RU2494896C2 - Method and device for control over hydraulic system of mainly truck drive auxiliary consuming hardware and vehicle proper - Google Patents
Method and device for control over hydraulic system of mainly truck drive auxiliary consuming hardware and vehicle proper Download PDFInfo
- Publication number
- RU2494896C2 RU2494896C2 RU2012101659/11A RU2012101659A RU2494896C2 RU 2494896 C2 RU2494896 C2 RU 2494896C2 RU 2012101659/11 A RU2012101659/11 A RU 2012101659/11A RU 2012101659 A RU2012101659 A RU 2012101659A RU 2494896 C2 RU2494896 C2 RU 2494896C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic system
- control unit
- control
- pump
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Группа изобретений относится к способу и устройству управления работой гидросистемы привода вспомогательных потребителей транспортного средства и самому транспортному средству, преимущественно грузовому.The group of inventions relates to a method and apparatus for controlling the operation of a hydraulic system for driving auxiliary consumers of a vehicle and to the vehicle itself, mainly a cargo one.
Уровень техникиState of the art
Известны автомобильные средства для перевозки людей и грузов. В таких средствах, как правило, нет необходимости встраивания гидросистемы. Известны и автомобильные средства специального назначения, такие как автокраны, автотехника с манипуляторами, автовышки, буровые, самосвалы и другая техника.Known automobile means for transporting people and goods. In such tools, as a rule, there is no need to integrate a hydraulic system. Special-purpose automobile means are also known, such as truck cranes, motor vehicles with manipulators, aerial platforms, drilling rigs, dump trucks, and other equipment.
В таких средствах имеются встроенные гидросхемы, использование которых ограничено выполнением конкретных задач.Such tools have built-in hydraulic circuits, the use of which is limited to specific tasks.
Наиболее близким аналогом (прототипом) заявленной группы изобретений является способ и устройство для управления работой коробки отбора мощности и транспортное средство, раскрытые в патентной публикации RU 2427479 С1, публикация от 27.08.2011.The closest analogue (prototype) of the claimed group of inventions is a method and apparatus for controlling the operation of a power take-off box and a vehicle, disclosed in patent publication RU 2427479 C1, publication of 08/27/2011.
В данном изобретении защищены способ и устройство управления автоматической муфтой сцепления, применяемой на автотранспортном средстве (например, лесовозе) за счет сигналов, получаемых от сенсора в линии нагнетания и от потребителя.In this invention, a method and a control device for an automatic clutch used in a motor vehicle (for example, a timber truck) are protected by signals received from a sensor in the discharge line and from the consumer.
В данном изобретении технический результат достигается устранением перепускного клапана и использованием имеющейся на транспортном средстве автоматической муфты сцепления, включающей/отключающей коробку передач.In this invention, the technical result is achieved by eliminating the bypass valve and using the automatic clutch on the vehicle, which includes / disables the gearbox.
Однако, в некоторых случаях такое управление работой гидравлики неприемлемо, т.к. снижение давления в напорной линии достигается отключением коробки передач, что допустимо в случае, скажем работы крана лесовоза, когда сам лесовоз стоит на месте, но недопустимо при движении транспортного средства.However, in some cases this control of hydraulic operation is unacceptable, as pressure reduction in the pressure line is achieved by disabling the gearbox, which is permissible in the case of, say, the operation of a timber truck crane, when the timber truck itself stands still, but is unacceptable when the vehicle moves.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Технический результат заявленной группы изобретений заключается в обеспечении эффективного независимого управления гидроприводом вспомогательных потребителей транспортного средства.The technical result of the claimed group of inventions is to provide effective independent control of the hydraulic drive auxiliary consumers of the vehicle.
Сущность изобретений состоит в том, что:The essence of the invention is that:
- Способ управления работой гидросистемы привода вспомогательных потребителей транспортного средства, включающей насос гидросистемы, привод насоса гидросистемы, состоящий из коробки отбора мощности, соединенной с коробкой передач транспортного средства, блок управления работой гидросистемы, согласно изобретению, блок управления выполнен с возможностью автоматического управления включением/выключением насоса гидросистемы транспортного средства путем воздействия сигналами управления на управляемую муфту сцепления, которая установлена между коробкой отбора мощности и насосом гидросистемы, при этом для включения насоса гидросистемы блоком управления используется сигнал с датчика заполнения по меньшей мере одного гидроаккумулятора, генерирующего сигнал при уменьшении заполнения гидроаккумулятора до минимального уровня, а для выключения насоса гидросистемы блоком управления используется сигнал с по меньшей мере одного датчика перепускного клапана или с по меньшей мере одного датчика давления, при этом перепускной клапан установлен в напорной магистрали так, что при его открытии давление в контуре выравнивается до допустимого.- A method of controlling the operation of the hydraulic system of the auxiliary consumer drive of the vehicle, including the hydraulic system pump, the hydraulic system pump drive, consisting of a power take-off connected to the vehicle gearbox, the hydraulic operation control unit according to the invention, the control unit is configured to automatically turn on / off control vehicle hydraulic system pump by applying control signals to a controlled clutch, which is installed between the power take-off and the hydraulic pump, the control unit uses a signal from the fill sensor of at least one hydraulic accumulator that generates a signal when the hydraulic accumulator decreases to a minimum level, and the control unit uses a signal with at least at least one bypass valve sensor or from at least one pressure sensor, while the bypass valve is installed in the pressure line so that then when it is opened, the pressure in the circuit is equalized to the permissible value.
- Устройство управления работой гидросистемы привода вспомогательных потребителей транспортного средства включает блок управления работой гидросистемы, насос гидросистемы, гидробак, напорную магистраль, привод насоса гидросистемы, состоящий из коробки отбора мощности, соединенной через коробку передач транспортного средства с тяговым двигателем, согласно изобретению, блок управления выполнен с возможностью автоматического управления включением/выключением насоса гидросистемы транспортного средства путем воздействия сигналами управления на управляемую муфту сцепления, которая установлена между коробкой отбора мощности и насосом гидросистемы, при этом для включения насоса гидросистемы блоком управления используется сигнал с датчика заполнения по меньшей мере одного гидроаккумулятора, генерирующего сигнал при уменьшении заполнения гидроаккумулятора до минимального уровня, а для выключения насоса гидросистемы блоком управления используется сигнал с по меньшей мере одного датчика перепускного клапана или с по меньшей мере одного датчика давления, при этом перепускной клапан установлен в напорной магистрали так, что при его открытии давление в контуре выравнивается до допустимого.- The device for controlling the operation of the hydraulic system of the auxiliary vehicle drive of the vehicle includes a hydraulic system control unit, a hydraulic pump, a hydraulic tank, a pressure line, a hydraulic pump drive, consisting of a power take-off connected via a vehicle gearbox with a traction motor, according to the invention, the control unit is made with the ability to automatically control the on / off pump of the vehicle’s hydraulic system by applying signals to the control board for the controlled clutch, which is installed between the power take-off and the hydraulic pump, while the control unit uses the signal from the filling sensor of at least one hydraulic accumulator, which generates a signal when the hydraulic accumulator is reduced to a minimum level, to turn on the hydraulic pump, and to turn off the hydraulic pump the control unit uses a signal from at least one bypass valve sensor or from at least one pressure sensor, wherein repusknoy valve installed in the pressure line so that when it is opened the pressure in the circuit is aligned to the permissible.
В предпочтительных вариантах реализации изобретения блок управления имеет возможность выключения насоса гидросистемы в случае поступления соответствующего сигнала с дополнительного резервного датчика давления, установленного в напорной магистрали гидросистемы.In preferred embodiments of the invention, the control unit has the ability to turn off the hydraulic pump in the event of a corresponding signal from an additional backup pressure sensor installed in the pressure line of the hydraulic system.
В других предпочтительных вариантах реализации изобретения управляемой муфтой сцепления является сцепление электромагнитного типа.In other preferred embodiments, the controllable clutch is an electromagnetic type clutch.
В других предпочтительных вариантах реализации изобретения по меньшей мере один перепускной клапан выполнен регулируемым.In other preferred embodiments of the invention, at least one bypass valve is adjustable.
В других предпочтительных вариантах реализации изобретения в напорной магистрали дополнительно установлен обратный клапан, обеспечивающий при выключенном насосе гидросистемы сохранение давления в напорной магистрали до момента полного опустошения гидроаккумулятора.In other preferred embodiments of the invention, a check valve is additionally installed in the pressure line, which ensures that pressure is maintained in the pressure line when the hydraulic pump is turned off until the accumulator is completely empty.
В других предпочтительных вариантах реализации изобретения тяговый двигатель является тепловым или электрическим двигателем.In other preferred embodiments, the traction motor is a heat or electric motor.
Заявленное транспортное средство предпочтительно включает встроенную гидросистему привода вспомогательных потребителей, содержащая устройство заявленное управления.The claimed vehicle preferably includes an integrated auxiliary drive hydraulic system containing the claimed control device.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Предлагаемый способ и устройство по управлению работой гидросистемы, устанавливаемой, например, на малотоннажном грузовике типа «Газель».The proposed method and device for controlling the operation of a hydraulic system installed, for example, on a small-tonnage truck of the Gazelle type.
На рисунке представлена схема гидросистемы.The figure shows the hydraulic system diagram.
Согласно рисунку к двигателю 1 подключена через сцепление 2 коробка передач 3. К коробке передач присоединена коробка отбора мощности (КОМ) 4. От коробки отбора мощности вращение через управляемую муфту сцепления 5 передается насосу 6, имеется устройство 7 включения/отключения управляемой муфты сцепления. Приведенный во вращение включенной муфтой сцепления насос подает сжатую жидкость через обратный клапан 8 к распределителю 9 через напорную магистраль 10, к которой подключены гидроаккумулятор 11 с датчиком заполнения 12 и перепускной клапан 13 или датчик давления. К распределителю 9 могут подключаться потребители 14. Гидросистема также снабжена гидробаком 15, к которому подключена сливная магистраль 16 и заборная магистраль 17.According to the figure, the
Гидросистема оснащена также блоком управления 18, получающим сигналы от перепускного клапана 13 и блока 12 или датчика давления для управления муфтой сцепления 5.The hydraulic system is also equipped with a
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Устройство привода различных потребителей с использованием предлагаемой гидросистемы работает следующим образом.The drive device of various consumers using the proposed hydraulic system works as follows.
Необходимая для работы потребителей мощность передается от работающего двигателя автомобиля 1 через муфту сцепления 2 автомобиля и коробку передач 3. От коробки передач эта мощность через коробку отбора мощности 4 и муфту сцепления 5 приводит в действие гидронасос 6. Гидронасос 6 по напорной магистрали 10, минуя обратный клапан 8, передает жидкость под давлением к распределителю, от которого осуществляется отбор мощности для привода различных потребителей. Одновременно жидкость под давлением поступает в гидроаккумулятор, заполняя его на заданную величину, и в перепускной клапан, который настроен на допустимое значение давления в гидросистеме. При работе потребителей, независимо от того движется автомобиль или стоит на месте, насос непрерывно подает жидкость под давлением к ним. Если потребители отключаются от системы питания через распределитель 9, то давление в напорной магистрали растет, что приводит к открытию перепускного клапана 13 и выравниванию давления до допустимого.The power necessary for consumers to work is transmitted from the working engine of the
Достижение максимально допустимого давления в гидросистеме и открытие перепускного клапана служит-сигналом для блока управления 18 для отключения муфты сцепления 5 от привода насоса 6.The achievement of the maximum allowable pressure in the hydraulic system and the opening of the bypass valve serves as a signal for the
С отключением муфты сцепления 5 отключается и привод насоса 6. В этом случае, благодаря наличию обратного клапана 8, давление жидкости в напорной магистрали сохраняется до тех пор, пока гидроаккумулятор 11 не израсходует весь запас жидкости, накопленный в нем, в данном случае на различные виды утечек в гидросистеме с разрядкой гидроаккумулятора до нижнего значения от датчика заполнения гидроаккумулятора сигнал поступает в блок управления, который в свою очередь посылает сигнал на включение муфты сцепления.With the clutch 5 disengaged, the
При отсутствии включенных потребителей насос включается на пополнение гидроаккумулятора до полного заполнения и вновь, по сигналу от перепускного клапана получает сигнал на его отключение.In the absence of consumers turned on, the pump is turned on to replenish the accumulator until it is completely filled and again, upon a signal from the bypass valve, receives a signal to turn it off.
Таким образом, предлагаемое устройство гидравлической схемы позволяет практически в любой промежуток времени независимо от того, движется или нет автомобиль, использовать возможность отбора мощности от работающего двигателя автомобиля.Thus, the proposed hydraulic circuit device allows you to use the ability to take power from a working car engine at virtually any period of time, regardless of whether the car is moving or not.
В предлагаемой гидросхеме возможно и применение вместо перепускного клапана обычного датчика давления, но в случае выхода из строя либо его, либо устройства управления муфтой сцепления насоса возникает возможность разрушения гидросистемы за счет роста в ней давления и тогда становится предпочтительней вариант комбинированного использования и перепускного клапана, и датчика давления, в целом, говоря о применении в обычном малотоннажном грузовом автомобиле (например, типа «Газели») гидросистемы с управлением ее работой по предлагаемому варианту, можно считать, что появляется новый автомобиль с широким диапазоном использования в различных сферах деятельности человека.In the proposed hydraulic circuit, it is possible to use a conventional pressure sensor instead of the bypass valve, but in the event of failure of either it or the pump clutch control device, it becomes possible to destroy the hydraulic system due to the increase in pressure in it and then the combined use and bypass valve option is preferred, and a pressure sensor, in general, speaking about the use of a hydraulic system in a conventional light-tonnage truck (for example, a Gazelle type) with the control of its work according to the proposed with the option, we can assume that there is a new car with a wide range of uses in various fields of human activity.
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012101659/11A RU2494896C2 (en) | 2012-01-18 | 2012-01-18 | Method and device for control over hydraulic system of mainly truck drive auxiliary consuming hardware and vehicle proper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012101659/11A RU2494896C2 (en) | 2012-01-18 | 2012-01-18 | Method and device for control over hydraulic system of mainly truck drive auxiliary consuming hardware and vehicle proper |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012101659A RU2012101659A (en) | 2013-07-27 |
RU2494896C2 true RU2494896C2 (en) | 2013-10-10 |
Family
ID=49155321
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012101659/11A RU2494896C2 (en) | 2012-01-18 | 2012-01-18 | Method and device for control over hydraulic system of mainly truck drive auxiliary consuming hardware and vehicle proper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2494896C2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2079734C1 (en) * | 1994-05-30 | 1997-05-20 | Ксеневич Иван Павлович | Dump truck hydraulic drive |
RU30677U1 (en) * | 2002-12-30 | 2003-07-10 | ОАО "Кемеровский опытный ремонтно-механический завод" | Multifunction car |
US7134538B2 (en) * | 2003-07-22 | 2006-11-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle take-off control apparatus and method |
RU2427479C1 (en) * | 2007-12-13 | 2011-08-27 | СКАНИА СВ АБ (пабл) | Method and device to control power take-off box and vehicle |
-
2012
- 2012-01-18 RU RU2012101659/11A patent/RU2494896C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2079734C1 (en) * | 1994-05-30 | 1997-05-20 | Ксеневич Иван Павлович | Dump truck hydraulic drive |
RU30677U1 (en) * | 2002-12-30 | 2003-07-10 | ОАО "Кемеровский опытный ремонтно-механический завод" | Multifunction car |
US7134538B2 (en) * | 2003-07-22 | 2006-11-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle take-off control apparatus and method |
RU2427479C1 (en) * | 2007-12-13 | 2011-08-27 | СКАНИА СВ АБ (пабл) | Method and device to control power take-off box and vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012101659A (en) | 2013-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8209975B2 (en) | Arrangement for operating a hydraulic device | |
US8857172B2 (en) | Hydraulic transmission system having a main pump that can be actuated continuously | |
CN107618492B (en) | Electronic slip adjustable external force brake device and method of controlling the same | |
CN104045028B (en) | Hydraulic system and method for materials handling vehicle | |
CN103459727B (en) | For storing the equipment filling accumulator | |
CN105196998B (en) | Braking system for working truck | |
CN104309551A (en) | Control system of 220t mine dump vehicle | |
KR20130088009A (en) | Arrangement for operating a hydraulic device | |
US20160290367A1 (en) | Hydraulic load sensing system | |
CN106837947B (en) | Device for recovering hydraulic energy in appliance and corresponding appliance | |
US20190270369A1 (en) | Series hydraulic hybrid system for a vehicle and method of operating a series hydraulic hybrid system for a vehicle | |
US8561751B2 (en) | System for selectively charging and discharging a steering accumulator | |
US9206896B2 (en) | Engine-off auxiliary hydraulic pressurization system and method for a transmission | |
CN205524208U (en) | Electronic round of hydraulic pressure of drive -by -wire for car parking braking system of all wheel steering | |
WO2015108811A1 (en) | Increased pressure for emergency steering pump startup test | |
RU2494896C2 (en) | Method and device for control over hydraulic system of mainly truck drive auxiliary consuming hardware and vehicle proper | |
KR101851400B1 (en) | Apparatus for impact-absorbing of wheel loader | |
US10654354B2 (en) | Hydraulic system | |
US9091282B2 (en) | Hydraulic arrangement | |
EP2231436B1 (en) | Method and device for control of power takeoff operation, and vehicle | |
CN106015123A (en) | Pressure relief control method for energy accumulator of mining dump truck | |
CN116176500A (en) | Auxiliary sensor cleaning system and method for controlling auxiliary sensor cleaning system | |
CN104314901A (en) | Valve device, flow priority control loop and vehicle | |
CN105822103A (en) | Hydraulic system for intelligent, three-dimensional and avoiding-free parking | |
US20070200388A1 (en) | On-Board Auxiliary Hydraulic Systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150119 |