RU2489727C2 - Method of measuring magnetic field of surface or underwater object with adjustment of electromagnetic compensation system thereof - Google Patents

Method of measuring magnetic field of surface or underwater object with adjustment of electromagnetic compensation system thereof Download PDF

Info

Publication number
RU2489727C2
RU2489727C2 RU2011133253/28A RU2011133253A RU2489727C2 RU 2489727 C2 RU2489727 C2 RU 2489727C2 RU 2011133253/28 A RU2011133253/28 A RU 2011133253/28A RU 2011133253 A RU2011133253 A RU 2011133253A RU 2489727 C2 RU2489727 C2 RU 2489727C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stand
magnetic field
sensors
sections
coordinates
Prior art date
Application number
RU2011133253/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011133253A (en
Inventor
Александр Михайлович Вишневский
Оскар Евельевич Мендельсон
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" (ФГУП "Крыловский государственный научный центр")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" (ФГУП "Крыловский государственный научный центр") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" (ФГУП "Крыловский государственный научный центр")
Priority to RU2011133253/28A priority Critical patent/RU2489727C2/en
Publication of RU2011133253A publication Critical patent/RU2011133253A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2489727C2 publication Critical patent/RU2489727C2/en

Links

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: when an object manoeuvres on a fixed stand, the object being equipped with sections of demagnetising windings, sensors mounted at the bottom of said stand, based on data from means of tying coordinates of sensors of the stand to coordinates of the object, magnetic field parameters of the object recorded in form of voltage or current signals transmitted over a radio link or another way, and magnetic field of the object is determined from results of processing signals obtained from said sensors, based on the configuration of the object and sensors of the stand. When the object manoeuvres in fixed time intervals through an automatic apparatus for controlling current in said sections, controlled short-term increase or reduction of current in said sections of demagnetising windings of the object is carried out and parameters of the object are determined from results of processing signals on the detected magnetic field of the object and changes thereof obtained from the sensors of the stand.
EFFECT: faster adjustment of a system for electromagnetic compensation of the magnetic field of a surface or underwater object manoeuvring on a stand, shorter time spent by the object on the stand.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области электроизмерительной техники и предназначено для измерений магнитного поля надводного или подводного объекта при наладке его системы электромагнитной компенсации.The invention relates to the field of electrical engineering and is intended for measuring the magnetic field of a surface or underwater object when setting up its electromagnetic compensation system.

Известны способы измерения магнитного поля надводного или подводного объекта, маневрирующего на стационарном стенде, предусматривающие использование сигналов в виде напряжения или тока, полученных от датчиков, установленных на дне акватории стенда, а также использование данных, полученных от средств привязки координат датчиков стенда к координатам объекта (В.И. Большаков, В.А. Нарчев, В.В. Нестеров, Ю.П. Обоишев, С.П. Сазонов, Н.М. Семенов «Развитие стендов для контроля магнитного состояния кораблей», Труды второй международной конференции по судостроению - ISC 98, С-Пб, 1998 г.), патент класса G01R 33/02, B63G 9/06 №2142143 по заявке №96123961/28 от 20.12.1996 г. (Н.В. Ветерков, Ю.П. Обоишев, Н.М. Семенов, А.А. Синцов, В.А. Нарчев «Способ приведения результатов измерений магнитного поля линейным стендом к системе координат объекта») - прототип, в котором рассматривается возможность использования результатов измерения магнитного поля маневрирующего на стационарном стенде объекта для настройки его размагничивающих устройств.Known methods for measuring the magnetic field of a surface or underwater object, maneuvering on a stationary stand, involving the use of signals in the form of voltage or current received from sensors installed at the bottom of the water area of the stand, as well as the use of data obtained from the means of binding the coordinates of the sensors of the stand to the coordinates of the object ( V.I. Bolshakov, V.A. Narchev, V.V. Nesterov, Yu.P. Oboishev, S.P. Sazonov, N.M. Semenov "Development of stands for monitoring the magnetic state of ships", Proceedings of the second international conference in shipbuilding - ISC 98, St. Petersburg, 1998), patent of class G01R 33/02, B63G 9/06 No. 2142143 according to application No. 96123961/28 dated 12.20.1996 (N.V. Veterkov, Yu.P Oboishev, NM Semenov, AA Sintsov, VA Narchev “A way to bring the results of magnetic field measurements by a linear stand to the coordinate system of the object”) is a prototype that discusses the possibility of using the results of measuring the magnetic field of a maneuvering stationary the stand of the object to configure its demagnetizing devices.

Недостатком использования такого способа при наладке системы электромагнитной компенсации маневрирующего объекта, оснащенного секциями размагничивающих обмоток и автоматической аппаратурой в системе его электромагнитной компенсации, является то, что для обеспечения требуемой точности результатов измерения магнитного поля требуются значительные сроки пребывания объекта на стенде с многократным повторением маневров и необходимости точной фиксации координат датчиков магнитного поля, установленных на дне акватории стенда, и координат объекта.The disadvantage of using this method when setting up an electromagnetic compensation system for a maneuvering object, equipped with demagnetizing winding sections and automatic equipment in its electromagnetic compensation system, is that to ensure the required accuracy of the magnetic field measurement results, it takes considerable time for the object to stay on the bench with repeated repetition of maneuvers and the need precise fixation of coordinates of magnetic field sensors installed at the bottom of the bench water area, and coordinates object's nat.

Задачей предполагаемого изобретения является уменьшение времени наладки системы электромагнитной компенсации магнитного поля маневрирующего на стенде надводного или подводного объекта и, соответственно, сокращение сроков его пребывания на стенде.The objective of the proposed invention is to reduce the setup time of the system of electromagnetic compensation of the magnetic field maneuvering on the stand of a surface or underwater object and, accordingly, reducing the time it takes to stay on the stand.

Решение поставленной задачи возможно осуществить путем использования дополнительных данных о характере измеряемого магнитного поля объекта при его маневрировании на стационарном стенде.The solution of this problem can be implemented by using additional data on the nature of the measured magnetic field of the object when maneuvering it on a stationary stand.

Современные системы электромагнитной компенсации магнитного поля объекта включают автоматический регулятор, позволяющий программно реализовать алгоритм управления для обеспечения получения требуемых дополнительных данных.Modern systems of electromagnetic compensation of the magnetic field of an object include an automatic controller that allows you to programmatically implement a control algorithm to provide the required additional data.

Известный способ измерения магнитного поля надводного или подводного объекта при наладке его системы электромагнитной компенсации предусматривает в процессе маневрирования на стационарном стенде объекта, оснащенного секциями размагничивающих обмоток, возможность регистрации параметров магнитного поля. Магнитное поле объекта определяется по сигналам, передаваемым по радиоканалу или иным образом (в виде напряжения или тока), полученным от датчиков, установленных на дне указанного стенда, и с учетом данных средств привязки координат датчиков стенда к координатам объекта.The known method of measuring the magnetic field of a surface or underwater object when setting up its electromagnetic compensation system provides for the ability to register magnetic field parameters during maneuvering on a stationary stand of an object equipped with sections of demagnetizing windings. The magnetic field of the object is determined by the signals transmitted over the air or in another way (in the form of voltage or current) received from sensors installed at the bottom of the specified stand, and taking into account the data of the means of binding the coordinates of the sensors of the stand to the coordinates of the object.

Сущность изобретения заключается в том, что при использовании известного способа измерения магнитного поля объекта предлагается во время его маневрирования в фиксируемые промежутки времени с помощью автоматической аппаратуры управления токами в упомянутых секциях производить контролируемое кратковременное увеличение или уменьшение токов в секциях размагничивающих обмоток объекта и по результатам обработки полученных сигналов от датчиков стенда об изменении регистрируемого магнитного поля определять магнитное поле объекта.The essence of the invention lies in the fact that when using the known method of measuring the magnetic field of an object, it is proposed that during its maneuvering at fixed time intervals using automatic current control equipment in the said sections, a controlled short-term increase or decrease in currents in sections of the demagnetizing windings of the object and according to the results of processing obtained signals from the sensors of the stand about the change in the recorded magnetic field to determine the magnetic field of the object.

Полученные при этом дополнительные данные об изменении магнитного поля объекта позволяют сократить время нахождения объекта на стационарном стенде, необходимое для наладки системы электромагнитной компенсации.The additional data obtained on the change in the magnetic field of the object, thus reducing the time spent by the object on a stationary stand, is necessary to set up an electromagnetic compensation system.

Способ измерения магнитного поля надводного или подводного объекта при наладке его системы электромагнитной компенсации поясняется рисунком, на котором схематически представлены:The method of measuring the magnetic field of a surface or underwater object when setting up its electromagnetic compensation system is illustrated in the figure, which schematically shows:

1 - корабль-носитель, обслуживающий стенд, с аппаратурой приема сигналов от спутниковой навигации (DGPS) и от датчиков параметров магнитного поля объекта, установленных на стенде, с гидроакустическим излучателем и с аппаратурой обмена сигналами с объектом с системой электромагнитной компенсации, подлежащей наладке;1 - a carrier ship serving the stand, with equipment for receiving signals from satellite navigation (DGPS) and from sensors of the magnetic field parameters of the object installed on the stand, with a sonar emitter and with equipment for exchanging signals with the object with the electromagnetic compensation system to be adjusted;

2 - элемент орбитального комплекса спутниковой навигации;2 - element of the orbital complex of satellite navigation;

3 - объект, с секциями размагничивающих обмоток и автоматической аппаратурой управления током в этих секциях, с аппаратурой приема сигналов от DGPS и от датчиков параметров магнитного поля объекта с системой электромагнитной компенсации, подлежащей наладке;3 - an object, with sections of demagnetizing windings and automatic equipment for controlling current in these sections, with equipment for receiving signals from DGPS and from sensors of magnetic field parameters of the object with an electromagnetic compensation system to be adjusted;

4 - регулятор тока в секциях размагничивающих обмоток;4 - current regulator in sections of demagnetizing windings;

5 - секции размагничивающих обмоток;5 - section of the demagnetizing windings;

6 - датчики параметров магнитного поля объекта, установленные на акватории стенда, с гидроакустическими приемниками сигналов от излучателя корабля-носителя.6 - sensors of the parameters of the magnetic field of the object installed in the water area of the stand, with sonar receivers of signals from the emitter of the carrier ship.

Измерение магнитного поля объекта, система электромагнитной компенсации которого подлежит наладке, производится в процессе его маневрирования на стационарном стенде при контролируемом кратковременном увеличении или уменьшении токов в секциях размагничивающих обмоток объекта, обеспечиваемом автоматической аппаратурой управления токами.The measurement of the magnetic field of the object, the electromagnetic compensation system of which is to be adjusted, is carried out in the process of maneuvering it on a stationary stand with a controlled short-term increase or decrease in currents in the sections of the demagnetizing windings of the object, provided by automatic current control equipment.

Привязка координат датчиков, установленных на дне измерительного стенда и регистрирующих параметры магнитного поля измеряемого объекта, к координатам измеряемого объекта, осуществляется, например, с помощью корабля-носителя стенда, получающего сигналы от DGPS, от гидроакустических приемников датчиков магнитного поля стенда, и от измеряемого объекта, также принимающего сигналы от DGPS и от датчиков параметров магнитного поля объекта.The coordinates of the sensors installed at the bottom of the measuring stand and recording the magnetic field parameters of the measured object are linked to the coordinates of the measured object, for example, using the carrier ship of the stand receiving signals from DGPS, from the hydroacoustic receivers of the sensors of the magnetic field of the stand, and from the measured object also receiving signals from DGPS and from the sensors of the parameters of the magnetic field of the object.

Обработка получаемых сигналов может производиться в соответствии с методикой, предложенной в патенте №2142143 класса G01R 33/02, B63G 9/06 или подругам известным методикам.Processing of the received signals can be carried out in accordance with the method proposed in the patent No. 2142143 class G01R 33/02, B63G 9/06 or friends of known methods.

Claims (1)

Способ измерения магнитного поля надводного или подводного объекта при наладке его системы электромагнитной компенсации, согласно которому в процессе маневрирования на стационарном стенде объекта, оснащенного секциями размагничивающих обмоток, датчиками, установленными на дне указанного стенда, с учетом данных средств привязки координат датчиков стенда к координатам объекта, регистрируют параметры магнитного поля объекта в виде сигналов напряжения или тока, передаваемых по радиоканалу или иным образом, и по результатам обработки полученных от упомянутых датчиков сигналов, с учетом взаиморасположения объекта и датчиков стенда, определяют магнитное поле объекта, отличающийся тем, что во время маневрирования объекта в фиксируемые промежутки времени с помощью автоматической аппаратуры управления токами в упомянутых секциях производится контролируемое кратковременное увеличение или уменьшение токов в секциях размагничивающих обмоток объекта и по результатам обработки полученных от датчиков стенда сигналов о регистрируемом магнитном поле объекта и его изменении определяют его параметры. A method of measuring the magnetic field of a surface or underwater object when setting up its electromagnetic compensation system, according to which, during maneuvering on a stationary stand of an object equipped with sections of demagnetizing windings, sensors installed at the bottom of the specified stand, taking into account the data of the means of linking the coordinates of the sensors of the stand to the coordinates of the object, register the parameters of the magnetic field of the object in the form of voltage or current signals transmitted over the air or in another way, and according to the results of processing the signals emitted from the said sensors, taking into account the relative position of the object and the sensors of the stand, determine the magnetic field of the object, characterized in that during the maneuvering of the object at fixed time intervals using automatic current control equipment in the said sections, a controlled short-term increase or decrease in currents in the demagnetizing sections windings of the object and according to the results of processing the signals received from the sensors of the stand about the registered magnetic field of the object and its change define its parameters.
RU2011133253/28A 2011-08-08 2011-08-08 Method of measuring magnetic field of surface or underwater object with adjustment of electromagnetic compensation system thereof RU2489727C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011133253/28A RU2489727C2 (en) 2011-08-08 2011-08-08 Method of measuring magnetic field of surface or underwater object with adjustment of electromagnetic compensation system thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011133253/28A RU2489727C2 (en) 2011-08-08 2011-08-08 Method of measuring magnetic field of surface or underwater object with adjustment of electromagnetic compensation system thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011133253A RU2011133253A (en) 2013-02-20
RU2489727C2 true RU2489727C2 (en) 2013-08-10

Family

ID=49119697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011133253/28A RU2489727C2 (en) 2011-08-08 2011-08-08 Method of measuring magnetic field of surface or underwater object with adjustment of electromagnetic compensation system thereof

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2489727C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2606649C2 (en) * 2015-05-18 2017-01-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Method of surface or underwater object magnetic field parameters measuring on stationary magnetic test bench
RU2619481C1 (en) * 2016-04-08 2017-05-16 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Maneuverable stand for measuring and adjustment the magnetic field of marine facilities

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987002324A1 (en) * 1985-10-18 1987-04-23 The Secretary Of State For Defence In Her Britanni A magnetic self-ranging system for use in the degaussing of ships
RU2119690C1 (en) * 1997-08-22 1998-09-27 Закрытое акционерное общество Научно-производственный центр "Технология и эффективность" Multifunctional system for demagnetization of ferromagnetic articles
RU2142143C1 (en) * 1996-12-20 1999-11-27 Войсковая часть 53083 Method of reduction of results of measurement of magnetic field by line bed to coordinate system of object
JP2005195479A (en) * 2004-01-08 2005-07-21 Shimadzu Corp Method for magnetical measuring warship
RU2416547C1 (en) * 2009-08-25 2011-04-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт имени академика А.Н. Крылова" (ФГУП "ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова") Automatic magnetic field regulator of underwater or surface object

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987002324A1 (en) * 1985-10-18 1987-04-23 The Secretary Of State For Defence In Her Britanni A magnetic self-ranging system for use in the degaussing of ships
RU2142143C1 (en) * 1996-12-20 1999-11-27 Войсковая часть 53083 Method of reduction of results of measurement of magnetic field by line bed to coordinate system of object
RU2119690C1 (en) * 1997-08-22 1998-09-27 Закрытое акционерное общество Научно-производственный центр "Технология и эффективность" Multifunctional system for demagnetization of ferromagnetic articles
JP2005195479A (en) * 2004-01-08 2005-07-21 Shimadzu Corp Method for magnetical measuring warship
RU2416547C1 (en) * 2009-08-25 2011-04-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт имени академика А.Н. Крылова" (ФГУП "ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова") Automatic magnetic field regulator of underwater or surface object

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2606649C2 (en) * 2015-05-18 2017-01-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Method of surface or underwater object magnetic field parameters measuring on stationary magnetic test bench
RU2619481C1 (en) * 2016-04-08 2017-05-16 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Maneuverable stand for measuring and adjustment the magnetic field of marine facilities

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011133253A (en) 2013-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102007849B1 (en) System and method for supporting ship entering and leaving port using 3d lidar mounted on unmanned aerial vehicle
CN202083394U (en) Intelligent navigation system for ship during navigating
RU2489727C2 (en) Method of measuring magnetic field of surface or underwater object with adjustment of electromagnetic compensation system thereof
US20140140169A1 (en) Steerable towed signal source
JP2005046034A (en) Auto trawl system
CN102826208A (en) Measuring and towing device for high-precision marine magnetic force
Kazimierski et al. Verification of multiple model neural tracking filter with ship's radar
JP6609823B2 (en) Underwater electromagnetic exploration system and exploration method using the same
CN109163709A (en) A kind of measurement method of unmanned boat integration underwater topography
RU2012114604A (en) DEVICE AND METHOD FOR NON-INVASIVE INTRACARDIAL ELECTROCARDIOGRAPHY USING MPI
JP2015036644A5 (en)
RU2011118685A (en) METHOD FOR DETERMINING MOTION PARAMETERS OF AN ARTIFICIAL SATELLITE OF THE EARTH BY MEASURING CURRENT NAVIGATION PARAMETERS AT A SHORT DIMENSIONAL INTERVAL
EP0242391B1 (en) A magnetic self-ranging system for use in the degaussing of ships
CN110244707A (en) A kind of intelligent ship dynamic positioning operating system
JP2020118605A (en) Submarine structure detection device, submarine structure detection system, and submarine structure detection method
JP2007153124A (en) Demagnetizer of ship
RU2477494C2 (en) Device for controlling magnetic field of surface (underwater) object
JP5036367B2 (en) Towed vehicle position control method and apparatus
RU2551412C1 (en) Mobile test bench for measurement and configuring of magnetic field of supermarine or submarine object
AU2016357965A1 (en) Controlling the depth of a seismic cable
Walker et al. Calibration and localization of AUV-acquired magnetic survey data
CN202783742U (en) High-precision marine magnetic survey dragging device
CN108489514B (en) Method for measuring induction field Ziy by using unilateral transverse geomagnetic simulation coil
JP4737061B2 (en) Lateral magnetic field adjustment system
KR101862613B1 (en) System, apparatus and method for detecting fault point of submarine cable

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200809