RU2479923C2 - Radio-television signal transmission method - Google Patents
Radio-television signal transmission method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2479923C2 RU2479923C2 RU2011130669/07A RU2011130669A RU2479923C2 RU 2479923 C2 RU2479923 C2 RU 2479923C2 RU 2011130669/07 A RU2011130669/07 A RU 2011130669/07A RU 2011130669 A RU2011130669 A RU 2011130669A RU 2479923 C2 RU2479923 C2 RU 2479923C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- repeater
- subscriber station
- antenna
- transmitting antenna
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к системам связи и может быть использовано для расширения зоны обслуживания в районах, где отсутствует или наблюдается неустойчивый прием радиотелевизионного сигнала.The invention relates to communication systems and can be used to expand the service area in areas where there is no or unstable reception of a radio television signal.
Прямому прохождению сигнала от источника сигнала до точки приема препятствует рельеф местности: наличие холма или горной преграды, или точка приема расположена в ложбине. В таких случаях используют специальные линии СВЧ-связи и ретрансляторы. Источником радиотелевизионного сигнала может быть наземный источник или космический аппарат (КА).The direct passage of the signal from the signal source to the receiving point is hindered by the terrain: the presence of a hill or mountain barrier, or the receiving point is located in a hollow. In such cases, special microwave communication lines and repeaters are used. The source of the radio television signal may be a ground source or a spacecraft (SC).
Известны способы передачи радиотелевизионного сигнала, реализованные в станциях спутниковой связи. Указанные станции обычно представляют собой приемо-передающие радиостанции с одной общей антенной (на прием и на передачу). Для наведения антенны в этих станциях используют способы, в которых проводят режим программного наведения в заданную точку пространства, а также режим точного наведения по принимаемому сигналу (режим автосопровождения). Переход в режим автосопровождения осуществляют с помощью поиска и захвата сигнала (Покрас A.M., Сомов A.M., Цуриков Г.Г. Антенны земных станций спутниковой связи. - М.: Радио и связь, 1985, с.35-76).Known methods for transmitting a radio television signal implemented in satellite communication stations. These stations are usually transceiver radios with one common antenna (for reception and transmission). To guide the antenna in these stations, methods are used in which the program guidance mode is carried out at a given point in space, as well as the exact guidance mode on the received signal (auto tracking mode). The transition to the auto tracking mode is carried out by searching and capturing a signal (Pokras A.M., Somov A.M., Tsurikov GG Antennas for earth stations in satellite communications. - M .: Radio and communications, 1985, p. 35-76).
В режиме точного наведения по принимаемому сигналу могут использоваться различные методы: метод экстремального наведения, моноимпульсный метод и др.In the accurate guidance mode according to the received signal, various methods can be used: the extreme guidance method, monopulse method, etc.
Недостатком данных способов является трудность реализации точного программного наведения антенны, что связано с необходимостью использования достаточно сложных точных измерительных средств.The disadvantage of these methods is the difficulty in implementing accurate programmed guidance of the antenna, which is associated with the need to use sufficiently complex accurate measuring tools.
Известен способ передачи радиотелевизионного сигнала, использованный в станции спутниковой связи, содержащей параболическую зеркальную антенну с СВЧ-блоком и блоками азимутальной и угломестной осей, блок наведения антенны, вычислительное устройство, снабженное программами, включая программы наведения антенны (Фролов О.П. Антенны для земных станций спутниковой связи. - М.: Радио и связь, 2000, с.260-265).A known method of transmitting a radio television signal used in a satellite communication station containing a parabolic mirror antenna with a microwave unit and azimuth and elevation axis units, an antenna pointing unit, a computing device equipped with programs, including antenna pointing programs (Frolov O.P. Antennas for terrestrial satellite communications stations. - M.: Radio and Communications, 2000, p. 260-265).
В данном способе проводят режим программного наведения антенны по углу места и азимуту в заданную точку пространства, а также режим точного наведения антенны на источник сигнала с использованием автосопровождения, реализованного посредством метода экстремального наведения. Режим точного наведения антенны осуществляют путем перехода из режима программного наведения с использованием поиска и захвата сигнала.In this method, the antenna is programmed to be guided by elevation and azimuth to a given point in space, as well as the antenna is accurately guided to a signal source using auto tracking implemented using the extreme guidance method. The antenna’s exact guidance mode is carried out by switching from the program guidance mode using the search and capture of the signal.
Недостатком данного способа является значительная погрешность программного наведения. Это обусловлено, прежде всего, ошибкой определения меридиана.The disadvantage of this method is the significant error of the software guidance. This is primarily due to the error in determining the meridian.
Прототипом изобретения является способ передачи радиотелевизионного сигнала, реализованный в ретрансляторе, содержащем приемную и передающую параболические зеркальные антенны, а также СВЧ-блоки, блоки азимутальной и угломестной осей приемной и передающей антенн. В состав ретранслятора также входят блок наведения приемной антенны и вычислительное устройство, снабженное программами, включая программы наведения антенн. Передачу радиотелевизионного сигнала осуществляют на абонентскую станцию, содержащую параболическую зеркальную антенну с СВЧ-блоком и блоками азимутальной и угломестной осей, блок наведения антенны, вычислительное устройство, снабженное программами, включая программы наведения антенны - патент РФ №2368076, Н04В 5/00, 2006 г.The prototype of the invention is a method for transmitting a radio television signal, implemented in a repeater containing a receiving and transmitting parabolic mirror antennas, as well as microwave blocks, blocks of the azimuth and elevation axes of the receiving and transmitting antennas. The repeater also includes a receiver antenna pointing unit and a computing device equipped with programs, including antenna pointing programs. The radio-television signal is transmitted to a subscriber station containing a parabolic mirror antenna with a microwave unit and azimuth and elevation axis blocks, an antenna pointing unit, a computing device equipped with programs, including antenna pointing programs, RF patent №2368076, НВВ 5/00, 2006 .
В данном способе осуществляют наведение приемной антенны ретранслятора на источник сигнала с использованием программного наведения и точного наведения по принимаемому сигналу, а также программное наведение передающей антенны ретранслятора на абонентскую станцию в соответствии с рассчитанными углом места и азимутом и проводимое после наведения передающей антенны наведение антенны абонентской станции на ретранслятор, осуществляемое последовательно путем предварительного программного наведения и точного наведения по принимаемому от ретранслятора сигналу.In this method, the receiving antenna of the relay is guided to the signal source using software guidance and precise guidance on the received signal, as well as the software pointing of the transmitting antenna of the repeater to the subscriber station in accordance with the calculated elevation and azimuth and the pointing of the antenna of the subscriber station after pointing the transmitting antenna to the repeater, carried out sequentially by preliminary program guidance and precise guidance on the received from the repeater to the signal.
Для определения меридиана в этом способе используют направление оптической оси приемной антенны ретранслятора на источник сигнала в режиме точного наведения указанной антенны. Взаимную привязку осей приемной и передающей антенн ретранслятора осуществляют при размещении этих антенн на общем основании.To determine the meridian in this method, use the direction of the optical axis of the receiving antenna of the repeater to the signal source in the exact guidance of the specified antenna. Mutual alignment of the axes of the receiving and transmitting antennas of the repeater is carried out when placing these antennas on a common basis.
В указанном способе в процессе эксплуатации ретранслятора производят компенсацию угловых ошибок наведения передающей антенны ретранслятора на абонентскую станцию, обусловленных уходом основания мобильного ретранслятора, размещаемого, например, в кузове автомобиля или на временной площадке. Уходы основания вызваны сезонными или суточными перемещениями грунта. Для реализации данной компенсации проводят измерение азимута и угла места источника сигнала с использованием приемной антенны ретранслятора, а также определение отклонения основания от местной вертикали с помощью дополнительного датчика угла.In this method, in the process of operation of the repeater, the angular errors of pointing the transmitting antenna of the repeater to the subscriber station are compensated for due to the departure of the base of the mobile repeater located, for example, in a car body or on a temporary platform. Leaving of the base is caused by seasonal or daily soil movements. To implement this compensation, the azimuth and elevation angle of the signal source are measured using the receiving antenna of the repeater, as well as determining the deviation of the base from the local vertical using an additional angle sensor.
Недостатком данного способа является относительно невысокая точность наведения передающей антенны ретранслятора на абонентскую станцию, обусловленная погрешностью местонахождения КА на орбите и навигационными ошибками, вызванными погрешностями определения положения ретранслятора, абонентской станции и источника сигнала.The disadvantage of this method is the relatively low accuracy of pointing the transmitting antenna of the repeater to the subscriber station, due to the error in the location of the spacecraft in orbit and navigation errors caused by errors in determining the position of the relay, subscriber station and signal source.
Также недостатками этого способа являются сравнительно большие габариты и масса ретранслятора, связанные с использованием общего основания для приемной и передающей антенн, и значительные трудозатраты при начальной выставке ретранслятора.Also the disadvantages of this method are the relatively large dimensions and mass of the repeater associated with the use of a common base for the receiving and transmitting antennas, and significant labor costs during the initial exhibition of the repeater.
Технической задачей, решаемой изобретением, является повышение точности наведения передающей антенны ретранслятора на абонентскую станцию, уменьшение массы и габаритов ретранслятора, а также упрощение эксплуатации ретранслятора.The technical problem solved by the invention is to increase the accuracy of pointing the transmitting antenna of the repeater to the subscriber station, reducing the mass and dimensions of the repeater, as well as simplifying the operation of the repeater.
Для решения указанной технической задачи способ передачи радиотелевизионного сигнала включает наведение приемной антенны ретранслятора на источник сигнала с использованием программного наведения и точного наведения по принимаемому сигналу, программное наведение передающей антенны ретранслятора на абонентскую станцию в соответствии с рассчитанными углом места и азимутом, а также проводимое после наведения передающей антенны ретранслятора наведение антенны абонентской станции на ретранслятор, осуществляемое последовательно путем предварительного программного наведения и точного наведения по принимаемому от ретранслятора сигналу, после проведения программного наведения передающей антенны ретранслятора на абонентскую станцию с помощью команды, подаваемой на абонентскую станцию от ретранслятора через дополнительный радиоканал, включающий блок радиоканала ретранслятора и блок радиоканала абонентской станции, производят включение режима наведения антенны абонентской станции на ретранслятор, а после проведения этого режима с помощью команды, подаваемой на ретранслятор от абонентской станции через дополнительный радиоканал, включают режим сканирования передающей антенны ретранслятора по углу места, при этом сначала проводят измерение сигнала, принимаемого абонентской станцией, в начальном положении передающей антенны ретранслятора, затем производят поворот передающей антенны в одну сторону на один шаг с измерением текущей величины сигнала в абонентской станции и определением разности текущего и начального значений сигналов, если найденная разность положительная, то с помощью команды, подаваемой на ретранслятор от абонентской станции через дополнительный радиоканал, продолжают разворот передающей антенны последовательно на один шаг в ту же сторону для поиска максимума сигнала, принимаемого абонентской станцией, при этом для каждого положения передающей антенны ретранслятора в абонентской станции осуществляют измерение величины сигнала и определение разности текущего и предшествующего значений сигнала, разворот передающей антенны прекращают при отрицательной разности текущего и предшествующего значений сигнала в абонентской станции, при этом по команде, передаваемой через дополнительный радиоканал от абонентской станции в ретранслятор, передающую антенну ретранслятора переводят в предшествующее положение, которое соответствует требуемому направлению на абонентскую станцию и максимуму сигнала, принимаемого абонентской станцией, после чего в ретрансляторе формируют команду по проведению режима сканирования передающей антенны ретранслятора по азимуту, которую передают на абонентскую станцию через дополнительный радиоканал, если разность текущего значения сигнала, принимаемого абонентской станцией, соответствующего повороту передающей антенны ретранслятора по углу места на первый шаг, и начального значения сигнала отрицательная, то проводят поворот передающей антенны по углу места в обратную сторону до нахождения положения, соответствующего максимуму принимаемого сигнала, если при данном повороте текущее значение сигнала уменьшается по сравнению с предыдущим значением при повороте передающей антенны на два шага, то передающую антенну переводят в начальное положение, которое соответствует максимуму сигнала, принимаемому абонентской станцией, затем аналогично режиму сканирования передающей станции по углу места осуществляют режим сканирования передающей антенны ретранслятора по азимуту, после установки передающей антенны в требуемое положение по углу места и азимуту, характеризуемое максимумом сигнала, принимаемого абонентской станцией, с помощью дополнительного радиоканала осуществляют одновременное включение проводимых автономно режима контроля сигнала, принимаемого приемной антенной ретранслятора, и режима контроля сигнала, принимаемого абонентской станцией, измерение и осреднение указанных сигналов проводят в заданные интервалы времени, величины сигналов, измеренные в первые интервалы времени, используют как начальные значения, если уменьшение текущего значения сигнала, принимаемого приемной антенной ретранслятора, по сравнению с начальным значением превышает допустимую величину, то для нахождения максимума принимаемого сигнала последовательно по углу места и азимуту используют точное наведение по сигналу, коррекцию положения приемной антенны ретранслятора по углу места и азимуту проводят, если найденное положение, соответствующее максимуму принимаемого сигнала, отличается по соответствующему углу от начального положения, затем в вычислительном устройстве ретранслятора прежнее начальное значение сигнала заменяют на измеренное после проведения операций контроля и коррекции положения приемной антенны, при превышении в абонентской станции разности начального и текущего значений сигнала допустимой величины с помощью дополнительного радиоканала в абонентской станции формируют команды, по которым последовательно проводят режимы сканирования передающей антенны ретранслятора по углу места и азимуту, с помощью этих режимов находят максимум сигнала по углу места и азимуту, принимаемого абонентской станцией, коррекцию положения передающей антенны ретранслятора по углу места и азимуту проводят, если найденное положение, соответствующее максимуму сигнала, принимаемого абонентской станцией, отличается по соответствующему углу от начального положения, затем в вычислительном устройстве абонентской станции прежнее начальное значение сигнала, принимаемого абонентской станцией, заменяют на измеренное после проведения операций контроля и коррекции положения передающей антенны ретранслятора.To solve this technical problem, a method for transmitting a radio-television signal includes pointing the receiving antenna of the repeater to the signal source using software guidance and precise guidance on the received signal, programmed guidance of the transmitting antenna of the repeater to the subscriber station in accordance with the calculated elevation and azimuth, as well as conducted after pointing the transmitting antenna of the repeater pointing the antenna of the subscriber station to the repeater, carried out sequentially m of preliminary program guidance and precise guidance on the signal received from the repeater, after conducting the program guidance of the transmitting antenna of the repeater to the subscriber station using the command supplied to the subscriber station from the repeater through an additional radio channel including the repeater radio channel unit and the subscriber station radio channel block, the mode is turned on pointing the subscriber station antenna to the repeater, and after carrying out this mode using the command issued to p the repeater from the subscriber station through an additional radio channel, turn on the scanning mode of the transmitting antenna of the repeater by elevation, first measure the signal received by the subscriber station in the initial position of the transmitting antenna of the repeater, then rotate the transmitting antenna one side one step with measuring the current the magnitude of the signal in the subscriber station and determining the difference between the current and initial values of the signals, if the found difference is positive, then using the command fed to the repeater from the subscriber station via an additional radio channel, continue to turn the transmitting antenna one step at a time in the same direction to find the maximum signal received by the subscriber station, while for each position of the transmitting antenna of the repeater in the subscriber station, the signal value is measured and the difference of the current and previous signal values, the turn of the transmitting antenna is stopped when the signal difference between the current and previous values is negative and in the subscriber station, in this case, by a command transmitted via an additional radio channel from the subscriber station to the repeater, the transmitting antenna of the repeater is transferred to the previous position, which corresponds to the desired direction to the subscriber station and the maximum signal received by the subscriber station, after which a command is generated in the repeater the scanning mode of the transmitting antenna of the repeater in azimuth, which is transmitted to the subscriber station through an additional radio channel, if the difference the current value of the signal received by the subscriber station, corresponding to the rotation of the transmitting antenna of the repeater in elevation by the first step, and the initial value of the signal is negative, then rotate the transmitting antenna in elevation in the opposite direction to find the position corresponding to the maximum of the received signal, if at this rotation the current signal value decreases compared to the previous value when the transmitting antenna is rotated in two steps, then the transmitting antenna is transferred to its initial position e, which corresponds to the maximum signal received by the subscriber station, then, similarly to the scanning mode of the transmitting station in elevation, scan the transmit antenna of the relay in azimuth, after setting the transmitting antenna in the desired position in elevation and azimuth, characterized by the maximum signal received by the subscriber station, using an additional radio channel, they simultaneously turn on the autonomously conducted signal monitoring mode received by the receiving antenna p of the translator, and the control mode of the signal received by the subscriber station, the measurement and averaging of these signals is carried out at predetermined time intervals, the values of the signals measured in the first time intervals are used as initial values if the current signal received by the receiving antenna of the repeater is reduced compared to the initial value exceeds the permissible value, then to find the maximum of the received signal sequentially in elevation and azimuth use precise guidance on the signal, Projection of the position of the receiving antenna of the repeater in elevation and azimuth is carried out if the found position corresponding to the maximum of the received signal differs in the corresponding angle from the initial position, then in the repeater's computing device, the previous initial signal value is replaced with that measured after monitoring and correction of the position of the receiving antenna , if the subscriber station exceeds the difference between the initial and current signal values of an acceptable value using an additional radio of the channel in the subscriber station, commands are generated that consecutively scan the transmitting antenna of the repeater in elevation and azimuth, using these modes find the maximum signal in elevation and azimuth received by the subscriber station, correct the position of the transmitting antenna of the repeater in elevation and azimuth if the found position corresponding to the maximum of the signal received by the subscriber station differs in the corresponding angle from the initial position, then in the computational the device of the subscriber station, the previous initial value of the signal received by the subscriber station is replaced by the measured one after monitoring and correction of the position of the transmitting antenna of the repeater.
Способ реализуется благодаря проведению дополнительных режимов при работе ретранслятора и абонентской станции.The method is implemented due to additional modes during the operation of the repeater and the subscriber station.
В качестве примера рассматриваем ретранслятор, в котором приемная и передающая антенны представляют собой остронаправленную параболическую зеркальную антенну с шириной диаграммы направленности - φДН, равной 60 угловых минут.As an example, we consider a repeater in which the receiving and transmitting antennas are a pointed parabolic reflector antenna with a beam pattern width Д Д Д equal to 60 arc minutes.
Для частот от 3 до 6 ГГц (С-диапазон) диаметр такой антенны составляет от 7 до 3,5 метров.For frequencies from 3 to 6 GHz (C-band), the diameter of such an antenna is from 7 to 3.5 meters.
Высокой считается точность наведения антенны с потерями по мощности 0,5 дБ, что соответствует погрешности наведения ±0,2 φДН. Для рассматриваемого примера это соответствует ошибке наведения ±12 угловых минут.High accuracy is considered to be antenna pointing accuracy with power loss of 0.5 dB, which corresponds to a pointing error of ± 0.2 φD. For the considered example, this corresponds to a pointing error of ± 12 arc minutes.
Способ иллюстрируется фиг.1-5, на которых приведены: на фиг.1 - функциональная схема ретранслятора, на фиг.2 - функциональная схема абонентской станции, на фиг.3 - блок-схема режимов наведения приемной и передающей антенн ретранслятора и антенны абонентской станции, на фиг.4 - блок-схема подпрограммы режима сканирования передающей антенны ретранслятора по углу места, на фиг.5 - варианты сканирования передающей антенны ретранслятора по углу места.The method is illustrated in FIGS. 1-5, in which: FIG. 1 is a functional diagram of a repeater, FIG. 2 is a functional diagram of a subscriber station, FIG. 3 is a block diagram of guidance modes of a receiving and transmitting antenna of a relay and a subscriber station antenna , Fig. 4 is a block diagram of a subroutine of a scanning mode of a transmitting antenna of a repeater in elevation, Fig. 5 is a scan of a transmitting antenna of a repeater in elevation.
Ретранслятор, изображенный на фиг.1, содержит приемную антенну 1, на которой установлен СВЧ-блок 2 приемной антенны, соединенный с размещенным на передающей антенне 3 СВЧ-блоком 4 передающей антенны. СВЧ-блок 2 и СВЧ-блок 4 предназначены для усиления, фильтрации и преобразования частоты ретранслируемого СВЧ-сигнала. Второй выход СВЧ-блока 2 приемной антенны соединен с блоком 5 наведения приемной антенны, предназначенным для преобразования СВЧ-сигнала в сигнал, используемый для точного наведения приемной антенны 1. Для управления по азимутальной оси 6 приемной антенны ретранслятор содержит блок 7 азимутальной оси приемной антенны, а для управления по угломестной оси 8 приемной антенны - блок 9 угломестной оси приемной антенны.The repeater shown in Fig. 1 comprises a receiving
Для управления по азимутальной оси 10 передающей антенны ретранслятор содержит блок 11 азимутальной оси передающей антенны, а для управления по угломестной оси 12 передающей антенны - блок 13 угломестной оси передающей антенны.For control along the azimuthal axis 10 of the transmitting antenna, the repeater comprises a block 11 of the azimuthal axis of the transmitting antenna, and for control along the elevation axis 12 of the transmitting antenna, a block 13 of the elevation axis of the transmitting antenna.
В состав блоков 7 и 9 приемной антенны и блоков 11 и 13 передающей антенны входят датчики углов с устройствами обработки сигналов, а также приводы, обеспечивающие повороты вокруг осей.The composition of blocks 7 and 9 of the receiving antenna and blocks 11 and 13 of the transmitting antenna include angle sensors with signal processing devices, as well as drives that provide rotations around the axes.
Ретранслятор содержит также вычислительное устройство 14, предназначенное для управления приемной антенной 1 и передающей антенной 3 и соединенное с блоком 5, а также с блоками 7, 9, 11 и 13. В состав ретранслятора входит также устройство 15 индикации.The relay also contains a computing device 14, designed to control the
Приемная антенна 1 ретранслятора предназначена для усиления принимаемого радиотелевизионного сигнала 16, приходящего от источника сигнала, а передающая антенна 3 - для усиления излучаемого радиотелевизионного сигнала 17, поступающего от ретранслятора на абонентскую станцию.The
В состав ретранслятора введен блок 18 дополнительного радиоканала ретранслятора, подсоединенный к вычислительному устройству 14 и используемый для служебной радиосвязи ретранслятора и абонентской станции. В состав блока 18 входят ненаправленная или слабонаправленная приемо-передающая антенна, приемное устройство, передающее устройство и устройство преобразования.The repeater unit includes a block 18 of an additional repeater radio channel connected to computing device 14 and used for official radio communication between the repeater and the subscriber station. The composition of the block 18 includes an omnidirectional or slightly directional transceiver antenna, a receiving device, a transmitting device, and a conversion device.
Абонентская станция, изображенная на фиг.2, содержит остронаправленную параболическую зеркальную приемную антенну 19, на которой установлен СВЧ-блок 20, соединенный с блоком 21 наведения антенны, предназначенным для преобразования СВЧ-сигнала в сигнал, используемый для точного наведения антенны 19. Для управления по азимутальной оси 22 антенны абонентская станция содержит блок 23 азимутальной оси антенны, а для управления по угломестной оси 24 антенны - блок 25 угломестной оси антенны.The subscriber station shown in figure 2, contains a highly directional parabolic
В состав блоков 23 и 25 входят датчики углов с устройствами обработки сигналов, а также приводы, обеспечивающие поворот вокруг осей.The
Абонентская станция содержит также вычислительное устройство 26, соединенное с блоками 21, 23 и 25, а также подсоединенное к вычислительному устройству 26 устройство 27 индикации.The subscriber station also includes a
Антенна 19 абонентской станции предназначена для усиления радиотелевизионного сигнала 28, приходящего от ретранслятора.The
В состав абонентской станции введен блок 29 дополнительного радиоканала абонентской станции, соединенный с вычислительным устройством 26 и используемый для служебной радиосвязи ретранслятора и абонентской станции. В состав блока 29 входят ненаправленная или слабонаправленная приемо-передающая антенна, приемное устройство, передающее устройство и устройство преобразования.The subscriber station includes a
На фиг.3 изображены режимы:Figure 3 shows the modes:
30 - наведение приемной антенны ретранслятора на источник сигнала - поиск и захват сигнала;30 - pointing the receiving antenna of the repeater to the signal source - search and capture of the signal;
31 - точное наведение приемной антенны ретранслятора на источник сигнала;31 - precise pointing of the receiving antenna of the repeater to the signal source;
32 - программное наведение передающей антенны ретранслятора на абонентскую станцию;32 - software guidance of the transmitting antenna of the repeater to the subscriber station;
33 - управление абонентской станцией с помощью дополнительного радиоканала;33 - control of a subscriber station using an additional radio channel;
34 - наведение антенны абонентской станции на ретранслятор;34 - pointing the antenna of the subscriber station to the repeater;
35 - сканирование передающей антенны ретранслятора по углу места;35 - scanning of the transmitting antenna of the repeater in elevation;
36 - сканирование передающей антенны ретранслятора по азимуту;36 is a scan of the transmitting antenna of the repeater in azimuth;
37 - контроль сигнала, принимаемого ретранслятором;37 - control of the signal received by the repeater;
38 - контроль сигнала, принимаемого абонентской станцией.38 - control of the signal received by the subscriber station.
На фиг.3 показаны известные штатные режимы наведения антенн ретранслятора и абонентской станции, а также новые дополнительные режимы, использование которых позволило решить указанную техническую задачу.Figure 3 shows the well-known standard modes of pointing the antennas of the repeater and the subscriber station, as well as new additional modes, the use of which made it possible to solve the indicated technical problem.
Блок-схема отражает последовательность режимов и их взаимосвязь.The flowchart reflects the sequence of modes and their relationship.
С помощью режимов 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36 (фиг.3) реализуют начальное наведение (при вводе ретранслятора в эксплуатацию) приемной и передающей антенн 1 и 3 (фиг.1) соответственно на источник сигнала и абонентскую станцию, а также антенны 19 (фиг.2) абонентской станции на ретранслятор.Using the
После этого при эксплуатации ретранслятора осуществляют режимы передачи радиотелевизионного сигнала от источника сигнала на абонентскую станцию. При этом контролируют сигнал, принимаемый ретранслятором (режим 37, фиг.3), и сигнал, принимаемый абонентской станцией (режим 38). При выходе изменений указанных контролируемых сигналов за допустимые пределы осуществляют режим 31 для приемной антенны 1 (фиг.1) или режимы 35 и 36 (фиг.3) для передающей антенны 3 (фиг.1) соответственно с целью компенсации ошибок наведения указанных антенн.After that, during the operation of the repeater, the transmission of a radio television signal from a signal source to a subscriber station is performed. At the same time, the signal received by the repeater is controlled (
При установке и вводе ретранслятора в эксплуатацию производится его начальная выставка. При помощи шайб и прокладок, а также измерительных средств (уровень, теодолит) осуществляется выставка азимутальных осей антенн перпендикулярно горизонтальной плоскости - горизонтирование.When the repeater is installed and commissioned, its initial exhibition is carried out. Using washers and gaskets, as well as measuring tools (level, theodolite), the azimuthal axes of the antennas are displayed perpendicular to the horizontal plane - leveling.
Взаимная привязка азимутальных систем (нулевых азимутальных отсчетов) приемной и передающей антенн 1 и 3 производится при изготовлении ретранслятора с помощью посадочных штифтов, если в составе ретранслятора используется общее основание для обеих антенн. При раздельных основаниях антенн их начальная азимутальная привязка осуществляется при установке антенн ретранслятора на посадочную поверхность с помощью фиксирующих отверстий. Точность азимутальной привязки при фиксации положения антенн обеспечивается с использованием теодолита и технологических зеркал. Привязка азимутальной измерительной системы ретранслятора к меридиану проводится с помощью дополнительных технических средств (радиокомпас, гирокомпас и т.д.).Mutual linking of the azimuthal systems (zero azimuthal readings) of the receiving and transmitting
В изобретении в качестве физически реализуемого азимутального базового направления используют направление оптической оси приемной антенны 1 ретранслятора в режиме точного наведения на источник сигнала. При этом направление меридиана, которое используется в программе наведения передающей антенны 3 ретранслятора, находят расчетным путем. В том случае, когда источником сигнала является КА, точность нахождения меридиана определяется ошибкой положения КА и приборной ошибкой (ошибкой отработки угла) приемной антенны 1.In the invention, as the physically feasible azimuthal base direction, the direction of the optical axis of the receiving
Ошибка начального программного наведения передающей антенны 3 (режим 32, фиг.3) на абонентскую станцию по азимуту является суммой ошибки положения КА на орбите, ошибки начальной привязки азимутальных систем антенн 1 и 3 (фиг.1), навигационной ошибки (ошибки положения ретранслятора и абонентской станции), а также приборных ошибок приемной и передающей антенн 1 и 3.The error of the initial software guidance of the transmitting antenna 3 (
Ошибка положения современных КА («Галс», «Экспресс») составляет ±12 угловых минут.The position error of modern spacecraft (Hals, Express) is ± 12 arc minutes.
Для рассматриваемого примера ретранслятора суммарная ошибка начального программного наведения передающей антенны 3 по азимуту превышает допустимое значение.For the considered example of the repeater, the total error of the initial software guidance of the transmitting antenna 3 in azimuth exceeds the permissible value.
При использовании наземного источника сигнала ошибка нахождения меридиана определяется ошибками положения ретранслятора и источника сигнала (навигационной ошибкой), а также приборной ошибкой приемной антенны 1.When using a ground-based signal source, the error in finding the meridian is determined by errors in the position of the repeater and signal source (navigation error), as well as by the instrument error of the receiving
По углу места ошибка начального программного наведения передающей антенны 3 на абонентскую станцию (режим 32, фиг.3) включает ошибку горизонтирования, навигационную ошибку (ошибку положения ретранслятора и абонентской станции) и приборную ошибку передающей антенны 3 (фиг.1).In elevation, the error of the initial software guidance of the transmitting antenna 3 to the subscriber station (
С помощью дополнительных режимов сканирования передающей антенны 3 по углу места и азимуту (35 и 36, фиг.3) осуществляют компенсацию ошибок начального программного наведения передающей антенны 3 (фиг.1): по углу места - горизонтирования и навигационной, по азимуту - местонахождения КА и навигационной. Это обеспечивается благодаря реализации обратной связи по радиосигналам, формируемым с помощью дополнительного радиоканала, блоки которого установлены на ретрансляторе и абонентской станции.Using additional scanning modes of the transmitting antenna 3 by elevation and azimuth (35 and 36, Fig. 3), the errors of the initial programmed guidance of the transmitting antenna 3 (Fig. 1) are compensated: by elevation — horizontal and navigation, by azimuth — spacecraft location and navigation. This is ensured by the implementation of feedback on radio signals generated using an additional radio channel, the blocks of which are installed on the repeater and subscriber station.
При эксплуатации мобильных ретрансляторов, размещаемых, например, в кузове автомобиля или на временной площадке, в режимах передачи радиотелевизионного сигнала с помощью указанных режимов 35 и 36 (фиг.3) компенсируют угловые ошибки наведения передающей антенны 3 (фиг.1) на абонентскую станцию, обусловленные уходом основания ретранслятора. Эти уходы вызваны сезонными и суточными перемещениями грунта. Данные ошибки могут достигать 30-120 угловых минут.When operating mobile repeaters placed, for example, in a car body or on a temporary platform, in the transmission modes of the radio television signal using the indicated
Благодаря использованию указанных дополнительных режимов для передающей антенны 3, а также точного наведения по сигналу для приемной антенны 1 в предлагаемом способе снижают требования к точности горизонтирования и начальной привязки азимутальных систем данных антенн при начальной выставке ретранслятора.Through the use of these additional modes for the transmitting antenna 3, as well as precise guidance on the signal for the receiving
Это позволяет использовать приемную и передающую антенны 1 и 3 с раздельными основаниями, при этом значительно (на 30-70 кг) сократить массу ретранслятора, а также уменьшить трудоемкость проводимых работ и упростить эксплуатацию ретранслятора.This allows you to use the receiving and transmitting
В предлагаемом способе ошибки начального программного наведения передающей антенны 3 на абонентскую станцию по углу места и азимуту должны находиться в допустимых пределах. При этом величина принимаемого абонентской станцией сигнала должна превышать заданное минимальное значение.In the proposed method, the errors of the initial software guidance of the transmitting antenna 3 to the subscriber station in elevation and azimuth should be within acceptable limits. In this case, the value of the signal received by the subscriber station must exceed a predetermined minimum value.
В рассматриваемом примере ретранслятора максимальное значение этих ошибок не превышает (0,4-0,5) φДН или (24-30) угловых минут. Это соответствует уменьшению мощности сигнала на (1,5-3) дБ и напряжения на (15-30) процентов от максимальной величины сигнала.In the considered example of the repeater, the maximum value of these errors does not exceed (0.4-0.5) φDN or (24-30) arc minutes. This corresponds to a decrease in signal power by (1.5-3) dB and voltage by (15-30) percent of the maximum signal value.
Предложенный способ передачи радиотелевизионного сигнала реализуется следующим образом.The proposed method for transmitting a radio television signal is implemented as follows.
После подачи на ретранслятор питания осуществляют последовательно два известных штатных режима: 30 (фиг.3) - наведение приемной антенны ретранслятора на источник сигнала - поиск и захват сигнала; 31 - точное наведение приемной антенны ретранслятора на источник сигнала.After applying the power to the repeater, two well-known standard modes are performed sequentially: 30 (Fig. 3) - pointing the receiving antenna of the repeater to the signal source - searching and capturing the signal; 31 - precise pointing of the receiving antenna of the repeater to the signal source.
Наведение приемной антенны 1 (фиг.1) ретранслятора на источник сигнала проводят с использованием программного наведения (режим 30, фиг.3) и точного наведения по принимаемому сигналу (режим 31).Pointing the receiving antenna 1 (Fig. 1) of the repeater to the signal source is carried out using software guidance (
При реализации режима 30 сначала проводят программный разворот по углу места приемной антенны 1 (фиг.1) ретранслятора на рассчитанный от горизонтальной плоскости угол. Погрешность этого программного разворота по углу места включает ошибку горизонтирования, приборную ошибку приемной антенны 1 и ошибку положения КА или навигационную ошибку (ошибку положения ретранслятора и источника сигнала) при наземном источнике сигнала. Указанную погрешность программного наведения выбирают такой, чтобы обеспечить однострочный разворот приемной антенны 1 по азимуту при поиске сигнала. В рассматриваемом примере эта погрешность не превышает (0,4-0,5) φДН или (24-30) угловых минут.When implementing
Включение режима 30 (фиг.3) отображают на устройстве 15 (фиг.1) индикации.The inclusion of mode 30 (figure 3) is displayed on the device 15 (figure 1) indication.
Программный разворот приемной антенны 1 по азимуту осуществляют на угол, найденный с помощью простого относительно грубого магнитного компаса или радиокомпаса, имеющих погрешность от 0,5 до 3 градусов. Поскольку компас используется только при начальном наведении, он может не входить в состав аппаратуры ретранслятора.The program turn of the receiving
Программный разворот приемной антенны 1 проводят в ту сторону, где меньше азимутальный угол между расчетным положением источника сигнала и исходным положением приемной антенны 1.The software turn of the receiving
Для защиты от ложных сигналов приемный канал ретранслятора включают для измерения сигнала при азимуте, соответствующем границе зоны азимутального поиска сигнала. Границы зоны поиска отстоят от расчетного программного угла в обе стороны на угол, равный сумме расчетной погрешности программного угла и ширины диаграммы направленности приемной антенны 1.To protect against false signals, the receiving channel of the repeater is turned on to measure the signal at an azimuth corresponding to the boundary of the azimuthal signal search zone. The boundaries of the search zone are separated from the calculated program angle on both sides by an angle equal to the sum of the calculated error of the program angle and the beam pattern of the receiving
Захват принимаемого сигнала фиксируют при превышении величины принимаемого сигнала заданного порогового значения.The capture of the received signal is fixed when the value of the received signal exceeds a predetermined threshold value.
Принимаемый приемной антенной 1 сигнал измеряют и преобразуют с помощью блока 5 и вычислительного устройства 14.The signal received by the receiving
В предлагаемом способе используют дискретный (пошаговый) разворот приемной и передающей антенн 1 и 3 ретранслятора и антенны 19 (фиг.2) абонентской станции. Он может быть реализован с помощью шагового мотора или двигателя постоянного тока. При использовании двигателя по программе отрабатываются одинаковые углы (шаги). Здесь может быть обеспечена высокая точность с помощью прецизионных датчиков угла.In the proposed method, a discrete (step-by-step) turn of the receiving and transmitting
Величину шага определяют, исходя из требуемой точности наведения указанных антенн.The step size is determined based on the required pointing accuracy of these antennas.
В рассматриваемом примере для приемной и передающей антенн 1 и 3 (фиг.1) ретранслятора и антенны 19 (фиг.2) абонентской станции выбирают величину шага - 3 угловые минуты.In the considered example, for the receiving and transmitting
При дискретном развороте антенны время измерения сигнала в каждом положении выбирают таким, чтобы разность двух соседних измерений была больше суммарной ошибки определения этой разности. Указанная суммарная ошибка включает составляющие, обусловленные шумом, преобразованием сигнала, неточностью выставки антенны. Кроме того, для разнесенных во времени измерений возникает ошибка, вызванная изменением сигнала из-за потерь в атмосфере. Преобладающей является ошибка из-за шума, которая снижается при увеличении времени осреднения сигнала.With a discrete turn of the antenna, the signal measurement time in each position is chosen so that the difference of two adjacent measurements is greater than the total error in determining this difference. The indicated total error includes components due to noise, signal conversion, inaccuracy of the antenna exposure. In addition, for time-spaced measurements, an error occurs due to a change in signal due to atmospheric losses. The predominant error is due to noise, which decreases with increasing signal averaging time.
Для уменьшения ошибки из-за шума время измерения выбирают существенно больше, чем период опроса измеряемого сигнала вычислительным устройством 14 (фиг.1) и 26 (фиг.2). Период опроса в рассматриваемом примере составляет 10-3 секунды. Время измерения сигнала является временем осреднения в вычислительном устройстве 14 (фиг.1) и 26 (фиг.2) значений сигнала, поступающих с частотой опроса. При этом осредненное значение сигнала по времени привязывают к середине интервала времени измерения.To reduce errors due to noise, the measurement time is chosen significantly longer than the polling period of the measured signal by the computing device 14 (figure 1) and 26 (figure 2). The polling period in this example is 10 -3 seconds. The signal measurement time is the averaging time in the computing device 14 (FIG. 1) and 26 (FIG. 2) of the signal values arriving at the polling rate. In this case, the averaged signal value over time is tied to the middle of the measurement time interval.
В рассматриваемом примере время измерения сигнала приемной антенной 1 (фиг.1) до захвата сигнала выбирают равным 0,1 секунды.In this example, the time of measuring the signal by the receiving antenna 1 (Fig. 1) before signal capture is chosen equal to 0.1 second.
Величина принимаемого сигнала при его поиске по азимуту зависит от ошибки начального программного наведения приемной антенны 1 по углу места. К уменьшению величины принимаемого сигнала могут также привести потери в атмосфере из-за осадков. При работе в С-диапазоне в условиях сильного ливня потери сигнала могут достигать по мощности (0,5-1,5) дБ по напряжению (5-15) процентов.The magnitude of the received signal when it is searched in azimuth depends on the error of the initial software guidance of the receiving
Пороговое значение сигнала выбирают таким, чтобы обеспечить захват при допустимой минимальной величине сигнала. Для рассматриваемого примера пороговое значение составляет (40-60) % по напряжению от максимального значения.The threshold value of the signal is chosen so as to ensure capture at an acceptable minimum value of the signal. For this example, the threshold value is (40-60)% of voltage from the maximum value.
После захвата сигнала проводят режим 31 (фиг.3) - точное наведение приемной антенны ретранслятора на источник сигнала. По найденному при точном наведении азимуту источника сигнала в вычислительном устройстве 14 ретранслятора определяют направление меридиана и рассчитывают азимут абонентской станции, который используют для программного наведения передающей антенны 3 на абонентскую станцию по азимуту. При точном наведении приемной антенны 1 ретранслятора на источник сигнала и антенны 19 (фиг.2) абонентской станции на ретранслятор используют экстремальный метод наведения, который не требует дополнительных аппаратурных затрат. Для реализации точного наведения приемной антенны 1 (фиг.1) на источник сигнала используют блок 5 и вычислительное устройство 14.After capturing the signal spend mode 31 (figure 3) - the exact pointing of the receiving antenna of the repeater to the signal source. Based on the azimuth of the signal source found during precise pointing, the repeater computing device 14 determines the meridian direction and calculates the azimuth of the subscriber station, which is used to program the transmitting antenna 3 to the subscriber station in azimuth. With the exact pointing of the receiving
При реализации режима 31 (фиг.3) после захвата сигнала для нахождения его максимума продолжают движение приемной антенны 1 (фиг.1) по азимуту с определением текущего значения сигнала Uci и разности двух соседних сигналов:When implementing mode 31 (Fig. 3) after capturing the signal to find its maximum, the receiving
При первой фиксации отрицательной разности сигналов ΔUci приемную антенну 1 возвращают в предшествующее положение, характеризуемое сигналом Uci и углом Азi. При этом угол Азi соответствует азимуту точного наведения Азтн.When the negative signal difference ΔUci is first fixed, the receiving
Если в режиме 30 (фиг.3) расчетный программный азимут источника сигнала и исходное положение приемной антенны 1 (фиг.1) отличаются на угол, который не превышает половины зоны азимутального поиска сигнала, то приемный канал ретранслятора включают перед началом разворота. Возможен вариант, когда начальная величина измеряемого сигнала не превышает заданное пороговое значение. При этом осуществляют поиск сигнала в пределах зоны азимутального поиска. Разворот в одну сторону, например по часовой стрелке в пределах зоны поиска, проводят до возможной фиксации порогового значения сигнала. Если при этом развороте пороговое значение сигнала не фиксируют, то проводят разворот приемной антенны 1 в пределах зоны поиска в обратную сторону до фиксации порогового значения сигнала. После захвата сигнала осуществляют режим 31 (фиг.3).If in mode 30 (Fig. 3), the calculated program azimuth of the signal source and the initial position of the receiving antenna 1 (Fig. 1) differ by an angle that does not exceed half the zone of the azimuthal search of the signal, then the receiving channel of the relay is turned on before the start of the turn. It is possible that the initial value of the measured signal does not exceed a predetermined threshold value. In this case, a signal is searched within the azimuthal search zone. A one-way turn, for example, clockwise within the search area, is carried out until the threshold value of the signal can be fixed. If the threshold value of the signal is not fixed during this turn, then the receive
В другом случае начальное значение измеряемого сигнала превышает заданное пороговое значение, тогда проводят режим 31 (фиг.3) с начальным определением направления азимутального поиска максимума сигнала. При этом производят разворот приемной антенны 1 (фиг.1) по азимуту на один шаг, например, по часовой стрелке. Если величина измеряемого сигнала увеличивается, то разворот продолжают до нахождения максимума сигнала. Если при указанном повороте на один шаг величина сигнала уменьшается, то проводят поворот приемной антенны 1 в обратную сторону до нахождения максимума сигнала.In another case, the initial value of the measured signal exceeds a predetermined threshold value, then conduct mode 31 (Fig.3) with the initial determination of the direction of the azimuthal search for the maximum signal. In this case, the receiving
Возможен случай, когда при повороте приемной антенны 1 в обратную сторону на два шага фиксируют отрицательную разность соседних сигналов. При этом приемную антенну возвращают в начальное положение, которое соответствует точному наведению приемной антенны на источник сигнала.A case is possible when, when the receiving
Затем осуществляют точное наведение приемной антенны 1 по углу места. Сначала определяют направление поиска максимума сигнала. При этом производят разворот приемной антенны 1 по углу места на один шаг, например, по часовой стрелке. Если величина измеряемого сигнала увеличивается, то разворот продолжают до первой фиксации отрицательной разности соседних сигналов.Then carry out precise guidance of the receiving
Если при упомянутом повороте приемной антенны 1 на один шаг величина сигнала уменьшается, то проводят ее разворот в обратную сторону до первой фиксации отрицательной разности соседних сигналов.If during the said rotation of the receiving
После этого приемную антенну 1 возвращают в предшествующее положение, соответствующее требуемому углу места УМтн.After that, the receiving
Найденные углы Азтн и УМтн соответствуют точному наведению приемной антенны 1 на источник сигнала.The found angles Aztn and UMtn correspond to the exact pointing of the receiving
Разворот приемной антенны 1 вокруг азимутальной оси 6 и угломестной оси 8 производят соответственно с помощью блоков 7 и 9, управляемых от вычислительного устройства 14.The rotation of the receiving
При увеличении принимаемого сигнала в режиме 31 (фиг.3) крутизна диаграммы направленности приемной антенны 1 (фиг.1) падает, что приводит к уменьшению разности двух соседних измерений. Основную составляющую суммарной ошибки, определяемую шумом, можно снизить увеличением времени измерений. Однако при этом увеличивается ошибка ΔUПА, обусловленная изменением сигнала в атмосфере из-за осадков.With an increase in the received signal in mode 31 (Fig. 3), the steepness of the radiation pattern of the receiving antenna 1 (Fig. 1) decreases, which leads to a decrease in the difference of two adjacent measurements. The main component of the total error, determined by noise, can be reduced by increasing the measurement time. However, this increases the ΔU PA error due to a change in the signal in the atmosphere due to precipitation.
Для двух осредненных сигналов, снимаемых в разнесенные по времени одинаковые измерительные интервалы времени Δtu1, при изменении принимаемого сигнала во времени из-за потерь в атмосфере ошибку ΔUПА определяют с помощью формулы:For two averaged signals recorded at the same measuring time intervals Δtu1 spaced apart in time, when the received signal changes in time due to atmospheric losses, the PA ΔU error is determined using the formula:
где V - скорость изменения принимаемого радиотелевизионного сигнала,where V is the rate of change of the received radio television signal,
ΔtпA - время между серединами измерительных интервалов времени Δtu1.ΔtпA is the time between the midpoints of the measuring time intervals Δtu1.
Для двух последовательных во времени измерений:For two consecutive time measurements:
где Δtд - время движения антенны из одного положения в другое.where Δtd is the time the antenna moves from one position to another.
При работе в С-диапазоне в условиях сильного ливня скорость изменения принимаемого радиотелевизионного сигнала не превышает (0,1-0,3) % в секунду.When operating in the C-band under heavy rain conditions, the rate of change of the received radio and television signal does not exceed (0.1-0.3)% per second.
В рассматриваемом примере ретранслятора выбраны интервалы времени Δtu1=1 с и Δtд=0,1 с.In the considered example of the repeater, the time intervals Δtu1 = 1 s and Δtd = 0.1 s were selected.
При разработке ретранслятора может оказаться целесообразным вариант, когда на пологом участке диаграммы направленности приемной антенны 1, который составляет ±(0,2-0,4) φДН относительно азимута и угла места, соответствующих максимуму сигнала, расчетная суммарная ошибка измерений превышает допустимую величину. В этом случае ошибку уменьшают введением повторных измерений и определением осредненной разности соседних измерений. Величина суммарной ошибки осредненной разности соседних измерений снижается в √n раз, где n - количество измерений.When developing a repeater, it may turn out to be expedient when, on a gentle portion of the radiation pattern of the receiving
Повторные измерения вводят в программу вычислительного устройства 14 при изготовлении ретранслятора. Их проводят в режиме 31 (фиг.3) при величине сигнала, превышающей пороговое значение.Repeated measurements are introduced into the program of the computing device 14 in the manufacture of the repeater. They are carried out in mode 31 (figure 3) with a signal value exceeding the threshold value.
Затем осуществляют штатный режим 32 - программное наведение передающей антенны на абонентскую станцию. При реализации этого режима сначала проводят программный разворот передающей антенны 3 (фиг.1) на рассчитанный угол от горизонтальной плоскости по углу места. После этого производят программный разворот передающей антенны 3 по азимуту на рассчитанный угол с использованием найденного направления меридиана.Then carry out the normal mode 32 - software guidance of the transmitting antenna to the subscriber station. When implementing this mode, first carry out a software turn of the transmitting antenna 3 (Fig. 1) by the calculated angle from the horizontal plane along the elevation angle. After that, a software turn of the transmitting antenna 3 in azimuth to the calculated angle using the found direction of the meridian is performed.
Разворот передающей антенны 3 вокруг азимутальной оси 10 и угломестной оси 12 производят соответственно с помощью блоков 11 и 13, управляемых от вычислительного устройства 14.The rotation of the transmitting antenna 3 around the azimuth axis 10 and the elevation axis 12 is carried out using blocks 11 and 13, respectively, controlled from the computing device 14.
В рассматриваемом примере в режиме 32 (фиг.3) при программном развороте передающей антенны 3 (фиг.1) величина шага составляет 3 угловые минуты, время шага - 0,1 секунды.In the considered example, in mode 32 (Fig. 3), with a program turn of the transmitting antenna 3 (Fig. 1), the step size is 3 arc minutes, and the step time is 0.1 second.
После проведения режима 32 (фиг.3) осуществляют дополнительный режим 33 - управление абонентской станцией с помощью дополнительного радиоканала.After conducting mode 32 (figure 3) carry out an additional mode 33 - control of the subscriber station using an additional radio channel.
Через заданный интервал времени после окончания режима 32 по команде вычислительного устройства 14 (фиг.1) в блоке 18 дополнительного радиоканала ретранслятора производят формирование команды на включение режима 33 (фиг.3).After a specified time interval after the end of
Включение режима 33 с помощью данной команды отображают на устройстве 15 индикации (фиг.1). Команда представляет собой, например, несколько интервалов заданной длительности, заполненных радиосигналом несущей частоты, генерируемым в передающем устройстве блока 18. Радиосигнал через приемо-передающие антенны блока 18 и блока 29 (фиг.2) поступает на приемное устройство блока 29.The inclusion of
В приемном устройстве и устройстве преобразования блока 29 осуществляют усиление и преобразование сигнала, поступающего в вычислительного устройство 26. В вычислительном устройстве 26 проводят контроль сигнала, например, по длительности и по количеству интервалов, заполненных радиосигналом несущей частоты. Затем в вычислительном устройстве 26 формируют команду на включение режима 34 (фиг.3) - наведение антенны абонентской станции на ретранслятор. Проведение режима 33 (фиг.3) фиксируют на устройстве 27 (фиг.2) индикации.In the receiving device and the conversion device of the
Штатный режим 34 (фиг.3) - наведение антенны абонентской станции на ретранслятор - производят аналогично режимам 30 и 31 (фиг.3). При этом источником сигнала для абонентской станции является передающая антенна 3 ретранслятора.Normal mode 34 (figure 3) - pointing the antenna of the subscriber station to the repeater - is performed similarly to
Разворот антенны 19 (фиг.2) вокруг азимутальной оси 22 и угломестной оси 24 проводят соответственно с помощью блоков 23 и 25, управляемых от вычислительного устройства 26. Точное наведение антенны 19 на ретранслятор осуществляют с помощью блока 21 и вычислительного устройства 26. После установки антенны 19 в положение, соответствующее точному наведению ее на ретранслятор, через заданный интервал времени по команде вычислительного устройства 26 в блоке 29 радиоканала абонентской станции формируют команду, характеризующую окончание режима 34 (фиг.3). В соответствии с данной командой осуществляют дополнительный режим 35 - сканирование передающей антенны ретранслятора по углу места.The rotation of the antenna 19 (figure 2) around the
Формирование указанной команды в блоке 29, передачу радиосигнала от блока 29 на блок 18 (фиг.1), преобразование сигнала в блоке 18 и формирование команды в вычислительном устройстве 14 производят аналогично операциям, проводимым с помощью дополнительного радиоканала для включения режима 33 (фиг.3).The formation of this command in
Если при реализации предлагаемого способа на пологом участке диаграммы направленности антенны 19 (фиг.2) расчетная суммарная погрешность измерений превышает допустимую величину, то аналогично режиму 31 (фиг.3) для повышения точности используют повторные измерения и определение осредненной разности соседних измерений.If during the implementation of the proposed method on a flat portion of the antenna pattern of antenna 19 (FIG. 2), the calculated total measurement error exceeds the permissible value, then similarly to mode 31 (FIG. 3), repeated measurements and determination of the averaged difference of neighboring measurements are used to increase accuracy.
На фиг.4 приведена блок-схема подпрограммы режима сканирования передающей антенны 3 (фиг.1) ретранслятора по углу места.Figure 4 shows a block diagram of a subroutine scan mode of the transmitting antenna 3 (figure 1) of the repeater in elevation.
Запуск подпрограммы производят с помощью той же команды, по которой включают режим 35 (фиг.3).The launch of the subroutine is performed using the same command, which enable mode 35 (figure 3).
С помощью этой же команды синхронизируют операции управления в вычислительных устройствах 14 (фиг.1) ретранслятора и 26 (фиг.2) абонентской станции.Using the same command, the control operations in the computing devices 14 (Fig. 1) of the repeater and 26 (Fig. 2) of the subscriber station are synchronized.
При сканировании передающей антенны 3 (фиг.1) ретранслятора для каждого дискретного положения этой антенны в абонентской станции с помощью блока 21 (фиг.2) и вычислительного устройства 26 проводят измерение и обработку принимаемого от передающей антенны 3 (фиг.1) сигнала.When scanning the transmitting antenna 3 (Fig. 1) of the repeater for each discrete position of this antenna in the subscriber station using the block 21 (Fig. 2) and
Величину шага и время измерения сигнала для одного шага выбирают, исходя из требуемой точности наведения передающей антенны 3.The magnitude of the step and the time of measurement of the signal for one step is selected based on the required accuracy of pointing the transmitting antenna 3.
В рассматриваемом примере величина шага передающей антенны 3 ретранслятора составляет 3 угловые минуты, величина сигнала, принимаемого антенной 19 (фиг.2) абонентской станции, превышает заданное минимальное значение (40-60)% от максимального значения, а время измерения Δtu2 равно 1 секунде.In this example, the step value of the transmitting antenna 3 of the repeater is 3 arc minutes, the signal received by the antenna 19 (FIG. 2) of the subscriber station exceeds a predetermined minimum value (40-60)% of the maximum value, and the measurement time Δtu2 is 1 second.
На фиг.4 в качестве первой операции данной подпрограммы показано измерение начального значения сигнала Ucн в абонентской станции в течение Δtu2 (операция 39, фиг.4).In Fig. 4, as a first operation of this subprogram, the measurement of the initial value of the signal Ucн in the subscriber station for Δtu2 is shown (
На фиг.5 показаны варианты сканирования передающей антенны 3 (фиг.1) ретранслятора по углу места. На приведенных вариантах (фиг.5а, б, в, г) начальному значению сигнала Uсн, измеряемого абонентской станцией, соответствует угол места передающей антенны 3 (фиг.1) φн, максимальному значению сигнала Uсм соответствует угол φм.Figure 5 shows the scanning options of the transmitting antenna 3 (figure 1) of the repeater in elevation. In the above options (figa, b, c, d), the initial value of the signal Uсн measured by the subscriber station corresponds to the elevation angle of the transmitting antenna 3 (Fig. 1) φн, the maximum value of the signal Ucm corresponds to the angle φm.
Затем по программе вычислительного устройства 14 проводят операцию 40 (фиг.4), при которой передающую антенну 3 (фиг.1) разворачивают на один шаг, например, по часовой стрелке относительного начального положения. Для указанного положения φ1 (фиг.5а, б, в, г) передающей антенны 3 (фиг.1) в абонентской станции определяют значение сигнала Uс1. Затем после окончания интервала Δtu2 в вычислительном устройстве 26 (фиг.2) последовательно осуществляют операции 41 и 42 (фиг.4). Эти вычислительные операции проводят в положении φ1 передающей антенны 3 (фиг.1). Суммарное время этих вычислительных операций Δtu3 существенно (на несколько порядков) меньше интервала времени Δtu2.Then, according to the program of the computing device 14, an
В результате проведения операции 41 (фиг.4) находят разность сигналов:As a result of the operation 41 (figure 4) find the difference of the signals:
После этого проводят оценку найденной разности (операция 42).After that, the difference found is evaluated (operation 42).
Если условие 
не выполняется (результат «нет» операции 42), то производят операцию 43 - разворот передающей антенны 3 (фиг.1) в том же направлении в положение φ11 (фиг.5а) и измерение в течение интервала Δtu2 сигнала UC11, принимаемого абонентской станцией в этом положении передающей антенны 3 (фиг.1).is not performed (the result is “no” of operation 42), then perform
Разворот передающей антенны 3 при выполнении операции 43, а также при последующих операциях проводят по сигналу, формируемому в вычислительном устройстве 26 (фиг.2) и блоке 29 радиоканала абонентской станции и передаваемому на ретранслятор через дополнительный радиоканал.The rotation of the transmitting antenna 3 during
Если условие (5) выполняется - результат «да» операции 42 (фиг.4), то передающую антенну 3 (фиг.1) сначала возвращают в положение φн (операция 44, фиг.4), а затем поворачивают на один шаг против часовой стрелки (операция 45) в положение φ2 (фиг.5б). В каждом из этих положений передающей антенны 3 (фиг.1) в течение интервала Δtu2 в абонентской станции измеряют значения сигнала соответственно UCH и UC2.If condition (5) is satisfied - the result is “yes” of operation 42 (Fig. 4), then the transmitting antenna 3 (Fig. 1) is first returned to the position φн (
Затем в вычислительном устройстве 26 (фиг.2) при положении передающей антенны 3 (фиг.1) φ2 последовательно в течение интервала Δtu3 производят операции 46 и 47 (фиг.4).Then, in the computing device 26 (FIG. 2), at the position of the transmitting antenna 3 (FIG. 1) φ2,
В результате проведения операции 46 находят разность сигналов:As a result of the
Повторное определение сигнала UCH проводят для того, чтобы обеспечить одинаковые интервалы времени между измерениями соответственно UCH и UC1, а также UCH и UC2.Re-determination of the signal U CH is carried out in order to ensure the same time intervals between measurements, respectively, U CH and U C1 , as well as U CH and U C2 .
Тем самым реализуются одинаковые условия при нахождении ΔUC1H и ΔUC2H.Thus, the same conditions are realized when ΔU C1H and ΔU C2H are found .
При проведении операции 47 получают оценку разности ΔUC2H. Если условие:In
выполняется (результат «да»), то это означает, что начальное положение φн передающей антенны 3 (фиг.1) соответствует направлению на абонентскую станцию с требуемой точностью.performed (the result is “yes”), this means that the initial position φн of the transmitting antenna 3 (Fig. 1) corresponds to the direction to the subscriber station with the required accuracy.
После окончания операции 47 (фиг.4) проводят операцию 48 - передающую антенну 3 (фиг.1) поворачивают в положение φн (фиг.5в).After the end of operation 47 (Fig. 4),
На фиг.5в показан данный вариант сканирования передающей антенны 3 (фиг.1), при котором обеспечиваются условия:On figv shows this scan option transmitting antenna 3 (figure 1), which provides the conditions:
После выполнения операции 48 (фиг.4) в вычислительном устройстве 26 (фиг.2) и блоке 29 радиоканала абонентской станции формируют информационный сигнал, который, как и в режиме 33 (фиг.3), представляет собой последовательность интервалов, заполненных радиосигналом несущей частоты.After performing operation 48 (FIG. 4), an information signal is generated in the computing device 26 (FIG. 2) and the
Радиосигнал принимают и преобразуют в блоке 18 (фиг.1) радиоканала ретранслятора. В вычислительном устройстве 14 (фиг.1) ретранслятора и вычислительном устройстве 26 (фиг.2) абонентской станции в соответствии с данным информационным сигналом осуществляют включение нового дополнительного режима 36 (фиг.3) - сканирование передающей антенны ретранслятора по азимуту.The radio signal is received and converted in block 18 (Fig. 1) of the repeater radio channel. In the computing device 14 (Fig. 1) of the repeater and the computing device 26 (Fig. 2) of the subscriber station, in accordance with this information signal, a new
Если при выполнении операции 47 (фиг.4) условие (7) не выполняется, то производят операцию 49 - разворот передающей антенны 3 (фиг.1) в том же направлении (против часовой стрелки) и измерение в данном положении φ21 (фиг.5б) сигнала UC21.If when performing operation 47 (Fig. 4), condition (7) is not satisfied, then perform operation 49 — turn the transmitting antenna 3 (Fig. 1) in the same direction (counterclockwise) and measure in this position φ21 (Fig. 5b) ) of the signal U C21 .
Последующие операции для этого направления на фиг.4 не показаны, поскольку они аналогичны операциям, выполняемым после операции 43 (фиг.4).The subsequent operations for this direction are not shown in FIG. 4, since they are similar to the operations performed after operation 43 (FIG. 4).
При результате «нет» операции 42 после проведения операции 43 в вычислительном устройстве 26 (фиг.2) в течение интервала Δtu3 последовательно осуществляют операции 50 и 51 (фиг.4). В результате проведения операции 50 находят разность сигналов:When the result is "no" of the
Затем проводят оценку найденной разности ΔUC11 (операция 51).Then, the found difference ΔU C11 is evaluated (step 51).
Если выполняется условие:If the condition is met:
то это означает, что положение φ1 передающей антенны 3 (фиг.1) соответствует направлению на абонентскую станцию с требуемой точностью.this means that the position φ1 of the transmitting antenna 3 (Fig. 1) corresponds to the direction to the subscriber station with the required accuracy.
После окончания операции 51 в этом случае производят операцию 52 - перевод передающей антенны 3 (фиг.1) в положение φ1, соответствующее сигналу UC1.After the operation 51 is completed, in this case,
На фиг.5г показан данный вариант сканирования передающей антенны 3 (фиг.1), при котором обеспечиваются условия:Fig. 5g shows this scanning option of the transmitting antenna 3 (Fig. 1), under which the conditions are provided:
После выполнения операции 52 (фиг.4) осуществляют включение режима 36 (фиг.3) аналогично тому, как это производят после выполнения операции 48 (фиг.4).After performing operation 52 (FIG. 4), the mode 36 (FIG. 3) is switched on in the same way as it is after performing operation 48 (FIG. 4).
Если условие (10) не выполняется (результат «нет» операции 51), то проводят операцию 53 - разворот передающей антенны 3 (фиг.1) по часовой стрелке в положение φ12 (фиг.5а), в котором в абонентской станции измеряют сигнал UC12 в течение интервала Δtu2.If condition (10) is not satisfied (the result is “no” of operation 51), then carry out operation 53 - turn the transmitting antenna 3 (Fig. 1) clockwise to position φ12 (Fig. 5a), in which the signal U is measured in the subscriber station C12 during the Δtu2 interval.
Затем в вычислительном устройстве 26 (фиг.2) при положении передающей антенны 3 (фиг.1) φ12 последовательно в течение интервала Δtu3 проводят операцию 54 (фиг.4) - определение разности сигналов:Then, in the computing device 26 (FIG. 2), with the position of the transmitting antenna 3 (FIG. 1) φ12, operation 54 (FIG. 4) is carried out sequentially during the interval Δtu3 — determining the difference of the signals:
и операцию 55 - оценку разности ΔUC12.and step 55, estimating the difference ΔU C12 .
Если в результате операции 55 условиеIf as a result of
выполняется (результат «да» операции 55), то это означает, что положение φ11 передающей антенны 3 (фиг.1) соответствует направлению на абонентскую станцию с требуемой точностью.performed (the result is “yes” of operation 55), this means that the position φ11 of the transmitting antenna 3 (Fig. 1) corresponds to the direction to the subscriber station with the required accuracy.
После окончания операции 55 (фиг.4) проводят операцию 56 - передающую антенну 3 (фиг.1) поворачивают в положение φ11, соответствующее сигналу UC11.After the end of operation 55 (Fig. 4), operation 56 is performed - the transmitting antenna 3 (Fig. 1) is rotated to the position φ11 corresponding to the signal U C11 .
После проведения операции 56 (фиг.4) осуществляют включение режима 36 (фиг.3) аналогично тому, как это производят после выполнения операций 48 и 52 (фиг.4).After the operation 56 (Fig. 4), the mode 36 (Fig. 3) is switched on in the same way as after the
Если при выполнении операции 55 условие (13) не выполняется, то проводят следующие операции, которые аналогичны операциям 53, 54, 55 и на фиг.4 не показаны.If during
В общем случае при повороте передающей антенны 3 (фиг.1) по часовой стрелке ее направлению на абонентскую станцию с требуемой точностью соответствует первое положение φi, при котором выполняется условие:In the General case, when the transmitting antenna 3 (Fig. 1) is rotated clockwise, its direction to the subscriber station corresponds with the required accuracy to the first position φi, at which the condition is satisfied:
На фиг.5а сигнал 
В данном режиме, как и в режиме 31 (фиг.3), разность двух соседних сигналов, измеряемых абонентской станцией, должна быть больше суммарной ошибки определения этой разности.In this mode, as in mode 31 (figure 3), the difference of two adjacent signals measured by the subscriber station should be greater than the total error in determining this difference.
Суммарная ошибка Δ∑ разности двух соседних сигналов включает случайные составляющие: ΔUCC - ошибка, обусловленная шумом приемного тракта, преобразованием сигнала, а также неточностью выставки передающей антенны 3 (фиг.1) ретранслятора, связанной с погрешностью датчика угла и ошибкой отработки заданного угла, ΔUПА - ошибка, вызванная изменением сигнала из-за потерь в атмосфере при воздействии осадков, определяемая с помощью формул (2) и (3). Каждый из сигналов
Для рассматриваемого примера ошибка AUCC измеряемого сигнала составляет 0,44·10-2UСМ, а для разности двух сигналов ошибка равна: ΔUCC√2 или 0,63·10-2UСМ.For the considered example, the error AU CC of the measured signal is 0.44 · 10 -2 U CM , and for the difference of the two signals the error is: ΔU CC √2 or 0.63 · 10 -2 U CM .
Для разности сигналов ошибка ΔUПА составляет: 0,33·10-2UСМ при Δtu1=1 с, Δtд=0,1 с и максимальной скорости V, равной 0,3% в секунду. Суммарная ошибка ΔΣ при этом равна: 0,7·10-2UСМ. Разность двух соседних сигналов на пологом участке диаграммы направленности в пределах ±0,2 φДН относительно положения, соответствующего максимуму сигнала, составляет 1,5·10-2UСМ.For the signal difference, the error ΔU PA is: 0.33 · 10 -2 U СМ at Δtu1 = 1 s, Δtd = 0.1 s and the maximum speed V equal to 0.3% per second. The total error ΔΣ is equal to: 0.7 · 10 -2 U СМ . The difference of two adjacent signals in a gentle portion of the radiation pattern within ± 0.2 φDN relative to the position corresponding to the maximum signal is 1.5 · 10 -2 U CM .
Возможен случай, когда на пологом участке диаграммы направленности антенны 19 (фиг.2) ошибка Δ∑ превышает допустимую величину. В этом случае в режиме 35 (фиг.3), так же как и в режиме 31, для уменьшения ошибки Δ∑ используют повторные измерения. Проведение повторных измерений вводят в программы вычислительных устройств 14 (фиг.1) и 26 (фиг.2). Их проводят в режимах 35 (фиг.3) и 36 при величине сигнала, принимаемого абонентской станцией, превышающей заданную минимальную величину.The case is possible when the error Δ∑ exceeds the permissible value on the flat portion of the antenna pattern of the antenna 19 (FIG. 2). In this case, in mode 35 (Fig. 3), as well as in
Из фиг.5в, г видно, что при отсутствии ошибок измерений максимальная ошибка наведения передающей антенны 3 (фиг.1) на абонентскую станцию ΔφНА составляет половину шага Δφш. Это означает, что максимальное отклонение положения φНА передающей антенны 3, соответствующего направлению на абонентскую станцию от положения φм, составляет ½ Δφш.From figv, d shows that in the absence of measurement errors, the maximum error of pointing the transmitting antenna 3 (figure 1) to the subscriber station ΔφNA is half the step Δφш. This means that the maximum deviation of the position φNA of the transmitting antenna 3, corresponding to the direction to the subscriber station from the position φm, is ½ Δφш.
Например, если положение φНА соответствует φН (фиг.5в), то ошибка этого положения ΔφНА максимальна при ΔUCH=UC1.For example, if the position φNA corresponds to φH (Fig. 5c), then the error of this position ΔφHA is maximum at ΔU CH = U C1 .
Из-за ошибки измерений сигнала, принимаемого абонентской станцией, ошибка наведения передающей антенны 3 (фиг.1) возрастает.Due to the measurement error of the signal received by the subscriber station, the pointing error of the transmitting antenna 3 (FIG. 1) increases.
Ошибка измерений Δi сигнала UCi соответствует угловой ошибке, которую находят из формулы:The measurement error Δ i of the signal U Ci corresponds to the angular error, which is found from the formula:
где S - крутизна диаграммы направленности.where S is the steepness of the radiation pattern.
Максимальная ошибка наведения передающей антенны 3 на абонентскую станцию ΔφHА представляет собой сумму случайных ошибок:The maximum error of pointing the transmitting antenna 3 to the subscriber station ΔφHA represents the sum of random errors:
Ее находят с помощью формулы:It is found using the formula:
Формула (16) справедлива также при оценке точности наведения передающей антенны 3 (фиг.1) в режиме 36 (фиг.3) и приемной антенны 1 (фиг.1) в режиме 31 (фиг.3).Formula (16) is also valid in assessing the pointing accuracy of a transmitting antenna 3 (Fig. 1) in mode 36 (Fig. 3) and a receiving antenna 1 (Fig. 1) in mode 31 (Fig. 3).
Для рассматриваемого примера крутизна диаграммы направленности передающей антенны 3 (фиг.1) на пологом участке равна 0,32UCH/φДН. При ширине диаграммы направленности φДН, равной 60 угловых минут, угловая ошибка Δφi составляет 0,9 угловых минут. Максимальная ошибка наведения передающей антенны 3 на абонентскую станцию в соответствии с формулой (16) составляет 1,7 угловых минут.For the considered example, the steepness of the radiation pattern of the transmitting antenna 3 (FIG. 1) in the flat portion is 0.32U CH / φ DN . With the width of the radiation pattern φDN equal to 60 angular minutes, the angular error Δφ i is 0.9 angular minutes. The maximum error of pointing the transmitting antenna 3 to the subscriber station in accordance with formula (16) is 1.7 arc minutes.
После проведения режима 35 аналогично ему осуществляют дополнительный режим 36 - сканирование передающей антенны ретранслятора по азимуту.After the
Сканирование передающей антенны 3 (фиг.1) по азимуту проводят в соответствии с подпрограммой, изображенной на фиг.4. При этом в качестве начального значения сигнала UCH используется сигнал, соответствующий положению передающей антенны 3 (фиг.1) после окончания режима 35 (фиг.3). Время измерения сигнала UCH и последующих измерений составляет Δtu2.Scanning the transmitting antenna 3 (Fig. 1) in azimuth is carried out in accordance with the subroutine shown in Fig. 4. In this case, the signal corresponding to the position of the transmitting antenna 3 (Fig. 1) after the end of mode 35 (Fig. 3) is used as the initial value of the signal U CH . The measurement time of the signal U CH and subsequent measurements is Δtu2.
После установки в режиме 36 передающей антенны 3 (фиг.1) в требуемое положение, характеризуемое максимумом сигнала, принимаемого абонентской станцией, в вычислительном устройстве 26 (фиг.2) и блоке 29 радиоканала абонентской станции формируют сигнал, фиксирующий окончание данного режима и переход к следующим режимам. Формирование сигнала и его передачу с помощью дополнительного радиоканала на ретранслятор осуществляют аналогично режиму 33 (фиг.3). В вычислительном устройстве 14 (фиг.1) и вычислительном устройстве 26 (фиг.2) в соответствии с данным сигналом осуществляют одновременное включение двух дополнительных режимов: 37 (фиг.3) - контроль сигнала, принимаемого ретранслятором, 38 - контроль сигнала, принимаемого абонентской станцией.After installation in
В режимах 37 и 38 постоянно контролируют значения указанных сигналов. При изменении сигнала, превышающем допустимую величину, проводят измерение угловой ошибки наведения соответствующей антенны.In
Если угловая ошибка наведения превышает допустимую величину, то производят коррекцию положения антенны 1 или 3 (фиг.1). Тем самым компенсируют уходы основания ретранслятора, а для приемной антенны 1 также отслеживают изменение положения КА на орбите.If the angular pointing error exceeds the permissible value, then correct the position of the
Работу в режимах 37 и 38 (фиг.3) осуществляют автономно.Work in
В результате проведения режимов 30, 31, 32, 33, 34, 35 и 36 осуществляют начальное наведение (при вводе ретранслятора) приемной и передающей антенн 1 и 3 (фиг.1) ретранслятора.As a result of the
После этого при эксплуатации ретранслятора проводят режимы 37, 38, передачи радиотелевизионного сигнала, а также режимы 31, 35 и 36.After that, during operation of the repeater, the
Сигналы в вычислительном устройстве 14 (фиг.1) и 26 (фиг.2), используемые для включения режимов 37 (фиг.3) и 38 и характеризующие окончание начального наведения приемной и передающей антенн 1 и 3 (фиг.1), отражают на устройствах 15 и 27 (фиг.2) индикации.The signals in the computing device 14 (figure 1) and 26 (figure 2), used to turn on the modes 37 (figure 3) and 38 and characterizing the end of the initial guidance of the receiving and transmitting
В режиме 37 (фиг.3) точность наведения приемной антенны 1 (фиг.1) на источник сигнала контролируют с помощью блока 5 и вычислительного устройства 14.In mode 37 (Fig. 3), the accuracy of pointing the receiving antenna 1 (Fig. 1) to the signal source is controlled using block 5 and computing device 14.
В режиме 38 (фиг.3) точность наведения передающей антенны 3 (фиг.1) контролируют по сигналу, принимаемому абонентской станцией, с помощью блока 21 (фиг.2) и вычислительного устройства 26.In mode 38 (FIG. 3), the pointing accuracy of the transmitting antenna 3 (FIG. 1) is controlled by the signal received by the subscriber station using block 21 (FIG. 2) and
В режимах 37 и 38 (фиг.3) в течение одинаковых интервалов времени, соответственно Δtu4 и Δtu5, проводят измерение и осреднение принимаемого сигнала.In
Величину сигнала, измеренную в первом интервале Δtu4 или Δtu5, фиксируют в вычислительном устройстве 14 (фиг.1) или 26 (фиг.2) и используют как начальное значение сигнала при контроле.The signal value, measured in the first interval Δtu4 or Δtu5, is fixed in the computing device 14 (figure 1) or 26 (figure 2) and is used as the initial signal value for monitoring.
Уходы основания ретранслятора приводят к уменьшению сигнала, принимаемого приемной антенной 1 (фиг.1) ретранслятора и антенной 19 (фиг.2) абонентской станции.The base of the repeater leads to a decrease in the signal received by the receiving antenna 1 (figure 1) of the repeater and antenna 19 (figure 2) of the subscriber station.
Если источником сигнала для ретранслятора является КА, то изменение положения КА на орбите также приводит к уменьшению принимаемого сигнала. Изменение потерь сигнала в атмосфере может привести как к уменьшению, так и к увеличению принимаемого сигнала.If the signal source for the repeater is a spacecraft, then a change in the position of the spacecraft in orbit also leads to a decrease in the received signal. Changing the signal loss in the atmosphere can lead to both a decrease and an increase in the received signal.
Через каждый интервал времени Δtu4 или Δtu5 в вычислительном устройстве 14 (фиг.1) или 26 (фиг.2) проводят сравнение текущего и начального значений сигнала.After each time interval Δtu4 or Δtu5 in the computing device 14 (Fig. 1) or 26 (Fig. 2), the current and initial signal values are compared.
Если текущее измеренное значение превышает начальное значение сигнала, то в вычислительном устройстве 14 (фиг.1) или 26 (фиг.2) прежнее начальное значение заменяют на большее по величине значение, которое становится начальным.If the current measured value exceeds the initial signal value, then in the computing device 14 (Fig. 1) or 26 (Fig. 2), the previous initial value is replaced with a larger value, which becomes the initial one.
Если уменьшение измеряемого сигнала превышает допустимое значение, то осуществляют контроль положения приемной антенны 1 (фиг.1) или передающей антенны 3. Поиск максимума принимаемого сигнала и коррекцию положения соответствующей антенны проводят сначала по углу места, а потом по азимуту.If the decrease in the measured signal exceeds the permissible value, then the position of the receiving antenna 1 (Fig. 1) or the transmitting antenna 3 is monitored. The search for the maximum of the received signal and the correction of the position of the corresponding antenna are carried out first by elevation, and then by azimuth.
Для нахождения максимума сигнала и коррекции положения приемной антенны 1 (фиг.1) по углу места и азимуту используют вышеописанный при начальном наведении ретранслятора режим 31 (фиг.3) с начальным определением направления поиска максимума сигнала. Коррекцию положения приемной антенны 1 (фиг.1) проводят путем ее поворота в положение, соответствующее максимуму принимаемого сигнала по соответствующему углу, если это найденное положение отличается от начального. При этом ошибка коррекции равна ошибке точного наведения.To find the maximum of the signal and correct the position of the receiving antenna 1 (Fig. 1) in elevation and azimuth, the above-described mode 31 (Fig. 3), with the initial determination of the direction of the search for the maximum of the signal, is used when starting the repeater. The correction of the position of the receiving antenna 1 (Fig. 1) is carried out by turning it to a position corresponding to the maximum of the received signal at the corresponding angle, if this found position differs from the initial one. In this case, the correction error is equal to the error of precise guidance.
Если величина сигнала меняется только из-за потерь сигнала в атмосфере, то положение приемной антенны 1 остается прежним с учетом ошибки точного наведения.If the magnitude of the signal changes only due to signal loss in the atmosphere, then the position of the receiving
После проведения операции контроля положения приемной антенны 1 по углу места и азимуту, включая возможную коррекцию этого положения, в вычислительном устройстве 14 прежнее начальное значение сигнала меняют на вновь измеренное в течение интервала Δtu4.After the operation of monitoring the position of the receiving
При уменьшении в абонентской станции измеряемого сигнала, превышающего допустимое значение, с помощью вычислительного устройства 26 (фиг.2) и блока 29 радиоканала абонентской станции формируют сигнал, который передают на ретранслятор через дополнительный радиоканал. По этому сигналу последовательно проводят режимы 35 (фиг.3) и 36. В результате их проведения находят максимум сигнала по углу места и азимуту. Положение передающей антенны 3 (фиг.1) корректируют путем ее поворота в положение, соответствующее максимуму принимаемого сигнала, если это найденное положение по соответствующему углу отличается от начального. При этом ошибка коррекции равна ошибкам наведения в режимах 35 (фиг.3) и 36.When the measured signal decreases in the subscriber station in excess of the permissible value, a signal is generated using the computing device 26 (Fig. 2) and the
Если величина сигнала меняется только из-за потерь сигнала в атмосфере, то положение передающей антенны 3 (фиг.1) остается прежним с учетом ошибок наведения в режимах 35 (фиг.3) и 36.If the signal magnitude changes only due to signal losses in the atmosphere, then the position of the transmitting antenna 3 (Fig. 1) remains the same, taking into account pointing errors in modes 35 (Fig. 3) and 36.
После проведения операции контроля положения передающей антенны 3 (фиг.1) по углу места и азимуту, включая возможную коррекцию этого положения, в вычислительном устройстве 26 (фиг.2) прежнее начальное значение сигнала меняют на вновь измеренное в течение интервала Δtu5.After the operation of monitoring the position of the transmitting antenna 3 (Fig. 1) by elevation and azimuth, including the possible correction of this position, in the computing device 26 (Fig. 2), the initial signal value is changed to the newly measured value during the interval Δtu5.
В предлагаемом способе благодаря использованию обратной связи через дополнительный радиоканал повышена точность наведения передающей антенны 3 на абонентскую станцию по сравнению с прототипом за счет компенсации навигационных ошибок, ошибки местонахождения КА на орбите и ошибки негоризонтальности.In the proposed method, due to the use of feedback through an additional radio channel, the accuracy of pointing the transmitting antenna 3 to the subscriber station is improved compared to the prototype by compensating for navigation errors, errors in the location of the spacecraft in orbit, and non-horizontal errors.
Погрешность направления оптической оси передающей антенны 3 на абонентскую станцию по углу места и азимуту при проведении операции наведения определяют с помощью формулы (16).The error in the direction of the optical axis of the transmitting antenna 3 to the subscriber station in elevation and azimuth during the guidance operation is determined using formula (16).
Для рассматриваемого примера ретранслятора допустимая погрешность наведения передающей антенны 3 на абонентскую станцию составляет 0,2 φДН или 12 угловых минут. Это соответствует изменению сигнала по сравнению с максимумом UСМ на 6·10-2UСМ.For the considered example of the repeater, the permissible error of pointing the transmitting antenna 3 to the subscriber station is 0.2 φDN or 12 arc minutes. This corresponds to a change in signal compared to a maximum of U CM by 6 · 10 -2 U CM .
В случае превышения допустимого изменения измеряемого сигнала при реализации режима 38 (фиг.3) производят разворот передающей антенны 3 (фиг.1) на один шаг в обе стороны. Поэтому допустимая погрешность наведения должна обеспечивать запас на один шаг, т.е. не превышать 0,15 φДН. При этом допустимое изменение сигнала составляет 4,5·10-2UСМ.If the permissible change in the measured signal is exceeded during the implementation of mode 38 (Fig. 3), the transmitting antenna 3 (Fig. 1) is rotated one step in both directions. Therefore, the allowable guidance error should provide a margin of one step, i.e. do not exceed 0.15 φDN. In this case, the allowable signal change is 4.5 · 10 -2 U CM .
Уменьшение сигнала, принимаемого абонентской станцией, превышающее допустимое, может быть вызвано уходом основания ретранслятора и потерями в атмосфере из-за осадков. Ошибка операции измерения сигнала при постоянном контроле включает случайные составляющие: ошибку, вызванную шумом приемного тракта, ошибку положения передающей антенны 3, обусловленную погрешностью датчика угла и погрешностью отработки заданного угла, а также ошибку обработки сигнала.A decrease in the signal received by the subscriber station, exceeding the permissible, can be caused by the departure of the base of the repeater and losses in the atmosphere due to precipitation. The error of the signal measurement operation during constant monitoring includes random components: an error caused by the noise of the receiving path, an error in the position of the transmitting antenna 3, due to the error of the angle sensor and the error of working out the given angle, as well as the error of signal processing.
Для рассматриваемого примера интервал времени измерения сигнала Δtu5 равен 1 секунде. При этом, как отмечалось, ошибка измерения составляет 0,44·10-2UСМ, что соответствует угловой ошибке 0,0145 φДН или 0,88 угловых минут. С учетом случайной ошибки наведения, равной 0,028 φДН или 1,7 угловых минут, суммарная случайная ошибка измерения сигнала и наведения равна 0,95·10-2UСМ, что соответствует угловой ошибке 0,032 φДН или 1,9 угловых минут.For this example, the time interval for measuring the signal Δtu5 is 1 second. In this case, as noted, the measurement error is 0.44 · 10 -2 U CM , which corresponds to an angular error of 0.0145 φDN or 0.88 arc minutes. Given a random pointing error of 0.028 φDNA or 1.7 angular minutes, the total random error of signal and pointing measurement is 0.95 · 10 -2 U CM , which corresponds to an angular error of 0.032 φDN or 1.9 angular minutes.
Допустимое уменьшение измеряемого сигнала при этом равно 3,55·10-2UСМ. Допустимый уход передающей антенны 3, который равен уходу основания ретранслятора, зависит от потерь сигнала в атмосфере. Допустимый уход максимален при отсутствии потерь и составляет 0,118 φДН или 7,1 угловых минут.The permissible decrease in the measured signal is equal to 3.55 · 10 -2 U CM . The permissible departure of the transmitting antenna 3, which is equal to the departure of the base of the repeater, depends on the signal loss in the atmosphere. Allowable care is maximum in the absence of losses and is 0.118 φDN or 7.1 arc minutes.
Указанная величина является измеренной допустимой величиной ухода основания ретранслятора, которая соответствует максимально допустимой разности измерений сигнала. Фактическая величина ухода основания ретранслятора с учетом указанной суммарной погрешности составляет (0,118±0,032) φДН или (7,1±1,9) угловых минут.The indicated value is the measured permissible value of the drift of the base of the repeater, which corresponds to the maximum allowable difference in signal measurements. The actual value of the retreat of the base of the repeater, taking into account the indicated total error, is (0.118 ± 0.032) φДН or (7.1 ± 1.9) arc minutes.
В прототипе угловые уходы основания ретранслятора относительно двух взаимно перпендикулярных осей в горизонтальной плоскости находят с помощью угломестного канала приемной антенны и дополнительного датчика угла. Погрешность угломестного канала приемной антенны больше, чем дополнительного датчика угла, поскольку она включает ошибку положения КА на орбите или при использовании наземного источника сигнала навигационную ошибку.In the prototype, the angular departures of the base of the repeater relative to two mutually perpendicular axes in the horizontal plane are found using the elevation channel of the receiving antenna and an additional angle sensor. The error in the elevation channel of the receiving antenna is greater than the additional angle sensor, since it includes an error in the position of the spacecraft in orbit or when using a ground-based signal source, a navigation error.
Погрешность наведения передающей антенны на абонентскую станцию по углу места находят для случая, когда оптические оси приемной и передающей антенн ретранслятора находятся в одной плоскости. При этом уход основания по углу места определяют с помощью приемной антенны, а ошибка наведения максимальна.The error in pointing the transmitting antenna to the subscriber station in elevation is found for the case when the optical axes of the receiving and transmitting antennas of the repeater are in the same plane. In this case, the departure of the base in elevation is determined using a receiving antenna, and the pointing error is maximum.
Уходы основания ретранслятора по азимуту в прототипе определяют с помощью сигнала азимутального канала приемной антенны.The azimuth of the repeater base departures in the prototype is determined using the azimuth channel signal of the receiving antenna.
В прототипе изменение сигнала, принимаемого приемной антенной ретранслятора, может быть вызвано уходом основания ретранслятора, потерями в атмосфере из-за осадков, а также изменением положения КА на орбите, если КА является источником сигнала. Изменение положения передающей антенны ретранслятора относительно абонентской станции по углу места и азимуту определяют по положению приемной антенны ретранслятора после точного наведения на источник сигнала и по результатам измерений дополнительного датчика угла. Коррекцию положения передающей антенны по углу места и азимуту проводят, если найденное изменение превышает допустимую величину по соответствующему углу. Погрешность коррекции определяется для приемной антенны ошибкой точного наведения, а для передающей антенны ошибкой программного наведения передающей антенны и ошибкой точного наведения приемной антенны.In the prototype, a change in the signal received by the receiving antenna of the repeater can be caused by the departure of the base of the repeater, losses in the atmosphere due to precipitation, as well as a change in the position of the spacecraft in orbit if the spacecraft is the source of the signal. The change in the position of the transmitting antenna of the repeater relative to the subscriber station in elevation and azimuth is determined by the position of the receiving antenna of the repeater after accurately pointing to the signal source and the measurement results of an additional angle sensor. Correction of the position of the transmitting antenna in elevation and azimuth is carried out if the change found exceeds the permissible value in the corresponding angle. The correction error is determined for the receiving antenna by an exact pointing error, and for a transmitting antenna, a software pointing error of the transmitting antenna and an exact pointing error of the receiving antenna.
Для прототипа суммарную погрешность операции наведения передающей антенны на абонентскую станции по углу места ΔУМ∑ при использовании наземного источника сигнала определяют с помощью формулы:For the prototype, the total error operation guidance transmitting antenna to the subscriber station in elevation ΔUM Σ using terrestrial signal source is determined using the formula:
где ΔГП - ошибка негоризонтальности при начальной выставке ретранслятора,where ΔГП - non-horizontal error at the initial exhibition of the repeater,
ΔТП - ошибка точного наведения приемной антенны на источник сигнала,ΔТП - error of exact pointing of the receiving antenna to the signal source,
ΔН1 - навигационная ошибка положения ретранслятора и наземного источника сигнала по углу места,ΔН 1 - navigation error of the position of the repeater and the ground signal source in elevation,
ΔПН - ошибка программного наведения передающей антенны на абонентскую станцию,ΔPN - error of the software guidance of the transmitting antenna to the subscriber station,
ΔН2 - навигационная ошибка положения ретранслятора и абонентской станции по углу места.ΔН 2 - navigation error of the position of the repeater and subscriber station in elevation.
Для рассматриваемого примера принимаем, что в прототипе, как и в предлагаемом способе, используют дискретный разворот приемной и передающей антенн с аналогичными техническими характеристиками. Ошибка ΔГП принимается равной 1 угловой минуте.For the considered example, we accept that in the prototype, as in the proposed method, a discrete turn of the receiving and transmitting antennas with similar technical characteristics is used. The error ΔГП is taken equal to 1 angular minute.
Навигационную ошибку ΔН1 находят с помощью формулы:The navigation error ΔH 1 is found using the formula:
где Δh - погрешность нахождения вертикальной координаты (по уровню 3σ) наземного источника сигнала и ретранслятора,where Δh is the error in finding the vertical coordinate (at the 3σ level) of the ground signal source and repeater,
L - расстояние между наземным источником сигнала и ретранслятором (проекция в горизонтальной плоскости).L is the distance between the ground signal source and the repeater (projection in the horizontal plane).
При Δh=20 м и L=15 км или L=20 км навигационная ошибка ΔН1 равна соответственно 6,2 или 4,7 угловых минут.At Δh = 20 m and L = 15 km or L = 20 km, the navigation error ΔН 1 is equal to 6.2 or 4.7 arc minutes.
Ошибка ΔПН включает погрешность дискретности (половина шага) и погрешность выставки передающей антенны (ошибки датчика угла и отработки заданного угла), она составляет 1,6 угловых минут.The error ΔPN includes the discreteness error (half step) and the transmission antenna display error (angle sensor error and working off of a given angle), it is 1.6 angular minutes.
Ошибка ΔТН определяется с помощью формулы (16), ее величина равна 1,7 угловых минут.Error ΔТН is determined using formula (16), its value is 1.7 arc minutes.
Ошибка ΔН2 принимается равной ΔН1, вводится обозначение ΔH1=ΔН2=ΔН.The error ΔН 2 is taken equal to ΔН 1 , the designation ΔH 1 = ΔН 2 = ΔН is introduced.
Суммарная погрешность ΔУМ∑ при использовании наземного источника сигнала при ΔН=6,2 угловых минут равна 9,1 угловых минут, а при ΔН=4,7 угловых минут равна 7,1 угловых минут.The total error ΔUM ∑ when using a ground-based signal source with ΔН = 6.2 angular minutes is 9.1 angular minutes, and with ΔН = 4.7 angular minutes it is 7.1 angular minutes.
При использовании в качестве источника сигнала КА в формуле (17) ошибка ΔН1 заменяется на ошибку ΔКА, величина которой составляет 12 угловых минут. Погрешность ΔУМ∑ при этом равна 13,7 угловых минут при ΔН=6,2 угловых минут и 13,2 угловых минут при ΔН=4,7 угловых минут.When using the spacecraft as a signal source in formula (17), the error ΔН 1 is replaced by the error ΔKA, the value of which is 12 angular minutes. The error ΔUM ∑ is equal to 13.7 angular minutes at ΔН = 6.2 angular minutes and 13.2 angular minutes at ΔН = 4.7 angular minutes.
Поскольку положение ретранслятора, наземного источника сигнала и абонентской станции при эксплуатации не меняется, то указанные навигационные ошибки имеют место при начальном наведении ретранслятора. Положение КА на орбите меняется при эксплуатации. При оценке точности наведения передающей антенны ретранслятора на абонентскую станцию принимается погрешность положения КА максимальной и равной 12 угловых минут.Since the position of the repeater, ground source and subscriber station does not change during operation, these navigation errors occur during the initial pointing of the repeater. The position of the spacecraft in orbit changes during operation. When assessing the accuracy of pointing the transmitting antenna of the repeater to the subscriber station, the satellite position error is taken to be maximum and equal to 12 arc minutes.
Суммарную погрешность операции наведения передающей антенны на абонентскую станцию по азимуту 
где ΔН3 и ΔН4 - навигационные ошибки по азимуту соответственно положения ретранслятора и наземного источника сигнала, а также ретранслятора и абонентской станции.where ΔН 3 and ΔН 4 are navigation errors in azimuth, respectively, of the position of the repeater and the ground signal source, as well as the repeater and the subscriber station.
Для рассматриваемого примера в прототипе приняты одинаковыми соответственно ΔТН - ошибка точного наведения приемной антенны на источник сигнала по углу места и азимуту, ΔПН - ошибка программного наведения передающей антенны на абонентскую станцию по углу места и азимуту.For the considered example in the prototype, ΔТН is the same, respectively, the error of exact pointing of the receiving antenna to the signal source by elevation and azimuth, ΔPN is the error of programmatically guiding the transmitting antenna to the subscriber station by elevation and azimuth.
Также принимается ΔН3=ΔН4=ΔН.ΔH 3 = ΔH 4 = ΔH is also taken.
Суммарная ошибка 
При использовании в качестве источника сигнала КА в формуле (19) вместо ошибки ΔН3 вводят ошибку ΔКА, величина которой составляет 12 угловых минут. При этом погрешность
Для рассмотренного примера прототипа погрешность операции наведения передающей антенны на абонентскую станцию составляет от 7 до 13,7 угловых минут или от 0,117 φДН до 0,23 φДН при φДН=60 угловых минут. В предлагаемом способе данная погрешность равна 1,7 угловых минут.For the considered example of the prototype, the error of the operation of pointing the transmitting antenna to the subscriber station is from 7 to 13.7 arc minutes or from 0.117 φDN to 0.23 φD with φD = 60 angular minutes. In the proposed method, this error is equal to 1.7 angular minutes.
Следовательно, погрешность операции наведения передающей антенны на абонентскую станцию по сравнению с прототипом уменьшилась в 4-8 раз.Therefore, the error of the operation of pointing the transmitting antenna to the subscriber station compared with the prototype decreased by 4-8 times.
Допустимая погрешность наведения передающей антенны на абонентскую станцию в прототипе, как и в предлагаемом способе, равна сумме допустимого ухода и погрешности операции наведения. Если в прототипе допустимый измеренный уход передающей антенны такой же, как и в предлагаемом способе, и составляет 0,118 φДН или 7,1 угловых минут, то допустимая погрешность наведения передающей антенны по углу места и азимуту на абонентскую станцию для прототипа составляет (0,235-0,348) φДН или (14,1-20,8) угловых минут.The permissible error of pointing the transmitting antenna to the subscriber station in the prototype, as in the proposed method, is equal to the sum of the allowable departure and the error of the guidance operation. If in the prototype the permissible measured departure of the transmitting antenna is the same as in the proposed method, and is 0.118 φDN or 7.1 arc minutes, then the permissible error of pointing the transmitting antenna in elevation and azimuth to the subscriber station for the prototype is (0.235-0.348) φДН or (14.1-20.8) arc minutes.
Следовательно, погрешность наведения передающей антенны на абонентскую станцию в предлагаемом способе (0,2 φДН) уменьшилась по сравнению с прототипом в (1,2-1,7) раз.Therefore, the error of pointing the transmitting antenna to the subscriber station in the proposed method (0.2 φD) decreased in comparison with the prototype (1.2-1.7) times.
Приведенное описание способа позволяет сделать следующее заключение.The above description of the method allows the following conclusion.
Использование обратной связи по дополнительному радиоканалу при сканировании передающей антенны позволяет повысить точность наведения передающей антенны ретранслятора на абонентскую станцию благодаря компенсации ошибки положения КА, навигационных ошибок, ошибки негоризонтальности. Это приводит к повышению скорости передачи информации и улучшению помеховой обстановки.The use of feedback on an additional radio channel when scanning a transmitting antenna allows to increase the accuracy of pointing the transmitting antenna of the repeater to the subscriber station by compensating for errors in the spacecraft position, navigation errors, and horizontal errors. This leads to an increase in the transmission rate of information and an improvement in the interference environment.
Для рассматриваемых остронаправленных антенн точность наведения передающей антенны ретранслятора на абонентскую станцию по сравнению с прототипом повышается в (1,2-1,7) раз при одинаковых допустимых измеренных уходах основания ретранслятора. При этом погрешность операции наведения передающей антенны на абонентскую станцию уменьшается в 4-8 раз.For these highly directional antennas, the accuracy of pointing the transmitting antenna of the repeater to the subscriber station compared with the prototype increases (1.2-1.7) times with the same acceptable measured departures of the base of the repeater. In this case, the error of the operation of pointing the transmitting antenna to the subscriber station is reduced by 4-8 times.
Применение способа позволяет скомпенсировать погрешности начальной выставки ретранслятора и использовать антенны с раздельными основаниями. Это приводит к уменьшению массы ретранслятора на 30-70 килограммов.The application of the method allows to compensate for the errors of the initial exhibition of the repeater and use antennas with separate bases. This leads to a decrease in the mass of the repeater by 30-70 kilograms.
Упрощение начальной выставки ретранслятора позволяет уменьшить трудоемкость работ при начальной установке и эксплуатации ретранслятора.Simplification of the initial exhibition of the repeater allows you to reduce the complexity of the work during the initial installation and operation of the repeater.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011130669/07A RU2479923C2 (en) | 2011-07-25 | 2011-07-25 | Radio-television signal transmission method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011130669/07A RU2479923C2 (en) | 2011-07-25 | 2011-07-25 | Radio-television signal transmission method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011130669A RU2011130669A (en) | 2013-01-27 |
| RU2479923C2 true RU2479923C2 (en) | 2013-04-20 |
Family
ID=48805377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011130669/07A RU2479923C2 (en) | 2011-07-25 | 2011-07-25 | Radio-television signal transmission method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2479923C2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996026607A1 (en) * | 1995-02-22 | 1996-08-29 | Hs-Cast S.R.L. | A system for transmitting data over a television channel |
| RU2217847C2 (en) * | 1994-06-09 | 2003-11-27 | Томсон Конзьюмер Электроникс Инк. | Antenna positioning method and device |
| RU2368076C2 (en) * | 2006-06-27 | 2009-09-20 | Негосударственное образовательное учреждение Современная Гуманитарная Академия (НОУ СГА) | Method for aiming of retransmitter antennas |
-
2011
- 2011-07-25 RU RU2011130669/07A patent/RU2479923C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2217847C2 (en) * | 1994-06-09 | 2003-11-27 | Томсон Конзьюмер Электроникс Инк. | Antenna positioning method and device |
| WO1996026607A1 (en) * | 1995-02-22 | 1996-08-29 | Hs-Cast S.R.L. | A system for transmitting data over a television channel |
| RU2368076C2 (en) * | 2006-06-27 | 2009-09-20 | Негосударственное образовательное учреждение Современная Гуманитарная Академия (НОУ СГА) | Method for aiming of retransmitter antennas |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011130669A (en) | 2013-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6704547B2 (en) | Wireless communication base station transmission timing offset correction system | |
| US8521427B1 (en) | Vehicle navigation using cellular networks | |
| EP1399987B1 (en) | Method for accurately tracking and communicating with a satellite from a mobile platform | |
| CN103439695B (en) | Angle tracking system phase increment phase-correcting method | |
| CN113438006B (en) | Satellite signal capturing method, device, system and storage medium | |
| US20180270000A1 (en) | Adaptive augmented reality satellite acquisition | |
| CA2813926A1 (en) | System and method for estimating indoor location using satellite signal generation device | |
| US20040041730A1 (en) | Method of acquiring satellite attitude | |
| CN108604922B (en) | Method for maintaining signal-to-noise ratio at user terminal of satellite system | |
| KR20220045311A (en) | V2x network handover system and method thereof | |
| EP3350944B1 (en) | Satellite terminal reception and transmission antenna positionning by measure of the signal to noise ratio. | |
| RU2005130878A (en) | METHOD FOR FORMING STABILIZATION AND SELF-GUIDING SIGNS FOR THE MOBILE CARRIER AND ON-BOARD SELF-GUIDING SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| KR20220148393A (en) | Hybrid positioning system and method capable of indoor and outdoor continuous positioning using radio signal analytical scheme | |
| RU2479923C2 (en) | Radio-television signal transmission method | |
| CN113483699B (en) | Ground laser terminal multi-optical-axis parallel calibration method based on star sensor | |
| KR102262147B1 (en) | GPS position measuring system and method of the same | |
| KR102015109B1 (en) | Method and apparatus for avoiding collision between satellite | |
| US20240094405A1 (en) | Systems and methods for determining orientation of an electronically steerable antenna | |
| RU2374764C1 (en) | Shf signal transmission method | |
| EP1924029A1 (en) | Method for controlling beam-forming at a base station, and a base station | |
| CN113156225A (en) | Deep space high-gain antenna on-orbit pointing calibration method | |
| JP2012220318A (en) | Antenna direction adjusting system | |
| RU2368076C2 (en) | Method for aiming of retransmitter antennas | |
| RU2328824C1 (en) | Method of retransmitter transmitting antenna pointing | |
| RU2409893C2 (en) | Method for transmitting information |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180726 |