RU2480781C2 - Method of measuring levels and horizontal directivity of noise of off-shore oil and gas facilities - Google Patents
Method of measuring levels and horizontal directivity of noise of off-shore oil and gas facilities Download PDFInfo
- Publication number
- RU2480781C2 RU2480781C2 RU2011126930/28A RU2011126930A RU2480781C2 RU 2480781 C2 RU2480781 C2 RU 2480781C2 RU 2011126930/28 A RU2011126930/28 A RU 2011126930/28A RU 2011126930 A RU2011126930 A RU 2011126930A RU 2480781 C2 RU2480781 C2 RU 2480781C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- noise
- spectrum
- levels
- level
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для измерения и контроля уровней шумоизлучения и горизонтальной направленности шумов агрегатов морского нефтегазового комплекса.The invention relates to the field of hydroacoustics and can be used to measure and control noise levels and horizontal noise directivity of units of the offshore oil and gas complex.
Известны способы измерения шумоизлучения подводных и надводных объектов, направленные на измерения шумоизлучения движущихся объектов (патент РФ №2284484 «Способ определения уровня давления шумоизлучения движущегося объекта в натурном водоеме», патент РФ №1840512 «Способ измерения подводной шумности корабля-цели», патент РФ №2329474 «Способ исследования первичных гидроакустических полей шумящего объекта»), или направленные на определение уровня звукового давления и спектрального состава шумоизлучения объекта (патент РФ №2105991 «Способ измерения параметров шумоизлучения подводного объекта», патент РФ №2199835 «Гидроакустическая измерительная система»).Known methods for measuring the noise emission of underwater and surface objects, aimed at measuring the noise emission of moving objects (RF patent No. 2284484 "Method for determining the pressure level of noise of a moving object in a natural reservoir", RF patent No. 1840512 "Method for measuring underwater noise of a target ship", RF patent No. 2329474 “A method for studying the primary hydroacoustic fields of a noisy object”), or aimed at determining the sound pressure level and spectral composition of the noise emission of an object (RF patent No. 2105991 “Method for measuring Nia underwater object noise emission parameters "RF patent №2199835« sonar measuring system ").
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому способу является «Способ обнаружения шумящих в море объектов» (патент РФ №2300118), в котором предлагается принимать первичное поле шумоизлучения объектов статическим веером характеристик направленности в горизонтальной плоскости, осуществлять частотно-временную обработку в каждом пространственном канале наблюдения, квадрировать, усреднять по времени, центрировать и нормировать сигналы к помехе, осуществлять наблюдение на текущем цикле обзора принятых нормированных сигналов и принимать решение об обнаружении путем сравнения с пороговым значением отношения сигнал-помеха. При этом в процессе приема осуществляют сопровождение энергетических параметров шумового сигнала по уровню, дисперсии уровня и отбраковку локальных ложных максимумов шумовых сигналов в статическом веере пространственных каналов. Осуществляют накопление энергии сигнала за время нескольких циклов обзора за счет сопровождения информационных параметров шумового сигнала по пеленгу, дисперсии пеленга, по скорости и ускорению изменения пеленга и отбраковки пеленгов локальных ложных максимумов шумовых сигналов.Closest to the technical nature of the proposed method is the "Method for detecting noisy objects in the sea" (RF patent No. 2300118), which proposes to take the primary noise field of objects with a static fan of directivity in the horizontal plane, to perform frequency-time processing in each spatial observation channel , quadrate, average over time, center and normalize the signals to interference, monitor the current normalized signals on the current review cycle, and decide on detection by comparing with a threshold signal-to-noise ratio. Moreover, in the process of reception, the energy parameters of the noise signal are monitored by level, level dispersion, and local false maxima of noise signals are rejected in a static fan of spatial channels. The signal energy is accumulated during several review cycles by tracking the information parameters of the noise signal from the bearing, the dispersion of the bearing, and the speed and acceleration of changing the bearing and rejecting bearings of the local false maxima of noise signals.
На очередном цикле обзора наблюдение осуществляют двумя независимыми последовательностями операций:At the next review cycle, observation is carried out by two independent sequences of operations:
- в первой последовательности осуществляется сопровождение энергетических параметров шумового сигнала по уровню, дисперсии уровня и отбраковки локальных ложных максимумов шумовых сигналов, для чего производятся следующие операции:- in the first sequence, the energy parameters of the noise signal are maintained in terms of level, level dispersion and rejection of local false maxima of noise signals, for which the following operations are performed:
- отделяют шумовые сигналы от фоновых шумов над уровнем, который понижен в несколько раз относительно порога обнаружения,- separate noise signals from background noise above a level that is reduced several times relative to the detection threshold,
- определяют уровень всех локальных максимумов сигнала,- determine the level of all local signal maxima,
- вычисляют по заданному закону аппроксимации уточненное значение уровня шумового сигнала по данным нескольких откликов пространственных каналов в окрестности данного локального максимума сигнала, образующих сигнальный фрагмент,- calculate, according to a given approximation law, the updated value of the noise signal level according to several responses of spatial channels in the vicinity of a given local maximum of the signal forming the signal fragment,
- определяют смещение уровня сигнала за время между предыдущим и текущим циклами обзора и вычисляют плотность вероятности измеренного смещения уровня сигнала и плотность вероятности ложных тревог для заданного времени накопления,- determine the shift of the signal level for the time between the previous and current review cycles and calculate the probability density of the measured shift of the signal level and the probability density of false alarms for a given accumulation time,
- во второй последовательности осуществляется сопровождение информационных параметров шумового сигнала по пеленгу, дисперсии пеленга, по скорости и ускорению изменения пеленга и отбраковка пеленгов локальных ложных максимумов шумовых сигналов, для чего производятся следующие операции:- in the second sequence, information parameters of the noise signal are monitored by bearing, bearing dispersion, by speed and acceleration of bearing change, and bearings of local false maxima of noise signals are rejected, for which the following operations are performed:
- фиксируют пеленг пространственного канала, в котором наблюдается каждый локальный максимум сигнала,- fix the bearing of the spatial channel in which each local maximum of the signal is observed,
- вычисляют по заданному закону аппроксимации уточненное значение пеленга шумового сигнала по данным нескольких откликов пространственных каналов в окрестности данного локального максимума сигнала, образующих сигнальный фрагмент,- calculate the specified value of the bearing of the noise signal according to several responses of spatial channels in the vicinity of this local maximum of the signal forming the signal fragment according to a given approximation law,
- составляют из совокупности оценки пеленга и величины изменения пеленга (ВИП) вектор параметров движения локальных максимумов сигнала,- make up from the totality of the assessment of the bearing and the magnitude of the change in the bearing (VIP) the vector of motion parameters of the local maximums of the signal,
- вычисляют матрицу взаимно корреляционных функций для вектора параметров движения локальных максимумов сигнала,- calculate the matrix of cross-correlation functions for the vector of motion parameters of the local signal maximums,
- вычисляют скорость изменения ВИПа и пеленга за время между предыдущим и текущим циклами обзора,- calculate the rate of change of VIP and bearing for the time between the previous and current review cycles,
- в результате определяют прогнозные оценки пеленга и ВИПа локальных максимумов сигнала за время между предыдущим и текущим циклами обзора для заданного времени накопления,- as a result, predictive estimates of the bearing and VIP of the local signal maxima for the time between the previous and current review cycles for a given accumulation time are determined,
- определяют дисперсию прогнозной оценки пеленга для заданного времени накопления и вычисляют ширину строба по пеленгу, в пределах которого осуществляется наблюдение каждого сигнала,- determine the variance of the predictive bearing estimate for a given accumulation time and calculate the strobe width from the bearing, within which each signal is observed,
- вычисляют плотность вероятности смещения измеренного пеленга для заданного времени накопления,- calculate the probability density of the displacement of the measured bearing for a given accumulation time,
- по результатам выполнения двух последовательностей операций вычисляют обобщенный вес локальных максимумов сигнала,- based on the results of two sequences of operations, the generalized weight of the local maximums of the signal is calculated,
- сравнивают обобщенный вес локальных максимумов сигнала с порогом обнаружения сигнала, который соответствует пороговому отношению сигнал-помеха.- comparing the generalized weight of the local maximums of the signal with the detection threshold of the signal, which corresponds to the threshold signal-to-noise ratio.
Задачей заявляемого способа является измерение уровней и горизонтальной направленности шумов морского нефтегазового комплекса, количество и координаты агрегатов которого известны.The objective of the proposed method is to measure the levels and horizontal directivity of the noise of the offshore oil and gas complex, the number and coordinates of the units of which are known.
Для решения поставленной задачи предлагается способ обработки гидроакустической информации, состоящий из следующих операций (рисунок 1):To solve this problem, a method for processing sonar information is proposed, consisting of the following operations (Figure 1):
- Операция 1 включает прием гидроакустического сигнала на несколько приемных линейных антенн с развитой апертурой в горизонтальной плоскости, выполнение БПФ над временными выборками сигналов с отдельных гидрофонов антенны и диапазонную фильтрацию.- Operation 1 includes receiving a hydroacoustic signal to several receiving linear antennas with a developed aperture in the horizontal plane, performing FFT on temporary samples of signals from individual antenna hydrophones and range filtering.
- Операция 2 заключается в формировании статического веера характеристик направленности в горизонтальной плоскости для каждой из антенн.- Operation 2 consists in the formation of a static fan of directivity in the horizontal plane for each of the antennas.
- Операция 3 представляет собой предварительное обнаружение шумящих источников и заключается в выявлении локальных максимумов (ЛМ) в широкополосной характеристике направленности, полученной квадрированием и суммированием отсчетов частотного спектра в пространственных каналах, оценке уровня помехи в окрестности ЛМ, оценке отношения сигнал/помеха и проведении пороговой процедуры обнаружения по значению отношения сигнал/помеха для каждого ЛМ.- Operation 3 is a preliminary detection of noisy sources and consists in identifying local maxima (LM) in the broadband directivity obtained by squaring and summing the samples of the frequency spectrum in spatial channels, assessing the noise level in the vicinity of the LM, assessing the signal / noise ratio and performing a threshold procedure detection by the signal-to-noise ratio value for each LM.
- Операция 4 заключается в выделении узкополосных составляющих в спектрах каждого пространственного канала. Для этого используется метод частотного «контраста».- Operation 4 consists in the allocation of narrow-band components in the spectra of each spatial channel. For this, the method of frequency "contrast" is used.
- Операция 5 решает задачу исключения влияния узкополосных составляющих спектра (УСС) сильных шумящих источников на спектры в пространственных каналах веера характеристик направленности. Задача решается путем определения пространственных каналов, где узкополосные составляющие одной частоты имеют максимальный уровень, и режекции УСС, т.е. замены значений спектральных отсчетов в полосе узкополосной составляющей значениями спектральных отсчетов сплошной части в окрестности этой узкополосной составляющей в спектрах всех остальных пространственных каналов, где уровень выделенных узкополосных составляющих ниже максимального.- Operation 5 solves the problem of eliminating the influence of narrow-band spectrum components (CSS) of strong noisy sources on the spectra in the spatial channels of the fan of directivity characteristics. The problem is solved by determining spatial channels, where the narrow-band components of the same frequency have a maximum level, and the notch of the CSS, i.e. replacing the values of spectral samples in the band of the narrowband component with the values of the spectral samples of the solid part in the vicinity of this narrowband component in the spectra of all other spatial channels, where the level of the selected narrowband components is below the maximum.
- Операция 6 решает задачу идентификации локальных максимумов априорно известных неподвижных шумящих объектов (агрегатов и механизмов нефтегазодобывающего комплекса) по известным их координатам. При этом для каждого шумящего объекта формируется список пространственных каналов из статического веера характеристик направленности, спектр сигнала в которых не искажен влиянием сигналов других объектов из-за совпадения пеленгов на объекты либо их незначительного отличия пеленгов.- Operation 6 solves the problem of identifying local maxima of a priori known stationary noisy objects (aggregates and mechanisms of the oil and gas production complex) by their known coordinates. At the same time, for each noisy object, a list of spatial channels is formed from a static fan of directivity characteristics, the signal spectrum in which is not distorted by the influence of signals of other objects due to the coincidence of bearings on objects or their insignificant difference in bearings.
- Операция 7 производит оценку спектра шума отдельных шумящих объектов, включая сплошную часть и узкополосные составляющие, набор которых для разных объектов может отличаться по частотам и уровням, путем учета величины затухания отсчетов спектра от точки излучения до точки приема - фазового центра антенны и последующего усреднения уровней спектральных составляющих по выбранным по результатам операции 6 пространственным каналам с нескольких антенн. Параметры затухания и координаты антенн и объектов определяются заранее по данным акустической калибровки антенн и района их установки. Таким образом, формируется спектр шумоизлучения отдельного объекта.- Operation 7 evaluates the noise spectrum of individual noisy objects, including the solid part and narrowband components, the set of which for different objects can differ in frequency and levels by taking into account the attenuation of the spectrum samples from the radiation point to the receiving point - the antenna phase center and subsequent averaging of levels spectral components for the spatial channels selected from the operation 6 from multiple antennas. The attenuation parameters and the coordinates of the antennas and objects are determined in advance according to the data of acoustic calibration of the antennas and the area of their installation. Thus, the noise spectrum of an individual object is formed.
- Операция 8 состоит в сравнении полученных оценок уровней отсчетов спектра шумящих объектов, приведенных к 1 м, со значениями допустимых уровней шума и выработка признака превышения допустимого уровня с детализацией частоты и уровня фрагментов спектра, где имеет место превышение допустимого уровня шума.- Operation 8 consists in comparing the obtained estimates of the levels of the spectrum of noisy objects reduced to 1 m with the values of permissible noise levels and the development of a sign of exceeding the permissible level with detailing the frequency and level of the fragments of the spectrum where the excess of the permissible noise level occurs.
- Операция 9 состоит в отборе пространственных каналов статического веера характеристик направленности каждой из приемных антенн, в которых присутствуют сигналы агрегатов и механизмов нефтегазового комплекса, и в последующем выборе пространственного канала с максимальной энергией спектра мощности. Спектр мощности из этого канала является оценкой пространственного спектра сигнала, излучаемого нефтегазовым комплексом в направлении на соответствующую линейную антенну.- Operation 9 consists in the selection of spatial channels of a static fan of the directivity characteristics of each of the receiving antennas, in which there are signals of units and mechanisms of the oil and gas complex, and in the subsequent selection of the spatial channel with the maximum energy of the power spectrum. The power spectrum from this channel is an estimate of the spatial spectrum of the signal emitted by the oil and gas complex in the direction to the corresponding linear antenna.
В результате выполнения операций 1÷8 формируются сигналы о превышении допустимого уровня шумоизлучения отдельными агрегатами нефтегазового комплекса, если таковые имеют место, а операции 4÷8 выполняют функции локализации шума отдельных агрегатов и фрагментов их спектров, где наблюдается превышение уровня. В результате выполнения операции 9 формируется диаграмма направленности шумоизлучения комплекса в горизонтальной плоскости.As a result of operations 1–8, signals are generated that the permissible noise level is exceeded by individual units of the oil and gas complex, if any, and operations 4–8 perform the functions of localizing the noise of individual units and fragments of their spectra where an excess is observed. As a result of operation 9, a radiation pattern of the complex is generated in the horizontal plane.
Источники информацииInformation sources
1. Патент РФ №2284484.1. Patent of the Russian Federation No. 2284484.
2. Патент РФ №1840512.2. RF patent No. 1840512.
3. Патент РФ №2329474.3. RF patent No. 23239474.
4. Патент РФ №2105991.4. RF patent No. 2105991.
5. Патент РФ №2199835.5. RF patent No. 2199835.
6. Патент РФ №2300118.6. RF patent No. 2300118.
7. Заявка о выдаче патента на изобретение №2011121950 от 01.06.2011.7. Application for the grant of a patent for an invention No. 2011121950 dated 06/01/2011.
Claims (1)
- выявление узкополосных составляющих в спектрах каждого пространственного канала, для чего используется метод частотного «контраста»;
- исключение влияния узкополосных составляющих спектра (УСС) сильных шумящих источников на спектры в пространственных каналах веера характеристик направленности путем определения пространственных каналов, где узкополосные составляющие одной частоты имеют максимальный уровень, и режекции УСС, т.е. замены значений спектральных отсчетов в полосе узкополосной составляющей значениями спектральных отсчетов сплошной части в окрестности этой узкополосной составляющей в спектрах всех остальных пространственных каналов, где уровень выделенных узкополосных составляющих ниже максимального;
- идентификация локальных максимумов априорно известных неподвижных шумящих объектов (агрегатов и механизмов нефтегазодобывающего комплекса) по известным их координатам, при этом для каждого шумящего объекта формируется список пространственных каналов из статических вееров характеристик направленности с нескольких антенн, спектр сигнала в которых не искажен влиянием сигналов других объектов из-за совпадения пеленгов на объекты либо незначительного отличия пеленгов;
- оценка спектра шума, включая сплошную часть и узкополосные составляющие, набор которых для разных объектов может отличаться по частотам и уровням, путем учета величины затухания отсчетов спектра от точки излучения до точки приема - фазового центра антенны и последующего усреднения уровней спектральных составляющих с нескольких антенн, где параметры затухания и координаты антенн и объектов определяются заранее по данным акустической калибровки антенн и района их установки;
- сравнение полученных оценок уровней отсчетов спектра шумящих объектов, приведенных к 1 м, со значениями допустимых уровней шума и выработка признака превышения допустимого уровня с детализацией частоты и уровня фрагментов спектра, где имеет место превышение допустимого уровня шума;
- отбор пространственных каналов статического веера характеристик направленности каждой из приемных антенн, в которых присутствуют сигналы агрегатов и механизмов нефтегазового комплекса, и в последующем выборе пространственного канала с максимальной энергией спектра мощности, спектр мощности из которого является оценкой пространственного спектра сигнала, излучаемого нефтегазовым комплексом в направлении на соответствующую линейную антенну. A method for measuring and monitoring noise emission levels and horizontal noise directivity of units of the offshore oil and gas complex, which includes receiving a hydroacoustic signal to several receiving linear antennas with a developed aperture in the horizontal plane in each hydroacoustic information processing cycle, performing FFT on temporary samples of signals from individual antenna hydrophones and range filtering , as well as the formation of a static fan of directivity characteristics in the horizontal plane for each and antennas, time-frequency processing in each spatial channel, squaring, averaging over time, normalizing the signal and interference and deciding on detection by comparing with the threshold signal-to-noise ratio, characterized in that in each processing cycle of hydroacoustic information in addition to the above the following operations are performed sequentially:
- identification of narrow-band components in the spectra of each spatial channel, for which the method of frequency "contrast" is used;
- elimination of the influence of the narrow-band components of the spectrum (CSS) of strong noisy sources on the spectra in the spatial channels of the fan of the directivity characteristics by determining spatial channels where the narrow-band components of the same frequency have a maximum level, and notches of the CSS, i.e. replacing the values of spectral samples in the band of the narrowband component with the values of the spectral samples of the solid part in the vicinity of this narrowband component in the spectra of all other spatial channels, where the level of the selected narrowband components is below the maximum;
- identification of local maxima of a priori known stationary noisy objects (aggregates and mechanisms of the oil and gas production complex) by their known coordinates, while for each noisy object a list of spatial channels is formed from static fans of directional characteristics from several antennas, the signal spectrum in which is not distorted by the influence of signals of other objects due to the coincidence of bearings on objects or a slight difference in bearings;
- assessment of the noise spectrum, including the solid part and narrow-band components, the set of which for different objects can differ in frequency and levels, by taking into account the attenuation of the spectrum samples from the radiation point to the receiving point - the antenna phase center and then averaging the levels of spectral components from several antennas, where the attenuation parameters and the coordinates of the antennas and objects are determined in advance according to the data of acoustic calibration of the antennas and the area of their installation;
- comparison of the obtained estimates of the levels of the spectrum of noisy objects reduced to 1 m with the values of permissible noise levels and the development of a sign of exceeding the permissible level with detailing the frequency and level of the fragments of the spectrum where the excess of the permissible noise level occurs;
- selection of spatial channels of a static fan of directivity characteristics of each of the receiving antennas, in which there are signals of aggregates and mechanisms of the oil and gas complex, and in the subsequent selection of the spatial channel with the maximum energy of the power spectrum, the power spectrum from which is an estimate of the spatial spectrum of the signal emitted by the oil and gas complex in the direction to the corresponding linear antenna.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011126930/28A RU2480781C2 (en) | 2011-07-01 | 2011-07-01 | Method of measuring levels and horizontal directivity of noise of off-shore oil and gas facilities |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011126930/28A RU2480781C2 (en) | 2011-07-01 | 2011-07-01 | Method of measuring levels and horizontal directivity of noise of off-shore oil and gas facilities |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011126930A RU2011126930A (en) | 2013-01-10 |
| RU2480781C2 true RU2480781C2 (en) | 2013-04-27 |
Family
ID=48795235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011126930/28A RU2480781C2 (en) | 2011-07-01 | 2011-07-01 | Method of measuring levels and horizontal directivity of noise of off-shore oil and gas facilities |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2480781C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2787312C1 (en) * | 2022-05-19 | 2023-01-09 | Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (Росстандарт) | Method for studying the structure of primary hydroacoustic fields of a noisy object |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4173008A (en) * | 1971-03-10 | 1979-10-30 | Keith Stanley R | Method and apparatus for passive detection of marine objects |
| RU2178629C1 (en) * | 2000-10-20 | 2002-01-20 | Государственное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений" | Process measuring level of pressure of noise making on moving object in full-scale basin |
| RU2262121C2 (en) * | 2003-04-24 | 2005-10-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Method of classification of noisy objects |
| RU2298203C2 (en) * | 2005-05-03 | 2007-04-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Mode of detection of noisy objects in the sea |
-
2011
- 2011-07-01 RU RU2011126930/28A patent/RU2480781C2/en active IP Right Revival
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4173008A (en) * | 1971-03-10 | 1979-10-30 | Keith Stanley R | Method and apparatus for passive detection of marine objects |
| RU2178629C1 (en) * | 2000-10-20 | 2002-01-20 | Государственное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений" | Process measuring level of pressure of noise making on moving object in full-scale basin |
| RU2262121C2 (en) * | 2003-04-24 | 2005-10-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Method of classification of noisy objects |
| RU2298203C2 (en) * | 2005-05-03 | 2007-04-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Mode of detection of noisy objects in the sea |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2787312C1 (en) * | 2022-05-19 | 2023-01-09 | Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (Росстандарт) | Method for studying the structure of primary hydroacoustic fields of a noisy object |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011126930A (en) | 2013-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Ferguson et al. | Convolutional neural networks for passive monitoring of a shallow water environment using a single sensor | |
| CN104569948B (en) | Sub-band adaptive GLRT LTD detection methods under sea clutter background | |
| CN108828566B (en) | Underwater pulse signal identification method based on towed linear array | |
| KR101152987B1 (en) | Direction finding method and direction finding system for detecting and tracking temporally successive bearing angles | |
| CN105277934B (en) | A kind of line of weakness spectrum target passive detection method based on array | |
| RU2711406C1 (en) | Method of classification of hydro acoustic signals of marine objects noise emission | |
| RU2739000C1 (en) | Hydroacoustic system for detecting a moving underwater sound source, measurement of bearing on sound source and horizon of sound source in shallow sea | |
| CN103278810A (en) | Method for extracting dimension characteristics of underwater target based on space similarity | |
| Cotter et al. | Classification of broadband target spectra in the mesopelagic using physics-informed machine learning | |
| KR20170056991A (en) | Device and method for detecting moving object using high frequency radar | |
| RU2550576C1 (en) | Method to measure distance to noisy object | |
| RU2465618C1 (en) | Automatic classification system of short-range hydrolocator | |
| CN108226851B (en) | Method for direction finding and direction finder | |
| RU2572052C2 (en) | Method of detecting low-noise marine object | |
| RU2724962C1 (en) | Method of determining coordinates of a marine noisy target | |
| RU2480781C2 (en) | Method of measuring levels and horizontal directivity of noise of off-shore oil and gas facilities | |
| CN109687915A (en) | A kind of method of unknown parameter underwater acoustic pulse signal detection | |
| CN112698412B (en) | Shaft frequency magnetic abnormal signal processing method based on magnetic buoy | |
| RU2699923C1 (en) | Method for detection of underwater source of broadband noise | |
| CN113671507B (en) | Waveguide invariant estimation method based on deep sea vertical array | |
| RU2733938C1 (en) | Hydroacoustic information displaying method | |
| Bosworth et al. | Estimating signal-to-noise ratio (SNR) | |
| RU2736188C1 (en) | Hydroacoustic information displaying method | |
| RU2782619C1 (en) | Method for determining the distance to a surface ship in conditions of far zones of acoustic illumination | |
| Shen et al. | An alternative method for surface current extraction from X-band marine radar images |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140702 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20150610 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160702 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190318 |