RU2482525C2 - Wave front inclination compensator mechanism - Google Patents

Wave front inclination compensator mechanism Download PDF

Info

Publication number
RU2482525C2
RU2482525C2 RU2011134548/28A RU2011134548A RU2482525C2 RU 2482525 C2 RU2482525 C2 RU 2482525C2 RU 2011134548/28 A RU2011134548/28 A RU 2011134548/28A RU 2011134548 A RU2011134548 A RU 2011134548A RU 2482525 C2 RU2482525 C2 RU 2482525C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
plane
movable ring
diametrically opposite
circular plate
point
Prior art date
Application number
RU2011134548/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011134548A (en
Inventor
Григорий Владимирович Якопов
Михаил Владимирович Якопов
Владимир Евгеньевич Панчук
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальная астрофизическая обсерватория Российской академии наук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальная астрофизическая обсерватория Российской академии наук filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальная астрофизическая обсерватория Российской академии наук
Priority to RU2011134548/28A priority Critical patent/RU2482525C2/en
Publication of RU2011134548A publication Critical patent/RU2011134548A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2482525C2 publication Critical patent/RU2482525C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: mechanism has a plane-parallel circular plate mounted in a gimbal suspension, which is in form of a movable ring mounted in cylindrical hinges lying at diametrically opposite points thereof in a fixed base and rims of the plane-parallel circular plate, mounted in cylindrical hinges lying at diametrically opposite points of the movable ring such that the axes of the cylindrical hinges cross at the geometric centre of the plane-parallel circular plate at a right angle. Two stepped actuators are mounted on the fixed base such that one of them can interact with the movable ring at a point lying equidistant from its cylindrical hinges, and the second can interact with the rim of the plane-parallel circular plate at a point lying equidistant from its cylindrical hinges. Between the movable ring and the fixed base at a point diametrically opposite the installation of the stepped actuator, there is a compression spring, and a second compression spring lies between the base and the rim of the plane-parallel circular plate at a point diametrically opposite the installation of the second stepped actuator.
EFFECT: simple design of a wave front inclination compensator mechamism.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области аппаратуры, применяемой для астрофизических исследований, и может быть использовано при наблюдении за звездным небом с помощью телескопа.The invention relates to the field of equipment used for astrophysical research, and can be used when observing a starry sky with a telescope.

Известен компенсатор наклонов волнового фронта для ПЗС-камер большого формата, принятый за прототип (см. В.В.Корнилов, С.А.Потанин, А.С.Шугаров. Письма в Астрономический журнал, 2006, том 32, №9, стр.712-720), содержащий плоскопараллельную круглую пластину, закрепленную в карданном подвесе, точка пересечения осей которого совпадает с геометрическим центром пластины, два шаговых электродвигателя, работающих в микрошаговом режиме, осуществляющих повороты пластины по осям карданового подвеса с помощью капроновых тросиков, соединяющих ременной передачей шкивы на осях электродвигателей со шкивами, закрепленными на осях карданного подвеса. Оба шаговых электродвигателя установлены на неподвижном основании карданова подвеса.The well-known wavefront slope compensator for large format CCD cameras adopted as a prototype (see V.V.Kornilov, S.A. Potanin, A.S. Shugarov. Letters to the Astronomical Journal, 2006, volume 32, No. 9, p. .712-720), containing a plane-parallel circular plate fixed in a gimbal, the intersection point of the axes of which coincides with the geometric center of the plate, two stepper motors operating in microstepping mode, turning the plate along the axes of the cardan suspension using nylon cables connecting the belt belt achey pulleys on shafts of electric motors with pulleys fixed to the gimbal axes. Both stepper motors are mounted on a fixed base of the gimbal.

Недостатком известного компенсатора является его сложность.A disadvantage of the known compensator is its complexity.

Целью изобретения является упрощение конструкции механизма компенсатора наклонов волнового фронта.The aim of the invention is to simplify the design of the compensator mechanism of the slopes of the wave front.

Указанная цель достигается тем, что в механизме компенсатора наклонов волнового фронта, содержащем плоскопараллельную круглую пластину, закрепленную в карданном подвесе, выполненном в виде подвижного кольца, закрепленного в цилиндрических шарнирах, расположенных в диаметрально противоположных его точках на неподвижном основании, и оправы плоскопараллельной круглой пластины, закрепленной в цилиндрических шарнирах, расположенных в диаметрально противоположных точках подвижного кольца, таким образом, что оси цилиндрических шарниров пересекаются в геометрическом центре плоскопараллельной круглой пластины под прямым углом, на неподвижном основании установлены два шаговых актуатора таким образом, что один из них может взаимодействовать с подвижным кольцом в точке, равноотстоящей от его цилиндрических шарниров, а второй таким образом, что может взаимодействовать с оправой плоскопараллельной круглой пластины в точке, равноотстоящей от ее цилиндрических шарниров, кроме того, между подвижным кольцом и неподвижным основанием в точке, диаметрально противоположной установке шагового актуатора, расположена пружина сжатия, а вторая пружина сжатия расположена между основанием и оправой плоскопараллельной круглой пластины в точке, диаметрально противоположной установке второго шагового актуатора.This goal is achieved by the fact that in the mechanism of the compensator for tilting the wavefront, containing a plane-parallel round plate fixed in a gimbal, made in the form of a movable ring, mounted in cylindrical hinges located at diametrically opposite points on a fixed base, and the rim of a plane-parallel round plate, fixed in cylindrical joints located at diametrically opposite points of the movable ring, so that the axis of the cylindrical joints intersect in the geometric center of a plane-parallel circular plate at right angles, two step actuators are installed on a fixed base in such a way that one of them can interact with the movable ring at a point equally spaced from its cylindrical joints, and the second so that it can interact with the plane-parallel frame a round plate at a point equally spaced from its cylindrical joints, in addition, between the movable ring and the fixed base at a point diametrically opposite to the mouth ovke stepper actuator, a spring compression and a second compression spring is disposed between the base and the rim plane parallel circular plates at a point diametrically opposite the installation of the second stepper actuator.

Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где на фигуре 1 изображен общий вид механизма компенсатора наклонов волнового фронта, на фигуре 2 - общий вид в разрезе А-А, на фигуре 3 - разрез Б-Б.The invention is illustrated by graphic materials, where in figure 1 shows a General view of the mechanism of the compensator for tilting the wave front, in Figure 2 is a General view in section aa, in figure 3 is a section bb.

Механизм компенсатора наклонов волнового фронта содержит подвижное кольцо 1, закрепленное в цилиндрических шарнирах 2, расположенных в диаметрально противоположных точках подвижного кольца 1 на неподвижном основании 3. Оправа 4 плоскопараллельной круглой пластины 5 закреплена в цилиндрических шарнирах 6, расположенных в диаметрально противоположных точках подвижного кольца 1 таким образом, что оси цилиндрических шарниров 2 и 6 пересекаются в геометрическом центре плоскопараллельной круглой пластины 5 под прямым углом. Шаговый актуатор 7 установлен на неподвижном основании 3 таким образом, что может взаимодействовать с подвижным кольцом 1 в точке, равноотстоящей от цилиндрических шарниров 2, а шаговый актуатор 8 установлен на неподвижном основании 3 таким образом, что может взаимодействовать с оправой 4 плоскопараллельной круглой пластины 5 в точке, равноотстоящей от цилиндрических шарниров 6. Пружина сжатия 9 расположена между подвижным кольцом 1 и неподвижным основанием 3 в точке, диаметрально противоположной установке шагового актуатора 7, а пружина сжатия 10 расположена между оправой 4 плоскопараллельной круглой пластины 5 в точке, диаметрально противоположной установке шагового актуатора 8.The wavefront slope compensator mechanism comprises a movable ring 1 fixed in cylindrical hinges 2 located at diametrically opposite points of the movable ring 1 on a fixed base 3. The frame 4 of a plane-parallel circular plate 5 is fixed in cylindrical hinges 6 located at diametrically opposite points of the movable ring 1 so so that the axis of the cylindrical hinges 2 and 6 intersect in the geometric center of a plane-parallel circular plate 5 at right angles. The step actuator 7 is mounted on a fixed base 3 in such a way that it can interact with the movable ring 1 at a point equally spaced from the cylindrical hinges 2, and the step actuator 8 is mounted on a fixed base 3 in such a way that it can interact with the frame 4 of a plane-parallel circular plate 5 in the point equally spaced from the cylindrical hinges 6. The compression spring 9 is located between the movable ring 1 and the fixed base 3 at a point diametrically opposite to the installation of the step actuator 7, and the spring is compressed tions 10 located between the rim 4 plane-parallel circular plates 5 at a point diametrically opposite installing stepper actuator 8.

Механизм компенсатора наклонов волнового фронта работает следующим образом. По командам микропроцессора (на фигуре 1 не показан) шаговые актуаторы 7 и 8, воздействуя соответственно на подвижное кольцо 1 и оправу 4, осуществляют повороты плоскопараллельной круглой пластины 5, поворачивая ее под некоторым углом к световому потоку от телескопа, компенсируя тем самым искажения волнового фронта. При этом сжимаются пружины 9 и 10, которые при обратном ходе штоков шаговых актуаторов 7 и 8 возвращают подвижное кольцо 1 и оправу 4 в первоначальное положение.The compensator mechanism of the slopes of the wave front works as follows. According to the instructions of the microprocessor (not shown in FIG. 1), step actuators 7 and 8, acting on the movable ring 1 and frame 4, respectively, rotate the plane-parallel round plate 5, turning it at an angle to the light flux from the telescope, thereby compensating for wavefront distortions . In this case, the springs 9 and 10 are compressed, which, when the rods of the step actuators 7 and 8 are reversed, return the movable ring 1 and the frame 4 to their original position.

Применение заявляемого механизма компенсатора наклонов волнового фронта позволит существенно упростить его конструкцию.The use of the inventive mechanism of the compensator for tilting the wave front will significantly simplify its design.

Claims (1)

Механизм компенсатора наклонов волнового фронта, содержащий плоскопараллельную круглую пластину, закрепленную в карданном подвесе, выполненном в виде подвижного кольца, закрепленного в цилиндрических шарнирах, расположенных в диаметрально противоположных его точках на неподвижном основании, и оправы плоскопараллельной круглой пластины, закрепленной в цилиндрических шарнирах, расположенных в диаметрально противоположных точках подвижного кольца, таким образом, что оси цилиндрических шарниров пересекаются в геометрическом центре плоскопараллельной круглой пластины под прямым углом, отличающийся тем, что на неподвижном основании установлены два шаговых актуатора таким образом, что один из них может взаимодействовать с подвижным кольцом в точке, равноотстоящей от его цилиндрических шарниров, а второй таким образом, что может взаимодействовать с оправой плоскопараллельной круглой пластины в точке, равноотстоящей от ее цилиндрических шарниров, кроме того между подвижным кольцом и неподвижным основанием в точке, диаметрально противоположной установке шагового актуатора, расположена пружина сжатия, а вторая пружина сжатия расположена между основанием и оправой плоскопараллельной круглой пластины в точке, диаметрально противоположной установке второго шагового актуатора. The wavefront slope compensator mechanism comprising a plane-parallel circular plate fixed in a gimbal made in the form of a movable ring fixed in cylindrical joints located at its diametrically opposite points on a fixed base, and a plane-parallel circular plate frame mounted in cylindrical joints located in diametrically opposite points of the movable ring, so that the axes of the cylindrical joints intersect at the geometric center of a parallel-circular circular plate at right angles, characterized in that two step actuators are mounted on a fixed base in such a way that one of them can interact with the movable ring at a point equally spaced from its cylindrical joints, and the second so that it can interact with the plane-parallel frame round plate at a point equally spaced from its cylindrical hinges, in addition between the movable ring and the fixed base at a point diametrically opposite to the installation of the step uatora is disposed a compression spring and a second compression spring is disposed between the base and the rim plane parallel circular plates at a point diametrically opposite the installation of the second stepper actuator.
RU2011134548/28A 2011-08-17 2011-08-17 Wave front inclination compensator mechanism RU2482525C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011134548/28A RU2482525C2 (en) 2011-08-17 2011-08-17 Wave front inclination compensator mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011134548/28A RU2482525C2 (en) 2011-08-17 2011-08-17 Wave front inclination compensator mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011134548A RU2011134548A (en) 2013-02-27
RU2482525C2 true RU2482525C2 (en) 2013-05-20

Family

ID=48790110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011134548/28A RU2482525C2 (en) 2011-08-17 2011-08-17 Wave front inclination compensator mechanism

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2482525C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2530788C1 (en) * 2013-07-05 2014-10-10 Павел Николаевич Манташьян Wavefront inclination compensator mechanism

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5717516A (en) * 1996-03-01 1998-02-10 Hughes Electronics Hybrid laser power combining and beam cleanup system using nonlinear and adaptive optical wavefront compensation
US5777719A (en) * 1996-12-23 1998-07-07 University Of Rochester Method and apparatus for improving vision and the resolution of retinal images
KR100882832B1 (en) * 2007-10-31 2009-02-10 한국 천문 연구원 Device compensating concave wavefront deformation of a membrane deformable mirror using a curvature adjustable mirror

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5717516A (en) * 1996-03-01 1998-02-10 Hughes Electronics Hybrid laser power combining and beam cleanup system using nonlinear and adaptive optical wavefront compensation
US5777719A (en) * 1996-12-23 1998-07-07 University Of Rochester Method and apparatus for improving vision and the resolution of retinal images
KR100882832B1 (en) * 2007-10-31 2009-02-10 한국 천문 연구원 Device compensating concave wavefront deformation of a membrane deformable mirror using a curvature adjustable mirror

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Корнилов В.В., Потанин С.А., Шугаров А.С. Письма в Астрономический журнал. 2006, т 32, No.9, с.712-720. *
Корнилов В.В., Потанин С.А., Шугаров А.С. Письма в Астрономический журнал. 2006, т 32, №9, с.712-720. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2530788C1 (en) * 2013-07-05 2014-10-10 Павел Николаевич Манташьян Wavefront inclination compensator mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011134548A (en) 2013-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110967783B (en) Motor assembly for driving liquid lens, camera module and electronic equipment
ES2732495T3 (en) Autofocus and optical image stabilization in a compact folding camera
Huang et al. Large‐field‐of‐view wide‐spectrum artificial reflecting superposition compound eyes
EP2453570A3 (en) Actuator, protective cover for actuator, actuator manufacturing method, and optical deflector incorporating actuator, and two dimensional optical scanner and image projector incorporating optical scanner
HK1101669A1 (en) Intra ocular lens of variable optical power formed of two optical elements and application thereof
RU2015120726A (en) LARGE DEPLOYABLE REFLECTOR FOR SATELLITE ANTENNA
JP2015210387A5 (en)
CA2993492C (en) Flat wedge-shaped lens and image processing method
CN111684334A (en) Adjustable prism for optical image stabilization
CN108873239A (en) Optical system
RU2482525C2 (en) Wave front inclination compensator mechanism
CN105807405A (en) Constant resolution multi-spectral optical system applicable to large dynamic range and nearly-hemispherical view field
CN203350575U (en) Voice coil motor for controlling movement of lens
CN207387486U (en) A kind of general coating clamp of adjustable type for optical mirror slip
CN103064230B (en) Focus control
KR20180051475A (en) Optical Imaging System
CN101587224B (en) Lens module
KR20070100057A (en) Lens driving apparatus
KR20150091860A (en) Camera lens module
US10948681B2 (en) System for balancing center of gravity of a zoom lens
US8254044B2 (en) Driving apparatus, lens driving apparatus, and mechanical apparatus
KR102069630B1 (en) Camera Module
RU2530788C1 (en) Wavefront inclination compensator mechanism
Wang et al. Toward Compact Motorized Lens: Switch and Focus a Filter Wheel with Single Piezoelectric Tube
RU2413262C1 (en) Projection large-aperture lens

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150818

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20170911

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190818

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20210705