RU2485478C1 - Device for testing for back-to-back endurance - Google Patents
Device for testing for back-to-back endurance Download PDFInfo
- Publication number
- RU2485478C1 RU2485478C1 RU2011145898/28A RU2011145898A RU2485478C1 RU 2485478 C1 RU2485478 C1 RU 2485478C1 RU 2011145898/28 A RU2011145898/28 A RU 2011145898/28A RU 2011145898 A RU2011145898 A RU 2011145898A RU 2485478 C1 RU2485478 C1 RU 2485478C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- clamp
- roller
- pneumatic cylinder
- diameter
- bearings
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технологии машиностроения, к устройствам для определения пластических деформаций и износа, испытаний на контактную выносливость плоских поверхностей деталей машин, изготовленных из металлических материалов.The invention relates to mechanical engineering technology, to devices for determining plastic deformation and wear, contact endurance testing of flat surfaces of machine parts made of metal materials.
Известно устройство, представляющее собой испытательный стенд для испытания подшипников и содержащее узел осевого нагружения, испытательную головку, узел радиального нагружения, узлы и детали, обеспечивающие работу привода вращения и нагружения испытываемых подшипников в широком диапазоне нагрузок и частот нагружения. Главное преимущество указанной конструкции испытательного стенда -возможность испытывать сразу несколько образцов подшипников, из разных партий, которые могут быть изготовлены из разных марок сталей по различным технологиям. В идентичных условиях, таким образом, испытывается сразу много образцов подшипников, что значительно сокращает время испытаний, и повышается тем самым достоверность получаемых сравнительных результатов. К недостаткам этого устройства следует отнести возможность испытания на нем только подшипников качения (А.И. Спришевский. Подшипники качения. М.: «Машиностроение», 1968, стр.143, рис.90, 91).A device is known, which is a test bench for testing bearings and containing an axial loading unit, a test head, a radial loading unit, units and parts that ensure the rotation drive and loading of the tested bearings in a wide range of loads and loading frequencies. The main advantage of this design of the test bench is the ability to test several bearing samples at once, from different batches, which can be made of different steel grades using various technologies. In identical conditions, thus, many bearing samples are tested at once, which significantly reduces the test time, and thereby increases the reliability of the obtained comparative results. The disadvantages of this device include the possibility of testing on it only rolling bearings (A. I. Sprishevsky. Rolling bearings. M: "Mechanical Engineering", 1968, p.143, Fig. 90, 91).
Известно устройство для испытания на контактную выносливость поверхностей деталей машин. Устройство содержит основание, расположенную на нем плиту с индикатором осевой нагрузки и держателем образцов и обкатник с деформирующими телами, предназначенными для взаимодействия с образцами. Обкатник выполнен в виде диска, установленного одним торцом в патроне на шпинделе привода вращения, а другой торец снабжен кольцом из антифрикционного материала с впадинами для размещения в них деформирующих тел и сепаратором. На основании, установленном на приводе возвратно-поступательного движения, расположены две направляющие планки и накладка для крепления плиты с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения последней. Между упорами подвижной плиты и основания установлена пружина сжатия, которая центрируется винтом и создает статическую силу поджима образцов к обкатнику (патент RU 2357227, МПК G01N 3/56, опубл. 27.05.2009).A device for testing the contact endurance of the surfaces of machine parts. The device comprises a base, a plate located on it with an axial load indicator and a sample holder, and a run-in with deforming bodies intended for interaction with the samples. The run-in is made in the form of a disk mounted with one end in the cartridge on the rotation drive spindle, and the other end is equipped with an antifriction material ring with troughs for accommodating deforming bodies and a separator. On the basis mounted on the reciprocating drive, there are two guide strips and an overlay for mounting the plate with the possibility of longitudinal reciprocating movement of the latter. Between the stops of the movable plate and the base, a compression spring is installed, which is centered by a screw and creates a static force to compress the samples to the run-in (patent RU 2357227, IPC G01N 3/56, publ. 27.05.2009).
Однако данное устройство имеет существенный недостаток. Шарики, выполняющие роль деформирующих тел, должны находиться в одной плоскости, т.к. в противном случае на каждый шарик будет действовать различная нагрузка и поэтому нельзя будет судить о контактной выносливости испытываемых образцов. В начале эксперимента можно обеспечить положение шариков в одной плоскости. Но по мере прохождения испытания каждый шарик может вырабатывать в отдельном образце свою дорожку качения различной глубины, например, из-за разности в прочности испытываемых одновременно образцов, что и приведет к взаимодействию шарика и каждого образца с различным контактным напряжением, что необходимо приведет к получению недостоверных экспериментальных результатов. При одновременном испытании сразу нескольких образцов, закрепленных в обойме, к разной прочности испытываемых образцов добавится отличие в прочности самой обоймы, т.к. ее тоже обкатывают шарики, которые могут проваливаться или, наоборот, выступать при прохождении по ней части дорожки качения в зависимости от соотношения прочности материала образцов и обоймы. Разное число шариков на соседних дорожках качения приведет к разной скорости выработки дорожек качения: где шариков больше, дорожка качения будет вырабатываться, т.е. углубляться быстрее, и усилие, действующее на эти шарики, будет уменьшаться.However, this device has a significant drawback. Balls that play the role of deforming bodies must be in the same plane, because otherwise, a different load will act on each ball and therefore it will not be possible to judge the contact endurance of the test samples. At the beginning of the experiment, it is possible to ensure the position of the balls in one plane. But as the test passes, each ball can produce its own raceway in a separate sample of different depths, for example, due to the difference in the strength of the samples tested simultaneously, which will lead to the interaction of the ball and each sample with different contact stress, which will lead to unreliable experimental results. When simultaneously testing several samples fixed in a holder, a difference in the strength of the holder itself will be added to the different strengths of the tested samples, since balls, which can fall through or, on the contrary, protrude when a part of the raceway passes through it, depending on the ratio of the strength of the material of the samples and the cage, also roll it in. A different number of balls on adjacent raceways will lead to different speeds for producing raceways: where there are more balls, the raceway will be produced, i.e. deepen faster, and the force exerted on these balls will decrease.
Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство для испытания на контактную выносливость, и оно предназначено для определения пластических деформаций и износа упрочненных материалов при испытаниях на контактную выносливость плоских поверхностей деталей (патент RU 2357230, МПК G01N 3/56, опубл. 27.05.2009).Closest to the proposed device is a device for testing contact endurance, and it is intended for determining plastic deformations and wear of hardened materials during contact endurance testing of flat surfaces of parts (patent RU 2357230, IPC G01N 3/56, publ. 27.05.2009).
Устройство содержит обкатник с деформирующими телами. Обкатник выполнен в виде оправки, один торец которой представляет собой конический хвостовик для установки и крепления в шпинделе привода вращательного движения, а на другом торце, выполненном в форме диска, жестко закреплен испытываемый верхний образец и подвижно закреплен сепаратор, позволяющий по круговым концентричным траекториям на различном расстоянии от центра вращаться деформирующим телам. Нижний испытываемый образец жестко закреплен в зажимном приспособлении таким образом, что деформирующие тела одновременно взаимодействуют с верхним и нижним образцами. Технический результат: расширение технологических возможностей, повышение производительности, установление влияния на контактно-усталостное изнашивание соотношения качения и проскальзывания. Кроме того, как второй вариант на торце оправки обкатника установлено многоместное зажимное верхнее приспособление с большим количеством испытываемых образцов, при этом нижние испытываемые образцы установлены также в многоместном зажимном приспособлении.The device comprises a run-in with deforming bodies. The run-in is made in the form of a mandrel, one end of which is a tapered shank for installation and fastening in the spindle of the rotary motion drive, and on the other end, made in the form of a disk, the tested upper specimen is rigidly fixed and the separator is movably fixed, allowing for different concentric circular paths the distance from the center to rotate the deforming bodies. The lower test specimen is rigidly fixed in the fixture so that the deforming bodies simultaneously interact with the upper and lower specimens. Effect: expanding technological capabilities, increasing productivity, establishing the effect on contact-fatigue wear of the rolling-slippage ratio. In addition, as the second option, a multi-seat clamping fixture with a large number of test specimens is installed at the end of the run-in mandrel, while the lower test specimens are also installed in the multi-clamping fixture.
Данное устройство имеет все недостатки предыдущего, связанные с приложением различной нагрузки к каждому шарику - деформирующему телу - из-за различной глубины дорожек качения, выработанных в процессе испытания.This device has all the disadvantages of the previous one, associated with the application of a different load to each ball - the deforming body - due to the different depths of the raceways developed during the test.
Задача изобретения - повышение достоверности экспериментальных данных при испытании металлических материалов на контактную прочность.The objective of the invention is to increase the reliability of experimental data when testing metallic materials for contact strength.
Поставленная задача решается тем, что в устройстве для испытания на контактную выносливость, содержащем привод вращательного движения, обкатник, сепаратор с деформирующими телами, согласно изобретению привод вращательного движения выполнен в виде электродвигателя и установлен на раме, на которой размещен разъемный корпус, состоящий из верхней и нижней части, к верхнему торцу верхней части корпуса прикреплен пневмоцилиндр, нагружающее усилие от штока которого передается через сферический толкатель, упирающийся в прижим с ответной сферической поверхностью, при этом прижим и корпус подшипников, частично входящий в прижим, расположены в верхней части корпуса соосно штоку пневмоцилиндра, прижим зафиксирован сбоку стопорящим болтом от вращения относительно корпуса подшипников, обкатник выполнен в виде вала с фланцем в срединной его части и установлен в радиальных подшипниках в корпусе подшипников, нижний торец фланца упирается в упорный подшипник, в прижиме снизу по центру его диаметра выполнено ступенчатое отверстие, в меньший диаметр которого заходит верхняя цилиндрическая часть обкатника, в прижиме и обкатнике выполнены перпендикулярно их оси поперечные отверстия, в которых размещены штифты для фиксирования испытываемых образцов от проворачивания относительно прижима и обкатника, а нижняя часть обкатника подсоединена через муфту к электродвигателю.The problem is solved in that in a contact endurance test device comprising a rotational drive, a run-in, a separator with deforming bodies, according to the invention, the rotational drive is made in the form of an electric motor and is mounted on a frame on which a detachable housing consisting of an upper and the lower part, a pneumatic cylinder is attached to the upper end of the upper part of the body, the loading force from the rod of which is transmitted through a spherical pusher, abutting against the clamp with the reciprocal sphere on the other hand, the clamp and the bearing housing, which partially enters the clamp, are located in the upper part of the housing coaxially with the pneumatic cylinder rod, the clamp is fixed laterally with a locking bolt against rotation of the bearings, the obkatnik is made in the form of a shaft with a flange in its middle part and is mounted in radial bearings in the bearing housing, the bottom end of the flange abuts against the thrust bearing, a step hole is made in the clamp from the bottom in the center of its diameter, the upper cylinder enters the smaller diameter of which obkatnika energy part, and a nip formed obkatnike perpendicular to the axis of the transverse openings in which the pins are arranged for fixing the test pieces against rotation relative to the pressing and obkatnika and the lower part obkatnika connected via a coupling to the motor.
Кроме того, по меньшей мере, один сепаратор расположен на обкатнике с центрированием по его верхней цилиндрической части, в сепараторе выполнено не менее трех отверстий под деформирующие тела, равно отстоящие друг от друга, расположенные на одной окружности, центр которой совпадает с осью обкатника.In addition, at least one separator is located on the runner with centering along its upper cylindrical part, at least three holes for deforming bodies are made in the separator, equally spaced from each other, located on one circle, the center of which coincides with the axis of the runner.
Кроме того, в обкатнике первое снизу поперечное отверстие выполнено на расстоянии 0,5 Hоб от верхнего торца фланца обкатника, расстояние по высоте между поперечными отверстиями равно Hоб+Dк, где Hоб - высота образца, Dк - диаметр деформирующего тела.In addition, in the obkatnik, the first transverse hole from the bottom is made at a distance of 0.5 H rev from the upper end of the obtector flange, the height distance between the transverse openings is H rev + D k , where H rev is the height of the sample, D k is the diameter of the deforming body.
Кроме того, в прижиме первое сверху поперечное отверстие выполнено на расстоянии 0,5 Hоб от верхнего торца внутреннего отверстия прижима, расстояние по высоте между расстоянием по высоте между поперечными отверстиями равно Hоб+Dк, где Hоб - высота образца, Dк - диаметр деформирующего тела.In addition, in the clamp, the first transverse hole from above is made at a distance of 0.5 H rev from the upper end of the inner clamp hole, the height distance between the height distance between the transverse holes is H rev + D k , where H rev is the height of the sample, D k - the diameter of the deforming body.
Особенности конструкции устройства для испытаний на контактную выносливость поверхностей деталей машин поясняются чертежами.The design features of the device for testing the contact endurance of the surfaces of machine parts are illustrated by drawings.
На фиг.1 и фиг.2 представлена конструкция устройства и схема испытания на контактную выносливость плоских образцов, на фиг.3, 4, 5, 6, - сечения по плоскостям А-А, Б-Б, В-В, Г-Г соответственно. На фиг.7 показан чертеж образца.Figure 1 and figure 2 presents the design of the device and the test circuit for contact endurance of flat samples, figure 3, 4, 5, 6, section along the planes aa, bb, bb, gg respectively. 7 shows a drawing of a sample.
Корпус устройства выполнен разборным и состоит из верхней 1 части корпуса, имеющего боковые окна, показанные на фиг.3, и нижней 2 части корпуса, которые соединены друг с другом болтами 3, гайками 4 через шайбы 5. В верхней части 1 корпуса установлен корпус 6 подшипников. В корпусе 6 установлен обкатник 7, который вращается в радиальных подшипниках 8, которые фиксируются в корпусе 6 подшипников втулкой 9, крышкой 10, закрепленной болтами 11. Корпус 6 подшипников выполнен соосно с прижимом 12 и частично входит в него по скользящей посадке. Прижим 12 зафиксирован от проворачивания вокруг корпуса 6 подшипников упорным болтом 13. К верхней части 1 корпуса болтами 3, гайками 4 через шайбы 5 прикреплен соосно с обкатником 7 с образцами 14 пневмоцилиндр 15 с поршнем 16 и штоком 17 с сферическим подпятником 18 для компенсации несоосности между штоком 17 пневмоцилиндра 15 и прижимом 12. Для восприятия усилия от пневмоцилиндра 15 и обкатником 7 установлен упорный подшипник 19. Для контроля давления воздуха в верхней полости пневмоцилиндра установлен манометр 20. Испытываемые образцы 14, показанные на фиг.7, выполнены в форме шайб, имеющих на боковых цилиндрических поверхностях прямоугольные пазы под штифты 21, 22. Пазы расположены диаметрально противоположно по отношению друг другу и перпендикулярно торцевой плоскости шайбы. Между образцами 14 устанавливаются шарики 23, выполняющие функцию деформирующих тел. Шарики 23 распределены равномерно по окружности качения с помощью сепараторов 24. В каждом сепараторе 24 может быть расположено не менее трех шариков 23. Диаметр шариков в каждом сепараторе одинаковый, но в разных сепараторах могут быть установлены шарики разного диаметра. Примеры расположения шариков показаны на фиг.4, 5, 6. При испытании образцов числом более двух, например шести, как показано на фиг.1, 2, достигается комбинация различных контактных напряжений и числа циклов нагружений за одно испытание, что значительно ускорят процесс испытаний на контактную выносливость материала в целом. Выходящий из крышки 10 конец обкатника 7 соединен через муфту 25 с электродвигателем 26. Вся конструкция смонтирована на раме 27.The device case is made collapsible and consists of the upper 1 part of the case having side windows shown in Fig. 3, and the lower 2 part of the case, which are connected to each other by bolts 3, nuts 4 through washers 5. In the upper part 1 of the case, the case 6 is installed bearings. A run-in 7 is installed in the housing 6, which rotates in the radial bearings 8, which are fixed in the bearing housing 6 by a sleeve 9, a cover 10 fixed by bolts 11. The bearing housing 6 is made coaxially with the clamp 12 and partially enters into it along a sliding fit. The clamp 12 is fixed from turning around the bearing housing 6 by the
Устройство работает следующим образом. На обкатник 7 устанавливаются исследуемые образцы 14 числом от двух и более штук, на чертеже, для примера, показано шесть образцов 14 с сепараторами 24 и шариками 23 между ними, и они фиксируются штифтами 21 начиная снизу с первого и далее через один от проворачивания на обкатнике 7, начиная снизу со второго образцы 14 фиксируются штифтами 22 от проворачивания по отношению к прижиму 12. В верхнюю полость над поршнем 16 пневмоцилиндра 15 подается воздух под давлением, контролируемым по манометру 20. Таким образом, создается определяемое давлением воздуха, подаваемого в верхнюю полость пневмоцилиндра 15 над поршнем 16, нагружающее воздействие через шарики 23, обкатывающие образцы 14. Включается электродвигатель 26, и вращением обкатника 7 начинается обкатка образцов 14 шариками 23. Контактное напряжение от шариков 23, которое воздействует на образцы 14, можно менять изменением усилия от пневмоцилиндра 15, определяемым давлением воздуха, числом шариков 23 в сепараторе 24, диаметром шариков 23. Таким образом, одновременно можно испытывать различные материалы на контактную выносливость при различных контактных напряжениях и числе циклов, которое определяется произведением числа оборотов обкатника 7 на число шариков 23 в каждом сепараторе 24. В предложенном устройстве каждый шарик 23, выполняющий функцию деформирующего тела, катается по дорожке на образце 14 из одного испытываемого материала. Одновременно могут испытываться образцы из различных материалов. Нагрузке подвергаются одновременно все шарики 23 только одного диаметра в сепараторе 24, расположенные между парой соседних образцов 14, катающиеся по единой дорожке. Этим обеспечивается возможность более точного определения нагрузки при испытаниях на каждый шарик 23, что невозможно сделать в прототипе, когда дорожка качения шарика проходит через образцы материалов с различными прочностными свойствами. На более прочном материале дорожка качения вырабатывается медленнее, чем та же дорожка, проходящая через менее прочный материал. Поэтому от шарика одного и того же диаметра при прохождении им образцов из материалов различной прочности создаются различные контактные напряжения, которые нельзя оценить с достаточной точностью. В прототипе нельзя использовать на соседних дорожках шарики различного диаметра. Очевидно, что шарики меньшего диаметра, создающие при одном и том же действующем на них усилии большие контактные напряжения, быстрее накатают дорожку, чем шарики большего диаметра, используемые одновременно, из-за чего так же трудно оценить воздействующие контактные напряжения от них на испытываемый материал. При использовании на соседних дорожках качения шариков одного диаметра, но разного количества там, где шариков больше, накатается более глубокая дорожка, и на дорожках с различным числом шариков будут действовать различные контактные напряжения, которые также нельзя оценить с достаточной точностью.The device operates as follows. On the runner 7, the test samples 14 are installed with a number of two or more pieces, the drawing, for example, shows six samples 14 with
Следовательно, предложенное устройство позволяет достигнуть повышения достоверности результатов испытаний.Therefore, the proposed device allows to achieve increased reliability of the test results.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011145898/28A RU2485478C1 (en) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | Device for testing for back-to-back endurance |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011145898/28A RU2485478C1 (en) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | Device for testing for back-to-back endurance |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011145898A RU2011145898A (en) | 2013-05-20 |
RU2485478C1 true RU2485478C1 (en) | 2013-06-20 |
Family
ID=48786452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011145898/28A RU2485478C1 (en) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | Device for testing for back-to-back endurance |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2485478C1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106424064A (en) * | 2016-12-09 | 2017-02-22 | 无锡银联齿轮传动机械有限公司 | Motor support frame structure for small piece cleaning machine rotation driving mechanism |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU109736A1 (en) * | 1957-03-01 | 1957-11-30 | Э.О. Травицкая | Installation for testing materials for friction and wear |
US20080168823A1 (en) * | 2007-01-17 | 2008-07-17 | Gentek Technologies Marketing Inc. | Roller fatigue test apparatus |
RU2357228C1 (en) * | 2008-02-13 | 2009-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ) | Method of testing for back-to-back endurance |
RU2357230C1 (en) * | 2008-02-13 | 2009-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ) | Device for testing of back-to-back endurance |
-
2011
- 2011-11-14 RU RU2011145898/28A patent/RU2485478C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU109736A1 (en) * | 1957-03-01 | 1957-11-30 | Э.О. Травицкая | Installation for testing materials for friction and wear |
US20080168823A1 (en) * | 2007-01-17 | 2008-07-17 | Gentek Technologies Marketing Inc. | Roller fatigue test apparatus |
RU2357228C1 (en) * | 2008-02-13 | 2009-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ) | Method of testing for back-to-back endurance |
RU2357230C1 (en) * | 2008-02-13 | 2009-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ) | Device for testing of back-to-back endurance |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011145898A (en) | 2013-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105738236B (en) | A kind of ultrasound high frequency ball fretting fatigue experimental rig | |
CN104748965B (en) | Method for simulating bearing combination fault by rolling bearing combination fault simulation experiment table | |
CN108827635A (en) | A kind of rolling bearing engaging portion static characteristic measuring device and method | |
CN204413981U (en) | There is the rolling bearing pretightening adjusting device of measuring ability | |
RU2357229C1 (en) | Method of complex tests for back-to-back endurance of machine part surfaces | |
CN112345245A (en) | Bearing static stiffness test device and test method thereof | |
US6293151B1 (en) | Ball bearing inspection apparatus | |
RU2485478C1 (en) | Device for testing for back-to-back endurance | |
CN112834219B (en) | Loading tool assembly for bearing testing machine and method for loading test bearings | |
RU2357230C1 (en) | Device for testing of back-to-back endurance | |
CN208705044U (en) | A kind of rolling bearing engaging portion static characteristic measuring device | |
CN110567718A (en) | Rolling bearing radial dynamic stiffness testing device based on piezoelectric actuator | |
CN110595994A (en) | Method and device for measuring friction coefficient based on electronic universal tester | |
RU205033U1 (en) | Device for determining the coefficient of friction of lubricants | |
RU2357227C1 (en) | Device for testing of machine part surfaces for back-to-back endurance | |
RU2357228C1 (en) | Method of testing for back-to-back endurance | |
RU49256U1 (en) | TESTING BEARING TEST PLANT | |
CN207423887U (en) | A kind of electromagnetic eddy carrying out flaw detection device for bent axle | |
CN219474962U (en) | Loading system for friction and wear test of rolling ball bearing material | |
CN116413030B (en) | Rolling ball bearing surface damage friction wear test system | |
CN219474961U (en) | Rolling and collision friction simulation assembly for friction and wear test of rolling ball bearing | |
JP2006184169A (en) | Rolling fatigue evaluation method of steel ball for bearing, and thrust type rolling fatigue tester | |
CN117705449B (en) | Centripetal knuckle bearing wear life test system and test method | |
CN214121593U (en) | Bearing static rigidity test device | |
CN117109913B (en) | Variable contact angle ball bearing steel ball and retainer circumferential impact test device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20150730 |
|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20170112 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191115 |