RU2494406C2 - Scanning probe microscope - Google Patents
Scanning probe microscope Download PDFInfo
- Publication number
- RU2494406C2 RU2494406C2 RU2009145989/28A RU2009145989A RU2494406C2 RU 2494406 C2 RU2494406 C2 RU 2494406C2 RU 2009145989/28 A RU2009145989/28 A RU 2009145989/28A RU 2009145989 A RU2009145989 A RU 2009145989A RU 2494406 C2 RU2494406 C2 RU 2494406C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- probe
- quartz resonator
- sample
- angle
- resonator
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к нанотехнологии и сканирующей зондовой микроскопии, а более конкретно к устройствам, позволяющим получать информацию о топографической структуре образца, локальной жесткости, трении, а также об оптических свойствах поверхности в режиме близкопольного оптического микроскопа.The invention relates to nanotechnology and scanning probe microscopy, and more particularly to devices that allow obtaining information about the topographic structure of the sample, local stiffness, friction, and also about the optical properties of the surface in the mode of a near-field optical microscope.
Известен сканирующий зондовый микроскоп (СЗМ) [1], в котором используют кварцевый резонатор в виде камертона с приклеенной к нему иглой либо оптическим волокном, закрепленным в держателе. Механическое возбуждение кварцевого резонатора происходит при помощи пьезопластины, а детектирование электромеханического отклика - по электрическим характеристикам, снимаемых с разъемов кварцевого резонатора. Рабочей резонансной частотой приведенного устройства является основная мода колебаний. Зонд в виде иглы или оптического волокна расположен по нормали к исследуемой поверхности. Это устройство выбрано в качестве прототипа предложенного решения.A known scanning probe microscope (SPM) [1], in which a quartz resonator is used in the form of a tuning fork with a needle glued to it or an optical fiber fixed in a holder. The mechanical excitation of a quartz resonator occurs using a piezoelectric plate, and the detection of the electromechanical response is determined by the electrical characteristics taken from the connectors of the quartz resonator. The working resonant frequency of the reduced device is the main mode of oscillation. The probe in the form of a needle or optical fiber is located normal to the test surface. This device is selected as a prototype of the proposed solution.
Недостатком данного устройства является расположение зонда по нормали к поверхности образца, при этом рабочий конец зонда совершает колебания параллельно этой поверхности, а силы взаимодействия между зондом и образцом имеют очень узкий рабочий диапазон, при превышении которого происходит необратимая деформация зонда. Кроме этого недостатком данного устройства является ограничение доступа к рабочей области контакта зонд-образец для размещения и подвода других устройств.The disadvantage of this device is the location of the probe normal to the surface of the sample, while the working end of the probe oscillates parallel to this surface, and the interaction forces between the probe and the sample have a very narrow working range, exceeding which causes irreversible deformation of the probe. In addition, the disadvantage of this device is the restriction of access to the working area of the contact probe-sample for placement and supply of other devices.
Технический результат предложенного решения заключается в повышении надежности устройства и долговечности зондов, а также расширении его функциональных возможностей.The technical result of the proposed solution is to increase the reliability of the device and the durability of the probes, as well as expanding its functionality.
Указанный технический результат достигается тем, что в сканирующем зондовом микроскопе, включающем платформу с блоком предварительного сближения, пьезосканер, на котором установлен кварцевый резонатор с зондом, расположенный с возможностью взаимодействия с образцом, зонд расположен под углом, не равным 90°, к плоскости образца.The indicated technical result is achieved by the fact that in a scanning probe microscope including a platform with a preliminary rapprochement unit, a piezoscanner on which a quartz resonator with a probe is mounted, which is arranged to interact with the sample, the probe is located at an angle not equal to 90 ° to the plane of the sample.
Возможны варианты, в которых кварцевый резонатор содержит два плеча в виде удлиненных элементов, а зонд закреплен на одном из них под углом к их продольной оси, или с возможностью изгиба, или представляет собой изогнутый элемент.There are options in which the quartz resonator contains two arms in the form of elongated elements, and the probe is mounted on one of them at an angle to their longitudinal axis, or with the possibility of bending, or is a curved element.
Возможен также вариант, в котором кварцевый резонатор содержит по крайней мере одно плечо в виде удлиненного элемента и расположен под углом, не равным 90°, к поверхности образца, а зонд закреплен на одном из них параллельно его продольной оси.A variant is also possible in which the quartz resonator contains at least one arm in the form of an elongated element and is located at an angle not equal to 90 ° to the surface of the sample, and the probe is mounted on one of them parallel to its longitudinal axis.
Возможен также вариант, в котором кварцевый резонатор содержит два плеча разной длины и расположен под углом, не равным 90°, к поверхности образца, а зонд закреплен на одном из них параллельно его продольной оси.A variant is also possible in which the quartz resonator contains two arms of different lengths and is located at an angle not equal to 90 ° to the surface of the sample, and the probe is mounted on one of them parallel to its longitudinal axis.
Существует вариант, в котором зонд выполнен в виде первого световода, а устройство снабжено вторым вспомогательным световодом, установленным на пьезосканере посредством установочного устройства.There is an option in which the probe is made in the form of a first optical fiber, and the device is equipped with a second auxiliary optical fiber mounted on a piezoscanner by means of an installation device.
Существует также вариант, в котором вспомогательный световод установлен на платформе посредством микроподвижки.There is also an option in which the auxiliary light guide is mounted on the platform by micromotor.
На фиг.1 изображен сканирующий зондовый микроскоп в общем виде.Figure 1 shows a scanning probe microscope in General.
На фиг.2, фиг.3, фиг.4 изображены различные варианты закрепления зондов на кварцевом резонаторе.Figure 2, figure 3, figure 4 shows various options for mounting probes on a quartz resonator.
На фиг.5, фиг.6 представлены различные варианты выполнения кварцевых резонаторов.In Fig.5, Fig.6 presents various embodiments of quartz resonators.
На фиг.7, фиг.8 представлены различные варианты выполнения СЗМ со вспомогательными зондами.In Fig.7, Fig.8 presents various embodiments of SPM with auxiliary probes.
На фиг.9 изображена оптическая схема соединения элементов СЗМ.Figure 9 shows the optical diagram of the connection of the SPM elements.
Сканирующий зондовый микроскоп в общем виде состоит из платформы 1, на которой закреплены XYZ пьезосканер 2, обеспечивающий сканирование в плоскости XY и точное перемещение зонда 3 по Z-направлению, а также устройства 4 грубого подвода по Z-направлению, выполненного, например, на основе шагового двигателя, сопряженного с винтовым толкателем осевого перемещения. Кроме этого в СЗМ входит держатель кварцевого резонатора 5, состыкованный с XYZ пьезосканером 2. К держателю кварцевого резонатора 5 подсоединен кварцевый резонатор 6, а также может быть присоединена пьезопластина 7. Платформа 1 установлена на основании 8, содержащем держатель 9 образца 10. Генератор 11, блок управления сканирования 12 и усилитель напряжения входного сигнала 13 подключены соответственно к возбуждающей пьезопластине 6, XYZ пьезосканеру 2 и кварцевому резонатору 6. Держатель кварцевого резонатора 5 может представлять собой монтажную плату, на которой сделаны дорожки для монтажа. На монтажной плате при помощи пайки монтируют кварцевый резонатор и возбуждающую пьезопластину. В этом случае монтажная плата, кварцевый резонатор и возбуждающая пьезопластина являются сменным блоком. Они составляют единое целое и при замене кварцевого резонатора монтажную плату вставляют в разъем и вынимают из него. Описанные модули на чертежах не показаны, т.к. подробно представлены в прототипе [1]. Зонд 3, который может представлять собой либо заостренное оптическое волокно, либо заостренную иглу, в том числе и металлическую, может крепиться к одному плечу кварцевого резонатора 6 и быть расположенным под углом γ к поверхности образца 10, изменяющимся в диапазоне от 30 до 90 град. Подробно все элементы сканирующего зондового микроскопа описаны в [2, 3].The scanning probe microscope in general consists of a platform 1, on which an
На Фиг.2 зонд 14, представляющий собой прямое заостренное волокно или прямую заостренную иглу, закреплен на кварцевом резонаторе 15 с двумя равными плечами в двух точках 16 и 17, например, с помощью клея, обеспечивающим точечную фиксацию, причем одна точка фиксации находится на базе кварцевого резонатора, а другая на его плече, на дальнем от базы конце, причем прямая, соединяющая две точки фиксации 16 и 17, составляет угол β к направлению продольной оси кварцевого резонатора O1-O1. Наиболее предпочтительное значение этого угла может быть в диапазоне 0-10 град. В качестве клея можно использовать эпоксидную смолу.In figure 2, the
На Фиг.3 зонд 18, представляющий собой изначально прямое гибкое заостренное волокно или иглу, закреплен на плече 19 кварцевого резонатора 15 в двух точках 20, 21, например, с помощью клея, обеспечивающего точечную фиксацию. Причем одна точка фиксации 20 находится на базе кварцевого резонатора 15, а другая 21 на его плече 19, на дальнем от базы конце. При этом в первой точке 20 на базе резонатора 15 зонд 18 фиксируется вплотную к резонатору, а во второй точке 21 зонд 18 фиксируется к резонатору с помощью дополнительного промежуточного элемента 22, обеспечивая изгиб зонда 18 и наклон его заостренного конца на угол γ к направлению продольной оси кварцевого резонатора O1-O1. Наиболее предпочтительное значение этого угла может быть в диапазоне 0-15 град.In Fig. 3, the
На Фиг.4 зонд 23, представляющий собой волокно или иглу с изначально изогнутым заостренным кончиком, закреплен на плече 19 кварцевого резонатора 15 в двух точках 24, 25, например, с помощью клея, обеспечивающего точечную фиксацию. Причем одна точка фиксации 24 находится на базе кварцевого резонатора 15, а другая 25 на его плече, на дальнем от базы конце. При этом изначальный изгиб 26 кончика волокна или иглы приходится на незакрепленный конец зонда 23, обеспечивая наклон его заостренного конца на угол δ к направлению продольной оси кварцевого резонатора O1-O1. Наиболее предпочтительное значение этого угла может быть в диапазоне 0-15 град.In Fig. 4, the
На Фиг.5 зонд 27, представляющий собой прямое заостренное волокно или прямую заостренную иглу, закреплен на кварцевом резонаторе 28 с одним плечом 29 в двух точках 30, например, с помощью клея. Одна точка находится на базе кварцевого резонатора, а другая на его плече 29, на дальнем от базы конце. Причем сам резонатор 28 закреплен на своем держателе 31 таким образом, что его зонд 27 наклонен на угол s по отношению к поверхности образца. Наиболее предпочтительное значение этого угла может быть в диапазоне 45-90 град.5, the
На Фиг.6 зонд 27, представляющий собой прямое заостренное волокно или прямую заостренную иглу, закреплен на одном плече кварцевого резонатора 32 в двух точках 30, например, с помощью клея, при этом плечи 33, 34 имеют разную длину. Одна точка находится на базе кварцевого резонатора, а другая на его длинном плече 34, на дальнем от базы конце. Причем резонатор закреплен на своем держателе 31 таким образом, что зонд 27 наклонен на угол η по отношению к поверхности образца 10. Наиболее предпочтительное значение этого угла может быть в диапазоне 45-90 град.6, the
На Фиг.7 зонд 35, представляющий собой прямое заостренное волокно -преимущественно световод, закреплен на одном плече кварцевого резонатора 32 с двумя не равными плечами 33, 34 в двух точках 30, например, с помощью клея, обеспечивающим точечную фиксацию, причем одна точка фиксации находится на боковом торце базы кварцевого резонатора, а другая на его более длинном плече, на дальнем от базы конце. Причем резонатор закреплен на своем держателе 36 таким образом, что его зонд 35 наклонен на угол η по отношению к поверхности образца 10. Наиболее предпочтительное значение этого угла может быть в диапазоне 45-90 град. Первый вспомогательный зонд 37, представляющий собой прямое заостренное волокно, закреплен на держателе 36 посредством установочного устройства 38. В качестве устройства 38 может быть использован кронштейн, на котором посредства клея (эпоксидной смолы) закреплен зонд 37. Точное его положение относительно зонда 35 может быть обеспечено фиксацией кончика зонда 37 в процессе полимеризации клея.In Fig. 7,
На Фиг.8 зонд 39, представляющий собой прямое заостренное волокно - световод или прямую заостренную иглу, закреплен на одном плече кварцевого резонатора 32 с двумя не равными плечами. Сам резонатор 32 закреплен на своем держателе 31 таким образом, что его продольная ось наклонена на угол η по отношению к поверхности образца 10. Наиболее предпочтительное значение этого угла может быть в диапазоне 30-60 град. Второй вспомогательный зонд 40, представляющий собой прямое заостренное волокно, закреплен на платформе сканирующей головки 41 посредством микроподвижки 42, обеспечивающей трехкоординатное перемещение второго зонда 40 относительно зонда 39. Причем только зонд 39 механически зафиксирован по отношению к трехкоординатному пьезосканеру 2, обеспечивая сканирование поверхности образца 10 при неподвижном втором зонде 40.In Fig. 8, the
В одном из применений (Фиг.9) зонд 3 в виде оптического волокна сопряжен посредством трехкоординатной подвижки 43 с первым объективом 44 и лазером 45. Держатель образца 46 с образцом 10 установлен на двухкоординатном столе 47. Образец 10 оптически сопряжен посредством второго объектива 48 и полупрозрачного зеркала 49 с видеомодулем 50 и фотоумножителем 51. Элементы 48 и 49 могут быть элементами инвертированного оптического микроскопа Olympus 1X-71.In one application (FIG. 9), a
Сканирующий зондовый микроскоп работает следующим образом. Генератор 11 (Фиг.1) подает напряжение на пьезопластину 7 на частоте резонанса кварцевого резонатора 6, механические колебания через держатель 5 возбуждают механический резонанс на кварцевом резонаторе 6, который вырабатывает электрический отклик, подаваемый на усилитель-преобразователь 13. При этом прикрепленный к кварцевому резонатору 6 зонд 3 совершает колебательные движения, причем амплитуда колебаний рабочего конца зонда непосредственно возле поверхности исследуемого образца 10 составляет единицы нанометров. При приближении с помощью шагового двигателя 4 зонда 3 к образцу 10 возникают силы механического взаимодействия между зондом 3 и образцом 10, которые приводят к уменьшению амплитуды колебаний кончика зонда 3, и, соответственно, и амплитуды колебаний кварцевого резонатора 6 и амплитуды электрического сигнала, снимаемого с кварцевого резонатора 6. Система обратной связи поддерживает постоянный уровень амплитуды электрического сигнала, снимаемого с кварцевого резонатора 6, а следовательно, и амплитуды кончика зонда 3 и силы взаимодействия между зондом 3 и образцом 6, путем перемещения зонда 3 по направлению нормали к поверхности образца 10 с помощью блока управления 12 и Z обкладки трехкоординатного сканера 2. В случае, когда кончик зонда 3 направлен не по нормали к поверхности образца 10, колебания кончика зонда 3 не параллельны поверхности образца 10. При этом для той же амплитуды колебаний заметно уменьшается сила взаимодействия зонд-образец, что уменьшает вероятность повреждения зонда 3 и/или поверхности образца 10. Также при этом увеличивается рабочий диапазон используемых в обратной связи величин сил взаимодействия зонд-образец. При работе с двумя зондами (фиг.7, фиг.8) сигнал, отраженный от объекта 10 может поступать в видеомодуль 48 и фотоумножитель 49 непосредственно через световоды 36 и 40 (не показано). Подробно работу сканирующих зондовых микроскопов аналогичного применения см. в [1. 2. 3].Scanning probe microscope works as follows. The generator 11 (FIG. 1) supplies voltage to the
Расположение зонда под углом к поверхности образца, не равным 90 град. повышает надежность и долговечность зонда, а за счет возможности измерения более широкого круга образцов с развитыми поверхностями расширяет функциональные возможности.The location of the probe at an angle to the surface of the sample, not equal to 90 degrees. increases the reliability and durability of the probe, and due to the ability to measure a wider range of samples with developed surfaces expands the functionality.
Закрепление зонда на одном из плечей кварцевого резонатора под углом к его продольной оси позволяет устанавливать кварцевый резонатор по продольной оси трехкоординатного сканера в максимально жесткой конструкции, обеспечить жесткость крепления зонда к кварцевому резонатору, и при этом обеспечить существенный наклон кончика зонда к нормали к поверхности.Fixing the probe on one of the arms of the quartz resonator at an angle to its longitudinal axis allows you to install the quartz resonator along the longitudinal axis of the three-coordinate scanner in the most rigid design, to ensure rigidity of the probe mounting to the quartz resonator, and at the same time to ensure a significant inclination of the probe tip to the normal to the surface.
Использование достаточно гибкого зонда позволяет закрепить зонд на кварцевом резонаторе в основном параллельно его продольной оси с возможностью изгиба кончика зонда, обеспечить жесткость крепления зонда к кварцевому резонатору, и при этом обеспечить наклон кончика зонда к поверхности образца.Using a sufficiently flexible probe allows the probe to be mounted on the quartz resonator mainly parallel to its longitudinal axis with the possibility of bending the tip of the probe, to ensure rigidity of the probe mounting to the quartz resonator, and at the same time to ensure the tip of the probe is inclined to the surface of the sample.
Использование изначально изогнутого зонда позволяет закрепить зонд на кварцевом резонаторе в основном параллельно его продольной оси с изгибом кончика зонда, обеспечить жесткость крепления зонда к кварцевому резонатору, и при этом обеспечить существенный наклон кончика зонда к поверхности образца.The use of an initially bent probe allows the probe to be mounted on the quartz resonator mainly parallel to its longitudinal axis with the bend of the probe tip, to ensure the rigidity of the probe mounting to the quartz resonator, and at the same time, to ensure a significant inclination of the probe tip to the sample surface.
Закрепление кварцевого резонатора под углом, не равным 90°, к поверхности образца, позволяет закрепить жесткий прямой зонд параллельно продольной оси кварцевого резонатора.The fastening of the quartz resonator at an angle not equal to 90 ° to the surface of the sample makes it possible to fix a rigid straight probe parallel to the longitudinal axis of the quartz resonator.
Закрепление зонда таким образом, чтобы кончик зонда образовывал наклон к поверхности образца, позволяет снабдить устройство вспомогательным зондом.Fixing the probe so that the tip of the probe forms an inclination to the surface of the sample allows the device to be equipped with an auxiliary probe.
ЛИТЕРАТУРАLITERATURE
1. Патент RU 2358340, опубл. 10.06.2009.1. Patent RU 2358340, publ. 06/10/2009.
2. Зондовая микроскопия для биологии и медицины. В.А.Быков и др., Сенсорные системы, т.12, №1, 1998 г., с.99-121.2. Probe microscopy for biology and medicine. V.A. Bykov et al., Sensory Systems, vol. 12, No. 1, 1998, pp. 99-121.
3. В.Миронов. Основы сканирующей зондовой микроскопии. Техносфера, М., 2004 г., 143 с.3. V. Mironov. The basics of scanning probe microscopy. Technosphere, M., 2004, 143 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009145989/28A RU2494406C2 (en) | 2009-12-14 | 2009-12-14 | Scanning probe microscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009145989/28A RU2494406C2 (en) | 2009-12-14 | 2009-12-14 | Scanning probe microscope |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009145989A RU2009145989A (en) | 2011-06-20 |
RU2494406C2 true RU2494406C2 (en) | 2013-09-27 |
Family
ID=44737530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009145989/28A RU2494406C2 (en) | 2009-12-14 | 2009-12-14 | Scanning probe microscope |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2494406C2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0791802A1 (en) * | 1996-02-20 | 1997-08-27 | Seiko Instruments Inc. | Scanning type near field interatomic force microscope |
JP2002139414A (en) * | 2000-10-31 | 2002-05-17 | Sharp Corp | Multi-probe type scan probe microscope apparatus and sample surface evaluation method using the same |
RU2251071C2 (en) * | 2003-06-05 | 2005-04-27 | Зао "Нт-Мдт" | Power probe made on the base of quartz crystal vibrator |
RU2358340C2 (en) * | 2004-08-30 | 2009-06-10 | Зао "Нт-Мдт" | Resonance device based on quartz resonator for scanning probe microscope |
-
2009
- 2009-12-14 RU RU2009145989/28A patent/RU2494406C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0791802A1 (en) * | 1996-02-20 | 1997-08-27 | Seiko Instruments Inc. | Scanning type near field interatomic force microscope |
JP2002139414A (en) * | 2000-10-31 | 2002-05-17 | Sharp Corp | Multi-probe type scan probe microscope apparatus and sample surface evaluation method using the same |
RU2251071C2 (en) * | 2003-06-05 | 2005-04-27 | Зао "Нт-Мдт" | Power probe made on the base of quartz crystal vibrator |
RU2358340C2 (en) * | 2004-08-30 | 2009-06-10 | Зао "Нт-Мдт" | Resonance device based on quartz resonator for scanning probe microscope |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2009145989A (en) | 2011-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4732903B2 (en) | Cantilever holder and scanning probe microscope | |
CN108027390B (en) | Compact probe for atomic force microscopy and atomic force microscope comprising such a probe | |
JP3511361B2 (en) | Scanning probe microscope | |
KR101263033B1 (en) | Vibration-type cantilever holder and scanning probe microscope | |
US8387161B2 (en) | Scanning probe microscope | |
JP2008051555A (en) | Optical displacement detection mechanism, and probe microscope using the same | |
EP1386324B1 (en) | Actuating and sensing device for scanning probe microscopes | |
RU2494406C2 (en) | Scanning probe microscope | |
KR101678041B1 (en) | Atomic Force Microscope and Specimen Measuring Method Using the Same | |
JP5974094B2 (en) | Scanning probe microscope | |
JP2012093325A (en) | Cantilever for atomic force microscope, atomic force microscope, and method of measuring interatomic force | |
US20080121800A1 (en) | Cantilever holder and scanning probe microscope including the same | |
US9170272B2 (en) | Scanning mechanism and scanning probe microscope | |
KR101007816B1 (en) | Mount of Cantilever for Atomic Force Microscope | |
JPH10267950A (en) | Lateral-excitation frictional-force microscope | |
CN109799368A (en) | A kind of invention provides a double-probe atomic power | |
WO2001075427A1 (en) | Methods and apparatus for atomic force microscopy | |
Hidaka et al. | A high-resolution, self-sensing and self-actuated probe for micro-and nano-coordinate metrology and scanning force microscopy | |
JPH11230973A (en) | Chip holding mechanism | |
TWI374270B (en) | Probe-mounting module for surface profiler | |
JP2008203058A (en) | Lever excitation mechanism and scanning probe microscope | |
JPWO2018131343A1 (en) | Scanner and scanning probe microscope | |
JPH1194861A (en) | Scanning probe microscope | |
JP2007147421A (en) | Scanner structure for scanning near-field optical microscope | |
JPH10160742A (en) | Sample holder of scanning probe microscope |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131215 |