RU2492891C1 - Forest fire detection system - Google Patents

Forest fire detection system Download PDF

Info

Publication number
RU2492891C1
RU2492891C1 RU2012117204/12A RU2012117204A RU2492891C1 RU 2492891 C1 RU2492891 C1 RU 2492891C1 RU 2012117204/12 A RU2012117204/12 A RU 2012117204/12A RU 2012117204 A RU2012117204 A RU 2012117204A RU 2492891 C1 RU2492891 C1 RU 2492891C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
carbon dioxide
radio
temperature
concentration
Prior art date
Application number
RU2012117204/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Георгиевич Лисиенко
Сергей Петрович Санников
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный лесотехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный лесотехнический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный лесотехнический университет"
Priority to RU2012117204/12A priority Critical patent/RU2492891C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2492891C1 publication Critical patent/RU2492891C1/en

Links

Landscapes

  • Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

FIELD: fire-prevention facilities.
SUBSTANCE: invention relates to the field of instrumentation and can be used in detection of fires in forestry. Forest fire detection system comprises a unit of radio transmitter, a unit of radio receiver. Forest fire detection system is also provided with sensors of temperature and concentration of carbon dioxide, units of electric power supply the carbon dioxide concentration sensors, and a radio transmission device, a unit of switching on and off the electric power supply, the data conversion unit of the temperature and concentration of carbon dioxide and transferring them to the radio transmitter, the power control unit of the radio transmitter, the data processing unit of the temperature and concentration of carbon dioxide. Units of sensors of temperature and carbon dioxide, the electrical power unit of sensors, the unit of switching on and off the electric power supply, the unit of the radio transmitter, the power control unit of the radio transmitter are located directly in the zone of possible fire emergence. The unit of radio receiver is located at a distance in the radio range area of the radio transmitter. The electrical power unit is connected to the carbon dioxide concentration sensor and a unit of radio transmitter, the a unit of switching on and off the electric power supply is connected to the electrical power unit and the temperature sensor, the sensors of temperature and carbon dioxide concentration are connected with the data conversion unit of the temperature and concentration of carbon dioxide and transferring them to the radio transmitter, the power control unit of the radio transmitter is connected to the carbon dioxide concentration sensors and the unit of radio transmitter, the unit of radio transmitter is connected by the radio channel with the unit of radio receiver, the unit of radio receiver is connected to the data processing unit of the temperature and concentration of carbon dioxide, the data processing unit of the temperature and concentration of carbon dioxide is connected to the communication unit with the receiving operators.
EFFECT: early local detection of emergence of forest fire and prompt non-contact notification about its emergence by the receiving operators.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при обнаружении пожаров в лесных массивах.The invention relates to the field of instrumentation and can be used to detect fires in forests.

Известна комплексная система раннего обнаружения лесных пожаров, содержащая, по меньшей мере, два тепловизионно-телевизионных модуля кругового сканирования местности, расположенных на мачтах сотовой связи, каждый тепловизионно-телевизионный модуль образован тепловизионной камерой и видеокамерой, установленными так, что их оси параллельны, угломерно-азимутным измерителем, ось которого параллельна осям тепловизионной камеры и видеокамеры, и контроллером управления, при этом тепловизионная камера, видеокамера и угломерно-азимутный измеритель закреплены на сканирующей платформе, установленной на мачте сотовой связи и имеющей возможность вращения относительно вертикальной оси и поворота относительно горизонтальной оси, причем выходы тепловизионной камеры, видеокамеры и угломерно-азимутного измерителя связаны с первым-третьим входами контроллера управления, вход устройства управления движением сканирующей платформы связан с первым выходом контроллера, четвертый вход контроллера управления связан с блоком глобальной навигационной спутниковой системы, при этом система снабжена телекоммуникационным модулем, осуществляющим беспроводную связь с центральным сервером, причем телекоммуникационный модуль связан входом-выходом соответственно со вторым выходом и пятым входом контроллера управления, при этом система снабжена устройством сбора метеоданных, выход которого связан с шестым входом контроллера управления (патент на полезную модель РФ №113046, опубл. 27.01.2012 г.).A comprehensive system for the early detection of forest fires is known, comprising at least two thermal imaging television modules for circular scanning of the area located on the masts of cellular communications, each thermal imaging television module is formed by a thermal imaging camera and a video camera installed so that their axes are parallel, goniometric azimuth meter, the axis of which is parallel to the axes of the thermal imaging camera and video camera, and a control controller, while the thermal imaging camera, video camera and azimuthally the meter is mounted on a scanning platform mounted on a cellular mast and capable of rotation about the vertical axis and rotation about the horizontal axis, and the outputs of the thermal imaging camera, video camera and azimuth meter are connected to the first or third inputs of the control controller, the input of the scanning platform motion control device connected to the first output of the controller, the fourth input of the control controller is connected to the unit of the global navigation satellite system, while the system is equipped with a telecommunication module that wirelessly communicates with the central server, the telecommunication module being connected by an input-output, respectively, to the second output and the fifth input of the control controller, while the system is equipped with a weather data collection device, the output of which is connected to the sixth input of the control controller (utility model patent RF №113046, publ. January 27, 2012).

Известна система обнаружения пожаров и экологического мониторинга Forest Fire Search System «Golden eye» (FFSS) [1]. Эта система используется компанией MV Group (Латвия) в качестве автоматизированной системы для обнаружения ландшафтных пожаров и экологического мониторинга.Known fire detection and environmental monitoring Forest Fire Search System "Golden eye" (FFSS) [1]. This system is used by MV Group (Latvia) as an automated system for landscape fire detection and environmental monitoring.

В состав автоматизированной системы пожарного мониторинга входят: модули обнаружения FFSS, устанавливаемые на пожарно-наблюдательных вышках высотой 30-40 м, которые располагаются на местности на расстоянии 20 км между вышками, коммуникационная сеть приемопередачи цифровой графической информации - при передаче информации использованием устройств связи стандарта GSM, линков в диапазоне UHF, интерфейса LAN ТСРЛР, спутниковой связи, а также центральный пункт приемопередачи и обработки информации, контроля и управления - ЦПУ. Модули обнаружения FFSS, установленные на наблюдательных вышках, фотографируют круговую панораму участка леса, оцифровывают и передают в ЦПУ, в котором оператор просматривает полученную круговую панораму и рассматривает на ней признаки пожара - дым, огонь.The automated fire monitoring system includes: FFSS detection modules installed on fire observation towers 30-40 m high, which are located on the ground at a distance of 20 km between the towers, a communication network for transmitting digital graphic information - when transmitting information using GSM communication devices , links in the UHF range, LAN interface ТСРЛР, satellite communications, as well as the central point of transceiver and information processing, control and management - CPU. FFSS detection modules installed on observation towers photograph a circular panorama of a forest area, digitize it and transmit it to the CPU, in which the operator views the resulting circular panorama and considers signs of fire - smoke, fire.

Однако, недостатком этой системы является осуществление визуального круглосуточного наблюдения оператором за участком леса в радиусе до 20 км, что снижает оперативность получения данных за счет увеличенного времени передачи и приема цифровой графической информации и требуемого времени на обработку ее оператором. Система также является энергозатратной за счет постоянной работы модулей обнаружения FFSS.However, the drawback of this system is the implementation of round-the-clock visual monitoring by an operator of a forest area within a radius of 20 km, which reduces the speed of data acquisition due to the increased transmission and reception of digital graphic information and the required time for its processing by the operator. The system is also energy consuming due to the continuous operation of the FFSS detection modules.

Технической задачей настоящего изобретения является раннее локальное обнаружение возникновения лесного пожара и оперативное бесконтактное оповещение о его возникновении принимаемыми операторами.An object of the present invention is to provide early local detection of a forest fire and prompt contactless notification of its occurrence by received operators.

Эта задача реализуется следующим образом. Система обнаружения лесного пожара, включающая блок радиопередающего устройства, блок радиоприемного устройства, причем она снабжена датчиками температуры и концентрации диоксида углерода, блоком электропитания датчиков концентрации диоксида углерода, а также радиопередающего устройства, блоком включения и отключения электропитания, блоком преобразования данных о температуре и концентрации диоксида углерода и передачи их в радиопередающее устройство, блоком регулирования мощности радиопередающего устройства, блоком обработки данных о температуре и концентрации диоксида углерода, при этом блоки датчиков температуры и диоксида углерода, блок электропитания датчиков, блок включения и отключения электропитания, блок радиопередающего устройства, блок регулирования мощности радиопередающего устройства расположены непосредственно в зоне возможного возникновения пожара, а блок радиоприемного устройства расположен на удалении в зоне дальности действия радиопередающего устройства, блок электропитания связан с датчиком концентрации диоксида углерода и блоком радиопередающего устройства, блок включения и отключения электропитания связан с блоком электропитания и датчиком температуры, датчики температуры и концентрации диоксида углерода связаны с блоком преобразования данных о температуре и концентрации диоксида углерода и передачи их в радиопередающее устройство, блок регулирования мощности радиопередающего устройства связан с датчиками концентрации диоксида углерода и блоком радиопередающего устройства, блок радиопередающего устройства связан радиоканалом с блоком радиоприемного устройства, блок радиоприемного устройства связан с блоком обработки данных о температуре и концентрации диоксида углерода, блок обработки данных о температуре и концентрации диоксида углерода связан с блоком связи с принимающими операторами.This task is implemented as follows. A forest fire detection system including a radio transmitting unit, a radio receiving unit, and it is equipped with temperature and carbon dioxide concentration sensors, a power supply unit for carbon dioxide concentration sensors, as well as a radio transmitting device, an on / off power supply unit, a temperature and dioxide concentration data conversion unit carbon and transferring them to the radio transmitting device, the power control unit of the radio transmitting device, the processing unit yes data on the temperature and concentration of carbon dioxide, while the temperature and carbon dioxide sensor blocks, the sensor power supply unit, the power on and off unit, the radio transmitting unit, the power transmitting unit of the radio transmitting device are located directly in the area of a possible fire, and the radio receiving unit is located on removal in the range of the radio transmitting device, the power supply unit is connected to the carbon dioxide concentration sensor and the rad unit and a transmitting device, a power on and off unit is connected to a power supply unit and a temperature sensor, temperature and carbon dioxide concentration sensors are connected to a unit for converting temperature and carbon dioxide concentration data and transmitting them to a radio transmitting device, a power transmitting device power control unit is connected to dioxide concentration sensors carbon and the block of the radio transmitting device, the block of the radio transmitting device is connected by a radio channel to the block of the radio receiving device Properties, the radio receiver unit is connected to the unit for processing data on the temperature and concentration of carbon dioxide, the unit for processing data for the temperature and concentration of carbon dioxide is connected to the unit for communication with receiving operators.

Сравнение заявляемого изобретения с прототипом показывает, что оно соответствует критерию «новизна».Comparison of the claimed invention with the prototype shows that it meets the criterion of "novelty."

При проведении патентно-информационных исследований данная совокупность признаков с достижением поставленной технической задачи не выявлена, поэтому можно предположить, что заявляемое изобретение соответствует критерию «изобретательский уровень»When conducting patent information research, this set of features with the achievement of the technical task has not been identified, therefore, we can assume that the claimed invention meets the criterion of "inventive step"

Следует отметить, что расстояние между блоками радиопередающего и радиоприемного устройств 6 и 8 определяется мощностью, принимаемой блоком радиоприемного устройства 8 с усилением Gr и мощностью, которая излучается блоком радиопередающего устройства 6 Pt с коэффициентом усиления Gt на длине волны λ (м). Эта принимаемая мощность на расстоянии d на открытом неограниченном пространстве определяется из выражения [1]It should be noted that the distance between the blocks of the radio transmitting and receiving devices 6 and 8 is determined by the power received by the unit of the receiving device 8 with gain G r and the power that is radiated by the unit of the transmitting device 6 P t with gain G t at the wavelength λ (m). This received power at a distance d in an open unlimited space is determined from the expression [1]

P r = P t G t G r λ 2 ( 4 π ) 2 d 2 .                 ( 1 )

Figure 00000001
P r = P t G t G r λ 2 ( four π ) 2 d 2 . ( one )
Figure 00000001

На Фиг.1 представлено устройство, реализующее данную систему. Оно включает датчики: температуры 1 и концентрации двуокиси углерода 2, блок электропитания датчиков температуры и концентрации диоксида углерода, а также радиопередающего устройства 3, блок включения и отключения электропитания датчиков температуры и концентрации диоксида углерода 4, блок преобразования данных о температуры, концентрации диоксида углерода и передачи их в радиопередающее устройство 5, блок радиопередающего устройства 6, блок регулирования мощности радиопередающего устройства 7, блок радиоприемного устройства 8, блок обработки данных о температуре и концентрации диоксида углерода 9, блок связи с принимающими операторами 10.Figure 1 presents the device that implements this system. It includes sensors: temperature 1 and carbon dioxide concentration 2, a power supply unit for temperature and carbon dioxide concentration sensors, as well as a radio transmitter 3, an on and off power supply unit for temperature and carbon dioxide concentration sensors 4, a unit for converting temperature, carbon dioxide and transmitting them to the radio transmitting device 5, the block of the radio transmitting device 6, the power control unit of the radio transmitting device 7, the block of the radio receiving device 8, the unit of abotki of the temperature and concentration of carbon dioxide 9, a communication unit 10 with the host operators.

Устройство работает следующим образом. Датчики температуры 1 и концентрации диоксида углерода 2, блок электропитания 3, блок включения и отключения электропитания 4, блок преобразования данных о температуре и концентрации диоксида углерода и передачи их в радиопередающее устройство 5 и блок регулирования мощности радиопередающего устройства 7 располагаются в зоне возможного возникновения лесного пожара. При возникновении пожара и превышении температуры, воспринимаемой датчиком температуры 1 свыше 65-70°С, эта информация поступает в блок включения и отключения электропитания 4, который обеспечивает включение блока электропитания 3 и активации датчика концентрации диоксида углерода 2 и регулятора усилителя мощности радиопередающего устройства 7. При первоначальном включении регулятор усилителя мощности 7 обеспечивает минимальную допускаемую мощность, необходимую для работы радиопередающего устройства 6. При возникновении пожара увеличивается концентрация диоксида углерода, что сопровождается также задымлением, при этом поглощение электромагнитной энергии, излучаемой радиопередающим устройством, увеличивается. При этом информация от датчика концентрации диоксида углерода 2 передается в регулятор усилителя мощности радиопередающего устройства 7, который увеличивает мощность, передаваемую в блок радиопередающего устройства 6 пропорционально концентрации углерода. Данные о температуре и концентрации диоксида углерода от датчиков 1 и 2 передаются в блок преобразования соответствующих данных 5 для последующей передачи их в радиопередающее устройство 6. По каналу радиосвязи данные о температуре и концентрации диоксида углерода передаются в радиоприемное устройство 8 и далее через блок преобразования данных 9 передаются в блок связи с принимающими операторами 10.The device operates as follows. Temperature sensors 1 and carbon dioxide concentration 2, power supply unit 3, power supply on and off unit 4, data conversion unit for temperature and carbon dioxide concentration data and their transmission to the radio transmitting device 5 and power control unit of the radio transmitting device 7 are located in the zone of a possible forest fire . In the event of a fire and an excess of the temperature perceived by the temperature sensor 1 above 65-70 ° C, this information enters the power on and off unit 4, which enables the power supply unit 3 and activation of the carbon dioxide concentration sensor 2 and the regulator of the power amplifier of the radio transmitting device 7. When initially turned on, the regulator of the power amplifier 7 provides the minimum allowable power required for the operation of the radio transmitting device 6. In the event of a fire, increase The concentration of carbon dioxide increases, which is also accompanied by smoke, while the absorption of electromagnetic energy emitted by the radio transmitting device increases. In this case, information from the carbon dioxide concentration sensor 2 is transmitted to the controller of the power amplifier of the radio transmitting device 7, which increases the power transmitted to the block of the radio transmitting device 6 in proportion to the carbon concentration. The data on the temperature and concentration of carbon dioxide from the sensors 1 and 2 are transmitted to the conversion unit of the corresponding data 5 for subsequent transmission to the radio transmitter 6. Through the radio channel, the data on the temperature and concentration of carbon dioxide are transmitted to the radio receiver 8 and then through the data conversion unit 9 transmitted to the communication unit with the receiving operators 10.

Наличие блока регулирования мощности радиопередающего устройства 7 связанного с датчиком концентрации диоксида углерода 2, позволяет обеспечивать устойчивую передачу данных о температуре и концентрации диоксида углерода на расстояние d.The presence of the power control unit of the radio transmitting device 7 associated with the carbon dioxide concentration sensor 2 allows for stable transmission of data on the temperature and concentration of carbon dioxide to a distance d.

В случае тушения пожара и снижения температуры в очаге пожара ниже 65-70°С эти данные поступают от датчика температуры 1 в блок включения и отключения электропитания 4, который отключает блок электропитания 3 и работа системы переходит в режим ожидания.In the case of extinguishing the fire and lowering the temperature in the fire below 65-70 ° C, these data are received from the temperature sensor 1 in the power on and off unit 4, which turns off the power supply 3 and the system goes into standby mode.

Использование системы обеспечивает раннее локальное обнаружение возникновения пожара, что позволяет принять эффективные оперативные меры по локализации очага пожара.Using the system provides early local detection of a fire, which allows you to take effective operational measures to localize the fire.

Источники информацииInformation sources

1. Автоматизированная система обнаружения ландшафтных пожаров и экологического мониторинга Forest Fire Search System «Golden eye». - Рига: ООО «MV Group», 2009, 14 с.1. Automated system for the detection of landscape fires and environmental monitoring Forest Fire Search System "Golden eye". - Riga: LLC MV Group, 2009, 14 pp.

2. Распространение радиоволн в мобильной связи: Методические указания по курсу «Распространение радиоволн и антенно-фидерные устройства в системах мобильной связи» / С.Н. Шабунин, Л.Л. Лесная. Екатеринбург: УГТУ, 2000, 38 с.2. Propagation of radio waves in mobile communications: Guidelines for the course "Propagation of radio waves and antenna-feeder devices in mobile communication systems" / S.N. Shabunin, L.L. Forest. Yekaterinburg: USTU, 2000, 38 p.

Claims (1)

Система обнаружения лесного пожара, включающая блок радиопередающего устройства, блок радиоприемного устройства, отличающаяся тем, что она снабжена датчиками температуры и концентрации диоксида углерода, блоками электропитания датчиков концентрации диоксида углерода, а также радиопередающего устройства, блоком включения и отключения электропитания, блоком преобразования данных о температуре и концентрации диоксида углерода и передачи их в радиопередающее устройство, блоком регулирования мощности радиопередающего устройства, блоком обработки данных о температуре и концентрации диоксида углерода, при этом блоки датчиков температуры и диоксида углерода, блок электропитания датчиков, блок включения и отключения электропитания, блок радиопередающего устройства, блок регулирования мощности радиопередающего устройства расположены непосредственно в зоне возможного возникновения пожара, а блок радиоприемного устройства расположен на удалении в зоне дальности действия радиопередающего устройства, блок электропитания связан с датчиком концентрации диоксида углерода и блоком радиопередающего устройства, блок включения и отключения электропитания связан с блоком электропитания и датчиком температуры, датчики температуры и концентрации диоксида углерода связаны с блоком преобразования данных о температуре и концентрации диоксида углерода и передачи их в радиопередающее устройство, блок регулирования мощности радиопередающего устройства связан с датчиками концентрации диоксида углерода и блоком радиопередающего устройства, блок радиопередающего устройства связан радиоканалом с блоком радиоприемного устройства, блок радиоприемного устройства связан с блоком обработки данных о температуре и концентрации диоксида углерода, блок обработки данных о температуре и концентрации диоксида углерода связан с блоком связи с принимающими операторами. A forest fire detection system including a radio transmission unit, a radio reception unit, characterized in that it is equipped with temperature and carbon dioxide concentration sensors, power supply units for carbon dioxide concentration sensors, as well as a radio transmission device, an on / off power supply unit, a temperature data conversion unit and the concentration of carbon dioxide and transferring them to the radio transmitting device, by the power control unit of the radio transmitting device, ohm of processing data on the temperature and concentration of carbon dioxide, while the temperature and carbon dioxide sensor blocks, the sensor power supply unit, the power on and off unit, the radio transmitting unit, the radio transmitting device power control unit are located directly in the area of a possible fire, and the radio receiving unit located at a distance in the range of the radio transmitting device, the power supply unit is connected to the carbon dioxide concentration sensor an ode and a block of a radio transmitting device, a power on and off unit is connected to a power supply unit and a temperature sensor, temperature and carbon dioxide concentration sensors are associated with a unit for converting temperature and carbon dioxide concentration data and transmitting them to a radio transmitting device, a power transmitting unit of a radio transmitting device is connected with sensors of carbon dioxide concentration and the block of the radio transmitting device, the block of the radio transmitting device is connected by a radio channel to the block of radio the receiving device, the radio receiving unit is connected to the data processing unit for temperature and carbon dioxide concentration, the data processing unit for temperature and carbon dioxide concentration is connected to the communication unit with receiving operators.
RU2012117204/12A 2012-04-26 2012-04-26 Forest fire detection system RU2492891C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012117204/12A RU2492891C1 (en) 2012-04-26 2012-04-26 Forest fire detection system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012117204/12A RU2492891C1 (en) 2012-04-26 2012-04-26 Forest fire detection system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2492891C1 true RU2492891C1 (en) 2013-09-20

Family

ID=49183266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012117204/12A RU2492891C1 (en) 2012-04-26 2012-04-26 Forest fire detection system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2492891C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2615919C1 (en) * 2016-02-18 2017-04-11 ОО Международная академия наук экологии, безопасности человека и природы System of forest fires detection
RU2617138C1 (en) * 2016-03-11 2017-04-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" System of early detection and determination of forest fire type
RU190185U1 (en) * 2018-12-29 2019-06-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный университет путей сообщения" (ДВГУПС) Device for detecting forest fires
RU198543U1 (en) * 2019-11-25 2020-07-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный университет путей сообщения" (ДВГУПС) A device for automatic extinguishing of forest fires

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5734335A (en) * 1989-12-20 1998-03-31 Finmeccanica S.P.A. Forest surveillance and monitoring system for the early detection and reporting of forest fires
RU9749U1 (en) * 1998-10-12 1999-05-16 Московский институт пожарной безопасности МВД России AUTOMATIC FIRE DETECTION AND EXTINGUISHING SYSTEM
RU2293998C2 (en) * 2001-05-30 2007-02-20 Институто Супериор Текнико Lidar-based system provided with computer control for smoke identification, particularly, for revealing forest fire at early stage
CN101020104B (en) * 2007-03-27 2011-01-19 南京大学 Embedded forest fire early-warning system based on video detection
RU113046U1 (en) * 2011-08-29 2012-01-27 Закрытое акционерное общество "Видеофон МВ" COMPREHENSIVE SYSTEM FOR EARLY DETECTION OF FOREST FIRES, BUILT ON THE PRINCIPLE OF A VARIETY SENSOR PANORAMIC SURVEY OF THE AREA WITH THE FUNCTION OF HIGH-PRECISION DETERMINATION OF THE FIRE OF THE FIRE

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5734335A (en) * 1989-12-20 1998-03-31 Finmeccanica S.P.A. Forest surveillance and monitoring system for the early detection and reporting of forest fires
RU9749U1 (en) * 1998-10-12 1999-05-16 Московский институт пожарной безопасности МВД России AUTOMATIC FIRE DETECTION AND EXTINGUISHING SYSTEM
RU2293998C2 (en) * 2001-05-30 2007-02-20 Институто Супериор Текнико Lidar-based system provided with computer control for smoke identification, particularly, for revealing forest fire at early stage
CN101020104B (en) * 2007-03-27 2011-01-19 南京大学 Embedded forest fire early-warning system based on video detection
RU113046U1 (en) * 2011-08-29 2012-01-27 Закрытое акционерное общество "Видеофон МВ" COMPREHENSIVE SYSTEM FOR EARLY DETECTION OF FOREST FIRES, BUILT ON THE PRINCIPLE OF A VARIETY SENSOR PANORAMIC SURVEY OF THE AREA WITH THE FUNCTION OF HIGH-PRECISION DETERMINATION OF THE FIRE OF THE FIRE

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2615919C1 (en) * 2016-02-18 2017-04-11 ОО Международная академия наук экологии, безопасности человека и природы System of forest fires detection
RU2617138C1 (en) * 2016-03-11 2017-04-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" System of early detection and determination of forest fire type
RU190185U1 (en) * 2018-12-29 2019-06-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный университет путей сообщения" (ДВГУПС) Device for detecting forest fires
RU198543U1 (en) * 2019-11-25 2020-07-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный университет путей сообщения" (ДВГУПС) A device for automatic extinguishing of forest fires

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11686879B2 (en) Distributed weather monitoring system
US20110010025A1 (en) Monitoring system using unmanned air vehicle with wimax communication
RU2492891C1 (en) Forest fire detection system
US20190122455A1 (en) Aerial radio-frequency identification (rfid) tracking and data collection system
CN201876969U (en) Early warning device for forest fire prevention unmanned aerial vehicle
CN111800205B (en) Unmanned aerial vehicle-mounted wireless communication interference signal detection method
CN110881061B (en) Arm type terminal comprehensive sensing and intelligent interaction emergency disposal method based on ubiquitous power Internet of things
CN108198402B (en) Regional intelligent unmanned aerial vehicle detection system
CN114360196B (en) 5G smart campus system based on cloud platform
CN105866819A (en) Radioactive monitoring equipment
CN110351758A (en) A kind of 5G networking unmanned plane fast inspection cellular base station method and system
RU181691U1 (en) UNMANNED AIRCRAFT FOR SEARCH AND RESCUE OPERATIONS
RU2669383C1 (en) Owl radar station for protection of property
CN106127996A (en) The laser pre-warning system of a kind of preventing damage to power transmission line caused by external force and method for early warning
CN106901700A (en) A kind of rescue system and its rescue mode at earthquake relief work scene
CN202093163U (en) Single-soldier radio monitoring command system
Wang et al. Integrating ground surveillance with aerial surveillance for enhanced amateur drone detection
CN207337594U (en) A kind of transmission line forest fire early warning system based on weather radar scanning
RU2012118351A (en) SMALL MOBILE CCTV SYSTEM
KR102375484B1 (en) System for managing safety of construction site
RU129283U1 (en) RADIOROUBEZH PERIMETER PROTECTION SYSTEM
KR101164712B1 (en) System and method for pursuit a lost child
CN204489172U (en) A kind of kite balloon airship lift control system for radio monitoring
CN204215441U (en) Shipping goods and materials locating and monitoring system
CN103236130A (en) Forest fireproof monitoring system capable of inquiring fire situation place easily

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140427