр. , антенни которого содержат сильно .разнесенные собой элементы. Если наблюдае лые источники излучения двигаются относительно интерферометра - на расстояниях, соизмеримых с его базой (расстояния между аятеннык® устройствшж), то наряду с дальностями ДО цели можно измерять углы положения объекта. В аппаратуре потребителей измеряется псевдодальность по оценке за цержки огибающей псевдослучайных по следовательно с тй,ч и радиальная псевдоокорость по оценке доплеровского смещения частоты несущей. В сигналы кодов закладывается соответств шл ий массив сл тебной информации, содержащей эффемерида, альманах, частотно-временные поправки, метки времени,сведения о работоспособности бортовой аппаратуры СНС По результата л измерений в аппаратуре потребителей при использовании служебной информации решается навигационно-времендая задача. - i y/3/V :5 4 vL. Ь 1 U Тей. Ра,Щ1альние скорости фиксируются по оценке доплеровского смещения несудих частот. Углы положения объекта вычисляются интерф-ерометрическим способом с фазовшя отсчетом, А цаптер ввода-связи 13 с бортовым оборудованием обеспечивает ввод иыфоррлации превде всего с бортовых цифровых систем, осуществлящжх обмен по ГОСТ-18977-79. Данный адаптер связи обеспечивает вывод одной линии RlhlC -7i7, Адаптер 13,17 ввода данных Ч) дновременный прием на ЦВ-24 разнородаоН асинхронной информации в полном объеме (от каждого источника) с точностью временной привязки принишемых параметров не хуже 0,001с. Временная привязка, наряду с априорны1 яи: данньми (преобразование, транспортное запаз дывание) необходима для дальнейшей синхронизадии информации и приведение ее к шкале единого времени и одного информационного потока по стандарту 5-232. Диспетчер ЦВ-24 осуществляет две основные функции: -распределяет процессорное время ЦВ вычжслителшли -производит обмен Данными меж.цу отдельныг«ш вычисли.телягчШ блоками. При распределении процессорного времени мо,дулям присваиваются приоритеты, наивысший приоритет от датчиков своего НА и ОС. Управление им передается диспетчером сразу при поступленжт информации, пои пеоедаче управления используется аппарат системных прерываний. Вычислителк производящие вычислительные операции и обработку входного потока инфорб/гации, функционируют в определенной последовательности, которая заложена в диспетчере,ЦВ-24 предназначен для обработки информации с целью получения за.данных точностных характеристик .ЦВ-24 позволяет организовать коьшлексную обра,0отку избыточной инфорАШции (КОИ), поступащей от CHG-6, ( и - - анал1/ш точностных характеристик Ж рез последовательный порт в формате -232 в символьном виде ( U) , Л , /д/ Ч V Т, Н ). Информация ( V-/ , 1/д ), CBG-6 поступают в формате -429 с помощью а,даптера ввода. Б системе ЛАКО между ОС и ОН через аппаратуру межсшяолетного обмена 15 предусмотрен обмен информацией по коорданатам А , составляющим скоростей 1 / /высоте //, текущему времени. Значения пара летрвв от различных систем вычисляются и вводятся в ЭВМ в различные моменты времени. При вводе информации в ЭВМ фиксируются показания системного таймера ЭВМ, обновлен1 е показаний которых происходит через 1,28 мс. В пакете информации от Сг1С-4 содерш тУинформация о Гринвичском времени начала передачи пакета, что позволяет преобразовать показания системного таймера ЭШ в Гринвичское время, к KOTOpo /iy относятся координаты и скорости. Приведение значения кашдого пара яетра к текущему моменту времени TVe, производится с помощью линейной интерполяции с использованием двух последних значений данного параметра и соответстврзщих им моментов времени. В результате работы блока значения всех паракютров приводатся к единоь г времени . . Полученные значения параметров далее подаются на вход вычислителя комплексной обработки информации. в вычислителе 23..решаются сдащр}щие:;:..зад31 и: - форглирование эталонных значений координат, составляющих скорости, истинного курса М. Для этого используется коишлекснал обработка информации (КОИ) в вычислителе 23, результатом которой являются действиW C4I)44 у С; . «« i Если X - значение одаого из параметров как-ой-либо оцеш1ваемой характеристики М, а XojetJc«;. -действительное полученное значение соответствующего парал етра, то погрешность данной системы или характеристики ЛА определяется по форглуле: XaeJo l. /с помощью фильтра Кашлана осуществляется оценивание параметров, в число которых входят погрешности ШС-7 в определении координат, составляющие скорости, курса, погрешности построения вертикали, постоянные составляющие дрейфов гироскопов ШС 7, дрейфы, зависящие от ускорений или дрейфы, пропорциональные измеряемоглу сигналу, масшржбные коэффициенты погрешностей акселеровлетров ШС Формирование эталонных пилотажно-навигационных параметров (координат, скорости, курса) осуществляется путем исключения из значений существующих параметров, определяеглых ШС, оценок ее погрешностей, полученных в результате КОИ. Привдип действия ЭСВП основан на взаи1 лоде1ствии изменяющегося магнитнбго поля с электропроводящим экраном, результатом которого является возникновение электромагнитных сил Йод дейсавием которых обеспечивается взвешивание , уш11жвая стабил14зация и заданное перемещение движущегося ЛА-00-1 над поверхностью СН-2 без механического контакта, ЭСВП дает возможность существенно повысить летно-техническйй характеристики ЛА и технико-экономическую эффективность ЛА, оборудованных такой системой, ЭСВП - формирует электромагнитное поле на балках фюзеляжа ЛА - СН-2, на OC-I устанавливается электропроводящий экран: пчч . ен за счет управляемого магнрттного ., - 1 V С L фаза стыковки М, Т , , ... зависимость требуемого состояния поверхности GH-2 (коэффициента механического сцепления) от погодаых условий, Более эффективно влияет на положение сшлолета на GH-2 за счет соответсвующего управления как. aэpOдин,aj жчecкшж, так и электродинамическим силаьш. К экрану ЛА примыкает распределенная многофазная обмотка г .„ с током 1 , создающая синусоидальную волну магнитной идвукции Ь , бегущую со скоростью 1/ фиг.З. По оси У расположен ненасыщенньш стальные сердечники, а боковые (по оси 2) стен1си - непроводящие. Пусть скорость ЛА V меньше t/, , в системе координат, связанной с магнитнжл потоком кавдый элемент экрана .движется влево, а в нем наводится ЭДС и токи плотностью j направление которБгх находится по правилу правой руки. Эти токи образуют заижнутые вихревые линии (пунктир), которые перемещаются вслед за волной индукции. Поперечные состав, ляющие тока J 2. взаимодействия с - , согласно правилу левой руки создают удельную объевшую силу т -J А стреящуюся затормозить экран в направлении, противоположном движеНИ0 волны магнитного поля (вдоль X), Эти процессы лежат в основе принципа действия систе ш электромагнитной посадки. Относительное движение экрана и волны поля удобно характеризовать скольжением, S - (1/( - j/i/ Когда экран двигается против поля (/ S с) система работает в решме электромагнитного тормоза. Описание взаш/ддеиствия .движущегося экрана с бегущж магнитным потоком представляет трудности, связанше со сложностью представления -вторичн,ой цепи асинхронной машины в виде электриполн сокращается конечная,, i.   1 SYSTEM AERIAL ATTEMPT OF THE ORBIT OF CMOISTA The utility model relates to the field of aerospace engineering, in particular, to reusable aerospace systems (PIAKC) with horizontal aircraft, fixed launch of an orbital aircraft (OS) and air landing on a carrier aircraft (W).  Known control system of the lunar mo, the ship's Apollo Butko G. AND. , Ivnitsky V. A. , Poryvkin Yu. AND.  Assessment of the characteristics of control systems of aircraft, M. Engineering, 1983, strLH, consisting of the following subsystems: stabilization, orientation, module control in navigation and guidance modes; exhibitions of gyroplatforms and alignment of optical sights; fault detection and alarm; coordination of various subsystems; exchange of information with astronautAKI-; ensuring the landing of the lunar module on the lunar surface, meeting the jQTHHoro docking and command modules in orbit; control and management of the lunar and command mo. Tsuli in emergency situations.  . . :: hours .  , -.  In a block design, these are: an emergency guidance subsystem, a gyro stabilizer, an exhibition telescope, built-in radars, manual control sticks, a control panel and an “3 5 V64 (j-I / IO Cl.  ShK V64S 39/12.        j j many devices of engines, telemetry and time, boosters, posa, central control. and stabilization, indicators of orientation and angular velocities; horizontal speed indicator, alarm, O. Generally, the problem of meeting and docking the lunar module in orbit with the command module under conditions of reduced by a factor of magnitude gravity is simplified by the absence of action of gravitations, in the earth's atmosphere these tasks are complicated.  Known systems for launching into near-Earth orbits, providing for various types of launch from ground, wagon. stuffy and sea cats.  Shkadov L. M. Bad V. P. , Volodan S. IN. , Kobzev On the possibility of a landing, orbit of an orbital plane to a carrier saute during descent from orbit. L.  5th international scientific and technical symposium.  Aviation technology of the 21st century.  17-22 / 8.  IS99, 2 (prototype).  A possible option is to use as a first stage a reusable space transport system (MTKS) of a subsonic carrier aircraft (SDS) or a sea-based screenplan.  As a second student pre. It envisages the use of an orbital aircraft (OS) with a liquid-propellant rocket engine or a liquid-propellant rocket engine.  One of the main concepts is a system with SDS and OS as the second stage.  Depending on the type of retentive installation (D7), the OS can be equipped with an external fuel tank or can be accessed.  The ICST with the first stage is made in the form of an ekranoplan using shipbuilding techniques and amphibious transport systems using a screen device when flying near the earth’s or sea’s 11 water surface.  When starting from the water area, such a ZhTS is considered in a wide range of take-off masses, up to several thousand tons, which is much larger than that of land aircraft.  Due to this, the restriction on the starting mass of the OS is practically removed and its load can be 2 4.   , chi, -,, I increased.  However, in B05 mode. 1 ear landing of the OS on the carrier; the function of the control algorithm when approaching the OS and the carrier determines the accuracy of the landing in the cart. zo (ear, shows the possibility of working out approximation errors and put the OS on the carrier in flight.  Therefore, the flight tracer is OCv.  at the guidance stage, it is built on the basis of the requirements determined by the task of ensuring the required time for the meeting and the given accuracy of bringing to the vicinity of the SN- The goal is to develop a useful model of the POS system, CC. and an orbital aircraft - ensuring all-azimuth landing, opening the diazon of the ISS Earth Posad, increasing accuracy and flight safety, as well as ensuring high operational flexibility (eg, jep, operating the OS flight) and survival in emergency situations (backup option for special situations in orbit )  For the solution specified in the system. stuffy ambulance, 1 unit (OS VP) of an orbital aircraft (OS), including a carrier aircraft (SN), 08 with a separate external push tank (VTB) mounted on electromechanical plugs on the fuselage of the SN, automatic control system (ACS) with traction control computers engines (VUTD) and navigation systems installed on SN and OS, and consisting of satellite navigation system (SNA), inertial navigation system (AL), airborne warning system (1S), radio altimeter (RV) associated with self-propelled guns, central computer system, computer systems. connected to the devices of the central computer, including a, information input and output adapters, control panels with information display systems, SD, SN, performed according to the two-beam Trishline scheme, into the design of which the electromagnetic power system, landing stage, С нЬ, I, are introduced.  i I I zones of the EOVP are located Epomenuyuschie windings, creating pu. yasiruyuschie flows protivopolo1shye potokshl longitudinal edge effect and electromagnetic locks securing the OS in the OS installed Elektromagnitshm screen-closed loop at the bottom of its fuselage.  In FIG. 1 shows a general diagram of a system for aerial landing of an OS on an SN-triplane using an ESWP mounted on fuselage beams.  In FIG. 2 is a block diagram of an air landing system equipment.  In FIG. 3 shows a diagram of an electromagnetic sys tem, stuffy landing.  The structural diagram of the on-board air-safety equipment is shown in FIG. 2, where I - (. AbH & / i / ss (2 - SP - ccLf cMer- (- (ocutnejib 3 - space part of the satellite navigation system 4,5 - antenna-feeder system - satellite antennas on-board part of the sleep 6-on-board part of the SNA - consumer equipment, including a radio interferometric receiver GH 7 - inertial navigation system (AL) 8 - air signal system (AHS) S - radio altimeter (RB) 10 - automatic control system (С AM 11,23 - engine traction control computers (VUTD) ON С and w OS 12,16 - interface devices and leathers / utensils) 13.17 - information input adapters y. 20 - orbital sleep.  : j 4 sL 1 „/.  U, 1.  Wh, C.  21 - INS of the orbital stray 22 - SAU OS 24, SO - central computers (25.35 calculators of actual coordinates 26 - imaging unit 27.3 / information display system (SDI) 28.32 - control panels 29.33 - laser range finders 34 , 38 - landing computers 36 logical prohibition ban. 11ki 37 - forecast block 39.45 - television clasps / TBKj 40.46 - electric drives TVK 41.47 - calculators of docking mechanisms 42,43,44,48,49,50 - electromechanical mechanics junction to zamki 51 electromagnetic system 52- electrically conductive screen , The air landing system (SZP) of the orbital send-off vehicle (00) including the trillan salute - carrier-2, OC-I with a separate external fuel tank (VTB), mounted on electromechanical flaps on the fuselage of the Automatic Control System 10 and 22, traction control computers | Shigitel II and 23 j.  navigation whistles installed on SN 679-12 and consisting of sleep 6, ANN 7, SHS 8, PB 9, connected to self-propelled guns 10, landing computers 38 and 34, central computers 24 and 30 connected to 7SK 12 and 16, including input adapters 13. and 17 and output 14 and 18 of information, control panels 28 and 32 with SDI systems 27 and 31.   f of the link, I, i sL of electromechanical rooms 42-44 and 48-f50 are air-planting showers and are connected to SDIs 27 and 31 installed on control panels 28.32, Inter-airplane information exchange equipment 15 is connected to USK 12 and 16.  Laser rangefinders 29 and 33 are connected to the system of central computers 24 and 30, the unit for forecasting the parameters of the landing 37 is connected to the logical block prohibition landing 36 is connected to the transmitter 38 landing.  The calculators of the actual coordinates 25 and 35 are connected, respectively, with the central calculators 24 and 30, 51 and 52 — electromagnetic — the system of the air ambulance. and installed on the beams of the fuselage CE and an electrically conductive screen on the OS, Information confirming the possibility of achieving a positive result.  The system works as follows.  From the point of view of the possibility of descent along an unplanned path (in the event of an accident), control based on the calculated trajectory requires a significant amount of computation and is inconvenient in the event of off-design situations, which is reflected in the implementation in the central calculator 30 OC-I. The control along the predicted trajectory uses an approximate solution equations. spacecraft aircraft alarms (KM).  Using the control algorithm, trajectory prediction is used.  The algorithm defines analytic expressions. for the distance to the starting point, flight along an airplane trajectory and lateral drift depending on the angle of attack t and roll angle V ,, as well as the expressions for their sensitivity to the parameters of grafting, restriction of aerodynamic heating, which is the main b.  JJI I I w, C, I I vL I OC-I, capable of maneuvering in the atmosphere due to aerodynamic forces, at the end of an orbit flight enters the atmosphere of the Eo trajectory, which is circular.  The phase of entry into the atmosphere begins at an altitude of g-120 kl and ends at an altitude of 90 km, where flight begins along an airplane trajectory.  Such a flight starts at a point located at a distance of 12,600 from the point of entry into the atmosphere, having lateral drift relative to it from 0 to 2040 km and about 48 km distant from the landing site. From an altitude of about 34 km, when the OS speed is 950 km / s and directed towards the place, the flight begins on an airplane trajectory.  The position of the point at which the OS begins to enter the atmosphere is determined by a maneuver during braking and is carried out in such a way that the distance from the point of entry into the atmosphere to the starting point along the flight path is equal to l 12600 km. Moreover, the value of lateral drift varied from O to 2040 km  The paths of entry into the atmosphere are gentle enough to ensure low loads and limitations of convective heating of the OS, due to this, the descent time increases significantly.  The control algorithm, generating commands for changing the angles of cX and, provides a transition to flight along a continuous path in a given area with restrictions on.  aerodynamic heating and overload.  The OG-I descent trajectory provides small accelerations of braking and cKopocT; i heating, which imposes restrictions on the change in the inclination angle of the descent trajectory 6 When entering the atmosphere at an altitude of H 120 km at a smear angle as it enters the dense layers of the atmosphere, the lifting force and the centroben acting in the vertical direction continuously reduce the angle of inclination of the trajectory.  At some point in time, gravity balances these forces and equilibrium solvd begins 7.  o o o o 4. .  SS С 4 V sL vL based on the solution of prediction equations.  The lowering of the OS begins along a bamic trajectory in the upper atmosphere from H 120yul to 82 km and continues in the phase of active control j based on solving the equilibrium planning from H 82 to km.  Proximity control 00-1 and GH-2 pre. envisages the use of on-board systems that monitor the target and provides 1D1K information about. OG-I movement relative to CH-2.  The main napaf eTpaiv of relative motion are the components of the vectors of relative range S and relative speed 2, quantities and are measured with sufficient accuracy using the rangefinder 29.33. The angular velocities of the line of sight are determined using angular velocity sensors.  Vertical guidance, t. e.  bringing the OS to the flight altitude of the SN, is combined in time with horizontal guidance.  It is advisable, therefore, horizontal guidance to lead pain. The first part of the time at heights at which the available lateral OS overloads are maximum.  Odaako, the end of the vertical guidance should be aligned in time with the end of the horizontal guidance and ensure that the OS reaches the SN in advance. Vertical guidance can be carried out by setting the vertical speed VC OC-I (the angle of inclination of the O-path to the horizon) or a certain law of change in height and. flight speed as a function of time.  The long-range guidance process ends with the capture of the on-board vehicle SN-2 by means of the OC-I guidance and the transition to caivfo guidance of the OC-I by signals from the on-board vehicles.  Mooring  for (it is necessary to carry out a maneuver that provides the OC-I subodode to CH-2 with zero or minimum relative influence of airborne-type forces.   , -I I J I HRX nodes of both agsha, rats (parallel connection 1A).  The initial conditions of the berth / gvania depend on the accuracy of the system of navigation and guidance of the OS and (W at the stage of close guidance.  The mooring stage starts at ranges up to OH 30-1000 m.  The initial velocity in this case is 1.5-10 m / s.  The final mooring conditions are determined by the characteristics of the measuring means and the dynamics of the collision process.  Mooring is carried out in manual, semi-automatic and automatic modes.  Manual control occurs without automatic feedback.  For automatic mooring, guidance is required in which control signals are generated by the orientation poisoning system in accordance with the measured value of the motion parameters;  The docking phase begins with the Ayument of the first contact. This docking mechanisms and ends with the final connection of the docked devices.  At the beginning of the docking, the motion parameters OC-I and (Ж-2 have the following. 11 values: - mooring speed 0.03 - 0.075 m / s - lateral displacement 4; 0.5 m - angular error (all) ± 5.  Docking devices should: - reduce the speed difference, do the apparatus to zero and dissipate the relative kinetic energy; -after the first contact, provide nQ7 & apparatus mechanical communication to avoid bouncing them apart; - precisely align the axis of the apparatus; - after the operation of the main locks provide sufficient rigidity of the connection; docking mechanisms.     h, I h, d I nodes.  One of the nodes is rigidly connected to the OS case, and the other, including the sub-base, is connected to the SN-2 case through a set of dampers F springs that quench the relative kinetic energy and cushion the initial displacements.  Managed Recorded Television Systems (MOT).  Inst. 45.31, sealed on SN-2 and OC-I, are designed for monitoring and controlling showers and docking, locks 42-43-44 and 48-49-50.  The TS consists of a transmitting television camera - a light energy to electric signal converter, a communication channel and an electric signal to image converter, the TS includes a technical equipment complex — an optical device with a light source — a television camera, an amplifier for generating a complete signal, and deploying a generator generator clock pulses, amplifier and signal selector-signal-to-light converter - video monitoring ycTpoSlcTBO (VK7).  Television to.  39 and 45 with zoom installed in the areas of the location of the electromechanical docking jams. VKU-27 and.  31 information display systems are installed on control panels 28 and 32.  The vehicle uses solid-state transmitting cameras based on devices with charging communications, the image of which is transmitted using lenses.  In front of the lens. ø chambers 39 and 45 are located light filters, sighting grids with crosshairs, diaphragms, mech. 1 w: - /; .  changes in focal length.   .  The number of elements and the sequence of formation of the television raster is determined by the condition of its work.  Management, television kag-yarazhzh 39 and 45 is carried out remotely by operators using electric drives 40 and 46.  The laser proximity system is located on both objects 4 4 4, 4, 4.  . . i.   h p1 p1 hb Block of corner nipple-at9le |.  contains a return-branch, as well as prisms having 6-angle input faces. A photoelectronic multiplier EI-dissector is used as a sensitive element.  To reduce background illumination, a narrow-band interference filter is installed.  A lens with a G of 90 SL and aperture ratio of 1: 0.95 provides a field of view of 10 °.  CH-2 is equipped with a gallium-arsenide laser unit with a radiation divergence of 0.5.  The transmitter emits the same 300 W pulse train as the transmitter.  OC-I.  When maneuvering in the immediate vicinity and when docking, an incoherent galls arsenide diode is used that produces a beam 2.5 ° wide, located concentrically with respect to the beam laser beam.  The radiation of this diode is modulated in a continuous mode with a frequency of 3.75 MHz, which provides.  Accuracy of measurements is required and allows unambiguous reading of data:. ; from- .  - /, The angular tracking system is used in the OS and the MV, It provides a wide field of view in detection mode and a narrow X field of view to reduce the influence of the background and increase the angular accuracy during tracking1-shea. In the detection mode, the field of view is scanned discretely so that sequential the steps form a raster of 32832 elements. The frequency of steps in the detection process is set in such a way as to guarantee a sufficient residence time in each house. for receiving at least one pair of emitted transmissions.  As the information center of the OS navigation system, the inertial navigation system (IKS) 7, k.  the strength of a number of its well-known advantages: the continuity of information, autonomy, noise immunity.  The disadvantage of the ShS-7 is that the errors in the formation of inertial information W: I, to limit the increase in the error, are carried out by the correction of ffiIC-7 readings using other measuring systems based on other physical principles, radio engineering - SNS-b, receiving device, receiving navigation signals of satellites SNS-b - multichannel and operates in frequency ranges.  Multi-channel allows you to press information simultaneously from at least four navigation satellites. The optimal four navigation satellites are selected in the on-board computer at the lowest value of the geometric factor.  The use of the two-frequency measurement method makes it possible to practically eliminate errors caused by refraction for the sake of. in the atmosphere.  An interferometer is used to improve the resolution and increase the accuracy of measurements of angles and coordinates.  whose antennas contain strongly. Spaced by the elements.  If the observed radiation sources move relative to the interferometer - at distances commensurate with its base (the distance between the ajenny® devices), then along with the distances to the target, the position angles of the object can be measured.  In consumer equipment, the pseudorange is measured by estimating the delay of the envelope of the pseudorandom according to r, h and the radial pseudo-circumference by estimating the Doppler shift of the carrier frequency.  A corresponding array of information containing the effemeride, almanac, time-frequency corrections, timestamps, and information about the operability of the SSS avionics is laid in the code signals based on the results of measurements in the consumers ’equipment when using service information, the navigation-time task is solved.  - i y / 3 / V: 5 4 vL.     B 1 u tei.  Ra, Schl1nal velocities are fixed according to the estimate of the Doppler shift of non-extreme frequencies.  The position angles of the object are calculated by the interferometric method with a phase reference, and the input-communication zapter 13 with the on-board equipment provides the input and communication, primarily from the on-board digital systems, exchanging in accordance with GOST-18977-79.  This communication adapter provides the output of one RlhlC-7i7 line, data input adapter 13.17; H) simultaneous reception of asynchronous information in the CV-24 in a variety of ways (from each source) with an accuracy of the timing of the received parameters not worse than 0.001 s.  A time reference, along with a priori: • data (conversion, transport delay) is necessary for further synchronization of information and bringing it to a single time scale and one information stream according to standard 5-232.  The CV-24 dispatcher performs two main functions: -allocates the processor time of the CV and calculates it-performs data exchange between. I’ve calculated separately. blocks with blocks.  When distributing processor time, the modules are assigned priorities, the highest priority from the sensors of their ON and OS.  Control is transferred to it by the dispatcher immediately upon receipt of information, and the system interrupt apparatus is used to send control.  A computer performing computational operations and processing the input stream of information / function, operate in a certain sequence, which is embedded in the dispatcher, CV-24 is designed to process information in order to obtain for. accuracy data. The CV-24 allows you to organize a co -lex image, the flow of excessive information (COI) coming from the CHG-6, (and - - the analog 1 / w of the accuracy characteristics, through a serial port in the format -232 in symbolic form (U), L, / d / H V T, N).  Information (V- /, 1 / d), CBG-6 arrive in -429 format using a, input adapter.  The LACO system between the OS and the OS through the inter-exchange communication equipment 15 provides for the exchange of information on coordinates A, components of speeds 1 / / height //, current time.  Values of a couple of letters from various systems are calculated and entered into a computer at various points in time.  When entering information into a computer, the readings of the computer system timer are recorded, updated readings of which occur after 1.28 ms.  The information packet from СГ1С-4 contains information about the Greenwich time of the beginning of transmission of the packet, which allows converting the readings of the ES system timer into Greenwich time, the coordinates and speeds belong to KOTOpo / iy.  Bringing the value of cash yetra steam to the current time TVe is performed using linear interpolation using the last two values of this parameter and the corresponding time instants.  As a result of the operation of the block, the values of all paracuts are reduced to a uniform time.  .  The obtained parameter values are then fed to the input of the integrated information processor.  in the calculator 23. . dealing with those who deliver:;:. . Assignment 31 and: - Forgalling of reference values of coordinates making up speed, true course M.  To do this, use the information processing (COI) in the computer 23, the result of which is the action W C4I) 44 at C; .   ““ “If X is the value of one of the parameters of any evaluated characteristic M, and XojetJc“ ;.  If the actual value of the corresponding parameter is obtained, then the error of this system or the characteristics of the aircraft is determined by the forglula: XaeJo l.  / using the Kashlan filter, parameters are evaluated, which include errors of the ШС-7 in determining the coordinates, components of speed, heading, errors of vertical construction, constant components of drifts of the ШС 7 gyroscopes, drifts depending on accelerations or drifts proportional to the measured signal, scaled error coefficients of AC acceleroletrooves Shapes of formation of navigation and navigation parameters (coordinates, speed, course) are carried out by excluding existing parameters from the values, predelyaeglyh AL estimates its error resulting from KOI.  The effect of ESWP is based on the interaction of a changing magnetic field with an electrically conductive screen, the result of which is the emergence of electromagnetic forces. The iodine is used to provide weighing, stabilization and preset movement of the moving LA-00-1 over the surface of SN-2 without mechanical contact, ESWP makes it possible to increase the flight technical characteristics of aircraft and the technical and economic efficiency of aircraft equipped with such a system, ESWP - forms an electromagnetic field on the beam Aircraft fuselage - CH 2 OC-I on the set electroconductive screen: pchch.   EN at the expense of managed magnrttnom. , - 1 V С L docking phase М, Т,,. . .    the dependence of the required state of the GH-2 surface (coefficient of mechanical adhesion) on weather conditions. It more effectively affects the position of the flange on the GH-2 due to the corresponding control as.  aepOdin, aj, and electrodynamic strength.  A distributed multiphase winding is adjacent to the LA screen. „With current 1, which creates a sinusoidal wave of magnetic induction b, traveling at a speed of 1 / Fig. Z.  Unsaturated steel cores are located along the Y axis, and the lateral (along the 2 axis) walls are non-conductive.  Let the speed of the aircraft V be less than t /,, in the coordinate system associated with the magnetic flux, each screen element. moves to the left, and EMF and currents of density j are induced in it, the direction of which is determined by the rule of the right hand.  These currents form coiled eddy lines (dashed lines) that move after the induction wave.  Transverse composition of current J 2.   interactions with -, according to the rule of the left hand, create a specific volumetric force t -J A trying to brake the screen in the direction opposite to the movement of the magnetic field wave (along X). These processes are the basis of the principle of operation of the electromagnetic landing system.  It is convenient to characterize the relative motion of the screen and field waves by sliding, S - (1 / (- j / i / When the screen moves against the field (/ S c), the system operates in an electromagnetic brake solution.  Description of action / action. a moving screen with a running magnetic flux presents difficulties due to the complexity of the representation of the secondary oh circuit of the asynchronous machine in the form of electric fields, the final

в ЭСШ - линейном асйнхронном тормозе (МТ) экран перемеща( .етоя прямолинейно против действия бегущего магнитного поля, создаваелюго линейнш идиукторрм с распределенной обмоткой.in the ESH - linear asynchronous brake (MT) the displacement screen (. it is rectilinear against the action of a traveling magnetic field, creating a linear linear circuit with distributed winding.

Индуктор содершт кольцевые катушки ферромагнитные (шайбы) корпуса. Яри подключении катушек к сети электроснабжения СН-2 и идклическом изменении последовательности чередования Фаз созда- ется бегущее магнитное поле с периодически изменяющимся направлением движения, благодаря чему подви}8яый элемент экран JLA.-OC-I тормозится.The inductor contains ring ferromagnetic coils (washers) of the housing. If the coils are connected to the CH-2 power supply network and the phase sequence is changed cyclically, a traveling magnetic field with a periodically changing direction of movement is created, due to which the 8th element of the JLA.-OC-I screen is decelerated.

Анализ системы при движешш экрана с переменной скоростью строится на основе баланса сил, дез5ствущих на экран: электромагнитном силы f , силы инерции , нагрузочной силыThe analysis of the system when moving a screen with a variable speed is based on the balance of forces disavowing the screen: electromagnetic force f, inertia, load force

fn и силы,/ граничивакщей движение экрана (со стороны упругих (л1-fn and forces / bordering the movement of the screen (from the elastic (l1-

демпферов). Если электрические процессы в системе протекают существенно быстрее механических, то fs описывается вырагк.ениемdampers). If electrical processes in the system proceed much faster than mechanical ones, then fs is described by extrusion

Ч ., ;H.;

при заданных параметрах обмоток , где J , t f - скорость магнитного потока, 1/ - скорость экрана М, Сила инерции т lricl /Q f7)l/iMLfor given winding parameters, where J, t f is the magnetic flux speed, 1 / is the screen speed M, the inertia force t lricl / Q f7) l / iML

, силы /V/ и -Гс)гъ обычно зависят от, forces / V / and -fc) r usually depend on

смещения экрана X - Хс -f J {Jcli: )( f /screen offsets X - Xc -f J {Jcli :) (f /

r r // Так.им образом, т и зависят от 7 r/-«f/Vr а r r // Thus, m and depend on 7 r / - «f / Vr a

сумма всех сил, равная нулю, дает уравнение, связывающее и t Его решение позволяет найти . У(,ч поскольку экран ферромагнитньщ, заметную роль при больших окоростяк играет поверхностный эффект, т,к, из-за бол:ьших значений магнитной проницаемостиthe sum of all forces, equal to zero, gives an equation that binds and t His solution allows you to find. U (, since the screen is ferromagnetic, the surface effect plays a noticeable role for large knots, t, k, because of the larger values of magnetic permeability

t71 , . j I I I . глубина проникновения электромагнитного поля Л & намного меньше, чем для немагнитннх материалов, В электромагнитной тормозящей системе линейный инцуктор с трехфазны&ш обмотками, имеющими уменьй1аю1циЁся по длине ЩРЯГ и зачитываемый током подающей частоты создает бегущее с понитаюоейся скоростью магнитное поле, которое воздействует на тормозящийся экран IA. Разность скоростей поля ( и ЛА / необходимо по.ддерживать тйкой, чтобы скольжение J (Г (//з /1/& имело примерно постоянное значение ( - 0,1 0,3), В противном случае при большггх vS недопустшяо возрастают электрические потери в тормозящемся объекте, пропорционально « . Краевые эффекты-поперечный, продольный и поверхности ухудшают э М ективность преобразования энергии и требуют специальных мер для ослабления своего действия. Поперечный краевой эффект связан с наличием у токовых линий продольных составляю 11их , вызывающих дополнитеявше потери и создающие поперечные силы У Jx Поперечный краевой эффект увеличивает индуктивное сопротивление рассеяния вторичного контура. Для уменьшения Jy на боковых стенках канала укладаваются металлические шиь-ш, удельная проводимость которых выше, чем у контура, благодаря этоь токи J- за.шкаются по шиншя и действие поперечного эффекта снжжается, Продольный краевой эффект связан с конечном длиной индуктора в направлении движения волны индукции, из-за чего в канале ПОЯВЛЯЮТСЯ пульсирующие магнитные потоки, создающие вихревые токи и дополнительнъю потери, На фиг, изображен канал иддуктора, длина которого равна длине волны поля В. Б момент времени 7 / , магнитная ин.дукдия 1ЪЧ(ЪГt w л , J .(.. (4„,,и W W V w W W - южную. Поэтощ на торцах сердечника возникают шунтующие потоки рассеяния Ф/ . Они заушаются через зазор в рабочей зоне канала и смещают всю кривую поля вниз по сравнению с кривой В для бесконечной дяины на значение В . Через половину периода в момент г ка.ртина поля будет обратной и т.д. При ненасыщенных сердечниках в зазоре В 5т у5//Т((-f) /riffi,- , где /о - число полюсов индуктора. Таким образом из-за конечной длины сердечника индуктора на его концах возникают шунтирующие потоки, создающие пульсирующее поле в рабочей части канала о и подводяшдх магистралях, что приводит к снижению ШЩ и системы, Пульсирующая ин.дукция о при неизменных будет тем меньше, чем длиннее канал, поэтому в .вджнннх каналах продольный краевой эффект играет небольшую роль. Дня подавления Heo&y:oAUA4.O ЭТОГО эффектахфазмещение в концевых зонах ко.шенсирущих катушек .. К., Токи в которых создают пульсирующий поток (Pf , противополош.НИИ потоку продольного краевого эффекта. Поверхностный краевой эсТхТзект связан с тек/Ги- что магнитное поле, изменяющееся с частотоййь 27T-f , проникает в среду с проводийюстью на характерную глубинз Л CO,5yuoO j ) Относительно любой точки движущегося ЛА бегущее магнитное поле изменяется с частотой S . поэток у гд гбйна проникновения Cf-. s тело ЛА Л (Q;5yLfo(u5 S )-. Если Л мала, магнитное поле не проникает в глубь обшивки М, что ухудшает рабочие характеристики систегш не обходимо шлеть zi d Поверхностный эс|хрект приводит к тог что линии магнитного поля искривляются вдоль промежутка ЛА - поверхн.ость ©Ru, с пдественно возрастает продольное магнитное поле д, и связанные с потоки рассеян.ия« сс гччэг /х/Я П . / ( -О 5 ....... Г «(I L/ передаие горизонтальное С и О С Ъ CVС L Ь 4 iнавлЕвающшлся на за цаннш угол атаки, при этом саглолет выполнен сбалансирован.нш.Г по схеме и статически уотойчившл по нормальной схеме. Самолет, включающий основное крыло, хвостовое горизонтальное оперение ). может быть использован преш1/ ущественно в ряди «,: конструкции дозвуковых транспортных са1ЛОлетов дл.я повышения их характеристик; грузоподъемности, взлетно-посадочных свойств, Благодаря введению сададустанавливающегося ПГО удается соединить преинущества са1 юлетов нормальной - Устраняется балансировочное сопротивление для крейсерсшсх режимов полета;i -основное крыло используется с максжгальными подьемншли свойствшли, -исключаются клевки из-за срывов на ПГО -обеспечивается заданная статическая устойчивость, : Преш.5ущество ЛА схемы триплан-повышение безопасности и эффективности, а также снижение массы-и стожюсти самолета. Для предохранения самолета от попадания в режшй сваливания и штопора передаее крыло установлено на З-З под большгад углом, чем крыло. Упревдающжй срыв обтекания на переднем плане приводит К автоматическому уменьшению угла атаки. Наличие переднего плана более равномерно гзаспределяет .: аэродиншлическ гю подъемн по силу самолета по длине фюзеляжа, вклвэчая хвостовое оперение, облегчает балансировку сшлолета при вшЦске и уборке закрылков, а также повышает продольное демлфирование. Разделение крыла на два уменьшает вес ква цратного метра конструкции крыльев. Подъемная сила переднего крыла резко разгружает фюзеляж, уменьшая в 2-3 раза изгибающие моменты. Этй1 : л. оперение (ПГО), ПГО вжюлнено самоустахИ/ С О LСir ii i L О Оt71,. j I I I. the depth of penetration of the electromagnetic field L & is much less than for non-magnetic materials.In an electromagnetic braking system, a linear insulator with three-phase & windings having a decreasing length along the SHRAG and read by the current of the supply frequency creates a running magnetic field at a decreasing speed, which acts on the braking screen IA. The difference between the field velocities (and the aircraft) must be maintained in a slow manner so that the slip J (Γ (// s / 1 / &) has an approximately constant value (- 0.1 0.3), otherwise, at large vS, the electric losses increase unacceptably in a braking object, proportionally. "Edge effects — transverse, longitudinal, and surfaces — worsen the efficiency of energy conversion and require special measures to attenuate their effect. The transverse edge effect is associated with the presence of longitudinal components in current lines of 11 of them, causing additional losses and giving transverse forces At Jx The transverse edge effect increases the inductive scattering resistance of the secondary circuit.To reduce Jy, metal shih-sh are placed on the side walls of the channel, the conductivity of which is higher than that of the contour, due to this J-currents are cut off in the bus and the transverse of the effect is reduced. The longitudinal edge effect is associated with the finite length of the inductor in the direction of the wave of induction, which is why pulsating magnetic fluxes appear in the channel, creating eddy currents and additional For example, Fig. 1 shows the channel of the inductor, the length of which is equal to the wavelength of the field B. B moment of time 7 /, magnetic inductance 1BCH (bt w l, J. (.. (4 ,,, and W W V w W W - south. Therefore, at the ends of the core there are shunting fluxes of scattering Ф /. They choke through the gap in the working area of the channel and shift the entire field curve downward compared to curve B for infinite dyana by the value of B. After half the period at the moment r. The picture of the field will be reverse, etc. With unsaturated cores in the gap B 5m, y5 // T ((- f) / riffi, -, where / o is the number of poles of the inductor. Thus, due to the finite length of the core of the inductor, shunt flows appear at its ends, creating a pulsating field in the working parts of the channel o and the supply lines, which leads to a decrease in the impeller and the system, the pulsating inductance about, if unchanged, will be the smaller, the longer the channel, therefore, the longitudinal edge effect plays a small role in the channels.the day of suppression Heo & y: oAUA4.O IT effects of displacement in the end zones of co-sensing coils ek .. K., The currents in which create a pulsating flow (Pf, opposite the SRI to the flow of the longitudinal edge effect. The surface edge esTxTect is connected with the tech / Ge magnetic field, changing with a frequency of 27T-f, penetrates the medium with a characteristic depths L CO, 5yuoO j) Relative to any point of a moving aircraft, the traveling magnetic field varies with frequency S. Therefore, where the penetration of Cf-. s is the body of the aircraft (Q; 5yLfo (u5 S) -. If Л is small, the magnetic field does not penetrate deep into the sheath М, which impairs the performance of the system, it is necessary to send zi d. The surface reflection leads to the fact that the magnetic field lines are curved along the gap LA - surface © Ru, the longitudinal magnetic field q, and the scattering flux associated with it. / (-O 5 ....... «IL (IL / horizontal transmission C and О С Ь CVС L 4 4 i was aimed at the angle of attack, while the saglet was balanced. Our ш according to the scheme and statically stable according to normal airplane. Airplane, including the main wing, tail horizontal tail). can be used perfectly 1 / more in the series, ": design of subsonic transport aircraft for increasing their performance; carrying capacity, take-off and landing properties. Thanks to the introduction of a garden-restoring anti-aircraft defense, it is possible to combine the advantages sa1 yuletov n rmal - Balancing resistance for cruising flight modes is eliminated; i - the main wing is used with maximal elevation; the properties are gone, - pecks due to disruptions to the VSS are eliminated - the specified static stability is ensured:: Precedence 5 of the aircraft triplan - increasing safety and efficiency, and also weight reduction and aircraft stozhi.To protect the aircraft from falling into the cutting stall and corkscrew, the front wing is mounted on the W-Z at a greater angle than the wing. A preventive stall in the foreground leads to an automatic decrease in the angle of attack. The presence of the foreground more evenly distributes.: The aerodynamic gy is up to the force of the aircraft along the length of the fuselage, including tail feathering, facilitates the balancing of the flap during windshield and flap retraction, and also increases longitudinal damping. Splitting the wing into two reduces the weight of a square meter of the wing structure. The lifting force of the front wing sharply unloads the fuselage, reducing bending moments by 2-3 times. Et1: l. plumage (PGO), PGO implanted in self-discipline I / C О LСir ii i L О О

Ъ СОB s

о с и элйпсовидньм с меньшим моделем Е большей аэро.щшамической несущей поверхностью, Создание ЭОВП дает возмошость существенно повысить летнотехническже характеристики и технико-экономическую эфсректршность ЛА, оборудованных тажой системой. Применение ЗСВП позволяет; - повысить безопасность этапов взлета и посадки -улучшить масса-габаритные, а в связи с этим и летнотехнические характеристики ЛА, сократить пробег ЛА при посадке за счет активного влияния перемещения ЛА по ЩЕ управляемого магнитного поля. -более эффективно влиять на положение ЛА на счет соответствзпощего управления как аэродинайшческлгж, так и электродиншжчески ж силами. Обеспечивается мягкая посадка ВЕС массой 50-150 т с поса,цочной скоростью до 100 м/с вертикальной скоростью до от 3 до 6 м/с, при порывах ветра 15 м/с, а также его торморление с перегрузкой 2-3 единицы, (/«(t 240 км/ч. Since it is more efficient and with a smaller model E with a larger aero-schamic bearing surface, the creation of an EEC makes it possible to significantly increase the summer-technical characteristics and the technical and economic efficiency of aircraft equipped with the same system. Application of ZSVP allows; - to increase the safety of take-off and landing stages; to improve the mass-overall and, therefore, flight-technical characteristics of the aircraft; to reduce the aircraft mileage during landing due to the active influence of the aircraft moving along the controlled magnetic field. - it is more effective to influence the position of the aircraft due to appropriate control of both aerodynamic and electrodynamic forces. It provides a soft landing of a BEC weighing 50-150 tons from the landing site, with a vertical speed of up to 100 m / s, a vertical speed of from 3 to 6 m / s, with gusts of 15 m / s, as well as its braking with an overload of 2-3 units, ( / "(T 240 km / h

Claims (1)

Система воздушной посадки орбитального самолета, включающая летательный аппарат самолет-носитель, орбитальный самолет с отделяемым внешним топливным баком, крепящийся на электромеханических замках, установленных на фюзеляже самолета-носителя, системы автоматического управления (САУ) с вычислителем управления тягой двигателей, системы навигации, установленные на самолете-носителе и орбитальном самолете, содержащие спутниковые навигационные системы, инерциальные навигационные системы, системы воздушных сигналов, радиовысотомеры, связанные с САУ, центральный вычислитель системы, вычислители посадки, соединенные с устройствами сопряжения и коммутации, включающие адаптеры ввода и вывода информации, пульты управления с системами отображения информации, отличающаяся тем, что самолет-носитель выполнен по схеме "двухбалочный триплан", в конструкцию которого введена электромагнитная система воздушной посадки (ЭСВП), состоящая из ряда электромагнитных соленоидов бегущего магнитного поля, расположенных ритмически на балках фюзеляжа самолета-носителя, в концевых зонах ЭСВП расположены компенсирующие обмотки, создающие пульсирующие потоки, противоположные потокам продольного краевого эффекта и электромагнитные замки крепления орбитального самолета, а в самом орбитальном самолете установлен электромагнитный экран - замкнутый контур в нижней части его фюзеляжа.
Figure 00000001
An air landing system for an orbital aircraft, including an aircraft carrier carrier, an orbital aircraft with a detachable external fuel tank, mounted on electromechanical locks mounted on the fuselage of the carrier aircraft, automatic control systems (ACS) with an engine traction control computer, navigation systems installed on carrier aircraft and orbital aircraft containing satellite navigation systems, inertial navigation systems, air signal systems, radio altimeters, with associated with self-propelled guns, central computer systems, landing computers connected to the pairing and switching devices, including adapters for input and output of information, control panels with information display systems, characterized in that the carrier aircraft is made according to the "two-beam triplane" scheme, the design of which introduced an electromagnetic air landing system (ESVP), consisting of a number of electromagnetic solenoids of a traveling magnetic field, rhythmically located on the beams of the fuselage of the carrier aircraft, in the end zones VP arranged compensating coil, creating a pulsating flow opposite to the flow longitudinal edge effect and electromagnetic locks securing orbital plane, and in the orbital plane is set electromagnetic shield - a closed loop at the bottom of its fuselage.
Figure 00000001
RU2001134435/20U 2001-12-25 2001-12-25 ORBITAL AIRPLANE AIR LANDING SYSTEM RU24990U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001134435/20U RU24990U1 (en) 2001-12-25 2001-12-25 ORBITAL AIRPLANE AIR LANDING SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001134435/20U RU24990U1 (en) 2001-12-25 2001-12-25 ORBITAL AIRPLANE AIR LANDING SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU24990U1 true RU24990U1 (en) 2002-09-10

Family

ID=48284874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001134435/20U RU24990U1 (en) 2001-12-25 2001-12-25 ORBITAL AIRPLANE AIR LANDING SYSTEM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU24990U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2783257C1 (en) * 2021-05-21 2022-11-10 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" Method and system for determining the relative position of aerial vehicles

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2783257C1 (en) * 2021-05-21 2022-11-10 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" Method and system for determining the relative position of aerial vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2965312C (en) Systems, methods and computer-readable media for improving platform guidance or navigation using uniquely coded signals
US11353290B2 (en) Systems, methods and computer-readable media for improving platform guidance or navigation using uniquely coded signals
Kayton et al. Avionics navigation systems
US7920943B2 (en) Precision approach guidance system and associated method
EP3775992A1 (en) Navigation apparatus and method
RU2134911C1 (en) Collision avoidance system for flight tests
RU24990U1 (en) ORBITAL AIRPLANE AIR LANDING SYSTEM
RU2386176C2 (en) Aircraft landing system
Zahran et al. Augmented radar odometry by nested optimal filter aided navigation for UAVS in GNSS denied environment
Džunda et al. Influence of mutual position of communication network users on accuracy of positioning by telemetry method
RU2108613C1 (en) Radionavigation system for controlling flight and landing of flying vehicle "bagis-sm"
RU20500U1 (en) SATELLITE ORBIT AIRPLANE AIR LANDING SYSTEM
Adnastarontsau et al. Algorithm for Control of Unmanned Aerial Vehicles in the Process of Visual Tracking of Objects with a Variable Movement’s Trajectory
RU2608183C1 (en) Aircraft landing multistage system
RU2290681C1 (en) Complex of onboard equipment of systems for controlling unmanned aircraft
RU39871U1 (en) ORBITAL AIRPLANE AIR LANDING SYSTEM
RU208626U1 (en) Flight control computer for an unmanned aerial vehicle
RU20501U1 (en) NAVIGATION COMPLEX OF REUSABLE AIRCOSMIC SYSTEM
RU2770311C2 (en) Method of navigating an object using a radio rangefinder system
RU2809930C1 (en) Integrated complex of on-board equipment for unmanned aerial vehicle
RU2284058C2 (en) Flying vehicle automatic landing system
RU181020U1 (en) A device for determining navigation information for automatic landing of an aircraft on the deck of a ship
Accardo et al. Integration of Advanced Altimetric Systems for UAV Vertical Navigation During Landing Manoeuvres
Fried History of Doppler radar navigation
RU2117312C1 (en) Method for guidance of controlled object to target