RU2485679C2 - Switching device - Google Patents
Switching device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2485679C2 RU2485679C2 RU2011133105/08A RU2011133105A RU2485679C2 RU 2485679 C2 RU2485679 C2 RU 2485679C2 RU 2011133105/08 A RU2011133105/08 A RU 2011133105/08A RU 2011133105 A RU2011133105 A RU 2011133105A RU 2485679 C2 RU2485679 C2 RU 2485679C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- relay
- inputs
- cells
- windings
- controller
- Prior art date
Links
Landscapes
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Description
Данное изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано в аппаратуре дискретного управления с повышенной надежностью, имеющей ограниченный доступ для контроля, например для автоматических космических аппаратов.This invention relates to automation and telemechanics and can be used in discrete control equipment with increased reliability, with limited access for control, for example, for automatic spacecraft.
Известен способ выполнения резервированных релейных ячеек для поэлементного контроля путем разделения общей шины питания на отдельные шины с последующим их соединением после проверки на разъеме питания специальными заглушками. (Принципы построения релейно-коммутационной аппаратуры. Аналитический обзор. ГОНТИ №16, 1973 г., стр.56, 57).A known method of performing redundant relay cells for element-by-element control by dividing the common power bus into separate buses with their subsequent connection after checking on the power connector with special plugs. (Principles of construction of relay-switching equipment. Analytical review. GONTI No. 16, 1973, p. 56, 57).
Недостатком данного способа является невозможность определения состояния (неисправности) реле в ячейках в процессе эксплуатации.The disadvantage of this method is the inability to determine the state (malfunction) of the relay in the cells during operation.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее шины питания «-» и «+», однотипные резервированные релейные ячейки, состоящие из четырех реле и четырех разделительных диодов, контакты реле соединены по схеме «2 из 4-х» в контактные группы, первые выводы которых соединены с шиной питания «-», вторые выводы являются выходами устройства, первую, вторую, третью дополнительные шины питания «+», которые объединяются с помощью заглушки на разъеме с шиной питания «+» после проверки устройства, первые выводы обмоток реле в ячейках через разделительные диоды объединены и являются входом ячеек, вторые выводы обмоток первого и второго реле каждой ячейки подключены к первой дополнительной шине питания «+», второй вывод обмотки третьего реле каждой ячейки подключен ко второй дополнительной шине питания «+», второй вывод обмотки четвертого реле каждой ячейки подключен к третьей дополнительной шине питания «+» (Блок управления приводами антенн (БУПА). Техническое описание 17Ф15.2216-0 ТО, НПО ПМ, г.Железногорск), которое выбрано в качестве прототипа.The closest to the proposed technical essence is the device containing the power bus “-” and “+”, the same type of redundant relay cells, consisting of four relays and four isolation diodes, relay contacts are connected according to the scheme “2 of 4” in contact groups the first conclusions of which are connected to the power bus “-”, the second conclusions are the outputs of the device, the first, second, third additional power buses “+”, which are combined using a plug on the connector with the power bus “+” after checking the device, the first conclusions the relay windings in the cells through the separation diodes are combined and are the input of the cells, the second terminals of the windings of the first and second relays of each cell are connected to the first additional power bus "+", the second terminal of the windings of the third relay of each cell is connected to the second additional power bus "+", the second the output of the winding of the fourth relay of each cell is connected to the third additional “+” power bus (Antenna Drive Control Unit (BUPA). Technical description 17F15.2216-0 TO, NPO PM, Zheleznogorsk), which is selected as a prototype.
Недостатком данного устройства является низкая контролепригодность в части поэлементного контроля при наземных проверках в составе космического аппарата и в процессе эксплуатации, а именно невозможно определять состояние реле (неисправности) в ячейках из-за отсутствия доступа к реле и возможности отключения первой, второй, третьей шин питания, а также контролировать коммутируемый контактами ячеек фактический ток в нагрузке. Отсутствует возможность изменять (снижать) степень резервирования ячеек.The disadvantage of this device is the low controllability in terms of element-wise control during ground checks as part of the spacecraft and during operation, namely, it is impossible to determine the state of the relay (malfunction) in the cells due to the lack of access to the relay and the possibility of disconnecting the first, second, third power buses , and also to control the actual current in the load, switched by the contacts of the cells. There is no possibility to change (reduce) the degree of reservation of cells.
Целью изобретения является устранение указанных недостатков.The aim of the invention is to remedy these disadvantages.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее однотипные резервированные релейные ячейки, состоящие из четырех реле и четырех разделительных диодов, контакты реле соединены по схеме «2 из 4-х» в контактные группы, первые выводы которых соединены с шиной питания «-», вторые выводы являются выходами устройства, шины питания «+» и «-», первую, вторую, третью коммутируемые (отключаемые) шины питания «+», первые выводы обмоток реле в ячейках через разделительные диоды объединены и являются входом ячеек, введены четвертая коммутируемая шина питания «+», блок переключателей, содержащий первый, второй третий, четвертый дистанционные переключатели (поляризованные реле) для отключения коммутируемых шин питания «+», пять датчиков тока, контроллер, вторые выводы обмоток каждой ячейки подключены к соответствующей первой, второй, третьей, четвертой коммутируемой шине питания «+». Датчики тока установлены на коммутируемые шины питания «+» и шину питания «-», а коммутируемые шины питания «+» через нормально замкнутые контакты соответствующих дистанционных переключателей блока переключателей соединены с общей шиной питания «+». Выходы датчиков тока соединены с информационными входами контроллера, у которого вход «общий» через вторые нормально замкнутые контакты дистанционных переключателей соединены с сигнальными входами контроллера.This goal is achieved by the fact that in a device containing the same type of redundant relay cells, consisting of four relays and four isolation diodes, the relay contacts are connected in a “2 out of 4” circuit into contact groups, the first terminals of which are connected to the “-” power bus , the second conclusions are the outputs of the device, the power buses “+” and “-”, the first, second, third switched (disconnected) power buses “+”, the first conclusions of the relay windings in the cells through the diode diodes are combined and are the input of the cells, the fourth commutator is introduced switchable power bus "+", a block of switches containing the first, second third, fourth remote switches (polarized relays) for disconnecting the switched power buses "+", five current sensors, a controller, the second terminals of the windings of each cell are connected to the corresponding first, second, third, fourth switched power bus "+". Current sensors are installed on the switched power supply bus “+” and the power bus “-”, and the switched power bus “+” are connected through the normally closed contacts of the corresponding remote switches of the switch block to the common power bus “+”. The outputs of the current sensors are connected to the information inputs of the controller, in which the input is "common" through the second normally closed contacts of the remote switches connected to the signal inputs of the controller.
На фигуре 1 представлена функциональная схема устройства коммутации.The figure 1 presents a functional diagram of a switching device.
Устройство содержит n однотипных резервированных релейных ячеек 11-1n, состоящих из реле K1-K4 и диодов V1-V4, контакты реле K1-K4 соединены по схеме «2 из 4-х» в контактные группы; шину питания «-» 3, шину питания «+» 4, блок переключателей 5; первый 7, второй 8, третий 9, четвертый 10, пятый 6 датчик тока (ДТ); первую 11, вторую 12, третью 13, четвертую 14 коммутируемые шины питания «+»; первый КР1, второй КР2, третий КР3, четвертый КР4 дистанционный переключатель с двумя нормально замкнутыми контактами, контроллер 21.The device contains n of the same type of redundant relay cells 1 1 -1 n , consisting of relays K 1 -K 4 and diodes V 1 -V 4 , the relay contacts K 1 -K 4 are connected in a contact group according to the "2 of 4"circuit; power bus “-” 3, power bus “+” 4, switch block 5; first 7, second 8, third 9, fourth 10, fifth 6 current sensor (DT); first 11, second 12, third 13, fourth 14 “+” switched power buses; the first KP1, the second KP2, the third KP3, the fourth KP4 remote switch with two normally closed contacts, the controller 21.
Катоды первого V1, второго V2, третьего V3, четвертого V4 диода каждой ячейки объединены и являются входом 21-2n ячеек, первые выводы обмоток реле K1-K4 в ячейках соединены с анодами соответствующих диодов V1-V4, а вторые выводы обмоток реле K1-K4 каждой ячейки подключены соответственно к первой 11, второй 12, третьей 13, четвертой 14 коммутируемой шине питания «+». Первые выводы контактной группы реле K1-K4 каждой ячейки 11-1n объединены и подключены к шине питания «-» 3 через датчик тока 6, а вторые выводы являются выходами 201-20n устройства для подключения нагрузки.The cathodes of the first V 1 , second V 2 , third V 3 , fourth V 4 diodes of each cell are combined and are input 2 1 -2 n cells, the first conclusions of the relay windings K 1 -K 4 in the cells are connected to the anodes of the corresponding diodes V 1 -V 4 , and the second terminals of the relay windings K 1 -K 4 of each cell are connected respectively to the first 11, second 12, third 13, fourth 14 switched “+” power supply bus. The first conclusions of the contact group of the relay K 1 -K 4 of each cell 1 1 -1 n are combined and connected to the power bus "-" 3 through the current sensor 6, and the second conclusions are outputs 20 1 -20 n of the device for connecting the load.
Первый 7, второй 8, третий 9, четвертый 10 датчики тока установлены соответственно на первую 11, вторую 12, третью 13, четвертую 14 коммутируемые шины питания «+», которые через первый нормально замкнутый контакт соответственно первого КР1.2, второго КР2.2, третьего КР3.2, четвертого КР4.2 дистанционных переключателей блока переключателей 5 соединены с общей шиной питания «+» 4. Выходы датчиков 6-10 тока соединены с информационными входами контроллера 21, сигнальные входы которого соответственно через вторые нормально замкнутые контакты первого КР1.3, второго КР2.3, третьего КР3.3, четвертого КР4.3 дистанционных переключателей блока переключателей 5 соединены с общим сигнальным входом контроллера 21, выход которого является информационным выходом 22 устройства. Первые входы включающих обмоток дистанционных переключателей КР1.1-КР4.1 блока переключателей 5 являются входами 15-18 управления резервированием устройства, а первые входы отключающих обмоток дистанционных переключателей КР1.1-КР4.1 объединены и являются входом 19 отключения управления резервированием устройства, вторые входы включающих и отключающих обмоток дистанционных переключателей КР1.1-КР4.1 соединены с шиной питания «+» 4.The first 7, second 8, third 9, fourth 10 current sensors are installed respectively on the first 11, second 12, third 13, fourth 14 switched “+” power buses, which through the first normally closed contact are respectively the first KP1.2, the second KP2.2 , of the third KP3.2, of the fourth KP4.2 of the remote switches of the switch unit 5 are connected to the common “+” power bus 4. The outputs of the current sensors 6-10 are connected to the information inputs of the controller 21, the signal inputs of which are respectively through the second normally closed contacts of the first KP1. 3, sec the second KP2.3, the third KP3.3, the fourth KP4.3 remote switches of the switch block 5 are connected to a common signal input of the controller 21, the output of which is the information output 22 of the device. The first inputs of the switching windings of the remote switches КР1.1-КР4.1 of the switch block 5 are inputs 15-18 of the device redundancy control, and the first inputs of the disconnecting windings of the remote switches КР1.1-КР4.1 are combined and are the input 19 of switching off the device redundancy control, the second the inputs of the turning on and off windings of the remote switches КР1.1-КР4.1 are connected to the power supply bus “+” 4.
На функциональной схеме устройства коммутации диоды, шунтирующие обмотки реле и дистанционных переключателей условно не показаны.On the functional diagram of the switching device, diodes, shunt windings of the relay and remote switches are conventionally not shown.
Устройство работает следующим образом. С помощью дистанционных переключателей КР1-КР4 блока переключателей 5 можно отключать любую коммутируемую шину или сочетание коммутируемых шин от общей шины питанияThe device operates as follows. Using remote switches КР1-КР4 of switch block 5, any switched bus or combination of switched buses can be disconnected from the common power bus
«+» 4, тем самым реле, подключенные к этим шинам в каждой ячейке, не будут участвовать в работе, таким образом можно проверять работоспособность ячеек, имитируя отказ любого реле, как при изготовлении, так и при эксплуатации. Датчики тока 7-10 фиксируют ток в первой 11, второй 12, третьей 13, четвертой 14 шинах питания «+», датчик тока 6 фиксирует ток в шине «-» (ток потребления нагрузкой), а контроллер 21 последовательно обрабатывает показания датчиков тока и, анализируя полученную информацию от датчиков тока и от контактов дистанционных переключателей КР1.3-КР4.3 о включенных шинах, выдает информацию о работоспособности реле в ячейках и о токе в нагрузке на внешний интерфейс (например, на телеметрическую станцию). В исходном состоянии, когда нет управляющих сигналов на входах 21-2n ячеек, показания датчиков тока 6-10 будут нулевыми.“+” 4, thus the relays connected to these buses in each cell will not participate in the work, thus it is possible to check the operability of the cells, simulating the failure of any relay, both during manufacture and during operation. Current sensors 7-10 record the current in the first 11, second 12, third 13, fourth 14 power buses “+”, the current sensor 6 records the current in the bus “-” (current consumption by the load), and the controller 21 sequentially processes the readings of the current sensors and Analyzing the received information from current sensors and from the contacts of remote switches КР1.3-КР4.3 about the connected buses, it gives information about the operability of the relay in the cells and about the current in the load on the external interface (for example, on a telemetry station). In the initial state, when there are no control signals at the inputs of 2 1 -2 n cells, the readings of current sensors 6-10 will be zero.
При подаче сигнала, например, на вход 21 первой ячейки 11 и при подключенных коммутируемых шинах питания «+» отсутствие показания первого датчика 7 тока будет говорить об обрыве обмотки первого реле K1 или разделительного диода V1, отсутствие показания второго датчика 8 тока будет говорить об обрыве обмотки второго реле К2 или разделительного диода V2 и т.д. Аналогичные действия будут происходить при подаче входного сигнала на вход любой ячейки.When a signal is applied, for example, to input 2 1 of the first cell 1 1 and when the switched power buses “+” are connected, the absence of the readings of the first current sensor 7 will indicate a break in the winding of the first relay K 1 or the diode isolation V 1 , the absence of the readings of the second current sensor 8 will talk about the breakage of the winding of the second relay K 2 or an isolation diode V 2 , etc. Similar actions will occur when an input signal is applied to the input of any cell.
Пятый датчик тока 6, установленный на тину питания «-» 3, фиксирует ток, коммутируемый контактами любой ячейки или суммарный ток нагрузок включенных ячеек. Таким образом, процессор 21 может отслеживать факт замыкания контактов релейных ячеек 11-1n, а также контролировать наличие нагрузки (отсутствие) или величину тока в нагрузке.The fifth current sensor 6, mounted on the power cable “-” 3, detects the current switched by the contacts of any cell or the total current load of the included cells. Thus, the processor 21 can monitor the fact of the closure of the contacts of the relay cells 1 1 -1 n , and also monitor the presence of the load (absence) or the magnitude of the current in the load.
Поэлементный контроль резервированных ячеек осуществляется следующим образом. На первый 15 управляющий вход устройства подается импульсный сигнал, срабатывает дистанционный переключатель КР1.1, который своим контактом КР1.2 отключает первую 11 коммутируемую шину «+» и контактом КР1.3 размыкает контакт на входе контроллера 21, что является информацией для контроллера об отключении первой коммутируемой шины «+», эту информацию контроллер 21 передает на информационный выход 22 устройства.The element-wise control of the reserved cells is carried out as follows. A pulse signal is supplied to the first 15 control input of the device, the remote switch КР 1.1 is activated, which disconnects the first 11 switched bus “+” with its contact КР 1.2 and opens contact КР 1.3 at the input of the controller 21, which is information for the controller about disconnecting the first switched bus "+", The controller 21 transmits this information to the information output 22 of the device.
Последовательно, начиная с первой 1 ячейки, на вход ячеек подается импульсный сигнал, в случае исправности обмоток реле и диодов второй 8, третий 9, четвертый 10 датчики тока измеряют ток, протекающий в соответствующей коммутируемой шине, определяемый сопротивлением обмотки, первый 7 датчик тока фиксирует отсутствие тока, пятый 6 датчик при срабатывании реле K2-K4 измеряет ток, определяемый нагрузкой на выходе 201 устройства (или имитатором нагрузки, при автономных проверках при изготовлении). Контроллер 21 последовательно обрабатывает показания датчиков 6-10 тока, затем выдает информацию через информационный выход 22 устройства на телеметрическую станцию (или на контрольно-испытательную аппаратуру при автономных проверках при изготовлении, которая сравнивает требуемые и фактические показания). Затем устанавливают в исходное состояние первый дистанционный переключатель КР1.1 путем подачи импульсного сигнала на вход 19 устройства (отключающие обмотки дистанционных переключателей). Аналогично проверяют ячейки при отключенной второй 12, третьей 13, четвертой 14 коммутируемых шинах питания «+».Consecutively, starting from the first 1 cell, a pulse signal is supplied to the input of the cells, if the relay windings and diodes are in good condition, the second 8, third 9, fourth 10 current sensors measure the current flowing in the corresponding switched bus, determined by the winding resistance, the first 7 current sensor detects lack of current, the fifth 6th sensor, when the K 2 -K 4 relay is triggered, measures the current determined by the load at the output 201 of the device (or by a load simulator during stand-alone checks during manufacture). The controller 21 sequentially processes the readings of the current sensors 6-10, then provides information through the information output 22 of the device to a telemetry station (or to control and testing equipment during stand-alone checks during manufacture, which compares the required and actual readings). Then, the first remote switch КР 1.1 is initialized by applying a pulse signal to the device input 19 (disconnecting windings of the remote switches). Similarly, the cells are checked when the second 12, third 13, fourth 14 switched “+” power buses are disconnected.
При эксплуатации устройства с помощью блока переключателей 5 можно, отключив первую 11 и вторую 12 коммутируемую шину или третью 13 и четвертую 14 коммутируемую шину, изменить (снизить) степень резервирования релейных 11-1n ячеек, что позволяет увеличить ресурс устройства по числу срабатывания релейных ячеек.When using the device using the switch block 5, you can disable (switch off the first 11 and second 12 switch buses or the third 13 and fourth 14 switch buses) the degree of redundancy of relay 1 1 -1 n cells, which allows you to increase the device resource by the number of relay operations cells.
При подаче сигнала на вход любой ячейки и при подключенных коммутируемых шинах 11-14 питания «+» наличие показаний датчиков 7-10 тока в течение времени большем или меньшем, чем проектная длительность входного сигнала контроллер 21 выдаст информацию о неисправности источника входного сигнала.When a signal is input to the input of any cell and when switched “+” power supply buses 11-14, the presence of current sensors 7-10 for a time longer or shorter than the projected duration of the input signal, the controller 21 will give information about the malfunction of the input signal.
В лабораторном образце в качестве датчиков тока использован интегральный датчик тока CSA-1V на эффекте Холла с аналоговым выходом, устанавливаемый на печатные проводники шин питания, контроллер выполнен на ИМС 1886 ВЕ1 со встроенным АЦП, дистанционные переключатели для коммутации шин питания выполнены на РПС45-1. Реле в ячейках могут быть любыми, а развязывающие диоды должны выбираться исходя из тока протекающего через обмотку (например, 2Д104А).In the laboratory sample, the CSA-1V Hall-effect integrated current sensor with an analog output, mounted on the printed conductors of the power buses, was used as current sensors, the controller was made on an IC 1886 BE1 with an integrated ADC, the remote switches for switching the power buses were made on RPS45-1. The relays in the cells can be any, and the decoupling diodes must be selected based on the current flowing through the winding (for example, 2D104A).
Дистанционные переключатели для коммутации шин питания «+» для повышения надежности устройства могут быть резервированы (на схеме условно не показаны) и выбираются из условия максимального тока протекающего через обмотку реле в ячейках и от количества одновременно включаемых ячеек.Remote switches for switching the “+” power buses to increase the reliability of the device can be redundant (not shown conditionally in the diagram) and are selected from the condition of the maximum current flowing through the relay winding in the cells and from the number of cells simultaneously switched on.
Резервированные релейные ячейки могут быть выполнены и по другой схеме резервирования, например по мажоритарной схеме (контакты которых соединены по схеме «2 из 3-х»), в этом случае необходимо исключить четвертую коммутируемую шину, датчик тока установленный на ней и дистанционный переключатель, отключающий четвертую коммутируемую шину.Redundant relay cells can be made according to another redundancy scheme, for example, according to the majority scheme (the contacts of which are connected according to the “2 of 3” scheme), in this case, it is necessary to exclude the fourth switched bus, the current sensor installed on it and the remote switch disconnecting fourth switched bus.
В ячейках устройства коммутации вместо реле могут быть использованы транзисторные оптроны, например 249КП5Р, причем светодиод оптрона с последовательно включенным токозадающим резистором включается вместо обмотки реле в соответствующей полярности, а транзисторы вместо контактов реле. При этом алгоритм проверки останется прежним.Instead of relays, transistor optocouplers can be used in the cells of the switching device, for example 249KP5R, and the optocoupler LED with a series-connected current-sensing resistor is switched on instead of the relay winding in the corresponding polarity, and transistors instead of relay contacts. In this case, the verification algorithm will remain the same.
Данное решение справедливо и для резервированных ячеек выполненных на дистанционных переключателях.This solution is also valid for redundant cells made on remote switches.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011133105/08A RU2485679C2 (en) | 2011-08-05 | 2011-08-05 | Switching device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011133105/08A RU2485679C2 (en) | 2011-08-05 | 2011-08-05 | Switching device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011133105A RU2011133105A (en) | 2013-02-10 |
| RU2485679C2 true RU2485679C2 (en) | 2013-06-20 |
Family
ID=48786647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011133105/08A RU2485679C2 (en) | 2011-08-05 | 2011-08-05 | Switching device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2485679C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2611261C1 (en) * | 2015-09-30 | 2017-02-21 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" | Adaptive switching device |
| RU186567U1 (en) * | 2018-10-22 | 2019-01-24 | Михаил Аркадьевич Шурдов | The control device for the electromagnets of the air gates of the passive heat removal system |
| RU2746556C1 (en) * | 2020-04-14 | 2021-04-15 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт командных приборов" | Redundant system power supplies optoelectronic relay |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3668516A (en) * | 1969-02-10 | 1972-06-06 | Tokyo Shibaura Electric Co | Apparatus for inspecting a.c. electric relay systems during the operation thereof by use of a high frequency modulated signal |
| SU1120420A1 (en) * | 1983-01-03 | 1984-10-23 | Грузинский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.В.И.Ленина | Three-phase switching device with short-circuit protection |
| SU1753506A1 (en) * | 1989-05-29 | 1992-08-07 | Киевское Конструкторское Бюро "Луч" | Commutator |
| RU2052828C1 (en) * | 1992-01-29 | 1996-01-20 | Мариупольский металлургический институт | Device for diagnostics of monitoring and control units with redundancy provision by interchangeable units |
-
2011
- 2011-08-05 RU RU2011133105/08A patent/RU2485679C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3668516A (en) * | 1969-02-10 | 1972-06-06 | Tokyo Shibaura Electric Co | Apparatus for inspecting a.c. electric relay systems during the operation thereof by use of a high frequency modulated signal |
| SU1120420A1 (en) * | 1983-01-03 | 1984-10-23 | Грузинский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.В.И.Ленина | Three-phase switching device with short-circuit protection |
| SU1753506A1 (en) * | 1989-05-29 | 1992-08-07 | Киевское Конструкторское Бюро "Луч" | Commutator |
| RU2052828C1 (en) * | 1992-01-29 | 1996-01-20 | Мариупольский металлургический институт | Device for diagnostics of monitoring and control units with redundancy provision by interchangeable units |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2611261C1 (en) * | 2015-09-30 | 2017-02-21 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" | Adaptive switching device |
| RU186567U1 (en) * | 2018-10-22 | 2019-01-24 | Михаил Аркадьевич Шурдов | The control device for the electromagnets of the air gates of the passive heat removal system |
| RU2746556C1 (en) * | 2020-04-14 | 2021-04-15 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт командных приборов" | Redundant system power supplies optoelectronic relay |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011133105A (en) | 2013-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9941739B2 (en) | Process bus associated protective control system, merging unit, and calculation device | |
| US7495356B2 (en) | Dual power supply system | |
| US9091737B2 (en) | Architecture of a battery and control device | |
| CN112217702B (en) | Automatic addressing method for cascade master-slave module, master control module and slave control module | |
| CN102375128B (en) | Abnormity detection method for server power supply system and apparatus thereof | |
| CN110307944B (en) | Distributed intelligent water leakage detection system and method for deep-sea submersible | |
| CN100462728C (en) | Circuit device and method for testing relay switching contacts of a digital output circuit | |
| US10847332B2 (en) | Cascading contactor drive system | |
| CN111555433B (en) | Bus coupler device of direct current system and control method thereof | |
| RU2485679C2 (en) | Switching device | |
| US7573239B2 (en) | Circuit for monitoring batteries in a parallel configuration while under load | |
| CN209739079U (en) | Logic control unit for train | |
| CN114325412A (en) | Detection circuit, method and device | |
| JPH11265733A (en) | Condition-monitoring device for battery group | |
| CN108832673B (en) | Direct current charging system, PDU (Power distribution Unit) and starting charging detection method of charging path | |
| US7647439B2 (en) | Electronic Warning System | |
| US20120229938A1 (en) | Safety relay and safety-related communication system | |
| CN110988710A (en) | Storage battery validity online judging device and checking method | |
| CN103368539B (en) | Switch element and switching system | |
| CN110333410B (en) | Spare power automatic switching testing device | |
| US11117532B2 (en) | Electrical assembly and method | |
| US10009192B2 (en) | Switching device and operating procedure therefor | |
| CN211123208U (en) | Direct-current ground fault finding experimental platform for DCS (distributed control system) of nuclear power plant | |
| RU2679888C1 (en) | Connecting unit and network for energy distribution | |
| CN107145065A (en) | Based on triple redundance output-controlling device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190806 |