RU2482545C1

RU2482545C1 - Method and device for training air crews at airborne weapons simulator

Info

Publication number: RU2482545C1
Application number: RU2011137758/11A
Authority: RU
Inventors: Вадим Владимирович Дурнев; Владимир Владимирович Тарасов; Виктор Борисович Поляков; Игорь Михайлович Дёмин; Павел Валентинович Дмитриев; Владимир Петрович Кузнецов; Александр Сергеевич Киселёв; Сергей Викторович Манухин; Вячеслав Александрович Суровых
Priority date: 2011-09-13
Filing date: 2011-09-13
Publication date: 2013-05-20
Also published as: RU2011137758A

Abstract

FIELD: aircraft engineering.

SUBSTANCE: proposed method is implemented using training simulator of aircraft weapons (rockets, bombs) composed of container suspended from aircraft suspension mount. Said container makes a structural element creating equivalent aerodynamic loads. Said container houses central module aircraft weapons type generator. Said central module consists of microcontroller-based control module, one-shot and pulse command I/O module, analog command I/O module, power supply module, accumulator module, indicator and standby power supply. Aircraft weapons type generator generates simulated weapons attribute. Proposed method is based on application of above described device.

EFFECT: expanded operating performances.

10 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к тренажеростроению и может быть использовано для обучения летного состава применению авиационных средств поражения (АСП). Способ реализуется с использованием в качестве тренажера учебно-летного имитатора АСП (ракет, бомбардировочного вооружения), выполненного в виде подвешиваемого к точке подвески летательного аппарата (ЛА) контейнера. Контейнер представляет собой конструктив, создающий эквивалентные аэродинамические нагрузки. В контейнер устанавливается центральный модуль и формирователь типа АСП. Центральный модуль состоит из модуля управления на основе микроконтроллера, также в состав центрального модуля входят модуль ввода-вывода разовых и импульсных команд, модуль ввода-вывода аналоговых команд, модуль питания, модуль накопителя, индикатор, источник резервного питания. Формирователь типа АСП задает признак имитируемого АСП. Указанный способ реализуется при помощи данного устройства. Технический результат заключается в моделировании одним устройством применения любого из типов АСП, применяемых ЛА в условиях реального полета.The invention relates to simulator building and can be used to train flight personnel in the use of aviation weapons (ASA). The method is implemented using as a simulator a training flight simulator of ASP (missiles, bomber weapons), made in the form of a container suspended from a suspension point of an aircraft. The container is a construct that creates equivalent aerodynamic loads. The central module and the shaper type ASP are installed in the container. The central module consists of a control module based on a microcontroller, also the central module includes an input-output module for one-time and pulse commands, an analog-command input / output module, a power module, a drive module, an indicator, and a backup power source. Shaper type TSA sets the sign of simulated TSA. The specified method is implemented using this device. The technical result consists in modeling with a single device the use of any of the types of TSA used by aircraft in real flight conditions.

Известен способ обучения летного состава при помощи учебно-летной ракеты (патент RU №24229201, МПК G09B 09/00), выполненной в виде габаритно-массового макета (ГММ) реальной ракеты с размещенными в нем двумя блоками: центральным модулем и узлом электронной нагрузки. Центральный модуль состоит из устройства на основе микропроцессора с модулем ввода-вывода цифровых данных и разовых команд, внутреннего запоминающего устройства записи информации на основе флэш-памяти. Узел электронной нагрузки осуществляет имитацию тока потребления реальной ракеты. Внутреннее запоминающее устройство позволяет провести послеполетный анализ действий летного состава. Конструктивно центральный модуль и узел электронной нагрузки расположены в ГММ с соблюдением весовых и центровочных характеристик, а также оптимальных условий теплоотвода. Питание устройства осуществляется от бортового источника питания 27 В.There is a method of training flight crews using a training flight rocket (patent RU No. 24229201, IPC G09B 09/00), made in the form of a mass-dimensional breadboard model (GMM) of a real rocket with two blocks placed in it: a central module and an electronic load unit. The central module consists of a device based on a microprocessor with an input / output module for digital data and one-time commands, an internal memory device for recording information based on flash memory. The electronic load node imitates the current consumption of a real rocket. Internal storage allows post-flight analysis of the actions of flight personnel. Structurally, the central module and the electronic load unit are located in the GMM in compliance with the weight and centering characteristics, as well as the optimal conditions for heat removal. The device is powered by an on-board power source of 27 V.

В данном способе (патент RU №24229201, МПК G09B 9/00) во время полета имитируют предпусковые функции ракеты, проверяют ответные сигналы системы управления вооружением самолета, регистрируют данные об информационном обмене между аппаратурой подготовки и пуска самолета и устройством имитации, и записывают их для послеполетного анализа.In this method (patent RU No. 24229201, IPC G09B 9/00) during the flight, they simulate the missile launch functions, check the response signals of the aircraft’s weapon control system, record data on information exchange between the aircraft’s preparation and launch equipment and the simulation device, and record them for post-flight analysis.

Т.к. на современных ЛА применяется широкая номенклатура АСП, к недостатку данного способа и устройства относится возможность имитации только одного вида вооружения (ракеты конкретного типа), применяемого ЛА.Because on modern aircraft, a wide range of TSA is used, the disadvantage of this method and device is the ability to simulate only one type of weapon (rocket of a particular type) used by the aircraft.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение функциональных возможностей тренажера, а именно создание способа и устройства, позволяющих моделировать применение любого из типов АСП в условиях реального полета.The objective of the invention is to increase the functionality of the simulator, namely the creation of a method and device that allows you to simulate the use of any of the types of TSA in real flight conditions.

Поставленная задача решается за счет того, что способ обучения летного состава с использованием в качестве тренажера учебно-летного имитатора АСП осуществляют следующим образом: учебно-летный имитатор АСП закрепляют на точке подвески ЛА, подключают к бортовым соединителям ЛА с помощью жгутов, выбирают тип имитируемого АСП с помощью формирователя типа АСП, подают питание на учебно-летный имитатор АСП, при помощи центрального модуля имитируют логику работы выбранного типа АСП, формируя управляющие сигналы в соответствии с логикой работы АСП при ее энергетическом и информационном взаимодействии с аппаратурой ЛА, путем нажатия боевой кнопки производят имитацию пуска/сброса АСП, при этом результаты взаимодействия сохраняются в модуле накопителя центрального модуля, снимают питание с учебно-летного имитатора АСП.The problem is solved due to the fact that the training method for flight personnel using the flight simulator simulator ASP is performed as follows: the flight simulator simulator is attached to the aircraft suspension point, connected to the aircraft on-board connectors using harnesses, the type of simulated ASP is selected with the help of a TSA type shaper, power is supplied to the flight simulator TSA, using the central module they simulate the operation logic of the selected TSA type, generating control signals in accordance with the operation logic TSA during its energy and informational interaction with the aircraft equipment, by pressing the battle button simulate the start / reset TSA, while the interaction results are stored in the drive module of the central module, remove power from the flight simulator TSA.

Возможно осуществление послеполетного анализа действий летного состава.A post-flight analysis of the actions of flight personnel is possible.

Устройство для реализации данного способа представляет собой контейнер, создающий эквивалентные аэродинамические нагрузки, внутри которого расположен центральный модуль, выполненный в виде корпуса, в котором в свою очередь установлены модуль управления, модуль ввода-вывода разовых и импульсных команд, модуль ввода-вывода аналоговых команд, модуль питания, модуль накопителя, индикатор, источник резервного питания, также в контейнере расположен формирователь типа АСП, при этом первая группа входов индикатора соединена со второй группой выходов модуля управления, первая группа выходов модуля ввода-вывода аналоговых команд соединена с третьей группой входов модуля управления, первая группа входов модуля ввода-вывода аналоговых команд соединена с третьей группой выходов модуля управления, вторая группа входов модуля ввода-вывода аналоговых команд является аналоговыми входами устройства, а вторая группа выходов модуля ввода-вывода аналоговых команд является аналоговыми выходами устройства, первая группа выходов модуля управления соединена с первой группой входов модуля ввода-вывода разовых и импульсных команд, первая группа входов модуля управления соединена с первой группой выходов модуля ввода-вывода разовых и импульсных команд, вторая группа входов модуля ввода-вывода разовых и импульсных команд является входами разовых команд устройства, а вторая группа выходов модуля ввода-вывода разовых и импульсных команд является выходами разовых команд устройства, третья группа входов модуля ввода-вывода разовых и импульсных команд является импульсными входами устройства, а третья группа выходов модуля ввода-вывода разовых и импульсных команд является импульсными выходами устройства, первая группа выходов модуля питания соединена с четвертой группой входов модуля ввода-вывода разовых и импульсных команд, вторая группа выходов модуля питания соединена с третьей группой входов модуля ввода-вывода аналоговых команд, третья группа выходов модуля питания соединена со второй группой входов модуля управления, четвертая группа выходов модуля питания соединена со второй группой входов модуля накопителя, пятая группа выходов модуля питания соединена с первой группой входов источника резервного питания, а первая группа входов модуля питания является входами питания устройства от напряжения бортовой сети ЛА, четвертая группа выходов модуля управления соединена с первой группой входов модуля накопителя, первая группа выходов источника резервного питания соединена с четвертой группой входов модуля управления, вторая группа выходов источника резервного питания соединена со второй группой входов формирователя типа АСП, при этом вторая группа входов источника резервного питания является входом питания устройства от дополнительного источника внешнего питания, первая группа выходов формирователя типа АСП соединена с пятой группой входов модуля управления, первая группа входов формирователя типа АСП соединена с пятой группой выходов модуля управления, шестая группа выходов модуля управления является выходом первого цифрового интерфейса устройства, например по ГОСТ 18977-79, а шестая группа входов модуля управления является входом первого цифрового интерфейса устройства, например по ГОСТ 18977-79, седьмая группа выходов модуля управления является выходом второго цифрового интерфейса устройства, например по ГОСТ Р 52070-2003, а седьмая группа входов модуля управления является входом второго цифрового интерфейса устройства, например по ГОСТ Р 52070-2003.A device for implementing this method is a container that creates equivalent aerodynamic loads, inside which there is a central module made in the form of a housing, in which, in turn, a control module, an input-output module for single and pulse commands, an analog command input-output module are installed, power module, drive module, indicator, backup power source, also a shaper of the ASP type is located in the container, while the first group of indicator inputs is connected to the second group outputs of the control module, the first group of outputs of the input / output module of analog commands is connected to the third group of inputs of the control module, the first group of inputs of the input / output module of analog commands is connected to the third group of outputs of the control module, the second group of inputs of the input / output module of analog commands is analog inputs devices, and the second group of outputs of the I / O module of analog commands is the analog outputs of the device, the first group of outputs of the control module is connected to the first group of inputs of For input-output of one-time and pulse commands, the first group of inputs of the control module is connected to the first group of outputs of the input-output module of one-time and pulse commands, the second group of inputs of the input-output module of one-time and pulse commands are inputs of one-time device commands, and the second group of outputs of the module input-output of one-time and pulse commands is the outputs of one-time commands of the device, the third group of inputs of the module input-output of one-time and pulse commands is the pulse inputs of the device, and the third group of outputs of the module input-output of single and pulse commands is the pulse outputs of the device, the first group of outputs of the power module is connected to the fourth group of inputs of the input-output module of single and pulse commands, the second group of outputs of the power module is connected to the third group of inputs of the input-output module of analog commands, the third group the outputs of the power module is connected to the second group of inputs of the control module, the fourth group of outputs of the power module is connected to the second group of inputs of the drive module, the fifth group of outputs of the power module connected to the first group of inputs of the backup power source, and the first group of inputs of the power supply module is the power supply inputs of the aircraft on-board network voltage, the fourth group of outputs of the control module is connected to the first group of inputs of the drive module, the first group of outputs of the backup power supply is connected to the fourth group of inputs of the module control, the second group of outputs of the backup power source is connected to the second group of inputs of the shaper type ASP, while the second group of inputs of the source of backup pi power supply is the input of the device from an additional external power source, the first group of outputs of the shaper of type ASP is connected to the fifth group of inputs of the control module, the first group of inputs of the shaper of type ASP is connected to the fifth group of outputs of the control module, the sixth group of outputs of the control module is the output of the first digital interface of the device , for example, according to GOST 18977-79, and the sixth group of inputs of the control module is the input of the first digital interface of the device, for example, according to GOST 18977-79, the seventh group control module outputs being the output of the second digital device interface, for example according to GOST P 52070-2003, and the seventh group of control inputs of the module is the input of the second digital device interface, for example according to GOST P 52070-2003.

Сущность изобретения поясняется фигурой, на которой представлена структурная схема устройства для обучения летного состава в виде учебно-летного имитатора АСП.The invention is illustrated by the figure, which shows a structural diagram of a device for training flight personnel in the form of a flight simulator TSA.

Учебно-летный имитатор АСП состоит из центрального модуля 8 и формирователя типа АСП 9. В состав центрального модуля 8 входят: модуль управления 1, обеспечивающий выбор и реализацию алгоритма работы заданного типа АСП и выполненный на базе микроконтроллера, ПЛИС поддержки внутренних и внешних цифровых интерфейсов, ИМС энергонезависимой памяти и ПЗУ, модуль ввода-вывода разовых и импульсных команд 2 и модуль ввода-вывода аналоговых команд 3, преобразующие соответствующие виды сигналов и представляющие собой набор электронных элементов (транзисторов, микросхем и микросборок ключей, ЦАП, АЦП и т.д.) с возможностью избирательного срабатывания, модуль питания 4, обеспечивающий формирование необходимых уровней напряжений питания прочих модулей из напряжения постоянного тока бортовой сети ЛА и выполненный на базе источников вторичного питания, модуль накопителя 5, в который сохраняются результаты взаимодействия для послеполетного анализа, выполненный на основе флэш-памяти, индикатор 6, обеспечивающий индикацию текущего состояния имитатора и выполненный на основе набора светодиодов с соответствующими надписями, источник резервного питания 7, обеспечивающий непрерывную работу устройства в случае отсутствия (пропадания) напряжения питания бортовой сети ЛА, который может быть выполнен на основе конденсаторов большой емкости.The flight simulator of the TSA consists of a central module 8 and a shaper of the TSA type 9. The central module 8 includes: control module 1, which provides the choice and implementation of the algorithm for the operation of the specified TSA type and is based on a microcontroller; FPGA support for internal and external digital interfaces, IMS of non-volatile memory and ROM, input-output module of single and pulse commands 2 and input-output module of analog commands 3, converting the corresponding types of signals and representing a set of electronic elements (tra nzistors, microcircuits and microassemblies of keys, DAC, ADC, etc.) with the possibility of selective operation, power module 4, which provides the formation of the required voltage levels of other modules from the DC voltage of the aircraft onboard network and is based on secondary power sources, the drive module 5, which stores the results of the interaction for post-flight analysis, based on flash memory, indicator 6, which provides an indication of the current state of the simulator and is based on a set of LEDs iodine with the corresponding inscriptions, the backup power supply 7, which ensures continuous operation of the device in the absence (loss) of the supply voltage of the aircraft’s onboard network, which can be based on high-capacity capacitors.

Модуль накопителя 5 может быть выполнен в виде съемной кассеты, что позволяет осуществлять считывание и анализ записанной в него информации автономно от устройства, на приспособленных для этого рабочих местах операторов.The drive module 5 can be made in the form of a removable cartridge, which allows reading and analysis of the information recorded in it autonomously from the device, at the operator’s workstations adapted for this purpose.

Источник резервного питания 7 также может быть выполнен на основе аккумулятора с возможностью его подзарядки от напряжения питания бортовой сети ЛА или на основе не перезаряжаемой батареи, подлежащей периодической замене.The backup power source 7 can also be made on the basis of the battery with the possibility of recharging it from the supply voltage of the onboard network of the aircraft or on the basis of a non-rechargeable battery to be periodically replaced.

Источник резервного питания 7 может иметь разъем для подключения напряжения питания от внешнего относительно устройства источника (например, аккумулятора или генератора с выпрямителем).The backup power supply 7 may have a connector for connecting the supply voltage from an external source relative to the device (for example, a battery or a generator with a rectifier).

Формирователь типа АСП 9 может быть выполнен на основе клавиатуры с дисплеем, с помощью которых конкретный тип АСП может быть выбран оператором из общего списка, и/или механических переключателей, каждая комбинация положений которых определяет конкретный тип АСП.Shaper type ASP 9 can be performed on the basis of a keyboard with a display, with which a specific type of ASP can be selected by the operator from the general list, and / or mechanical switches, each combination of positions of which determines a specific type of ASP.

Учебно-летный имитатор АСП работает следующим образом.Flight simulator TSA works as follows.

Учебно-летный имитатор закрепляют на точке подвески ЛА, подключают к бортовым соединителям ЛА, при отсутствии питания бортовой сети включают источник резервного питания 7. При помощи формирователя типа АСП 9 оператор задает желаемый тип АСП одним из двух способов:The flight simulator is mounted on the aircraft suspension point, connected to the aircraft on-board connectors, and in the absence of power supply to the on-board network, the backup power supply is turned on 7. Using an ASA 9 shaper, the operator sets the desired ASA type in one of two ways:

А) С помощью кнопок управления клавиатуры, перемещая указатель по выводимому на экране списку всех возможных типов АСП и фиксируя выбранный тип АСП нажатием определенной клавиши.A) Using the keyboard control buttons, moving the pointer over the list of all possible types of TSA displayed on the screen and fixing the selected type of TSA by pressing a certain key.

Б) Определенным образом устанавливая механические переключатели в положение, соответствующее выбранному типу АСП.B) In a certain way, setting the mechanical switches in the position corresponding to the selected type of TSA.

Если в устройстве реализованы оба способа выбора типа АСП, то выбор с помощью клавиатуры и монитора разрешен только в "начальном" (не соответствующем ни одному из возможных типов АСП) положении механических переключателей.If the device implements both methods of selecting the type of TSA, then the selection using the keyboard and monitor is allowed only in the "initial" (not corresponding to any of the possible types of TSA) position of the mechanical switches.

Выбранный тип АСП сохраняется во внутренней энергонезависимой памяти модуля управления 1. После этого источник резервного питания 7 может быть отключен. После включения бортовых систем ЛА с бортовых соединителей ЛА на вход модуля питания 4 подается напряжение бортовой сети, которое преобразуется в напряжения, необходимые для работы прочих модулей имитатора. При наличии в источнике резервного питания 7 аккумулятора, осуществляется также его подзарядка. Модуль управления 1 читает из внутренней энергонезависимой памяти сохраненный тип АСП и в зависимости от него выбирает из ПЗУ соответствующий алгоритм имитации.The selected type of ASP is stored in the internal non-volatile memory of the control module 1. After that, the backup power supply 7 can be turned off. After turning on the onboard systems of the aircraft from the onboard connectors of the aircraft, the voltage of the onboard network is supplied to the input of the power supply module 4, which is converted to the voltages necessary for the operation of other simulator modules. If there is 7 batteries in the backup power source, it is also recharged. The control module 1 reads from the internal non-volatile memory the stored type of the TSA and, depending on it, selects the appropriate simulation algorithm from the ROM.

В соответствии с выбранным алгоритмом, модуль управления 1 осуществляет прием и выдачу данных в ЛА по линиям цифровых интерфейсов, например по ГОСТ 18977-79, ГОСТ Р 52070-2003, а также обмен по внутренним цифровым интерфейсам с модулем ввода-вывода разовых и импульсных команд 2 и с модулем ввода-вывода аналоговых команд 3, которые осуществляют выдачу соответствующих сигналов в ЛА в зависимости от данных, полученных от модуля управления 1, и передают в модуль управления 1 данные, полученные от ЛА. Текущее состояние устройства (результаты встроенного самоконтроля, наличие обмена по интерфейсам и т.п.) отображается посредством индикатора 6. В процессе работы все результаты взаимодействия устройства и ЛА сохраняются в модуле накопителя 5.In accordance with the selected algorithm, the control module 1 receives and outputs data to the aircraft via digital interface lines, for example, according to GOST 18977-79, GOST R 52070-2003, as well as exchange via internal digital interfaces with a single-output and pulse command input-output module 2 and with the analog command input / output module 3, which issue the corresponding signals to the aircraft depending on the data received from the control module 1, and transmit data received from the aircraft to the control module 1. The current status of the device (the results of the built-in self-monitoring, the presence of exchange via interfaces, etc.) is displayed by indicator 6. During operation, all the results of the interaction of the device and the aircraft are stored in drive module 5.

После нажатия боевой кнопки производится имитация пуска/сброса выбранного типа АСП, после чего снимается питание с учебно-летного имитатора АСП.After pressing the combat button, the start / reset of the selected type of TSA is simulated, after which the power is removed from the flight simulator of the TSA.

После завершения полета, возможно проведение послеполетного анализа записанной в модуле накопителя 5 информации. Считывание информации из модуля накопителя 5 во внешнюю ЭВМ может осуществляться как в составе устройства, так и путем изъятия модуля накопителя 5 из устройства и автономного подключения к внешней ЭВМ.After completion of the flight, post-flight analysis of the information recorded in the module of the drive 5 is possible. Reading information from the drive module 5 to an external computer can be carried out both as part of the device, and by removing the drive module 5 from the device and offline connection to an external computer.

Таким образом, применение предлагаемых способа и устройства для обучения летного состава позволяет моделировать применение любого из типов АСП в условиях реального полета ЛА.Thus, the application of the proposed method and device for training flight personnel allows you to simulate the use of any of the types of TSA in real flight conditions.

Claims

1. A method for training flight personnel using a flight simulator of aircraft-based weapons of destruction (TSA) as a simulator, characterized in that the flight-flight simulator of TSA is fixed to the aircraft's suspension point, connected to the aircraft's onboard connectors using harnesses, and the type of simulated TSA is selected using an ASA type shaper, power is supplied to the flight simulator of the TSA, using the central module they simulate the logic of the selected type of TSA, generating control signals in accordance with the logic of TSA operation with its energy ohm and information interaction with aircraft equipment, by pressing buttons produce imitation combat start / reset TSA, the interaction results are stored in the storage unit of the central module, remove power from the flight simulator training-TSA.

2. The method according to claim 1, wherein the post-flight analysis of the actions of the flight crew is carried out.

3. A device in the form of a flight simulator of aviation weapons (AAS) for training flight personnel, which is a container that creates equivalent aerodynamic loads, inside which there is a central module, made in the form of a housing, in which, in turn, a control module, a module input-output of single and pulse commands, analog-command input-output module, power supply module, storage module, indicator, backup power supply, also a shaper of type АС is located in the container while the first group of indicator inputs is connected to the second group of outputs of the control module, the first group of outputs of the input / output module of analog commands is connected to the third group of inputs of the control module, the first group of inputs of the input / output module of analog commands is connected to the third group of outputs of the control module, the group of inputs of the input / output module of analog commands is the analog inputs of the device, and the second group of outputs of the input / output module of analog commands is the analog outputs of the device, the first the group of outputs of the control module is connected to the first group of inputs of the input-output module of single and pulse commands, the first group of inputs of the control module is connected to the first group of outputs of the input-output module of single and pulse commands, the second group of inputs of the input-output module of single and pulse commands are inputs one-time device commands, and the second group of outputs of the input-output module of one-time and pulse commands are the outputs of one-time device commands, the third group of inputs of the input-output module of one-time and pulse commands is the pulse inputs of the device, and the third group of outputs of the input-output module of single and pulse commands is the pulse outputs of the device, the first group of outputs of the power module is connected to the fourth group of inputs of the input-output module of single and pulse commands, the second group of outputs of the power module is connected to the third group inputs of the input / output module of analog commands, the third group of outputs of the power module is connected to the second group of inputs of the control module, the fourth group of outputs of the power module is connected to the second group of inputs of the drive module, the fifth group of outputs of the power module is connected to the first group of inputs of the backup power source, and the first group of inputs of the power module is the power inputs of the device from the onboard network voltage of the aircraft, the fourth group of outputs of the control module is connected to the first group of inputs of the drive module, the first group the outputs of the backup power source is connected to the fourth group of inputs of the control module, the second group of outputs of the backup power source is connected to the second group of inputs of an ASP type, while the second group of inputs of the backup power source is the power input of the device from an additional external power source, the first group of outputs of the generator of type ASP is connected to the fifth group of inputs of the control module, the first group of inputs of the generator of type ASP is connected to the fifth group of outputs of the control module, the sixth group of outputs of the control module is the output of the first digital interface of the device, and the sixth group of inputs of the control module is the input of the first digital interface stroystva seventh group control unit outputs a second digital output interface devices, and the seventh input group control unit is input to a second digital device interface.

4. The device according to claim 3, characterized in that the drive module is made in the form of a removable cartridge.

5. The device according to claim 3, characterized in that the backup power source is based on a battery.

6. The device according to claim 3, characterized in that the backup power source is based on a non-rechargeable battery.

7. The device according to claim 3, characterized in that the backup power source has a connector for connecting the supply voltage from an external source relative to the device.

8. The device according to claim 3, characterized in that the shaper type ASP is made on the basis of a keyboard with a display.

9. The device according to claim 3, characterized in that the shaper type ASP is made on the basis of mechanical switches.

10. The device according to claim 3, characterized in that the shaper type ASP is made on the basis of a keyboard with a display, with duplication of their functions by mechanical switches.