RU2491175C1

RU2491175C1 - Automotive wheel

Info

Publication number: RU2491175C1
Application number: RU2011154450/11A
Authority: RU
Inventors: Игорь Аркадьевич Кудрявцев; Юрий Семенович Андрианов; Александр Николаевич Созонов; Александр Игоревич Кудрявцев; Николай Анатольевич Дроздов
Priority date: 2011-12-29
Filing date: 2011-12-29
Publication date: 2013-08-27
Also published as: RU2011154450A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to automotive industry, particularly, to collapsible wheels. Proposed wheel comprises elastic trough-shaped rods and flexible metallic rim.

EFFECT: collapsible wheel, decreased sizes.

4 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к складным колесам.The invention relates to vehicles, in particular to folding wheels.

Известно колесо транспортного средства (А.С. СССР 416265), содержащее ободья, соединенные при помощи спиц со ступицей, сетку и грунтозацепы.A vehicle wheel is known (AS USSR 416265), containing rims connected by means of spokes with a hub, mesh and lugs.

Известно металлоэластичное колесо (А.С. СССР 500084), содержащее гибкий металлический обод, соединенный спицами в виде шарнирных рычагов со ступицей.A metal-elastic wheel is known (AS USSR 500084) containing a flexible metal rim connected by spokes in the form of articulated levers with a hub.

Недостатком известных конструкций колес является невозможность их складывания с уменьшением габаритных размеров, что актуально, например, для мобильных роботов, предназначенных для исследования планет, а также для мобильных роботов, доставляемых в рабочую зону в условиях стесненного пространства при техногенных авариях.A disadvantage of the known wheel designs is the impossibility of folding them with a decrease in overall dimensions, which is relevant, for example, for mobile robots designed to study planets, as well as for mobile robots delivered to the work area in a confined space during industrial accidents.

Технический результат достигаемый изобретением - обеспечение возможности складывания с уменьшением габаритных размеров.The technical result achieved by the invention is the possibility of folding with a decrease in overall dimensions.

Указанный технический результат достигается тем, что колесо транспортного средства содержит гибкий обод, связанный со ступицейThe specified technical result is achieved by the fact that the wheel of the vehicle contains a flexible rim associated with the hub

посредством спиц, выполненных в виде упругих профилированных стержней.by means of spokes made in the form of elastic profiled rods.

Изобретение поясняется рисунками, где:The invention is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 изображено колесо,figure 1 shows the wheel,

на фиг.2 - сечение спицы,figure 2 is a cross section of a spoke,

на фиг.3 - сечение обода,figure 3 is a cross section of the rim,

на фиг.4 - колесо в сложенном состоянии.figure 4 - wheel when folded.

Колесо транспортного средства выполнено в виде гибкого металлического обода 1, связанного со ступицей 2 спицами 3, выполненными в виде металлических упругих профилированных стержней, которые имеют по всей длине корытообразную форму, обеспечивающую необходимую жесткость в свободном состоянии, а при поперечном упругом деформировании приобретают в месте изгиба плоскую форму.The vehicle wheel is made in the form of a flexible metal rim 1, connected to the hub 2 by spokes 3, made in the form of metal elastic profiled rods that have a trough-like shape along the entire length, providing the necessary rigidity in the free state, and when transverse elastic deformation is acquired at the bend flat shape.

Складывание колеса осуществляется принудительным упругим деформированием спиц 3 и обода 1 в поперечном направлении. Колесо развертывается в рабочее состояние за счет энергии, накопленной в упругих профилированных стержнях при его укладке.The folding of the wheel is carried out by forced elastic deformation of the spokes 3 and the rim 1 in the transverse direction. The wheel is deployed in working condition due to the energy accumulated in the elastic profiled rods during its installation.

Колесо имеет простую конструкцию при том, что может складываться. Такое колесо актуально для мобильных роботов, которые в сложенном состоянии должны иметь компактные размеры.The wheel has a simple design despite the fact that it can be folded. Such a wheel is relevant for mobile robots, which when folded should have compact dimensions.

Claims

A vehicle wheel containing a flexible rim connected to the hub by means of spokes, characterized in that the spokes are made in the form of elastic profiled rods of a trough-shaped shape.