RU2488939C2 - Multilevel star-delta starter for control of induction motor - Google Patents

Multilevel star-delta starter for control of induction motor Download PDF

Info

Publication number
RU2488939C2
RU2488939C2 RU2010145279/07A RU2010145279A RU2488939C2 RU 2488939 C2 RU2488939 C2 RU 2488939C2 RU 2010145279/07 A RU2010145279/07 A RU 2010145279/07A RU 2010145279 A RU2010145279 A RU 2010145279A RU 2488939 C2 RU2488939 C2 RU 2488939C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
relay
control
level
contacts
phase
Prior art date
Application number
RU2010145279/07A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010145279A (en
Inventor
Илья Иойликович Рабинович
Original Assignee
Илья Иойликович Рабинович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Илья Иойликович Рабинович filed Critical Илья Иойликович Рабинович
Priority to RU2010145279/07A priority Critical patent/RU2488939C2/en
Publication of RU2010145279A publication Critical patent/RU2010145279A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2488939C2 publication Critical patent/RU2488939C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Motor And Converter Starters (AREA)

Abstract

FIELD: electrical engineering.
SUBSTANCE: improved quality of the induction motor start and stop is ensured as a result of increase of the number of energy levels from two in a conventional star-delta starter and efficient change of energy levels. Increase of the number of energy levels is ensured by way of using electric elements that may be used as electric energy sources or electric current modulators. Change of electric levels is performed by way of their stepwise increase or decrease or in another manner, specified in advance. Change of electric levels is performed automatically after preset period of time or at moments determined by the control system. The control system uses one parameter determining the desirable quality.
EFFECT: improved quality of the induction motor start and stop by way of increase of the number of steps of measurement of voltage on the motor windings in spite of possible changes in the induction motor power supply and load conditions.
6 cl, 7 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯFIELD OF THE INVENTION

Это изобретение относится к области управление индукционными двигателями, в особенности, к устройствам управления запуском и остановкой индукционных двигателей посредством ограничения энергии, которую получает индукционный двигатель, при пошаговом изменении характеристик электрического тока, подаваемого на индукционный двигатель.This invention relates to the field of control of induction motors, in particular, to control devices for starting and stopping induction motors by limiting the energy that the induction motor receives when stepwise changing the characteristics of the electric current supplied to the induction motor.

ОСНОВАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION

Запуск индукционного двигателя при непосредственном его подключении к сети сопровождается увеличением тока в несколько раз по сравнению с номинальным током. Для уменьшения пускового тока ограничивают энергию, получаемую индукционным двигателем в течение периода запуска. Для этого используют стартер индукционного двигателя, который изменяет характеристики электрического тока подаваемого на индукционный двигатель.Starting an induction motor when it is directly connected to the network is accompanied by a several-fold increase in current compared to the rated current. To reduce the starting current, the energy received by the induction motor during the starting period is limited. To do this, use the starter of an induction motor, which changes the characteristics of the electric current supplied to the induction motor.

В современной промышленности широко используются стартеры типа звезда-треугольник и автотрансформаторные стартеры, которые изменяют напряжение, даваемое индукционному двигателю, пошагово. Из-за небольшого числа шагов и выполнения их в неоптимальные моменты времени качество процесса запуска неудовлетворительно.In modern industry, star-delta starters and autotransformer starters are widely used, which change the voltage supplied to the induction motor step by step. Due to the small number of steps and their implementation at non-optimal points in time, the quality of the startup process is unsatisfactory.

Стартер типа звезда треугольник увеличивает потребление энергия индукционного двигателя в три раза, когда обмотки индукционного двигателя изменяют конфигурацию со звезды на треугольник. Из этого факта ясно, что индукционный двигатель получает приращение энергии при образовании конфигурации треугольник обмоток два раза больше, чем приращение энергии на шаге запуска двигателя с конфигурацией звезда обмоток индукционного двигателя. В этом причина, что ток и продолжительность шага с конфигурацией треугольник больше, чем с конфигурацией звезда.A star delta starter increases the energy consumption of the induction motor by a factor of three when the windings of the induction motor change configuration from star to delta. From this fact it is clear that the induction motor receives an energy increment in the formation of the triangle configuration of the windings twice as much as the energy increment at the motor starting step with the star configuration of the windings of the induction motor. This is the reason that the current and step duration with the triangle configuration are longer than with the star configuration.

В (РСТ WO 00/77919) пытаются улучшить характеристики запуска индукционного двигателя в связи с его старением посредством периодического определения периода времени его запуска в конфигурации звезда.In (PCT WO 00/77919), attempts are made to improve the starting characteristics of an induction motor due to its aging by periodically determining a period of time for its starting in a star configuration.

Добавление только одного энергетического уровня между уровнями, соответствующими конфигурации звезда и конфигурации треугольник обмоток стартера индукционного двигателя, позволяет выравнить уровень приращения энергии при каждом изменении энергетического уровня, и получить эквивалентное качество запуска в течение всего стартового периода.Adding only one energy level between the levels corresponding to the star configuration and the triangle configuration of the windings of the starter of the induction motor allows you to equalize the level of energy increment with each change in the energy level, and to obtain the equivalent quality of the start during the entire starting period.

Иногда стартовый момент достигается при снабжении индукционного двигателя меньшим количеством энергии, чем та, что индукционный двигатель получает при конфигурации звезда.Sometimes the starting moment is achieved when the induction motor is supplied with less energy than that which the induction motor receives during the configuration of the star.

С увеличением число шагов возможно усовершенствование качества запуска индукционного двигателя с получением плавного запуска индукционного двигателя, особенно в трудных случаях.With an increase in the number of steps, it is possible to improve the starting quality of the induction motor with obtaining a smooth start of the induction motor, especially in difficult cases.

Важно выбрать простые и дешевые элементы с постоянными характеристиками, добавление которых в структуру стартера типа звезда-треугольник превратит его в многоуровневый стартер типа звезда-треугольник.It is important to choose simple and cheap elements with constant characteristics, adding them to the star-delta starter structure will turn it into a multi-level star-delta starter.

В патентах JP 56083276, JP 11225492А, DE 19704092 A и JP 200217117 увеличивают число шагов в конфигурации треугольник, а в качестве элементов используют сопротивления (патенты JP56083276, JP 11225492 A), дроссели (патент DE 19704092 A) и реакторы насыщения (патент JP 200217117). В патенте JP 200217117 нелинейный элемент (реактор насыщения) параллельный силовому контакту контактор для конфигурации треугольник позволяет получить две схемы в конфигурации треугольник: обмотки индукционного двигателя соединены последовательно с нелинейным элементом и обмотки статора индукционного двигателя без этого элемента. Однако, в конфигурации звезда этот элемент увеличивает потребление энергии из сети, так как он параллелен обмоткам стартера индукционного двигателя.In the patents JP 56083276, JP 11225492A, DE 19704092 A and JP 200217117, the number of steps in the triangle configuration is increased, and resistance (patents JP56083276, JP 11225492 A), inductors (patent DE 19704092 A) and saturation reactors (JP 200217117 patent) are used as elements. ) In the patent JP 200217117, a non-linear element (saturation reactor) parallel to the power contact, the contactor for the triangle configuration allows you to get two schemes in the triangle configuration: the windings of the induction motor are connected in series with the nonlinear element and the stator windings of the induction motor without this element. However, in the star configuration, this element increases the energy consumption from the network, since it is parallel to the windings of the starter of the induction motor.

Известна система управления (Патент США No 7330000), используемая для управления уровнем напряжения, подаваемого к нагрузке. Она содержит контур, включающий, по меньшей мере, один трансформатор, имеющий первичную обмотку, подсоединенную для снабжения напряжением, и вторичную обмотку, соединенную последовательно с нагрузкой. Кроме того, дополнительно имеется переключающее устройство, которое в первой позиции служит для присоединения первичной обмотки к снабжаемому напряжению для введения напряжения противоположной полярности во вторичной обмотке трансформатора. Более того, переключающее устройство, которое во второй позиции служит для отключения первичной обмотки от снабжаемого напряжение и шунтирования первичной обмотки так, чтобы не было влияния на напряжение во вторичной обмотке.A known control system (U.S. Patent No. 7,330,000) is used to control the level of voltage supplied to a load. It contains a circuit comprising at least one transformer having a primary winding connected to supply voltage, and a secondary winding connected in series with the load. In addition, there is additionally a switching device, which in the first position serves to connect the primary winding to the supplied voltage to introduce voltage of opposite polarity in the secondary winding of the transformer. Moreover, the switching device, which in the second position serves to disconnect the primary winding from the voltage supplied and bypass the primary winding so that there is no effect on the voltage in the secondary winding.

Устройство управления стартером типа звезда треугольник изменяет позицию контактов контакторов, которые определяют конфигурацию обмоток индукционного двигателя, через заданный интервал времени, определяемый таймером. Однако с увеличение числа шагов добавления энергия индукционному двигателю увеличивается трудность выбора промежутков времени между шагами. Предпочтительно устройство управления, работающее в автоматическом режиме.The star delta starter control device changes the position of the contactors of the contactors, which determine the configuration of the windings of the induction motor, after a predetermined time interval determined by the timer. However, with an increase in the number of steps of adding energy to an induction motor, the difficulty of choosing time intervals between steps increases. Preferably, an automatic control device.

Иногда необходимо, чтобы СТОП процесс индукционного двигателя удовлетворял определенным характеристикам, например, осуществлялся плавный останов двигателя. В пускателях плавного пуска (soft starters) плавный останов двигателя осуществляется посредством постепенного увеличения угла зажигания (Патенты США No. 4,052,648, 5,008,608).Sometimes it is necessary that the STOP process of an induction motor satisfy certain characteristics, for example, a smooth shutdown of the engine. In soft starters, the engine is stopped smoothly by gradually increasing the ignition angle (US Patent Nos. 4,052,648, 5,008,608).

Следовательно, первостепенной целью и чертой настоящего изобретения является усовершенствование стартера типа звезда треугольник как многоуровневового стартера типа звезда-треугольник для управления запуском и остановом индукционного двигателя.Therefore, the primary objective and feature of the present invention is to improve the star delta starter as a multi-level star-delta starter for controlling the starting and stopping of the induction motor.

Также, первостепенной целью и чертой настоящего изобретение является усовершенствование стартера типа звезда треугольник путем использования традиционных и не дорогих компонентов для управления запуском и остановом индукционного двигателя.Also, the primary objective and feature of the present invention is to improve the star delta starter by using traditional and inexpensive components to control the starting and stopping of the induction motor.

Кроме того, первостепенной целью и чертой настоящего изобретение является усовершенствование устройства управления для эффективного управления запуском и остановом индукционного двигателя.In addition, the primary objective and feature of the present invention is to improve the control device for efficiently controlling the starting and stopping of the induction motor.

РЕЗУЛЬТАТ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

В соответствии с настоящим изобретением, многоуровневый стартер звезда-треугольник предназначен для управления индукционным двигателем. Стартер включает входные контакты для присоединения источнику переменного тока, выходные контакты для присоединения к индукционному двигателю, трехфазные контакторы для создания конфигураций звезда и треугольник, устройство управления и энергоограничивающее устройство с входными, выходными и управляющими контактами. Катушки и сигнальные контакты контакторов, и управляющие контакты энергоограничивающего устройства присоединены к устройству управления.In accordance with the present invention, a multi-level star-delta starter is designed to control an induction motor. The starter includes input contacts for connecting to an AC source, output contacts for connecting to an induction motor, three-phase contactors for creating star and delta configurations, a control device and an energy-limiting device with input, output and control contacts. The coils and signal contacts of the contactors, and the control contacts of the energy-limiting device are connected to the control device.

Предпочтительная реализация позволяет в соответствии с выбором пользователя производить трех, четырех и т.д. ступенчатый запуск и останов индукционного двигателя. При этом используются неизменяемые элементы в изменяемых фазовых компонентах энергоограничивающего устройства.The preferred implementation allows in accordance with the choice of the user to produce three, four, etc. step start and stop the induction motor. In this case, immutable elements are used in the variable phase components of the energy-limiting device.

Предпочтительные реализации различаются друг о г друга местом энергоограничивающего устройство, внутри или вне конфигурации треугольник обмоток индукционного двигателя, впереди или после индукционного двигателя. Порядок соединения индукционного двигателя и энергоограничивающего устройства могут влиять в случае использования нелинейного элемента в изменяемом фазовом компоненте энергоограничивающего устройства.Preferred implementations differ on each other by the location of the energy limiting device, inside or outside the triangle configuration of the windings of the induction motor, in front of or after the induction motor. The connection order of the induction motor and the energy-limiting device can affect when using a non-linear element in the variable phase component of the energy-limiting device.

Четырех шаговый запуск и останов производят посредством включения и отключения элемента в одной из следующих комбинаций структур:A four-step start and stop is performed by turning the element on and off in one of the following combinations of structures:

- конфигурации звезда и в конфигурации треугольник, когда изменяемый фазовый компонент и обмотка индукционного двигателя соединены последовательно, или- a star configuration and a triangle configuration when the variable phase component and the induction motor winding are connected in series, or

- энергоограничивающее устройство присоединено между фазовой линией снабжения энергией и двигателем и обмотки индукционного двигателя в конфигурации звезда и треугольник.- an energy limiting device is connected between the phase line of the energy supply and the motor and the windings of the induction motor in the star and delta configurations.

Предпочтительная реализация энергоограничивающего устройства состоит из элемента из списка: варистор и сидактор (SIDACtor), и дополнительного трехфазного контактора, причем, элемент и силовые контакты контактора присоединены к входным и выходным клеммам энергоограничивающего устройства и катушка и сигнальные контакты контакторов присоединены к клеммам управления энергоограничивающее устройство. Элементы имеют фиксированную и ограниченную способность изменять характеристики электрического тока.The preferred implementation of the energy-limiting device consists of an element from the list: varistor and sidactor (SIDACtor), and an additional three-phase contactor, moreover, the element and power contacts of the contactor are connected to the input and output terminals of the energy-limiting device and the coil and signal contacts of the contactors are connected to the control terminals of the energy-limiting device. Elements have a fixed and limited ability to change the characteristics of an electric current.

В предпочтительной реализации, в которой энергоограничивающее устройство включает трехфазный трансформатор, число дополнительных трехфазных контакторов увеличиваться до трех из-за необходимости отключать трансформатор от контура, когда он не используется для преобразования электрического тока, подаваемого в индукционный двигатель.In a preferred embodiment in which the energy-limiting device includes a three-phase transformer, the number of additional three-phase contactors is increased to three due to the need to disconnect the transformer from the circuit when it is not used to convert the electric current supplied to the induction motor.

Выбор различных соединений первичных обмоток трансформатора дает различные изменения напряжения посредством трансформатора в результате изменения линейного напряжение на концах первичных обмоток. Этот факт позволяет регулировать процесс запуска и останова на стадии монтажа.The choice of different connections of the primary windings of the transformer gives different voltage changes by means of the transformer as a result of a change in the line voltage at the ends of the primary windings. This fact allows you to adjust the start and stop process at the installation stage.

Однако, возможно управление напряжением путем изменения конфигурации трансформатора в течении пуска или останова.However, it is possible to control the voltage by changing the configuration of the transformer during start-up or shutdown.

В предпочтительной реализации для этой цели трехфазный трансформатор энергоограничивающего устройства включает пять трансформаторных трехфазных контакторов. Эти контакторы позволяют производит пять различных соединени концов первичной обмотки, что позволяет получить пять уровней изменения напряжения на вторичной обмотке. Это позволяет получить двеннадцати уровневый стартер типа звезда-треугольник посредством использования трансформатора с трансформаторными контакторами в четырех уровневой структуре стартера.In a preferred embodiment, for this purpose, a three-phase transformer of an energy limiting device includes five transformer three-phase contactors. These contactors make it possible to produce five different connections of the ends of the primary winding, resulting in five levels of voltage variation across the secondary winding. This allows you to get a twelve-level star-delta starter by using a transformer with transformer contactors in the four-level starter structure.

Предпочтительная реализация устройства управления состоит из контура для определения моментов изменения уровня энергии и контура для выполнения изменения уровня энергии.A preferred embodiment of the control device consists of a circuit for determining moments of change in the energy level and a circuit for performing changes in the energy level.

Контур для определения моментов изменения уровня энергии включает первый датчик эффективного напряжения, второй датчик одного из параметров из следующего списка:The circuit for determining the moments of energy level change includes the first sensor of the effective voltage, the second sensor of one of the parameters from the following list:

фазовый эффективный ток через обмотки индукционного двигателя или энергия индукционного двигателя, первый дифференциатор для определения скорости изменения напряжения, первое устройство сравнения для сравнения скорости изменения напряжения и заданной скорости изменения напряжения, второе устройство сравнения для сравнения скорости изменения параметра и заданной скорости изменения параметра, первое задающее устройство для задания скорости изменения напряжения, присоединенное к первому устройству сравнения, второе задающее устройство для задания скорости изменения параметра, присоединенное ко второму устройству сравнения, первое нуль-реле скорости изменения напряжения, второе нуль-реле скорости изменения параметра.phase effective current through the windings of the induction motor or the energy of the induction motor, a first differentiator for determining the rate of change of voltage, a first comparison device for comparing the rate of change of voltage and a given rate of change of voltage, a second comparison device for comparing the rate of change of the parameter and a given rate of change of the parameter, the first a device for setting the rate of change of voltage connected to the first comparison device, the second setting device GUSTs for setting the rate of change of the parameter connected to the second comparison unit, the first zero-voltage change speed relay, the second relay-zero rate of change of parameter.

Контур для изменения уровней энергия включает логический блок И, реле уровня с двумя открытыми контактами и несколькими закрытыми контактами для управления изменением линий управления и устройства контроля состояния контакторов. Количество логических блоков И количество реле управления, на единицу меньше чем число энергетических уровней. Количество линий управления равно числу энергетических уровней. Количество устройств контроля состояния контакторов равно числу контакторов.The circuit for changing energy levels includes an AND logic block, a level switch with two open contacts and several closed contacts to control the change of control lines and the device for monitoring the status of contactors. The number of logic blocks AND the number of control relays is one less than the number of energy levels. The number of control lines is equal to the number of energy levels. The number of contactor status monitoring devices is equal to the number of contactors.

Устройство управления также включает источник управляющего напряжения, кнопки СТАРТ и СТОП, блокирующее реле.The control device also includes a control voltage source, the START and STOP buttons, the relay blocking.

Компоненты устройства управления соединены следующим образом.The components of the control device are connected as follows.

Первый датчик, первый дифференциатор, первое устройство сравнения и первое нуль-реле присоединены последовательно.The first sensor, the first differentiator, the first comparison device and the first zero relay are connected in series.

Второй датчик, второй дифференциатор и второе устройство сравнения соединены последовательно, выход второго устройства сравнения присоединен ко второму нуль-реле через закрытый контакт первого нуль-реле.The second sensor, the second differentiator and the second comparison device are connected in series, the output of the second comparison device is connected to the second zero relay through the closed contact of the first zero relay.

Линия управления выбранными энергетическими уровнями присоединены к первым концам катушек трехфазных контакторов, которые соответствуют выбранному энергетическому уровню при замыкании силовых контактов.The control line of the selected energy levels are connected to the first ends of the coils of the three-phase contactors, which correspond to the selected energy level when the power contacts are closed.

Устройства управления состоянием контакторов соединены с соответствующими контакторами и выходы устройств управления состоянием этих контактор, присоединены к входам логического блока И, соответствующего энергетического уровню линия управления.The state control devices of the contactors are connected to the corresponding contactors and the outputs of the state control devices of these contactors are connected to the inputs of the logical block AND corresponding to the energy level of the control line.

Первые концы катушек реле уровня присоединены к логическому блоку И предыдущего энергетического уровня через закрытый контакт второго нуль-реле.The first ends of the level relay coils are connected to the AND logical unit of the previous energy level through the closed contact of the second zero-relay.

Фазовый выход источника управляющего напряжения через кнопку СТОП и кнопку СТАРТ, которая присоединена параллельно открытому контакту блокирующего реле, присоединен через первый открытый контакт используемого реле уровня и закрытый контакт реле уровня следующего уровня к линии управления, через второй открытый контакт реле уровня к их первым концам катушек, через открытый контакт первого нуль-реле к первым концам катушек второго нуль-реле, к первым концам катушек блокирующего реле и к устройству контроля состоянием контакторов.The phase output of the control voltage source via the STOP button and the START button, which is connected parallel to the open contact of the blocking relay, is connected through the first open contact of the level switch used and the closed contact of the next level level switch to the control line, through the second open contact of the level switch to their first ends of the coils through the open contact of the first zero relay to the first ends of the coils of the second zero relay, to the first ends of the coils of the blocking relay and to the device for monitoring the state of the contactors.

Нулевой выход напряжения источника управляющего напряжения присоединен ко вторым концам катушек блокирующего реле, нуль-реле, реле уровней и контакторов.The zero voltage output of the control voltage source is connected to the second ends of the coils of the blocking relay, zero relay, level relay and contactors.

Еще в одной предпочтительной реализации устройство управления позволяет выполнять запуск и плавную остановку с автоматическим определением моментов изменения энергетического уровня и состоит из контура для определения моментов изменения уровня энергии и контура для выполнения изменения уровня энергии.In another preferred implementation, the control device allows you to start and soft stop with automatic detection of moments of change in the energy level and consists of a circuit for determining the moments of change in the energy level and the circuit to perform changes in the energy level.

Контур для определения моментов изменения уровня энергии почти такой же, как и в предыдущей реализации.The circuit for determining the moments of change in the energy level is almost the same as in the previous implementation.

Контур для определения моментов изменения уровня энергии включает первый датчик эффективного напряжения, второй датчик одного из параметров из следующего списка: фазовый эффективный ток через обмотки индукционного двигателя и энергия индукционного двигателя, первый дифференциатор для определения скорости изменения напряжения, второй дифференциатор для определения скорости изменения параметра, первое устройство сравнения для сравнения скорости изменения напряжения и заданной скорости изменения напряжения, второе устройство сравнения для сравнения скорости изменения параметра и заданной скорости изменения параметра, первое задающее устройство для скорости изменения напряжения, присоединенное к первому устройству сравнения, второе задающее устройство для скорости изменения параметра, присоединенное ко второму устройству сравнения, первое нуль-реле скорости изменения напряжения, второе нуль-реле скорости изменения параметра.The circuit for determining the moments of change in the energy level includes the first sensor of the effective voltage, the second sensor of one of the parameters from the following list: phase effective current through the windings of the induction motor and the energy of the induction motor, the first differentiator for determining the rate of change of voltage, the second differentiator for determining the rate of change of the parameter, a first comparison device for comparing the rate of change of voltage and a given rate of change of voltage, a second device of comp options for comparing the rate of change of the parameter and the predetermined rate of change of the parameter, the first driver for the rate of change of voltage connected to the first comparison device, the second driver for the speed of change of the parameter connected to the second comparison device, the first zero-relay of the rate of change of voltage, second zero -relay parameter change rate.

Контур для выполнения энергия уровень определения включает логический блок И реле уровня с два открытыми контактами и несколько закрытых контактов для управления линиями управления, присоединенными к первым концам катушек контакторов, которые в закрытой позиции определяют соответствующий энергетический уровень, устройства контроля состояния контакторов. Число логических блоков И равно числу энергетических уровней минус один. Число реле уровней и линий управления равно числу энергетических уровней. Число устройств управления состоянием контакторов равно числу контакторов.The circuit for performing the energy level determination includes a logic block AND a level switch with two open contacts and several closed contacts for controlling control lines connected to the first ends of the contactor coils, which in the closed position determine the corresponding energy level, the state monitoring devices of the contactors. The number of logical blocks AND is equal to the number of energy levels minus one. The number of level switches and control lines is equal to the number of energy levels. The number of contactor status control devices is equal to the number of contactors.

Контур для изменения энергетических уровней из-за добавления плавной остановки включает также первое и второе реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП, финиш-реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП.The circuit for changing energy levels due to the addition of a soft stop also includes the first and second control relays SLOW STOP, the finish relay SLOW STOP.

Устройство управления также включает источник управляющего напряжения, кнопки: СТАРТ, СТОП и МЕДЛЕННЫЙ СТОП и блокирующее реле для кнопок СТАРТ и МЕДЛЕННЫЙ СТОП.The control device also includes a control voltage source, buttons: START, STOP and SLOW STOP and a blocking relay for the buttons START and SLOW STOP.

Компоненты устройства управления соединены следующим образом:The components of the control device are connected as follows:

Первый датчик, первый дифференциатор, первое устройство сравнения и первое нуль-реле присоединены последовательно. Второй датчик, второй дифференциатор и второе устройство сравнения соединены последовательно, и выход второго устройства сравнения присоединен второму нуль-реле через закрытый контакт первого нуль-реле.The first sensor, the first differentiator, the first comparison device and the first zero relay are connected in series. The second sensor, the second differentiator and the second comparison device are connected in series, and the output of the second comparison device is connected to the second zero relay through the closed contact of the first zero relay.

Каждая линия управления присоединена к первым концам катушек контакторов, обеспечивающих в закрытой позиции соответствующий энергетический уровень,Each control line is connected to the first ends of the coils of contactors, which provide a corresponding energy level in a closed position,

Устройства контроля состояния контакторов соединены с соответствующими контакторами.The contactor monitoring devices are connected to the respective contactors.

Выходы устройств контроля состоянием этих контакторов, первые концы катушек которых присоединены к линии управления, присоединены к входам логического блока И, соответствующего энергетическому уровню линия управления.The outputs of the state monitoring devices of these contactors, the first ends of the coils of which are connected to the control line, are connected to the inputs of the logical block And corresponding to the energy level of the control line.

Выходы логического блока И выбранных энергетических уровней присоединены к первым концам катушек реле уровня следующих энергетических уровней через последовательно соединенные закрытые контакты первого реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП, которые присоединены к выходам логических блоков И, и закрытые контакты второго нуль-реле, которые присоединены к реле уровня следующего энергетического уровня. Те же выходы логических блоков И выбранных энергетических уровней присоединены к первым концам катушек реле уровня предыдущих энергетических уровней через последовательно соединенные открытые контакты первого реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП, которые присоединены к выходам логических блоков И, и закрытые контакты второго нуль-реле, которые присоединены к реле уровней предыдущих энергетических уровней. Таким образом, соединены все логические блоки И, за исключением логического блока И первого энергетического уровня. Выход логического блока И первого энергетического уровня присоединен к финиш-реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП через последовательно соединенный открытый контакт первого реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОН, который присоединен к выходу первого логического блока И, и закрытый контакт второго нуль-реле, который присоединен к первому концу катушки финиш-реле МЕДЛЕННЫЙ СТОН.The outputs of the logical block AND of the selected energy levels are connected to the first ends of the coils of the level relay of the following energy levels through sequentially connected closed contacts of the first control relay SLOW STOP, which are connected to the outputs of the logical blocks AND, and the closed contacts of the second zero relay that are connected to the level switch of the next energy level. The same outputs of the logical blocks AND of the selected energy levels are connected to the first ends of the coils of the level relay of the previous energy levels through series-connected open contacts of the first control relay SLOW STOP, which are connected to the outputs of the logical blocks AND, and the closed contacts of the second zero relay that are connected to the relay levels of previous energy levels. Thus, all logical blocks And are connected, with the exception of the logical block And of the first energy level. The output of the logical unit AND of the first energy level is connected to the SLOW STOP relay relay through a series-connected open contact of the first SLOW STON control relay, which is connected to the output of the first logic block AND, and the closed contact of the second zero relay, which is connected to the first end of the finish coil relay Slow moan.

Напряжение фазового выхода источника управляющего напряжения через закрытый контакт финиш-реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП. кнопку СТОП и кнопку СТАРТ, к которой параллельно присоединен открытый контакт блокирующего реле, присоединены к линиям снабжения элементов устройства управления управляющим напряжением.The voltage of the phase output of the control voltage source through the closed contact of the finish relay SLOW STOP. the STOP button and the START button, to which the open contact of the blocking relay is connected in parallel, are connected to the supply lines of the elements of the control voltage control device.

Напряжение фазового выхода источника управляющего напряжения присоединено:The voltage of the phase output of the control voltage source is connected:

- к линиям управления энергетическими уровнями через соединенные последовательно первый открытый контакт реле уровня используемого энергетического уровня и закрытые контакты реле уровней для следующих энергетических уровней,- to the energy level control lines through the first open contact of the level switch of the used energy level and the closed contacts of the level switch for the following energy levels connected in series

- к первым концам катушек реле уровней выбранных энергетических уровней для всех уровней, кроме максимального, через контур из двух параллельных цепе и, их открытый контакт, присоединенный с одной стороны к первым концам катушек реле уровней, а с другой стороны к двум параллельным цепям, присоединенных свободными концами к фазовому выходу источника управляющего напряжения, причем, одна из цепей состоит из закрытого контакта второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ_СТОП и закрытого контакта реле уровня для управление следующим из энергетических уровней, которые последовательно соединены между собой, а вторая состоит из последовательно соединенных открытого контакта второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП и закрытого контакта реле уровня для управление предыдущим из энергетических уровней,- to the first ends of the level relay coils of the selected energy levels for all levels, except the maximum, through a circuit of two parallel circuits and their open contact connected on one side to the first ends of the level relay coils and on the other side to two parallel circuits connected free ends to the phase output of the control voltage source, moreover, one of the circuits consists of a closed contact of the second control relay SLOW_STOP and a closed contact of the level switch for control following energetically levels, which are sequentially interconnected and the second consists of a series-connected open contact of the second relay SLOW STOP control and the closed relay contact previous level for control of the energy levels,

- к первому концу катушки реле максимального энергетического уровня через закрытый контакт второго реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП, соединенный последовательно со вторым открытым контактом реле максимального энергетического уровня,- to the first end of the relay coil of the maximum energy level through the closed contact of the second relay SLOW STOP connected in series with the second open contact of the relay of the maximum energy level,

- к первому концу катушки реле уровня первого энергетического уровня через закрытый контакт первого реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП, соединенный последовательно с закрытым контактом реле уровня первого энергетического уровня,- to the first end of the coil of the level switch of the first energy level through the closed contact of the first control relay SLOW STOP connected in series with the closed contact of the level switch of the first energy level,

- первым концам катушек реле уровней, которые на одну ступень меньше чем последний из энергетических уровней, через открытый контакт первого реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП, соединенный последовательно с закрытым контактом этого реле уровня,- the first ends of the level relay coils, which are one step smaller than the last of the energy levels, through the open contact of the first control relay SLOW STOP connected in series with the closed contact of this level switch,

- к первому концу катушки реле второго нуль-реле через открытый контакт первого нуль реле,- to the first end of the relay coil of the second zero relay through the open contact of the first zero relay,

- к устройствам контроля позиции контакторов,- to devices for monitoring the position of contactors,

к первому концу катушки блокирующего реле,to the first end of the coil of the blocking relay,

- к первому концу катушки финиш реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП через соединенный последовательно открытый контакт первого реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП и закрытый контакт второго нуль-реле,- to the first end of the coil, the finish relay is SLOW STOP through a series-open contact of the first control relay SLOW STOP and the closed contact of the second zero-relay,

- к кнопке МЕДЛЕННЫЙ СТОП и открытому контакту блокирующего реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП и через них к первому концу катушки блокирующего реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП и первым концам катушек первого и второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП.- to the SLOW STOP button and the open contact of the SLOW STOP relay, and through them to the first end of the BLOCK STOP relay relay and the first ends of the coils of the first and second SLOW STOP control relays.

Нулевой фазовый выход источника управляющего напряжения присоединен ко вторым концам катушек блокирующего реле, финиш реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП, реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП, нуль-реле, реле уровней и контакторов.The zero phase output of the control voltage source is connected to the second ends of the coils of the blocking relay, the finish relay is SLOW STOP, the control relay SLOW STOP, zero relay, level relay and contactors.

ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙDESCRIPTION OF DRAWINGS

Приведенные здесь чертежи иллюстрируют предпочтительную конструкцию настоящего изобретения, в которой раскрываются упомянутые выше преимущества и черты.The drawings herein illustrate a preferred construction of the present invention, which discloses the above advantages and features.

На чертежах:In the drawings:

На Фиг.1 представлена схема многоуровневового стартера типа звезда-треугольник для запуска и остановки индукционного двигателя в соответствии с изобретением;Figure 1 presents a diagram of a multilevel star-delta starter for starting and stopping an induction motor in accordance with the invention;

На Фиг.2 представлена схема энергоограничивающего устройства с пассивными элементами в многоуровневовом стартере типа звезда-треугольник для запуска и остановки индукционного двигателя в соответствии с изобретением;Figure 2 presents a diagram of an energy-limiting device with passive elements in a multi-level star-delta starter for starting and stopping the induction motor in accordance with the invention;

На Фиг.3 представлена схема энергоограничивающего устройства с трехфазным трансформатором в многоуровневовом стартере тина звезда-треугольник для запуска и остановки индукционного двигателя в соответствии с изобретением;Figure 3 presents a diagram of an energy-limiting device with a three-phase transformer in a multi-level starter of star-delta type for starting and stopping an induction motor in accordance with the invention;

На Фиг.4а, 4b и 4с представлена схемы многоуровневового стартера типа звезда-треугольник для запуска индукционного двигателя и для запуска и плавной остановки в соответствии с изобретением с устройством автоматического управления изменением энергетических уровней,On figa, 4b and 4C presents a diagram of a multilevel star-delta starter for starting an induction motor and for starting and soft stop in accordance with the invention with a device for automatically controlling the change in energy levels,

На Фиг.5 представлена схема многоуровневового стартера типа звезда-треугольник для запуска и остановки индукционного двигателя с увеличенным числом уровней в соответствии с изобретением.Figure 5 presents a diagram of a multilevel star-delta starter for starting and stopping an induction motor with an increased number of levels in accordance with the invention.

ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Преимущества и детали будут правильно поняты из описания, иллюстрирующего использование изобретения.Advantages and details will be correctly understood from the description illustrating the use of the invention.

На Фиг.1 представлена схема мпогоуровневового стартера тина звезда-треугольник для запуска и остановки индукционного двигателя в соответствии с изобретением; которая обозначена числом 10.Figure 1 presents a diagram of a multi-level starter tina star-delta for starting and stopping the induction motor in accordance with the invention; which is indicated by the number 10.

Система включает индукционный двигатель 12 с контактами 13a, 13b, 13c, 13d, 13е и 13f. Он присоединен к многоуровневому стартеру типа звезда треугольник 14, имеющему выходные контакты 15а, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f посредством линий 16а, 16b, 16c, 16d, 16e и 16f. Входные контакты 17а, 17b и 17c стартера типа звезда треугольник 14 присоединены к трехфазному источнику переменного тока 18 посредством линий 19а, 19b и 19c. Источник 18 обеспечивает подачу линейного напряжения V.sub.A, V.sub.B и V.sub.C и линейного тока I.sub.A, I.sub.B и I.sub.C через соответствующие линии 19а, 19b и 19c к стартеру 14. Фазовое напряжение V.sub.a, V.sub.b и V.sub.c и фазовый ток I.sub.a, I.sub.b и I.sub.c различного энергетического уровня в обмотки 20а, 20b и 20c индукционного двигателя 12 подается посредством стартер типа звезда треугольник 14.The system includes an induction motor 12 with contacts 13a, 13b, 13c, 13d, 13e, and 13f. It is connected to a multi-level star delta starter 14 having output contacts 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f via lines 16a, 16b, 16c, 16d, 16e and 16f. The input contacts 17a, 17b and 17c of the star delta starter 14 are connected to the three-phase AC source 18 via lines 19a, 19b and 19c. Source 18 provides a line voltage V.sub.A, V.sub.B and V.sub.C and a line current I.sub.A, I.sub.B and I.sub.C through the corresponding lines 19a, 19b and 19c to the starter 14. Phase voltage V.sub.a, V.sub.b and V.sub.c and phase current I.sub.a, I.sub.b and I.sub.c of different energy levels in the windings 20a , 20b and 20c of the induction motor 12 is supplied by a star delta starter 14.

Стартер типа звезда треугольник 14 состоит из контактора 21 для производства конфигурации звезда фазовых последовательных электрических контуров, включающих фазовые обмотки индукционного двигателя, контактора 22 для производства конфигурации треугольник фазовых последовательных электрических контуров, включающих фазовые обмотки индукционного двигателя, энергоограничивающего устройства 23 и устройства управления 24. Устройство управления 24 передает управление контакторам 21 и 22 и к энергоограничивающему устройству 23 посредством линий 25-27 и получает от этих устройств информацию посредством линий 28-30. Энергоограничивающее устройство 23 имеет силовые входные 31a, 31b и 31c, силовые выходные 32а, 32b, и 32c и управляющие 33a и 33b клеммы. Силовые контакты контактора 21, образуют конфигурацию звезда фазовых последовательных электрических контуров включающих фазовые обмотки индукционного двигателя благодаря присоединению с одной стороны к проводу 34. С другой стороны силовые контакты контактора 21 присоединены к силовым контактам контактора 22 посредством линий 35а, 35b и 35c.The star delta starter type 14 consists of a contactor 21 for producing a star configuration of phase in series electrical circuits including phase windings of an induction motor, a contactor 22 for producing a triangle configuration of phase in series electric circuits including phase windings of an induction motor, an energy limiting device 23, and a control device 24. Device control 24 transfers control to the contactors 21 and 22 and to the energy-limiting device 23 through lines 25-27 and receives information from these devices through lines 28-30. The energy limiting device 23 has power inputs 31a, 31b and 31c, power outputs 32a, 32b, and 32c and control terminals 33a and 33b. The power contacts of the contactor 21 form the star configuration of the phase consecutive electric circuits including the phase windings of the induction motor due to the connection on the one hand to the wire 34. On the other hand, the power contacts of the contactor 21 are connected to the power contacts of the contactor 22 via lines 35a, 35b and 35c.

Предпочтительная реализация, представленная на Фиг.1 демонстрирует схему многоуровневового стартера типа звезда-треугольник для запуска и остановки индукционного двигателя в соответствии с изобретением, где энергоограничивающее устройство 23 может быть включено между контактором 22 и началами обмоток индукционного двигателя 20а, 20b, и 20c, как на Фиг.1, а также между контактором 21 и концами обмоток индукционного двигателя 20а, 20b и 20c, или между входами 17а, 17b и 17c стартер и контактором 22.The preferred embodiment of FIG. 1 shows a multi-level star-delta starter for starting and stopping an induction motor in accordance with the invention, where an energy limiting device 23 can be connected between the contactor 22 and the windings of the induction motor 20a, 20b, and 20c, as 1, as well as between the contactor 21 and the ends of the windings of the induction motor 20a, 20b and 20c, or between the inputs 17a, 17b and 17c of the starter and the contactor 22.

В связи с различной природой и свойствами элемента как источника энергии на основе трансформатора и элемента как устройства модуляции электрического напряжения и тока, конструкция энергоограничивающих устройств 23 различна для каждого конкретного случая. Обозначим через 23-ТР энергоограничивающее устройство, используещее элемент - источник энергии на основе трансформатора, и через 23-М энергоограничивающее устройство, используещее элемент - модулятор электрического напряжения и тока.Due to the different nature and properties of the element as an energy source based on a transformer and the element as a device for modulating electric voltage and current, the design of energy-limiting devices 23 is different for each specific case. We denote by 23-TP the energy-limiting device using the element - a transformer-based energy source, and by the 23-TP energy-limiting device using the element - the voltage and current modulator.

Энергоограничивающее устройство 23-М, что представлено на Фиг.2 включает блок 51 пассивных электрических элементов 52а, 52b и 52c и дополнительный контактор 53. Элементы 52а, 52b и 52c и силовые контакты контактора 53 посредством линий 54а, 54b и 54c и 55а, 55b и 55c присоединены к входам 31а, 31b и 31c и посредством линий 56а, 56b и 56c и 57а, 57b и 57c к выходам 32а, 32b и 32c энергоограничивающее устройство 23. Линии 58, 59 присоединяют катушки и сигнальные контакты контактора 53 к управляющим клеммам 33a и 33b. Элементами 52а, 52b и 52c служат варисторы или сидакторы, сопротивление которых при низком напряжении высокое, а при повышении напряжением некоторой величины оно снижается.The energy-limiting device 23-M as shown in FIG. 2 includes a block 51 of passive electric elements 52a, 52b and 52c and an additional contactor 53. Elements 52a, 52b and 52c and power contacts of the contactor 53 via lines 54a, 54b and 54c and 55a, 55b and 55c are connected to the inputs 31a, 31b and 31c and through lines 56a, 56b and 56c and 57a, 57b and 57c to the outputs 32a, 32b and 32c of the energy limiting device 23. Lines 58, 59 connect the coils and signal contacts of the contactor 53 to the control terminals 33a and 33b. Elements 52a, 52b, and 52c are varistors or sidactors, the resistance of which is high at low voltage, but decreases with increasing voltage of a certain value.

Энергоограничивающее устройство 23-ТР, что представлено на Фиг.3, включает трехфазный трансформатор 60 с первичными 61а, 61b и 61c и вторичными 62а, 62b и 62c обмотками и кроме дополнительного контактора 53 включает дополнительные контакторы 63 и 64. Трансформатор 60 посредством линий 65а, 65b и 65c и 66а, 66b и 66c присоединен к контакторам 63 и 64 соответственно. Контактор 63 посредством линий 67а, 67b и 67c присоединен к входам 31а, 31b и 31c и контактор 64 посредством линий 68а, 68b и 68c присоединен к выходам 32а, 32b и 32c энергоограничивающего устройства 23. Линии 69-72 присоединяют катушки и сигнальные контакты контакторов 63 и 64 управляющим клеммам 33a и 33b.The energy-limiting device 23-TP, as shown in FIG. 3, includes a three-phase transformer 60 with primary 61a, 61b and 61c and secondary windings 62a, 62b and 62c and, in addition to the additional contactor 53, includes additional contactors 63 and 64. The transformer 60 via lines 65a, 65b and 65c and 66a, 66b and 66c are connected to contactors 63 and 64, respectively. The contactor 63 is connected to the inputs 31a, 31b and 31c through the lines 67a, 67b and 67c and the contactor 64 is connected to the outputs 32a, 32b and 32c of the energy-limiting device 23 through lines 68a, 68b and 68c. Lines 69-72 connect the coils and signal contacts of the contactors 63 and 64 control terminals 33a and 33b.

Контакторы 63 и 64 необходимы из-за того, что первичные обмотки 61а, 61b и 61c находятся под напряжением, когда контактор 53 закорачивает вторичные обмотки 62а, 62b и 62c.Contactors 63 and 64 are necessary because the primary windings 61a, 61b and 61c are energized when the contactor 53 shorts the secondary windings 62a, 62b and 62c.

Вторичные 62а, 62b и 62c обмотки трансформатора 60 через контакторы 63 и 64 присоединены к входам и выходам энергоограничивающего устройства 23. Различные присоединения первичных обмоток 61a, 61b и 61c к вторичным 62а, 62b и 62c обмоткам трансформатор 60 дают различных значения напряжение при использовании трансформатора. Этот факт дает направление регулирования СТАРТ или СТОП процессов на стадии подключения стартера к индукционному двигателю.The secondary windings 62a, 62b and 62c of the transformer 60 are connected through the contactors 63 and 64 to the inputs and outputs of the energy limiting device 23. The different connections of the primary windings 61a, 61b and 61c to the secondary windings 62a, 62b and 62c of the transformer 60 give different voltage values when using the transformer. This fact gives direction to the regulation of START or STOP processes at the stage of connecting the starter to the induction motor.

На Фиг.4а, показан многоуровневый стартер типа звезда-треугольник для запуска индукционного двигателя в соответствии с изобретением с устройствами управления, Фиг.4b и 4c, использующим измерение эффективного напряжения и эффективного тока.Fig. 4a shows a multi-level star-delta starter for starting an induction motor in accordance with the invention with the control devices, Figs. 4b and 4c, using the measurement of the effective voltage and the effective current.

Четыре уровня энергии подаются на индукционный двигатель:Four energy levels are supplied to the induction motor:

1. Обмотки индукционного двигателя в конфигурации звезда и напряжение подается через трансформатор.1. The windings of an induction motor in a star configuration and voltage is supplied through a transformer.

2. Обмотки индукционного двигателя в конфигурации звезда и напряжение подается непосредственно.2. The windings of the induction motor in star configuration and voltage are applied directly.

3. Обмотки индукционного двигателя в конфигурации треугольник и напряжение подается через трансформатор.3. The windings of the induction motor in a triangle configuration and voltage is supplied through a transformer.

4. Обмотки индукционного двигателя в конфигурации треугольник и напряжение подается непосредственно.4. The windings of the induction motor in a triangle configuration and voltage is applied directly.

Силовая схема системы описана в описании Фиг.1. Далее описано устройство управления.The power circuit of the system is described in the description of Figure 1. The following describes the control device.

Сошлемся посредством числа 200 на схему. Фиг.4а, как на предпочтительную реализацию в соответствии с изобретением многоуровневового стартера типа звезда-треугольник для запуска индукционного двигателя. Стартер с трансформаторным энергоограничивающим устройством, соответствующим Фиг.3, и устройством управления, использующим измерение эффективного напряжения и эффективного тока. Напряжение от источника переменного тока 206 поступает через трансформатор 207 или непосредственно па индукционный двигатель 208. Пять контакторов 201-205 использованы для четырехуровенего запуска посредством реализации необходимых совокупностей замкнутых контактор 201-205:We refer by the number 200 to the diagram. Figa, as a preferred implementation in accordance with the invention of a multi-level star-delta starter for starting an induction motor. A starter with a transformer energy limiting device corresponding to FIG. 3 and a control device using a measurement of effective voltage and effective current. The voltage from the AC source 206 is supplied through a transformer 207 or directly to the induction motor 208. Five contactors 201-205 are used for four-level starting by implementing the necessary sets of closed contactors 201-205:

1 уровень. Контакторы 201, 204 и 205 замкнуты.1st level. Contactors 201, 204 and 205 are closed.

2 уровень. Контакторы 201 и 203 замкнуты.2nd level. Contactors 201 and 203 are closed.

3 уровень. Контакторы 202, 204 и 205 замкнуты.3rd level. Contactors 202, 204 and 205 are closed.

4 уровень. Контакторы 202 и 203 замкнуты.4th level. Contactors 202 and 203 are closed.

Контактор 201-205 имеют катушки 209-213, и сигнальные контакты 214-218.Contactor 201-205 have coils 209-213, and signal contacts 214-218.

Устройство управления 219 или 319 связано с другими устройствами стартера 200 линиями 1C-21С.The control device 219 or 319 is connected to other devices of the starter 200 lines 1C-21C.

Устройство управления 219, Фиг.4b, для управления запуском двигателя включает датчик эффективного напряжения 220 и эффективного тока 221, дифференциатор напряжения 222 и тока 223, устройство сравнения скорости изменения напряжение 224 с задающим устройством 225 и устройство сравнения скорости изменения тока 226 с задающим устройством 227, катушка нуль-реле скорости изменения напряжение 228 с закрытым 229 и открытым 230 контактами, катушка нуль-реле скорости изменения тока 231 с закрытыми контактами 232-234.The control device 219, Fig. 4b, for controlling the starting of the engine includes an effective voltage sensor 220 and an effective current 221, a voltage differentiator 222 and a current 223, a device for comparing the rate of change of voltage 224 with a driver 225 and a device for comparing the rate of change of current 226 with a driver 227 , the coil of the zero-relay of the rate of change of voltage 228 with closed 229 and open 230 contacts, the coil of the zero-relay of the rate of change of current 231 with closed contacts 232-234.

Датчик эффективного напряжения 220, дифференциатор напряжения 222, устройство сравнения скорости изменения напряжение 224 и катушка нуль-реле скорости изменения напряжение 228 соединены последовательно. Датчик эффективного тока 221, дифференциатор тока 223, устройство сравнения скорости изменения тока 226, закрытый контакт 229 и катушка нуль-реле скорости изменения тока 231 соединены последовательно. Устройства и элементы позиций 220-231 образуют контур для определения моментов изменения энергетических уровней.The effective voltage sensor 220, the voltage differentiator 222, the device for comparing the rate of change of voltage 224 and the coil of the zero-relay of the rate of change of voltage 228 are connected in series. The effective current sensor 221, the current differentiator 223, the device for comparing the current rate of change 226, the closed contact 229 and the coil of the zero-relay current rate of change 231 are connected in series. Devices and elements of positions 220-231 form a contour for determining the moments of change in energy levels.

Устройство управления 219 включает логические блоки И 235-237, реле второго энергетического уровня с катушкой 238 и закрытым 239 и открытыми 240, 241 контактами, реле третьего энергетического уровня с катушкой 242 и закрытым 243-245 и открытыми 246, 247 контактами, реле четвертого энергетического уровня с катушкой 248 и закрытым 249-254 и открытыми 255, 256 контактами, кнопки СТАРТ 257 и СТОП 258 и источник управляющего напряжения 259 с фазовым выходом 260 и нулевым выходом 261, линиями 262-265 управления энергетическими уровнями, линиями 266-270 для информации о позиции контакторов, линий 271-273 снабжения элементов устройства управления управляющим напряжением и катушку 274 и открытый контакт 275 блокирующего реле.The control device 219 includes logical blocks And 235-237, a relay of the second energy level with a coil 238 and closed 239 and open 240, 241 contacts, a relay of the third energy level with a coil 242 and closed 243-245 and open 246, 247 contacts, a relay of the fourth energy level with coil 248 and closed 249-254 and open 255, 256 contacts, START 257 and STOP 258 buttons and control voltage source 259 with phase output 260 and zero output 261, energy level control lines 262-265, lines 266-270 for information about contactor position in, lines 271-273 supply elements control voltage control unit and a coil 274 and 275 open contact relay blocking.

Линию 271 используют для снабжения управляющим напряжением катушки и сигнальных контактов контакторов 201-205. Линию 272 используют для снабжения управляющим напряжением катушки нуль-реле скорости изменения тока 231 через контакт 230. Линию 273 используют для присоединения всех катушек контакторов и реле к нулевому выходу 261 источника управляющего напряжения 259.Line 271 is used to supply control voltage to the coil and signal contacts of contactors 201-205. Line 272 is used to supply the control voltage of the coil of the zero-relay current change rate 231 through contact 230. Line 273 is used to connect all the coils of the contactors and relays to the zero output 261 of the control voltage source 259.

Линии 262-265 совместно с контактами, связанными с катушками 238, 242 и 248, служат для управления контакторами 201-205, которые реализуют 1-4 энергетические уровни. Для управления контакторами 201, 204 и 205 используется линия 262, присоединенная к линит 271 через последовательно соединенные контакты 239, 243 и 249. Для управления контакторами 201и 203 служит линия 263, присоединненая к линии 271 через последовательно соединенные контакты 240, 244 и 250. Для управления контакторами 202, 204 и 205 служит линия 264, присоединенная к линии 271 через последовательно соединенные контакты 246 и 251. Для управления контакторами 202 и 203 служит линия 265 присоединенная к линии 271 через контакт 255.Lines 262-265 together with the contacts associated with the coils 238, 242 and 248, are used to control contactors 201-205, which implement 1-4 energy levels. To control the contactors 201, 204 and 205, line 262 is used, which is connected to line 271 through series-connected contacts 239, 243 and 249. To control contactors 201 and 203, line 263 is used, which is connected to line 271 through series-connected contacts 240, 244 and 250. For control contactors 202, 204 and 205 is a line 264 connected to line 271 through serially connected contacts 246 and 251. To control contactors 202 and 203 is a line 265 connected to line 271 through contact 255.

Логические блоки И 235-237 и катушки 238, 242 и 248 соединены через контакты 232-234. Управляющее напряжение поступает на катушки 238, 242 и 248 от выходов логических блоков И 235-237 через контакты 232-234 или от линии 272 через контакты 241, 247 и 256. Линий 266-270 передают информацию о закрытом состоянии контакторов, когда соответствующий контакт 214-218 закрыт. Информация о закрытых контакторах, которая соответствует комбинации контакторов, закрытая позиция которых определяет энергетический уровень, поступает на логические блоки И 235-237. Таким образом, выход только одного из логических блоков И 235-237 включен. Это логический блок И согласуется с действующим энергетическим уровнем. Выходной потенциал логического блока И равен потенциалу управляющего напряжения.Logic blocks And 235-237 and coils 238, 242 and 248 are connected through contacts 232-234. The control voltage is supplied to the coils 238, 242 and 248 from the outputs of the logical blocks And 235-237 through contacts 232-234 or from line 272 through contacts 241, 247 and 256. Lines 266-270 transmit information about the closed state of the contactors when the corresponding contact 214 -218 is closed. Information about closed contactors, which corresponds to a combination of contactors, the closed position of which determines the energy level, goes to the logical blocks And 235-237. Thus, the output of only one of the logical blocks AND 235-237 is included. This logical block AND is consistent with the current energy level. The output potential of the logical block AND is equal to the potential of the control voltage.

Элементы 209-214, 232-256 и 262-270 схемы Фиг.4b образуют контур для определения энергетического уровня.Elements 209-214, 232-256, and 262-270 of the circuit of FIG. 4b form a circuit for determining the energy level.

Запуск индукционного двигателя посредством устройств управления 219 выполняется следующим образом.Starting the induction motor through control devices 219 is as follows.

Когда нажимают кнопку 257 СТАРТ потенциал управляющего напряжения с выхода 260 источника напряжения 259 через кнопки 257 и 258, линию 271, контакты 239, 243 и 249, линию 262 поступает на катушки 209, 212 и 213 контакторов 201, 204 и 205, определяющих первый энергетический уровень. Контакторы замкнуты.When the START button 257 is pressed, the potential of the control voltage from the output 260 of the voltage source 259 through the buttons 257 and 258, line 271, contacts 239, 243 and 249, line 262 is supplied to the coils 209, 212 and 213 of the contactors 201, 204 and 205, which determine the first energy level. Contactors are closed.

Одновременно выход 260 источника управляющего напряжения 259 подают на катушку 274 блокирующего реле и контакт 275 закрыт, и после освобождения кнопки 257 СТАРТ этот закрытый контакт используют вместо кнопки 257 для присоединения линий 271 и 272 к фазовому выходу 260 источника управляющего напряжения 259.At the same time, the output 260 of the control voltage source 259 is supplied to the blocking relay coil 274 and the contact 275 is closed, and after the START button 257 is released, this closed contact is used instead of the button 257 to connect lines 271 and 272 to the phase output 260 of the control voltage source 259.

Эффективное напряжение, измеряемое посредством датчика 220, после дифференцирования в дифференциаторе 222 и сравнения с заданным значением скорости изменения напряжения в устройстве сравнения 224 образует на выходе устройства сравнения 224 напряжение, которое включает катушку 228 нуль-реле скорости изменения напряжение. В результате большой скорости изменения напряжение контакт 229 открыт и контакт 230 закрыт. Управляющее напряжение по линии 272 и контакт 230 поступает к катушке 231 нуль-реле скорости изменения тока и включает его. Контакты 232-234 открыты и логические блоки И 235-237 и катушки 238, 242 и 248 разъединены.The effective voltage measured by the sensor 220, after differentiation in the differentiator 222 and comparison with a predetermined value of the voltage change rate in the comparison device 224, generates a voltage at the output of the comparison device 224, which includes a coil 228 of a voltage change zero-relay. As a result of the high rate of change of voltage, terminal 229 is open and terminal 230 is closed. The control voltage on line 272 and contact 230 is supplied to the coil 231 of the zero-relay current rate of change and turns it on. Contacts 232-234 are open and the logical blocks And 235-237 and coils 238, 242 and 248 are disconnected.

Когда замкнуты контакторы 201, 204 и 205, также замкнуты сигнальные контакты 214, 217 и 218. Потенциал выхода 260 источника управляющего напряжения 259 посредством линий 266, 269 и 270 поступает на логический блок И 235.When the contactors 201, 204 and 205 are closed, the signal contacts 214, 217 and 218 are also closed. The potential of the output 260 of the control voltage source 259 is supplied to the logical block And 235 via lines 266, 269 and 270.

Важно для разделения включений энергетических уровней, чтобы между моментом времени, когда этот потенциал достигнут входа логических блоков И, и моментом времени, когда выходы логических блоков И 235-237 включатся, была бы временная задержка. Необходимо, чтобы логические блоки И 235-237 и катушки 238, 242 и 248, были разъединены посредством включения катушки 231, которая открывает контакты 232-234, прежде чем когда выходы логических блоков И 235-237 включатся.It is important to separate the inclusions of energy levels so that there would be a time delay between the moment of time when this potential reaches the input of the logical blocks AND, and the moment of time when the outputs of the logical blocks AND 235-237 turn on. It is necessary that the logical blocks AND 235-237 and the coils 238, 242 and 248 are disconnected by turning on the coil 231, which opens the contacts 232-234, before the outputs of the logical blocks And 235-237 turn on.

Через некоторое время напряжение первого энергетического уровня почти достигнет максимальной величины. Скорость изменения напряжение почти равна нулю. Выходной потенциал устройства сравнения 224 низок. Катушка 228 отключается и контакты 229 и 230 возвращаются в исходное положение. Посредством этого действия управление катушкой 231 передается выходу устройство сравнения 226. Когда абсолютное значение изменения скорости напряжения мало, абсолютное значение изменения скорости тока индукционного двигателя еще большое и катушка 231 остается во включенном положении. С течением время абсолютное значение изменения скорости тока индукционного двигателя уменьшается, что выключает катушку 231 и возвращает контакты 232-234 в исходное положение. Тогда высокий потенциал о выхода логического блока И 235 через контакт 232 поступает на катушку 238, включает ее, что открывает контакт 239 и закрывает контакты 240 и 241.After some time, the voltage of the first energy level will almost reach its maximum value. The rate of change of voltage is almost zero. The output potential of the comparison device 224 is low. Coil 228 is disconnected and contacts 229 and 230 are returned to their original position. By this action, control of the coil 231 is transmitted to the output of the comparator 226. When the absolute value of the change in voltage speed is small, the absolute value of the change in current speed of the induction motor is still large and the coil 231 remains in the on position. Over time, the absolute value of the change in the current speed of the induction motor decreases, which turns off the coil 231 and returns the contacts 232-234 to its original position. Then the high potential of the output of the logical block And 235 through the contact 232 goes to the coil 238, turns it on, which opens the contact 239 and closes the contacts 240 and 241.

Выход 260 источника управляющего напряжения 259 отсоединен от линии 262 из-за того, что контакт 239 открыт. Он присоединен через контакты 240, 244 и 250 к линии 263, которая присоединена к катушкам 209 и 211,. Катушка 238 из-за того, что контакт 241 закрыт, присоединена к линии 272. В результате контакторы 204 и 205 отпущены, контактор 201 закрыт и контактор 203 закрыт.The output 260 of the control voltage source 259 is disconnected from line 262 due to the contact 239 being open. It is connected via contacts 240, 244 and 250 to line 263, which is connected to coils 209 and 211 ,. Coil 238, because contact 241 is closed, is connected to line 272. As a result, contactors 204 and 205 are released, contactor 201 is closed, and contactor 203 is closed.

Второй энергетический уровень включен, и рассмотренная последовательность действий повторяется для второго энергетического уровня. В этой последовательности действий высокий потенциал с выхода логического блока И 236 через контакт 233 поступает на катушку 242, включает ее, открывает контакт 244, 245 и закрывает контакты 246 и 247.The second energy level is turned on, and the considered sequence of actions is repeated for the second energy level. In this sequence of actions, the high potential from the output of the logical block And 236 through the contact 233 enters the coil 242, turns it on, opens the contact 244, 245 and closes the contacts 246 and 247.

В результате включен третий энергетический уровень, и рассмотренная последовательность действий повторяется для третьего энергетического уровня. В этой последовательности действий высокий потенциал с выхода логического блока И 237 через контакт 234 поступает на катушку 248, включает ее, открывает контакт 251, 252 и закрывает контакты 255 и 256.As a result, the third energy level is turned on, and the considered sequence of actions is repeated for the third energy level. In this sequence of actions, the high potential from the output of the logical block And 237 through the contact 234 enters the coil 248, turns it on, opens the contact 251, 252 and closes the contacts 255 and 256.

Четвертый энергетический уровень включен. Управление запуском завершено. После переходного процесса четвертого энергетического уровня индукционный двигатель вращается в номинальном режиме.The fourth energy level is on. Startup management complete. After the transition process of the fourth energy level, the induction motor rotates in nominal mode.

На Фиг.4 с представлена предпочтительная реализация устройства управления 319, в соответствии с изобретением многоуровневового стартера типа звезда-треугольник, которая по сравнению с Фиг.4b имеет возможность не только запуска, но и плавной остановки индукционного двигателя. Числами до числа 275 обозначены те же компоненты, что и на Фиг.4b.Figure 4c shows a preferred embodiment of the control device 319, in accordance with the invention of a multi-level star-delta starter, which, compared to Figure 4b, has the ability not only to start, but also to stop the induction motor smoothly. Numbers up to 275 denote the same components as in FIG. 4b.

Устройство управления 319 дополнительно включает кнопку МЕДЛЕННЫЙ СТОП 276, блокирующее реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП с катушкой 278 и открытым контактом 277, с параллельным кнопке 276, первое реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП с катушкой 279, закрытыми контактами 280-283 и открытыми контактами 284-287, второе реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП с катушкой 288, закрытыми контактами 289-292 и открытыми контактами 293-295, финиш реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП с катушкой 296 и закрытым контактом 297 и реле уровня первого энергетического уровня с катушкой 298 и закрытыми 299-302, 305 и открытыми 303, 304 контактами. В реле уровня второго, третьего и четвертого энергетического уровня добавлены закрытый и открытый контакты. Катушка 231 присоединена к закрытому контакту 305((6)), катушка 242 присоединена к закрытому контакту 306((7)), катушка 231 второго нуль-реле присоединена к закрытому контакту 307((8)).The control unit 319 further includes a SLOW STOP button 276, a SLOW STOP relay relay with coil 278 and open contact 277, with a parallel button 276, a first SLOW STOP control relay with coil 279, closed contacts 280-283 and open contacts 284-287, a second relay SLOW STOP control with coil 288, closed contacts 289-292 and open contacts 293-295, relay finish SLOW STOP with coil 296 and closed contact 297 and level switch of the first energy level with coil 298 and closed 299-302, 305 and open 303, 304 cont ktami. Closed and open contacts are added to the level switch of the second, third and fourth energy levels. Coil 231 is connected to closed contact 305 ((6)), coil 242 is connected to closed contact 306 ((7)), and a second zero-relay coil 231 is connected to closed contact 307 ((8)).

Для плавной остановки индукционного двигателя необходимо пошагово уменьшать энергетический уровень, когда скорость изменения эффективного тока уменьшается и близка нулю.For a smooth stop of the induction motor, it is necessary to step by step reduce the energy level when the rate of change of the effective current decreases and is close to zero.

Когда нажимают кнопку 276 МЕДЛЕННЫЙ СТОП,, потенциал управляющего напряжения с выхода 260 источника напряжения 259, поданный через последовательно соединенные кнопку 258 и контакты 297 и 275, на линию 272, подают через кнопку 276, на катушки 279 и 288 реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП. В результате контакты 280-287 и 289-295 меняют свое состояние. Одновременно потенциал управляющего напряжения с выхода 260 источника напряжения 259 подается на катушку 278, которая закрывает контакт 277, заменяющий кнопку 276 МЕДЛЕННЫЙ СТОП, когда она будет отпущена.When the SLOW STOP button 276 is pressed, the potential of the control voltage from the output 260 of the voltage source 259, supplied through the series-connected button 258 and the contacts 297 and 275, to line 272, is fed through the button 276 to the coils 279 and 288 of the SLOW STOP control relay. As a result, contacts 280-287 and 289-295 change their state. At the same time, the potential of the control voltage from the output 260 of the voltage source 259 is supplied to the coil 278, which closes the contact 277, replacing the button 276 SLOW STOP when it is released.

До момента нажатия на кнопку 276 МЕДЛЕННЫЙ СТОП катушка 248 включена, контакт 255 закрыт, линия 265 присоединена к выходу 260 источника управляющего напряжения 259 и контакторы 202 и 203 замкнуты.Until the button 276 SLOW STOP is pressed, coil 248 is turned on, contact 255 is closed, line 265 is connected to output 260 of control voltage source 259, and contactors 202 and 203 are closed.

После момента нажатия на кнопку 276 МЕДЛЕННЫЙ СТОП контакт 292 открыт, катушка 248 отключена и контакты 255, 256 открыты. Выход 260 источника управляющего напряжения 259 разъединен с линией управления 265 и катушкой 248.After pressing the button 276 SLOW STOP, contact 292 is open, coil 248 is disconnected and contacts 255, 256 are open. The output 260 of the control voltage source 259 is disconnected from the control line 265 and the coil 248.

Выход 260 источника управляющего напряжения 259 через закрытый контакт 287 и закрытый контакт 306 присоединен к катушке 242 и включает ((ее))ее. Контакт 247 закрыт и выходные 260 источника управляющего напряжения 259 через контакт 295, 305 и 247 присоединены к катушке 242. Когда катушка 242 включена, контакт 306, присоединенный к катушке 242, открыт. Таким образом, выход 260 источника управляющего напряжения 259 присоединен к катушке 242 только через контакты 295, 305 и 247.The output 260 of the control voltage source 259 through the closed contact 287 and the closed contact 306 is connected to the coil 242 and includes ((her)) it. Contact 247 is closed and output 260 of control voltage source 259 is connected via coil 295, 305, and 247 to coil 242. When coil 242 is turned on, contact 306 connected to coil 242 is open. Thus, the output 260 of the control voltage source 259 is connected to the coil 242 only through contacts 295, 305 and 247.

Когда катушка 242 включена, контакт 246 закрыт и линия 264 присоединена к выходу 260 источника управляющего напряжения 259. Контакторы 202, 204 и 205 замкнуты.When coil 242 is turned on, contact 246 is closed and line 264 is connected to output 260 of control voltage source 259. Contactors 202, 204, and 205 are closed.

Когда катушка 242 включена, контакт 246 закрыт и линия 264 присоединена к выходу 260 источника управляющего напряжения 259. Контакторы 202, 204 и 205 замкнуты.When coil 242 is turned on, contact 246 is closed and line 264 is connected to output 260 of control voltage source 259. Contactors 202, 204, and 205 are closed.

Четвертый энергетического уровня изменен на третий энергетического уровня.The fourth energy level is changed to the third energy level.

Первый шаг плавной остановки начат. Когда замкнуты контакторы 202, 204 и 205, также замкнуты сигнальные контакты 215, 217 и 218. Потенциал выхода 260 источника управляющего напряжения 259 посредством линий 267, 269 и 270 поступает на логичский блок И 237.The first step of a smooth stop has begun. When the contactors 202, 204 and 205 are closed, the signal contacts 215, 217 and 218 are also closed. The potential of the output 260 of the control voltage source 259 is supplied to the logical block And 237 through the lines 267, 269 and 270.

Эффективное напряжение, измеряемое посредством датчика 220, после дифференцирования в дифференциаторе 222 и сравнения с заданным значением скорости изменения напряжения в устройстве сравнения 224 образует на выходе устройства сравнения 224 напряжение, которое включает катушку 228 нуль-реле скорости изменения напряжение. В результате большой скорости изменения напряжение контакт 229 открыт и контакт 230 закрыт. Управляющее напряжение по линии 272 и контакт 230 поступает к катушке 231 нуль-реле скорости изменения тока и включает его. Контакты 232-234, 301 и 307 открыты и логические блоки И 235-237 и катушки 238, 242 и 248, 298, 296 разъединены. При открытом контакте 233 выход 260 источника управляющего напряжения 259 присоединен к катушке 242 только через контакты 295, 305 и 247.The effective voltage measured by the sensor 220, after differentiation in the differentiator 222 and comparison with a predetermined value of the voltage change rate in the comparison device 224, generates a voltage at the output of the comparison device 224, which includes a coil 228 of a voltage change zero-relay. As a result of the high rate of change of voltage, terminal 229 is open and terminal 230 is closed. The control voltage on line 272 and contact 230 is supplied to the coil 231 of the zero-relay current rate of change and turns it on. Contacts 232-234, 301 and 307 are open and the logical blocks And 235-237 and coils 238, 242 and 248, 298, 296 are disconnected. With open contact 233, output 260 of control voltage source 259 is connected to coil 242 only through contacts 295, 305, and 247.

Через некоторое время напряжение третьего энергетического уровня почти достигнет минимальной величины. Скорость изменения напряжение почти равна нулю. Выходной потенциал устройства сравнения 224 низок. Катушка 228 отключается и контакты 229 и 230 возвращаются в исходное положение. Посредством этого действия управление катушкой 231 передается выходу устройство сравнения 226. Когда абсолютное значение изменения скорости напряжения мало, абсолютное значение изменения скорости тока индукционного двигателя еще большое и катушка 231 остается во включенном положении. С течением время абсолютное значение изменения скорости тока индукционного двигателя уменьшается, что выключает катушку 231 и возвращает контакты 232-234, 298, 296 в исходное положение. Тогда высокий потенциал о выхода логического блока И 237 через контакты 286 и 232 поступает на катушку 238, включает ее, что открывает контакт 239 и закрывает контакты 240 и 241, открывает контакт 305, рассоединяя выход 260 источника управляющего напряжения 259 от катушки 242, и открывает контакт 246, рассоединяя выход 260 источника управляющего напряжения 259 от линии 264. Выход 260 источника управляющего напряжения 259 через линии 272, закрытые контакты 294, 302 и 241 присоединены к катушке 238.After some time, the voltage of the third energy level will almost reach its minimum value. The rate of change of voltage is almost zero. The output potential of the comparison device 224 is low. Coil 228 is disconnected and contacts 229 and 230 are returned to their original position. By this action, control of the coil 231 is transmitted to the output of the comparator 226. When the absolute value of the change in voltage speed is small, the absolute value of the change in current speed of the induction motor is still large and the coil 231 remains in the on position. Over time, the absolute value of the change in the current speed of the induction motor decreases, which turns off the coil 231 and returns the contacts 232-234, 298, 296 to its original position. Then the high potential of the output of the logical block And 237 through the contacts 286 and 232 goes to the coil 238, turns it on, which opens the contact 239 and closes the contacts 240 and 241, opens the contact 305, disconnecting the output 260 of the control voltage source 259 from the coil 242, and opens contact 246, disconnecting the output 260 of the control voltage source 259 from line 264. The output 260 of the control voltage source 259 via lines 272, closed contacts 294, 302 and 241 are connected to the coil 238.

Когда катушка 238 включена, контакт 240, 244 250 закрыт и линия 263 присоединена к выходу 260 источника управляющего напряжения 259. Контакторы 201 и 203 замкнуты.When the coil 238 is turned on, contact 240, 244 250 is closed and line 263 is connected to the output 260 of the control voltage source 259. The contactors 201 and 203 are closed.

Второй шаг плавной остановки начат: третий энергетический уровень изменен на второй энергетический уровень и предыдущие действия для изменения энергетического уровня повторяются. При этом, высокий потенциал о выхода логического блока И 235 через контакты 284 и 307 поступает па катушку 296, включает ее, открывает контакт 297, рассоединят выход 260 источника управляющего напряжения 259 от компонент устройства управления 219. Все контакторы открыты. Управление плавной остановкой индукционного двигателя завершено.The second step of a smooth stop is started: the third energy level is changed to the second energy level and the previous steps to change the energy level are repeated. Moreover, the high potential of the output of the logical block And 235 through the contacts 284 and 307 enters the coil 296, turns it on, opens the contact 297, disconnects the output 260 of the control voltage source 259 from the components of the control device 219. All contactors are open. The soft stop control of the induction motor is complete.

Необходимо подчеркнуть, что добавление катушки управление 298 и открытого контакта 303 для выполнения плавной остановки приводит к некоторым изменениям в выполнении запуска. После нажатия па кнопку СТАРТ 257 выход 260 источника управляющего напряжения 259 через закрытый контакт 280 и закрытый контакт 299 присоединяют к катушке 298 и включают ее. Контакт 303 закрыт.Он присоединяет выход 260 источника управляющего напряжения 259 к линии 262 первого энергетического уровня.It must be emphasized that the addition of control coil 298 and open contact 303 to make a soft stop leads to some changes in the execution of the start. After clicking on the START 257 button, the output 260 of the control voltage source 259 through the closed contact 280 and the closed contact 299 is connected to the coil 298 and turn it on. Contact 303 is closed. It connects the output 260 of the control voltage source 259 to line 262 of the first energy level.

Когда первый энергетический уровень изменяют на второй энергетический уровень, катушку 238 включают и открывают контакт 300. Катушку 298 выключают и линия 262 первого энергетического уровня отсоединяют от выхода 260 источника управляющего напряжения 259.When the first energy level is changed to the second energy level, the coil 238 is turned on and the contact 300 is opened. The coil 298 is turned off and the line 262 of the first energy level is disconnected from the output 260 of the control voltage source 259.

Предпочтительная реализация, представленая схема на Фиг.5, многоуровневового стартера типа звезда-треугольник для запуска и остановки индукционного двигателя позволяет получить пять основных энергетических уровней. Это достигается тем, что в схему. Фиг.1, добавлен трехфазный контактор 46, который включен между первыми 15a, 15b, 15c и вторыми выходными 15d, 15e, 15f контактами.The preferred implementation, the presented diagram in Figure 5, a multilevel star-delta starter for starting and stopping the induction motor allows you to get five basic energy levels. This is achieved by that in the circuit. Figure 1, added a three-phase contactor 46, which is connected between the first 15a, 15b, 15c and the second output 15d, 15e, 15f contacts.

Таким образом, увеличение числа шагов и автоматический выбор времени их изменения позволяет изменить качество запуска и остановки многоуровневового стартера типа звезда-треугольник до уровня, сравнимого с качеством запуска и остановки, достигаемым в пускателях плавного пуска. Этот факт позволяет использовать многоуровневый стартер типа звезда-треугольник в качестве стартера плавного пуска типа звезда-треугольник.Thus, an increase in the number of steps and automatic selection of the time for their change allows you to change the quality of starting and stopping a multi-level star-delta starter to a level comparable to the quality of starting and stopping achieved in soft starters. This fact makes it possible to use a multi-level star-delta starter as a star-delta starter.

Второй шаг плавной остановки начат: третий энергетический уровень изменен на второй энергетический уровень и предыдущие действия для изменения энергетического уровня повторяются. При этом, высокий потенциал о выхода логического блока И 235 через контакты 284 и 307 поступает на катушку 296, включает ее, открывает контакт 297, рассоединят выход 260 источника управляющего напряжения 259 от компонент устройства управления 219. Все контакторы открыты. Управление плавной остановкой индукционного двигателя завершено.The second step of a smooth stop is started: the third energy level is changed to the second energy level and the previous steps to change the energy level are repeated. Moreover, the high potential of the output of the logical block And 235 through the contacts 284 and 307 is supplied to the coil 296, turns it on, opens the contact 297, disconnects the output 260 of the control voltage source 259 from the components of the control device 219. All contactors are open. The soft stop control of the induction motor is complete.

Необходимо подчеркнуть, что добавление катушки управление 298 и открытого контакта 303 для выполнения плавной остановки приводит к некоторым изменениям в выполнении запуска. После нажатия на кнопку СТАРТ 257 выход 260 источника управляющего напряжения 259 через закрытый контакт 280 и закрытый контакт 299 присоединяют к катушке 298 и включают ее. Контакт 303 закрыт. Он присоединяет выход 260 источника управляющего напряжения 259 к линии 262 первого энергетического уровня.It must be emphasized that the addition of control coil 298 and open contact 303 to make a soft stop leads to some changes in the execution of the start. After pressing the START button 257, output 260 of the control voltage source 259 through closed contact 280 and closed contact 299 is connected to coil 298 and turned on. Contact 303 is closed. It connects the output 260 of the control voltage source 259 to the line 262 of the first energy level.

Когда первый энергетический уровень изменяют на второй энергетический уровень, катушку 238 включают и открывают контакт 300. Катушку 298 выключают и линия 262 первого энергетического уровня отсоединяют от выхода 260 источника управляющего напряжения 259.When the first energy level is changed to the second energy level, the coil 238 is turned on and the contact 300 is opened. The coil 298 is turned off and the line 262 of the first energy level is disconnected from the output 260 of the control voltage source 259.

Предпочтительная реализация, пред ставленая схема на Фиг.5, многоуровневового стартера типа звезда-треугольник для запуска и остановки индукционного двигателя позволяет получить пять основных энергетических уровней. Это достигается тем, что в схему, Фиг.1, добавлен трехфазный контактор 46, который включен между первыми 15a, 15b, 15c и вторыми выходными 15d, 15e, 15f контактами.The preferred implementation, as shown in FIG. 5, of a multilevel star-delta starter for starting and stopping the induction motor allows to obtain five main energy levels. This is achieved by adding a three-phase contactor 46 to the circuit of FIG. 1, which is connected between the first contacts 15a, 15b, 15c and the second contacts 15d, 15e, 15f.

Таким образом, увеличение числа шагов и автоматический выбор времени их изменения позволяет изменить качество запуска и остановки многоуровневового стартера типа звезда-треугольник до уровня, сравнимого с качеством запуска и остановки, достигаемым в пускателях плавного пуска. Этот факт позволяет использовать многоуровневый стартер типа звезда-треугольник в качестве стартера плавного пуска типа звезда-треугольник.Thus, increasing the number of steps and automatically selecting the time for their change allows you to change the quality of starting and stopping a multilevel star-delta starter to a level comparable to the quality of starting and stopping achieved in soft starters. This fact makes it possible to use a multi-level star-delta starter as a star-delta starter.

Необходимо понимание того, что все эти функции, реализованные как технические устройства, могут быть реализованы посредством программного обеспечения или комбинацией технических устройств и программного обеспечения в устройстве управления, использующим программируемый логический контроллер или электронный контур с микропроцессором.It is necessary to understand that all these functions, implemented as technical devices, can be implemented using software or a combination of technical devices and software in a control device using a programmable logic controller or electronic circuit with a microprocessor.

Необходимо подчеркнуть, что описанные выше реализации настоящего изобретения, в частности предпочтительные реализации, являются возможными примерами, приведенными для ясного понимания принципов изобретения. В выше описанных реализациях возможны многочисленные вариации и модификации, не сопровождающиеся какими-либо отклонениями от духа и принципов изобретения. В частности, это относится к возможности замены контакторов другим типом двухпозиционных "ON-OFF" управляющих ключей.It must be emphasized that the above-described implementations of the present invention, in particular preferred implementations, are possible examples given for a clear understanding of the principles of the invention. In the above described implementations, numerous variations and modifications are possible, not accompanied by any deviations from the spirit and principles of the invention. In particular, this refers to the possibility of replacing contactors with another type of on-off "ON-OFF" control keys.

Различные реализации предмета изобретения, удовлетворяющие диапазону, задаваемому формулой настоящего изобретения, определяющей предмет изобретения, рассматриваются как изобретение.Various implementations of the subject invention, satisfying the range defined by the claims of the present invention defining the subject of the invention, are considered as an invention.

Claims (6)

1. Многоуровневый стартер типа звезда-треугольник для запуска и плавной остановки индукционного двигателя, содержащий
входные контакты для присоединения к источнику переменного тока, первые выходные контакты для присоединения начал обмоток стартера индукционного двигателя и вторые выходные контакты для присоединения концов обмоток стартера индукционного двигателя,
два трехфазных контактора, энергоограничивающее устройство с входными, выходными и управляющими клеммами и устройство управления, в котором
энергоограничивающее устройство состоит из заключенных между входными и выходными клеммами одинаковых элементов одного и того же типа, имеющих одинаковые технические характеристики, и устройства изменения структуры для выбора структуры энергоограничивающего устройства в каждой фазе как проводника или как элемента,
энергоограничивающее устройство входными клеммами присоединено к входным контактам и выходными клеммами присоединено к первым выходным контактам,
трехфазные контакторы присоединены одной стороной силовых контактов к вторым выходным контактам, при этом второй трехфазный контактор имеет одношаговый фазовый сдвиг по отношению к фазовому порядку вторых выходных контактов, другой стороной силовых контактов первый трехфазный контактор присоединен к общему проводу, и другой стороной силовых контактов второй трехфазный контактор присоединен к входным контактам без фазового сдвига,
трехфазные контакторы своими сигнальными контактами и катушками и энергоограничивающее устройство управляющими клеммами присоединены к устройству управления,
отличающийся тем, что
элемент выбирают из списка: источник энергии на основе трансформатора, устройство модуляции электрического напряжения и тока, причем устройство модуляции выбирают из списка: варистор, сидактор.1. A multilevel star-delta starter for starting and smoothly stopping an induction motor, comprising
input contacts for connecting to an alternating current source, first output contacts for connecting the start windings of the induction motor starter and second output contacts for connecting the ends of the induction motor starter windings,
two three-phase contactors, an energy-limiting device with input, output and control terminals and a control device in which
an energy-limiting device consists of identical elements of the same type enclosed between the input and output terminals having the same technical characteristics, and a structure changing device for selecting the structure of the energy-limiting device in each phase as a conductor or as an element,
an energy-limiting device with input terminals connected to input contacts and output terminals connected to first output contacts,
three-phase contactors are connected by one side of the power contacts to the second output contacts, while the second three-phase contactor has a one-step phase shift with respect to the phase order of the second output contacts, the other side of the power contacts the first three-phase contactor is connected to a common wire, and the other side of the power contacts is the second three-phase contactor connected to input contacts without phase shift,
three-phase contactors with their signal contacts and coils and an energy-limiting device with control terminals are connected to the control device,
characterized in that
an element is selected from the list: a transformer-based energy source, an electric voltage and current modulation device, and the modulation device is selected from the list: varistor, sidactor. 2. Многоуровневый стартер типа звезда-треугольник по п.1, отличающийся тем, что
энергоограничивающее устройство состоит в каждой фазе из одинакового для всех фаз элемента, выбранного из списка: варистор, сидактор и дополнительного трехфазного контактора, как устройства изменения структуры, в котором элементы и силовые контакты дополнительного трехфазного контактора присоединены параллельно каждой фазе к входным и выходным клеммам, и дополнительный трехфазный контактор своими сигнальными контактами и катушками присоединен к управляющим клеммам.2. A multilevel star-delta starter according to claim 1, characterized in that
an energy-limiting device consists in each phase of the same element for all phases of the element selected from the list: a varistor, sidactor and an additional three-phase contactor, as a structure changing device in which the elements and power contacts of an additional three-phase contactor are connected in parallel to each phase to the input and output terminals, and An additional three-phase contactor is connected to the control terminals by its signal contacts and coils. 3. Многоуровневый стартер типа звезда-треугольник по п.1, отличающийся тем, что
энергоограничивающее устройство состоит из трехфазного трансформатора с тремя первичными и тремя вторичными обмотками и трех дополнительных трехфазных контакторов, представляющих устройство изменения структуры,
первый и второй дополнительные трехфазные контакторы силовыми контактами с одной стороны присоединены к входным,
первый и второй дополнительные трехфазные контакторы силовыми контактами с другой стороны присоединен к выходным клеммам,
и трехфазный трансформатор присоединен между силовыми контактами с другой стороны второго дополнительного трехфазного контактора и силовыми контактами с одной стороны третьего дополнительного трехфазного контактора,
трехфазный трансформатор присоединен вторичными обмотками между силовыми контактами с другой стороны второго дополнительного трехфазного контактора и силовыми контактами с одной стороны третьего дополнительного трехфазного контактора, причем концы первичных обмоток одинаково подключены между концами вторичных обмоток соседних фаз, и
три дополнительных трехфазных контактора присоединены своими сигнальными контактами и катушками к управляющим клеммам.3. A multilevel star-delta starter according to claim 1, characterized in that
energy-limiting device consists of a three-phase transformer with three primary and three secondary windings and three additional three-phase contactors, representing a device for changing the structure,
the first and second additional three-phase contactors with power contacts on one side are connected to the input,
the first and second additional three-phase contactors are connected by power contacts on the other hand to the output terminals,
and a three-phase transformer is connected between the power contacts on the other side of the second additional three-phase contactor and the power contacts on one side of the third additional three-phase contactor,
a three-phase transformer is connected by secondary windings between the power contacts on the other side of the second additional three-phase contactor and the power contacts on one side of the third additional three-phase contactor, the ends of the primary windings being equally connected between the ends of the secondary windings of adjacent phases, and
Three additional three-phase contactors are connected by their signal contacts and coils to the control terminals. 4. Многоуровневый стартер типа звезда-треугольник по п.1,
в котором устройство управления включает источник управляющего напряжения, кнопки СТОП и СТАРТ, блокирующее реле, причем последовательно соединенные кнопки СТОП и СТАРТ и открытый контакт блокирующего реле, параллельный кнопке СТАРТ, образуют контур подачи управляющего напряжения, подключенный одним концом к фазовому выходу источника управляющего напряжения, а вторым концом к первому концу катушки блокирующего реле, и нулевой выход источника управляющего напряжения - ко вторым концам катушек трехфазных контакторов и катушки блокирующего реле,
отличающийся тем, что устройство управления включает
первый датчик эффективного напряжения,
второй датчик одного из параметров из следующего списка: фазовый эффективный ток через обмотки индукционного двигателя, энергия через обмотки индукционного двигателя;
первый дифференциатор для определения скорости изменения напряжения,
второй дифференциатор для определения скорости изменения параметра,
первое устройство сравнения для сравнения скорости изменения напряжения и заданной скорости изменения напряжения,
второе устройство сравнения для сравнения скорости изменения параметра и заданной скорости изменения параметра,
первое задающее устройство для задания скорости изменения напряжения, присоединенное к первому устройству сравнения,
второе задающее устройство для задания скорости изменения параметра, присоединенное ко второму устройству сравнения,
первое нуль-реле скорости изменения напряжения,
второе нуль-реле скорости изменения параметра,
линии управления, число которых равно числу энергетических уровней,
устройства контроля состояний силовых контактов трехфазных контакторов для каждого из контакторов,
логические блоки И для определения фактического энергетического уровня, количество логических блоков И равно количеству определяемых энергетических уровней,
реле уровней, предназначенные для управления энергетическими уровнями от второго до максимального уровня, где
первый датчик, первый дифференциатор, первое устройство сравнения и катушка первого нуль-реле соединены последовательно,
второй датчик, второй дифференциатор и второе устройство сравнения соединены последовательно, и выходы второго устройства сравнения присоединены к катушке второго нуль-реле через закрытый контакт первого нуль-реле,
первый конец катушки второго нуль-реле также присоединен к второму концу контура подачи управляющего напряжения через открытый контакт первого нуль-реле,
устройства контроля позиции силовых контактов трехфазных контакторов, выходы которых присоединены к входам логических блоков И, соответствующих энергетическим уровням логических блоков И, которые обеспечивают совокупности включенных трехфазных контакторов,
первые концы катушек реле уровней присоединены к выходам логических блоков И предыдущих энергетических уровней через закрытые контакты второго нуль-реле,
линия управления выбранными энергетическими уровнями присоединена к первым концам катушек трехфазных контакторов, совокупности которых в закрытой позиции соответствуют энергетическим уровням,
линия управления первым энергетическим уровнем присоединена к второму концу контура подачи управляющего напряжения через последовательно соединенные закрытые контакты реле уровня остальных энергетических уровней,
линии управления энергетическими уровнями от второго до предмаксимального уровня присоединены к второму концу контура подачи управляющего напряжения через последовательно соединенные закрытые контакты реле уровней более высоких энергетических уровней и первые открытые контакты реле уровней, соответствующих контролируемым энергетическим уровням,
линия управления максимальным энергетическим уровнем присоединена к второму концу контура подачи управляющего напряжения через первый открытый контакт реле уровня максимального энергетического уровня,
первые концы катушек реле уровня присоединены к второму концу контура подачи управляющего напряжения через их второй открытый контакт,
устройства контроля позиции силовых контактов трехфазных контакторов присоединены к второму концу контура подачи управляющего напряжения,
и нулевой фазовый выход источника управляющего напряжения присоединен ко второму концу катушек первого и второго нуль-реле и реле уровней от второго до максимального уровня.4. A multilevel star-delta starter according to claim 1,
wherein the control device includes a control voltage source, STOP and START buttons, a blocking relay, wherein the STOP and START buttons and the open contact of the blocking relay parallel to the START button form a control voltage supply circuit connected at one end to the phase output of the control voltage source, and the second end to the first end of the coil of the blocking relay, and the zero output of the control voltage source to the second ends of the coils of the three-phase contactors and the coil I block relay,
characterized in that the control device includes
The first effective voltage sensor
the second sensor of one of the parameters from the following list: phase effective current through the windings of the induction motor, energy through the windings of the induction motor;
the first differentiator for determining the rate of change of voltage,
the second differentiator to determine the rate of change of the parameter,
a first comparison device for comparing the rate of change of voltage and a given rate of change of voltage,
a second comparison device for comparing a rate of change of a parameter and a predetermined rate of change of a parameter,
a first driver for setting the rate of change of voltage connected to the first comparison device,
a second driver for setting the rate of change of the parameter, attached to the second comparison device,
the first zero-voltage changeover relay,
second null-relay parameter change rate,
control lines, the number of which is equal to the number of energy levels,
devices for monitoring the state of power contacts of three-phase contactors for each of the contactors,
logical blocks And to determine the actual energy level, the number of logical blocks And is equal to the number of determined energy levels,
level relays designed to control energy levels from the second to the maximum level, where
the first sensor, the first differentiator, the first comparison device and the coil of the first zero relay are connected in series,
the second sensor, the second differentiator and the second comparison device are connected in series, and the outputs of the second comparison device are connected to the coil of the second zero relay through the closed contact of the first zero relay,
the first end of the coil of the second zero relay is also connected to the second end of the supply circuit of the control voltage through the open contact of the first zero relay
devices for controlling the position of the power contacts of three-phase contactors, the outputs of which are connected to the inputs of the logical blocks And, corresponding to the energy levels of the logical blocks And, which provide a set of included three-phase contactors,
the first ends of the level relay coils are connected to the outputs of the logical blocks AND of the previous energy levels through the closed contacts of the second zero-relay,
the control line of the selected energy levels is connected to the first ends of the coils of the three-phase contactors, the aggregates of which in the closed position correspond to the energy levels,
the control line of the first energy level is connected to the second end of the supply circuit of the control voltage through series-connected closed contacts of the level switch of the remaining energy levels,
energy level control lines from the second to the pre-maximum level are connected to the second end of the control voltage supply circuit through the series-connected closed contacts of the level relay of higher energy levels and the first open contacts of the level relay corresponding to the controlled energy levels,
the maximum energy level control line is connected to the second end of the control voltage supply circuit through the first open contact of the maximum energy level level switch,
the first ends of the level switch coils are connected to the second end of the control voltage supply loop through their second open contact,
devices for controlling the position of the power contacts of three-phase contactors are connected to the second end of the control voltage supply circuit,
and the zero phase output of the control voltage source is connected to the second end of the coils of the first and second zero-relay and level switch from the second to the maximum level. 5. Многоуровневый стартер типа звезда-треугольник по п.4, отличающийся тем, что
в устройство управления дополнительно включены кнопка МЕДЛЕННЫЙ СТОП, блокирующее реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП, первое и второе реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП, финиш-реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП, реле уровня первого энергетического уровня, закрытый контакт реле уровня для энергетических уровней от предмаксимального уровня и закрытые контакты второго нуль-реле, где последовательно соединенные закрытый контакт финиш-реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП, кнопка СТОП и открытый контакт блокирующего реле, параллельный кнопке СТАРТ, образуют контур подачи управляющего напряжения, подключенный одним концом к фазовому выходу источника управляющего напряжения и вторым концом к первому концу катушки блокирующего реле, устройствам контроля позиции силовых контактов, кнопке МЕДЛЕННЫЙ СТОП и параллельно подключенному к кнопке МЕДЛЕННЫЙ СТОП открытому контакту блокирующего реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП, причем кнопка МЕДЛЕННЫЙ СТОП, открытый контакт блокирующего реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП с другой стороны подключены к первым концам катушек блокирующего реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП, первого и второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП,
пары, включающие закрытый и открытый контакты первого реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП, присоединены к логическим блоками И, причем закрытые контакты этих пар и закрытые контакты второго нуль, реле включаются в последовательные контуры, которые присоединяют выходы логических блоков И к первым концам катушек реле уровней последующих энергетических уровней, а открытые контакты этих пар и закрытые контакты второго нуль-реле включаются в последовательные контуры, которые присоединяют выходы логических блоков И к первым концам катушек реле уровней предыдущих энергетических уровней, кроме того, открытый контакт, присоединенный к логическому блоку И первого энергетического уровня, совместно с закрытым контактом второго нуль-реле образуют последовательный контур, который присоединяет выход логического блока И первого энергетического уровня к первому концу катушки финиш-реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП,
контур из последовательно соединенных закрытого контакта первого реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП и закрытого контакта первого реле уровня присоединяет второй конец контура подачи управляющего напряжения к первому концу катушки первого реле уровня,
контур из последовательно соединенных закрытого контакта первого реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП и закрытого контакта предмаксимального реле уровня присоединяет второй конец контура подачи управляющего напряжения к первому концу катушки реле уровня предмаксимального уровня,
каждый открытый контакт реле уровня промежуточного уровня, присоединенный с одной стороны к первому концу катушки соответствующего реле уровня, присоединен с другой стороны к второму концу контура подачи управляющего напряжения через два параллельных контура, один из которых включает соединенные последовательно закрытый контакт второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП и закрытый контакт реле уровня последующего энергетического уровня, а другой включает соединенные последовательно открытый контакт второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП и закрытый контакт реле уровня предыдущего энергетического уровня,
открытый контакт реле уровня первого уровня присоединен с одной стороны к первому концу катушки реле уровня, а с другой стороны присоединен к второму концу контура подачи управляющего напряжения через два параллельных контура, один из которых включает соединенные последовательно закрытый контакт второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП и закрытый контакт реле уровня второго энергетического уровня, и другой состоит из открытого контакта второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП,
контур из соединенных последовательно закрытого контакта второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП и открытого контакта реле уровня максимального уровня присоединены к второму концу контура подачи управляющего напряжения и первому концу катушки реле уровня максимального уровня,
линия управления первым энергетическим уровнем присоединена к второму концу контура подачи управляющего напряжения через контур, который включает открытый контакт реле уровня первого энергетического уровня и закрытые контакты реле уровней остальных энергетических уровней, соединенные последовательно, и
нулевая фаза источника управляющего напряжения присоединена ко вторым концам катушек блокирующего реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП, первого и второго реле управления МЕДЛЕННЫЙ СТОП, финиш-реле МЕДЛЕННЫЙ СТОП, реле уровня первого энергетического уровня.5. A multi-level star-delta starter according to claim 4, characterized in that
the control device additionally includes the SLOW STOP button that blocks the SLOW STOP relay, the first and second SLOW STOP control relays, the SLOW STOP finish relay, the level switch of the first energy level, the closed contact of the level switch for energy levels from the pre-maximum level and the closed contacts of the second zero relay, where the closed contact of the finish relay SLOW STOP, the STOP button and the open contact of the blocking relay, parallel to the START button, are serially formed to form the control supply circuit voltages connected at one end to the phase output of the control voltage source and the second end to the first end of the blocking relay coil, power contact position monitoring devices, the SLOW STOP button and the open contact of the blocking relay SLOW STOP in parallel with the SLOW STOP button, and the SLOW STOP button open the contact of the inhibit relay SLOW STOP on the other hand is connected to the first ends of the coils of the relay relay SLOW STOP, the first and second control relay SLOW STOP,
pairs comprising the closed and open contacts of the first SLOW STOP control relay are connected to the AND logic blocks, and the closed contacts of these pairs and the closed contacts of the second zero, the relays are connected in series circuits that connect the outputs of the logical blocks AND to the first ends of the relay coils of the subsequent energy levels levels, and the open contacts of these pairs and the closed contacts of the second zero-relay are connected in series circuits that connect the outputs of the logical blocks AND to the first ends of the relay coils level of the previous energy levels, in addition, an open contact connected to the AND logic block of the first energy level, together with a closed contact of the second zero relay, form a series circuit that connects the output of the logical block AND of the first energy level to the first end of the finish relay coil SLOW STOP ,
a loop of serially connected the closed contact of the first control relay SLOW STOP and the closed contact of the first level switch connects the second end of the supply circuit of the control voltage to the first end of the coil of the first level switch,
a loop of serially connected the closed contact of the first control relay SLOW STOP and the closed contact of the pre-maximum level switch connects the second end of the supply circuit of the control voltage to the first end of the coil of the level switch of the pre-maximum level,
each open contact of the intermediate level level switch, connected on one side to the first end of the coil of the corresponding level switch, is connected on the other side to the second end of the control voltage supply circuit through two parallel circuits, one of which includes a series-closed contact of the second control relay SLOW STOP and the closed contact of the level switch of the subsequent energy level, and the other includes a series-open contact of the second control relay SLOW TOP and closed relay contact previous energy level level,
an open contact of a level switch of the first level is connected on one side to the first end of the coil of the level switch, and on the other hand is connected to the second end of the control voltage supply circuit through two parallel circuits, one of which includes a series-closed contact of the second control relay SLOW STOP and a closed contact level switch of the second energy level, and the other consists of an open contact of the second control relay SLOW STOP,
a circuit from a series-connected contact of the second SLOW STOP control relay and an open contact of the maximum level level switch is connected to the second end of the control voltage supply circuit and the first end of the maximum level level relay coil,
the control line of the first energy level is connected to the second end of the control voltage supply circuit through a circuit that includes an open contact of the level switch of the first energy level and closed contacts of the level switch of the remaining energy levels, connected in series, and
the zero phase of the control voltage source is connected to the second ends of the coils of the blocking relay SLOW STOP, the first and second control relays SLOW STOP, finish relay SLOW STOP, level switch of the first energy level. 6. Многоуровневый стартер типа звезда-треугольник по п.1, отличающийся тем, что в него включен третий трехфазный контактор, который также, как второй трехфазный контактор, присоединен одной стороной силовых контактов к вторым выходным контактам с одношаговым фазовым сдвигом по отношению к фазовому порядку вторых выходных контактов, а другой стороной силовых контактов третий трехфазный контактор присоединен к первым выходным контактам без фазового сдвига. 6. The multi-level star-delta starter according to claim 1, characterized in that it includes a third three-phase contactor, which, like the second three-phase contactor, is connected by one side of the power contacts to the second output contacts with a one-step phase shift with respect to the phase order second output contacts, and on the other side of the power contacts, a third three-phase contactor is connected to the first output contacts without phase shift.
RU2010145279/07A 2010-11-08 2010-11-08 Multilevel star-delta starter for control of induction motor RU2488939C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010145279/07A RU2488939C2 (en) 2010-11-08 2010-11-08 Multilevel star-delta starter for control of induction motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010145279/07A RU2488939C2 (en) 2010-11-08 2010-11-08 Multilevel star-delta starter for control of induction motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010145279A RU2010145279A (en) 2012-05-20
RU2488939C2 true RU2488939C2 (en) 2013-07-27

Family

ID=46230106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010145279/07A RU2488939C2 (en) 2010-11-08 2010-11-08 Multilevel star-delta starter for control of induction motor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2488939C2 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4052648A (en) * 1976-07-19 1977-10-04 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Power factor control system for ac induction motors
RU2064731C1 (en) * 1992-04-20 1996-07-27 Московский энергетический институт Device for start of induction motor
DE19704092A1 (en) * 1997-02-04 1998-08-06 Helmut Dipl Ing Hinzen Three stage star/delta starter for cage induction motors
WO2000077919A1 (en) * 1999-06-10 2000-12-21 Kdpower Co., Ltd. Method of controlling an induction motor and apparatus thereof
JP2003134864A (en) * 2001-10-26 2003-05-09 Furukawa Co Ltd Starting current suppressing apparatus for motor-driven blower
JP2006043018A (en) * 2004-08-03 2006-02-16 Olympus Corp Device for placing electrode
RU2004127841A (en) * 2003-09-24 2006-02-20 Карл ЯКОБ (DE) ELECTRIC POWER SUPPLY FOR THREE-PHASE ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR
US7330000B2 (en) * 2006-02-03 2008-02-12 Shimon Limor Discharge lighting bulbs control system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4052648A (en) * 1976-07-19 1977-10-04 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Power factor control system for ac induction motors
RU2064731C1 (en) * 1992-04-20 1996-07-27 Московский энергетический институт Device for start of induction motor
DE19704092A1 (en) * 1997-02-04 1998-08-06 Helmut Dipl Ing Hinzen Three stage star/delta starter for cage induction motors
WO2000077919A1 (en) * 1999-06-10 2000-12-21 Kdpower Co., Ltd. Method of controlling an induction motor and apparatus thereof
JP2003134864A (en) * 2001-10-26 2003-05-09 Furukawa Co Ltd Starting current suppressing apparatus for motor-driven blower
RU2004127841A (en) * 2003-09-24 2006-02-20 Карл ЯКОБ (DE) ELECTRIC POWER SUPPLY FOR THREE-PHASE ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR
JP2006043018A (en) * 2004-08-03 2006-02-16 Olympus Corp Device for placing electrode
US7330000B2 (en) * 2006-02-03 2008-02-12 Shimon Limor Discharge lighting bulbs control system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010145279A (en) 2012-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8598836B1 (en) Star-delta many levels starter for an AC induction motor
US8674650B1 (en) Method for controlling of an AC induction motor
RU2488939C2 (en) Multilevel star-delta starter for control of induction motor
JP2015186273A (en) Distribution line voltage regulating device
RU2711587C1 (en) Method of controlling transformer voltage under load and device for its implementation
RU2613679C2 (en) Device for regulating voltage and method for its control
CN113421794B (en) Intelligent alternating current contactor self-adaptive breaking control method
US6337802B1 (en) Device for energizing a voltage-source converter
RU2733650C1 (en) Alternating voltage booster controller
RU187306U1 (en) ENERGY SAVING DEVICE FOR 3-PHASE NETWORK
RU2788078C1 (en) Phase converter with adjustable power
CN108306572B (en) Method, device, system, processor and terminal for controlling brushless doubly-fed motor
JP2019102338A (en) Rush power suppression device, power control system, and control method
RU2752000C1 (en) Method for changing transformation ratio of power transformer
RU2490768C2 (en) Balancer for three-phase networks with neutral wire
JP2001037227A (en) Voltage control apparatus
RU2724118C2 (en) Energy-saving method and device for its implementation
WO1995035532A1 (en) Circuit arrangement for decreasing the energy consumption and for protecting of a variable loaded asynchronous motor
RU1781764C (en) Method of automatic control over conditions of effective power of load center in power network
RU18810U1 (en) DEVICE FOR VARIABLE AC VOLTAGE REGULATION
RU2697856C1 (en) Transformer testing facility
SU935894A1 (en) Device for ac voltage control
WO2006048880A1 (en) Means and method for applying smooth electrical regulation of output under load
RU2246746C2 (en) Method for controlling electromagnetic relays of variable voltage stabilizer and device for realization of said method
RU2202146C2 (en) Bridge-type inverter

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141109