RU2497336C1 - Пневматический позиционный регулятор угла заглубления рабочего органа сельскохозяйственного орудия, агрегатируемого универсальным фронтальным гидронавесным устройством для колесного трактора класса 1,4 - Google Patents

Пневматический позиционный регулятор угла заглубления рабочего органа сельскохозяйственного орудия, агрегатируемого универсальным фронтальным гидронавесным устройством для колесного трактора класса 1,4 Download PDF

Info

Publication number
RU2497336C1
RU2497336C1 RU2012124363/13A RU2012124363A RU2497336C1 RU 2497336 C1 RU2497336 C1 RU 2497336C1 RU 2012124363/13 A RU2012124363/13 A RU 2012124363/13A RU 2012124363 A RU2012124363 A RU 2012124363A RU 2497336 C1 RU2497336 C1 RU 2497336C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pneumatic
tractor
aggregated
agricultural
class
Prior art date
Application number
RU2012124363/13A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Васильевич Щитов
Евгений Евгеньевич Кузнецов
Александр Николаевич Панасюк
Алексей Борисович Спириданчук
Original Assignee
Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет filed Critical Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет
Priority to RU2012124363/13A priority Critical patent/RU2497336C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2497336C1 publication Critical patent/RU2497336C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Agricultural Machines (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

Регулятор содержит датчики буксирования и распределения усилия, автоматический распределительный пневмокран и пневматический силовой цилиндр. Датчики буксирования и распределения усилия связаны с автоматическим распределительным пневмокраном. Пневмокран расположен в кабине трактора и соединен с пневмосистемой трактора и пневмопроводами с пневматическим силовым цилиндром. Пневматический силовой цилиндр установлен на кронштейнах между шарнирно закрепленной на передней части фронтального гидронавесного устройства рабочей секцией сельскохозяйственного орудия и стрелой навески фронтального гидронавесного устройства, расположенного на тракторе. Такое конструктивное выполнение позволит увеличить проходимость агрегата, повысить его производительность, а также обеспечить удобство использования агрегатируемых с колесными тракторами сельскохозяйственных орудий при проведении сельскохозяйственных работ. 2 ил.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному транспорту, а именно к способам и устройствам для направления и заглубления сельскохозяйственных машин и орудий в целях увеличения проходимости, повышения производительности, удобства при использовании агрегатируемых с колесными тракторами сельскохозяйственных орудий при проведении хозяйственных работ.
Известно устройство для осуществления способа направления движения машинно-тракторного агрегата (Патент СССР №1690572 A1 МКИ A01B 69/00), содержащее энергетическую машину со сцепным устройством, сельскохозяйственную машину с датчиком, самоустанавливающийся диск, телескопическую штангу, гибкий тросовый элемент.
Недостатком данного устройства является большое количество задействованных узлов и деталей, недолговечность гибкого тросового элемента при работе транспортного средства с сельскохозяйственным орудием.
Известно фронтальное гидронавесное устройство (ФГУ), содержащее стрелу навески, гидроцилиндр, рабочую секцию культиватора, соединительный шарнир (сб. науч. Тр. ДальГАУ. - Благовещенск: ДальГАУ, 2011. - Вып.18, стр.136-143, взято за прототип).
Недостатком данного устройства является то, что при его работе секция культиватора при прямолинейном движении жестко фиксирована в рабочем узле фронтального гидронавесного устройства и не имеет возможности регулирования угла заглубления секции культиватора, копирования рельефа обрабатываемого агрофона, при работе транспортного средства с сельскохозяйственным орудием, что увеличивает энергопотери на сопротивление почв, снижает агротехническую проходимость и производительность агроагрегата.
Технической задачей изобретения является увеличение проходимости, повышение производительности агрегатируемого при помощи фронтального гидронавесного устройства (ФГУ) с колесным трактором, сельскохозяйственного агрегата, удобство его использования при проведении хозяйственных работ при достаточно простой конструкции устройства, простоте изготовления, высокой надежности, малой металлоемкости, удобстве в обслуживании и эксплуатации.
Техническим решением задачи является установка на кронштейнах между шарнирно закрепленной на передней части ФГУ рабочей секцией сельскохозяйственного орудия и стрелой навески ФГУ пневматического позиционного регулятора, который автоматически осуществляет регулировку угла заглубления рабочего органа агрегатируемого сельскохозяйственного орудия за счет перераспределения сцепного веса через ФГУ с передней части трактора на сельскохозяйственное орудие в целях снижения энергопотерь на преодоление сопротивления почв, увеличения проходимости и производительности агроагрегата.
Поставленная задача достигается тем, что пневматический позиционный регулятор угла заглубления рабочего органа сельскохозяйственного орудия, агрегатируемого с универсальным фронтальным гидронавесным устройством для колесного трактора класса 1,4 выполнен в виде устройства, содержащего датчики буксования и распределения усилия, автоматический распределительный пневмокран и пневматический силовой цилиндр, при этом датчики буксования и распределения усилия связаны с автоматическим распределительным пневмокраном, который расположен в кабине трактора, соединен с пневмосистемой трактора и пневмопроводами с пневматическим силовым цилиндром, который установлен на кронштейнах между шарнирно закрепленной на передней части фронтального гидронавесного устройства рабочей секцией сельскохозяйственного орудия и стрелой навески фронтального гидронавесного устройства, расположенного на тракторе.
На фиг.1 изображен профильный вид пневматического позиционного регулятора угла заглубления рабочего органа сельскохозяйственного орудия, агрегатируемого с универсальным фронтальным гидронавесным устройством для колесного трактора класса 1,4, на фиг.2 изображена принципиальная схема пневматического позиционного регулятора угла заглубления рабочего органа сельскохозяйственного орудия, агрегатируемого с универсальным фронтальным гидронавесным устройством для колесного трактора класса 1,4 (вид сверху).
Пневматический позиционный регулятор угла заглубления рабочего органа сельскохозяйственного орудия, агрегатируемого с универсальным фронтальным гидронавесным устройством для колесного трактора класса 1,4 содержит пневматический силовой цилиндр 1, установленный на кронштейнах 2 между шарнирно закрепленной на передней части ФГУ 3 рабочей секцией сельскохозяйственного орудия 4 и стрелой навески 5 ФГУ 3, агрегатируемого с трактором 6, и соединен пневмопроводами с автоматическим рапределительным пневмокраном в кабине трактора, датчики буксования и распределения усилий, компрессор и воздушный ресивер трактора (на рисунке не показаны).
Устройство работает следующим образом:
При передвижении агроагрегата, состоящего из колесного трактора 6 и сельскохозяйственного орудия 4 по полю, и увеличении сопротивления сельскохозяйственного орудия 4 его перекатыванию, датчиками буксования и распределения усилий подается сигнал на автоматический рапределительнымй пневмокран в кабине трактора 6, который подает воздух на пневматический силовой цилиндр 1, который в рабочем положении выдвигает шток, распределяя сцепной вес через ФГУ 3 с передней части трактора 6 на сельскохозяйственное орудие 4, регулируя заглубление орудия, что увеличивает тягово-сцепные свойства агроагрегата, его проходимость, производительность и позволяет без пробуксовки передвигаться, производя сельскохозяйственные работы.
При отсутствии необходимости передвижения с подключенным пневматическим позиционным регулятором угла заглубления рабочего органа сельскохозяйственного орудия, агрегатируемого с универсальным фронтальным гидронавесным устройством для колесного трактора класса 1,4 автоматический рапределительнымй пневмокран в кабине трактора 6 отключается оператором от общей пневмостистемы трактора.
Использование данного изобретения, обладающего высокой надежностью, низкой себестоимостью, удобством в обслуживании и эксплуатации, при достаточно простой конструкции и простоте изготовления пневматического позиционного регулятора угла заглубления рабочего органа сельскохозяйственного орудия, агрегатируемого с универсальным фронтальным гидронавесным устройством для колесного трактора класса 1,4 позволит увеличить проходимость агроагрегата и повысит производительность агрегатируемых с колесными тракторами класса 1,4 сельскохозяйственных, скорость движения при обработке почв, уменьшит техногенное воздействие на обрабатываемые почвы, что приведет к экономии энергозатрат и увеличит экономический эффект от его применения в сельском хозяйстве.

Claims (1)

  1. Пневматический позиционный регулятор угла заглубления рабочего органа сельскохозяйственного орудия, агрегатируемого с универсальным фронтальным гидронавесным устройством для колесного трактора класса 1,4, характеризующийся тем, что содержит датчики буксирования и распределения усилия, автоматический распределительный пневмокран и пневматический силовой цилиндр, при этом датчики буксирования и распределения усилия связаны с автоматическим распределительным пневмокраном, который расположен в кабине трактора, соединен с пневмосистемой трактора и пневмопроводами с пневматическим силовым цилиндром, который установлен на кронштейнах между шарнирно закрепленной на передней части фронтального гидронавесного устройства рабочей секцией сельскохозяйственного орудия и стрелой навески фронтального гидронавесного устройства, расположенного на тракторе.
RU2012124363/13A 2012-06-13 2012-06-13 Пневматический позиционный регулятор угла заглубления рабочего органа сельскохозяйственного орудия, агрегатируемого универсальным фронтальным гидронавесным устройством для колесного трактора класса 1,4 RU2497336C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012124363/13A RU2497336C1 (ru) 2012-06-13 2012-06-13 Пневматический позиционный регулятор угла заглубления рабочего органа сельскохозяйственного орудия, агрегатируемого универсальным фронтальным гидронавесным устройством для колесного трактора класса 1,4

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012124363/13A RU2497336C1 (ru) 2012-06-13 2012-06-13 Пневматический позиционный регулятор угла заглубления рабочего органа сельскохозяйственного орудия, агрегатируемого универсальным фронтальным гидронавесным устройством для колесного трактора класса 1,4

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2497336C1 true RU2497336C1 (ru) 2013-11-10

Family

ID=49682871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012124363/13A RU2497336C1 (ru) 2012-06-13 2012-06-13 Пневматический позиционный регулятор угла заглубления рабочего органа сельскохозяйственного орудия, агрегатируемого универсальным фронтальным гидронавесным устройством для колесного трактора класса 1,4

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2497336C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU523655A1 (ru) * 1974-01-25 1976-08-05 Воронежский Сельскохозяйственный Институт Имени К.Д.Глинки Позиционно-силовой регул тор гидравлической навесной системы итрактора
US5653292A (en) * 1995-01-19 1997-08-05 Great Plains Manufacturing, Incorporated Method and apparatus for automatically controlling the soil penetration depth of zone tillage coulters and the like
FR2764401B1 (fr) * 1997-06-04 1999-09-10 Renault Agriculture Procede d'automatisation des taches repetitives sur un engin et dispositif correspondant
DE19943561A1 (de) * 1999-09-13 2001-03-15 Poettinger Gmbh Geb Landwirtschaftlicher Schlepper für unterschiedlich angehängte oder angebaute Geräte
RU2296447C2 (ru) * 2005-07-19 2007-04-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Сельскохозяйственный агрегат

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU523655A1 (ru) * 1974-01-25 1976-08-05 Воронежский Сельскохозяйственный Институт Имени К.Д.Глинки Позиционно-силовой регул тор гидравлической навесной системы итрактора
US5653292A (en) * 1995-01-19 1997-08-05 Great Plains Manufacturing, Incorporated Method and apparatus for automatically controlling the soil penetration depth of zone tillage coulters and the like
FR2764401B1 (fr) * 1997-06-04 1999-09-10 Renault Agriculture Procede d'automatisation des taches repetitives sur un engin et dispositif correspondant
DE19943561A1 (de) * 1999-09-13 2001-03-15 Poettinger Gmbh Geb Landwirtschaftlicher Schlepper für unterschiedlich angehängte oder angebaute Geräte
RU2296447C2 (ru) * 2005-07-19 2007-04-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Сельскохозяйственный агрегат

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2676535B1 (en) Position and pressure depth control system for an agricultural implement
CA2753800C (en) Automatic depth control system for an agricultural implement
EP2546627B1 (en) System and method for determining drawbar force magnitude and direction.
US20080257570A1 (en) Electronic draft control for semi-trailed implements
US20080257569A1 (en) Electronic draft control for trailed implements
CA2818167A1 (en) Multiple-section agricultural implement
CN104094690A (zh) 一种自走式田地除草机
CN103843478A (zh) 深松、铺管、施肥一体铲
EP3172953A1 (en) System and method for improved ride control for a work vehicle when transporting a drawn implement
RU2482974C1 (ru) Автоматический корректор сцепного веса для увеличения проходимости и повышения производительности колесных тракторов при их агрегатировании с прицепами
US20130175063A1 (en) Depth control system
RU2497336C1 (ru) Пневматический позиционный регулятор угла заглубления рабочего органа сельскохозяйственного орудия, агрегатируемого универсальным фронтальным гидронавесным устройством для колесного трактора класса 1,4
CN205681805U (zh) 电动牵引式农田耕作系统
CN104663027A (zh) 一种液压履带式田园管理机
CN203723019U (zh) 一种深松、渗灌铺管、施肥联合作业机具
US9930823B2 (en) Reducing wheel forces on a field surface
EP2846619B1 (en) An agricultural machine provided with a force regulation device, a method for controlling a processing depth and a force regulation device
AU2014265109A1 (en) Reducing wheel forces on a field surface
CN103843481A (zh) 一种深松、渗灌铺管、施肥联合作业机具
CN108566783B (zh) 一种基于超声波传感器的果园避让式管理机及其工作方法
CN207911270U (zh) 山坡地横向可调耘锄
CN105960869B (zh) 电动牵引式农田耕作方法和系统
CN103858551A (zh) 三轮自平衡坡地耕地机
CA2808062C (en) Depth control system
CN103250484A (zh) 一种农用动力底盘

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140614