RU2488499C2 - Joint between elastic shells and stiff structures - Google Patents
Joint between elastic shells and stiff structures Download PDFInfo
- Publication number
- RU2488499C2 RU2488499C2 RU2011135342/11A RU2011135342A RU2488499C2 RU 2488499 C2 RU2488499 C2 RU 2488499C2 RU 2011135342/11 A RU2011135342/11 A RU 2011135342/11A RU 2011135342 A RU2011135342 A RU 2011135342A RU 2488499 C2 RU2488499 C2 RU 2488499C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- edge
- elastic
- holes
- shell
- structural element
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к областям техники, где необходимо присоединение эластичных оболочек к жестким конструкциям в тех случаях, когда от соединения не требуется абсолютной герметичности. В подавляющем большинстве такие конструкции относятся к области судостроения, в частности при постройке судов и аппаратов на воздушной подушке.The invention relates to the fields of technology where it is necessary to attach elastic shells to rigid structures in cases where absolute tightness is not required from the connection. The vast majority of such structures relate to the field of shipbuilding, in particular in the construction of ships and hovercraft.
Известно судно на воздушной подушке, имеющее жесткий корпус, предназначенный для размещения главных двигателей, оборудования, полезной нагрузки и гибкое ограждение, необходимое для создания воздушной подушки. Корпус судна обычно имеет жесткую конструкцию, выполняется из легких сплавов или конструкционных пластмасс, а гибкое ограждение выполняют обычно из прочных прорезиненных тканей или близких к ним по характеристикам эластичных материалов.Known hovercraft having a rigid hull designed to accommodate the main engines, equipment, payload and flexible enclosure necessary to create an air cushion. The hull is usually of a rigid structure, made of light alloys or engineering plastics, and flexible fencing is usually made of durable rubberized fabrics or elastic materials close to them in terms of characteristics.
Важным элементом конструкции судна являются узлы крепления эластичных оболочечных конструкций судна к металлическому корпусу.An important element in the design of the vessel are the attachment points of the elastic shell structures of the vessel to the metal hull.
Известна конструкция соединительных узлов, выполненных с помощью заклепок или резьбового крепежа (Злобин Г.П., Симонов Ю.А. Суда на воздушной подушке. Л., «Судостроение», 1971, стр.127). В этом случае кромка эластичной оболочки накладывается на край жесткой конструкции корпуса и через один или несколько рядов отверстий с использованием металлических или пластмассовых подкладок скрепляется болтами или заклепками, образующими соединительный шов. Гибкие элементы соединяются друг с другом таким же образом.The known design of the connecting nodes made using rivets or threaded fasteners (Zlobin GP, Simonov Yu.A. Hovercraft. L., "Shipbuilding", 1971, p.127). In this case, the edge of the elastic shell is superimposed on the edge of the rigid structure of the body and, through one or more rows of holes using metal or plastic linings, is fastened with bolts or rivets forming a connecting seam. Flexible elements connect to each other in the same way.
Конструкция характерна своей простотой, однако требует весьма большое количество крепежных деталей, имеющих заметный вес и стоимость.The design is characterized by its simplicity, but it requires a very large number of fasteners having a noticeable weight and cost.
Недостатком такого технического решения является то, что прорезиненные ткани или аналогичные им по свойствам эластичные детали, во - первых, со временем истираются и изламываются на кромках жесткой конструкции, а во - вторых, испытывают значительные напряжения, концентрирующиеся в районах крепежных отверстий. В процессе эксплуатации это приводит к местным разрывам и в дальнейшем - разрушению и отсоединению эластичного материала. Несколько лучше ведут себя такие узлы при соединении двух эластичных деталей, однако и тут проявляется недостаток, когда при малейшем ослаблении болта или заклепки начинается работа материала на разрыв в зоне отверстий. Кроме того, при постоянных колебаниях гибкого ограждения массивные включения в виде болтов с прокладками и т.п. усиливают истирание материала.The disadvantage of this technical solution is that rubberized fabrics or elastic parts similar in properties, firstly, wear out and break on the edges of a rigid structure over time, and secondly, they experience significant stresses that concentrate in the areas of the mounting holes. During operation, this leads to local ruptures and further to the destruction and disconnection of the elastic material. Such nodes behave somewhat better when connecting two elastic parts, however, a drawback also appears here, when the slightest loosening of a bolt or rivet starts the work of the material to break in the area of the holes. In addition, with constant vibrations of the flexible fence, massive inclusions in the form of bolts with gaskets, etc. enhance the abrasion of the material.
Известна также соединительная конструкция (см. Фиг.1), применяющаяся на серийно строящихся СВП «Гепард» (Андреев Г.Е., Кудрявцев А.С., Проценко В.В., Рубинов А.В. -«По воде и по суше. Очерки о разработке и применении судов - амфибий.» М.: ИНИЦ Роспатента, 2002.), - прототип. Указанное устройство представляет собой усовершенствованную конструкцию, в которой соединение выполнено в виде многозвенной рояльной петли, звенья одной стороны которой приклепываются или привинчиваются к жестким элементам корпуса, а противоположные звенья на таких же болтах или заклепках крепятся к эластичному материалу. Сама же петля собрана из одинаковых звеньев, соединенных в единую петлю продетым вдоль линии соединения звеньев металлически прутком (Фиг.1).Also known is the connecting structure (see Figure 1), used on serial-built SVP "Cheetah" (Andreev G.E., Kudryavtsev A.S., Protsenko V.V., Rubinov A.V. - "By water and by land. Essays on the development and use of ships - amphibians. "M .: INITS Rospatent, 2002.), - prototype. The specified device is an improved design in which the connection is made in the form of a multi-link piano loop, the links of one side of which are riveted or screwed to the rigid elements of the case, and the opposite links on the same bolts or rivets are attached to an elastic material. The loop itself is assembled from the same links connected into a single loop threaded along the line connecting the links with a metal bar (Figure 1).
Такая конструкция узла лучше работает при постоянных колебаниях гибких элементов, уменьшая изломы и истирание.This design of the unit works better with constant vibrations of flexible elements, reducing kinks and abrasion.
Усовершенствованная схема, однако, сохраняет те же недостатки в части концентрации напряжений оболочечного элемента на каждом крепежном отверстии. Кроме того, она еще более материалоемка, нежели предыдущая, и требует значительных трудозатрат при сборке гибкого ограждения судна.The improved circuit, however, retains the same drawbacks in terms of stress concentration of the shell element at each mounting hole. In addition, it is even more material-intensive than the previous one, and requires significant labor costs when assembling the flexible enclosure of the vessel.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение прочности и надежности соединения эластичных оболочек с жесткими конструкциями с одновременным увеличением их ресурса и снижением материалоемкости.The task of the invention is to increase the strength and reliability of the connection of elastic shells with rigid structures while increasing their resource and reducing material consumption.
Для этого предложена конструкция соединительного узла, включающая жесткую конструкцию в виде полосы кромки жесткого конструктивного элемента корпуса судна на воздушной подушке и прикрепленную к ней с помощью соединительных элементов эластичную оболочку, в виде гибкого ограждения судна на воздушной подушке, отличающаяся тем, что в качестве соединительных элементов использованы П-образные скобы из прочного упругого материала, концы ножек которых загнуты внутрь скобы в виде упругих подпружиненных зацепов для фиксации скобы. При этом полоса кромки жесткого конструктивного элемента корпуса судна установлена в положении, близком к нормали по отношению к краю оболочки в натянутом состоянии, и имеет парные отверстия под ножки скоб с зацепами, расположенные вдоль по длине соединения. Причем кромка полотнища эластичной оболочки подогнута и закреплена, образуя карман, по внешнему краю которого выполнены отверстия, совпадающие с отверстиями в полосе кромки жесткой конструкции, через которые в карман продеты П-образные скобы, и их концы вставлены в соответствующие ответные отверстия полосы кромки жесткого конструктивного элемента корпуса судна и вдвинуты в него вплоть до фиксации соединения защелкиванием концов упругих подпружиненных зацепов. Кроме того, кромка полотнища эластичной оболочки подогнута и закреплена клеевым либо сварным швом, либо прошита нитью, проволокой или тросиком.For this purpose, a design of the connecting unit is proposed, including a rigid structure in the form of a strip of the edge of the rigid structural element of the hull on an air cushion and an elastic shell attached to it by means of connecting elements, in the form of a flexible enclosure of the vessel on an air cushion, characterized in that as connecting elements U-shaped staples made of durable elastic material were used, the ends of the legs of which are bent into the staples in the form of spring-loaded elastic hooks to fix the staples. In this case, the edge strip of the rigid structural element of the ship's hull is installed in a position close to the normal with respect to the edge of the shell in a tense state, and has paired holes for the legs of the staples with hooks located along the length of the connection. Moreover, the edge of the elastic sheath panel is bent and fixed, forming a pocket, on the outer edge of which holes are made that coincide with holes in the strip of the edge of the rigid structure, through which U-shaped staples are inserted into the pocket, and their ends are inserted into the corresponding mating holes of the strip of the edge of the rigid structural element of the ship's hull and pushed into it until the connection is fixed by clicking on the ends of the elastic spring-loaded hooks. In addition, the edge of the elastic sheath panel is bent and fixed with glue or weld, or sewn with thread, wire or cable.
Использование в качестве соединительных элементов П-образных скоб из прочного упругого материала, в частности стального прутка, позволяет вместо точечного приложения нагрузки от соединительных элементов типа болтов или заклепок распределить напряжение в элементах присоединенной эластичной оболочки вдоль длины участков, соответствующих размеру средней части соединительных П-образных скоб. Указанное техническое решение существенно повышает прочность и надежность соединения. Кроме того, суммарные вес и количество деталей крепежных элементов соединения уменьшается в несколько раз, что влияет на снижение стоимости конструкции.The use of U-shaped brackets made of strong elastic material, in particular a steel bar, as connecting elements allows, instead of a point-wise application of load from connecting elements such as bolts or rivets, to distribute the stress in the elements of the attached elastic shell along the length of the sections corresponding to the size of the middle part of the connecting U-shaped staples. The specified technical solution significantly increases the strength and reliability of the connection. In addition, the total weight and number of parts of the fasteners of the connection is reduced several times, which affects the reduction in the cost of the structure.
Выполнение П-образных скоб с концами ножек, загнутыми во внутрь скобы в виде упругих подпружиненных зацепов, обеспечивает фиксацию ножек П-образных скоб в приготовленных для них парных отверстиях полосы жесткого элемента корпуса судна путем защелкивания. Такой способ фиксации соединительного элемента дает двойной результат. Прежде всего, в напряженном состоянии соединительный элемент в виде П-образной скобы упирается концами отогнутых зацепов в жесткую полосу, что дает ему некоторую свободу качания вокруг (относительно) точек упора, а это исключает трение и износ охватывающего скобу участка эластичной оболочки при ее колебаниях и вибрации, тем самым увеличивая ресурс соединения. Помимо этого такой простой способ фиксации соединительного элемента существенно упрощает сборку и ремонт соединения.The implementation of the U-shaped staples with the ends of the legs bent into the inside of the bracket in the form of spring-loaded elastic hooks ensures the fixation of the legs of the U-shaped staples in the paired holes of the strip of the rigid element of the hull prepared for them by snap. This method of fixing the connecting element gives a double result. First of all, in the stressed state, the connecting element in the form of a U-shaped bracket rests against the ends of the bent hooks against a rigid strip, which gives it some freedom of swing around the (relatively) stop points, and this eliminates friction and wear of the elastic cover section of the bracket during its vibrations and vibration, thereby increasing the connection resource. In addition, such a simple method of fixing the connecting element greatly simplifies the assembly and repair of the connection.
Выполнение кармана по кромке полотнища эластичной оболочки путем ее подгиба и закрепления позволяет в месте соединения оболочки вдвое снизить напряжения в элементах, охватывающих соединительные П-образные скобы и тем самым дополнительно повысить прочность, надежность и ресурс соединения.The execution of the pocket along the edge of the panel of the elastic shell by bending and securing it at the junction of the shell halves the stress in the elements covering the connecting U-shaped staples and thereby further increase the strength, reliability and service life of the connection.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется рисунком, где на Фиг.2 показано соединение эластичных оболочек с жесткими конструкциями. Устройство включает жесткую конструкцию в виде полосы 1 кромки жесткого конструктивного элемента корпуса судна на воздушной подушке и прикрепленную к ней с помощью соединительных элементов эластичную оболочку 2 в виде гибкого ограждения судна на воздушной подушке. В качестве соединительных элементов использованы П-образные скобы 3 из прочного упругого материала, концы ножек 4 которых загнуты внутрь скобы в виде упругих подпружиненных зацепов 5 для фиксации скобы. При этом полоса 1 кромки имеет парные отверстия 6 под ножки скоб 4 с зацепами 5, расположенные вдоль по длине соединения, причем кромка полотнища эластичной оболочки подогнута и закреплена, образуя карман 7, по внешнему краю которого выполнены отверстия 8, совпадающие с отверстиями 6 в полосе 1 кромки жесткой конструкции, через которые в карман продеты П-образные скобы 3, и их концы 4 вставлены в соответствующие ответные отверстия 6 полосы 1 кромки жесткого конструктивного элемента корпуса судна и вдвинуты в него вплоть до фиксации соединения защелкиванием концов упругих подпружиненных зацепов 5.The essence of the invention is illustrated in the figure, where figure 2 shows the connection of elastic shells with rigid structures. The device includes a rigid structure in the form of a strip 1 of the edge of the rigid structural element of the hull on an air cushion and an elastic shell 2 attached to it by means of connecting elements in the form of a flexible enclosure of the vessel on an air cushion. As the connecting elements used U-shaped staples 3 of durable elastic material, the ends of the legs 4 of which are bent inside the staples in the form of spring-loaded elastic hooks 5 for fixing the staples. The strip 1 of the edge has a pair of holes 6 under the legs of the brackets 4 with hooks 5 located along the length of the connection, and the edge of the panel of the elastic shell is bent and fixed, forming a pocket 7, on the outer edge of which holes 8 are made, coinciding with the holes 6 in the strip 1 edges of a rigid structure through which U-shaped brackets 3 are inserted into the pocket and their ends 4 are inserted into the corresponding mating holes 6 of the strip 1 of the edge of the rigid structural element of the ship’s hull and pushed into it until the connection is fixed behind elkivaniem ends of the resilient spring-loaded hooks 5.
Технология соединения гибкой оболочки с жестким элементом следующая. В подготовленную кромку полотнища гибкой оболочки 2, представляющую из себя карман 7 с отверстиями 8, вставляются соединительные скобки 3 путем продевания одного из концов скобки 4 с внешней стороны кармана 7 через одно из отверстий 8 внутрь и затем наружу через соседнее отверстие 8. При этом сама часть кармана присборивается для пропускания скоб 3 и после восстановления своей формы скоба фиксируется в таком состоянии, не выпадая из кармана полотнища. (Это обеспечивается и правильным выбором глубины кармана 7, что входит в состав информации по разделу Ноу-Хау). Далее скоба своими концами вставляется в два соседних отверстия 6 на подготовленной полосе 1 кромки жесткой конструкции до защелкивания упругих подпружиненных зацепов 5 на внутренней поверхности жесткой полосы 1.The technology for connecting a flexible shell with a rigid element is as follows. In the prepared edge of the panel of the flexible shell 2, which is a pocket 7 with holes 8, connecting brackets 3 are inserted by threading one of the ends of the brackets 4 from the outside of the pocket 7 through one of the holes 8 inward and then outward through an adjacent hole 8. In this case, part of the pocket is attached to pass the brackets 3 and after restoring its shape, the bracket is fixed in this state without falling out of the panel pocket. (This is ensured by the correct choice of pocket depth 7, which is part of the information on the Know-How section). Next, the bracket with its ends is inserted into two adjacent holes 6 on the prepared strip 1 of the edge of the rigid structure until the spring-loaded elastic hooks 5 click on the inner surface of the rigid strip 1.
Работа предлагаемого устройства имеет существенные отличия от действия традиционно используемых типов крепления подобных элементов конструкций.The operation of the proposed device has significant differences from the action of traditionally used types of fastening of similar structural elements.
1) Напряжения в гибкой оболочке 2 в месте крепления существенно уменьшены за счет распределения напряжений по участкам крепежного кармана 7, находящихся между цепочкой отверстий 8 и передающих натяжение эластичной оболочки 2 через соединительные П-образные скобы на полосу 1 кромки жесткого конструктивного элемента корпуса судна.1) The stresses in the flexible shell 2 at the attachment point are significantly reduced due to the distribution of stresses over the sections of the mounting pocket 7 located between the chain of holes 8 and transmitting the tension of the elastic shell 2 through connecting U-shaped staples to the strip 1 of the edge of the rigid structural element of the ship's hull.
2) Ткань эластичной оболочки в месте ее соединения с соединительными П-образными скобами 3 разгружена за счет петлеобразного охвата участками эластичной оболочки кармана 7 средней части скоб 3, за счет чего напряжения распределяются по двум сторонам полотна оболочки, которые составляют карман 7.2) The fabric of the elastic shell at its junction with the connecting U-shaped brackets 3 is unloaded due to the loop-shaped coverage of the middle part of the brackets 3 by the sections of the elastic shell of the pocket 7, due to which the stresses are distributed on the two sides of the shell web that make up the pocket 7.
3) Колебания оболочки и вибрация не приводят к излому или истиранию материала оболочки 2, поскольку в процессе изменения формы или колебаний оболочки ее край в месте крепления не изгибается и не прокручивается на крепежных скобках 3, а поворачивается или колеблется вместе со скобками 3 вокруг точек упора скобок в жесткую полосу 1 концами упругих подпружиненных зацепов 5.3) Oscillations of the shell and vibration do not lead to breakage or abrasion of the material of the shell 2, since in the process of changing the shape or vibrations of the shell, its edge at the attachment point does not bend and does not scroll on the mounting brackets 3, but rotates or vibrates with brackets 3 around the stop points brackets in a rigid strip 1 with the ends of elastic spring-loaded hooks 5.
Для эффективной реализации устройства необходимо также использование информации, получаемой при оптимизации устройства для каждого из вариантов его применения и обозначаемой как Ноу-Хау.For the effective implementation of the device, it is also necessary to use the information obtained by optimizing the device for each of its applications and designated as Know-How.
Ноу-Хау заключается:Know-how is:
- в выборе материала прутка соединительной скобки, обладающего как необходимой упругостью, так и необходимой вязкостью для возможности выполнения изгибов соединительной скобки при ее изготовлении;- in the choice of material of the rod of the connecting bracket, having both the necessary elasticity and the necessary viscosity for the possibility of bending the connecting bracket in its manufacture;
- в выборе размеров кармана гибкой оболочки, обеспечивающих удержание скобки в процессе монтажа и технического обслуживания соединения;- in choosing the dimensions of the pocket of the flexible shell, ensuring retention of the bracket during installation and maintenance of the connection;
- в выборе шага ряда отверстий и их диаметра;- in choosing the pitch of a series of holes and their diameter;
- в выборе диаметра прутка, используемого при изготовлении скобок;- in the choice of the diameter of the rod used in the manufacture of brackets;
- в выборе допустимых зазоров и натягов в соединении крепежной скобы и планки с отверстиями.- in the selection of permissible clearances and interference in the connection of the mounting bracket and strap with holes.
Изложенные особенности конструкции предлагаемого узла и особенности его функционирования и технического обслуживания существенно повышают его прочность, надежность, ресурс, упрощают ремонт и эксплуатацию. Кроме того, предлагаемая конструкция узла соединения существенно снижает его вес и стоимость по сравнению с известными аналогами.The stated design features of the proposed site and the features of its operation and maintenance significantly increase its strength, reliability, resource, simplify repair and maintenance. In addition, the proposed design of the connection node significantly reduces its weight and cost in comparison with known analogues.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011135342/11A RU2488499C2 (en) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | Joint between elastic shells and stiff structures |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011135342/11A RU2488499C2 (en) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | Joint between elastic shells and stiff structures |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011135342A RU2011135342A (en) | 2013-02-27 |
| RU2488499C2 true RU2488499C2 (en) | 2013-07-27 |
Family
ID=49120028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011135342/11A RU2488499C2 (en) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | Joint between elastic shells and stiff structures |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2488499C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103466069A (en) * | 2013-10-12 | 2013-12-25 | 哈尔滨工业大学 | Skin pulling rope base cushion for large space inflating device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1359193A (en) * | 1970-07-29 | 1974-07-10 | Aeroglisseurs Marins | Ground-effect craft |
| RU2344951C1 (en) * | 2007-04-06 | 2009-01-27 | Михаил Алексеевич Ягубов | Air cushion device for small amphitruck |
-
2011
- 2011-08-25 RU RU2011135342/11A patent/RU2488499C2/en active IP Right Revival
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1359193A (en) * | 1970-07-29 | 1974-07-10 | Aeroglisseurs Marins | Ground-effect craft |
| RU2344951C1 (en) * | 2007-04-06 | 2009-01-27 | Михаил Алексеевич Ягубов | Air cushion device for small amphitruck |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103466069A (en) * | 2013-10-12 | 2013-12-25 | 哈尔滨工业大学 | Skin pulling rope base cushion for large space inflating device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011135342A (en) | 2013-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20100258686A1 (en) | Cable raceway | |
| US4955750A (en) | Rope fastener | |
| RU2488499C2 (en) | Joint between elastic shells and stiff structures | |
| CA2368828C (en) | System for reducing vortex induced vibration of a marine element | |
| KR102303609B1 (en) | Flexible joint and method for connecting pump and pipe using the same | |
| RU123391U1 (en) | CONNECTING ELASTIC SHELLS WITH RIGID CONSTRUCTIONS | |
| JP5132773B2 (en) | fence | |
| US20150110546A1 (en) | Connector for Joining Sections of Port Security Barrier Structures | |
| CN219128149U (en) | Connecting structure of trampoline protective net and trampoline adopting same | |
| JP4879819B2 (en) | fence | |
| KR101423292B1 (en) | Apparatus for fixing rock bolt with leaf springs | |
| JP6561418B2 (en) | Piping suspension support structure comprising a plurality of piping suspension supports | |
| KR101921489B1 (en) | Seismic strengthening method and structure for new construction masonry | |
| JP3579784B2 (en) | Expansion joint for bridge and expansion limiting device used for the same | |
| KR101727597B1 (en) | Device for Preventing Vortex Induced Vibration | |
| JP2017002486A (en) | Grout seal cover and grout injection method using the same | |
| NO20181485A1 (en) | Coupling System for use in a Mooring System | |
| CN107994528B (en) | Vibration damping wire clamp for typhoon-preventing transmission wire of linear tower | |
| CN216331411U (en) | Oil filling pipe mounting structure and automobile | |
| CN219371922U (en) | Cable elastic support piece | |
| KR20140004322A (en) | Cable tray for branch and cross laying of cable | |
| RU96883U1 (en) | FOLDING RETAIL FRAME | |
| JP2019078128A (en) | Exfoliation prevention structure of structure | |
| WO2020171716A1 (en) | Coupling system for use in a tie-in system | |
| CN215829769U (en) | End fixing structure of spherical net rack fire branch pipe |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140826 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20160920 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180826 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190506 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20210202 |