RU2483287C2 - Bench to test elements of front suspension of passenger cars - Google Patents

Bench to test elements of front suspension of passenger cars Download PDF

Info

Publication number
RU2483287C2
RU2483287C2 RU2011122131/11A RU2011122131A RU2483287C2 RU 2483287 C2 RU2483287 C2 RU 2483287C2 RU 2011122131/11 A RU2011122131/11 A RU 2011122131/11A RU 2011122131 A RU2011122131 A RU 2011122131A RU 2483287 C2 RU2483287 C2 RU 2483287C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
front suspension
hydraulic cylinder
stand
testing
bench
Prior art date
Application number
RU2011122131/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011122131A (en
Inventor
Максим Дмитриевич Тебекин
Андрей Александрович Катунин
Александр Николаевич Новиков
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования - "Государственный университет - учебно-научно-производственный комплекс (ФГОУ ВПО "Госуниверситет - УНПК")"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования - "Государственный университет - учебно-научно-производственный комплекс (ФГОУ ВПО "Госуниверситет - УНПК")" filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования - "Государственный университет - учебно-научно-производственный комплекс (ФГОУ ВПО "Госуниверситет - УНПК")"
Priority to RU2011122131/11A priority Critical patent/RU2483287C2/en
Publication of RU2011122131A publication Critical patent/RU2011122131A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2483287C2 publication Critical patent/RU2483287C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: test equipment.
SUBSTANCE: bench for testing of elements of front suspension in passenger cars comprises a stand, an electric motor, a control unit, a rotary cam, a cross lever, a spring, a hydraulic drive with a horizontal hydraulic cylinder, a guide element with the possibility to rotate the cylinder relative to the stem, a flow control valve and a vertical hydraulic cylinder.
EFFECT: simplified design, reduced time of testing and dimensions, maximum approximation of tests to actual conditions of operation.
3 dwg

Description

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для ускоренных испытаний шаровых шарниров передней подвески легковых автомобилей, а также других элементов передней подвески (сайлентблоки, втулки и стойки стабилизаторов) при незначительной модернизации, на долговечность с имитацией эксплуатационных нагрузок и движений.The invention relates to testing equipment and can be used for accelerated testing of ball joints of the front suspension of cars, as well as other elements of the front suspension (silent blocks, bushings and stabilizer struts) with minor upgrades, for durability with simulated operational loads and movements.

В автомобильной промышленности широко используются различного рода стенды, предназначенные для испытаний элементов подвески (амортизаторов, пружин, сайлентблоков, шаровых соединений, тормозных систем, упругих муфт и т.д.) или для испытаний подвески в целом.In the automotive industry, various kinds of stands are widely used for testing suspension elements (shock absorbers, springs, bushings, ball joints, brake systems, elastic couplings, etc.) or for testing the suspension as a whole.

Из патента США №3580059, МПК G01M 13/04, опубл. 25.05.71, известен прибор для испытаний шаровых опор, который создает вращательно-колебательное движение внутреннего кольца шаровой опоры относительно ее наружного кольца.From US patent No. 3580059, IPC G01M 13/04, publ. 05/25/71, a device for testing ball joints is known, which creates a rotational-vibrational motion of the inner ring of the ball bearing relative to its outer ring.

Недостатком данного прибора для испытания шаровых опор являются ограниченные возможности имитации эксплуатационных нагрузок.The disadvantage of this device for testing ball bearings is the limited ability to simulate operational loads.

Следующий - стенд для испытаний шарниров рулевых тяг, содержащий станину, мотор-редуктор с двумя выходными валами, соединительные рычаги, механизм нагружения испытуемых шарниров (см. а.с. СССР №1182315 A, G01M 17/06, опубл. 1985 г.).The next one is a test bench for steering link joints, containing a bed, a gear motor with two output shafts, connecting levers, a loading mechanism for the tested joints (see USSR AS No. 1182315 A, G01M 17/06, publ. 1985) .

Недостаток заключается в том, что данный стенд не позволяет расширить диапазон динамических нагружений и имитировать нагрузки характерные для реальных условий эксплуатации шаровой опоры передней подвески автомобиля.The disadvantage is that this stand does not allow to expand the range of dynamic loads and simulate loads characteristic of the actual operating conditions of the ball joint of the front suspension of the car.

Известен стенд ускоренных испытаний ходовых частей колесных машин, покрытия (см. патент РФ №2019806 МПК G01M 17/00, опубл. 1994 г.). Недостаток состоит в том, что на данном стенде для передачи динамических нагружений используются эксцентрики, в большей степени имитирующие неровности почвы, чем реальные нагрузки, вызываемые неровностями дорожного.There is a well-known accelerated test bench for running gears of wheeled vehicles, coatings (see RF patent No.20180806 IPC G01M 17/00, publ. 1994). The disadvantage is that on this stand for the transmission of dynamic loads eccentrics are used, which imitate the unevenness of the soil to a greater extent than the actual loads caused by the unevenness of the road.

Известен стенд для испытания шаровых шарниров (см. патент РФ №2263889, МПК G01M 13/00, опубл. 2005 г.). Недостаток данного стенда заключается в том, что для его работы необходимо наличие пневматической линии с давлением - 5-8 атм, а также сложность конструкции.A known bench for testing ball joints (see RF patent No. 2263889, IPC G01M 13/00, publ. 2005). The disadvantage of this stand is that it requires the presence of a pneumatic line with a pressure of 5-8 atm, as well as the complexity of the design.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату является стенд для испытаний шаровых опор, содержащий станину, закрепленные на ней электродвигатель, блок автоматического управления, верхние и нижние поперечные рычаги, механизм нагружения шаровых опор. Механизм нагружения выполнен в виде последовательно соединенных коробок передач, моста, кривошипно-шатунного механизма, который связан с шаровыми шарнирами через поворотные кулаки, верхние и нижние поперечные рычаги и гидравлические системы (см. патент РФ №2308011, МПК G01M 7/06, G01M 17/04; F16C 11/06, опубл. в 2007 г.).The closest in technical essence and the achieved technical result is a test bench for ball joints, containing a bed, an electric motor mounted on it, an automatic control unit, upper and lower wishbones, a mechanism for loading the ball joints. The loading mechanism is made in the form of series-connected gearboxes, a bridge, a crank mechanism, which is connected to the ball joints through the steering knuckles, upper and lower wishbones and hydraulic systems (see RF patent No. 2308011, IPC G01M 7/06, G01M 17 / 04; F16C 11/06, published in 2007).

Недостатками такого стенда являются сложность его конструкции, громоздкость, высокая стоимость.The disadvantages of this stand are the complexity of its design, bulkiness, high cost.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является упрощение и удешевление конструкции, максимальное приближение испытаний к реальным условиям эксплуатации и уменьшение времени испытаний, уменьшение размеров стенда и расширение его технических возможностей.The technical problem to which the invention is directed is to simplify and reduce the cost of design, maximize the approximation of tests to actual operating conditions and reduce test time, reduce the size of the stand and expand its technical capabilities.

Это достигается тем, что стенд для испытаний элементов передней подвески, содержащий станину, электродвигатель, блок управления, поворотный кулак, поперечный рычаг, пружину, гидравлический привод с горизонтальным гидроцилиндром, согласно изобретению содержит направляющий элемент с возможностью поворота цилиндра относительно штока, клапан регулирования потока и вертикальный гидроцилиндр.This is achieved by the fact that the test bench for the elements of the front suspension, comprising a bed, an electric motor, a control unit, a knuckle, a wishbone, a spring, a hydraulic actuator with a horizontal hydraulic cylinder, according to the invention contains a guide element with the ability to rotate the cylinder relative to the rod, a flow control valve and vertical hydraulic cylinder.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена механическая часть стенда для испытания элементов передней подвески легковых автомобилей, вид сбоку, на фиг.2 - вид сверху, на фиг.3 - гидравлическая часть стенда.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows the mechanical part of the stand for testing elements of the front suspension of cars, side view, figure 2 is a top view, figure 3 is the hydraulic part of the stand.

Стенд содержит вертикальный гидроцилиндр 1, шаровую опору 2, горизонтальный гидроцилиндр 3, поворотный кулак 4, нижнюю опору пружины 5, пружину 6, верхнюю опору пружины 7, основание 8, верхнюю раму 9, гайку верхнего крепления направляющего элемента 10, упорную шайбу 11, верхнюю опору направляющего элемента 12, боковую раму 13, гайку штока направляющего элемента 14, опорный подшипник 15, защитный чехол 16, шток 17, цилиндр 18, рычаг 19, крепление рычага 20, поперечину 21. Гидравлическая часть стенда (фиг.2) содержит насос 23, муфту 24, электродвигатель 25, манометр 26, клапан регулятора потока 27, контроллер 28, гидравлическую линию 29, реле 30, блок питания 31, гидравлические распределители 32, 33, предохранительный клапан 34, фильтр 35, рабочую жидкость 36, гидробак 37 и станину 38.The stand contains a vertical hydraulic cylinder 1, a spherical bearing 2, a horizontal hydraulic cylinder 3, a knuckle 4, a lower spring support 5, a spring 6, an upper spring support 7, a base 8, an upper frame 9, a nut for the upper fastening of the guide element 10, a thrust washer 11, an upper the support of the guide element 12, the side frame 13, the nut of the rod of the guide element 14, the thrust bearing 15, the protective cover 16, the rod 17, the cylinder 18, the lever 19, the mounting of the lever 20, the cross member 21. The hydraulic part of the stand (figure 2) contains a pump 23 , clutch 24, electric motor 25, pressure gauge 26, The valve flow controller 27, controller 28, hydraulic line 29, switch 30, power supply 31 and hydraulic valves 32, 33, safety valve 34, a filter 35, working fluid 36, hydraulic reservoir 37 and a frame 38.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

Масло из гидробака засасывается насосом, который приводится в действие от электродвигателя через упругую муфту. Далее от насоса масло под давлением подается на регулятор потока, который разделяет поток масла на два потока различных по расходу.Oil from the hydraulic tank is sucked in by a pump, which is driven by an electric motor through an elastic coupling. Further, from the pump, oil under pressure is supplied to the flow regulator, which divides the oil flow into two flows of different flow rates.

Один поток с большим расходом масла подается в гидравлический распределитель 33, который воздействует на вертикальный гидроцилиндр, обеспечивающий движение вверх рычага, шаровой опоры, поворотного кулака и направляющего элемента, движение вниз обеспечивает пружина. Направляющий элемент движется относительно неподвижного штока. Работа вертикального гидроцилиндра имитирует нагрузки, возникающие в передней подвеске автомобиля при преодолении неровностей дороги, разгоне, торможении, повороте. Второй поток с меньшим расходом масла подается в распределитель 32, управляющим горизонтальным гидроцилиндром двустороннего действия, воздействующего на поворотный кулак, который поворачивается вместе с цилиндром относительно неподвижного штока и относительно рычага в шаровой опоре. Пружина поворачивается вместе с цилиндром в опорном подшипнике. Работа горизонтального гидроцилиндра имитирует нагрузки, возникающие в передней подвеске автомобиля при повороте, а также сам поворот. Цилиндр наполнен смазкой для облегчения перемещения штока. Для герметизации смазки используется защитный чехол. Различный расход масла для гидроцилиндров обеспечивает их работу с различными частотами. В систему также включены манометр для контроля давления масла в гидросистеме, предохранительный клапан для сбрасывания давления при его критическом повышении и фильтр для отделения от масла и задержания поступающих по сливной линии в гидробак загрязняющих частиц, воды и др. образующихся при работе стенда. Направляющий элемент прикреплен к верхней раме через опору 12 и опорный подшипник 15, обеспечивающий вращение стойки и шарового шарнира. Направляющий элемент обеспечивает вертикальное перемещение S стойки с рычагом и представляет собой шток 17, перемещающийся в цилиндре 18. В качестве источника движения используются два гидравлических цилиндра. Основной гидроцилиндр 1 воздействует на нижний рычаг 19 и обеспечивает перемещение в вертикальной плоскости, дополнительный гидроцилиндр 3 воздействует на поворотный кулак 4 и позволяет имитировать боковую нагрузку на подвеску и поворот колеса V.One stream with a large oil flow rate is supplied to the hydraulic distributor 33, which acts on the vertical hydraulic cylinder, providing upward movement of the lever, ball bearing, steering knuckle and guide element, the downward movement is provided by the spring. The guide element moves relative to the fixed rod. The operation of the vertical hydraulic cylinder simulates the loads that occur in the front suspension of the car when overcoming road bumps, acceleration, braking, turning. The second stream with a lower oil flow rate is supplied to the distributor 32, which controls the horizontal double-acting hydraulic cylinder acting on the knuckle, which rotates together with the cylinder relative to the fixed rod and relative to the lever in the ball joint. The spring rotates with the cylinder in the pillow block bearing. The operation of the horizontal hydraulic cylinder simulates the loads that occur in the front suspension of the car during a turn, as well as the turn itself. The cylinder is filled with grease to facilitate the movement of the stem. A protective cover is used to seal the lubricant. Different oil consumption for hydraulic cylinders ensures their operation with different frequencies. The system also includes a manometer to control the oil pressure in the hydraulic system, a safety valve to relieve pressure at a critical increase, and a filter to separate contaminants, water, and other generated by the drain line from the oil into the hydraulic tank during stand operation. The guide element is attached to the upper frame through the support 12 and the support bearing 15, which provides rotation of the rack and ball joint. The guide element provides vertical movement S of the rack with a lever and is a rod 17 that moves in the cylinder 18. Two hydraulic cylinders are used as a source of movement. The main hydraulic cylinder 1 acts on the lower lever 19 and provides movement in a vertical plane, the additional hydraulic cylinder 3 acts on the knuckle 4 and allows you to simulate the lateral load on the suspension and rotation of the wheel V.

Гидравлическая часть стенда обеспечивает:The hydraulic part of the stand provides:

- циклическое нагружение шарового шарнира в вертикальной плоскости в диапазоне 3000-5000 H (ход сжатия), с частотой 2 Гц, при этом шаровой шарнир находится под постоянной вертикальной нагрузкой 400 кг. При этом ход рычага подвески 19 составляет 30-40 мм, угол α составляет 15-20 градусов;- cyclic loading of the ball joint in a vertical plane in the range of 3000-5000 N (compression stroke), with a frequency of 2 Hz, while the ball joint is under a constant vertical load of 400 kg The stroke of the suspension arm 19 is 30-40 mm, the angle α is 15-20 degrees;

- циклическое нагружение шарового шарнира в горизонтальной плоскости (боковое нагружение) с усилием достаточным для поворота кулака 4 на угол 40-50 градусов с частотой до 30 циклов в мин. Ход гидроцилиндра составляет 150-200 мм;- cyclic loading of the ball joint in the horizontal plane (lateral loading) with a force sufficient to rotate the fist 4 by an angle of 40-50 degrees with a frequency of up to 30 cycles per min. The stroke of the hydraulic cylinder is 150-200 mm;

- испытание одного шарового шарнира происходит при 1 млн циклах испытания.- the test of one ball joint occurs at 1 million test cycles.

Цикл представляет собой движение рычага от нижней точки (отбой) до верхней точки (сжатие) и возврат в нижнюю точку, т.е. угол 2α.The cycle is the movement of the lever from the bottom point (rebound) to the top point (compression) and return to the bottom point, i.e. angle 2α.

Запуск и останов стенда осуществляются вручную.Start and stop of the stand are carried out manually.

Испытания предусматривают контроль количества циклов.Tests include monitoring the number of cycles.

Технический результат - за счет исключения части рабочих элементов удалось увеличить частоту колебаний подвески и соответственно ускорить проведение испытаний, одновременно упростив конструкцию. Имитация реальных условий достигается за счет использования в качестве основы модернизированной передней подвески легкового автомобиля. Нагрузки, действующие на шаровую опору, и ее кинематика движения максимально приближены к реальным условиям эксплуатации.EFFECT: due to the exclusion of part of the working elements, it was possible to increase the vibration frequency of the suspension and, accordingly, accelerate testing, while simplifying the design. Simulation of real conditions is achieved through the use of a modernized front suspension of a car as the basis. The loads acting on the ball joint and its kinematics of movement are as close as possible to the actual operating conditions.

Таким образом стенд обеспечивает имитацию износа шаровой опоры передней подвески легкового автомобиля в ускоренном режиме. Это достигается за счет сохранения кинематики подвески на стенде при его работе соответствующей кинематике подвески на автомобиле полной массой, движущемся по булыжному покрытию со скоростью 30-40 км/ч.Thus, the stand provides an imitation of the wear of the ball joint of the front suspension of a passenger car in accelerated mode. This is achieved by maintaining the kinematics of the suspension on the stand during its operation corresponding to the kinematics of the suspension on a car with a full mass moving along the cobblestone surface at a speed of 30-40 km / h.

Claims (1)

Стенд для испытания элементов передней подвески легковых автомобилей, содержащий станину, электродвигатель, блок управления, поворотный кулак, поперечный рычаг, пружину, гидравлический привод с горизонтальным гидроцилиндром, отличающийся тем, что он содержит направляющий элемент с возможностью поворота цилиндра относительно штока, клапан регулирования потока и вертикальный гидроцилиндр. A test bench for elements of the front suspension of passenger cars, comprising a bed, an electric motor, a control unit, a knuckle, a wishbone, a spring, a hydraulic actuator with a horizontal hydraulic cylinder, characterized in that it contains a guiding element with the ability to rotate the cylinder relative to the rod, a flow control valve and vertical hydraulic cylinder.
RU2011122131/11A 2011-05-31 2011-05-31 Bench to test elements of front suspension of passenger cars RU2483287C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011122131/11A RU2483287C2 (en) 2011-05-31 2011-05-31 Bench to test elements of front suspension of passenger cars

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011122131/11A RU2483287C2 (en) 2011-05-31 2011-05-31 Bench to test elements of front suspension of passenger cars

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011122131A RU2011122131A (en) 2012-12-10
RU2483287C2 true RU2483287C2 (en) 2013-05-27

Family

ID=48792140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011122131/11A RU2483287C2 (en) 2011-05-31 2011-05-31 Bench to test elements of front suspension of passenger cars

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2483287C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2566796C2 (en) * 2013-11-21 2015-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Государственный университет - учебно-научно-производственный комплекс" (ФГБОУ ВПО "Госуниверситет-УНПК") Test method of ball hinges of front suspension of passenger car
RU2616233C1 (en) * 2015-12-11 2017-04-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления" (ВСГУТУ) Stand for diagnosis of vehicle suspension silent blocks
RU194070U1 (en) * 2019-07-11 2019-11-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" STAND FOR TESTING ELEMENTS OF THE FRONT SUSPENSION OF PASSENGER CARS

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0348131A (en) * 1989-07-17 1991-03-01 Komatsu Ltd Apparatus and method for testing suspension for vehicle
CN1372132A (en) * 2001-02-21 2002-10-02 现代自动车株式会社 System for analyzing suspension system
RU37215U1 (en) * 2004-01-14 2004-04-10 Калинин Сергей Николаевич VEHICLE SUSPENSION TEST STAND
RU2366919C1 (en) * 2008-04-07 2009-09-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" (ПГУ) Test bench for testing of motor vehicle suspension elements

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0348131A (en) * 1989-07-17 1991-03-01 Komatsu Ltd Apparatus and method for testing suspension for vehicle
CN1372132A (en) * 2001-02-21 2002-10-02 现代自动车株式会社 System for analyzing suspension system
RU37215U1 (en) * 2004-01-14 2004-04-10 Калинин Сергей Николаевич VEHICLE SUSPENSION TEST STAND
RU2366919C1 (en) * 2008-04-07 2009-09-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" (ПГУ) Test bench for testing of motor vehicle suspension elements

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2566796C2 (en) * 2013-11-21 2015-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Государственный университет - учебно-научно-производственный комплекс" (ФГБОУ ВПО "Госуниверситет-УНПК") Test method of ball hinges of front suspension of passenger car
RU2616233C1 (en) * 2015-12-11 2017-04-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления" (ВСГУТУ) Stand for diagnosis of vehicle suspension silent blocks
RU194070U1 (en) * 2019-07-11 2019-11-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" STAND FOR TESTING ELEMENTS OF THE FRONT SUSPENSION OF PASSENGER CARS

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011122131A (en) 2012-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100516813C (en) Multifunction shockabsorber for automobile and quarter cantilever operation-condition-simulating testing table
RU2483287C2 (en) Bench to test elements of front suspension of passenger cars
CN101718632A (en) Multifunctional test bed for simulating condition by one-quarter suspension of vehicle
RU124751U1 (en) HYDRAULIC EXTINGUISHER
US20050257606A1 (en) Powertrain testing apparatus
CN206710079U (en) A kind of automobile leaf spring torsional fatigue test device
CN107202700B (en) A kind of train frame fatigue test board
CN107290152A (en) Electric Motor Wheel and intelligent suspension system multifunctional integrated experimental bench
CN108692924A (en) A kind of automobile leaf spring torsional fatigue test device
CN102735458A (en) Double-acting durability test bed for vibration absorber
CN205826310U (en) Electric Motor Wheel and intelligence suspension system multifunctional integrated experimental bench
CN2876754Y (en) Internal oscillation type fatique tester for joint bearing of automatic clinometer of helicopter rotary swing
CN1955506B (en) Hydraulic shock absorber
CN102525691A (en) Air cylinder self-resetting type hip joint test machine
CN102539167A (en) Performance test table for rear shock absorber
CN201548409U (en) Simulated condition multifunctional test bed of one-quarter suspension of vehicle
CN100543337C (en) Anti-vibration support
CN105109297B (en) A kind of Novel heavy-truck air suspension
CN102954142B (en) bidirectional hydraulic limit shock absorber
CN105221632B (en) One kind damping continuously adjustabe hydro pneumatic suspension
CN107588950A (en) Hydraulic pressure encourages six-degree of freedom vibration earthing or grounding means testing stand
CN207701661U (en) A kind of automobile damping spring
RU145067U1 (en) VEHICLE SUSPENSION TEST STAND
CN110307978B (en) Operation detection method of hub bearing unit
CN204348133U (en) Wheel coupling turns to trailing type Three Degree Of Freedom motor racing simulator

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130601