RU2486474C1 - Non-metal monitoring sensor - Google Patents
Non-metal monitoring sensor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2486474C1 RU2486474C1 RU2012104148/07A RU2012104148A RU2486474C1 RU 2486474 C1 RU2486474 C1 RU 2486474C1 RU 2012104148/07 A RU2012104148/07 A RU 2012104148/07A RU 2012104148 A RU2012104148 A RU 2012104148A RU 2486474 C1 RU2486474 C1 RU 2486474C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor
- output
- ferrite core
- voltage
- capacitive
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов в машиностроении и предназначено для контроля положения неметаллических изделий и исполнительных органов технологического оборудования без механического контакта с ними.The invention relates to the field of automation of production processes in mechanical engineering and is intended to control the position of non-metallic products and executive bodies of technological equipment without mechanical contact with them.
Известен датчик, содержащий емкостной чувствительный элемент, выполненный в виде токопроводящей пластины, последовательно соединенные мультивибратор, к входу которого подключен емкостной чувствительный элемент, детектор, пороговый элемент, а также выходную клемму, являющуюся выходом датчика (см. журнал "Радио", №10, 2002 г., стр.39, рис.5). Однако такой датчик не обладает свойством селективности (избирательности) в отношении контролируемых им неметаллических изделий, так как он в одинаковой степени реагирует как на неметаллические, так и на металлические изделия. Это приводит к тому, что такой датчик не позволяет решать, например, задачи избирательного контроля неметаллических деталей на операции их сортировки, поступающих в зону контроля такого датчика вперемешку с металлическими деталями. Кроме того, такой датчик обладает низким уровнем надежности, так как посторонние металлические предметы вызывают ложные срабатывания при случайном попадании их в зону действия электрического поля емкостного чувствительного элемента датчика, когда он находится в исходном состоянии, а контролируемое им неметаллическое изделие находится за пределами зоны действия его чувствительного элемента. При этом ложные срабатывания проявляются в виде появления на выходе датчика импульсов напряжения с уровнем логической "1".A known sensor containing a capacitive sensing element, made in the form of a conductive plate, a multivibrator connected in series, to the input of which a capacitive sensing element, a detector, a threshold element, and an output terminal, which is the output of the sensor (see the journal "Radio", No. 10, 2002, p. 39, fig. 5). However, such a sensor does not have the property of selectivity (selectivity) in relation to non-metallic products controlled by it, since it equally reacts to both non-metallic and metal products. This leads to the fact that such a sensor does not allow to solve, for example, the tasks of selective control of non-metallic parts for sorting operations that enter the control zone of such a sensor mixed with metal parts. In addition, such a sensor has a low level of reliability, since foreign metal objects cause false alarms if they accidentally fall into the electric field of the capacitive sensor element of the sensor when it is in the initial state, and the non-metallic product it controls is outside the range of its sensitive element. In this case, false alarms are manifested in the form of the appearance of voltage pulses with a logic level “1” at the output of the sensor.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому решению является датчик, содержащий емкостной чувствительный элемент, выполненный в виде токопроводящей пластины, последовательно соединенные мультивибратор, ко входу которого подключен емкостной чувствительный элемент, детектор, первый пороговый элемент, последовательно включенные генератор электрических колебаний и второй пороговый элемент, а также индуктивный чувствительный элемент, подключенный к цепям колебательного контура генератора электрических колебаний, регулировочный резистор, включенный в цепь отрицательной обратной связи генератора электрических колебаний, инвертор, логический элемент И, первый вход которого подключен к выходу первого порогового элемента, второй выход - к выходу инвертора, выходную клемму, соединенную с выходом логического элемента И и являющуюся выходом датчика (см. RU 2346349 "Селективный датчик контроля изделий", опубликовано 10.02.2009, бюл. №1).The closest in technical essence to the proposed solution is a sensor containing a capacitive sensing element made in the form of a conductive plate, a multivibrator connected in series, to the input of which a capacitive sensing element, a detector, a first threshold element, an electric oscillation generator and a second threshold element are connected in series, as well as an inductive sensitive element connected to the circuits of the oscillatory circuit of the generator of electrical oscillations, a lag resistor included in the negative feedback circuit of the generator of electrical oscillations, an inverter, an AND logic element, the first input of which is connected to the output of the first threshold element, the second output - to the inverter output, an output terminal connected to the output of the And logic element and which is the sensor output ( see RU 2346349 "Selective sensor control products", published 02/10/2009, bull. No. 1).
Однако такой датчик обладает ограниченными функциональными возможностями при применении на объекте эксплуатации. Это вызвано тем, что первая и вторая катушки индуктивности индуктивного чувствительного элемента, между которыми помещен емкостной чувствительный элемент, установлены вдоль прямой линии и образуют чувствительный элемент датчика. В связи с этим возникает необходимость монтажа на объекте эксплуатации с обязательным ориентированием корпуса чувствительного элемента датчика таким образом, чтобы перемещение контролируемых изделий осуществлялось вдоль линии размещения катушек индуктивности и емкостного чувствительного элемента датчика. При ограниченном пространстве для монтажа датчика и зоны контроля изделий на объекте эксплуатации такая ориентация датчика не всегда представляется возможной вследствие сравнительно большого размера той стороны корпуса датчика, которая определяется размерами катушек индуктивности и емкостного чувствительного элемента датчика вдоль линии их расположения. В этом случае возникает необходимость ориентировать датчик другой стороной меньшего размера его чувствительного элемента и вводить дополнительно устройства ориентации и подачи контролируемых изделий в зону их контроля, габаритные размеры которых также не всегда позволяют установить эти устройства в зоне контроля в условиях ограниченности ее пространства и фиксированной геометрической формы этой зоны. Выполнение же корпуса датчика квадратной или цилиндрической формы приводит к увеличению габаритных размеров корпуса чувствительного элемента датчика, так как при этом габаритные размеры корпуса чувствительного элемента определяется его большей стороной. И в этом случае положительный результат также не достигается.However, such a sensor has limited functionality when used at the facility. This is because the first and second inductance coils of the inductive sensor element, between which a capacitive sensor element is placed, are installed along a straight line and form the sensor element of the sensor. In this regard, there is a need for installation at the facility with mandatory orientation of the housing of the sensor element of the sensor so that the movement of the controlled products is carried out along the line of placement of the inductors and capacitive sensor element of the sensor. With limited space for mounting the sensor and the control zone of the products at the facility, this orientation of the sensor is not always possible due to the relatively large size of that side of the sensor housing, which is determined by the dimensions of the inductors and capacitive sensor element along the line of their location. In this case, it becomes necessary to orient the sensor with the other side of the smaller size of its sensitive element and introduce additional devices for orienting and supplying controlled products to their control zone, the overall dimensions of which also do not always allow these devices to be installed in the control zone under conditions of limited space and a fixed geometric shape this zone. The implementation of the sensor housing of a square or cylindrical shape leads to an increase in the overall dimensions of the housing of the sensor element, since the overall dimensions of the housing of the sensor are determined by its larger side. And in this case, a positive result is also not achieved.
Вместе с тем такая конструкция чувствительного элемента датчика не обеспечивает надежности его работы и сохранения селективности датчика в отношении неметаллических изделий при случайном попадании посторонних металлических предметов в зону действия электрического поля емкостного чувствительного элемента датчика в направлении, перпендикулярном линии, вдоль которой размещены емкостной чувствительный элемент и катушки индуктивности индуктивного чувствительного элемента датчика. При этом происходят ложные срабатывания датчика, когда он находится в исходном состоянии, а контролируемое неметаллическое изделие находится за пределами зоны действия его чувствительного элемента. Ложные срабатывания датчика проявляются в виде появления на его выходе ложных импульсов напряжения с уровнями логической "1". Причем происходит это в том случае, когда размеры посторонних предметов не больше, чем размеры емкостного чувствительного элемента, т.е. посторонние предметы случайно попадают только в зону действия электрического емкостного чувствительного элемента датчика, а взаимодействия их с электромагнитными полями катушек индуктивности индуктивного чувствительного элемента датчика не происходит. В этом случае от посторонних металлических предметов происходит формирование на выходе первого порогового элемента датчика ложных импульсов напряжения с уровнем логической "1", которые проходят на выход логического элемента И и выходную клемму датчика, так как при этом на второй вход логического элемента И с выхода инвертора подано разрешающее прохождение импульсов напряжение с уровнем логической "1". В результате снижается надежность работы датчика, и происходит потеря им селективности к контролируемым неметаллическим изделиям. Т.е. в этом случае датчик обладает низким уровнем надежности в работе и ограниченной селективностью к контролируемым неметаллическим изделиям. Этот недостаток обусловлен тем, что при размещении катушек индуктивности индуктивного чувствительного элемента и емкостного чувствительного элемента не происходит полного охватывания электромагнитным полем индуктивного чувствительного элемента электрического поля емкостного чувствительного элемента в плоскости, параллельной плоскостям открытых торцов ферритовых сердечников индуктивного чувствительного элемента и проходящей в пределах одновременного действия электромагнитного и электрического полей датчика. При этом схватывание электромагнитным полем индуктивного чувствительного элемента электрического поля емкостного чувствительного элемента происходит только частично вдоль линии расположения катушек индуктивности индуктивного чувствительного элемента и емкостного чувствительного элемента датчика. Но в направлении, перпендикулярном линии, вдоль которой размещены емкостной чувствительный элемент и катушки индуктивности индуктивного чувствительного элемента датчика, такое схватывание отсутствует.However, this design of the sensor element of the sensor does not ensure the reliability of its operation and preservation of the selectivity of the sensor with respect to non-metallic products in case of accidental ingress of foreign metal objects into the electric field of the capacitive sensor element in the direction perpendicular to the line along which the capacitive sensor element and coils are placed the inductance of the inductive sensor element of the sensor. In this case, false alarms of the sensor occur when it is in the initial state, and the controlled non-metallic product is outside the range of its sensitive element. False responses of the sensor are manifested in the form of the appearance of false voltage pulses at its output with logical levels of "1". Moreover, this happens in the case when the dimensions of foreign objects are not larger than the dimensions of the capacitive sensitive element, i.e. Foreign objects accidentally fall only into the range of the electric capacitive sensor element of the sensor, and they do not interact with the electromagnetic fields of the inductors of the inductive sensor element of the sensor. In this case, from foreign metal objects, a false voltage pulse sensor is generated at the output of the first threshold element of the sensor with a logic level of "1", which pass to the output of the logical element And and the output terminal of the sensor, since the second input of the logical element And from the output of the inverter voltage permitting passage with a logic level of "1" is applied. As a result, the reliability of the sensor decreases, and it loses its selectivity for controlled non-metallic products. Those. in this case, the sensor has a low level of reliability in operation and limited selectivity to controlled non-metallic products. This disadvantage is due to the fact that when placing the inductance coils of the inductive sensor and the capacitive sensor, the electromagnetic field of the inductive sensor does not completely cover the electric field of the capacitive sensor in a plane parallel to the planes of the open ends of the ferrite cores of the inductive sensor and passing within the simultaneous action of the electromagnetic and electric fields of the sensor. In this case, the seizure by the electromagnetic field of the inductive sensitive element of the electric field of the capacitive sensor occurs only partially along the line of location of the inductance coils of the inductive sensor and the capacitive sensor. But in the direction perpendicular to the line along which the capacitive sensitive element and the inductance coils of the inductive sensitive element of the sensor are placed, such a setting is absent.
Решаемая изобретением задача - расширение функциональных возможностей датчика при эксплуатации путем упрощения и изменения конструкции, уменьшения его габаритных размеров, а также повышение уровней надежности его работы и селективности к неметаллическим изделиям путем устранения его ложных срабатываний от посторонних металлических объектов.The problem solved by the invention is the expansion of the sensor’s functionality during operation by simplifying and changing the design, reducing its overall dimensions, as well as increasing the levels of reliability of its operation and selectivity to non-metallic products by eliminating its false responses from extraneous metal objects.
Решаемая задача достигается тем, что датчик, содержащий последовательно включенные мультивибратор с емкостным чувствительным элементом, подключенным к его входу и выполненным в виде токопроводящей пластины, детектор, первый пороговый элемент, последовательно соединенные генератор электрических колебаний с индуктивным чувствительным элементом, включенным в цепь его колебательного контура, второй пороговый элемент, а также инвертор, первый логический элемент И, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно первого порогового элемента и инвертора, а выход его является выходом датчика, при этом индуктивный и емкостной чувствительные элементы образуют чувствительный элемент датчика, а поверхность открытого торца ферритового сердечника и одна из плоских поверхностей емкостного чувствительного элемента, направленная в сторону этого торца, образуют чувствительную поверхность датчика, причем дальность действия электромагнитного поля у открытого торца ферритового сердечника вдоль его оси симметрии, перпендикулярной поверхности открытого торца ферритового сердечника, превышает дальность действия электрического поля емкостного чувствительного элемента вдоль его оси симметрии, перпендикулярной его плоским поверхностям, снабжен вторым логическим элементом, первый и второй входы которого подключены к выходам соответствующих пороговых элементов, выход - к входу инвертора, а индуктивный чувствительный элемент выполнен в виде катушки индуктивности, помещенной в цилиндрическом пазу открытого торца ферритового сердечника с центральным сквозным отверстием, внутри которого установлен соосно с этим отверстием емкостной чувствительный элемент с геометрической формой, повторяющей геометрическую форму центрального сквозного отверстия ферритового сердечника, со смещением относительно открытого торца ферритового сердечника вдоль оси симметрии его центрального сквозного отверстия в сторону закрытого торца ферритового сердечника, причем одна из плоских поверхностей емкостного чувствительного элемента, направленная в сторону открытого торца ферритового сердечника, установлена параллельно поверхности этого торца.The problem to be solved is achieved by the fact that the sensor contains a multivibrator connected in series with a capacitive sensor connected to its input and made in the form of a conductive plate, a detector, a first threshold element, a generator of electrical oscillations connected in series with an inductive sensor connected to its oscillating circuit , the second threshold element, as well as the inverter, the first logical element And, the first and second inputs of which are connected to the outputs, respectively, the first about the threshold element and the inverter, and its output is the output of the sensor, while the inductive and capacitive sensitive elements form the sensor element, and the surface of the open end of the ferrite core and one of the flat surfaces of the capacitive sensor element directed towards this end form the sensitive surface of the sensor moreover, the range of the electromagnetic field at the open end of the ferrite core along its axis of symmetry perpendicular to the surface of the open end f rrit core, exceeds the range of the electric field of the capacitive sensing element along its axis of symmetry perpendicular to its flat surfaces, is equipped with a second logical element, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the corresponding threshold elements, the output to the inverter input, and the inductive sensitive element is made in in the form of an inductor placed in a cylindrical groove of the open end of the ferrite core with a central through hole, inside of which a capacitive sensing element coaxial with this hole with a geometric shape repeating the geometric shape of the central through hole of the ferrite core, offset relative to the open end of the ferrite core along the axis of symmetry of its central through hole towards the closed end of the ferrite core, one of the flat surfaces of the capacitive sensor directed towards the open end of the ferrite core is parallel to the surface of this end .
На фиг.1 представлена функциональная схема датчика; на фиг.2 - схема взаимного расположения в пространстве емкостного чувствительного элемента, индуктивного чувствительного элемента и контролируемого изделия; на фиг.3 и фиг.4 - диаграммы напряжений, поясняющие работу датчика в режиме селективного контроля неметаллических изделий.Figure 1 presents the functional diagram of the sensor; figure 2 is a diagram of the relative position in space of a capacitive sensitive element, an inductive sensitive element and a controlled product; figure 3 and figure 4 are voltage diagrams explaining the operation of the sensor in the mode of selective control of non-metallic products.
Датчик содержит (см. фиг.1) последовательно соединенные мультивибратор 1 с емкостным чувствительным элементом 2, подключенным к его входу, детектор 3, первый пороговый элемент 4, последовательно включенные генератор электрических колебаний 5 с индуктивным чувствительным элементом 6, подключенным к цепям его колебательного контура, и регулировочным резистором 7 для настройки генератора 5, включенный в цепи его отрицательной обратной связи второй пороговый элемент 8, а также инвертор 9, первый логический элемент И 10, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно первого порогового элемента 4 и инвертора 9, второй логический элемент И 11, первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно первого и второго пороговых элементов 4 и 8, выход - ко входу инвертора 9, выходную клемму 12, соединенную с выходом первого логического элемента И 10 и являющуюся выходом датчика.The sensor contains (see Fig. 1) a
Мультивибратор 1 выполнен, например, по схеме симметричного автогенератора прямоугольных импульсов на основе операционного усилителя (см. книгу Шило В.Л. Линейные интегральные схемы в радиоэлектронной аппаратуре. - М.: "Сов. радио", 1974, с.175, рис.4.42, а).
Детектор 3 выполнен, например, по схеме диодного пассивного преобразователя амплитудных значений переменного напряжения в постоянное с последовательным включением выпрямительного диода и с выходной нагрузкой в виде параллельной RC-цепи (см. книгу Волгин Л.И. Измерительные преобразователи переменного напряжения в постоянное. М.: "Сов. радио", 1977, с.174, рис.4.9, б).Detector 3 is made, for example, according to the scheme of a diode passive converter of the amplitude values of the alternating voltage into constant voltage with the rectifier diode connected in series and with the output load in the form of a parallel RC circuit (see the book Volgin L.I. Measuring converters of alternating voltage to constant. M. : "Sov. Radio", 1977, p. 174, fig. 4.9, b).
Первый и второй пороговые элементы 4 и 8 выполнены, например, по схеме триггера Шмитта.The first and second threshold elements 4 and 8 are made, for example, according to the Schmitt trigger scheme.
Генератор электрических колебаний 5 (см. фиг.1) выполнен, например, по схеме автогенератора электрических колебаний с индуктивной трехточкой на основе транзистора (см. SU 14118778, кл. МКИ4 G06M 3/00, опубликовано 23.08.1988, бюллетень №31). Установка амплитуды генерируемых электрических колебаний генератора 5 при его настройке регулировочным резистором 7 производится на таком уровне, чтобы дальность действия электромагнитного поля 15 у открытого торца чашки ферритового сердечника 14 в направлении его оси симметрии, перпендикулярной плоскости торцевой поверхности чашки ферритового сердечника 14, превышала дальность действия электрического поля 16 емкостного чувствительного элемента 2 вдоль его оси симметрии, перпендикулярной его плоским поверхностям (см. фиг.2). Такая настройка резистором 7 генератора обеспечивает гарантированную возможность последовательного взаимодействия контролируемых изделий и посторонних металлических предметов, сначала с электромагнитным полем 15 индуктивного чувствительного элемента 6, а затем с электрическим полем 16 емкостного чувствительного элемента 2 при перемещении их в осевом направлении, и тем самым реализации принципа действия датчика в режиме селективного контроля неметаллических изделий при перемещении их в осевом направлении, а также устранения его ложных срабатываний от посторонних металлических предметов, попадающих в зону действия чувствительного элемента датчика.The electric oscillation generator 5 (see Fig. 1) is made, for example, according to a circuit of an electric oscillator with an inductive three-point based on a transistor (see SU 14118778, class MKI 4 G06M 3/00, published 08/23/1988, bulletin No. 31) . The amplitude of the generated electrical oscillations of the generator 5 is set at the level of the adjustment resistor 7 so that the range of the
Индуктивный чувствительный элемент 6 включает в себя катушку индуктивности 13, ферритовый сердечник 14 в виде чашки, имеющей открытый и закрытый торцы, а также центральное сквозное отверстие вдоль ее оси симметрии, перпендикулярной плоскости открытого торца чашки. Со стороны открытого торца чашки ферритового сердечника 14 установлена обмотка катушки индуктивности 13. У открытого торца чашки ферритового сердечника 14 при подаче высокочастотного сигнала на катушку индуктивности 13 с генератора 5 образуется в воздушном пространстве высокочастотное электромагнитное поле 15. Магнитный поток этого поля замыкается через воздушное пространство между внутренним кольцевым выступом чашки, установленным внутри центрального сквозного отверстия катушки индуктивности 13 и наружным кольцевым выступом чашки, охватывающим своей внутренней боковой поверхностью наружную боковую поверхность катушки индуктивности 13 по ее периметру. Причем перед закрытым торцом чашки в воздушном пространстве высокочастотное электромагнитное поле не возникает, так как его магнитный поток замыкается внутри сердечника через сплошной слой феррита, образующий закрытый торец чашки. При этом происходит экранирование этим слоем электромагнитного поля со стороны закрытого торца ферритового сердечника 14. Индуктивный и емкостной чувствительные элементы 6 и 2 образуют чувствительный элемент датчика, а поверхность открытого торца чашки ферритового сердечника 14 и одна из двух плоских поверхностей емкостного чувствительного элемента 2, направленная в сторону открытого торца ферритового сердечника 14, установлены параллельно между собой и образуют чувствительную поверхность датчика.The inductive sensing element 6 includes an
Емкостной чувствительный элемент 2 подключенный в цепи отрицательной обратной связи к инвертирующему входу операционного усилителя мультивибратора 1, является одной из обкладок частотозадающего "раскрытого конденсатора", второй обкладкой которого являются электрические цепи общей "земли" мультивибратора 1 и датчика в целом, и служит емкостным чувствительным элементом мультивибратора 1 (см. журнал "Радио", №10, 2002, с.38, рис.1; с.39, рис.3). При этом емкостной чувствительный элемент 2 выполнен в виде токопроводящей пластины с геометрической формой, повторяющей геометрическую форму центрального сквозного отверстия, выполненного в чашке ферритового сердечника 14 индуктивного чувствительного элемента 6. При этом центральное отверстие в виде сквозного отверстия чашки ферритового сердечника 14 позволяет конструктивно выполнить электрическое соединение емкостного элемента 2 с мультивибратором 1 со стороны закрытого торца чашки ферритового сердечника 14, без взаимодействия соединительного проводника с электромагнитным полем 15, т.е. без внесения нежелательного дополнительного затухания в контур генератора 5, приводящего к уменьшению соединительным металлическим проводником его добротности и, как следствие, к нарушению режима работы генератора 5. Причем емкостной чувствительный элемент 2 установлен внутри центрального сквозного отверстия чашки ферритового сердечника 14 соосно с этим отверстием со смещением относительно поверхности открытого торца чашки ферритового сердечника 14 вдоль оси симметрии центрального сквозного отверстия ферритового сердечника 14 в сторону, противоположную расположению катушки индуктивности 13, т.е. в сторону закрытого торца ферритового сердечника 14. Наличие такого смещения не позволяет магнитному потоку рассеяния (на фиг.2 не показан для лучшей читаемости чертежа) электромагнитного поля 15, существующего непосредственно у передней кромки центрального сквозного отверстия со стороны открытого торца чашки ферритового сердечника 14, взаимодействовать с плоской поверхностью емкостного чувствительного элемента 2 и тем самым исключает возможность внесения нежелательного дополнительного затухания в колебательный контур генератора 5. Это, в свою очередь, исключает возможность снижения добротности колебательного контура генератора 5 и нарушения его режима генерации электрических колебаний, приводящего к нарушению работоспособности датчика.A capacitive
Конструктивное выполнение индуктивного чувствительного элемента 6 на основе одного ферритового сердечника 14 в виде чашки с цилиндрической наружной поверхностью и со сквозным центральным отверстием и установка емкостного чувствительного элемента 2 внутри этого отверстия позволяют уменьшить габаритные размеры чувствительного элемента датчика и конструктивно выполнить его в пределах габаритных размеров одной чашки ферритового сердечника 14. Эти две особенности конструкции чувствительного элемента датчика позволяют оптимизировать его габаритные размеры и, следовательно, размеры корпуса датчика, причем в сторону минимизации их габаритов. Это, в свою очередь, позволяет производить монтаж датчика на объектах его эксплуатации в местах с ограниченным пространством монтажных зон датчиков и технологических зон контроля изготовляемых изделий, что расширяет функциональные возможности датчика при его эксплуатации.The design of the inductive sensitive element 6 based on one
Кроме того, такая конструкция чувствительного элемента датчика обеспечивает беспрерывное охватывание электромагнитным полем 15 электрического поля 16, вдоль всего периметра передней кромки центрального отверстия чашки ферритового сердечника 14, образованной его внутренней боковой поверхностью и поверхностью открытого торца чашки ферритового сердечника 14. Это обеспечивает возможность введения контролируемого изделия 17 в зону действия чувствительного элемента датчика при радиальном перемещении его в любом направлении в плоскости, параллельной чувствительной поверхности датчика, и в пределах действия электромагнитного 15 и электрического 16 полей. Вместе с тем полное охватывание электромагнитным полем 15 электрического поля 16 по всему периметру внешней передней кромки чашки ферритового сердечника 14 позволяет повысить уровень селективности датчика в отношении неметаллических изделий, так как датчик не теряет такой селективности вследствие отсутствия мест прерывания охватывания электромагнитным полем 15 электрического поля 16 и, следовательно, вследствие исключения возможности попадания через эти места посторонних металлических предметов и изделий в зону действия электрического поля 16 без взаимодействия их предварительно с электромагнитным полем 15 при перемещении в радиальном направлении.In addition, this design of the sensor element of the sensor provides continuous coverage by the
Все эти конструктивные особенности датчика позволяют расширить варианты его монтажа на объектах эксплуатации: горизонтальный и вертикальный способы монтажа, монтаж под углом и с помощью использования монтажных отверстий цилиндрической формы, а также монтаж его в местах с ограниченными пространствами зон монтажа датчиков и технологических зон контроля изготовляемых изделий, т.е. позволяет расширить функциональные возможности датчика на объектах его эксплуатации.All these design features of the sensor allow expanding the options for its installation at the facilities of operation: horizontal and vertical mounting methods, mounting at an angle and using cylindrical mounting holes, and also mounting it in places with limited spaces of sensor mounting zones and technological control zones of manufactured products , i.e. allows you to expand the functionality of the sensor at the objects of its operation.
Таким образом, конструктивное исполнение индуктивного чувствительного элемента, взаимное расположение емкостного чувствительного элемента 2, индуктивного чувствительного элемента 6, электромагнитного и электрического полей 15 и 16, взаимодействие их в описанной выше последовательности с контролируемым изделием 17, а также соответствующая обработка предложенной схемой датчика выходных сигналов генератора 5 и мультивибратора 1 позволяют реализовать алгоритм работы схемы датчика в режиме селективности (избирательности) неметаллических контролируемых изделий, а также расширить функциональные возможности датчика при эксплуатации и устранить его ложные срабатывания от посторонних металлических предметов, случайно попадающих в зону действия электрического поля 16 чувствительного элемента датчика, и тем самым повысить уровни селективности и надежности работы датчика.Thus, the design of the inductive sensitive element, the relative position of the capacitive
Датчик работает следующим образом. The sensor operates as follows.
При подаче напряжения питания и нахождении контролируемого изделия 17 вне зоны чувствительной поверхности датчика (см. фиг.2) мультивибратор 1 переходит в заторможенное состояние, при котором на его выходе, входе и выходе детектора 3 устанавливаются напряжения с уровнями логического "0". С выхода детектора 3 напряжение с уровнем логического "0" подается на вход порогового элемента 4, после чего последний переключается в такое устойчивое состояние, при котором на его выходе и на первых входах логических элементов 10 и 11 устанавливается напряжение U2 с уровнем логического "0" (см. фиг.3, фиг.4). Вместе с тем при подаче напряжения питания генератор 5 переходит в режим генерации электрических колебаний, постоянная составляющая тока которых на его выходе создает падение напряжения, превышающее входное пороговое значение напряжения триггера порогового элемента 8. При этом пороговый элемент 8 переключатся в такое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U1 с уровнем логического "0" (см. фиг.3, фиг.4), которое подается на второй вход логического элемента 11. Под действием этого напряжения на выходе логического элемента 11 и входе инвертора 9 устанавливается напряжение U3 с уровнем логического "0" (см. фиг.3, фиг.4). На выходе инвертора 9 и втором входе логического элемента 10 при этом устанавливается напряжение U4 с уровнем логической "1". Но уровень логической "1" этого напряжения на выход логического элемента 10 и на выходную клемму 12 не проходит, и на его выходе и на выходной клемме 12 устанавливается напряжение U5 с уровнем логического "0", так как на его первом входе установлено с выхода порогового элемента 4 напряжение U2 с уровнем логического "0", запрещающее его прохождение.When applying the supply voltage and the controlled
Таким образом, после подачи напряжения питания датчик устанавливается в исходное состояние, при котором на выходной клемме 12 устанавливается напряжение U5 с уровнем логического "0", а контролируемое изделие 17 находится за пределами зоны чувствительной поверхности датчика, т.е. за пределами зон действия электромагнитного поля 15 и электрического поля 16. При этом дальность действия электромагнитного поля 15 вдоль оси симметрии ферритового сердечника 14, перпендикулярной плоскости его открытого торца, превышает дальность действия электрического поля 16 вдоль оси симметрии емкостного чувствительного элемента 2, перпендикулярной его обеим плоским поверхностям.Thus, after supplying the supply voltage, the sensor is set to its initial state, in which the voltage U5 with the logic level “0” is set at the output terminal 12, and the controlled
Далее рассмотрим работу предлагаемого датчика в режиме селективного контроля изделий в двух случаях: в случае перемещения относительно чувствительной поверхности датчика в радиальном по стрелке 18 (19) и осевом по стрелке 20 направлениях неметаллических контролируемых изделий и в случае такого перемещения металлических изделий.Next, we consider the operation of the proposed sensor in the mode of selective control of products in two cases: in the case of movement relative to the sensitive surface of the sensor in the radial direction of non-metallic controlled products in the direction of arrow 18 (19) and in the axial direction of
Случай 1. Работа датчика в режиме селективного контроля при перемещении неметаллических изделий относительно его чувствительной поверхности.
В этом случае контролируемое изделие 17 (см. фиг.2) перемещается в радиальном направлении, т.е. перпендикулярно оси симметрии ферритового сердечника 14 и параллельно чувствительной поверхности датчика в пределах зон действия электромагнитного и электрического полей 15, 16 в одном из направлений по стрелке 18 или 19.In this case, the controlled product 17 (see figure 2) moves in the radial direction, i.e. perpendicular to the axis of symmetry of the
При введении неметаллического изделия 17, например, в направлении стрелки 18 (19) в зону чувствительной поверхности датчика, оно входит в зону действия электромагнитного поля 15. В результате срыва генерации электрических колебаний генератора 5 не происходит вследствие отсутствия внесения затухания контролируемым изделием 17 в его колебательный контур. При этом составляющая постоянного напряжения на выходе генератора 5 продолжает превышать входное пороговое значение триггера порогового элемента 8, поэтому последний продолжает находиться в исходном состоянии, при котором на его выходе и втором входе логического элемента 11 установлено напряжение U1 с уровнем логического "0". Под действием нулевого уровня этого напряжения на выходе логического элемента 11 и входе инвертора 9 установлено напряжение U3 с уровнем логического "0". При этом на выходе инвертора 9 и втором входе логического элемента 10 продолжает присутствовать напряжение U4 с уровнем логической "1", а на выходе логического элемента 10 и выходной клемме 12 - напряжение U5 с уровнем логического "0", так как на его первом входе с выхода порогового элемента 4 установлено напряжение U2 с уровнем логического "0", запрещающее прохождение единичного логического уровня напряжения U4 на выход логического элемента 10 и на выходную клемму 12 (см. фиг.3).When a
Затем через некоторый промежуток времени перемещающееся контролируемое изделие 17, по-прежнему оставаясь в зоне действия электромагнитного поля 15, входит в зону действия электрического поля 16 емкостного чувствительного элемента 2 и образует с последним электрический конденсатор. Значение электрической емкости образованного таким образом конденсатора увеличивается до такого уровня, при котором происходит возбуждение мультивибратора 1 и переход его в режим генерации электрических колебаний. Выходные импульсы мультивибратора 1 преобразуются детектором 3 в постоянное напряжение с уровнем логической "1", которое превышает пороговый уровень входного напряжения триггера порогового элемента 4. При этом последний переключается в другое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U2 с уровнем логической "1", которое подается на первые входы логических элементов 10, 11. Так как на обоих входах логического элемента 10 установлены с выходов порогового элемента 4 и инвертора 9 соответственно напряжения U2 и U4 с уровнями логической "1", на его выходе и на выходной клемме 12 устанавливается напряжение U5 также с уровнем логической "1".Then, after a certain period of time, the moving controlled
Далее контролируемое изделие 17, оставаясь в зоне действия электромагнитного поля 15, выходит из зоны действия электрического поля 16, после чего мультивибратор 1 снова переходит из режима генерации электрических колебаний в заторможенное состояние, т.е. в исходное состояние, при котором на его выходе, входе и выходе детектора 3 устанавливаются напряжения с уровнями логического "0". При этом на выходе порогового элемента 4 устанавливается напряжение U2 с уровнем логического "0", которое подается на первые входы логических элементов 10, 11. Под действием этого напряжения переключения логического элемента 11 не происходит, и на его выходе подтверждается присутствие напряжения U3 с уровнем логического "0", соответствующее исходному состоянию логического элемента 11. При этом переключения инвертора 9 также не происходит, и он продолжает находиться в исходном состоянии, при котором на его выходе продолжает присутствовать напряжение U4 с уровнем логической "1". Так как на первом и втором входах логического элемента 10 установлены соответственно напряжения U2 с уровнем логического "0" и U4 с уровнем логической "1", на его выходе и выходной клемме 12 устанавливается напряжение U5 с уровнем логического "0". На этом формирование импульса напряжения U5 с уровнем логической "1" на выходной клемме 12, несущего информацию о контроле неметаллического изделия, заканчивается.Next, the controlled
И на последнем временном промежутке своего перемещения контролируемое изделие 17 выходит за пределы действия электромагнитного поля 15, после чего генератор 5 продолжает находиться в режиме генерации электрических колебаний, т.е. в исходном состоянии. В результате пороговый элемент 8 также продолжает находиться в исходном состоянии, при котором на его выходе и на втором входе логического элемента инвертора 11 установлено напряжение U1 с уровнем логического "0". Поэтому напряжения в остальных точках схемы датчика и состояния диаграмм, приведенных на фиг.3, установившиеся до момента выхода контролируемого изделия 17 из зоны действия электромагнитного поля 15, также не изменились. На этом цикл контроля неметаллического контролируемого изделия заканчивается.And at the last time period of its movement, the controlled
Следовательно, при прохождении контролируемого неметаллического изделия 17 относительно чувствительной поверхности датчика в радиальном направлении на выходной клемме 12 формируется потенциальный сигнал напряжения U5 с уровнем логической "1", несущий информацию о его контроле.Therefore, when passing the controlled
В случае введения контролируемого неметаллического изделия 17 параллельно чувствительной поверхности датчика в осевом направлении по стрелке 20 и обратно в свое исходное положение последовательность его взаимодействия с электромагнитным и электрическим полями 15, 16 не изменяется по сравнению с его перемещением в радиальном направлении, так как дальность действия электромагнитного поля вдоль оси симметрии ферритового сердечника 14 больше дальности действия электрического поля 16 в том же направлении. Поэтому работа датчика при перемещении контролируемого изделия 17 в осевом направлении аналогична работе датчика при перемещении его в радиальном направлении и описывается диаграммами, приведенными на фиг.3. Т.е. и в этом случае на выходной клемме 12 формируется потенциальный сигнал напряжения U5 с уровнем логической "1", несущий информацию о контроле неметаллического изделия.In the case of introducing a controlled
Случай 2. Работа датчика в режиме селективного контроля при перемещении металлических изделий относительно его чувствительной поверхности.
В этом случае после установки датчика в исходное состояние, описанное выше, металлическое изделие 17 (см. фиг.2) перемещается в радиальном направлении, т.е. перпендикулярно оси симметрии ферритового сердечника 14 и параллельно чувствительной поверхности датчика в пределах зон действия электромагнитного и электрического полей 15, 16 в направлении по стрелке 18 (19). При введении в зону чувствительной поверхности датчика металлического изделия 17, оно входит зону действия электромагнитного поля 15. При этом происходит срыв генерации электрических колебаний генератора 5 вследствие внесения затухания металлическим изделием 17 в его колебательный контур. В результате составляющая постоянного напряжения на выходе генератора 5 уменьшается, и его значение становится ниже входного порогового значения напряжения триггера порогового элемента 8, в результате последний переключается в другое устойчивое состояние, при котором на его выходе и втором входе логического элемента 11 устанавливается напряжение U1 с уровнем логической "1". Но уровень логической "1" этого напряжения на выход логического элемента 11 не проходит, и на его выходе и на входе инвертора 9 продолжает присутствовать напряжение U3 с уровнем логического "0", так как на первый вход логического элемента 11 с выхода порогового элемента 4 подано напряжение U2 с уровнем логического "0", запрещающее его прохождение. При этом переключения инвертора 9 и логического элемента 10 не происходит, и на выходе логического элемента 10 и на выходной клемме 12 продолжает присутствовать напряжение U5 с уровнем логического "0", соответствующее исходному состоянию датчика (см. фиг.4).In this case, after setting the sensor in the initial state described above, the metal product 17 (see FIG. 2) moves in the radial direction, i.e. perpendicular to the axis of symmetry of the
Затем через некоторый промежуток времени перемещающееся металлическое изделие 17, по-прежнему оставаясь в зоне действия электромагнитного поля 15, входит в зону действия электрического поля 16 емкостного чувствительного элемента 2 и образует с последним электрический конденсатор. Значение электрической емкости образованного таким образом конденсатора увеличивается до такого уровня, при котором происходит возбуждение мультивибратора 1 и переход его в режим генерации электрических колебаний. Выходные импульсы мультивибратора 1 преобразуются детектором 3 в постоянное напряжение с уровнем логической "1", которое превышает пороговый уровень входного напряжения триггера порогового элемента 4. При этом последний переключается в другое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U2 с уровнем логической "1", которое подается на первые входы логических элементов 10, 11. Так как на обоих входах логического элемента 11 установлены напряжения U1, U2 с уровнями логической "1", на его выходе и входе инвертора 9 устанавливается напряжение U3 также с уровнем логической "1". Под действием этого напряжения на выходе инвертора 9 и на втором входе логического элемента 10 устанавливается напряжение U4 с уровнем логического "0", запрещающее прохождение на выход логического элемента 10 уровня логической "1" напряжения U2, установленного с выхода порогового элемента 4 на первом входе логического элемента 10. Поэтому на выходе логического элемента 10 и на выходной клемме 12 продолжает присутствовать напряжение U5 с уровнем логического "0", т.е. датчик продолжает находиться в исходном состоянии (см. фиг.4).Then, after a certain period of time, the moving
Далее перемещающееся металлическое изделие 17, по-прежнему оставаясь в зоне действия электромагнитного поля 15, выходит из зоны действия электрического поля 16, после чего мультивибратор 1 снова переходит из режима генерации электрических колебаний в заторможенное состояние, т.е. в исходное состояние, при котором на его выходе, входе и выходе детектора 3 устанавливаются напряжения с уровнями логического "0". При этом на выходе порогового элемента 4 устанавливается напряжение U2 с уровнем логического "0", которое подается на первые входы логических элементов 10, 11, после чего логический элемент 11 переключается, и на его выходе и входе инвертора 9 устанавливается напряжение U3 с уровнем логического "0". Под действием этого напряжения инвертор переключается в исходное состояние, при котором на его выходе и втором входе логического элемента 10 устанавливается напряжение U4 с уровнем логической "1". Но уровень логической "1" этого напряжения на выход логического элемента 10 и на выходную клемму 12 через его второй вход не проходит, и на его выходе и выходной клемме 12 продолжает присутствовать напряжение U5 с уровнем логического "0", соответствующее исходному состоянию датчика, так как на первом входе логического элемента 10 с выхода порогового элемента 4 установлено напряжение U2 с уровнем логического "0", запрещающее прохождение.Then, the moving
И на последнем временном промежутке своего перемещения металлическое изделие 17 выходит за пределы действия электромагнитного поля 15, после чего генератор 5 переходит в режим генерации электрических колебаний, т.е. в исходное состояние. В результате пороговый элемент 8 также переключается в исходное состояние, при котором на его выходе и втором входе логического элемента 11 устанавливается напряжение U1 с уровнем логического "0", подтверждающее исходное состояние логического элемента 11, в которое он установлен напряжением U2 с уровнем логического "0", поданным на его первый вход с выхода порогового элемента 4. В результате инвертор 9 и логический элемент 10 продолжают находиться в исходном состоянии, при котором на выходной клемме 12 продолжает присутствовать напряжение U5 с уровнем логического "0", соответствующее исходному состоянию датчика. На этом цикл контроля металлического изделия 17 на выходной клемме 12 заканчивается, в результате которого на выходной клемме 12 датчика формирования потенциального сигнала напряжения U5 с уровнем логической "1", несущего информацию о контроле металлического изделия, не происходит.And at the last time period of its movement, the
В случае введения металлического изделия 17 параллельно чувствительной поверхности датчика в осевом направлении по стрелке 20 и обратно в свое исходное положение последовательность его взаимодействия с электромагнитным и электрическим полями 15, 16 не изменяется по сравнению с его перемещением в радиальном направлении, так как дальность действия электромагнитного поля вдоль оси симметрии ферритового сердечника 14 больше дальности действия электрического поля 16 в том же направлении. Поэтому работа датчика при перемещении металлического изделия 17 в осевом направлении аналогична работе датчика при перемещении его в радиальном направлении и описывается диаграммами, приведенными на фиг.4. Т.е. и в этом случае на выходной клемме 12 формирования потенциального сигнала напряжения U5 с уровнем логической "1", несущего информацию о контроле металлического изделия, не происходит.In the case of the introduction of a
Таким образом, в рассмотренном режиме работы датчика сигнал на его выходной клемме 6 однозначно соответствует потенциальному информационному сигналу, несущему информацию о селективном контроле неметаллического изделия, а потенциальный сигнал о контроле металлического изделия, находящегося в зоне действия чувствительного элемента датчика, на выходной клемме 12 при этом не отрабатывается, чем и обеспечивается селективность (избирательность) датчика к неметаллическим контролируемым изделиям.Thus, in the considered mode of operation of the sensor, the signal at its output terminal 6 unambiguously corresponds to a potential information signal that carries information about the selective control of a non-metallic product, and the potential signal about the control of a metal product located in the range of the sensor’s sensitive element at the output terminal 12 It is not worked out, which ensures the selectivity (selectivity) of the sensor to non-metallic controlled products.
Повышение надежности работы датчика при случайном попадании в зону действия электрического поля 16 посторонних металлических предметов, когда датчик находится в исходном положении, а контролируемое им изделие - за пределами действия его чувствительного элемента, происходит следующим образом (см. фиг.4).Improving the reliability of the sensor in case of accidental contact with the electric field of
При попадании в зону действия электрического поля 16 чувствительного элемента датчика постороннего металлического предмета происходит последовательное взаимодействие его сначала с электромагнитным полем 15, а затем с электрическим полем 16. При перемещении постороннего металлического предмета в радиальном или осевом направлениях пороговыми элементами 8 и 4 формируются соответственно ложные импульсы напряжений U1, U2 с уровнями логической "1". Первый импульс напряжения U1 подается на второй вход логического элемента 11. При этом второй импульс напряжения U2 с уровнем логической "1" подается на первые входы логических элементов 10, 11. Так как на обоих входах логического элемента 11 присутствуют импульсы напряжений U1, U2 с уровнями логической "1" на его выходе и входе инвертора 9 формируется импульс напряжения U3 с уровнем логической "1". Под действием этого импульса на выходе инвертора 9 формируется импульс напряжения U4 с уровнем логического "0", который подается на второй вход логического элемента 10. При этом сформированный ложный импульс напряжения U2 с уровнем логической "1" на выходе порогового элемента 4 через первый вход логического элемента 10 на его выход и на выходную клемму 12 не проходит, так как на его втором входе присутствует импульс напряжения U4 с уровнем логического "0", запрещающий его прохождение. В результате на выходе логического элемента 10 и выходной клемме 12 ложный импульс от постороннего металлического предмета не отрабатывается. Поэтому ложного срабатывания датчика от постороннего металлического предмета, случайно попадающего в зону действия электрического поля 16 емкостного чувствительного элемента, не происходит, чем повышается надежность работы датчика. Следовательно, повышение надежности работы датчика при случайном попадании в зону действия электрического поля 16 его емкостного чувствительного элемента посторонних металлических предметов обеспечивается селективностью датчика в отношении неметаллических изделий.When a foreign metal object’s sensing element gets into the
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012104148/07A RU2486474C1 (en) | 2012-02-06 | 2012-02-06 | Non-metal monitoring sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012104148/07A RU2486474C1 (en) | 2012-02-06 | 2012-02-06 | Non-metal monitoring sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2486474C1 true RU2486474C1 (en) | 2013-06-27 |
Family
ID=48702335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012104148/07A RU2486474C1 (en) | 2012-02-06 | 2012-02-06 | Non-metal monitoring sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2486474C1 (en) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU807401A1 (en) * | 1978-03-21 | 1981-02-23 | Минское Специальное Конструкторскоебюро Автоматических Линий | Contact-free end-face change-over switch |
| DE3443406C2 (en) * | 1983-11-28 | 1988-12-08 | Sharp K.K., Osaka, Jp | |
| SU1498562A1 (en) * | 1987-06-17 | 1989-08-07 | Волгоградский Политехнический Институт | Arrangement for sorting parts |
| SU1610268A1 (en) * | 1988-10-12 | 1990-11-30 | Организация П/Я А-1624 | Inductive-optical pickup of position and for checking |
| SU1767567A1 (en) * | 1990-01-03 | 1992-10-07 | Научно-исследовательский институт автоматики | Control device for electromagnetic apparatus moving system |
| JPH08124408A (en) * | 1994-10-25 | 1996-05-17 | Honda Motor Co Ltd | Light for vehicle |
| US6225807B1 (en) * | 1995-01-31 | 2001-05-01 | Siemens Ag | Method of establishing the residual useful life of contacts in switchgear and associated arrangement |
| RU2343540C1 (en) * | 2007-12-29 | 2009-01-10 | Сергей Владимирович Карпенко | Item position sensor |
| RU2346349C1 (en) * | 2008-01-24 | 2009-02-10 | Сергей Владимирович Карпенко | Selective inspection sensor |
| RU2359233C1 (en) * | 2008-01-25 | 2009-06-20 | Сергей Владимирович Карпенко | Multifunction item control sensor |
-
2012
- 2012-02-06 RU RU2012104148/07A patent/RU2486474C1/en active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU807401A1 (en) * | 1978-03-21 | 1981-02-23 | Минское Специальное Конструкторскоебюро Автоматических Линий | Contact-free end-face change-over switch |
| DE3443406C2 (en) * | 1983-11-28 | 1988-12-08 | Sharp K.K., Osaka, Jp | |
| SU1498562A1 (en) * | 1987-06-17 | 1989-08-07 | Волгоградский Политехнический Институт | Arrangement for sorting parts |
| SU1610268A1 (en) * | 1988-10-12 | 1990-11-30 | Организация П/Я А-1624 | Inductive-optical pickup of position and for checking |
| SU1767567A1 (en) * | 1990-01-03 | 1992-10-07 | Научно-исследовательский институт автоматики | Control device for electromagnetic apparatus moving system |
| JPH08124408A (en) * | 1994-10-25 | 1996-05-17 | Honda Motor Co Ltd | Light for vehicle |
| US6225807B1 (en) * | 1995-01-31 | 2001-05-01 | Siemens Ag | Method of establishing the residual useful life of contacts in switchgear and associated arrangement |
| RU2343540C1 (en) * | 2007-12-29 | 2009-01-10 | Сергей Владимирович Карпенко | Item position sensor |
| RU2346349C1 (en) * | 2008-01-24 | 2009-02-10 | Сергей Владимирович Карпенко | Selective inspection sensor |
| RU2359233C1 (en) * | 2008-01-25 | 2009-06-20 | Сергей Владимирович Карпенко | Multifunction item control sensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20170005524A1 (en) | Resonant type transmission power supply device and resonant type transmission power supply system | |
| US20090243601A1 (en) | Inductive Proximity Switch | |
| RU2384816C1 (en) | Product identification and position control device | |
| RU2346349C1 (en) | Selective inspection sensor | |
| RU2486474C1 (en) | Non-metal monitoring sensor | |
| US3732503A (en) | Proximity switch including variable frequency oscillator with ferrite control element | |
| RU2343540C1 (en) | Item position sensor | |
| RU2359233C1 (en) | Multifunction item control sensor | |
| RU2383860C1 (en) | Product position identification and control transducer | |
| RU2383861C1 (en) | Device for identification and control of items position | |
| RU2383859C1 (en) | Device for identification and control of items position | |
| RU2384814C1 (en) | Multi-function product identification device | |
| RU2343406C9 (en) | Products identification and positional checking apparatus | |
| RU2473045C2 (en) | Device for identifying and controlling position of objects | |
| RU2357208C1 (en) | Device for identification of products | |
| RU2384815C1 (en) | Product identification device | |
| RU2518977C1 (en) | Adaptive sensor for identifying and monitoring position of heated nonmetallic and unheated nonmetallic articles | |
| RU2340870C1 (en) | Device for identifying and monitoring positions of objects | |
| US20030071708A1 (en) | Inductive proximity switch | |
| RU2340866C1 (en) | Device for identifying and controlling positions of objects | |
| RU2344372C1 (en) | Device of identifying and controlling position of objects | |
| RU2484526C1 (en) | Metal part position control transducer | |
| RU2515039C1 (en) | Adaptive sensor for identification and position control of unheated metal and unheated non-metal articles | |
| RU2348921C1 (en) | Device of identification and control of products gyration | |
| RU2384819C1 (en) | Product identification and position control device |