RU2486107C1 - Гондола двигателя летательного аппарата, содержащая подвижный капот, перемещаемый электродвигателями - Google Patents

Гондола двигателя летательного аппарата, содержащая подвижный капот, перемещаемый электродвигателями Download PDF

Info

Publication number
RU2486107C1
RU2486107C1 RU2011153208/11A RU2011153208A RU2486107C1 RU 2486107 C1 RU2486107 C1 RU 2486107C1 RU 2011153208/11 A RU2011153208/11 A RU 2011153208/11A RU 2011153208 A RU2011153208 A RU 2011153208A RU 2486107 C1 RU2486107 C1 RU 2486107C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
nacelle
windings
hood
cowl
active load
Prior art date
Application number
RU2011153208/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Жан-Франсуа ВЕЙБЕЛЬ
Жером ПИАТОН
Пьер БОДЮ
Давид ПЕРЕЙРА
Original Assignee
Сажем Дефанс Секюрите
Эрсэль
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сажем Дефанс Секюрите, Эрсэль filed Critical Сажем Дефанс Секюрите
Application granted granted Critical
Publication of RU2486107C1 publication Critical patent/RU2486107C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02KJET-PROPULSION PLANTS
    • F02K1/00Plants characterised by the form or arrangement of the jet pipe or nozzle; Jet pipes or nozzles peculiar thereto
    • F02K1/54Nozzles having means for reversing jet thrust
    • F02K1/76Control or regulation of thrust reversers
    • F02K1/763Control or regulation of thrust reversers with actuating systems or actuating devices; Arrangement of actuators for thrust reversers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D29/00Power-plant nacelles, fairings, or cowlings
    • B64D29/06Attaching of nacelles, fairings or cowlings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D33/00Arrangements in aircraft of power plant parts or auxiliaries not otherwise provided for
    • B64D33/04Arrangements in aircraft of power plant parts or auxiliaries not otherwise provided for of exhaust outlets or jet pipes
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/007Control circuits for doubly fed generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2101/00Special adaptation of control arrangements for generators
    • H02P2101/30Special adaptation of control arrangements for generators for aircraft
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/01Asynchronous machines
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области авиации, более конкретно к гондоле для размещения двигателя (2) летательного аппарата. Гондола содержит неподвижный трубчатый капот и подвижную часть, соединенную с неподвижным капотом через средства перемещения подвижной части между ближним положением и удаленным положением относительно неподвижного капота. Средства перемещения содержат несинхронные двигатели (6), каждый из которых содержит статор (7) с обмотками (8), параллельно соединенными с цепью (9) питания, и ротор (10) с обмотками (11), каждая из которых соединена с активной нагрузкой (12) параллельно с обмоткой ротора каждого из других двигателей. Технический результат заключается в уменьшении веса конструкции гондолы и упрощении механизма перемещения подвижного капота гондолы. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к гондоле двигателя летательного аппарата, выполненной с возможностью закрывать двигатель, придавая ему обтекаемую форму, и крепить двигатель на конструктивной части летательного аппарата, такой как крылья или фюзеляж. В частности, изобретение относится к гондолам двухконтурных турбореактивных двигателей, оборудованных устройствами реверса тяги, содержащими подвижные стенки, лепестки, створки или лопатки для направления воздушного потока второго контура вперед.
Как правило, такая гондола содержит неподвижный капот, охватывающий переднюю часть двигателя (на уровне вентилятора), и подвижный капот из одной или двух деталей, охватывающий часть двигателя, содержащую средства реверса тяги. Подвижный капот установлен на кулисах для перемещения скольжением между положением, близким к неподвижному капоту, и положением, удаленным от неподвижного капота. В ближнем положении подвижный капот закрывает отверстия выпуска потока воздуха второго контура, а в удаленном положении подвижный капот открывает указанные отверстия, обеспечивая выпуск воздушного потока, направляемого вперед, чтобы осуществить реверс тяги.
Обычные средства перемещения скольжением подвижного капота являются гидравлическими силовыми цилиндрами, связанными со средствами механической синхронизации для одновременного перемещения штоков силовых цилиндров.
Одной из современных тенденций в авиации является замена гидравлических приводов на электромеханические приводы, содержащие электродвигатели, с целью получения выигрыша в весе, упрощения обслуживания и обеспечения большей гибкости управления указанными приводами. Как правило, гидравлические силовые цилиндры заменяют электрическими силовыми цилиндрами, содержащими электродвигатель, приводящий в движение червячную передачу, на которой установлена гайка, соединенная с элементом, который должен перемещаться.
Однако применению электромеханических приводов для перемещения подвижного капота гондолы мешает замена на композитные материалы металла, который традиционно использовался для изготовления капотов. Действительно, капоты из композитных материалов являются менее жесткими, чем капоты из металла, что требует точной синхронизации приводов, действующих на подвижный капот, чтобы избежать его скручивания и повреждения. Было предложено использовать единственный электродвигатель, соединенный гибкими валами с приводами, содержащими червячную передачу, на которой установлена гайка, соединенная с подвижным капотом. Гибкие валы составляют десять процентов от общей массы средств перемещения, затрудняют установку средств перемещения на гондоле и требуют периодических и сложных операций обслуживания.
Можно было бы предусмотреть несколько электродвигателей с автоматическим регулированием положения. Однако для этого потребовалась бы сложная электроника управления и программное обеспечение управления, необходимые для синхронизации двигателей. Кроме того, с каждым двигателем необходимо было бы связать модуль обнаружения положения.
Задача изобретения состоит в создании простого средства перемещения подвижного капота.
Поставленная задача решена в гондоле для размещения двигателя летательного аппарата, содержащей неподвижный капот в виде трубы и, по меньшей мере, одну подвижную часть, соединенную с неподвижным капотом через средства перемещения подвижной части между ближним положением и удаленным положением относительно неподвижного капота, при этом средства перемещения содержат асинхронные двигатели, каждый из которых содержит статор с обмотками, параллельно соединенными с цепью питания, и ротор с обмотками, каждая из которых соединена с активной нагрузкой параллельно с обмоткой ротора каждого из других двигателей.
Таким образом, обмотки роторов являются взаимосвязанными. Вращающиеся поля в статорах имеют идентичные характеристики, и вращающиеся поля в роторах имеют одинаковую скорость вращения, но при этом на роторы не действуют идентичные усилия (хотя усилия, действующие на роторы, должны иметь одинаковое направление, что соответствует номинальному случаю перемещения подвижного капота гондолы). Синхронизацию средств перемещения получают очень простым способом за счет взаимосвязи между роторами и использования единой электроники управления. Кроме того, средства перемещения имеют относительно легкую и компактную конструкцию.
Согласно альтернативным вариантам:
- активная нагрузка содержит резисторы, соединенные между собой звездой,
- активная нагрузка содержит схему инвертора, соединенную с цепью питания. Первый вариант имеет исключительно простую, легкую, компактную и недорогую конструкцию. Второй вариант позволяет оптимизировать общий электрический КПД средств перемещения.
Предпочтительно на выходе, по меньшей мере, одной из обмоток одного из роторов установлен элемент измерения тока.
Ток на выходе ротора отображает ток, проходящий в статоре, и может быть использован в качестве параметра двигателя. Поэтому нет необходимости использовать датчики, устанавливаемые в двигателях.
Другие отличительные признаки и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания частного неограничивающего варианта осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг.1 показана гондола в соответствии с настоящим изобретением, схематичный вид в продольном разрезе;
на фиг.2 представлена схема цепи питания двигателей;
на фиг.3 представлена схема варианта осуществления цепи питания;
на фиг.4 показан вид, аналогичный фиг.1, гондолы согласно варианту осуществления.
На фиг.1 показана гондола в соответствии с настоящим изобретением, обозначенная общей позицией 1, для размещения двигателя летательного аппарата, в данном случае двухконтурного турбореактивного двигателя 2, содержащего реверс тяги, обозначенный позицией 3. Реверс 3 тяги, который содержит, например, лепестки или лопатки направления потока вперед, сам по себе известен, и его описание опускается.
Гондола 1 содержит две коаксиальные трубчатые части, а именно неподвижный капот 4, охватывающий переднюю часть турбореактивного двигателя 2, и подвижный капот 5, охватывающий часть турбореактивного двигателя 2, смежную с его передней частью и содержащую реверс 3 тяги. Подвижный капот 5 может содержать только одну деталь с поперечным сечением в виде О, открытым вверх для прохождения стойки крепления двигателя под крылом, или две детали с поперечным сечением в виде С, соединенные друг с другом в паз с каждой стороны турбореактивного двигателя 2. Как известно, подвижный капот 5 установлен на кулисах для перемещения скольжением между положением, близким к неподвижному капоту 4, в котором подвижный капот 5 закрывает реверс 3 тяги, и положением, удаленным от неподвижного капота 4, в котором подвижный капот 5 открывает реверс 3 тяги.
Как показано на фиг.2, гондола содержит также средства перемещения подвижного капота 5 между этими двумя положениями.
Эти средства содержат асинхронные электродвигатели 6, которые размещены на неподвижном капоте и которые содержат выходной вал, приводящий в действие червячную передачу, на которой установлена гайка, неподвижно соединенная с подвижным капотом 5.
Каждый из двигателей 6 содержит статор 7, в данном случае содержащий три обмотки 8. Обмотки 11 роторов 10 двигателей 6 соединены с активной нагрузкой 12. Активная нагрузка 12 в данном случае содержит три резистора 13, соединенные звездой. Каждая обмотка 11 каждого ротора 10 соединена с одним из резисторов 13 параллельно с одной из обмоток 11 каждого из двух других роторов 10. Электрическое соединение резисторов 13 с обмотками 11 роторов 10 осуществляют через коллекторы или любое другое устройство, обеспечивающее электрический контакт между неподвижным элементом и вращающимся элементом. Резисторы 13 имеют одинаковое сопротивление. Это сопротивление позволяет определять жесткость системы.
На выходе одной из обмоток 11 каждого ротора 10 установлен элемент 14 измерения тока, соединенный со схемой 16 управления. Элемент 14 измерения тока позволяет отказаться от использования датчиков, интегрированных в двигатели.
Таким образом, можно произвести оценку скорости каждого двигателя 6, и схема 16 управления подает команду на остановку двигателей 6 при обнаружении разности скорости, превышающей заранее определенный порог.
В варианте, показанном на фиг.3, активная нагрузка 12 содержит схему инвертора, соединенную со входом цепи 9 питания, для обратного направления энергии, отбираемой на выходе роторов 10, в мосты схемы инвертора 15 цепи 9 питания.
Разумеется, изобретение не ограничивается описанными вариантами осуществления и охватывает любую версию, не выходящую за рамки изобретения, определенные формулой изобретения.
В частности, изобретение можно применять для перемещения любой подвижной части гондолы.
Кроме того, изобретение можно применять для гондол, оборудованных любым типом реверса тяги с лопатками, лепестками или створками (например, типа "clamshell" или "bucket").
Так, на фиг.4 показан двигатель 2, окруженный гондолой 1, содержащей неподвижный капот 4 и подвижные части в виде поворотных створок 5'. Створки изогнуты вокруг оси, по существу перпендикулярной к поворотной оси створок. Створки 5' перемещаются между положением, близким к неподвижному капоту, в котором они находятся в продолжении неподвижного капота, ограничивая со стороны, противоположной неподвижному капоту, отверстие для выхода газового потока, и положением, удаленным от неподвижного капота, в котором створки входят в контакт друг с другом со стороны, противоположной неподвижному капоту, и ограничивают вместе с неподвижным капотом отверстие для выхода газового потока.

Claims (6)

1. Гондола (1) для размещения двигателя (2) летательного аппарата, содержащая неподвижный капот (4) в виде трубы и, по меньшей мере, одну подвижную часть (5, 5'), соединенную с неподвижным капотом при помощи средств перемещения подвижной части между ближним положением и удаленным положением относительно неподвижного капота, отличающаяся тем, что средства перемещения содержат асинхронные двигатели (6), каждый из которых содержит статор (7) с обмотками (8), параллельно соединенными с цепью (9) питания, и ротор (10) с обмотками (11), каждая из которых соединена с активной нагрузкой (12) параллельно с обмоткой ротора каждого из других двигателей.
2. Гондола по п.1, в которой активная нагрузка (12) содержит резисторы (13), соединенные между собой звездой.
3. Гондола по п.1, в которой активная нагрузка (12) содержит схему инвертора, соединенную с цепью (9) питания.
4. Гондола по п.1, в которой на выходе, по меньшей мере, одной из обмоток (11) одного из роторов (10) установлен элемент (14) измерения тока.
5. Гондола по п.1, в которой подвижная часть является перемещающимся скольжением капотом (5) в виде трубы.
6. Гондола по п.1, содержащая две подвижные части в виде поворотных створок (5'), изогнутых вокруг оси, по существу, перпендикулярной к поворотной оси створок.
RU2011153208/11A 2009-05-28 2010-05-19 Гондола двигателя летательного аппарата, содержащая подвижный капот, перемещаемый электродвигателями RU2486107C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0902578 2009-05-28
FR0902578A FR2946014B1 (fr) 2009-05-28 2009-05-28 Nacelle de moteur d'aeronef comportant un capot mobile mu par des moteurs electriques
PCT/EP2010/056924 WO2010136369A1 (fr) 2009-05-28 2010-05-19 Nacelle de moteur d'aeronef comportant un capot mobile mu par des moteurs electriques

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2486107C1 true RU2486107C1 (ru) 2013-06-27

Family

ID=41569888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011153208/11A RU2486107C1 (ru) 2009-05-28 2010-05-19 Гондола двигателя летательного аппарата, содержащая подвижный капот, перемещаемый электродвигателями

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8907595B2 (ru)
EP (1) EP2435307B1 (ru)
CN (1) CN102448822B (ru)
BR (1) BRPI1013173A2 (ru)
CA (1) CA2761761C (ru)
FR (1) FR2946014B1 (ru)
RU (1) RU2486107C1 (ru)
WO (1) WO2010136369A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2920204B1 (fr) * 2007-08-20 2009-10-30 Aircelle Sa Procede et systeme de commande d'au moins un actionneur de capots d'un inverseur de poussee pour turboreacteur
CN103129740B (zh) * 2013-02-07 2015-07-15 玉环天润航空机械制造有限公司 动力舱整流罩的锁闭机构
US10392106B2 (en) 2016-09-08 2019-08-27 General Electric Company Tiltrotor propulsion system for an aircraft
US10384773B2 (en) 2016-09-08 2019-08-20 General Electric Company Tiltrotor propulsion system for an aircraft
US10384774B2 (en) 2016-09-08 2019-08-20 General Electric Company Tiltrotor propulsion system for an aircraft
US10252797B2 (en) 2016-09-08 2019-04-09 General Electric Company Tiltrotor propulsion system for an aircraft
US10737797B2 (en) 2017-07-21 2020-08-11 General Electric Company Vertical takeoff and landing aircraft
US20210122466A1 (en) * 2019-10-28 2021-04-29 Uber Technologies, Inc. Aerial vehicle with differential control mechanisms

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1326910A (fr) * 1962-06-27 1963-05-10 Westinghouse Electric Corp Commande de moteur
GB2274490A (en) * 1993-01-26 1994-07-27 Short Brothers Plc Nacelle for an aircraft propulsive power unit
EP0843089A1 (fr) * 1996-11-14 1998-05-20 Hispano-Suiza Système de commande électrique pour inverseur de poussée de turboréacteur
US6340135B1 (en) * 2000-05-30 2002-01-22 Rohr, Inc. Translating independently mounted air inlet system for aircraft turbofan jet engine
RU2204507C1 (ru) * 2002-06-19 2003-05-20 Открытое акционерное общество "Казанский вертолётный завод" Капот двигателя летательного аппарата

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3688171A (en) * 1971-08-13 1972-08-29 Gen Motors Corp Induction motor braking system
FR2711862B1 (fr) * 1993-10-25 1995-12-01 Centre Nat Rech Scient Système d'alimentation de n moteurs asynchrones.

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1326910A (fr) * 1962-06-27 1963-05-10 Westinghouse Electric Corp Commande de moteur
GB2274490A (en) * 1993-01-26 1994-07-27 Short Brothers Plc Nacelle for an aircraft propulsive power unit
EP0843089A1 (fr) * 1996-11-14 1998-05-20 Hispano-Suiza Système de commande électrique pour inverseur de poussée de turboréacteur
US6340135B1 (en) * 2000-05-30 2002-01-22 Rohr, Inc. Translating independently mounted air inlet system for aircraft turbofan jet engine
RU2204507C1 (ru) * 2002-06-19 2003-05-20 Открытое акционерное общество "Казанский вертолётный завод" Капот двигателя летательного аппарата

Also Published As

Publication number Publication date
US8907595B2 (en) 2014-12-09
WO2010136369A1 (fr) 2010-12-02
EP2435307B1 (fr) 2013-07-10
BRPI1013173A2 (pt) 2016-04-05
US20120107109A1 (en) 2012-05-03
EP2435307A1 (fr) 2012-04-04
CN102448822B (zh) 2014-01-22
CN102448822A (zh) 2012-05-09
CA2761761A1 (fr) 2010-12-02
FR2946014A1 (fr) 2010-12-03
CA2761761C (fr) 2013-09-17
FR2946014B1 (fr) 2011-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2486107C1 (ru) Гондола двигателя летательного аппарата, содержащая подвижный капот, перемещаемый электродвигателями
CN109519279B (zh) 涡轮机和推进系统
CN110271681B (zh) 涡轮风扇发动机和飞行器
EP3748146B1 (en) Hybrid turbofan with differential electrical and mechanical power transfer
US10710734B2 (en) Hybrid aircraft propulsors having electrically-driven augmentor fans
EP3244051B1 (en) Gas turbine engine with thrust reverser assembly and method of operating
EP3418197A1 (en) Propulsion system for an aircraft
EP3153668A1 (en) Engine having variable pitch guide vanes
US20160369702A1 (en) Fan drive gear system mechanical controller
US20240035392A1 (en) After-fan system with electrical motor for gas turbine engines
CN109563788A (zh) 反推装置组件
CN113217582A (zh) 用于发动机的齿轮箱
JP2019031269A (ja) 航空機用推進システム
WO2018111665A1 (en) A power generation system and method for operating same
US20120031995A1 (en) Actuator system for a mobile panel of a nacelle of a turbojet
CN115853666A (zh) 具有可变桨距风扇的涡轮发动机
Willis Quiet, Clean, Short-Haul Experimental Engines (QCSEE): A Technology Development Program
WILLIS et al. The application of QCSEE technology to V/STOL

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180520