RU2485466C1 - Method for determining mass and position of centre of mass of product, and device for its implementation - Google Patents

Method for determining mass and position of centre of mass of product, and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2485466C1
RU2485466C1 RU2011151309/28A RU2011151309A RU2485466C1 RU 2485466 C1 RU2485466 C1 RU 2485466C1 RU 2011151309/28 A RU2011151309/28 A RU 2011151309/28A RU 2011151309 A RU2011151309 A RU 2011151309A RU 2485466 C1 RU2485466 C1 RU 2485466C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
adapter
product
axis
inclination
mass
Prior art date
Application number
RU2011151309/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Владимирович Матвеев
Анатолий Владимирович Блинов
Евгений Васильевич Кочкин
Original Assignee
Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" filed Critical Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш"
Priority to RU2011151309/28A priority Critical patent/RU2485466C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2485466C1 publication Critical patent/RU2485466C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Balance (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: device includes an adapter for installation of a product, which is hinged to three supports, two of which are equipped with force-measuring elements, and the third part has a movable part having the possibility of vertical movement by means of a drive. Also, the device is equipped with an adapter inclination sensor relative to the axis passing through hinges of the first two supports, and on the adapter there is a turning platform, the rotation axis of which intersects with the inclination axis and is located at the specified distance from it. The method consists in the fact that the product is installed on the adapter of the device and the product is balanced with the adapter by being brought into the state of unstable balance relative to the inclination axis passing through hinges of the first two supports. The product is installed on the adapter with the specified offset from the inclination axis; balancing of the product with the adapter is performed by inclination of the adapter with the product by means of a drive of the third support at different positions of the product relative to the inclination axis. When the state of unstable balance is reached, an inclination angle of the adapter is measured and measurement of the product mass is performed by means of force-measuring sensors as part of the first two supports.EFFECT: simplifying the method's implementation; improving the device reliability.7 cl, 5 dwg

Description

Группа изобретений относится к машиностроению и может быть использована для определения массы и/или положения центра масс преимущественно крупногабаритных изделий.The group of inventions relates to mechanical engineering and can be used to determine the mass and / or position of the center of mass of predominantly large-sized products.

Известен способ определения массы и положения центра масс изделия, заключающийся в том, что изделие устанавливают на переходник, шарнирно установленный на трех опорах (одна боковая, вторая центральная и третья боковая опоры), и уравновешивают изделие с переходником путем приведения в состояние неустойчивого равновесия относительно оси наклона, проходящей через шарниры первых двух опор.A known method for determining the mass and position of the center of mass of the product, namely, that the product is mounted on an adapter pivotally mounted on three supports (one side, second central and third side supports), and balance the product with the adapter by bringing into an unstable equilibrium state relative to the axis tilt passing through the hinges of the first two supports.

(см. А.С. СССР №789692, кл. G01M 1/12, 1980) - наиболее близкий аналог для способа.(see AS USSR №789692, class G01M 1/12, 1980) - the closest analogue to the method.

В результате анализа известного способа необходимо отметить, что его недостатком является большая трудоемкость и сравнительно низкая производительность определения массы и положения центра масс крупногабаритных изделий, связанная с подбором для уравновешивания значительной массы гирь и необходимостью выполнения операции перемещения крупногабаритных изделий на переходнике.As a result of the analysis of the known method, it should be noted that its disadvantage is the high complexity and relatively low productivity of determining the mass and position of the center of mass of large-sized products, associated with the selection for balancing a significant mass of weights and the need to perform the operation of moving large-sized products on the adapter.

Известно устройство для определения массы и положения центра масс изделия, содержащее переходник для установки изделия, шарнирно соединенный с тремя опорами, две из которых снабжены силоизмерительными элементами, а третья имеет подвижную часть, выполненную с возможностью вертикального перемещения посредством привода.A device for determining the mass and position of the center of mass of the product, containing an adapter for installing the product, is pivotally connected to three supports, two of which are equipped with force measuring elements, and the third has a movable part made with the possibility of vertical movement by means of a drive.

(см. А.С. СССР №1781576, кл. G01M 1/12, 1992) - наиболее близкий аналог для устройства.(see AS USSR No. 1781576, class G01M 1/12, 1992) - the closest analogue for the device.

В результате анализа выполнения известного устройства необходимо отметить, что его недостатком является сравнительная сложность и ненадежность конструкции, так как оно представляет собой набор незакрепленных надежно друг с другом и с основанием различных элементов, включающих три силоизмерительных элемента, две подвижные каретки и переходник.As a result of the analysis of the implementation of the known device, it should be noted that its disadvantage is the comparative complexity and unreliability of the design, since it is a set of loosely attached to each other and with the base of various elements, including three load cells, two movable carriages and an adapter.

Техническим результатом заявленной группы изобретений является упрощение осуществления способа и повышение надежности конструкции устройства, а также уменьшение трудоемкости и повышение производительности определения массы и положения центра масс изделия.The technical result of the claimed group of inventions is to simplify the implementation of the method and increase the reliability of the design of the device, as well as reduce the complexity and increase the productivity of determining the mass and position of the center of mass of the product.

Указанный технический результат обеспечивается за счет того, что в способе определения массы и положения центра масс изделия, заключающемся в том, что изделие устанавливают на переходник, шарнирно установленный на трех опорах, и уравновешивают изделие с переходником путем приведения в состояние неустойчивого равновесия относительно оси наклона, проходящей через шарниры первых двух опор, новым является то, что изделие устанавливают на переходник с заведомым смещением от оси наклона, уравновешивание изделия с переходником производят путем наклона переходника с изделием с помощью привода третьей опоры при различных положениях изделия относительно оси наклона, при достижении состояния неустойчивого равновесия измеряют угол наклона переходника и производят измерение массы изделия с помощью силоизмерительных датчиков в составе первых двух опор, изделие устанавливают на переходник в трех положениях, в которых переход из одного в другое производят, например, поворотом изделия относительно оси, перпендикулярной плоскости, в которой находится ось наклона, в качестве начала отсчета угла наклона выбирают, например, горизонтальное положение переходника, а измерение угла наклона производят в положении переходника, при котором происходит его отрыв от третьей опоры.This technical result is achieved due to the fact that in the method for determining the mass and position of the center of mass of the product, namely, that the product is mounted on an adapter pivotally mounted on three supports, and balance the product with the adapter by bringing into an unstable state of equilibrium relative to the axis of inclination, passing through the hinges of the first two supports, new is that the product is installed on the adapter with a known offset from the axis of inclination, balancing the product with the adapter the inclination of the adapter with the product using the drive of the third support at different positions of the product relative to the axis of inclination, when the state of unstable equilibrium is reached, the angle of inclination of the adapter is measured and the mass of the product is measured using force sensors in the first two supports, the product is installed on the adapter in three positions, in which the transition from one to another is carried out, for example, by turning the product relative to the axis perpendicular to the plane in which the inclination axis is located, as the beginning and the reference tilt angle is selected, for example, the horizontal position of the adapter, and the inclination angle measurement is in the position of the adapter, at which there is its separation from the third bearing.

В устройстве для определения массы и положения центра масс изделия, содержащем переходник для установки изделия, шарнирно соединенный с тремя опорами, две из которых снабжены силоизмерительными элементами, а третья имеет подвижную часть, выполненную с возможностью вертикального перемещения посредством привода, новым является то, что устройство снабжено датчиком наклона переходника относительно оси, проходящей через шарниры первых двух опор, а на переходнике имеется поворотная платформа, ось поворота которой является скрещивающейся с осью наклона и отстоящей от нее на заданном расстоянии, ось поворота платформы и ось наклона платформы скрещиваются, например, под прямым углом, датчик наклона переходника может быть установлен соосно с осью наклона, силоизмерительные элементы могут быть выполнены в виде тензодатчиков.In the device for determining the mass and position of the center of mass of the product, containing an adapter for installing the product, pivotally connected to three supports, two of which are equipped with force measuring elements, and the third has a movable part made with the possibility of vertical movement by means of a drive, the new device equipped with a sensor for tilting the adapter relative to the axis passing through the hinges of the first two supports, and on the adapter there is a rotary platform, the axis of rotation of which is crossed with the axis of inclination and separated from it at a predetermined distance, the axis of rotation of the platform and the axis of inclination of the platform are crossed, for example, at a right angle, the inclination sensor of the adapter can be installed coaxially with the axis of inclination, load cells can be made in the form of load cells.

Совокупность отличительных признаков устройства и способа упрощает и повышает надежность конструкции устройства, уменьшает трудоемкость и повышает производительность определения массы и положения центра масс изделия.The set of distinctive features of the device and method simplifies and increases the reliability of the design of the device, reduces the complexity and increases the performance of determining the mass and position of the center of mass of the product.

Сущность заявленной группы изобретений иллюстрируется графическими материалами, на которых:The essence of the claimed group of inventions is illustrated by graphic materials on which:

- на фиг.1 - устройство с изделием в исходном положении;- figure 1 - device with the product in its original position;

- на фиг.2 - вид на устройство со стороны опор, оснащенных силоизмерительными элементами;- figure 2 is a view of the device from the side of supports equipped with load cells;

- на фиг.3 - устройство с изделием в наклонном положении;- figure 3 - device with the product in an inclined position;

- на фиг.4 - устройство, вид сверху;- figure 4 is a device, a top view;

- на фиг.5 - взаимное расположение систем координат изделия и устройства при уравновешенном состоянии изделия с переходником.- figure 5 - the relative position of the coordinate systems of the product and device in a balanced state of the product with an adapter.

Устройство содержит переходник 1 для установки изделия 2, соединенный шарнирами 3, 4 и 5 с тремя опорами 6, 7 и 8, две из которых, 6 и 7, снабжены силоизмерительными элементами 9 и 10, а третья опора 8 имеет подвижную часть 11, выполненную с возможностью вертикального перемещения посредством привода в составе опоры 8. Устройство снабжено датчиком 12 наклона переходника 1 относительно оси 13 наклона, проходящей через шарниры 3 и 4 первых двух опор. На переходнике 1 имеется поворотная платформа 15, ось 16 поворота которой является скрещивающейся с осью 13 наклона и отстоящей от нее на заданном расстоянии S. Расстояние S выбирается, с одной стороны, достаточно большим для уменьшения погрешностей измерения углов наклона, с другой стороны учитываются конструктивные особенности, вносящие ограничения на наклон крупногабаритных изделий. Расстояние L от оси 13 до верхней плоскости платформы 15 выбирается возможно меньшим, учитывая обеспечение достаточной прочности платформы. Ось 16 поворота платформы и ось 13 наклона платформы скрещиваются под прямым углом. Датчик 12 наклона переходника установлен на опоре 7 соосно с осью 13 наклона, подвижная часть 14 датчика 12 крепится к валу переходника 1, опирающемуся посредством шарнира 4 на опору 7. На подвижной части 11 опоры 8 закреплена скоба 17, в которой размещен шарнир 5. Силоизмерительные элементы 9 и 10 выполнены в виде тензодатчиков. Опоры 6, 7 и 8 закреплены на опорной плите основания 18.The device contains an adapter 1 for installing the product 2, connected by hinges 3, 4 and 5 with three supports 6, 7 and 8, two of which, 6 and 7, are equipped with load cells 9 and 10, and the third support 8 has a movable part 11, made with the possibility of vertical movement through the drive as part of the support 8. The device is equipped with a sensor 12 of the inclination of the adapter 1 relative to the axis 13 of the inclination passing through the hinges 3 and 4 of the first two supports. On the adapter 1 there is a rotary platform 15, the axis of rotation 16 of which is crossed with the tilt axis 13 and spaced from it at a predetermined distance S. The distance S is selected, on the one hand, large enough to reduce the measurement errors of the tilt angles, on the other hand, design features are taken into account introducing restrictions on the inclination of large products. The distance L from the axis 13 to the upper plane of the platform 15 is selected as small as possible, given the provision of sufficient strength of the platform. The axis 16 of rotation of the platform and the axis 13 of the inclination of the platform are crossed at right angles. The adapter inclination sensor 12 is mounted on the support 7 coaxially with the inclination axis 13, the movable part 14 of the sensor 12 is attached to the adapter shaft 1, which is supported by the hinge 4 on the support 7. A bracket 17 is mounted on the movable part 11 of the support 8, in which the hinge 5 is placed. Elements 9 and 10 are made in the form of strain gauges. Supports 6, 7 and 8 are mounted on a base plate of the base 18.

Способ определения массы и положения центра масс изделия посредством описанного выше устройства осуществляют следующим образом.The method of determining the mass and position of the center of mass of the product by means of the device described above is as follows.

Изделие 2 устанавливают на переходник 1, уравновешивают изделие с переходником путем приведения в состояние неустойчивого равновесия относительно оси 13 наклона, проходящей через шарниры 3 и 4 первых двух опор 6 и 7. Изделие устанавливают на переходник с заведомым смещением S от оси 13 наклона. Уравновешивание изделия с переходником производят путем наклона переходника с изделием с помощью привода третьей опоры 8 при различных положениях изделия относительно оси 13 наклона. При достижении состояния неустойчивого равновесия с помощью датчика 12 измеряют угол наклона переходника и производят измерение массы изделия с помощью силоизмерительных датчиков в составе первых двух опор. Изделие устанавливают на переходник в трех положениях, в которых переход из одного положения в другое производят поворотом изделия относительно оси 16, перпендикулярной плоскости, в которой находится ось 13 наклона. В качестве начала отсчета угла наклона выбирают горизонтальное положение переходника, показанное на фиг. 1, а измерение угла наклона производят в положении переходника, показанном на фиг. 3, при котором происходит его отрыв от третьей опоры.The product 2 is installed on the adapter 1, balance the product with the adapter by bringing into unstable equilibrium relative to the inclination axis 13, passing through the hinges 3 and 4 of the first two supports 6 and 7. The product is installed on the adapter with a known offset S from the inclination axis 13. Balancing the product with the adapter is performed by tilting the adapter with the product using the drive of the third support 8 at different positions of the product relative to the axis 13 of the inclination. Upon reaching the state of unstable equilibrium with the help of the sensor 12 measure the angle of inclination of the adapter and measure the mass of the product using force sensors in the first two supports. The product is installed on the adapter in three positions, in which the transition from one position to another is made by turning the product relative to axis 16, perpendicular to the plane in which the inclination axis 13 is located. The horizontal position of the adapter shown in FIG. 1, and the measurement of the angle of inclination is carried out in the adapter position shown in FIG. 3, in which it is separated from the third support.

Расчет массы М изделия производится по формуле:The calculation of the mass M of the product is made according to the formula:

Figure 00000001
Figure 00000001

где

Figure 00000002
- суммарная масса переходника с изделием, измерение которой производится силоизмерительными датчиками 9 и 10, m - известная масса переходника.Where
Figure 00000002
- the total mass of the adapter with the product, the measurement of which is made by force sensors 9 and 10, m is the known mass of the adapter.

Для определения положения центра масс изделия используются три уравнения вертикальной плоскости равновесия, проходящей через ось 13 в системе координат изделия при трех различных равновесных состояниях изделия с переходником относительно оси 13 уравновешивания. Положение системы координат переходника Oxyz в начальном положении, переходника Oxαyαzα при наклоне на угол α, и системы координат изделия Oxиyиzи при наклоне показано на фиг.5.To determine the position of the center of mass of the product, three equations of the vertical equilibrium plane passing through the axis 13 in the product coordinate system are used at three different equilibrium states of the product with an adapter relative to the balancing axis 13. The position of the coordinate system of the adapter Oxyz in the initial position, the adapter Ox α y α z α when tilted at an angle α, and the coordinate system of the product Ox and y and z and when tilted is shown in Fig. 5.

Сначала изделие устанавливают на платформу переходника в первом положении так, как показано на фиг.1, после чего переходник наклоняют, как показано на фиг.3, и измеряют угол α1 наклона в первом равновесном состоянии. При этом система координат переходника Oxyz займет положение Oxα1yα1zα1. Затем переходник возвращают в начальное положение, поворачивают изделие вокруг оси 16, совпадающей с осью Оиxи на платформе переходника на 90° во второе положение так, что ось Оиyи принимает положение, в котором находилась ось Oиуи. После чего переходник наклоняют до достижения состояния равновесия и измеряют угол α2 наклона. Затем переходник возвращают в начальное положение, поворачивают изделие вокруг оси 16, совпадающей с осью Оиxи на платформе переходника на 180° от первоначального положения в третье положение так, что направление оси Оиyи становится противоположным первоначальному своему направлению. После чего переходник наклоняют до достижения состояния равновесия и измеряют угол α3 наклона. Далее решают систему трех уравнений, описывающих положение плоскости равновесия в системе координат изделия:First, the product is installed on the adapter platform in the first position as shown in Fig. 1, after which the adapter is tilted, as shown in Fig. 3, and the inclination angle α 1 is measured in the first equilibrium state. In this case, the coordinate system of the Oxyz adapter will occupy the position Ox α1 y α1 z α1 . Then, the adapter returns to the initial position, the product is rotated about an axis 16 coinciding with the axis O, and x and adapter platform 90 ° to the second position so that the axis O and y and adopts a position in which O was axis and y and. After that, the adapter is tilted to reach the equilibrium state and the angle α 2 of the slope is measured. Then, the adapter returns to the initial position, the product is rotated about an axis 16 coinciding with the axis O, and x and adapter platform 180 ° from the initial position to the third position so that the direction of the axis O and y and becomes opposite to its original direction. After that, the adapter is tilted until equilibrium is reached and the angle of inclination α 3 is measured. Next, they solve a system of three equations describing the position of the equilibrium plane in the product coordinate system:

Figure 00000003
Figure 00000003

из решения которой находят координаты суммарного центра масс переходника с изделием xиΣ, yиΣ, zиΣ. Для вычисления координат центра масс изделия решают систему уравнений, связывающую статические моменты массы переходника и изделия в системе координат изделия:from the solution of which the coordinates of the total center of mass of the adapter with the product x and Σ , y and Σ , z and Σ are found . To calculate the coordinates of the center of mass of the product solve the system of equations that connects the static moments of mass of the adapter and the product in the coordinate system of the product:

Figure 00000004
Figure 00000004

где: MΣ - суммарная масса переходника с изделием, xио, yио, zиo - известные координаты центра масс переходника, xцм, yцм, zцм, - искомые координаты центра масс изделия, определяющие положение центра масс в системе координат изделия.where: M Σ is the total mass of the adapter with the product, x io , y io , z and o are the known coordinates of the center of mass of the adapter, x cm , y cm , z cm , are the desired coordinates of the center of mass of the product, determining the position of the center of mass in the coordinate system of the product .

Заявленная группа изобретений упрощает и повышает надежность конструкции устройства, уменьшает трудоемкость и повышает производительность определения массы и положения центра масс изделия.The claimed group of inventions simplifies and increases the reliability of the design of the device, reduces the complexity and increases the performance of determining the mass and position of the center of mass of the product.

Claims (7)

1. Способ определения массы и положения центра масс изделия, заключающийся в том, что изделие устанавливают на переходник, шарнирно установленный на трех опорах, и уравновешивают изделие с переходником путем приведения в состояние неустойчивого равновесия относительно оси наклона, проходящей через шарниры первых двух опор, отличающийся тем, что изделие устанавливают на переходник с заведомым смещением от оси наклона, уравновешивание изделия с переходником производят путем наклона переходника с изделием с помощью привода третьей опоры при различных положениях изделия относительно оси наклона, при достижении состояния неустойчивого равновесия измеряют угол наклона переходника и производят измерение массы изделия с помощью силоизмерительных датчиков в составе первых двух опор.1. The method of determining the mass and position of the center of mass of the product, namely, that the product is mounted on an adapter pivotally mounted on three supports, and balance the product with the adapter by bringing into unstable equilibrium relative to the axis of inclination passing through the hinges of the first two supports, different the fact that the product is installed on the adapter with a known offset from the axis of inclination, balancing the product with the adapter is done by tilting the adapter with the product using the drive of the third support at various positions of the product relative to the axis of inclination, when the state of unstable equilibrium is reached, the angle of inclination of the adapter is measured and the mass of the product is measured using force measuring sensors in the first two supports. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что изделие устанавливают на переходник в трех положениях, в которых переход из одного в другое производят поворотом изделия относительно оси, перпендикулярной плоскости, в которой находится ось наклона.2. The method according to claim 1, characterized in that the product is installed on the adapter in three positions, in which the transition from one to another is performed by rotating the product relative to the axis perpendicular to the plane in which the tilt axis is located. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве начала отсчета угла наклона выбирают горизонтальное положение переходника, а измерение угла наклона производят в положении переходника, при котором происходит его отрыв от третьей опоры.3. The method according to claim 1, characterized in that the horizontal position of the adapter is selected as the reference point of the inclination angle, and the measurement of the angle of inclination is performed in the position of the adapter, at which it is detached from the third support. 4. Устройство для определения массы и положения центра масс изделия, содержащее переходник для установки изделия, шарнирно соединенный с тремя опорами, две из которых снабжены силоизмерительными элементами, а третья имеет подвижную часть, выполненную с возможностью вертикального перемещения посредством привода, отличающееся тем, что устройство снабжено датчиком наклона переходника относительно оси, проходящей через шарниры первых двух опор, а на переходнике имеется поворотная платформа, ось поворота которой является скрещивающейся с осью наклона и отстоящей от нее на заданном расстоянии.4. A device for determining the mass and position of the center of mass of the product, containing an adapter for installing the product, pivotally connected to three supports, two of which are equipped with force measuring elements, and the third has a movable part made with the possibility of vertical movement by means of a drive, characterized in that the device equipped with a sensor for tilting the adapter relative to the axis passing through the hinges of the first two supports, and on the adapter there is a rotary platform, the axis of rotation of which is crossed with tilt axis and spaced from it at a given distance. 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что ось поворота платформы и ось наклона платформы скрещиваются под прямым углом.5. The device according to claim 4, characterized in that the axis of rotation of the platform and the axis of inclination of the platform are crossed at right angles. 6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что датчик наклона переходника установлен соосно с осью наклона.6. The device according to claim 4, characterized in that the adapter tilt sensor is mounted coaxially with the tilt axis. 7. Устройство по п.4, отличающееся тем, что силоизмерительные элементы выполнены в виде тензодатчиков. 7. The device according to claim 4, characterized in that the load cells are made in the form of load cells.
RU2011151309/28A 2011-12-16 2011-12-16 Method for determining mass and position of centre of mass of product, and device for its implementation RU2485466C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011151309/28A RU2485466C1 (en) 2011-12-16 2011-12-16 Method for determining mass and position of centre of mass of product, and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011151309/28A RU2485466C1 (en) 2011-12-16 2011-12-16 Method for determining mass and position of centre of mass of product, and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2485466C1 true RU2485466C1 (en) 2013-06-20

Family

ID=48786443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011151309/28A RU2485466C1 (en) 2011-12-16 2011-12-16 Method for determining mass and position of centre of mass of product, and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2485466C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2579827C1 (en) * 2015-02-26 2016-04-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" Method of determining mass and position of centre of mass of article and device therefor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU789692A1 (en) * 1978-07-24 1980-12-23 Предприятие П/Я В-2190 Method of determining gravity centre coordinates
SU1096508A1 (en) * 1981-03-06 1984-06-07 Предприятие П/Я В-8772 Stand for determination of article mass and mass centre coordinates
SU1097899A1 (en) * 1983-02-03 1984-06-15 Центральный Научно-Испытательный Полигон Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Строительного И Дорожного Машиностроения Stand for determination of article moment of inertia and mass centre coordinates
SU1128127A1 (en) * 1983-07-22 1984-12-07 Предприятие П/Я В-2190 Device for determination of mass and three coordinates of article mass centre
RU1781576C (en) * 1989-11-13 1992-12-15 Научно-исследовательский институт технологии машиностроения Device for determination of coordinates of center of mass of article

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU789692A1 (en) * 1978-07-24 1980-12-23 Предприятие П/Я В-2190 Method of determining gravity centre coordinates
SU1096508A1 (en) * 1981-03-06 1984-06-07 Предприятие П/Я В-8772 Stand for determination of article mass and mass centre coordinates
SU1097899A1 (en) * 1983-02-03 1984-06-15 Центральный Научно-Испытательный Полигон Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Строительного И Дорожного Машиностроения Stand for determination of article moment of inertia and mass centre coordinates
SU1128127A1 (en) * 1983-07-22 1984-12-07 Предприятие П/Я В-2190 Device for determination of mass and three coordinates of article mass centre
RU1781576C (en) * 1989-11-13 1992-12-15 Научно-исследовательский институт технологии машиностроения Device for determination of coordinates of center of mass of article

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2579827C1 (en) * 2015-02-26 2016-04-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" Method of determining mass and position of centre of mass of article and device therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101413840B (en) Device and method for measuring object mass center
CN107192501B (en) A kind of marine propeller static balance testing device and method
CN205679359U (en) A kind of aero-engine quality center of mass deflection angle measuring device
CN107340098B (en) A kind of four-point method measurement quality, mass center and the inclined method of matter
CN101261171B (en) Measuring mechanism for measuring object centroid position
CN104266793A (en) Fully-balanced loading system of standard torquer
CN107064466A (en) A kind of indoor sound carries the swollen coefficient determination experimental provision of salt marsh earth salt and method
CN101852641A (en) Device for measuring and adjusting weight, center of gravity and rotary inertia of ship model
RU2013149279A (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING STATIC INSTABILITY
CN204228327U (en) Standard torquer balances loading system entirely
RU2458328C1 (en) Device for determining mass and position of centre of mass of item
RU2485466C1 (en) Method for determining mass and position of centre of mass of product, and device for its implementation
CN206891656U (en) Adjustable pitch propeller static balance measurement apparatus
CN201218765Y (en) Measurement mechanism used for measuring mass center position of object
CN201666837U (en) Balance shaft static balance calibrating device
JP2020003468A (en) Method and system for determining offset of pressure bearing section of cylindrical body based on axial pressure
CN106248302A (en) A kind of twin shaft air floating table Balame regulating device and balancing method thereof
CN104792361A (en) Cone-cylinder shaped part centroid and centroidal deviation measuring device
RU2579827C1 (en) Method of determining mass and position of centre of mass of article and device therefor
CN108007642B (en) Irregular underwater vehicle floating center measuring device and method
KR20110092524A (en) Static balancing measuring apparatus
CN104713680A (en) Method for static imbalance test for inertial platform framework
CN102620891B (en) Flexible measuring device for center of mass of cabinet and implementation method
CN207197712U (en) The slight torque calibrating measuring device held based on elastic lifting
CN104833449B (en) Electric locomotive pantagraph current collector Static Contact force measuring device

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner