RU2495489C1 - Automated remote control system for objects in stationary storages - Google Patents

Automated remote control system for objects in stationary storages Download PDF

Info

Publication number
RU2495489C1
RU2495489C1 RU2012111943/08A RU2012111943A RU2495489C1 RU 2495489 C1 RU2495489 C1 RU 2495489C1 RU 2012111943/08 A RU2012111943/08 A RU 2012111943/08A RU 2012111943 A RU2012111943 A RU 2012111943A RU 2495489 C1 RU2495489 C1 RU 2495489C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
objects
transponder
antennas
antenna
reader
Prior art date
Application number
RU2012111943/08A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Юлианович Вережанский
Игорь Алексеевич Князев
Олег Николаевич Костюкевич
Владимир Иванович Юферев
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Научно-исследовательский институт измерительных систем им. Ю.Е. Седакова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом", Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Научно-исследовательский институт измерительных систем им. Ю.Е. Седакова" filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Priority to RU2012111943/08A priority Critical patent/RU2495489C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2495489C1 publication Critical patent/RU2495489C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: automated remote control system for objects in stationary storages includes a dispatch station (an information processing centre), passive responders (transponders) installed on monitored objects and a reading device located on an automated mechanism of its movement. Besides, the system includes a retransmission station equipped with an antenna. The reading device is equipped with two antennae, one of which is directed at a retransmission unit and has the frequency corresponding to working frequency of the retransmission unit, and the other one is directed at the transponder antenna. Transponder and retransmission unit have different working frequencies and their antennae in relation to each other are oriented at an angle so that directivity diagrams of their emissions are not overlapped. All antennae have vertical emission. The transponder includes a piezoelectric converter on a surface-active agent and a reflecting delay line, which are made on one substrate, and in the object there installed are monitoring sensors of its state, which are connected to the piezoelectric converter on the surface-active agent.
EFFECT: providing the possibility of performing identification and monitoring of the state of objects with hazardous substances under conditions of stationary storages in an automated mode; improving reliability of the obtained information; enlarging functional capabilities of the system.
5 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам автоматизированной идентификации и контроля состояния объектов (контейнеров) с опасными веществами (химическими, радиоактивными), находящимися на долговременном хранении в условиях стационарных хранилищ.The invention relates to devices for the automated identification and monitoring of the state of objects (containers) with hazardous substances (chemical, radioactive) stored in long-term storage in stationary storage facilities.

Известны описания конструкций систем радиочастотной идентификации объектов [1], [2], в которых информационный сигнал формируется ответчиком, под воздействием зондирующей посылки. Радиочастотный способ характеризуется значительными дальностями регистрации объекта. Но в них отсутствуют сведения о возможности автоматизации контроля состояния объектов.There are known descriptions of the designs of systems for radio-frequency identification of objects [1], [2], in which an information signal is generated by the transponder, under the influence of a sounding package. The radio frequency method is characterized by significant ranges of registration of the object. But they lack information on the possibility of automating the monitoring of the state of objects.

Известны системы для идентификации объектов с использованием штрихового кодирования [3]. Данный способ кодирования не только не позволяет оценить внутреннее состояние объекта, но и обладает существенным недостатком в плане надежности, так как штрих-код может подвергаться механическим воздействиям и загрязнениям, которые могут изменить его значение.Known systems for identifying objects using bar coding [3]. This encoding method not only does not allow to evaluate the internal state of the object, but also has a significant drawback in terms of reliability, since the bar code can be subjected to mechanical stress and pollution, which can change its value.

Известна система дистанционного считывания информации для подвижных составов [4], включающая в себя электронные метки, формирующие идентификационный код, закрепленные на объекте, и метки, размещенные на запорном устройстве, стационарные считывающие устройства, обеспечивающие считывание информации с электронных меток и ее передачу на диспетчерские пункты. Стационарное считывающее устройство содержит одну антенну, передатчик, приемник, блок обработки информации, блок памяти и устройство, обеспечивающее возможность передачи информации по радио или телефонному каналу. Каждая электронная метка включает приемопередающую антенну, СВЧ узел, микросхему, имеющую в своем составе перепрограммируемое запоминающее устройство и источник питания.A known system of remote reading of information for rolling stocks [4], which includes electronic tags forming an identification code fixed on the object, and tags placed on the locking device, stationary readers, which read information from electronic tags and transmit it to control rooms . A stationary reading device contains one antenna, a transmitter, a receiver, an information processing unit, a memory unit, and a device that enables the transmission of information by radio or telephone channel. Each electronic tag includes a transceiver antenna, a microwave unit, a microcircuit incorporating a reprogrammable memory device and a power source.

Данная система позволяет выполнять идентификацию и контроль целостности электронных пломб опрашиваемого объекта. Однако, ее отличительной особенностью является то, что работа в автоматизированном режиме возможна только с объектами, перемещающимися относительно стационарного считывателя, и невозможна с объектами, находящимися в статическом состоянии.This system allows the identification and integrity control of electronic seals of the surveyed object. However, its distinctive feature is that work in the automated mode is possible only with objects moving relative to the stationary reader, and it is impossible with objects that are in a static state.

К недостаткам также следует отнести использование меток, выполненных на микросхемах, требующих электропитания, что ограничивает область применения системы, так как полупроводниковые чипы и их источники питания чувствительны к радиационному фону и повышенным температурам.The disadvantages also include the use of tags made on microcircuits that require power supply, which limits the scope of the system, since semiconductor chips and their power sources are sensitive to radiation background and elevated temperatures.

Система [4] работоспособна на протяженных объектах, на которых антенны электронных меток разнесены друг от друга на большие расстояния с целью исключения взаимного влияния, приводящего к искажению информации, это не позволяет снимать информацию с большого массива неподвижных и близко расположенных объектов. Перечисленные недостатки рассматриваемой системы ограничивают область ее применения и не позволяют использовать ее для контроля состояния объектов (например, контейнеров), находящихся в статическом положении в условиях стационарных хранилищ.The system [4] is operable on extended objects, on which the antennas of electronic tags are spaced apart from each other over long distances in order to eliminate mutual influence leading to distortion of information, this does not allow to remove information from a large array of stationary and closely located objects. The listed disadvantages of the system under consideration limit its scope and do not allow it to be used to monitor the status of objects (for example, containers) that are in a static position in stationary storage conditions.

Наиболее близким к заявленному техническому решению является система идентификации объектов [5], которая содержит считывающее устройство, извлекающее посредством радиоизлучения код из пьезоэлектрического пассивного ответчика и передающего информацию в центр обработки. Пассивный ответчик установлен на контролируемом объекте. Система идентификации дополнительно оснащена системой датчиков для определения наличия идентифицируемого объекта в зоне считывающего устройства. Кроме того, в данной системе считывающее устройство установлено на автоматическую или автоматизированную систему перемещения, снабженную датчиками ее пространственного положения. Рассматриваемая система снабжена устройством индикации вмешательства, интегрированным с пьезоэлектрическим пассивным ответчиком.Closest to the claimed technical solution is an object identification system [5], which contains a reader that extracts a code from a piezoelectric passive transponder by means of radio emission and transmits information to a processing center. A passive transponder is installed on the monitored facility. The identification system is additionally equipped with a sensor system to determine the presence of an identifiable object in the area of the reader. In addition, in this system, the reader is mounted on an automatic or automated movement system equipped with sensors for its spatial position. The system in question is equipped with an intervention indication device integrated with a piezoelectric passive transponder.

Недостатком данной системы является отсутствие датчиков позволяющих оценить внутреннее состояние контролируемых объектов в процессе длительного хранения, так как она оснащена только датчиком контроля несанкционированного вмешательства. Этот недостаток ограничивает область применения системы. К следующему недостатку прототипа следует отнести отсутствие антенны у центра обработки, что исключает возможность приема информации по радиоканалу и, кроме того, считыватель имеет одну антенну, позволяющую осуществлять только радиозондирование пассивного ответчика, а передача полученной информации через одну антенну (на одной частоте) приведет к искажению информации из-за ответных интерферекционных сигналов пьезоэлектрических пассивных ответчиков. Поэтому передача информации со считывателя может осуществляться либо по оптоволокну, либо по проводной линии связи, что ограничивает свободу перемещения считывателя, установленного на автоматизированной системе.The disadvantage of this system is the lack of sensors to assess the internal state of the controlled objects during long-term storage, since it is equipped only with a sensor for monitoring unauthorized interference. This disadvantage limits the scope of the system. The next disadvantage of the prototype is the lack of an antenna at the processing center, which excludes the possibility of receiving information over the air and, in addition, the reader has one antenna that allows only radio sounding of the passive transponder, and the transmission of the received information through one antenna (at the same frequency) will result in distortion of information due to response interference signals of piezoelectric passive transponders. Therefore, the transfer of information from the reader can be either via optical fiber or through a wired communication line, which limits the freedom of movement of the reader installed on an automated system.

В данной системе идентификации не решен вопрос селекции объектов, имеющих различные габаритные размеры. Это обстоятельство неизбежно приводит к изменению расстояния между антенной считывателя и антеннами, расположенными на контролируемых объектах. При увеличении расстояния ширина диаграмм направленности антенн увеличивается, что приводит к их взаимному наложению особенно у близко расположенных соседних объектов. При подаче зондирующего сигнала со считывателя происходит одновременная активизация нескольких пассивных ответчиков. Такая ситуация приводит к коллизии, тоесть смешению информационных сигналов от нескольких объектов и получению недостоверного результата.In this identification system, the issue of selection of objects having different overall dimensions has not been resolved. This circumstance inevitably leads to a change in the distance between the reader’s antenna and the antennas located at the controlled objects. As the distance increases, the width of the antenna patterns increases, which leads to their overlapping especially in closely located neighboring objects. When a probing signal is supplied from the reader, several passive transponders are simultaneously activated. This situation leads to a collision, that is, a mixing of information signals from several objects and obtaining an unreliable result.

Техническим результатом изобретения является возможность проведения идентификации и контроля состояния объектов с опасными веществами находящимся в условиях стационарных хранилищ, в автоматизированном режиме, повышение достоверности получаемой информации, расширение функциональных возможностей системы.The technical result of the invention is the ability to carry out identification and monitoring of the state of objects with hazardous substances located in stationary storage facilities in an automated mode, increasing the reliability of the information received, expanding the functionality of the system.

Технический результат достигается тем, что автоматизированная система дистанционного контроля объектов в стационарных хранилищах, включающая: диспетчерский пункт (центр обработки информации), пассивные ответчики (транспондеры), установленные на контролируемых объектах и считывающее устройство, расположенное на автоматизированном механизме его перемещения, содержит ретранслятор, оснащенный антенной, считывающее устройство оснащено двумя антеннами. Одна из которых направлена на антенну ретранслятора и имеет частоту, соответствующую рабочей частоте ретранслятора, а другая направлена на антенну транспондера. Транспондер и ретранслятор имеют разные рабочие частоты, и их антенны по отношению друг к другу ориентированы под углом, таким образом, что диаграммы направленности их излучений не перекрываются. Все антенны имеют вертикальное излучение. Транспондер содержит пьезоэлектрический преобразователь на ПАВ и отражательную линию задержки, выполненные на одной подложке, а в объекте установлены датчики контроля его состояния, подключенные к пьезоэлектрическому преобразователю на ПАВ.The technical result is achieved by the fact that an automated system for remote monitoring of objects in stationary storages, including: a control center (information processing center), passive transponders installed on controlled objects and a reader located on an automated mechanism for moving it, contains a repeater equipped with antenna, the reader is equipped with two antennas. One of which is directed to the antenna of the repeater and has a frequency corresponding to the operating frequency of the repeater, and the other is directed to the antenna of the transponder. The transponder and the repeater have different operating frequencies, and their antennas are oriented at an angle to each other, so that their radiation patterns do not overlap. All antennas have vertical radiation. The transponder contains a piezoelectric transducer for a surfactant and a reflective delay line made on the same substrate, and the object has sensors for monitoring its state connected to a piezoelectric transducer for a surfactant.

Контролируемые объекты размещены упорядочение, рядами и таким образом, что расстояния между антеннами транспондеров составляют не менее рабочей ширины диаграммы излучения антенны считывающего устройства, направленной на транспондеры.Controlled objects are arranged in rows and in such a way that the distances between the transponder antennas are not less than the working width of the radiation pattern of the reader antenna directed at the transponders.

Антенна считывающего устройства, направленная на транспондеры, от антенн транспондеров расположена на расстоянии, не превышающем уровня точек пересечения диаграмм направленности излучений антенн транспондеров.The reader antenna directed at the transponders from the transponder antennas is located at a distance not exceeding the level of the intersection points of the radiation patterns of the transponder antennas.

Контролируемые объекты размещены на подставках с регулируемой высотой. Антенны транспондеров закреплены на телескопических штангах.Controlled objects are placed on supports with adjustable height. Transponder antennas are mounted on telescopic rods.

На фиг.1 схематично представлена система автоматизированного дистанционного контроля объектов, находящихся в стационарных хранилищах. Система содержит ретранслятор 1, подключенный к диспетчерскому пункту, автоматизированный механизм взаимно-перпендикулярного перемещения 2 с установленным на нем считывателем 3, объекты контроля 4 с размещенными на них транспондерами 5. Каждый из транспондеров 5 содержит пьезоэлектрический преобразователь на ПАВ и отражательную линию задержки, выполненные на одной подложке. Транспондеры 5 оснащены антеннами 6. Ретранслятор 1 содержит антенну 7, а считыватель оборудован двумя антеннами 8 и 9. Антенна 7 ретранслятора 1 в исходном положении считывателя 3, направлена на его антенну 8. Антенны 7 и 8 работают на частоте «трансляции» f1. Антенна 9 считывателя 3 направлена на антенну 6 транспондера 5 и работают они на частоте «контроля» f2.Figure 1 schematically shows a system of automated remote control of objects located in stationary repositories. The system comprises a repeater 1 connected to a control room, an automated mechanism of mutually perpendicular movement 2 with a reader 3 installed, monitoring objects 4 with transponders 5 placed on them. Each of the transponders 5 contains a piezoelectric transducer for a SAW and a reflective delay line, made on one substrate. The transponders 5 are equipped with antennas 6. The repeater 1 contains an antenna 7, and the reader is equipped with two antennas 8 and 9. The antenna 7 of the relay 1 in the initial position of the reader 3 is directed to its antenna 8. Antennas 7 and 8 operate at the “broadcast” frequency f 1 . The antenna 9 of the reader 3 is directed to the antenna 6 of the transponder 5 and they work at the frequency of "control" f 2 .

На фиг.2 представлено расположение контролируемых объектов 4 на расстоянии L друг от друга и точки А пересечения диаграмм направленности излучения Н антенн 6 транспондера 5. Контролируемые объекты 4 установлены на регулируемые подставки 10, позволяющие поднимать или опускать объекты. Антенны 6 транспондеров 5 закрепляются на телескопических штангах 11. Антенна 9 считывателя 3 расположена на расстоянии Y от антенн 6, не превышающем уровня точек А пересечения диаграмм направленности излучений антенн 6 транспондеров 5.Figure 2 shows the location of the monitored objects 4 at a distance L from each other and the point A of the intersection of the radiation patterns H of the antennas 6 of the transponder 5. The monitored objects 4 are mounted on adjustable stands 10, which allow raising or lowering the objects. Antennas 6 of transponders 5 are mounted on telescopic rods 11. Antenna 9 of reader 3 is located at a distance Y from antennas 6 not exceeding the level of points A of the radiation pattern of the antennas 6 of transponders 5.

На фиг.2 представлены положения считывателя 3, когда он находится: а) между объектами и б) в положении считывания информации. В первом случае показано, что рабочая ширина диаграммы направленности H1 излучения антенны 9 считывателя 3 меньше расстояния L между объектами. Во втором случае показано, что излучение антенны считывателя 3 направлено только на один объект 4 и не затрагивает соседние объекты.Figure 2 presents the position of the reader 3 when it is: a) between objects and b) in the position for reading information. In the first case, it is shown that the working radiation pattern width H 1 of the antenna 9 of the reader 3 is less than the distance L between the objects. In the second case, it is shown that the radiation from the antenna of the reader 3 is directed at only one object 4 and does not affect neighboring objects.

Система работает следующим образом. В исходном состоянии считыватель 3 расположен около ретранслятора 1, их антенны 8 и 7 направлены встречно друг на друга. С диспетчерского пункта, через подключенный к нему ретранслятор 1, работающий на частоте трансляции f1, по радиоканалу подается команда на включение считывателя 3. После включения, считыватель 3 переходит в режим самодиагностики, по завершению которого через ретранслятор 1 подает сигнал на диспетчерский пункт о готовности к работе. При получении положительного результата диагностики с диспетчерского пункта через ретранслятор 1 на считыватель 3 и автоматизированный механизм перемещения 2 поступает команда на проведение контроля объектов 4. При этом считыватель 3 переходит на рабочую частоту f2 транспондеров 5 и переключается на антенну 9, а механизм перемещения 2 начинает движение. Считыватель 3, перемещаясь над полем контролируемых объектов 4, запрашивает и считывает информацию последовательно с каждого транспондера 5. Селекция информации обеспечивается за счет того, что объекты 4 расположены друг от друга так, что расстояние L между установленными на них антеннами 6 составляет не менее рабочей ширины диаграммы направленности излучения антенны 9 считывателя 3 расположенной ниже точек А пересечения диаграмм направленности Н антенн 6 транспондеров 5. При этих условиях антенна 9 считывателя 3 способна принимать информацию только с одного объекта, попавшего в зону ее излучения. Сканирование поля объектов и снятие информации считыватель 3 осуществляет с помощью автоматизированного механизма 2, который перемещает ее над рядами объектов 4 в непрерывном режиме, а переход от ряда к ряду осуществляется дискретно. Переход от ряда к ряду осуществляется после полного прохода считывателя над опрашиваемым рядом.The system operates as follows. In the initial state, the reader 3 is located near the repeater 1, their antennas 8 and 7 are directed opposite each other. From the control room, through the relay 1 connected to it, operating at the broadcast frequency f 1 , the command to turn on the reader 3 is transmitted via the radio channel. After switching on, the reader 3 enters self-diagnosis mode, at the end of which through the relay 1 sends a signal to the control room about readiness to work. Upon receipt of a positive diagnostic result from the control room through the relay 1 to the reader 3 and the automated movement mechanism 2, a command is sent to monitor the objects 4. In this case, the reader 3 switches to the operating frequency f 2 of the transponders 5 and switches to the antenna 9, and the movement mechanism 2 starts traffic. The reader 3, moving above the field of controlled objects 4, requests and reads information sequentially from each transponder 5. The selection of information is ensured by the fact that objects 4 are located from each other so that the distance L between the antennas 6 installed on them is not less than the working width radiation patterns of the antenna 9 of the reader 3 located below the points A of the intersection of the radiation patterns H of the antennas 6 of the transponders 5. Under these conditions, the antenna 9 of the reader 3 is capable of receiving information uw only one object caught in its radiation area. The reader 3 scans the field of objects and removes information using an automated mechanism 2, which moves it over the rows of objects 4 in a continuous mode, and the transition from row to row is discrete. The transition from row to row is carried out after the reader has completely passed over the interviewed row.

Для контроля внутреннего состояния объекта в нем, в критических местах, установлены датчики физических параметров, которые подключены к пьезоэлектрическому преобразователю на ПАВ, интегрированному с отражательной линией задержки.To monitor the internal state of the object in it, in critical places, sensors of physical parameters are installed, which are connected to a piezoelectric transducer on a surfactant integrated with a reflective delay line.

При работе отражательная линия задержки формирует идентификационный код контролируемого объекта, а также является преобразователем сигналов с чувствительных элементов (датчиков), регистрирующих необходимые параметры состояния контролируемого объекта в информационный сигнал. Датчики, подключаемые к линии задержки, могут быть как пороговыми, фиксирующими превышение допустимых значений контролируемой величины, так и аналоговыми, контролирующими плавное изменение физического параметра.During operation, the reflection delay line forms the identification code of the controlled object, and is also a signal converter from the sensitive elements (sensors) that record the necessary state parameters of the controlled object into an information signal. Sensors connected to the delay line can be both threshold ones, which record the excess of the admissible values of the monitored quantity, and analogue ones, which monitor the smooth change of the physical parameter.

В процессе опроса транспондеров 5 считыватель 3 получает информацию, содержащую идентификационный номер объекта 4 и параметры его внутреннего состояния, такие как температура, давление, ударные воздействия, попытка несанкционированного вскрытия. Вся информация заносится в блок памяти считывателя 3. После завершения сканирования поля объектов механизм перемещения 2 возвращает считыватель 3 в исходное положение. После чего считыватель 3 переключается на частоту трансляции f1 и через блок ретранслятора 1 по радиоканалу передает информацию на диспетчерский пункт. Передача команд с диспетчерского пункта на считыватель 3 и получение от него информации осуществляются по радиоканалу через ретранслятор 1. В момент приема и передачи антенна 7 ретранслятора и антенна 8 считывателя 3 располагаются на расстоянии от двух до пяти длин волн рабочей частоты. Так как антенны 7 и 8 направлены друг на друга и работают на небольших расстояниях, излучаемая мощность ретранслятора и считывателя мала, кроме того, их рабочие частоты отличаются от частоты транспондеров. Этим достигается отсутствие помех от транспондеров и обеспечивается неискаженный прием и передача информации.In the process of interrogating transponders 5, the reader 3 receives information containing the identification number of the object 4 and the parameters of its internal state, such as temperature, pressure, shock, an unauthorized opening attempt. All information is entered into the memory block of the reader 3. After the scanning of the field of objects is completed, the movement mechanism 2 returns the reader 3 to its original position. After which the reader 3 switches to the broadcast frequency f 1 and through the repeater unit 1 transmits information to the control room via the radio channel. The commands are transmitted from the control room to the reader 3 and information is received from it via the radio channel through the relay 1. At the time of reception and transmission, the antenna 7 of the relay and antenna 8 of the reader 3 are located at a distance of two to five wavelengths of the operating frequency. Since antennas 7 and 8 are directed at each other and operate at short distances, the radiated power of the repeater and the reader is small, in addition, their operating frequencies differ from the frequency of the transponders. This ensures the absence of interference from transponders and ensures undistorted reception and transmission of information.

Одним из важных условий успешной работы системы является обеспечение расположения антенны 9 считывателя 3 относительно антенн 6 на расстоянии не превышающем точек А пересечения их диаграмм направленности. Поскольку хранилища могут комплектоваться объектами различных типов, отличающихся по своим габаритам и рабочему положению, необходимое расстояние между антенной 9 считывателя и антеннами 6 обеспечивается регулировкой длины штанги 11 и изменением высоты регулируемой подставки 10, которые позволяют устанавливать их на одном уровне.One of the important conditions for the successful operation of the system is to ensure the location of the antenna 9 of the reader 3 relative to the antennas 6 at a distance not exceeding the points A of the intersection of their radiation patterns. Since the storages can be equipped with objects of various types, differing in their dimensions and working position, the required distance between the reader’s antenna 9 and antennas 6 is provided by adjusting the length of the rod 11 and changing the height of the adjustable stand 10, which allow them to be installed at the same level.

В случае необходимости контроля выборочных объектов или для подтверждения результатов контроля, полученных в автоматическом режиме, оператор переключает механизм перемещения с автоматического управления на ручное и производит контроль, получение информации со считывателя осуществляется подключением к нему компьютера.If it is necessary to control selected objects or to confirm the results of control obtained in automatic mode, the operator switches the movement mechanism from automatic control to manual and performs control, information is obtained from the reader by connecting a computer to it.

В хранилищах не оборудованных автоматизированной системой контроля или имеющих иное размещение объектов, считывание информации осуществляется оператором в ручном режиме. При этом считыватель работает от внутреннего источника питания (аккумулятора), а снятие информации с объектов осуществляется следующим образом. Оператор обходит объекты и последовательно совмещает диаграммы направленностей антенны считывателя и антенн 6, установленных на объектах. В момент совмещения диаграмм направленности антенн оператор включает считыватель на время опроса (от 0,3 до 0,5 с), перенос антенны с одного объекта на другой осуществляется без излучения. Полученная информация заносится в блок памяти считывателя. После обхода всех контролируемых объектов оператор передает информацию на пункт контроля.In storages not equipped with an automated control system or having a different placement of objects, information is read by the operator in manual mode. In this case, the reader operates from an internal power source (battery), and the removal of information from objects is carried out as follows. The operator bypasses the objects and sequentially combines the radiation patterns of the reader’s antenna and antennas 6 installed on the objects. At the moment of combining the radiation patterns of the antennas, the operator turns on the reader for the duration of the survey (from 0.3 to 0.5 s), the antenna is transferred from one object to another without radiation. The received information is entered into the reader memory block. After bypassing all controlled objects, the operator transmits information to the control point.

Использование предлагаемой автоматизированной системы дистанционного контроля объектов позволит повысить оперативность контроля, снизить дозовые нагрузки на операторов в хранилищах с радиоактивными материалами или воздействие вредных токсичных паров в хранилищах с химическими веществами.Using the proposed automated system for remote monitoring of objects will increase the efficiency of monitoring, reduce dose loads on operators in storages with radioactive materials or the effects of harmful toxic fumes in storages with chemical substances.

ЛитератураLiterature

1. Дшхунян В.А. и др. «Электронная идентификация», М., ООО Издательство "ACT", издательство "НТ Пресс", 2004 г., стр.59-197.1. Dshkhunyan V.A. and others. "Electronic Identification", M., LLC Publishing House "ACT", publishing house "NT Press", 2004, pp. 59-197.

2. Козлов А. С.и др. Устройство на поверхностных акустических волнах в радиосистеме контроля. Радиотехника, 1990 г., №4, стр.26.2. Kozlov A. S. et al. Device on surface acoustic waves in a monitoring radio system. Radio Engineering, 1990, No. 4, p. 26.

3. Обзор автоматической идентификации. Доклады конференции. М., Совинцентр, 20-21 сентября, 1966 г., стр.16.3. Overview of automatic identification. Conference reports. Moscow, Sovincenter, September 20-21, 1966, p. 16.

4. Патент RU 2170684 С1 МПК B61L 25/00, опубл. 20.07.2001 г.4. Patent RU 2170684 C1 IPC B61L 25/00, publ. 07/20/2001 g.

5. Патент на полезную модель RU 102127, опубл. 10.02.2011 г.5. Patent for utility model RU 102127, publ. 02/10/2011

Claims (5)

1. Автоматизированная система дистанционного контроля объектов в стационарных хранилищах, включающая: диспетчерский пункт (центр обработки информации), пассивные ответчики (транспондеры), установленные на контролируемых объектах, и считывающее устройство, расположенное на автоматизированном механизме его перемещения, содержащие антенны, отличающаяся тем, что содержит ретранслятор, оснащенный антенной, считывающее устройство оснащено двумя антеннами, одна из которых направлена на антенну ретранслятора и имеет частоту, соответствующую рабочей частоте ретранслятора, а другая направлена на антенну транспондера, причем транспондер и ретранслятор имеют разные рабочие частоты и их антенны по отношению друг к другу ориентированы под углом таким образом, что диаграммы направленности их излучений не перекрываются, все антенны имеют вертикальное излучение, кроме того, транспондер содержит пьезоэлектрический преобразователь на ПАВ и отражательную линию задержки, выполненные на одной подложке, а в объекте установлены датчики контроля его состояния, подключенные к пьезоэлектрическому преобразователю на ПАВ.1. An automated system for remote monitoring of objects in stationary storages, including: a control room (information processing center), passive transponders installed on controlled objects, and a reader located on an automated mechanism for moving it, containing antennas, characterized in that contains a repeater equipped with an antenna, the reader is equipped with two antennas, one of which is directed to the repeater antenna and has a frequency corresponding to the operating frequency of the repeater, and the other is directed to the antenna of the transponder, the transponder and the repeater having different operating frequencies and their antennas are oriented at an angle so that the radiation patterns of their radiations do not overlap, all antennas have vertical radiation, in addition , the transponder contains a piezoelectric transducer for a surfactant and a reflective delay line, made on the same substrate, and the object has sensors for monitoring its state, connected to the piezoelectric surfactant converter. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что контролируемые объекты размещены упорядоченно, рядами и таким образом, что расстояния между антеннами транспондеров составляют не менее рабочей ширины диаграммы излучения антенны считывающего устройства, направленной на транспондеры.2. The system according to claim 1, characterized in that the controlled objects are arranged in order, in rows and in such a way that the distances between the transponder antennas are not less than the working width of the radiation pattern of the reader antenna directed at the transponders. 3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что антенна считывающего устройства, направленная на транспондеры, от антенн транспондеров расположена на расстоянии, не превышающем уровня точек пересечения диаграмм направленности излучений антенн транспондеров.3. The system according to claim 1 or 2, characterized in that the reader antenna directed to the transponders from the transponder antennas is located at a distance not exceeding the level of the intersection points of the radiation patterns of the transponder antennas. 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что контролируемые объекты размещены на подставках с регулируемой высотой.4. The system according to claim 1, characterized in that the controlled objects are placed on supports with adjustable height. 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что антенны транспондеров закреплены на телескопических штангах. 5. The system according to claim 1, characterized in that the transponder antennas are mounted on telescopic rods.
RU2012111943/08A 2012-03-27 2012-03-27 Automated remote control system for objects in stationary storages RU2495489C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012111943/08A RU2495489C1 (en) 2012-03-27 2012-03-27 Automated remote control system for objects in stationary storages

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012111943/08A RU2495489C1 (en) 2012-03-27 2012-03-27 Automated remote control system for objects in stationary storages

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2495489C1 true RU2495489C1 (en) 2013-10-10

Family

ID=49303121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012111943/08A RU2495489C1 (en) 2012-03-27 2012-03-27 Automated remote control system for objects in stationary storages

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2495489C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2669203C1 (en) * 2017-08-14 2018-10-09 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Energy-independent transponder
RU2705450C1 (en) * 2019-01-09 2019-11-07 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации Automated system for identification and remote monitoring of potentially hazardous products in stationary warehouses
RU2715379C1 (en) * 2019-09-04 2020-02-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Container with protection and control means
RU2757867C1 (en) * 2021-03-09 2021-10-21 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Automated continuous control system of an object containing sealed containers with high-toxic radioactive materials
RU2789076C1 (en) * 2022-08-12 2023-01-30 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Method for remote radio-frequency identification and control of object state and system implementing this method

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1604297A1 (en) * 1988-04-07 1990-11-07 Московская сельскохозяйственная академия им.К.А.Тимирязева Device for studing physiologic activity of animals and birds
RU2098297C1 (en) * 1996-01-05 1997-12-10 Герман Федорович Иоилев Method of and system for detection and identification of object
RU2170684C1 (en) * 2000-10-18 2001-07-20 Закрытое акционерное общество "Энергет и Ко" Remote information readout system for trains
US6826607B1 (en) * 1999-10-06 2004-11-30 Sensoria Corporation Apparatus for internetworked hybrid wireless integrated network sensors (WINS)
EP1190368B1 (en) * 1999-12-15 2006-11-08 Koninklijke Philips Electronics N.V. Short range communication system
US20100185346A1 (en) * 2009-01-21 2010-07-22 John Steven Surmont Aerial payload deployment method
RU102127U1 (en) * 2009-02-10 2011-02-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" - ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ" OBJECT IDENTIFICATION SYSTEM

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1604297A1 (en) * 1988-04-07 1990-11-07 Московская сельскохозяйственная академия им.К.А.Тимирязева Device for studing physiologic activity of animals and birds
RU2098297C1 (en) * 1996-01-05 1997-12-10 Герман Федорович Иоилев Method of and system for detection and identification of object
US6826607B1 (en) * 1999-10-06 2004-11-30 Sensoria Corporation Apparatus for internetworked hybrid wireless integrated network sensors (WINS)
EP1190368B1 (en) * 1999-12-15 2006-11-08 Koninklijke Philips Electronics N.V. Short range communication system
RU2170684C1 (en) * 2000-10-18 2001-07-20 Закрытое акционерное общество "Энергет и Ко" Remote information readout system for trains
US20100185346A1 (en) * 2009-01-21 2010-07-22 John Steven Surmont Aerial payload deployment method
RU102127U1 (en) * 2009-02-10 2011-02-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" - ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ" OBJECT IDENTIFICATION SYSTEM

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2669203C1 (en) * 2017-08-14 2018-10-09 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Energy-independent transponder
RU2705450C1 (en) * 2019-01-09 2019-11-07 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации Automated system for identification and remote monitoring of potentially hazardous products in stationary warehouses
RU2715379C1 (en) * 2019-09-04 2020-02-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Container with protection and control means
RU2757867C1 (en) * 2021-03-09 2021-10-21 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Automated continuous control system of an object containing sealed containers with high-toxic radioactive materials
RU2789076C1 (en) * 2022-08-12 2023-01-30 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Method for remote radio-frequency identification and control of object state and system implementing this method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Lee et al. Development of a mobile safety monitoring system for construction sites
CN101346640B (en) Microwave detection system and method
RU2495489C1 (en) Automated remote control system for objects in stationary storages
CN105015779B (en) The system, apparatus and method of radio signal measurement, collection and analysis are carried out using unmanned plane
JP2010502951A (en) ID Doppler movement detector
EP1610258B1 (en) RFID communication apparatus with tag position detection means
JP5440893B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, reflector, and communication system
US6954145B2 (en) Proximate sensor using micro impulse waves for monitoring the status of an object, and monitoring system employing the same
CN101840488B (en) Radio frequency environment object monitoring system and methods of use
US7414571B2 (en) Low frequency asset tag tracking system and method
US8326451B2 (en) Inventory control and method
Kiziltas et al. Technological assessment and process implications of field data capture technologies for construction and facility/infrastructure management
US8026815B2 (en) Reading out of information using an optoelectronic sensor and an RFID reader
CN107437044B (en) Mine moving target tracking and positioning method
EP2180431A1 (en) Tag associating system, tag associating method and tag moving direction detection system
US20110102154A1 (en) Detection of moving objects
US20080061942A1 (en) RF tag reader and method
JP2006010345A5 (en)
US20060192655A1 (en) Radio frequency identification of tagged articles
CN101680963A (en) Tag communication device and tag communication method
CN105159295B (en) A kind of X ray Non-Destructive Testing platform control method for coordinating
Gregori et al. Using commercial UHF-RFID wireless tags to detect structural damage
RU108184U1 (en) SYSTEM OF LOCAL POSITIONING OF PERSONNEL AT LARGE TECHNOGENIC OBJECTS
Bridgelall Introducing a micro-wireless architecture for business activity sensing
KR100923160B1 (en) Method and Device for measuring electromagnetic wave field strength using remote controlled aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20190507