RU2489345C1

RU2489345C1 - Motor winch

Info

Publication number: RU2489345C1
Application number: RU2011148804/11A
Authority: RU
Inventors: Юрий Васильевич Чернов; Василий Юрьевич Чернов
Original assignee: Василий Юрьевич Чернов
Priority date: 2011-11-30
Filing date: 2011-11-30
Publication date: 2013-08-10
Also published as: RU2011148804A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to compact mechanisation appliances, particularly, to motor winches and may be used for tillage when ganged up with tillers and for cargo hangling. Motor winch comprises frame, grousers, engine, drive drum and pull cable reeler. Control lever is mounted at the frame. Engine and drive drum are engaged via chain and toothed gears. Pull cable reeler consists of carriage with two guide vertical rollers, one horizontal support roller and screw shaft. Said screw shaft is revolved by drive drum via chain gearing to reciprocate on guide shaft. Guide shaft is arranged parallel with drum rotational axis.

EFFECT: improved operating performances, higher reliability and reparability, decreased weight.

8 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к малогабаритным средствам механизации, а именно к мотолебедкам, и может быть использовано для обработки почвы в комплекте с сельскохозяйственными орудиями труда, а также в подъемно-транспортных машинах для осуществления операций по перемещению грузов.The invention relates to small-sized means of mechanization, namely to motor winch, and can be used for tillage complete with agricultural implements, as well as in hoisting-and-transport machines for carrying out cargo movement operations.

Известна мотолебедка, включающая раму, руль, якорь-подножку с грунтозацепами, двигатель, барабан, соединенные двухступенчатым редуктором, содержащим клиноременную и цепную передачи, и маятниковый механизм включения клиноременной передачи в виде рычага с ведущей звездочкой и ведомым шкивом, установленными на входном валу.A motor winch is known, including a frame, a steering wheel, an anchor-footboard with lugs, an engine, a drum connected by a two-stage gearbox containing V-belt and chain gears, and a pendulum mechanism for engaging the V-belt gear in the form of a lever with a drive sprocket and a driven pulley mounted on the input shaft.

Недостатком устройства является то, что конструкция тросоукладчика требует точной установки мотолебедки в рабочее положение. Работа устройства под углом к канату может привести к беспорядочному наматыванию, смятию и износу тягового органа на барабане. Якорь-подножка с грунтозацепами не обеспечивает достаточно надежной фиксации мотолебедки на твердом основании, например, твердой почве, либо очень рыхлом основании. Расстояние между осями шкивов клиноременной передачи не фиксировано, что приводит к проскальзыванию ремня, увеличивает его износ и уменьшает срок службы.The disadvantage of this device is that the design of the paver requires accurate installation of the winch in the working position. The operation of the device at an angle to the rope can lead to random winding, crushing and wear of the traction body on the drum. An anchor-footboard with lugs does not provide a sufficiently reliable fixation of the winch on a solid foundation, for example, solid soil, or a very loose base. The distance between the axles of the V-belt pulleys is not fixed, which leads to slippage of the belt, increases its wear and decreases its service life.

Известно устройство канатной тяги, включающее основание с установленным на нем энергетическим средством, соединенным с редуктором клиноременной передачи, выполняющим одновременно роль сцепления при повороте подвески на определенный угол, барабаном, якорем и подтормаживающим механизмом.A device for cable traction is known, including a base with an energy tool installed on it, connected to a V-belt drive gearbox, which simultaneously acts as a clutch when the suspension is rotated through a certain angle, with a drum, an anchor and a braking mechanism.

Эта конструкция устройства канатной тяги взята нами за прототип.This design of the cable traction device was taken by us as a prototype.

Недостатком устройства является то, что направляющий роликовый механизм является неподвижным и не обеспечивает равномерное наматывание каната на барабан. Для работы клиноременной передачи оператору необходимо постоянно поддерживать энергетическое средство под определенным углом и с определенным усилием, что усложняет работу и увеличивает износ ремня. Конструкция устройства создает дополнительные трудности при смене положения мотолебедки, на каждом рабочем цикле, вследствие значительной массы и отсутствия специальных держателей.The disadvantage of this device is that the guide roller mechanism is stationary and does not provide uniform winding of the rope on the drum. For the V-belt transmission to the operator, it is necessary to constantly maintain the energy tool at a certain angle and with a certain effort, which complicates the work and increases belt wear. The design of the device creates additional difficulties when changing the position of the winch, on each working cycle, due to the significant mass and the absence of special holders.

Предлагаемое изобретение позволит решить задачи: улучшения эксплуатационных характеристик мотолебедки, повышения надежности, ремонтопригодности и снижения веса устройства.The present invention will solve the problem: improve the operational characteristics of the winch, increase reliability, maintainability and reduce the weight of the device.

Это достигается тем, что конец выходного вала двигателя соединен с ведущей звездочкой посредством центробежной фрикционной муфты. Ведущее зубчатое колесо и ведомая звездочка жестко смонтированы на одном валу, который закреплен и вращается в подшипниках качения, установленных на маятниковом механизме рычага управления. Каретка с одним нижним поддерживающим и двумя вертикальными направляющими роликами установлена на направляющем и винтовом приводном валах. Барабан и винтовой вал соединены цепной передачей. На каретке закреплен подпружиненный прижимной ролик. Тормозные колодки и собачка храпового механизма образуют единый технический узел, закрепленный на раме с возможностью отключения от приводного барабана.This is achieved by the fact that the end of the motor output shaft is connected to the drive sprocket by means of a centrifugal friction clutch. The drive gear and the driven sprocket are rigidly mounted on one shaft, which is fixed and rotates in rolling bearings mounted on the pendulum mechanism of the control lever. The carriage with one lower supporting and two vertical guide rollers is mounted on the guide and screw drive shafts. The drum and the helical shaft are connected by a chain transmission. A spring-loaded pinch roller is fixed to the carriage. Brake pads and ratchet dog form a single technical unit, mounted on the frame with the ability to disconnect from the drive drum.

Возможна установка двигательного механизма с центробежной муфтой, например, двигателей бензомоторных пил «Урал», «Дружба», их модификаций и аналогов. Возможно применение в передаточном механизме привода вращения приводного барабана редуктора.It is possible to install a motor mechanism with a centrifugal clutch, for example, engines of Ural, Druzhba gasoline-powered saws, their modifications and analogues. It is possible to use a gearbox in the transmission mechanism of the rotation drive of the drive drum.

Центробежная муфта играет роль сцепления и обеспечивает плавное подключение передаточного механизма приводного барабана, уменьшает динамические нагрузки, возникающие в деталях и узлах мотолебедки, главным образом, в начальный момент работы, предотвращает воздействие запредельных, разрушительных нагрузок на двигатель.The centrifugal clutch plays the role of a clutch and provides a smooth connection of the drive drum drive gear, reduces the dynamic loads that occur in the parts and components of the winch, mainly at the initial moment of operation, and prevents the influence of beyond, destructive loads on the engine.

Маятниковый механизм включения прямозубой зубчатой передачи является простым и надежным в эксплуатации.The pendulum gear for engaging the spur gear is simple and reliable.

Канат укладывается на приводном нарезном барабане в один ряд.The rope is laid on a drive rifled drum in one row.

Каретка с поддерживающим и направляющими роликами направляет тяговый орган строго на свободную канавку приводного барабана и обеспечивает равномерную его намотку на барабан в один ряд, что, в свою очередь, не допускает наматывание на одну из боковых сторон барабана, перекрещивание, смятие и износ каната.The carriage with supporting and guide rollers directs the traction body strictly onto the free groove of the drive drum and ensures that it is evenly wound on the drum in one row, which, in turn, does not allow winding on one of the sides of the drum, crossing, wrinkling and wear of the rope.

Грунтозацепы жестко установлены на раме в передней и задней ее частях (рамы), что позволяет использовать устройство при работе на грунте различной твердости.Lugs are rigidly mounted on the frame in its front and rear parts (frames), which allows the device to be used when working on soil of various hardness.

На фиг.1 представлена кинематическая схема мотолебедки; на фиг.2 - схема включения зубчатой передачи привода вращения барабана; на фиг.3 - внешний вид передней и левой сторон мотолебедки; на фиг.4 - внешний вид задней и правой сторон мотолебедки.Figure 1 presents the kinematic diagram of a motor winch; figure 2 is a diagram of the inclusion of the gear drive of rotation of the drum; figure 3 is an external view of the front and left sides of the winch; figure 4 - appearance of the rear and right sides of the winch.

Мотолебедка состоит из:Motor winch consists of:

двигательного механизма 1, установленного на раме 2, центробежной фрикционной муфты 3, передающей вращающий момент от двигателя 1, закрепленного на раме кронштейном 4, редуктору 5; передаточного механизма, включающего цепную передачу с ведущей 6 и ведомой 7 звездочками и зубчатую передачу с ведущим 8 и ведомым 9 зубчатыми колесами; съемного рычага управления 10 в виде маятника с кронштейном для крепления ведомого вала 11, пружиной 12 и ручкой управления акселератора 13; фиксирующего винта 14; нарезного приводного барабана 15, вращающегося в подшипниках качения 16, установленных в щеках 17 с канатным тяговым органом 18; каретки 19 с двумя направляющими роликами вертикального расположения 20 и одним поддерживающим роликом 21 горизонтального расположения; винтового вала 22, соединенного цепной передачей с приводным барабаном; направляющего вала 23; натяжной звездочки 24; прижимного ролика 25 с пружиной 26 и рычагом 27, закрепленным на каретке; держателей 28 с бензобаком 29; грунтозацепов 30; тормозного механизма с колодками 31 и собачкой 32.a motor mechanism 1 mounted on the frame 2, a centrifugal friction clutch 3, transmitting torque from the engine 1, mounted on the frame with an arm 4, to the gearbox 5; a transmission mechanism including a chain drive with a drive 6 and driven 7 sprockets and a gear drive with a drive 8 and driven 9 gears; a removable control lever 10 in the form of a pendulum with an arm for mounting the driven shaft 11, a spring 12 and an accelerator 13 control handle; fixing screw 14; threaded drive drum 15, rotating in rolling bearings 16 installed in the cheeks 17 with a rope traction body 18; carriages 19 with two vertical guide rollers 20 and one horizontal support roller 21; a helical shaft 22 connected by a chain drive to a drive drum; guide shaft 23; tensioning sprocket 24; a pressure roller 25 with a spring 26 and a lever 27 mounted on the carriage; holders 28 with a gas tank 29; lugs 30; brake mechanism with pads 31 and a dog 32.

Мотолебедка работает следующим образом.Motor winch operates as follows.

Устройство устанавливается и фиксируется на месте эксплуатации грунтозацепами 30. Рычаг управления 10 устанавливается в рабочее положение и закрепляется фиксирующим винтом 14 на нужной высоте. Запускается двигатель 1. В это время помощник оператора оттягивает канат 18 вместе с орудием труда, либо отдельно от него, на определенную длину. Оператор наступает на заднюю часть рамы 2 мотолебедки и наклоняет рычаг управления 10 таким образом, чтобы ведущее зубчатое колесо 8 вошло полностью в зацепление с ведомым 9 (I, фиг.2). Затем с помощью ручки управления акселератора 13 оператор увеличивает скорость вращения двигателя. Срабатывает фрикционная центробежная муфта 3. Вращающий момент передается от двигателя через муфту 3, редуктор 5, цепную и зубчатую передачи приводному барабану 15. Канат 18 начинает наматываться на барабан 15, тем самым перемещает орудие труда или груз, прикрепленный к его свободному концу. При этом каретка 19 с поддерживающим 21 и направляющими 22 роликами движется по направляющему валу 23 и направляет тяговый орган 18 строго на свободную канавку барабана 15, а прижимной ролик 25 прижимает канат 18 к нарезному приводному барабану 15 в месте их касания. Остановка мотолебедки осуществляется посредством уменьшения скорости вращения вала двигателя 1 до начала холостых оборотов ручкой управления акселератора 13 вследствие отключения центробежной муфты 3. Затем оператор отпускает рычаг управления 10, который под воздействием пружины 12 возвращается в начальное положение, и ведущее зубчатое колесо 8 передаточного механизма выходит из зацепления с ведомым 9 (II, фиг.2). Кинематическая связь передаточного механизма разрывается. Далее оператор приподнимает устройство за держатели 28 и устанавливает на новое место эксплуатации. Цикл повторяется заново.The device is installed and fixed at the site of operation with lugs 30. The control lever 10 is installed in the working position and secured with a fixing screw 14 at the desired height. Engine 1 starts. At this time, the assistant operator pulls the rope 18 together with the tool, or separately from it, to a certain length. The operator steps on the rear of the motor winch frame 2 and tilts the control lever 10 so that the drive gear 8 is fully engaged with the follower 9 (I, FIG. 2). Then, using the accelerator control knob 13, the operator increases the engine speed. The friction centrifugal clutch 3 is triggered. The torque is transmitted from the engine through the clutch 3, the gearbox 5, the chain and gear transmission to the drive drum 15. The rope 18 starts to be wound on the drum 15, thereby moving the tool or load attached to its free end. In this case, the carriage 19 with the supporting rollers 21 and 22 guides 22 moves along the guide shaft 23 and directs the traction body 18 strictly onto the free groove of the drum 15, and the pressure roller 25 presses the rope 18 against the threaded drive drum 15 at the point of contact. The winch is stopped by reducing the speed of the engine shaft 1 to idle speed using the accelerator control knob 13 due to the centrifugal clutch being disconnected 3. Then the operator releases the control lever 10, which returns to its initial position by the action of the spring 12, and the drive gear 8 of the transmission mechanism leaves gearing with the follower 9 (II, figure 2). The kinematic connection of the transmission mechanism is broken. Next, the operator lifts the device for the holders 28 and installs at a new location. The cycle repeats again.

При работе устройства в составе подъемно-транспортных машинах следует перевести в рабочее положение колодчатый тормозной механизм 31 вместе с собачкой 32.When the device is operating as a part of hoisting-and-transport machines, the tubular brake mechanism 31 together with the dog 32 should be put into working position.

Предлагаемая конструкция отличается высокой надежностью, удобством эксплуатации и ремонтопригодностью.The proposed design is highly reliable, easy to use and maintainability.

По описанному изобретению собрано устройство (фиг.3, 4) для обработки почвы в комплекте с сельскохозяйственными орудиями труда, которое успешно эксплуатируется более пяти лет.According to the described invention, a device is assembled (Figs. 3, 4) for tillage complete with agricultural implements, which has been successfully operated for more than five years.

Claims

1. Motor winch, including a frame with a control lever mounted on it, lugs, a motor mechanism and a drive drum connected by chain and gear transmissions, characterized in that the rope traction organ laying mechanism consists of a carriage with two vertical guide rollers and one lower supporting roller horizontal arrangement of a helical shaft driven into rotation by a drive drum by means of a chain drive and performing reciprocating movements in the direction present a shaft disposed parallel to the drum rotation axis.

2. Motor winch according to claim 1, characterized in that the drive drum is rifled.

3. The winch according to claim 1, characterized in that the output end of the shaft of the motor mechanism is connected to the shaft of the transmission mechanism of the drive drum by a centrifugal friction clutch.

4. The motor winch according to claim 1, characterized in that the control lever is made in the form of a spring-loaded pendulum mechanism, in the housing of which a shaft with mounted drive gear and a driven sprocket rotates on sliding bearings.

5. The winch according to claim 1, characterized in that the control lever has an accelerator control handle.

6. Motor winch according to claim 1, characterized in that the lugs are rigidly mounted on the front and rear parts of the frame.

7. The winch according to claim 1, characterized in that a spring-loaded pinch roller is pivotally mounted on a carriage with supporting and guide rollers.

8. The winch according to claim 1, characterized in that the tubular brake mechanism and the ratchet dog are mounted in a single technical unit, mounted on the frame with the ability to disconnect from the drive drum.