RU2479850C1 - Устройство обработки радиолокационных сигналов - Google Patents
Устройство обработки радиолокационных сигналов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2479850C1 RU2479850C1 RU2012101958/07A RU2012101958A RU2479850C1 RU 2479850 C1 RU2479850 C1 RU 2479850C1 RU 2012101958/07 A RU2012101958/07 A RU 2012101958/07A RU 2012101958 A RU2012101958 A RU 2012101958A RU 2479850 C1 RU2479850 C1 RU 2479850C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- block
- group
- unit
- outputs
- sensor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радиолокации и может использоваться для ускоренного поиска и слежения за объектами. Достигаемый технический результат - упрощение изделия без уменьшения точности и величины определения дальности. Указанный результат достигается за счет того, что заявленное устройство содержит блок фиксации перемещения луча, датчик азимутальных меток с минутным и секундным разрешением счетчика, блок определения направления, блок вычитания, датчик направления излучения импульсов, блок вычитателей, блок дешифраторов и блок элементов совпадения, определенным образом соединенные между собой. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокаторах и оптических локаторах для ускоренного поиска и слежения за объектами. Известно устройство обработки радиолокационных сигналов, входящее в состав радиолокатора, изложенное в патенте №2337377 автора. В нем осуществляется определение дальности при увеличенной частоте зондирующих импульсов, используя определяемое значение направления. Запоминаются также направления излучения зондирующих импульсов. Дальность определяется с помощью узлов, представляющих из себя блок вычитания между текущим временем и временем излучения зондирующего импульса. Однако точность определения дальности не всегда достаточна. Известно устройство обработки радиолокационных сигналов, изложенное в патенте №2390037, автор Часовской А.А. В нем увеличивается точность определения дальности при увеличенной частоте излучения зондирующих импульсов. При этом с помощью пеленгационного приемного устройства и других узлов, представляющих из себя блок определения направления, определяется азимутальное положение объекта в процессе обзора пространства. В состав устройства также входит блок фиксации перемещения луча, который после поворота луча на определенную величину выдает импульсы как команды на излучение зондирующего импульса. Поэтому в этот блок может входить датчик азимутальных меток с минутным и секундным разрешением, который можно представлять как самостоятельный узел, выдающий минутные метки в блок фиксации, а секундные - в счетчик, представленный как блок счета времени. Информация с группы выхода счетчика поступает в вычитатель, представляющий из себя блок вычитания, где определяется дальность при положительной и отрицательной разности. При этом определяется разность между текущей информацией со счетчика и моментом изучения зондирующего импульса, и если разность отрицательная, то она определяется путем вычитания момента излучения зондирующего импульса из суммы максимальной и текущей информации со счетчика.
Однако для определения дальности необходимо использовать увеличенное количество информации о направлении, постоянное запоминающее устройство, что усложняет изделие, и с помощью предлагаемого устройства осуществляется упрощение изделия без уменьшения точности и величины определения дальности. Достигается это введением датчика направления излучения импульсов, блока вычитателей, блока дешифраторов, блока элементов совпадения, при этом первая и вторая группы входов и группа выходов блока вычитателей соответственно соединены с группой выходов датчика, направлений излучений импульсов, с группой выходов блока определения направления и через блок дешифраторов со второй группой входов блока элементов совпадения, имеющего первую группу входов и группу выходов, соответственно соединенные с группой выходов датчика направлений излучений импульсов и со второй группой входов блока вычитания.
На фиг.1 и в тексте принять следующие обозначения:
1 - блок фиксации перемещения луча
2 - счетчик
3 - блок определения направления
4 - датчик азимутальных меток с минутным и секундным разрешением
5 - блок вычитателей
6 - блок дешифраторов
7 - блок элементов совпадения
8 - блок вычитания
9 - датчик направления излучения импульсов, при этом первая и вторая группы входов и группа выходов блока вычитателей 5 соответственно соединены с группой выходов датчика направлений излучения импульсов 9, с группой выходов блока определения направления 3 и через блок дешифраторов со второй группой входов блока элементов совпадения 7, имеющего первую группу входов и группу выходов, соответственно соединенные с группой выходов датчика направлений излучений импульсов 9 и со второй группой входов блока вычитания 8, имеющего первую группу входов, соединенную с группой выходов счетчика 2, вход которого соединен со вторым выходом датчика азимутальных меток с минутным и секундным разрешением 4, имеющий первый выход, соединенный с входом блока фиксации перемещения луча 1.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
С помощью блока определения направления 3 определяется азимутальное направление объекта в процессе обзора пространства с увеличенной частотой следования зондирующих импульсов. Пример исполнения блока определения направления изложен в книге А.Н.Волжин и Ю.Г.Сизов «Борьба с самонаводящими ракетами» 1983. М., Военное изд., стр.35-39, а также в патенте автора №2390037. При этом направление на объект определяется моноимпульсным методом с помощью пересекающихся приемных диаграмм.
В блок фиксации перемещения луча 1 выдаются минутные метки с первого выхода датчика азимутальных меток с минутным и секундным разрешением 4. Блок фиксации 1 выдает импульсы как команды на излучение зондирующего импульса. Со второго выхода датчика 4 поступают в счетчик 2 секундные метки. Счетчик после определенного количества меток и зондирующих импульсов в период времени максимального запаздывания отраженного от объекта сигнала сам устанавливается в исходное состояние.
Таким образом, в период счета меток фиксируется определенное количество направлений излучений в количестве, например, от пяти до десяти, в зависимости от максимальной дальности обнаружения. После прихода отраженного от объекта сигнала информация о направлении на объект, определяемая моноимпульсным методом к блоке определения направления 3, с группы выходов этого блока поступает на вторую группу входов блока вычитателей 5, а на первую группу его входов одновременно поступают коды направлений излучений импульсов с датчика направлений излучения импульсов 9. В связи с этим разность на одном из вычитателей, количество которых равно количеству направлений излучений, будет иметь наименьшее значение. Разности с группы выходов блока вычитателей 5 поступают в группу входов блока дешифраторов 6, где соответствующий дешифратор зафиксирует минимальную разность и сработает. В результате десятичный код с группы выходов блока дешифраторов поступает на группу входов блока элементов совпадения 7, где соответствующему элементу совпадения будет выдано разрешение на прохождение через него кода направления с датчика 9.
Это код с группы выходов блока элементов совпадения 7 поступает на вторую группу входов блока вычитания 8, а на первую его группу входов поступает текущая угловая информация с секундным разрешением с группы выходов счетчика 2. Разность между этой текущей информацией и вышеупомянутым кодом направления с блока 7 при постоянной скорости вращения луча характеризует дальность до объекта. Однако, если разность в блоке вычитания 8 имеет отрицательное значение, то она в нем определяется путем вычитания кода направления из максимального направления положения луча со счетчика 2 с последующим суммированием разности с текущим направлением. Причем максимальное положение луча соответствует максимальному коду со счетчика перед его установкой в исходное состояние, а вышеупомянутая сумма предварительно определяется в блоке вычитателей 8, например, так как отмечено в патенте автора №2337377, бюл.30 от 27.10.08 г.
На фиг.2 указан пример исполнения блока вычитания 8, где приняты следующие обозначения:
10 - вычитатель
11 - инвертор
12 - сумматор
13 - блок элементов или
14 - блок элементов совпадения
15 - вычитатель
16 - блок элементов совпадения
17 - датчик кода.
Вычитатель 10 определяет разность между текущей информацией со счетчика 2 и кодом направления излучения зондирующего импульса с блока элементов совпадения 7. В случае положительной разности вычитатель 10 выдает признак положительной разности в блок элементов совпадения 14, разрешая прохождение кода с вычитателя 10 в блок элементов, или 13. В случае отрицательной разности вычитатель 10 выдает отрицательный признак разности в инвертор 11. Последний сработает и даст разрешение блоку элементов совпадения 16 на прохождение через него информации о максимальном направлении на счетчике 2 с датчика кода 17 в вычитатель 15, где из этого максимального направления вычитается код с блока элементов совпадения 7, и разность поступает в сумматор 12, где складывается с кодом текущего направления со счетчика 2, и сумма поступает на другую группу входов блока элементов, или 13.
Информация о дальности с блока вычитания 8 может быть использована для дальнейшей обработки.
При использовании фазированной антенной решетки в качестве блока фиксации перемещения луча можно использовать блок фазирования, а в качестве датчика азимутальных меток - тактовый генератор.
Приведем пример конкретного исполнения. Пусть луч совершает круговой обзор пространства, используя фазированную антенную решетку. Синхронно с передающим лучом сканирует зона пересекающихся приемных диаграмм направленности. Ширина луча по азимуту 0,5 градуса, а по углу места - 5 градусов, ширина зоны приемных пересекающихся диаграмм 4 градуса при максимальной дальности обнаружения 300 км. Это обеспечивает время кругового обзора 180 мс. После каждого поворота луча излучается один импульс. Частота излучения зондирующих импульсов и сканирования 4 кГц.
Количество запоминаемых направлений излучения - восемь. Направление определяется моноимпульсным методом. Разрешающая способность его по его азимуту 5 минут. Точность определения дальности при равномерном сканировании и частоте секундных меток 20 мГц составляет 20 метров.
Несмотря на восьмикратное увеличение частоты, может сохраниться мощность излучения благодаря осуществлению подбора параметров зарядной цепи в передающем устройстве. При этом существенно не увеличивается громоздкость, а только величина потребляемой энергии. Это отмечено в книге «Радиотехнические устройства и элементы радиосистем» В.А.Коплун и др. М., Высшая школа, 2005 г., стр.150-151. Можно осуществлять поэтапное сканирование на разных углах места. Возможны другие варианты применения, например, с использованием одной приемной диаграммы, где направление определяется методом вычитания амплитуд отраженных сигналов, равноотстоящих от максимальной амплитуды, как отмечено в патенте автора №2421749. Для определения направления также можно использовать оптические координаторы и телевизионные датчики, а для излучения - лазерные передатчики. Таким образом, без использования дополнительных передающих диаграмм и передатчиков, излучающих импульсы, уменьшается время обзора. Использование же нескольких каналов приемников практически не скажется на увеличении громоздкости. В предлагаемом устройстве обеспечивается обнаружение и многоцелевое слежение за объектами. Устройство можно применить в корабельных и бортовых условиях.
Claims (1)
- Устройство обработки радиолокационных сигналов, состоящее из блока фиксации перемещения луча, датчика азимутальных меток с минутным и секундным разрешением счетчика, блока определения направления и блока вычитания, где первый выход датчика азимутальных меток с минутным и секундным разрешением соединен с входом блока фиксации перемещения луча, а второй выход датчика соединен со входом счетчика, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов блока вычитания, отличающееся тем, что вводится датчик направления излучения импульсов, блок вычитателей, блок дешифраторов и блок элементов совпадения, при этом первая и вторая группы входов и группа выходов блока вычитателей соответственно соединены с группой выходов датчика направлений излучений импульсов, с группой выходов блока определения направления и через блок дешифраторов со второй группой входов блока элементов совпадения, имеющего первую группу входов и группу выходов, соответственно соединенные с группой выходов датчика направлений излучений импульсов и со второй группой входов блока вычитания.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012101958/07A RU2479850C1 (ru) | 2012-01-20 | 2012-01-20 | Устройство обработки радиолокационных сигналов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012101958/07A RU2479850C1 (ru) | 2012-01-20 | 2012-01-20 | Устройство обработки радиолокационных сигналов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2479850C1 true RU2479850C1 (ru) | 2013-04-20 |
Family
ID=49152799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012101958/07A RU2479850C1 (ru) | 2012-01-20 | 2012-01-20 | Устройство обработки радиолокационных сигналов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2479850C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109444881A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-03-08 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种次表层探测雷达星下点脉冲精准定位方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5132689A (en) * | 1991-07-29 | 1992-07-21 | Rockwell International Corporation | Dual function radar receiver |
EP1186908A3 (de) * | 2000-09-06 | 2003-12-03 | STN ATLAS Elektronik GmbH | Verfahren zum Verfolgen eines sich bewegenden Ziels |
RU2247408C1 (ru) * | 2003-07-21 | 2005-02-27 | Часовской Александр Абрамович | Устройство обработки радиолокационных сигналов |
RU56653U1 (ru) * | 2006-03-15 | 2006-09-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | Радиолокационная станция |
RU2337378C1 (ru) * | 2007-07-02 | 2008-10-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) | Способ определения параметров траектории движения воздушных целей в обзорных рлс |
RU2390037C1 (ru) * | 2008-08-25 | 2010-05-20 | Александр Абрамович Часовской | Устройство обработки радиолокационных сигналов |
-
2012
- 2012-01-20 RU RU2012101958/07A patent/RU2479850C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5132689A (en) * | 1991-07-29 | 1992-07-21 | Rockwell International Corporation | Dual function radar receiver |
EP1186908A3 (de) * | 2000-09-06 | 2003-12-03 | STN ATLAS Elektronik GmbH | Verfahren zum Verfolgen eines sich bewegenden Ziels |
RU2247408C1 (ru) * | 2003-07-21 | 2005-02-27 | Часовской Александр Абрамович | Устройство обработки радиолокационных сигналов |
RU56653U1 (ru) * | 2006-03-15 | 2006-09-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | Радиолокационная станция |
RU2337378C1 (ru) * | 2007-07-02 | 2008-10-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) | Способ определения параметров траектории движения воздушных целей в обзорных рлс |
RU2390037C1 (ru) * | 2008-08-25 | 2010-05-20 | Александр Абрамович Часовской | Устройство обработки радиолокационных сигналов |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109444881A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-03-08 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种次表层探测雷达星下点脉冲精准定位方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3953856A (en) | Method and apparatus for mapping and similar applications | |
CN102692622B (zh) | 基于密集脉冲的激光探测方法 | |
US7205930B2 (en) | Instantaneous 3—D target location resolution utilizing only bistatic range measurement in a multistatic system | |
RU2624461C1 (ru) | Способ определения координат объекта | |
US6411249B1 (en) | Apparatus and method for the monopulse linking of frequency agile emitter pulses intercepted in on single interferometer baseline | |
RU2624457C1 (ru) | Способ определения координат объекта | |
RU2393503C1 (ru) | Система активной гидролокации гидроакустической станции | |
US11841227B2 (en) | Polarized radio frequency (RF) angular orientation sensor with integrated communication link | |
US5280294A (en) | Passive monopulse ranging to a non-cooperative emitter and non-emitting object | |
RU2506605C2 (ru) | Дальномерный способ и устройство определения координат источника радиоизлучения | |
RU2479850C1 (ru) | Устройство обработки радиолокационных сигналов | |
RU2444748C2 (ru) | Способ определения дальности до излучающей обзорной радиолокационной станции | |
RU2545068C1 (ru) | Способ измерения изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов | |
RU2456637C1 (ru) | Способ лазерной локации | |
RU2390037C1 (ru) | Устройство обработки радиолокационных сигналов | |
RU2447456C1 (ru) | Устройство обработки радиолокационных сигналов | |
RU2421749C1 (ru) | Устройство определения направления | |
RU2337377C1 (ru) | Радиолокатор | |
RU2510882C1 (ru) | Устройство определения высот ионосферы в зоне обзора | |
RU2515419C1 (ru) | Способ измерения изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов | |
RU2394255C2 (ru) | Способ измерения дальности до объекта и устройство для его осуществления | |
RU2429501C1 (ru) | Способ обнаружения и пеленгования воздушных объектов | |
RU2362182C1 (ru) | Способ измерения радиальной скорости объекта и радиолокационная станция для его реализации | |
RU2247408C1 (ru) | Устройство обработки радиолокационных сигналов | |
RU2714672C1 (ru) | Устройство для определения параметров движения цели |