RU2486565C1 - Способ двухуровневого управления и система управления для его осуществления (варианты) - Google Patents

Способ двухуровневого управления и система управления для его осуществления (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2486565C1
RU2486565C1 RU2012112990/08A RU2012112990A RU2486565C1 RU 2486565 C1 RU2486565 C1 RU 2486565C1 RU 2012112990/08 A RU2012112990/08 A RU 2012112990/08A RU 2012112990 A RU2012112990 A RU 2012112990A RU 2486565 C1 RU2486565 C1 RU 2486565C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
objects
influence
level
output
data
Prior art date
Application number
RU2012112990/08A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Анатольевич Селифанов
Original Assignee
Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2012112990/08A priority Critical patent/RU2486565C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2486565C1 publication Critical patent/RU2486565C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей двухуровневого управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей способа и системы двухуровневого управления за счет выполнения на пункте управления (ПУ) второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своей группы ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия. При управлении на ПУ второго и первого уровней осуществляют формирование базы данных, анализ и доопределение данных, идентификацию и классификацию объектов воздействия, определение приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с их приоритетами, оценку эффективности осуществления воздействия, формирование случайным образом списка ТС по эффективности, распределение объектов воздействия между ТС, формирование целеуказаний, команд управления и передачу их техническим средствам. Система двухуровневого управления содержит соответствующим образом соединенные пункты управления, линии связи, устройства хранения базы данных, блоки сбора и анализа данных, доопределения данных, идентификации и классификации объектов воздействия, определения приоритетов объектов во

Description

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей двухуровневого управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.
В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05B 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.
В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05B 13/02, 2001 г.), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.
Однако данные способ и система не позволяют обеспечить управление техническими средствами.
Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.
Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.
Эти способ и система удаленного управления аппаратурой являются наиболее близкими по технической сущности к заявляемым изобретениям.
Основным недостатком этих как способа, так и системы является то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передаче их исполнительным элементам, при этом они не позволяют выполнять на пункте управления (ПУ) второго уровня такие функции управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своей группы ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - функции доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия.
Эти недостатки снижают функциональные возможности двухуровневого управления техническими средствами при использовании известного технического решения как в качестве способа, так и в качестве системы двухуровневого управления техническими средствами различного назначения.
Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы двухуровневого управления за счет выполнения на пункте управления второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своей группы ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия.
Решение поставленной задачи осуществляется посредством разработки группы технических решений, связанных между собой настолько, что они образуют единый изобретательский замысел, представляющих собой четыре независимых варианта способа управления одинакового назначения и один вариант системы управления, предназначенный для осуществления способов.
В первом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на пункте управления второго уровня формируют базу данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и всеми пунктами управления первого уровня, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.
Во втором варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на пункте управления второго уровня формируют базу данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и всеми пунктами управления первого уровня, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и передают ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия и данные о том, какой из пунктов управления первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем техническом средстве, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их технических средствах и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех ТС своей группы на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС своей группы на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.
В третьем варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на пункте управления второго уровня формируют базу данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и назначенным пунктом управления первого уровня, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной части объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный пункт управления первого уровня, на остальные ПУ первого уровня при этом передают данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, остальные ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем техническом средстве и условиях обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня получают от ПУ второго уровня доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня - данные об их технических средствах и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех ТС своей группы на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС своей группы на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.
В четвертом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на пункте управления второго уровня формируют базу данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и одним из произвольно назначенных пунктом управления первого уровня, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный пункт управления первого уровня, а на остальные ПУ первого уровня передают команду на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном ПУ первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, на остальных ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и назначенного ПУ первого уровня доопределенные данные об объектах воздействия, на всех ПУ первого уровня оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, условиях обстановки и результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.
Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе двухуровневого управления, содержащей второй пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что линии связи компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также то, что в нее дополнительно введены второй блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второе устройство хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом, второй вход - с первым выходом блока доопределения данных об объектах воздействия, а седьмой вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своей группы ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своей группы ТС, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый вход которого соединен с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а шестой выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - со вторым выходом первого пульта управления, а четвертый выход - со вторым входом первого устройства отображения информации, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом первого пульта управления, а второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый вход соединен с четвертым выходом первого пульта управления, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, выход которого соединен с четвертым входом, а второй вход - с третьим выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход блока оценки эффективности соединен с седьмым выходом первого пульта управления, первый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня каждого пункта управления первого уровня соединены между собой.
Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы двухуровневого управления за счет выполнения на пункте управления второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своей группы ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия.
Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способы и система двухуровневого управления.
Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательности действий способов и построение системы приводит к расширению функциональных возможностей способа и системы двухуровневого управления.
Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в автоматизированных системах управления техническими средствами.
На фиг.1 и 2 показана структурная схема системы двухуровневого управления, реализующей заявляемые способы двухуровневого управления.
На структурной схеме системы двухуровневого управления цифрами обозначены:
1 - пункты управления первого уровня;
2 - ПУ второго уровня;
3 - второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки;
4 - каналообразующая аппаратура второго уровня;
5 - аппаратура передачи данных второго уровня;
6 - второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;
7 - второй блок доопределения данных об объектах воздействия;
8 - второй пульт управления;
9 - блок формирования целеуказаний ТС;
10 - блок формирования списка ТС по эффективности;
11 - блок распределения объектов воздействия между ТС;
12 - линии связи с ПУ первого уровня;
13 - блок оценки возможностей своей группы ТС;
14 - блок идентификации объектов воздействия;
15 - второе устройство отображения информации;
16 - блок классификации объектов воздействия;
17 - блок определения приоритетов объектов воздействия;
18 - первый блок доопределения данных об объектах воздействия;
19 - блок оценки эффективности воздействия;
20 - первое устройство отображения информации;
21 - первый пульт управления;
22 - первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;
23 - устройство управления техническим средством;
24 - каналообразующая аппаратура первого уровня;
25 - аппаратура передачи данных первого уровня;
26 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;
27 - линии компьютерной сети;
28 - первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия.
Система двухуровневого управления, реализующая заявляемые способы двухуровневого управления, содержит пункт управления второго уровня 2, включающий в себя последовательно соединенные второй пульт управления 8, аппаратуру передачи данных второго уровня 5 и каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, второй блок доопределения данных об объектах воздействия 7, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления 8, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 8, второй выход соединен со вторым входом, а второй вход - с первым выходом второго блока доопределения данных об объектах воздействия 7, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 8, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок идентификации объектов воздействия 14, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления 8, блок классификации объектов воздействия 16, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления 8, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, седьмой вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 25, блок определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок распределения объектов воздействия между ТС 11, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок оценки возможностей своей группы ТС 13, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок формирования списка ТС по эффективности 10, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своей группы ТС 13, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС 11, блок формирования целеуказаний ТС 9, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 11, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления 8, второе устройство отображения информации 15, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления 8, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 11, а также содержит пункты управления первого уровня 1k, количество которых определяется количеством технических средств K и каждый из которых включает в себя последовательно соединенные каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, аппаратуру передачи данных первого уровня 25, устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и устройство управления техническим средством 23, первое устройство отображения информации 20, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления 21, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй вход - со вторым выходом первого пульта управления 21, а четвертый выход - со вторым входом первого устройства отображения информации 20, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 28, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом первого пульта управления 21, а второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22, первый блок доопределения данных об объектах воздействия 18, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый вход соединен с четвертым выходом первого пульта управления 21, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22, блок оценки эффективности воздействия 19, выход которого соединен с четвертым входом, а второй вход - с третьим выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22, первый вход блока оценки эффективности воздействия 19 соединен с седьмым выходом первого пульта управления 21, первый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, четвертый выход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 соединен с первым входом первого пульта управления 21, и содержит также линии компьютерной сети 27, выполненные в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с пунктами управления первого уровня 12, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 каждого пункта управления первого уровня 1k соединены между собой.
Заявляемые способы двухуровневого управления техническими средствами с помощью описанной системы двухуровневого управления осуществляются следующим образом. Работа системы начинается с активизации второго пульта управления 8. С помощью второго пульта управления 8, который, как и другие нетиповые блоки, выполнен на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций управления, вначале вводят во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимые для работы исходные данные, например определяемые по карте координаты (ХПУ, YПУ) пункта управления второго уровня; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС ( X n З , Y n З ) ,
Figure 00000001
 n = 1, N ¯
Figure 00000002
 , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) ( X U V H ,   Y U V H )
Figure 00000003
 , U = 1, U ¯ H
Figure 00000004
 , V = 1, V ¯ U H
Figure 00000005
 , где UH - количество непригодных участков, V U H
Figure 00000006
 - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номера и координаты ТС и их пунктов управления ( X k T C ,   Y k T C )
Figure 00000007
 , k = 1, K ¯
Figure 00000008
 , где K - количество ТС; их пропускную способность ρm; диапазоны работы; возможности воздействия Pm; виды воздействий Cm; известные характеристики объектов воздействия.
По команде с третьего выхода второго пульта управления 8 второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход второго пульта управления 8, о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.
На основе этого сообщения с помощью второго пульта управления 8:
1) при реализации первого варианта способа двухуровневого управления все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и всеми пунктами управления первого уровня 1k;
2) при реализации второго варианта способа двухуровневого управления все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и всеми пунктами управления первого уровня 1k, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня 1k для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия;
3) при реализации третьего варианта способа двухуровневого управления произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня 1k для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и назначенным пунктом управления первого уровня 1k;
4) при реализации четвертого варианта способа двухуровневого управления произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня 1k для осуществления доопределения данных, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и назначенным пунктом управления первого уровня 1k.
Также на основе этого сообщения второй пульт управления 8 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий второму блоку доопределения данных об объектах воздействия 7 доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия. Доопределение недостающих данных об объектах воздействия осуществляют, например, путем определения их первичных характеристик, измерения первичных характеристик и вычисления вторичных характеристик. Доопределенные данные записывают во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его второй вход.
После этого:
1) при реализации первого и четвертого вариантов способа двухуровневого управления доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия передают на все ПУ первого уровня 1k;
2) при реализации второго и третьего вариантов способа двухуровневого управления доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия передают на назначенный ПУ первого уровня 1k.
Одновременно с началом доопределения данных на ПУ второго уровня 2 второй пульт управления 8 вырабатывает на своем первом выходе и передает с помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с ПУ первого уровня 12, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход первого пульта управления 21 каждого пункта управления первого уровня 1k команды в виде управляющих сигналов:
1) при реализации первого варианта способа двухуровневого управления - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия, одновременно с передачей этой команды передают данные о выделенной каждому ПУ первого уровня 1k группе объектов воздействия для доопределения данных;
2) при реализации второго варианта способа двухуровневого управления - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия, при этом передают данные о выделенной каждому ПУ первого уровня 1k группе объектов воздействия и данные о том, какой из пунктов управления первого уровня 1k назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия;
3) при реализации третьего варианта способа двухуровневого управления передают команды в виде управляющих сигналов, содержащих данные о том, какой из ПУ первого уровня 1k назначен для доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, а на назначенный пункт управления первого уровня 1k - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия;
4) при реализации четвертого варианта способа двухуровневого управления - на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, а на назначенный пункт управления первого уровня 1k - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия.
На пунктах управления первого уровня 1k после получения любой из этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при этом в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 на его второй вход записывают со второго выхода первого пульта управления 21 необходимые для работы исходные данные, например определяемые по карте координаты (XПУ1, YПУ1) данного пункта управления первого уровня 1k; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности данного пункта управления первого уровня 1k ( X n З , Y n З   ) ,
Figure 00000009
 n = 1, N ¯
Figure 00000002
 где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) ( X U V H ,   Y U V H )
Figure 00000003
 , U = 1, U ¯ H
Figure 00000004
 , V = 1, V ¯ U H
Figure 00000010
 , где UH - количество непригодных участков, V U H
Figure 00000011
 - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; пропускную способность ρm; диапазоны работы; возможности воздействия Pm; виды воздействий Cm.
По команде с третьего выхода первого пульта управления 21 первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 28 считывает из первого устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход первого пульта управления 21, о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.
На основе этого сообщения первый пульт управления 21 всех или только назначенного ПУ первого уровня 1k вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий первому блоку доопределения данных об объектах воздействия 18 доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия. Доопределение недостающих данных об объектах воздействия осуществляют, например, путем определения их первичных характеристик, измерения первичных характеристик и вычисления вторичных характеристик. Доопределенные данные записывают в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 на его третий вход.
После этого:
1) при реализации первого варианта способа двухуровневого управления доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия передают на остальные ПУ первого уровня 1K-1, а на ПУ второго уровня 2 - данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, получают от ПУ второго уровня 2 и остальных ПУ первого уровня 1K-1 доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия;
2) при реализации второго варианта способа двухуровневого управления передают на ПУ второго уровня 2 и на назначенный ПУ первого уровня 1k данные о своем техническом средстве, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня 1k получают от ПУ второго уровня 2 доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня 1K-1 доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их технических средствах и условиях обстановки;
3) при реализации третьего варианта способа двухуровневого управления остальные ПУ первого уровня 1K-1 передают на ПУ второго уровня 2 и на назначенный ПУ первого уровня 1k данные о своем техническом средстве и условиях обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня 1k получают от ПУ второго уровня 2 доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня 1K-1 данные об их технических средствах и условиях обстановки;
4) при реализации четвертого варианта способа двухуровневого управления на назначенном ПУ первого уровня 1k передают на ПУ второго уровня 2 и на остальные ПУ первого уровня 1K-1 доопределенные данные об объектах воздействия, на остальных ПУ первого уровня 1K-1 получают от ПУ второго уровня 2 и назначенного ПУ первого уровня 1k доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия.
Затем по команде с седьмого выхода первого пульта управления 21 на первый вход блока оценки эффективности воздействия 19 осуществляют оценку эффективности воздействия своего ТС (при реализации первого и четвертого вариантов способов управления или оценку эффективности всех средств своей группы при реализации второго и третьего способов управления) на все объекты воздействия. На второй вход блока оценки эффективности воздействия 19 поступают с третьего выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 значения характеристик объектов воздействия и значения характеристик своего технического средства (или всех средств своей группы), с учетом которых производится оценка эффективности воздействия на каждый объект воздействия. Для реализации блока оценки эффективности воздействия 19 используются программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, следующими математическими соотношениями.
Критерием достаточной эффективности воздействия на объекты является, например, выполнение энергетических условий воздействия, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (KB):
E B E П ⊳ K B ,                                                                                                                                                                                                                                                                                         ( 1 )
Figure 00000012
где KB - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят KB=1,5);
EП, EB - соответственно напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.
Напряженность поля сигнала воздействия (EB) на входе объекта воздействия определяется по формуле
E B = 30 × P p × G p r × 10 ν 20 ,                                                                                                                                                                                                                 ( 2 )
Figure 00000013
где Рр - мощность передатчика технического средства;
Gp - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;
r - дистанция воздействия;
ν - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).
Полученные значения эффективности воздействия с выхода блока оценки эффективности воздействия 19 передают на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22. Со второго выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 полученные результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС (или всех средств своей группы) на все объекты воздействия поступают на второй вход первого пульта управления 21, с помощью которого их передают по линиям компьютерной сети 27, включающим в себя аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 12, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2 на первый вход второго пульта управления 8.
На ПУ второго уровня 2 с помощью второго пульта управления 8 и блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 собирают доопределенные данные обо всех объектах воздействия и результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают их со второго выхода второго пульта управления 8 на первый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 либо с третьего выхода аппаратуры передачи данных второго уровня 5 поступающие данные сразу передают на седьмой вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3.
По окончании заданного интервала времени ΔT функционирования системы управления в этом режиме или после доопределения данных обо всех требуемых объектах или по команде оператора, поступающей с пятого выхода второго пульта управления 8 на второй вход блока идентификации объектов воздействия 14, осуществляется считывание блоком идентификации объектов воздействия 14 информации о значениях характеристик объектов воздействия из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. Одновременно на первый вход блока идентификации объектов воздействия 14 поступают данные о границах полос зоны ответственности системы управления ТС, которые также считываются из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его шестого выхода. В блоке идентификации объектов воздействия 14 определяют признак оперативного назначения объектов воздействия, который формируют на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, и формируют формуляры объектов воздействия. Сформированный формуляр объекта воздействия, содержащий признак оперативного назначения, с выхода блока идентификации объектов воздействия 14 поступает на четвертый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. При необходимости результаты идентификации объектов воздействия по команде со второго пульта управления 8 могут быть выданы с седьмого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход второго устройства отображения информации 15 для их анализа и уточнения оператором пункта управления второго уровня 2. Значения уточненных данных записывают со второго пульта управления 8 во второе устройство хранения базы данных 3.
При начале осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируют блок классификации объектов воздействия 16, который последовательно считывает формуляры объектов воздействия на свой второй вход с третьего выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и осуществляет классификацию объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдачу значений расклассифицированных объектов воздействия с выхода блока классификации объектов воздействия 16 осуществляют на первый вход блока определения приоритетов объектов воздействия 17 и во второе устройство хранения базы данных 3 на его пятый вход. В блоке определения приоритетов объектов воздействия 17 осуществляется сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, значения которых считываются с четвертого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, производится определение их приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который записывается во второе устройство хранения базы данных 3 на его шестой вход, на первый вход блока распределения объектов воздействия между ТС 11 и на первый вход блока оценки возможностей своей группы ТС 13.
С пятого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 собранные значения оценок эффективности воздействия и значения характеристик своих ТС поступают на второй вход блока оценки возможностей своей группы ТС 13, в котором осуществляют оценку возможностей своей группы ТС по осуществлению воздействия на все объекты в соответствии с полученными значениями их приоритетов. Для реализации блока оценки возможностей своей группы ТС 13 используют программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых, например, также может определяться математическими соотношениями (1) и (2).
Результаты оценки возможностей своей группы ТС с выхода блока оценки возможностей своей группы ТС 13 поступают на вход блока формирования списка ТС по эффективности 10, в котором производится формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный список ТС по эффективности воздействия с выхода блока формирования списка ТС по эффективности 10 поступает на второй вход блока распределения объектов воздействия между ТС 11. В блоке распределения объектов воздействия между ТС 11 производится распределение объектов для воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и технических средств из соответствующих списков. Совмещенная в блока распределения объектов воздействия между ТС 11 информация об объекте воздействия и номере ТС образует задание для технического средства, которое с выходов блока 11 поступает во второе устройство хранения базы данных 3, на вход блока формирования целеуказаний ТС 9 и для отображения во второе устройство отображения информации 15.
В заданный момент времени TB или по команде с восьмого выхода второго пульта управления 8 блок формирования целеуказаний ТС 9 выдает со своего выхода сформированные целеуказания на третий вход второго пульта управления 8, который со своего первого выхода передает целеуказания в виде управляющих сигналов по линиям компьютерной сети 27, включающим аппаратуру передачи данных второго уровня 5, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, линии связи с ПУ первого уровня 12, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 и аппаратуру передачи данных первого уровня 25, на вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, с выхода которого значения управляющих сигналов передают на устройство управления техническим средством 23 соответствующего ПУ первого уровня 1k.
При необходимости принятые команды предварительно по команде с шестого выхода первого пульта управления 21 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода устройства 26 на третий вход первого устройства отображения информации 20 для их анализа и уточнения оператором пункта управления первого уровня 1k. Уточненные команды передают с шестого выхода первого пульта управления 21 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и далее на устройство управления техническим средством 23.
Таким образом, как следует из описания реализации способов и работы системы двухуровневого управления, достигается решение поставленной задачи, а именно расширение функциональных возможностей способа и системы двухуровневого управления за счет выполнения на ПУ второго уровня таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия, оценка возможностей своей группы ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия.

Claims (5)

1. Способ двухуровневого управления, заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающийся тем, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и всеми пунктами управления первого уровня, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.
2. Способ двухуровневого управления, заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающийся тем, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и всеми пунктами управления первого уровня, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и передают ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия и данные о том, какой из пунктов управления первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем техническом средстве, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их технических средствах и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех ТС своей группы на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС своей группы на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.
3. Способ двухуровневого управления, заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающийся тем, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и назначенным пунктом управления первого уровня, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной части объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный пункт управления первого уровня, на остальные ПУ первого уровня при этом передают данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, остальные ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем техническом средстве и условиях обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня получают от ПУ второго уровня доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня - данные об их технических средствах и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех ТС своей группы на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС своей группы на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.
4. Способ двухуровневого управления, заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающийся тем, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и одним из произвольно назначенных пунктом управления первого уровня, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный пункт управления первого уровня, а на остальные ПУ первого уровня передают команду на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном ПУ первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, на остальных ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и назначенного ПУ первого уровня доопределенные данные об объектах воздействия, на всех ПУ первого уровня оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, условиях обстановки и результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.
5. Система двухуровневого управления, содержащая второй пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающаяся тем, что линии компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также тем, что в нее дополнительно введены второй блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второе устройство хранения базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом, второй вход - с первым выходом блока доопределения данных об объектах воздействия, а седьмой вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своей группы ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своей группы ТС, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый вход которого соединен с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а шестой выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - со вторым выходом первого пульта управления, а четвертый выход - со вторым входом первого устройства отображения информации, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом первого пульта управления, а второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый вход соединен с четвертым выходом первого пульта управления, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, выход которого соединен с четвертым входом, а второй вход - с третьим выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход блока оценки эффективности воздействия соединен с седьмым выходом первого пульта управления, первый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня каждого пункта управления первого уровня соединены между собой.
RU2012112990/08A 2012-04-03 2012-04-03 Способ двухуровневого управления и система управления для его осуществления (варианты) RU2486565C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012112990/08A RU2486565C1 (ru) 2012-04-03 2012-04-03 Способ двухуровневого управления и система управления для его осуществления (варианты)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012112990/08A RU2486565C1 (ru) 2012-04-03 2012-04-03 Способ двухуровневого управления и система управления для его осуществления (варианты)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2486565C1 true RU2486565C1 (ru) 2013-06-27

Family

ID=48702389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012112990/08A RU2486565C1 (ru) 2012-04-03 2012-04-03 Способ двухуровневого управления и система управления для его осуществления (варианты)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2486565C1 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2665096C1 (ru) * 2018-04-13 2018-08-28 Валерий Анатольевич Селифанов Способ двухуровневого управления и система для его осуществления (варианты)
RU2679703C1 (ru) * 2018-06-04 2019-02-12 Валерий Анатольевич Селифанов Способ двухуровневого управления техническими средствами (варианты)
RU2679704C1 (ru) * 2018-06-13 2019-02-12 Валерий Анатольевич Селифанов Способ двухуровневого управления (варианты)
RU2685906C1 (ru) * 2018-05-21 2019-04-23 Валерий Анатольевич Селифанов Способ двухуровневого управления (варианты)
RU2741264C1 (ru) * 2020-07-07 2021-01-22 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» Способ двухуровневого управления техническими средствами (варианты)
RU2741265C1 (ru) * 2020-07-07 2021-01-22 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» Способ двухуровневого управления техническими системами (варианты)
RU2747626C1 (ru) * 2020-04-22 2021-05-11 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» Способ двухуровневого управления и система управления для его осуществления (варианты)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4125839A1 (de) * 1991-08-03 1993-02-04 Guenther Burkardt Nah-versorgungs-system
EP0750757B1 (en) * 1994-03-17 2001-02-14 Dow Benelux N.V. System for real time optimization and profit depiction
RU2211470C2 (ru) * 2001-11-02 2003-08-27 Государственное образовательное учреждение Воронежская государственная технологическая академия Адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами
RU2236700C2 (ru) * 2000-03-02 2004-09-20 Открытое акционерное общество "Московская телекоммуникационная корпорация" Способ анализа и прогнозирования развития динамической системы и ее отдельных элементов
EP1770620A2 (en) * 2005-09-19 2007-04-04 Sap Ag Method for modelling processing procedures
RU2331096C1 (ru) * 2007-02-08 2008-08-10 Валерий Анатольевич Селифанов Способ моделирования процессов управления техническими средствами и система для его осуществления
RU2010123622A (ru) * 2010-06-09 2011-12-20 Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной Способ моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами и система для его осуществления

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4125839A1 (de) * 1991-08-03 1993-02-04 Guenther Burkardt Nah-versorgungs-system
EP0750757B1 (en) * 1994-03-17 2001-02-14 Dow Benelux N.V. System for real time optimization and profit depiction
RU2236700C2 (ru) * 2000-03-02 2004-09-20 Открытое акционерное общество "Московская телекоммуникационная корпорация" Способ анализа и прогнозирования развития динамической системы и ее отдельных элементов
RU2211470C2 (ru) * 2001-11-02 2003-08-27 Государственное образовательное учреждение Воронежская государственная технологическая академия Адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами
EP1770620A2 (en) * 2005-09-19 2007-04-04 Sap Ag Method for modelling processing procedures
RU2331096C1 (ru) * 2007-02-08 2008-08-10 Валерий Анатольевич Селифанов Способ моделирования процессов управления техническими средствами и система для его осуществления
RU2010123622A (ru) * 2010-06-09 2011-12-20 Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной Способ моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами и система для его осуществления

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2665096C1 (ru) * 2018-04-13 2018-08-28 Валерий Анатольевич Селифанов Способ двухуровневого управления и система для его осуществления (варианты)
RU2685906C1 (ru) * 2018-05-21 2019-04-23 Валерий Анатольевич Селифанов Способ двухуровневого управления (варианты)
RU2679703C1 (ru) * 2018-06-04 2019-02-12 Валерий Анатольевич Селифанов Способ двухуровневого управления техническими средствами (варианты)
RU2679704C1 (ru) * 2018-06-13 2019-02-12 Валерий Анатольевич Селифанов Способ двухуровневого управления (варианты)
RU2747626C1 (ru) * 2020-04-22 2021-05-11 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» Способ двухуровневого управления и система управления для его осуществления (варианты)
RU2741264C1 (ru) * 2020-07-07 2021-01-22 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» Способ двухуровневого управления техническими средствами (варианты)
RU2741265C1 (ru) * 2020-07-07 2021-01-22 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» Способ двухуровневого управления техническими системами (варианты)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2486565C1 (ru) Способ двухуровневого управления и система управления для его осуществления (варианты)
KR101664716B1 (ko) Ｃａｃｃ 시스템의 속도 제어 장치 및 그 방법
CN109711087B (zh) 一种uuv动态威胁态势评估方法
RU2331096C1 (ru) Способ моделирования процессов управления техническими средствами и система для его осуществления
CN102463990A (zh) 用于跟踪物体的系统和方法
US8897997B2 (en) Method and apparatus for the classification of data
RU2503985C2 (ru) Способ двухуровневого управления техническими средствами и система для его осуществления
CN103729629A (zh) Etc车道中车型识别方法及装置
RU2568301C1 (ru) Способ управления и система для его осуществления (варианты)
RU2487386C2 (ru) Способ моделирования процессов централизованного управления техническими средствами и система для его осуществления (варианты)
CN105046996A (zh) 用于预测的驾驶需求建模的方法和设备
RU2507565C2 (ru) Способ моделирования процессов двухуровневого управления и система для его осуществления (варианты)
RU2453894C1 (ru) Способ четырехуровневого управления техническими средствами и система управления для его осуществления
RU2685906C1 (ru) Способ двухуровневого управления (варианты)
RU2665096C1 (ru) Способ двухуровневого управления и система для его осуществления (варианты)
RU2486564C1 (ru) Способ двухуровневого адаптивного управления и система управления для его осуществления
RU2487384C1 (ru) Способ двухуровневого управления и система для его осуществления (варианты)
RU2679704C1 (ru) Способ двухуровневого управления (варианты)
RU2747626C1 (ru) Способ двухуровневого управления и система управления для его осуществления (варианты)
EP4209854A1 (en) Overtaking planning method and apparatus, and electronic device and storage medium
CN104700154A (zh) 含不确定性的井下射频识别阅读器的高维多目标优化布局
RU2461858C1 (ru) Способ двухуровневого централизованного управления и система управления для его осуществления
RU2740030C1 (ru) Способ двухуровневого управления (варианты)
RU2741264C1 (ru) Способ двухуровневого управления техническими средствами (варианты)
RU2451964C1 (ru) Способ централизованного управления и система управления для его осуществления

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150404