RU2480552C1 - Method for continuous railway track sleeper tamping and machine for its realisation - Google Patents
Method for continuous railway track sleeper tamping and machine for its realisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2480552C1 RU2480552C1 RU2011146518/11A RU2011146518A RU2480552C1 RU 2480552 C1 RU2480552 C1 RU 2480552C1 RU 2011146518/11 A RU2011146518/11 A RU 2011146518/11A RU 2011146518 A RU2011146518 A RU 2011146518A RU 2480552 C1 RU2480552 C1 RU 2480552C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tamping
- machine
- sleepers
- rail
- guides
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к строительству и ремонту железнодорожного пути, в частности к уплотнению балласта шпалоподбивочной машиной.The invention relates to the construction and repair of a railway track, in particular to compaction of ballast with a tamping machine.
Известен способ подбивки шпал железнодорожного пути (Е01В 27/12; 27/16 №2249644, RU), содержащий операции непрерывного продвижения машины по рельсам, установки рамы с подбивочными блоками над шпалой, погружения бойков в балласт, подбивку шпалы, подъем и перемещение к следующей шпале. При этом перемещение подбивочных блоков к следующей шпале производится одновременно.A known method of knocking down railway sleepers (ЕВВ 27/12; 27/16 No. 2249644, RU), comprising operations of continuously moving the machine along rails, installing a frame with knockout blocks above the sleepers, immersing the strikers in the ballast, knocking out the sleepers, lifting and moving to the next sleepers. In this case, the moving of the tamping blocks to the next sleeper is carried out simultaneously.
Недостатками данного способа являются низкая производительность, обусловленная прекращением операции подбивки шпалы на время перемещения подбивочного блока к следующей шпале, и снижение эффективности при неравномерности эпюры пути. Подбивка каждой шпалы производится в различных условиях по отношению к путеподъемному агрегату, что ведет к снижению качества пути.The disadvantages of this method are the low productivity due to the termination of the operation of tamping the sleepers while moving the tamping block to the next sleepers, and the decrease in efficiency with uneven plot plot. The tamping of each sleepers is carried out in different conditions in relation to the hoisting unit, which leads to a decrease in the quality of the track.
Наиболее близким является способ подбивки шпал железнодорожного пути, изложенный в описании работы выправочно-подбивочной машины (Е01В 27/17 №2237122, RU), содержащий операции перемещения машины с постоянной скоростью, перемещения каретки с подбивочными блоками в позицию над шпалами, заглубления подбоек в балласт, подбивки, подъем подбивочных блоков и их перемещение к следующим шпалам с возможностью смещения в поперечном относительно оси машины направлении.The closest is a method of knocking out railway sleepers, described in the description of the work of the straightening and tamping machine (ЕВВ 27/17 No. 2237122, RU), which contains operations of moving the machine at a constant speed, moving the carriage with knocking blocks to a position above the sleepers, and deepening the tampings into the ballast , tamping, raising the tamping blocks and moving them to the next sleepers with the possibility of displacement in the direction transverse to the axis of the machine.
При работе в радиальных кривых смещение прямых направляющих постоянно по величине. В связи с тем, что конструкция направляющих для продольного перемещения кареток предполагает их расположение параллельно оси машины, то при их несимметричном расположении относительно осей поворота ходовых тележек траектория движения подбивочного блока пересекает рельс. Из этого следует, что подбивочные блоки занимают оптимальное (симметричное) положение относительно рельс только в одной точке: близкой к среднему положению хода подбивочного блока.When working in radial curves, the displacement of the straight guides is constant in magnitude. Due to the fact that the design of the guides for the longitudinal movement of the carriages implies their location parallel to the axis of the machine, when they are asymmetrically located relative to the axes of rotation of the running trolleys, the trajectory of the blocking block crosses the rail. From this it follows that the tamping blocks occupy the optimal (symmetrical) position relative to the rail at only one point: close to the average position of the tamping block.
Недостатком данного способа является низкая производительность, обусловленная прекращением подбивки шпал на время перемещения подбивочных блоков к следующей шпале, и низкая степень создания оптимальных условий расположения подбивочного инструмента.The disadvantage of this method is the low productivity due to the termination of the tamping of sleepers while moving the tamping blocks to the next sleepers, and the low degree of creation of optimal conditions for the location of the tamping tool.
Известна путевая машина для подбивки шпал железнодорожного пути (Е01В 27/12, 27/16 №2249644, RU), содержащая раму машины с ходовыми механизмами на концах, раму для подбивочных агрегатов, которая на одном конце соединена с рамой машины шарниром с возможностью продольного перемещения и вторым концом опирается на путь при помощи ходового механизма. Каждый подбивочный агрегат расположен над своим рельсом и одновременно подбивает четыре шпалы. Каждая пара бойков расположена на различном, но постоянном расстоянии от путеподъемного агрегата.Known track machine for knocking down railway sleepers (ЕВВ 27/12, 27/16 No. 2249644, RU), comprising a machine frame with running gears at the ends, a frame for knocking aggregates, which is connected at one end to the frame of the machine by a hinge with the possibility of longitudinal movement and the second end rests on a path using a running gear. Each tamping unit is located above its rail and simultaneously knocks out four sleepers. Each pair of strikers is located at a different but constant distance from the hoisting unit.
Недостатком данной машины являются низкая производительность, обусловленная прекращением подбивки шпал на время перемещения рамы с подбивочными агрегатами к следующим шпалам, а также снижение эффективности при неравномерной эпюре пути, обусловленное постоянным расположением пар бойков в продольном направлении. Пары бойков каждой шпалы находятся на различных расстояниях по отношению к путеподъемному агрегату, т.е. находятся в различных условиях, что ведет к снижению качества выправки пути.The disadvantage of this machine is its low productivity, due to the cessation of tamping of sleepers while moving the frame with tamping units to the next sleepers, as well as a decrease in efficiency with an uneven track diagram, due to the constant arrangement of pairs of strikers in the longitudinal direction. Pairs of strikers of each sleepers are at different distances with respect to the hoisting unit, i.e. are in different conditions, which leads to a decrease in the quality of straightening the path.
Известна шпалоподбивочная машина (E01b 27/02 №390728), содержащая два подбивочных устройства, перемещающихся по горизонтальным прямолинейным направляющим машины на ползунах с возможностью изменения расстояния между ними. Подбивка шпал производится одновременно, а их перемещение для подбивки другой группы шпал производится при поднятых подбивочных устройствах.Known tamping machine (E01b 27/02 No. 390728), containing two tamping devices moving along horizontal straight guides of the machine on the sliders with the possibility of changing the distance between them. The knocking down of sleepers is carried out at the same time, and their movement for knocking out another group of sleepers is carried out with the raised knocking devices.
Недостатком данной машины являются низкая производительность, обусловленная прекращением подбивки шпал на время перемещения подбивочных устройств к следующим шпалам.The disadvantage of this machine is the low productivity due to the termination of the tamping of sleepers while moving the tamping devices to the next sleepers.
Наиболее близкой является выправочно-подбивочная машина (Е01В 27/17, №2237122, RU), содержащая раму, установленную на ходовых тележках и перемещающуюся по рельсовому пути с постоянной скоростью, установленные на раме поперечные направляющие и привод для плоско-параллельного перемещения по ним продольных направляющих, соединенных балкой, каретку, снабженную приводом для передвижения по продольным направляющим, с вертикальными направляющими и приводом для перемещения по ним подбивочного блока. Причем инструменты для подбивки двух соседних шпал размещены на одной станине и расстояние между ними в продольном направлении пути постоянно, а в случае наличия выправочного устройства подбивка соседних шпал производится на различных расстояниях от него. В поперечном направлении относительно пути расстояние между подбивочными блоками также постоянно, что отрицательно сказывается при работе в кривых, где расстояние между рельсами увеличено в сравнении с прямым путем, а расстояние между шпалами внутреннего и наружного рельса различно.The closest is a straightening and tamping machine (ЕВВ 27/17, No. 2237122, RU), containing a frame mounted on running trolleys and moving along the rail track at a constant speed, transverse guides mounted on the frame and a drive for longitudinally parallel-moving longitudinal along them guides connected by a beam, a carriage equipped with a drive for moving along the longitudinal guides, with vertical guides and a drive for moving the tamping block along them. Moreover, the tools for knocking out two adjacent sleepers are placed on the same bed and the distance between them in the longitudinal direction of the path is constant, and in the case of a straightening device, knocking off the neighboring sleepers is carried out at different distances from it. In the transverse direction relative to the path, the distance between the tamping blocks is also constant, which negatively affects when working in curves where the distance between the rails is increased in comparison with the direct path, and the distance between the sleepers of the inner and outer rail is different.
Недостатками данной машины являются низкая производительность, обусловленная прекращением подбивки шпал на время перемещения подбивочных устройств к следующим шпалам, а также снижение эффективности выполнения работ при изменении шага расположения шпал, неравномерности эпюры пути и в кривых ввиду постоянного расположения подбивочных инструментов между собой как в продольном, так и в поперечном направлениях и невозможность осуществления подбивки шпал в одинаковых условиях по отношению к выправочному устройству (в случае наличия такового).The disadvantages of this machine are low productivity due to the cessation of knocking down sleepers while moving the knockers to the next sleepers, as well as a decrease in the efficiency of work when changing the pitch of the sleepers, the unevenness of the plot and in the curves due to the constant location of the knocking tools between each other in both longitudinal and and in the transverse directions and the impossibility of tamping the sleepers in the same conditions with respect to the straightening device (if there is Vågå).
Предлагаемое изобретение позволяет увеличить производительность и создать одинаковые условия для подбивки каждой шпалы.The present invention allows to increase productivity and create the same conditions for tamping each sleepers.
Для повышения производительности подбивку производят несколькими подбивочными блоками над каждым рельсом, во время подбивки шпалы одним подбивочным блоком второй перемещают в исходное положение для подбивки следующей шпалы, при этом скорость перемещения машины прямо пропорциональна произведению среднего расстояния между соседними шпалами на количество одновременно подбиваемых шпал и обратно пропорциональна времени контакта одного подбивочного блока с балластом.To increase productivity, the knockout is performed by several knockout blocks above each rail, while knocking off the sleepers with one knocking block, the second is moved to its original position to knock out the next sleepers, while the speed of the machine is directly proportional to the product of the average distance between adjacent sleepers by the number of sleepers knocked out and is inversely proportional contact time of one tamping block with ballast.
При этом скорость перемещения подбивочного блока в исходное положение относительно машины может быть равна скорости перемещения относительно машины во время его контакта с балластом.In this case, the speed of movement of the tamping block in the initial position relative to the machine may be equal to the speed of movement relative to the machine during its contact with the ballast.
Для уменьшения общего количества подбивочных блоков и/или для расширения технологических возможностей скорость перемещения подбивочного блока в исходное положение относительно машины может отличаться от скорости перемещения относительно машины во время его контакта с балластом.To reduce the total number of tamping blocks and / or to expand technological capabilities, the speed of moving the tamping block to its initial position relative to the machine may differ from the speed of movement relative to the machine during its contact with the ballast.
Для уменьшения максимального смещения подбивочных блоков от оси обрабатываемого рельса в поперечном направлении при работе в переходных кривых подбивку производят с непрерывным перемещением направляющих относительно машины в поперечном направлении, причем при движении с прямого пути на радиусный или с большего радиуса на меньший поперечное перемещение направлено в наружную сторону радиуса, а при движении с радиусного на прямой путь или с меньшего радиуса на больший - во внутреннюю.To reduce the maximum displacement of the knockout blocks from the axis of the rail being machined in the transverse direction when working in transition curves, knocking is performed with continuous movement of the guides relative to the machine in the transverse direction, and when moving from a direct path to a radius or from a larger radius to a smaller transverse movement, it is directed to the outside radius, and when moving from a radius to a direct path or from a smaller radius to a larger one, to the inside.
При работе в радиусных кривых для минимизации поперечных смещений инструмента относительно рельса подбивку производят с начальным смещением подбивочного блока в наружную сторону кривизны пути.When working in radius curves, in order to minimize lateral displacements of the tool relative to the rail, knocking is performed with the initial displacement of the knocker block to the outside of the curvature of the track.
При этом направляющие для продольного перемещения подбивочных блоков, на участке контакта последних с балластом, устанавливают параллельно хорде, а величина смещения исходного положения подбивочного блока равна половине стрелы прогиба рельса на указанном участке.In this case, the guides for the longitudinal movement of the tamping blocks, in the contact area of the latter with the ballast, are set parallel to the chord, and the offset value of the initial position of the tamping block is equal to half the arrow of the rail deflection in the specified section.
Для обеспечения возможности работы в кривых малого радиуса одновременно подбивку производят меньшим количеством подбивочных блоков, чем это возможно на прямом пути.To ensure the possibility of working in small-radius curves, simultaneously tamping is performed with fewer tamping blocks than is possible on a direct path.
Для обеспечения возможности работы с неравномерной эпюрой пути продольное исходное положение подбивочных блоков определяют с учетом отклонения Δ фактического положения шпал от номинального расположения и до начала контакта подбоек с балластом производят коррекцию исходного положения подбивочных блоков, т.е. их смещение на величину К в сторону указанного отклонения.In order to be able to work with an uneven path plot, the longitudinal initial position of the knockout blocks is determined taking into account the deviation Δ of the actual position of the sleepers from the nominal location, and before the contact of the knockouts with the ballast, the initial position of the knockout blocks is corrected, i.e. their shift by the value of K in the direction of the specified deviation.
При этом продольное положение подбивочных блоков над обоими рельсами можно определять с учетом расположения шпал под одним рельсом.In this case, the longitudinal position of the tamping blocks above both rails can be determined taking into account the location of the sleepers under one rail.
Для обеспечения возможности работы при разности номинального шага шпал пути и конструктивного шага расположения подбивочных блоков (шаг кареток при их равномерном расположении на кольцевых продольных направляющих) во время подбивки блоки дополнительно перемещают в сторону, противоположную указанной разности.To ensure the possibility of working with a difference in the nominal pitch of the track sleepers and the constructive pitch of the tamping blocks (the pitch of the carriages when they are evenly located on the longitudinal longitudinal guides) during tamping, the blocks are additionally moved to the side opposite to the specified difference.
При этом перед подбивкой можно производить дополнительную коррекцию исходного положения подбивочных блоков, при этом величина дополнительной коррекции находится в пределах 0<K1≤Δl1 и направлена в сторону, противоположную направлению дополнительного перемещения, где Δl1 - величина дополнительного перемещения.Moreover, before tamping, it is possible to perform additional correction of the initial position of the tamping blocks, while the value of the additional correction is in the range 0 <K 1 ≤Δl 1 and is directed in the direction opposite to the direction of the additional movement, where Δl 1 is the value of the additional movement.
Для обеспечения возможности работы в радиусной кривой для компенсации разности шагов шпал внутреннего и наружного рельса производят круговую коррекцию и дополнительное перемещение подбивочных блоков вдоль произвольной продольной оси железнодорожного пути, относительно которой производится отсчет перемещения машины, в том числе относительно оси одного из рельс, при этом величина Δl2=(Lнар-Lвнутр)*а/в; K2=Δl2/2;To ensure the possibility of working in a radius curve to compensate for the difference between the steps of the sleepers of the inner and outer rail, circular correction and additional movement of the tamping blocks along an arbitrary longitudinal axis of the railway track are made, relative to which the machine is counted, including relative to the axis of one of the rails, while Δl 2 = (Lnar-Linternal) * а / в; K 2 = Δl 2/2;
где Δl2 - величина дополнительного перемещения;where Δl 2 is the amount of additional displacement;
К2 - величина круговой коррекции;K 2 - the value of the circular correction;
Lнар, Lвнутр - длины хорд зон контакта подбивочных блоков с балластом соответственно наружного и внутреннего рельса;Lnar, Linternal - the lengths of the chords of the contact zones of the tamping blocks with the ballast of the outer and inner rail, respectively;
а - расстояние от указанной оси до оси рассматриваемого рельса;a is the distance from the specified axis to the axis of the rail in question;
в - расстояние между осями рельс;in - the distance between the axes of the rail;
при этом направление круговой коррекции подбивочных блоков над внешним рельсом совпадает с направлением перемещения машины, а над внутренним - противоположно, а направление дополнительного перемещения противоположно направлению круговой коррекции.the direction of the circular correction of the tamping blocks above the outer rail coincides with the direction of movement of the machine, and above the inner rail it is opposite, and the direction of the additional movement is opposite to the direction of the circular correction.
Для осуществления предлагаемого способа и повышения производительности на машине продольные направляющие выполнены кольцевыми, имеющими прямолинейный участок, каретки на них располагаются не менее двух над каждым рельсом.To implement the proposed method and increase productivity on the machine, the longitudinal guides are made circular, having a straight section, the carriages on them are located at least two above each rail.
Машина может быть снабжена датчиком определения положения шпалы под рельсом.The machine may be equipped with a sensor for determining the position of the sleepers under the rail.
Машина может быть снабжена устройством для нанесения метки на путь и устройством считывания метки с пути.The machine may be equipped with a device for marking the path and a device for reading the mark from the path.
Машина может быть снабжена минимум одним устройством для определения поперечного положения прямолинейного участка кольцевой направляющей относительно рельса.The machine can be equipped with at least one device for determining the transverse position of a rectilinear portion of the annular guide relative to the rail.
Машина может быть снабжена двумя устройствами для определения поперечного положения прямолинейного участка кольцевой направляющей относительно рельса и минимум одно из них может быть выполнено с возможностью продольного перемещения от привода.The machine can be equipped with two devices for determining the transverse position of a rectilinear portion of the annular guide relative to the rail and at least one of them can be made with the possibility of longitudinal movement from the drive.
Машина может быть снабжена устройством управления, содержащим передатчик беспроводного управляющего сигнала, а рабочий орган содержит приемник указанного сигнала, связанный с приводом исполнительного механизма.The machine may be equipped with a control device containing a transmitter of a wireless control signal, and the working body contains a receiver of the specified signal associated with the actuator actuator.
Кольцевые направляющие могут быть установлены на отдельных подвижных рамах.Ring guides can be mounted on separate movable frames.
Подвижная рама может быть выполнена с возможностью вертикального перемещения от привода относительно рамы машины.The movable frame can be made with the possibility of vertical movement from the drive relative to the frame of the machine.
Каждая каретка может быть снабжена индивидуальным регулируемым приводом перемещения по кольцевым направляющим.Each carriage can be equipped with an individually adjustable drive for moving along ring guides.
Привод перемещения кареток по кольцевым направляющим может быть снабжен минимум одним гибким тяговым элементом, соединенным с каретками одной направляющей.The drive for moving the carriages along the annular guides can be equipped with at least one flexible traction element connected to the carriages of one guide.
Привод перемещения кареток по кольцевым направляющим может быть выполнен регулируемым в зависимости от скорости передвижения машины.The drive for moving the carriages along the annular guides can be made adjustable depending on the speed of movement of the machine.
Привод перемещения кареток по кольцевым направляющим может быть кинематически связан с приводом передвижения машины.The drive for moving the carriages along the annular guides can be kinematically connected with the drive for moving the machine.
Каждая каретка может быть снабжена дополнительным приводом ее перемещения по кольцевым направляющим.Each carriage can be equipped with an additional drive for its movement along the annular guides.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:
на фиг.1 изображен общий вид машины, реализующей заявляемый способ;figure 1 shows a General view of a machine that implements the inventive method;
на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1, кольцевые направляющие на одной общей раме;figure 2 - section aa in figure 1, the annular guides on one common frame;
на фиг.3 - сечение А-А на фиг.1, кольцевые направляющие на отдельных рамах;figure 3 - section aa in figure 1, the annular guides on separate frames;
на фиг.4 - горизонтальное расположение кольцевых направляющих;figure 4 is a horizontal arrangement of ring guides;
на фиг.5 - вид Д на фиг.2, подбивочный комплекс и коррекция положения подбивочного блока;figure 5 is a view of D in figure 2, the tamping complex and the correction of the position of the tamping block;
па фиг.6 - вид Б на фиг.1, подбивочный комплекс (каретки не показаны);PA 6 - view B in figure 1, a tamping complex (carriages not shown);
на фиг.7 - сечение В-В на фиг.2, подвод коммуникаций с рамы машины наin Fig.7 - section bb in Fig.2, the supply of communications from the frame of the machine to
каретки;carriages;
на фиг.8 - дополнительный привод каретки;on Fig - an additional drive carriage;
на фиг.9 - сечение Г-Г на фиг.6, привод гибкого тягового органа;figure 9 is a cross section GG in figure 6, the drive of the flexible traction body;
на фиг.10 - привод тяговых органов кольцевых направляющих отдельных рам;figure 10 - drive traction bodies annular guides of individual frames;
на фиг.11 - индивидуальный привод каретки;figure 11 - individual drive carriage;
на фиг.12 - одновременная подбивка 2х шпал;in Fig.12 - the simultaneous padding of 2 sleepers;
на фиг.13 - подбивка уменьшенным количеством подбивочных блоков (1 шпалы);on Fig - tamping with a reduced number of tamping blocks (1 sleepers);
на фиг.14 - зоны контакта подбоек с балластом на прямом пути;on Fig - contact zone of treads with ballast on a direct path;
на фиг.15 - зоны контакта подбоек с балластом на радиусном участке пути;on Fig - zone contact tacks with ballast on a radius of the track;
на фиг.16 - положение направляющей со смещением;in Fig.16 - the position of the guide with offset;
на фиг.17 - положение направляющей при подбивке уменьшенным количеством подбивочных блоков;on Fig - position of the guide when tamping with a reduced number of tamping blocks;
на фиг.18 - круговая коррекция положения и дополнительное перемещение подбивочного блока в радиусной кривой пути;on Fig - circular position correction and additional movement of the tamping block in the radius curve of the path;
на фиг.19 - то же при внутреннем базовом рельсе;in Fig.19 - the same with the inner base rail;
на фиг.20 - то же при внешнем базовом рельсе;in Fig.20 - the same with the external base rail;
на фиг.21 - фазы перехода машины с прямого пути на радиусный и обратно;on Fig - phase transition of the machine from a direct path to a radius and vice versa;
на фиг.22 - циклограмма работы машины.on Fig is a sequence diagram of the operation of the machine.
Машина (см. Фиг.1) для осуществления способа непрерывной подбивки шпал железнодорожного пути содержит раму 1, установленную на ходовых приводных тележках 2 и 3 для перемещения по рельсам. На раме (см. Фиг.6) выполнены поперечные направляющие 4, на которых установлена подвижная в горизонтальной плоскости рама 5 с приводами 6 и 7 с возможностью независимого перемещения по ним. На подвижной раме параллельно над каждым рельсом 8 (см. Фиг.5) выполнены продольные кольцевые (замкнутые) направляющие 9 с прямолинейным (рабочим) участком 10 и участком 11 возврата, включающим два радиусных участка и прямую верхнюю ветвь. Участок возврата может иметь другие геометрические формы: например часть эллипса. На каждой из кольцевых направляющих установлены каретки 12. Длина прямолинейного участка 10 должна быть не менее одного шага продольного расположения шпал и прямо пропорциональна количеству одновременно подбиваемых шпал плюс размер направляющих каретки в продольном направлении. Количество одновременно подбиваемых шпал может быть выражено дробным числом. Кольцевые направляющие изначально расположены в параллельной продольной оси машины плоскости, например, в вертикальной. Каретки снабжены (см. Фиг.8) вертикальными направляющими 13 и приводом 14 для перемещения по ним подбивочного блока 15. На подбивочном блоке закреплены подбойки 16 с приводом 17 для перемещения балласта под шпалу 18 и его уплотнения (подбивки). На каретке может располагаться соединенная с аппаратами управления распределительная, регулирующая и приемо-передающая аппаратура 36, 37 и 38, а приводы рабочих органов могут быть снабжены датчиками положения.The machine (see Figure 1) for implementing the method of continuously knocking out railway sleepers comprises a frame 1 mounted on running
Каретки могут иметь индивидуальный привод 19 (см. Фиг.11) для передвижения по кольцевым направляющим 9. Выходным звеном привода может являться, например, шестерня 20, которая зацеплена с зубчатой рейкой 21, установленной параллельно кольцевым направляющим. Привод может быть многоскоростным или регулируемым. В этом случае количество кареток на каждой кольцевой направляющей должно быть не менее двух.The carriages may have an individual drive 19 (see Fig. 11) for movement along the annular guides 9. The output link of the drive may, for example, be a
Привод для перемещения кареток по кольцевым направляющим может быть общим для кареток одной направляющей. Привод (см. Фиг.9) может быть выполнен в виде двигателя 22, кинематически связанного с гибким замкнутым тяговым органом 23, например цепью, расположенным параллельно кольцевой направляющей 9. Каждая из кареток соединена непосредственно с тяговым органом. Двигатель может быть кинематически связан одновременно с гибкими тяговыми органами обеих замкнутых направляющих (см. Фиг.10). В этом случае на каждой из кольцевых направляющих должны быть установлены минимум три равномерно расположенные каретки. Шаг расположения кареток равен шагу продольного расположения шпал.The drive for moving the carriages along the annular guides may be common to the carriages of one guide. The drive (see Fig. 9) can be made in the form of an
Подвижная рама 5 (см. Фиг.5) может иметь вертикальные направляющие 24, 25 и приводы 26, 27 независимого перемещения по ним переднего, по ходу движения машины, и заднего концов подвижной рамы. Вертикальные направляющие выполнены на промежуточных салазках 28, 29, перемещающихся по поперечным направляющим 4 рамы 1.The movable frame 5 (see Figure 5) can have
Подвижная рама (см. Фиг.2) может быть выполнена в виде двух независимых подвижных рам 30 и 31 (см. Фиг.4). При этом на каждой раме будут кольцевые направляющие для кареток с подбивочными блоками для подбивки балласта только под одним рельсом.The movable frame (see Figure 2) can be made in the form of two independent
Прямолинейный участок кольцевой направляющей каждой подвижной рамы с помощью приводов 6 и 7, а также приводов 26 и 27 может быть установлен в требуемое положение, в том числе, отличное от параллельного продольной оси машины.The rectilinear portion of the annular guide of each movable frame using the
При наличии двух подвижных относительно друг друга рам общий привод тягового органа должен содержать элементы 32 и 33 кинематической цепи, позволяющие их взаимное перемещение, как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости, например, шлицевое соединение валов и/или шарнир Гука.In the presence of two frames movable relative to each other, the common drive of the traction body must contain
При наличии двух подвижных относительно друг друга рам каждая из них может иметь отдельный привод перемещения кареток.In the presence of two frames movable relative to each other, each of them can have a separate drive for moving the carriages.
Общий привод для перемещения кареток по направляющим (для одной или каждой из подвижных рам) может быть кинематически связан с приводом (условно не показан) ходовой тележки. Он также может включать в себя устройство плавного изменения передаточной функции, например вариатор, для компенсации изменения диаметра колес ходовых тележек в результате износа или изменения соотношения скоростей движения машины и тягового органа.A common drive for moving the carriages along the guides (for one or each of the moving frames) can be kinematically connected with the drive (not shown conventionally) of the undercarriage. It may also include a device for smoothly changing the transfer function, for example a variator, to compensate for changes in the diameter of the wheels of the undercarriages as a result of wear or changes in the ratio of the speeds of the machine and the traction unit.
Для перемещения каретки по кольцевым направляющим каждая из них может содержать дополнительный привод. В случае с индивидуальным приводом 19 дополнительный может быть выполнен в виде второго двигателя, подключенного к первому двигателю через дифференциальную передачу, на выходе которой установлена шестерня 20. Дополнительный привод 34 в случае с общим гибким тяговым органом может быть выполнен, например, в виде гидроцилиндра, корпус которого соединен с кареткой, а шток соединен с тяговым органом. Скорость перемещения гибкого тягового органа относительно машины прямо пропорциональна конструктивному шагу расположения кареток с подбивочными блоками и количеству подбиваемых шпал в единицу времени. Скорость перемещения машины относительно рельс прямо пропорциональна произведению среднего расстояния между соседними шпалами на количество одновременно подбиваемых шпал и обратно пропорциональна времени контакта одного подбивочного блока с балластом.To move the carriage along the annular guides, each of them may contain an additional drive. In the case of an
В средней части подвижной рамы расположено устройство 35 (см. Фиг.3 и Фиг.7) подвода силового гидро-, электропитания и управляющих сигналов к приводам механизмов, например: привод подъема подбивочного блока, привод подбоек, привод дополнительного перемещения каретки и подвод электропитания, управляющих сигналов к распределительным и регулирующим аппаратам. Устройство подвода служит для передачи энергии и/или сигналов с неподвижной части на поворотную часть и может быть выполнено, например, в виде корпуса 39 с выполненными внутри каналами 40 и 41 для подачи рабочей жидкости и токоподводящими элементами 42 (щетками). На корпусе установлена поворотная муфта 43 с кольцевыми канавками 44 и 45 внутри, выполненными напротив каналов корпуса, и токосъемными кольцами 46 (по числу линий связи), контактирующими с токоподводящими элементами. Канавки поворотной муфты соединены гибкими трубопроводами 47 с распределительно-регулирующими аппаратами 36 управления приводами кареток и подбивочных блоков. Распределительно-регулирующие аппараты управления установлены на каждой каретке. Токосъемные кольца также соединены проводниками 48 с аппаратами 36, 37, 38 управления.In the middle part of the movable frame there is a device 35 (see Fig. 3 and Fig. 7) for supplying hydraulic power, power supply and control signals to the drives of mechanisms, for example: a drive for raising the tamping block, a drive for tacks, a drive for additional movement of the carriage and a power supply, control signals to distribution and control devices. The supply device serves to transfer energy and / or signals from the fixed part to the rotary part and can be made, for example, in the form of a
Машина может быть снабжена одним или двумя датчиками 49 (см. Фиг.5), например индуктивными, для определения положения шпалы вдоль пути, расположенными каждый над своим рельсом.The machine may be equipped with one or two sensors 49 (see Figure 5), for example, inductive, to determine the position of the sleepers along the path, each located above its rail.
Машина может быть снабжена устройством 50 для нанесения метки на рельс, например краскопультом со светоотражающей краской, и устройством 51 считывания положения метки с рельса, например источника света и светочувствительного элемента.The machine may be equipped with a device 50 for marking the rail, for example with a spray gun with reflective paint, and a device 51 for reading the position of the mark from the rail, for example, a light source and a photosensitive element.
Подвижная рама или каждая подвижная рама может быть снабжена датчиком 52 (см. Фиг.12 и Фиг.13), выполненным, например, в виде индуктивного бесконтактного датчика, для определения положения рельса в поперечном направлении относительно прямолинейного участка кольцевой направляющей, связанным с приводом поперечного передвижения рамы. Для минимизации максимального отклонения подбоек подбивочных блоков от оси рельса на подвижной раме могут быть установлены два датчика, связанных каждый с соответствующим приводом 6 или 7. Датчики могут быть расположены вдоль пути на некотором расстоянии «С» первый от начала, второй от конца зоны контакта подбоек с балластом. Оптимальным является расположение датчиков от концов зоны контакта подбоек с балластом на расстоянии C=0,146L, где L - длина указанной зоны.The movable frame or each movable frame can be equipped with a sensor 52 (see Fig. 12 and Fig. 13), made, for example, in the form of an inductive proximity sensor, for detecting the position of the rail in the transverse direction relative to the rectilinear portion of the annular guide associated with the transverse drive frame movement. To minimize the maximum deviation of the lining blocks from the rail axis, two sensors can be installed on the movable frame, each connected to the
Минимум один из них (см. Фиг.13) может быть установлен на подвижной раме с возможностью передвижения вдоль кольцевых направляющих и снабжен приводом 53.At least one of them (see Fig. 13) can be mounted on a movable frame with the possibility of movement along the annular guides and is equipped with a
Машина может быть снабжена устройством 54 управления взаимодействием перемещения машины и рабочих органов, расположенным на раме машины и содержащим передатчик (условно не показан) управляющего сигнала, а рабочий орган, например каретка и/или подбивочный блок, содержит приемник указанного сигнала, связанный с приводом исполнительного механизма рабочего органа. В качестве управляющего сигнала может быть использован радио-, световой и т.п. поток волновой или лучистой энергии. Устройство 54 управления может быть выполнено на базе элементов электронной и вычислительной техники, например: микросхем, контроллеров и/или компьютера. Машина снабжена датчиком 55 пройденного пути, выполненным, например, в виде колеса, контактирующего с рельсом, и импульсного датчика, определяющего величину и скорость вращения колеса. Указанное колесо может быть совмещено с опорным колесом одной из тележек контрольно-измерительной системы выправки пути или ходовых тележек машины. Машина может быть снабжена двумя датчиками пройденного пути, по одному для каждого рельса.The machine may be equipped with a device 54 for controlling the interaction of moving the machine and the working bodies located on the machine frame and containing a transmitter (not shown conventionally) of the control signal, and the working body, for example, a carriage and / or tamping unit, contains a receiver of the specified signal associated with the actuator drive mechanism of the working body. As a control signal can be used radio, light, etc. flow of wave or radiant energy. The control device 54 can be made on the basis of elements of electronic and computer technology, for example: microcircuits, controllers, and / or a computer. The machine is equipped with a sensor 55 of the distance traveled, made, for example, in the form of a wheel in contact with the rail, and a pulse sensor that determines the magnitude and speed of rotation of the wheel. The specified wheel can be combined with the support wheel of one of the trolleys of the control-measuring system of straightening the track or running trolleys of the machine. The machine can be equipped with two sensors for the distance traveled, one for each rail.
В зависимости от распределения функций элементов устройства управления (обработка сигналов датчиков обратной связи приводов) рабочий орган и/или каретка дополнительно может иметь передатчик, а устройство управления - приемник сигнала соответствующих датчиков.Depending on the distribution of functions of the elements of the control device (signal processing of the feedback sensors of the drives), the working body and / or the carriage may additionally have a transmitter, and the control device may have a signal receiver of the respective sensors.
Способ непрерывной подбивки шпал железнодорожного пути содержит операции непрерывного перемещения машины, остановки подбивочного блока над подбиваемой шпалой, его опускания, подбивки балласта, подъема подбивочного блока в верхнее положение и его перемещения к следующей шпале, при этом во время подбивки шпалы одним подбивочным блоком I другой блок II перемещают в исходное положение для подбивки следующей шпалы (см. Фиг.22), а скорость перемещения машины прямо пропорциональна произведению среднего расстояния между соседними шпалами на количество одновременно подбиваемых шпал и обратно пропорциональна времени контакта одного подбивочного блока с балластом.SUBSTANCE: method for continuously knocking down railway sleepers includes moving the machine continuously, stopping the knocking block over the knocked out sleepers, lowering it, tamping the ballast, raising the knocking block to the upper position and moving it to the next sleeper, while during the knocking out the sleepers one knocking block I has another block II is moved to its original position for knocking down the next sleepers (see Fig. 22), and the speed of movement of the machine is directly proportional to the product of the average distance between adjacent sleepers by the count The number of simultaneously tampered sleepers is inversely proportional to the contact time of one tamping block with ballast.
Скорость перемещения подбивочного блока по кольцевым направляющим в исходное положение на участке возврата относительно машины может быть равна скорости перемещения подбивочного блока относительно машины во время контакта последнего с балластом. Подбивку, в этом случае, производят минимум тремя подбивочными блоками над каждым рельсом.The speed of moving the tamping block along the ring guides to the initial position on the return section relative to the machine may be equal to the speed of movement of the tamping block relative to the machine during the contact of the latter with the ballast. The tamping, in this case, is carried out by at least three tamping blocks above each rail.
Скорость перемещения подбивочного блока по кольцевым направляющим в исходное положение относительно машины может отличаться от скорости перемещения подбивочного блока относительно машины во время его контакта с балластом. Подбивку, в этом случае, производят минимум двумя подбивочными блоками над каждым рельсом.The speed of moving the tamping block along the ring guides to the initial position relative to the machine may differ from the speed of movement of the tamping block relative to the machine during its contact with the ballast. The tamping, in this case, is carried out by at least two tamping blocks above each rail.
В переходных кривых подбивку производят с непрерывным перемещением направляющих относительно машины в поперечном направлении (см. Фиг.21), причем при движении с прямого пути на радиусный или с большего радиуса на меньший поперечное перемещение направлено в наружную сторону радиуса (фазы «а», «б» и «в»), а при движении с радиусного на прямой путь или с меньшего радиуса на больший - во внутреннюю (фазы «е», «ж» и «з»). При движении машины по пути постоянного радиуса (фазы «г» и «д») перемещение направляющих относительно машины не производят.In transition curves, knocking is performed with continuous movement of the guides relative to the machine in the transverse direction (see Fig. 21), and when moving from a direct path to a radius or from a larger radius to a smaller transverse movement, it is directed to the outside of the radius (phases "a", " b ”and“ c ”), and when moving from a radius to a direct path or from a smaller radius to a larger one, to the inside (phases“ e ”,“ g ”and“ h ”). When the machine moves along a constant radius path (phases "g" and "d"), the guides do not move relative to the machine.
В радиусных кривых подбивку производят с начальным смещением подбивочного блока в наружную сторону кривизны пути (см. Фиг.16).In radius curves, tamping is performed with an initial offset of the tamping block to the outside of the curvature of the track (see Fig. 16).
В радиусных кривых направляющие 59 для продольного перемещения подбивочных блоков, на участке L контакта последних с балластом, устанавливают параллельно хорде 60, указанного участка кривой, а величина начального смещения h1 положения подбивочного блока равна половине стрелы прогиба h рельса на этом участке.In the radius curves, the
В радиусных кривых в контакте с балластом одновременно может находится меньшее количество подбивочных блоков, чем это возможно на прямом пути (см. Фиг.13 и Фиг.17). При этом на участке L1 со стрелой прогиба h2 рельса смещение устанавливают h3, а направляющие - параллельно хорде 61.In radius curves in contact with the ballast at the same time may be a smaller number of tamping blocks than is possible on a direct path (see Fig.13 and Fig.17). At the same time, in the section L 1 with the arrow of the deflection h2 of the rail, the displacement is set to h3, and the guides are parallel to the chord 61.
Продольное положение подбивочных блоков над обоими рельсами определяют с учетом расположения шпал под одним рельсом или продольное положение подбивочных блоков над каждым рельсом определяют с учетом расположения шпал под соответствующим рельсом.The longitudinal position of the tamping blocks above both rails is determined taking into account the location of the sleepers under one rail or the longitudinal position of the tamping blocks above each rail is determined taking into account the location of the sleepers under the corresponding rail.
Продольное положение подбивочных блоков определяют с учетом отклонения фактического положения шпал от номинального (теоретического) расположения и до начала контакта подбоек с балластом производят коррекцию исходного положения подбивочных блоков (см. Фиг.5), т.е. подбивочный блок дополнительно перемещают в сторону указанного отклонения на величину K=Δt=tф-tн;The longitudinal position of the tamping blocks is determined taking into account the deviation of the actual position of the sleepers from the nominal (theoretical) location, and before the contact of the taps with the ballast, the initial position of the tamping blocks is corrected (see Figure 5), i.e. the tamping block is additionally moved towards the specified deviation by the value K = Δt = t f -t n ;
где Δt - разность фактического и номинального расположения шпалы;where Δt is the difference between the actual and nominal location of the sleepers;
tф и tн - соответственно фактическое и номинальное положение шпалы в продольном направлении пути.t f and t n - respectively, the actual and nominal position of the sleepers in the longitudinal direction of the path.
При разности номинального шага шпал пути и конструктивного шага расположения подбивочных блоков перед подбивкой производят дополнительную коррекцию исходного положения подбивочных блоков, величина которой находится в пределах 0<K1≤Δl1, а во время подбивки блоки дополнительно перемещают в сторону, противоположную указанной коррекции, при этом: Δt1=tшп-tбл; -Δl1=Δt1*n;When the difference between the nominal pitch of the track sleepers and the structural pitch of the arrangement of the knockout blocks before knocking out, an additional correction of the initial position of the knockout blocks is made, the value of which is in the range 0 <K 1 ≤Δl 1 , and during knocking out the blocks are additionally moved in the direction opposite to the specified correction, when this: Δt 1 = t cn -t bl ; -Δl 1 = Δt 1 * n;
где Δt1 - разность шагов шпал и конструктивного расположения подбивочных блоков;where Δt 1 is the difference between the steps of the sleepers and the structural arrangement of the tamping blocks;
tшп и tбл - шаг расположения соответственно шпал и подбивочных блоков;t sp and t bl - the location of the sleepers and knockout blocks, respectively;
Δl1 - величина дополнительного перемещения;Δl 1 - the value of the additional movement;
n - количество одновременно подбиваемых шпал.n is the number of simultaneously tampered sleepers.
Для компенсации разности шагов шпал внутреннего и наружного рельсов 56 и 57 в радиусных кривых производят круговую коррекцию исходного положения подбивочных блоков и дополнительное перемещение подбивочных блоков относительно произвольной продольной оси 58 железнодорожного пути, относительно которой производится отсчет перемещения машины (см. Фиг.18), при этом величина дополнительного перемещения Δl2=(Lнаружн-Lвнутр)*а/в;To compensate for the difference between the steps of the sleepers of the inner and
где Lнаружн, Lвнутр - длины хорд зон контакта подбивочных блоков с балластом соответственно наружного и внутреннего рельса;where L is detected, L int is the length of the chords of the contact zones of the tamping blocks with the ballast of the outer and inner rail, respectively;
а - расстояние от указанной оси до оси рельса;a is the distance from the specified axis to the axis of the rail;
в - расстояние между осями рельс;in - the distance between the axes of the rail;
а величина круговой коррекции K2=Δl2/2, при этом направление круговой коррекции подбивочных блоков над наружным рельсом совпадает с направлением перемещения машины, а над внутренним - противоположно, а направление дополнительного перемещения противоположно направлению круговой коррекции.a circular correction value K 2 = Δl 2/2, wherein the circumferential direction correction tamping units over the outer rail coincides with the direction of movement of the machine and above the inner - oppositely and the direction opposite to the direction of further moving the circular correction.
Круговую коррекцию исходного положения подбивочных блоков и дополнительное перемещение подбивочных блоков можно производить относительно оси одного из рельс: внутреннего (см. Фиг.19) или наружного (см. Фиг.20).Circular correction of the initial position of the pad blocks and the additional movement of the pad blocks can be made relative to the axis of one of the rails: internal (see Fig. 19) or external (see Fig. 20).
Коррекцию, дополнительную коррекцию и дополнительное перемещение, круговую коррекцию и дополнительное перемещение подбивочного блока производят дополнительным приводом путем перемещения подбивочного блока относительно общего привода или то же самое производят индивидуальным приводом перемещения каретки относительно номинального расположения путем изменения скорости.Correction, additional correction and additional movement, circular correction and additional movement of the tamping block is carried out by an additional drive by moving the tamping block relative to the general drive or the same is done by an individual drive of moving the carriage relative to the nominal location by changing the speed.
Осуществление непрерывного способа подбивки шпал производится машиной, изображенной на фиг.1. Перед началом работы на прямом пути подвижную раму 5 приводами 6 и 7 устанавливают в положение так, чтобы прямой (рабочий) участок 10 кольцевых направляющих 9 располагался над рельсом 8 и параллельно ему.The continuous method of knocking down sleepers is carried out by the machine shown in figure 1. Before starting work on a direct path, the
Путем кратковременного включения привода кареток (индивидуального, привода тягового органа или, в случае наличия кинематической связи приводов ходовых тележек машины и тягового органа, путем перемещения машины по рельсам с подключением кинематической цепи привода тягового органа) передние по ходу движения машины каретки 12 с подбивочными блоками 15 устанавливают в исходное положение, т.е. в начало прямолинейного участка 10. Остальные каретки располагают на расстоянии шага шпал от первой каретки. После установки кареток в исходное положение привод их перемещения выключают.By briefly turning on the carriage drive (individual drive of the traction unit or, if there is a kinematic connection between the drives of the vehicle’s undercarriage and the traction unit, by moving the machine along the rails with the connection of the kinematic chain of the drive of the traction unit) the
Машину на ходовых тележках 2 и 3 равномерно перемещают по рельсам. При этом скорость перемещения машины прямо пропорциональна произведению среднего расстояния между соседними шпалами на количество одновременно подбиваемых шпал и обратно пропорциональна времени контакта одного подбивочного блока с балластом.The machine on the traveling
Как только первая каретка окажется над шпалой 18, включают привод перемещения кареток по направляющим и привод 14 первой каретки на опускание подбивочного блока 15. Каретка движется по участку 10 кольцевых направляющих со скоростью, равной скорости перемещения машины по рельсам, но в противоположную сторону. Это обстоятельство позволяет блоку оставаться неподвижным относительно балласта. Пока каретка движется по рабочему участку продольных направляющих, включают привод 17 перемещения подбоек 16 к шпале и производят перемещение балласта под шпалу и его уплотнение. При перемещении кареток па величину, равную шагу расположения шпал, другая каретка оказывается в исходном положении над следующей шпалой и также начинает процесс подбивки. По мере приближения каретки к концу рабочего участка подбивка заканчивается и блок 15 приводом 14 поднимается вверх. После выхода подбоек 16 из балласта каждая из кареток перемещается по участку 11 направляющей 9. Находясь на расстоянии шага шпал от соседних кареток, она снова оказывается в исходном положении над шпалой и процесс повторяется. Подбивку производят несколькими подбивочными блоками над каждым рельсом. Во время подбивки шпалы одним подбивочным блоком другой перемещают в исходное положение для подбивки следующей шпалы. Таким образом обеспечивается непрерывность процесса подбивки шпал железнодорожного пути и высокая производительность.As soon as the first carriage is over the
При использовании одного двигателя 22 и тягового органа 23 для перемещения нескольких кареток (минимум трех), все они движутся одновременно, с одинаковой скоростью, на расстоянии друг от друга, равном шагу расположения шпал, вне зависимости от нахождения подбоек в балласте или при возврате подбивочного блока в исходное положение. Как только каретка с участка возврата опустится в исходное положение, включают вначале привод опускания блока, а затем привод перемещения подбоек к шпале. За время подбивки шпалы происходит перемещение машины на расстояние, прямо пропорциональное шагу расположения и количеству одновременно подбиваемых шпал. Ввиду равенства шагов расположения шпал и кареток, а также скоростей перемещения кареток по направляющим и перемещения машины по рельсам каждый подбивочный блок, двигаясь по рабочему участку направляющих, остается постоянно напротив шпалы.When using one
По окончании подбивки балласта под шпалу включают приводы отвода подбоек от шпалы и подъема подбивочного блока. К моменту выхода подбоек одного подбивочного блока из балласта подбойки другого блока входят в балласт. При одновременной обработке нескольких шпал подбойки остальных блоков, находящихся на участке 10, находятся в балласте в различных стадиях процесса подбивки. После выхода подбоек из балласта каретка с подбивочным блоком, перемещаясь по участку 11 кольцевых направляющих 9, снова оказывается в исходном положении и цикл повторяется.At the end of tamping the ballast under the sleeper, the drives include the removal of the lining from the sleeper and the lifting of the tamping block. By the time the lining of one tamping block out of the ballast, the lining of the other block is included in the ballast. With the simultaneous processing of several sleepers, the hammering of the remaining blocks located in
Ввиду того, что длина прямолинейного участка 10 меньше суммарной длины двух радиусных участков и верхней ветви кольцевых направляющих (участок 11 возврата), каретку, находящуюся на участке возврата, можно перемещать в исходное положение со скоростью, превышающей ее скорость во время подбивки шпалы подбивочным блоком. Изменение скорости может быть достигнуто как изменением скорости индивидуального привода 19 кареток, так и сложением или вычитанием скоростей привода 22 тягового органа и дополнительного привода 34. Это позволяет уменьшить общее число подбивочных блоков на одной направляющей до двух. В минимальном варианте, когда первая каретка переместится в конец прямолинейного участка продольных направляющих, в данном случае на расстояние шага, вторая каретка за счет ускоренного перемещения по участку возврата окажется на прямолинейном нижнем участке в исходном положении на расстоянии шага от первой. В это время включаются приводы 14 вертикального перемещения блоков 15 по направляющим. Блок первой каретки поднимается вверх, а блок второй каретки опускается вниз. Затем все повторяется вновь.Due to the fact that the length of the
Если подбивочных блоков более двух, часть кареток располагается на рабочем участке направляющих на расстоянии между собой, равном шагу продольного расположения шпал, оставшихся на участке возврата. При этом длины рабочего участка продольных направляющих, при выбранной скорости движения машины, достаточно для обеспечения времени, необходимого для заглубления подбоек в балласт, перемещения балласта под шпалу и выемки подбоек из балласта, а расположение кареток на участке возврата по шагу отличается от шага продольного расположения шпал.If there are more than two knockout blocks, part of the carriages is located on the working section of the rails at a distance between each other equal to the pitch of the longitudinal arrangement of the sleepers remaining in the return section. At the same time, the length of the working section of the longitudinal guides, at the selected speed of the machine, is sufficient to provide the time necessary to deepen the treads into the ballast, move the ballast under the sleeper and remove the treads from the ballast, and the location of the carriages in the return section is different from the step of the longitudinal arrangement of sleepers .
Управление машиной и рабочими органами может производиться с помощью устройств 49, 50, 51, 52 и 55, определяющих положение шпалы под рельсом, отмечающих и определяющих начало и окончание обрабатываемого участка пути, определяющих положение направляющих 9 над рельсом в направлении поперек пути и регулируемых приводов механизмов. Эти устройства совместно с устройством 54 управления с использованием силовых, токопроводящих линий и радиоканалов или другой беспроводной связи обеспечивают контроль положения и скорости всех рабочих механизмов.The machine and working bodies can be controlled using
При движении машины в режиме измерительной поездки включают устройство 50 для нанесения метки на рельс и начинается запись в устройство 54 управления продольного положения каждой шпалы под одним или под каждым рельсом. После записи участка пути, подлежащего обработке, подают сигнал на окончание записи пути. Вновь срабатывает устройство 50 для нанесения метки на рельс. Машина проезжает дальше, пока метка не совпадет с окончанием рабочего участка кольцевых направляющих (зоны контакта подбоек с балластом). Это расстояние определяется взаимным расположением на машине кольцевых направляющих и устройства 50 для нанесения метки на рельс. Далее устройство 54 управления выполняет формирование управляющей программы с расчетом всех видов коррекций исходных положений и дополнительных перемещений подбивочных блоков, а машину возвращают в начало обрабатываемого участка пути.When the machine is moving in a measuring trip mode, the device 50 for marking the rail is turned on and recording in the control device 54 of the longitudinal position of each sleepers under one or under each rail begins. After recording the portion of the path to be processed, a signal is sent to end the recording of the path. The device 50 for labeling the rail is again triggered. The car passes further until the mark coincides with the end of the working section of the ring guides (contact zones of the treads with ballast). This distance is determined by the relative position of the ring guides and the device 50 for marking the rail on the machine. Next, the control device 54 performs the formation of the control program with the calculation of all kinds of corrections of the initial positions and additional movements of the tamping blocks, and the machine is returned to the beginning of the processed track section.
При достаточной вычислительной мощности устройства управления расчет и формирование управляющей программы можно производить непосредственно при производстве подбивки шпал обрабатываемого участка пути.With sufficient computing power of the control device, the calculation and formation of the control program can be carried out directly in the production of knocking down sleepers of the processed track section.
Кольцевые направляющие с помощью приводов 6 и 7, а также 26 и 27 перемещают поперек пути и устанавливают над рельсом и параллельно ему. Причем, в зависимости от кривизны пути, устройство управления рассчитывает и устанавливает положение приводов таким образом, что кольцевые направляющие устанавливаются параллельно хорде зоны контакта подбоек с балластом. Расположение датчика 52 на некотором расстоянии от начала зоны контакта подбоек с балластом обеспечивает в кривых уменьшение максимального смещения подбоек в наружную и внутреннюю сторону от рельса за время подбивки шпалы.Ring guides with the help of
Если конструкция машины содержит два датчика 52, установленных на расстоянии С или C1 от концов зоны контакта подбоек с балластом, то каждый привод 6 и 7 перемещает направляющие до расположения соответствующего датчика над осью рельса. В этом случае необходимость расчета взаимного положения приводов устройством управления отпадает, а результат остается прежним.If the design of the machine contains two
Первые по ходу движения каретки с подбивочными блоками устанавливают в исходное положение.The first along the movement of the carriage with tamping blocks set in its original position.
Машину на ходовых тележках 2 и 3 равномерно перемещают по рельсам в направлении подбивки пути со скоростью, прямо пропорциональной произведению расстояния между соседними шпалами на количество одновременно подбиваемых шпал и обратно пропорциональной времени контакта одного подбивочного блока с балластом. Направление подбивки указано стрелкой на Фиг.1.The car on running
Как только будет подан сигнал о начале участка подбивки шпал или считывающее устройство 51 определит наличие метки, устройство управления включает отсчет пройденного пути и запись сигналов датчика 49 положения каждой шпалы под каждым рельсом (если таковая не была сделана ранее). Расстояние от устройства считывания метки до исходного положения первой каретки находится в памяти устройства управления как конструктивный параметр. Проехав это расстояние, первая каретка с подбивочным блоком, находящиеся в начале рабочего участке, оказываются над первой шпалой обрабатываемого участка. Устройство управления включает привод перемещения кареток по кольцевым направляющим с последующим включением привода опускания подбивочного блока и привода перемещения балласта под шпалу согласно технологии подбивки. Далее подбивка происходит, как было описано ранее.As soon as a signal is issued about the beginning of the tamping bed section or the reader 51 determines the presence of a mark, the control device includes a count of the distance traveled and recording of signals from the sensor 49 for the position of each sleepers under each rail (if not previously done). The distance from the label reader to the initial position of the first carriage is in the memory of the control device as a design parameter. Having traveled this distance, the first carriage with a tamping block, located at the beginning of the working area, are above the first sleepers of the treated area. The control device includes a drive to move the carriages along the annular guides with the subsequent inclusion of the drive lowering the tamping block and the drive moving the ballast under the sleeper according to the technology of tamping. Next, the tampering occurs, as described previously.
Когда машина приближается к концу обрабатываемого участка пути и как только будет подан сигнал о конце участка подбивки шпал или считывающее устройство определит наличие метки, устройство управления включает отсчет оставшегося расстояния до конца пути. Когда машина проедет расстояние, превышающее расстояние (конструктивный параметр) от устройства считывания метки до исходного положения первой каретки, т.е. шпала, напротив которой нанесена метка, начнет обрабатываться подбивочным блоком, устройство управления прекратит подавать сигналы на опускание подбивочных блоков. Последующие подбивочные блоки будут перемещаться без опускания подбоек в балласт, а блоки, еще контактирующие с балластом, продолжат подбивку шпал. Когда последний подбивочный блок закончит подбивать шпалу и поднимется в верхнее положение, все рабочие органы остановятся, работа машины закончится.When the machine is approaching the end of the processed track section and as soon as a signal is sent about the end of the sleeper tamping section or the reader detects the presence of a mark, the control unit starts counting the remaining distance to the end of the track. When the machine travels a distance exceeding the distance (design parameter) from the label reader to the initial position of the first carriage, i.e. the sleeper, in front of which the mark is applied, will begin to be processed by the tamping block, the control device will stop sending signals to lower the tamping blocks. Subsequent tamping blocks will move without lowering the tacks into the ballast, and the blocks still in contact with the ballast will continue tamping the sleepers. When the last knocking block has finished knocking out the sleeper and rises to the upper position, all working bodies will stop, the machine will end.
Сигнал на окончание работы машины может быть инициирован счетчиком циклов опускания подбивочных блоков или сигналом оператора для преждевременного окончания работы. По указанному сигналу устройство управления прекратит подавать сигналы на опускание подбивочных блоков и закончит работу машины, как описано ранее.The signal to end the operation of the machine can be initiated by the counter of the cycles of lowering the tamping blocks or by an operator signal for premature termination of work. At the specified signal, the control device will stop sending signals to lower the tamping blocks and will end the machine, as described previously.
При переходе машины с прямого пути на радиусный путь или с большего радиуса на меньший ось рельса смещается в наружную сторону кривизны пути. Устройство управления в зависимости от величины кривизны пути и взаимного расположения в продольном направлении приводов подвижной рамы (или рам) и осей ходовых тележек, путем соответствующего перемещения, устанавливает кольцевые направляющие параллельно хорде кривой зоны контакта подбоек с балластом.When the machine moves from a direct path to a radial path or from a larger radius to a smaller axis of the rail, it moves to the outside of the curvature of the track. The control device, depending on the magnitude of the curvature of the path and the relative position in the longitudinal direction of the drives of the movable frame (or frames) and the axles of the bogies, by appropriate movement, sets ring guides parallel to the chord of the curve of the contact zone of the treads with ballast.
Это же может быть произведено с помощью датчика поперечного положения кольцевых направляющих. Датчик выдает сигнал указанного рассогласования положений рельса и датчика на привод, который перемещает направляющие в наружную сторону кривизны пути. Ввиду превышения скорости перемещения кольцевых направляющих над скоростью смещения оси рельса, наступает момент, когда направляющие и датчик оказываются над осью рельса. Рассогласование положений рельса и датчика исчезает, сигнал с датчика становится равным нулю, привод останавливается.The same can be done using the transverse sensor of the annular guides. The sensor gives a signal of the indicated mismatch of the rail and the sensor to the drive, which moves the guides to the outside of the curvature of the track. Due to the excess of the speed of movement of the ring guides over the displacement speed of the rail axis, there comes a time when the guides and the sensor are above the axis of the rail. The mismatch between the rail and the sensor disappears, the signal from the sensor becomes zero, the drive stops.
То же самое получается, если кольцевые направляющие оснащены двумя датчиками поперечного положения, равноудаленными от концов зоны контакта подбоек с балластом. При этом каждый привод 6 и 7 работает от соответствующего датчика, а устройство 54 управления в отслеживании положения кольцевых направляющих над рельсом участия не принимает.The same thing happens if the annular guides are equipped with two transverse position sensors equidistant from the ends of the contact zone of the treads with the ballast. In addition, each
Если скорости приводов 6 и 7 будут пропорциональны рассогласованиям положений датчиков и оси рельса, то в переходных кривых подбивка будет происходить с непрерывным перемещением направляющих относительно машины в поперечном направлении. Указанное перемещение направляющих может производится путем повторяющихся с различной частотой дискретных перемещений с постоянной скоростью, обеспечивающей требуемое положение направляющих над рельсом. При этом величина одного дискретного перемещения не должна превышать величины допустимого отклонения положения направляющих над рельсом.If the speeds of the
При переходе машины с радиусного пути на путь большего радиуса или на прямой путь ось рельса смещается во внутреннюю сторону кривизны. Устройство управления, датчик (или датчики) выдает соответствующий сигнал на привод, который перемещает подвижную раму во внутреннюю сторону кривизны пути и положение направляющих и датчика над рельсом восстанавливается. Остальные действия выполняются аналогично, как при переходе машины с прямого пути на радиусный путь.When the machine moves from a radius path to a path of a larger radius or to a direct path, the rail axis shifts to the inside of the curvature. The control device, the sensor (or sensors) provides a corresponding signal to the drive, which moves the movable frame to the inner side of the curvature of the track and the position of the guides and the sensor above the rail is restored. The remaining actions are performed in the same way as when moving the machine from a direct path to a radial path.
В начальной фазе «а» (только передняя ходовая тележка находится в кривой) происходит перемещение подвижной рамы путем поворота ее вокруг оси задней ходовой тележки.In the initial phase "a" (only the front undercarriage is in a curve), the moving frame moves by turning it around the axis of the rear undercarriage.
В фазе «б» (передняя ходовая тележка, передний участок зоны контакта или передний датчик поперечного положения направляющей находятся в кривой) происходит суммирование поворота подвижной рамы вокруг оси задней ходовой тележки, ее поворота относительно заднего участка зоны контакта или второго датчика поперечного положения направляющих и поперечного перемещения направляющих в наружную сторону кривой.In phase “b” (the front running carriage, the front section of the contact zone or the front transverse gauge of the rail are in a curve), the rotation of the movable frame around the axis of the rear running carriage, its rotation relative to the rear section of the contact zone or the second transverse guide rail and transverse gauge moving guides to the outside of the curve.
В фазе «в» (передняя ходовая тележка, вся зона контакта или оба датчика поперечного положения направляющей находятся в кривой) происходит суммирование поворота подвижной рамы вокруг оси задней ходовой тележки, ее поворота вокруг собственной вертикальной оси и поперечного перемещения направляющих в наружную сторону кривой.In phase “B” (the front running carriage, the entire contact area or both sensors of the transverse position of the guide are in a curve), the rotation of the movable frame around the axis of the rear running carriage, its rotation around its own vertical axis and the lateral movement of the guides to the outside of the curve are summed.
В фазах «г» и «д» (передняя и задняя ходовые тележки находятся в радиусной кривой) взаимное перемещение рамы машины и направляющих отсутствует.In phases "g" and "d" (front and rear undercarriage are in a radius curve), there is no mutual movement of the machine frame and the guides.
В фазах «е», «ж» и «з» все происходит в обратном порядке с поворотом вокруг оси передней тележки и поперечным перемещением направляющих во внутреннюю сторону кривой.In phases "e", "g" and "h" everything happens in reverse order with rotation around the axis of the front trolley and the transverse movement of the guides to the inside of the curve.
Если датчики поперечного положения кольцевых направляющих располагаются от концов зоны контакта подбоек с балластом на расстояниях 0,146 от длины указанной зоны, тогда максимальное смещение подбоек от оси рельса и зазоры «z» в процессе подбивки будут минимальным и одинаковым в обе стороны от рельса.If the transverse position sensors of the ring guides are located from the ends of the contact zone between the treads and the ballast at distances of 0.146 from the length of the specified zone, then the maximum shift of the treads from the rail axis and the gaps “z” during tamping will be minimal and the same on both sides of the rail.
В радиусных участках пути расстояние между рельсами больше, чем на прямом пути. Для поддержания соотношения длины зоны контакта подбоек с балластом и расстояния С от датчика до одного из концов этой зоны, датчики 52 (или один из них) перемещают вдоль направляющей приводом 53. Например, при уменьшении длины зоны контакта подбоек с балластом можно переместить вперед по ходу машины только задний датчик. При этом необходимо сместить назад точку исходного положения подбивочных блоков. При смещении обоих датчиков вперед, точка исходного положения подбивочных блоков останется на прежнем месте. Таким образом расстояние D от начала зоны контакта подбоек с балластом при максимальном количестве подбиваемых шпал (или от начала прямолинейного участка замкнутых направляющих) до переднего датчика также может изменяться при уменьшении числа одновременно подбиваемых шпал до D1.In the radius sections of the track, the distance between the rails is greater than on the direct track. To maintain the ratio of the length of the contact zone between the tacks and the ballast and the distance C from the sensor to one of the ends of this zone, the sensors 52 (or one of them) are moved along the guide by the
В связи с веерным расположением шпал в радиусных участках пути длина хорд зон контакта подбивочных блоков с балластом наружного и внутреннего рельса различна (см. Фиг.14 и Фиг.15). В радиусных участках пути расстояние между рельсами делают увеличенным в зависимости от величины радиуса. Поэтому при переходе с прямого пути на радиусный и наоборот, в случае выполнения замкнутых направляющих на отдельных подвижных рамах, они могут перемещаться на различные друг от друга расстояния.Due to the fan-shaped arrangement of sleepers in the radial sections of the track, the length of the chords of the contact zones of the tamping blocks with the ballast of the outer and inner rails is different (see Fig. 14 and Fig. 15). In the radius sections of the track, the distance between the rails is increased depending on the size of the radius. Therefore, when switching from a direct to a radial path and vice versa, in the case of closed guides on separate movable frames, they can move at different distances from each other.
Таким образом, кольцевые направляющие всегда находятся над рельсом в оптимальном положении, обеспечивающем наилучшие условия для возможности подбивки большего числа шпал.Thus, the ring guides are always above the rail in the optimal position, providing the best conditions for the possibility of knocking out more sleepers.
Если шпалы расположены строго перпендикулярно пути, управление приводами перемещения кареток может осуществляться от одного датчика, расположенного над одним рельсом.If the sleepers are located strictly perpendicular to the track, the carriage displacement drives can be controlled from a single sensor located above one rail.
Если путь низкого качества, т.е. имеются косо расположенные шпалы или наблюдается неравномерность шага расположения шпал - управление каретками каждой направляющей 9 осуществляется от соответствующего датчика 49 определения шпал под рельсом.If the path is of poor quality, i.e. there are oblique sleepers or there is an uneven pitch of the sleepers — the carriages of each
По мере считывания сигналов датчика 42 пройденного пути и датчиков 49 определения шпал под соответствующим рельсом, устройство управления вычисляет отклонение Δ каждой шпалы от номинального ее расположения в продольном направлении. Во время перемещения каретки по участку возврата устройство управления 54 подает сигнал на привод ее перемещения. В зависимости от конструкции машины это может быть индивидуальный или дополнительный привод. Сигнал, соответствующий по величине и направлению отклонению положения шпалы от номинального расположения, поступает на привод. В случае смешения шпалы вперед по ходу движения машины индивидуальный привод кратковременно уменьшает скорость или дополнительный привод перемещает каретку относительно номинального положения или тягового органа назад на величину коррекции К, равную отклонению Δ положения шпалы.As the signals of the
При смещении шпалы в противоположную сторону индивидуальный привод кратковременно увеличивает скорость, а дополнительный перемещает каретку вперед по ходу движения тягового органа.When the sleepers are shifted in the opposite direction, the individual drive briefly increases speed, and the additional one moves the carriage forward along the direction of movement of the traction body.
Таким образом, каретка с подбивочным блоком, перемещаясь в исходное положение, оказывается точно над шпалой и дальнейшее перемещение по рабочему участку замкнутой направляющей осуществляет со скоростью перемещения машины.Thus, the carriage with a tamping block, moving to its original position, is exactly above the tie and further movement along the working section of the closed guide carries out with the speed of movement of the machine.
После осуществления подбивки шпалы и подъема блока в верхнее положение при движении по участку возврата каретка устройством управления возвращается в свое номинальное положение на траектории или с учетом имеющегося отклонения своего положения и отклонения положения следующей шпалы занимает соответствующее положение, чтобы в момент опускания в исходное положение вновь оказаться точно над следующей шпалой.After knocking down the sleepers and raising the block to the upper position when moving along the return section, the carriage returns to its nominal position on the trajectory by the control device or, taking into account the existing deviation of its position and the deviation of the position of the next sleepers, takes the corresponding position so that it returns to the initial position exactly over the next sleepers.
В реальности количество шпал на одном километре пути, в зависимости от напряженности движения составов, различно. Поэтому даже при соблюдении постоянства шага расположения шпал величина шага па различных участках пути различна и отличается от конструктивного шага расположения подбивочных блоков на направляющих.In reality, the number of sleepers per kilometer, depending on the intensity of movement of trains, is different. Therefore, even with the constancy of the pitch arrangement of the sleepers, the pitch size in different sections of the path is different and differs from the constructive pitch of the arrangement of tamping blocks on the rails.
При работе на участке пути с шагом расположения шпал tшп, отличным от шага расположения кареток, с блоками tбл на тянущем органе поступают следующим образом.When working on the section of track with sleepers arrangement pitch t wn different from step carriages arrangement, with t plaque blocks on pulling organ proceed as follows.
Тяговый орган перемещают прямо пропорционально скорости машины и шагу tбл расположения кареток на тяговом органе и обратно пропорционально шагу tшп расположения шпал пути. Во время контакта подбоек с балластом каретку дополнительным приводом постоянно перемещают относительно тягового органа. При этом дополнительное перемещение Δl1 каретки относительно тягового органа прямо пропорционально разности шагов расположения шпал пути и расположения кареток на тяговом органе, умноженной на количество одновременно подбиваемых шпал. Дополнительное перемещение каретки производят за время контакта подбоек одного подбивочного блока с балластом. Такое сложение скоростей машины, тягового органа и дополнительного привода обеспечивает неподвижное положение подбивочного блока относительно балласта в продольном направлении пути.Traction body moves in direct proportion to the speed of the car and step bl t location of the carriages on the traction body and inversely proportional to the step t wn sleepers location path. During the contact of the treads with the ballast, the carriage with the additional drive is constantly moved relative to the traction body. In this case, the additional movement Δl 1 of the carriage relative to the traction unit is directly proportional to the difference in the steps between the location of the railway sleepers and the location of the carriages on the traction body, multiplied by the number of sleeper sleeves simultaneously. Additional movement of the carriage is made during the contact of the taps of one tamping block with the ballast. This addition of speeds of the machine, traction unit and additional drive provides a stationary position of the tamping block relative to the ballast in the longitudinal direction of the path.
Для обеспечения удобства введения коррекции положения каретки в связи с неравномерностью расположения шпал, а также увеличения ее возможного значения, производят дополнительную коррекцию K1 положения каретки, т.е. исходное положение каретки относительно номинального положения смещают на величину не более величины ее дополнительного перемещения, но в противоположном направлении.To ensure the convenience of introducing correction of the position of the carriage due to the uneven arrangement of the sleepers, as well as increasing its possible value, an additional correction K 1 of the position of the carriage is made, i.e. the initial position of the carriage relative to the nominal position is shifted by no more than the value of its additional movement, but in the opposite direction.
При работе машины при уменьшении радиуса пути с одновременной подбивкой нескольких шпал может оказаться, что поперечное смещение подбивочных блоков превысит величину зазора «z» между лопаткой подбойки и рельсом, т.е. дальнейшая подбивка шпал окажется невозможной.When the machine is operating while reducing the radius of the path while tamping several sleepers at the same time, it may turn out that the lateral displacement of the tamping blocks exceeds the gap “z” between the tamping blade and the rail, i.e. further knocking down sleepers will be impossible.
С целью расширения возможностей машины при работе в кривой на участке пути малого радиуса подбивку производят меньшим количеством подбивочных блоков, чем это технически возможно (см. Фиг.13 и Фиг.17). Уменьшение количества одновременно подбивающих блоков ведет к уменьшению длины зоны контакта подбивочных блоков с балластом, т.е. к уменьшению длины хорды L. При том же радиусе кривой стрела прогиба h уменьшается до величины h2. Уменьшается также и поперечное смещение подбивочного блока относительно рельса до величины h3, которое становится меньше минимального зазора «z» между рельсом и подбойкой. Подбивка участка пути становится возможной.In order to expand the capabilities of the machine when working in a curve on a portion of a small radius path, tamping is performed with fewer tamping blocks than is technically possible (see Fig. 13 and Fig. 17). A decrease in the number of simultaneously tamping blocks leads to a decrease in the length of the contact zone of the tamping blocks with ballast, i.e. to a decrease in the length of the chord L. With the same radius of the curve, the deflection arrow h decreases to a value of h2. The lateral displacement of the tamping block relative to the rail is also reduced to a value of h3, which becomes less than the minimum clearance “z” between the rail and the lining. Padding of the track section becomes possible.
Для обеспечения возможности работы в радиусных кривых, ввиду разности шагов шпал внутреннего и наружного рельса, производят круговую коррекцию К2 и дополнительное перемещение подбивочных блоков каждого рельса относительно произвольной продольной оси железнодорожного пути, относительно которой производится отсчет перемещения машины, в том числе относительно оси одного из рельс, при этом величина Δl2=(Lнар-Lвнутр)*а/в; 0<К2≤Δl2;To ensure the ability to work in radius curves, due to the difference in the steps of the sleepers of the inner and outer rail, K 2 is circularly corrected and the knockout blocks of each rail are additionally moved relative to an arbitrary longitudinal axis of the railway track, relative to which the movement of the machine is counted, including relative to the axis of one of rail, with the value Δl 2 = (Lnar-Linternal) * a / c; 0 <K 2 ≤Δl 2 ;
где К2 - величина круговой коррекции;where K 2 - the value of the circular correction;
Δl2 - величина дополнительного перемещения при круговой коррекции;Δl 2 - the amount of additional displacement during circular correction;
Lнар, Lвнутр - длины зон контакта подбивочных блоков с балластом соответственно наружного и внутреннего рельса;Lnar, Linternal - the lengths of the contact zones of the tamping blocks with the ballast of the outer and inner rail, respectively;
а - расстояние от указанной оси до оси рельса, для которого производится расчет круговой коррекции;and - the distance from the specified axis to the axis of the rail, for which the calculation of the circular correction;
в - расстояние между осями рельс.in - the distance between the axes of the rail.
Направление круговой коррекции К2нар подбивочных блоков над внешним рельсом совпадает с направлением перемещения Δl2 машины, а над внутренним - противоположно, а направление дополнительного перемещения противоположно направлению круговой коррекции. Круговую коррекцию и дополнительное перемещение производят аналогично выполнению дополнительной коррекции и дополнительного перемещения подбивочного блока при разности шагов пути и подбивочных блоков на машине.The direction of the circular correction K 2 nar of tamping blocks above the outer rail coincides with the direction of movement Δl 2 of the machine, and above the inner rail it is opposite, and the direction of the additional movement is opposite to the direction of the circular correction. Circular correction and additional movement are performed similarly to performing additional correction and additional movement of the tamping block with the difference of the steps of the path and the tamping blocks on the machine.
Если отсчет перемещения машины производится относительно оси одного из рельс, то круговую коррекцию положения подбивочных блоков над ним, а также их дополнительное перемещение при круговой коррекции не производят (см. фиг.19 и Фиг.20).If the countdown of the movement of the machine is made relative to the axis of one of the rails, then the circular correction of the position of the tamping blocks above it, as well as their additional movement during circular correction, is not performed (see Fig. 19 and Fig. 20).
Соответственно коррекцию, дополнительную коррекцию и дополнительное перемещение или круговую коррекцию и дополнительное перемещение при круговой коррекции подбивочного блока при различных видах несовпадения положений подбивочного блока и шпалы производят дополнительным приводом путем перемещения каретки относительно общего привода. Причем все виды коррекций производят до касания подбойками балласта, а дополнительные перемещения - во время их контакта.Correspondingly, correction, additional correction and additional movement or circular correction and additional movement during circular correction of the tamping block for various types of mismatch of the positions of the tamping block and sleepers are performed by an additional drive by moving the carriage relative to the common drive. Moreover, all types of corrections are made before the ballasts touch the ballasts, and additional movements are made during their contact.
Индивидуальным приводом указанные коррекции выполняются путем (кратковременного или на всем пути) изменения скорости перемещения каретки в процессе ее перемещения на участке возврата с обеспечением положения подбивочного блока в исходном положении точно над шпалой.With an individual drive, these corrections are performed by (short-term or all the way) changing the speed of the carriage during its movement in the return section, ensuring the position of the tamping block in the initial position exactly above the sleeper.
При реальной работе машины для каждой каретки все имеющиеся предварительные смещения от номинального положения (коррекции) подлежат алгебраическому сложению, равно как и дополнительные перемещения.In the actual operation of the machine for each carriage, all available preliminary displacements from the nominal position (correction) are subject to algebraic addition, as well as additional displacements.
Кроме того, для каждой каретки все имеющиеся предварительные смещения от номинального положения и дополнительные перемещения можно выполнять общим приводом. При этом необходимо, чтобы все остальные каретки отдельной направляющей, подбивочные блоки которых находятся в контакте с балластом, будут смещены их дополнительными приводами от их существующего положения и получат дополнительные перемещения на величину и со скоростью, равными смещению от номинального положения, и дополнительному перемещению указанной каретки, но в противоположном направлении.In addition, for each carriage, all available preliminary displacements from the nominal position and additional displacements can be performed by a common drive. In this case, it is necessary that all other carriages of a separate guide, the tamping blocks of which are in contact with the ballast, be displaced by their additional drives from their existing position and receive additional displacements by an amount and at a speed equal to the displacement from the nominal position, and additional displacement of the indicated carriage but in the opposite direction.
Таким образом, во время подбивки шпал одними подбивочными блоками другие перемещаются к новым шпалам. Процесс подбивки получается непрерывным. Производительность при этом рассчитывается по формуле:Thus, while knocking down sleepers with one of the knockout blocks, others move to new sleepers. The tapping process is continuous. Productivity is calculated by the formula:
П=3600*n/t шпал/ч;P = 3600 * n / t sleepers / h;
где t - время контакта подбоек одного блока с балластом, с;where t is the contact time of the taps of one block with the ballast, s;
n - количество одновременно подбиваемых шпал, шт.n is the number of simultaneously tamped sleepers, pcs.
Claims (25)
где K1 - величина дополнительной коррекции;
Δl1 - величина дополнительного перемещения.11. The method of continuous knocking down railway sleepers according to claim 10, characterized in that before knocking out an additional correction of the initial position of the knockout blocks is made, while the amount of additional correction is in the range 0 <K 1 ≤Δl 1 and is directed in the opposite direction to the additional displacement;
where K 1 - the amount of additional correction;
Δl 1 - the amount of additional displacement.
где Δl2 - величина дополнительного перемещения;
К2 - величина круговой коррекции;
Lнар, Lвнутр - длины хорд зон контакта подбивочных блоков с балластом соответственно наружного и внутреннего рельса;
а - расстояние от указанной оси до оси рассматриваемого рельса;
в - расстояние между осями рельс;
при этом направление круговой коррекции подбивочных блоков над внешним рельсом совпадает с направлением перемещения машины, а над внутренним - противоположно, а направление дополнительного перемещения противоположно направлению круговой коррекции.12. The method of continuously knocking down railway sleepers according to claim 1, characterized in that to compensate for the difference in the steps between the sleepers of the inner and outer rail in the radius curves, circular correction and additional movement of the knockout blocks along an arbitrary longitudinal axis of the railway track are made, relative to which the movement of the machine is counted , including relative to the axis of one of the rails, with the value Δl 2 = (Lнар-L int) · а / в; K 2 = Δl 2/2;
where Δl 2 is the amount of additional displacement;
K 2 - the value of the circular correction;
Lnar, Linternal - the lengths of the chords of the contact zones of the tamping blocks with the ballast of the outer and inner rail, respectively;
a is the distance from the specified axis to the axis of the rail in question;
in - the distance between the axes of the rail;
the direction of the circular correction of the tamping blocks above the outer rail coincides with the direction of movement of the machine, and above the inner rail it is opposite, and the direction of the additional movement is opposite to the direction of the circular correction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011146518/11A RU2480552C1 (en) | 2011-11-16 | 2011-11-16 | Method for continuous railway track sleeper tamping and machine for its realisation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011146518/11A RU2480552C1 (en) | 2011-11-16 | 2011-11-16 | Method for continuous railway track sleeper tamping and machine for its realisation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2480552C1 true RU2480552C1 (en) | 2013-04-27 |
Family
ID=49153166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011146518/11A RU2480552C1 (en) | 2011-11-16 | 2011-11-16 | Method for continuous railway track sleeper tamping and machine for its realisation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2480552C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1655306A3 (en) * | 1988-07-26 | 1991-06-07 | Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт Мбх (Фирма) | Continuously moving track surfacing, tamping and aligning machine |
| RU2225908C2 (en) * | 2000-06-09 | 2004-03-20 | Франц Плассер Банбаумашинен - Индустригезельшафт М.Б.Х. | Method of tie tamping and tie tamping outfit |
| RU2256736C2 (en) * | 2002-07-29 | 2005-07-20 | Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт М.Б.Х. | Tie-tamping machine |
| EA009930B1 (en) * | 2004-10-01 | 2008-04-28 | Франц Плассер Банбаумашинен - Индустригезельшафт Мбх | Machine for carrying out a track gauge correction |
-
2011
- 2011-11-16 RU RU2011146518/11A patent/RU2480552C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1655306A3 (en) * | 1988-07-26 | 1991-06-07 | Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт Мбх (Фирма) | Continuously moving track surfacing, tamping and aligning machine |
| RU2225908C2 (en) * | 2000-06-09 | 2004-03-20 | Франц Плассер Банбаумашинен - Индустригезельшафт М.Б.Х. | Method of tie tamping and tie tamping outfit |
| RU2256736C2 (en) * | 2002-07-29 | 2005-07-20 | Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт М.Б.Х. | Tie-tamping machine |
| EA009930B1 (en) * | 2004-10-01 | 2008-04-28 | Франц Плассер Банбаумашинен - Индустригезельшафт Мбх | Machine for carrying out a track gauge correction |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4160418A (en) | Mobile apparatus for continuous track renewal | |
| RU2684882C2 (en) | Tamping machine for compacting the ballast bed of a track | |
| GB2036141A (en) | Travelling machine for taking-up and/or laying track switches of crossings | |
| SU1259963A3 (en) | Movable straightening-ramming machine | |
| US10829897B2 (en) | Tamping machine and method for correcting the position of a track | |
| CS225809B2 (en) | The mobile machine for the packing up the sleepers,the levelling and the straightening of the tracks | |
| US4094249A (en) | Apparatus for laying track | |
| CN108166341B (en) | A kind of rail exterior feature track numerical coutrol fine grinding machine | |
| RU2480552C1 (en) | Method for continuous railway track sleeper tamping and machine for its realisation | |
| GB2209784A (en) | A continuously advancing (non-stop) track maintenance machine | |
| AU614366B2 (en) | A machine for laterally shifting a track consisting of rails and sleepers | |
| CN1100922C (en) | Machine for dismantling old track and laying new track | |
| CN208803310U (en) | A kind of more rail tamping cars | |
| RU2195523C1 (en) | Tamping machine | |
| GB2097845A (en) | A formation of several independently mobile track maintenance machines | |
| US748503A (en) | Machine for raising, regrading, and ballasting railway-tracks. | |
| RU2225908C2 (en) | Method of tie tamping and tie tamping outfit | |
| SU1297735A3 (en) | Straightening and balast tamping machine | |
| CA1255540A (en) | Track-bound carriage for an assembled track section | |
| KR20200030997A (en) | Vehicle lifting device provided on special train for replacing gravel ballast to concrete ballast | |
| CN105735065B (en) | Point tongue and basic rail assembly slide device and transfer method on bridge | |
| CN110424198B (en) | Track laying method and device for track traffic | |
| US3717100A (en) | Movable tamping machines for railroads | |
| SU676184A3 (en) | Track packing machine | |
| CN210564569U (en) | Lining cutting frock system under rail |