RU24985U1 - Лазерный створный маяк для проводки судов - Google Patents

Лазерный створный маяк для проводки судов Download PDF

Info

Publication number
RU24985U1
RU24985U1 RU2002105096/20U RU2002105096U RU24985U1 RU 24985 U1 RU24985 U1 RU 24985U1 RU 2002105096/20 U RU2002105096/20 U RU 2002105096/20U RU 2002105096 U RU2002105096 U RU 2002105096U RU 24985 U1 RU24985 U1 RU 24985U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
beacon
laser
generator
control signals
reflectors
Prior art date
Application number
RU2002105096/20U
Other languages
English (en)
Inventor
В.Ю. Кашаев
В.В. Татур
Original Assignee
Институт оптического мониторинга СО РАН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт оптического мониторинга СО РАН filed Critical Институт оптического мониторинга СО РАН
Priority to RU2002105096/20U priority Critical patent/RU24985U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU24985U1 publication Critical patent/RU24985U1/ru

Links

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Description

ЛАЗЕРНЫЙ СТВОРНЫЙ МАЯК ДЛЯ ПРОВОДКИ СУДОВ
Устройство относится к навигации и может быть использовано в системах ориентации и проводки морских и речных судов по фарватерам и каналам.
Известна навигационная створная установка (патент №1052524, Великобритания , М.кл, В 63 В 51/02, 1966 г.), состоящая из двух источников света разных цветов и устройства для направления лучей в пространство в пределах определенного угла. Данная установка не может применяться для ориентации судов при проводке их по фарватеру по причине недостаточной точности проводки:
1.используемые в данном устройстве тепловые источники излучения дают размытые границы лучей, образующих створ;
2.защитный экран оптико-механической системы, создавая четкую границу между лучами красного и зеленого цветов, способствуют возникновению на своих краях дифракции, что так же дает размытые границы лучей, образующих створ;
3.отсутствует количественная оценка местоположения судна внутри зоны ориентирования.
Известны устройства проводки судов с помощью лазерных створов (Афанасьев В.М., Баскин А.С. «Лазерные створные маяки Экспрессинформация ЦБНТИ ММФ, серия «Судовождение и связь, JSfo, (102) М., 1977). Лазерные створы создают створные зоны, состоящие из нескольких разноцветных секторов. Судоводитель ведет судно таким образом, что все время находится в центральном секторе. По цвету излучения определяют отклонение судна от оси створа.
Однако неопределенность в количественном определении отклонения судна от оси створа приводит к низкой точности проводки.
Наиболее близким к предлагаемому является Лазерное створное устройство для проводки судов фирмы «Декка (Laser get setkey applications from Decca, Electrons Weekly, 1972, №602, p4 ).
Лазерное створное устройство содержит первый и второй лазеры различных цветов, каждый из которых оптически связан посредством первого и второго устройства сканирования с блоком модуляции излучения и первым и вторым полупрозрачными выходными окнами устройств.
проблесковые характеристики не меняются по ширине секторов лазерного навигационного створа. Неточное определение местоположения судна приводит к низкой точности проводки движущегося судна и снижению безопасности движения. Кроме того, использование данного устройства влечет за собой потребление значительного количества энергии, так как часть излучения лазера перекрывается модулятором и не используется по назначению, вследствие чего уменьшается дальность действия маяка.
Задача, на решение которой направлено заявляемое устройство заключается в следующем:
-устройство должно давать не только качественную оценку отклонения судна от заданного курса, но и количественную;
-информация должна поступать на судно с достаточно малым временным интервалом или непрерывно;
-информация должна обеспечивать уверенное обнаружение створа с мостика судов различной высоты.
Технический результат, который может быть получен при решении данной задачи заключается в повышении точности проводки движущегося судна, дальности действия маяка.
Указанный технический результат достигается тем, что в лазерный створный маяк содержащий первый и второй лазеры различных цветов, каждый из которых оптически связан соответственно с первым и вторым отражателями первого и второго устройства сканирования и первым и вторым выходными полупрозрачными окнами маяка, он дополнительно снабжен: генератором двух управляющих сигналов, сдвинутых во времени на половину периода горизонтальной развертки, соединенного первым своим выходом с входом первого устройства сканирования; а вторым - с входом второго устройства сканирования; первым и вторым фотоприемниками, каждый из которых соединен соответственно с первым и вторым входами генератора двух управляющих сигналов, сдвинутых во времени на половину периода горизонтальной развертки, а оптические входы фотоприемников оптически связаны соответственно посредством первого и второго выходных полупрозрачных окон маяка с первым и вторым отражателями, которые могут быть выполнены цилиндрической формы.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается наличием новых блоков:
-генератора двух управляющих сигналов, сдвинутых во времени на половину периода горизонтальной развертки;
-первого и второго фотоприемников, их связями с остальными блоками устройства, а так же формой выполнения отражателей -цилиндрической.
На фигЛ изображен лазерный створный маяк, на фиг.2 представлена пространственно-временная траектория движения лучей при формировании зон ориентации для проводки судов, на фиг.З показана форма электрических сигналов, генератора двух управляющих сигналов сдвинутых во времени на половину периода горизонтальной развертки.
- Лазерный створный маяк (см, Фиг.1) содержит: лазер 1 одного цвета, оптически связанный посредством отражателя 2 первого устройства сканирования 3 с первым полупрозрачным выходным окном маяка 4; лазер 5 другого цвета, оптически связанный посредством отражателя 6 второго устройства сканирования 7 с вторым полупрозрачным выходным окном маяка 8; генератор двух управляющих сигналов 9; первый 10 и второй 11 фотоприемники.
Лазерный створный маяк работает следующим образом. Лучи лазеров
Iи 5 поочередно, за счет электрических сигналов генератора двух управляющих сигналов 9 (форма сигнала представлена на фиг.З), развертываются при помощи отражателей 2 и 6 первого 3 и второго Уустройств сканирования.
Проходя через полупрозрачные 4 и 8 выходные окна маяка, имеющие коэффициент отражения 1-4%, лучи образуют зоны ориентирования (см. Фиг.2). часть лазерного излучения, отразившись от первого 4 и второго 8 полупрозрачных окон маяка попадают соответственно на первый 10 и второй
IIфотоприемники. Фотоприемники 10 и 11 преобразуют оптические сигналы в электрические, которые поступают на первый и второй входы генератора двух управляющих сигналов 9. В случае, если в результате дестабилизирующих факторов границы секторов смещаются со своего исходного положения, то фотоприемники регистрируют изменение оптического сигналу. Изменяются электрические сигналы поступающие на входы генератора двух управляющих сигналов 9, что приводит к изменению электрических сигналов на выходах генератора управляющих сигналов.
Измененный сигнал выдается через первое 3 и второе 7 устройства сканирования на отражатели 2 и 6, что приводит к стабилизации зон ориентирования.
Таким образом, получается трех секционный сектор с верщиной О (см. Фиг. 2), имеющий центральный сектор с углом (3 и два боковых сектора с углами а и у. Угол центрального сектора маяка определяется расходимостью лазерного луча и составляет несколько угловых минут, поочередное сканирование двух лучей разной цветности исключает образование угла промежуточной цветности. Наблюдатель, находясь в произвольной точке X одного из боковых секторов, воспринимает проблески только своего цвета , причем в близи оси сектора с равным интервалом, а по мере удаления от оси сектора в виде серии из двух вспыщек с увеличивающимся временным интервалом между сериями вспыщек, что обеспечивает получение наблюдателем количественной оценки места положения судна в створе. В центральном секторе наблюдаются проблески каждого из цветов без пауз. По цвету проблеска судоводитель определяет сторону, а по интервалу времени между сериями проблесков - величину смещения судна относительно створа. Цилиндрические отражатели позволяют развернуть луч в вертикальной плоскости, тем самым обеспечивают уверенное обнаружение створа с мостиков судов различной высоты.
в качестве примера конкретной реализации блоки могут быть выполнены следующим образом. В качестве отражателей 2 и 6 могут быть использованы отклоняющие зеркала плоской либо цилиндрической формы. Первое 3 и второе устройства сканирования могут быть выполнены на основе любого двигателя с возможностью ограничения сектора сканирования. Фотоприемники 10 и 11 могут быть выполнены на основе координатночувствиельных фотоприемников. Генератор двух управляющих сигналов 9 может быть выполнен на основе инфранизкочастотного генератора сигналов специальной формы.

Claims (2)

1. Лазерный створный маяк для проводки судов, содержащий первый и второй лазеры различных цветов, каждый из которых оптически связан соответственно с первым и вторым отражателями первого и второго устройства сканирования и первым и вторым полупрозрачными выходными окнами маяка, отличающийся тем, что он снабжен генератором двух управляющих сигналов, сдвинутых во времени на половину периода горизонтальной развертки и первым и вторым фотоприемниками, причем первый выход генератора двух управляющих сигналов соединен с входом первого устройства сканирования, а второй - с входом второго устройства сканирования, выходы каждого фотоприемника соединены соответственно с первым и вторым входами генератора двух управляющих сигнала, сдвинутых во времени на половину периода горизонтальной развертки, а оптические входы фотоприемников оптически связаны посредством первого и второго выходных полупрозрачных окон маяка с первым и вторым отражателями.
2. Лазерный створный маяк для проводки судов по п.1, отличающийся тем, что первый и второй отражатели имеют цилиндрическую форму.
Figure 00000001
RU2002105096/20U 2002-02-26 2002-02-26 Лазерный створный маяк для проводки судов RU24985U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002105096/20U RU24985U1 (ru) 2002-02-26 2002-02-26 Лазерный створный маяк для проводки судов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002105096/20U RU24985U1 (ru) 2002-02-26 2002-02-26 Лазерный створный маяк для проводки судов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU24985U1 true RU24985U1 (ru) 2002-09-10

Family

ID=37992730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002105096/20U RU24985U1 (ru) 2002-02-26 2002-02-26 Лазерный створный маяк для проводки судов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU24985U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5287104A (en) Method and apparatus for aiding a landing aircraft
CA2049578C (en) Collision avoidance system
AU2002318268B2 (en) Combined LOAS and LIDAR system
US4249158A (en) Aircraft take-off and landing system and method for using same
US4049961A (en) Automatic guidance system for moving objects
AU2002322525B2 (en) System and method of measuring flow velocity in three axes
US4259658A (en) Aircraft carrier take-off and landing system and method for using same
US20020126024A1 (en) System for and method of wide searching for targets in a marine environment
US20190324145A1 (en) Lidar Apparatus and Method
US3648229A (en) Pulse coded vehicle guidance system
US5315296A (en) Cueing light configuration for aircraft navigation
US4414532A (en) Display system for aircraft landing guidance
RU24985U1 (ru) Лазерный створный маяк для проводки судов
US3778168A (en) Apparatus for the control of traveling constructional implements
CA2296837A1 (en) Collision avoidance system
RU2397115C1 (ru) Система посадки летательных аппаратов
CA1110059A (en) Device for optic, preferably visual determination of a certain plane
US4432511A (en) Beam-rider guidance using two overlapping reticle discs
RU2250508C2 (ru) Паравизуальный индикатор отклонения направления движения
RU2305646C2 (ru) Способ зрительной навигационной ориентации при движении судов по морским каналам и речным фарватерам и устройство для осуществления способа
JP2002221574A (ja) 飛翔体の空中位置同定方法及びそのシステム
RU2743602C2 (ru) Восьмицветная растровая оптическая система посадки
RU2302357C2 (ru) Способ проводки речных и морских судов по заданной траектории
RU2248299C2 (ru) Лазерный маяк
RU2706912C2 (ru) Способ адаптивного сканирования подстилающей поверхности лучом лазерного локатора в режиме информационного обеспечения маловысотного полета

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20060227