RU2478975C1 - Method of controlling three-phase electric mains insulation condition - Google Patents

Method of controlling three-phase electric mains insulation condition Download PDF

Info

Publication number
RU2478975C1
RU2478975C1 RU2011147654/28A RU2011147654A RU2478975C1 RU 2478975 C1 RU2478975 C1 RU 2478975C1 RU 2011147654/28 A RU2011147654/28 A RU 2011147654/28A RU 2011147654 A RU2011147654 A RU 2011147654A RU 2478975 C1 RU2478975 C1 RU 2478975C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
insulation
phases
network
phase
relative
Prior art date
Application number
RU2011147654/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Леонидович Сапунков
Галина Михайловна Батракова
Леонид Михайлович Сапунков
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет"
Priority to RU2011147654/28A priority Critical patent/RU2478975C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2478975C1 publication Critical patent/RU2478975C1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)

Abstract

FIELD: electrical engineering.
SUBSTANCE: method is based on simultaneous measurement of voltages of the mains three part relative to the earth within the distribution gear bus section and of the three phases currents at the beginning of each line branching off the bus section. The measurements are preformed in the regular mode of the mains operation and immediately after creation of artificial asymmetry of phase voltages relative to the earth by way of transient connection of an additional conductance to the earth to one of the phases in the bus section. Relying on the measurements results, one calculates the degree of voltage fluctuation due to the asymmetry creation and increment of average power value thereby occurring (for each line being controlled). Then one calculates resistance of insulation of the phases being controlled with the load connected with the results transmitted to the data concentrator for the electric mains insulation diagnostics and condition forecast to be carried out relying thereon.
EFFECT: ensuring the possibility of operational control over insulation condition, diagnostics and forecast of condition of a group of objects within the electric mains.
1 dwg

Description

Изобретение относится к электроэнергетике и предназначено для эксплуатационного контроля состояния изоляции относительно земли объектов под рабочим напряжением в трехфазных сетях 6-35 кВ с изолированной нейтралью, а также может быть использовано в сетях, где нейтраль заземлена через резистор или реактор и в аналогичных сетях.The invention relates to the electric power industry and is intended for operational monitoring of the insulation state relative to the ground of objects under operating voltage in 6-35 kV three-phase networks with isolated neutral, and can also be used in networks where the neutral is grounded through a resistor or reactor and in similar networks.

Известны различные способы измерений и контроля параметров изоляции оборудования, которые осуществляют в отключенном состоянии элементов электрической сети, а также и под рабочим напряжением.There are various methods of measurement and control of insulation parameters of equipment, which are carried out in the off state of the elements of the electrical network, as well as under operating voltage.

Известен способ измерений сопротивления изоляции с помощью мегаомметров [см. Кораблев В.П. Электробезопасность на химических предприятиях. - М.: Химия, 1977. - стр.136-140]. Этот способ применяют только при отключенном состоянии электроустановок. Измерения сопротивления изоляции проводят периодически или при возникающей необходимости. Для постоянного эксплуатационного контроля состояния изоляции под рабочим напряжением этот способ непригоден.A known method of measuring insulation resistance using megaohmmeters [see Korablev V.P. Electrical safety in chemical plants. - M .: Chemistry, 1977. - pp. 136-140]. This method is used only with the disconnected state of electrical installations. Measurement of insulation resistance is carried out periodically or when the need arises. For continuous operational monitoring of the state of insulation under operating voltage, this method is unsuitable.

Известен способ контроля параметров изоляции под рабочим напряжением электроустановки методом амперметра и вольтметра [см. Гладилин Л.В. и др. Изоляция подземных электроустановок шахт и электробезопасность. - М.: Недра, 1966]. Этот способ позволяет по результатам поочередного измерения тока однофазного замыкания на землю и напряжения фазы относительно земли аналитически определить значение полной проводимости (сопротивления) изоляции фазы на землю. Для разделения полной проводимости изоляции на активную и реактивную составляющие еще дополнительно проводят измерение напряжения фазы относительно земли при подключенной к этой фазе дополнительной активной или емкостной проводимости. Далее по расчетным формулам определяют значения составляющих проводимости изоляции электроустановки на землю.A known method of monitoring the insulation parameters under the operating voltage of the electrical installation by the method of ammeter and voltmeter [see Gladilin L.V. and others. Insulation of underground electrical installations of mines and electrical safety. - M .: Nedra, 1966]. This method allows one to analytically determine the value of the total conductivity (resistance) of the insulation of the phase to earth from the results of alternately measuring the current of a single-phase earth fault and the phase voltage relative to earth. To separate the total conductivity of the insulation into active and reactive components, an additional phase voltage is measured relative to the ground when additional active or capacitive conductivity is connected to this phase. Further, according to the calculation formulas, the values of the conductivity components of the insulation of the electrical installation to the ground are determined.

Причинами, препятствующими получению технического результата, который обеспечивается предлагаемым техническим решением, являются: зависимость точности результатов контроля от возможной нестабильности и несимметрии напряжений в сети, а также возможной асимметрии проводимостей фаз относительно земли. Известный способ позволяет контролировать состояние изоляции электрической сети в целом для заданной конфигурации, так как измеряемый и далее используемый в расчетах ток однофазного замыкания на землю зависит от общей проводимости сети на землю. При отключении любой из отходящих линий и, следовательно, изменении конфигурации сети измерения необходимо повторять. На проведение контроля состояния изоляции известным способом требуется много времени.Reasons that prevent obtaining a technical result, which is provided by the proposed technical solution, are: the dependence of the accuracy of the control results on possible instability and asymmetry of voltage in the network, as well as the possible asymmetry of the phase conductivity relative to the ground. The known method allows you to control the insulation state of the electrical network as a whole for a given configuration, since the measured and further used in the calculations current of a single-phase earth fault depends on the total conductivity of the network to earth. If you disconnect any of the outgoing lines and, consequently, change the configuration of the network, the measurements must be repeated. To conduct monitoring of the state of insulation in a known manner requires a lot of time.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому способу относится «ваттметровый метод» контроля характеристик изоляции под рабочим напряжением [см. Сви П.М. Методы и средства диагностики оборудования высокого напряжения. - М.: Энергоатомиздат, 1992]. Метод основан на измерении активной мощности диэлектрических потерь в изоляции и мощности рассеяния в сопротивлениях утечки. По результатам измерений мощности, а также тока через изоляцию и напряжения фазы относительно земли путем вычислений определяют емкость фазы относительно земли, значение тангенса активных потерь в изоляции, значение активной проводимости (активного сопротивления) изоляции относительно земли. Измерения и вычисления проводят для каждой фазы электроустановки отдельно. Для этого требуется производить отключения и пересоединения в распредустройстве. На измерения затрачивается много времени. Данный способ принят за прототип.Closest to the technical nature of the proposed method includes the "wattmeter method" of monitoring the characteristics of the insulation under operating voltage [see Sweet P.M. Methods and diagnostic tools for high voltage equipment. - M .: Energoatomizdat, 1992]. The method is based on measuring the active power of dielectric loss in insulation and dissipation power in leakage resistances. According to the results of measurements of power, as well as the current through the insulation and phase voltage relative to the ground, by calculating the phase capacitance relative to the ground, the value of the tangent of active losses in insulation, the value of the active conductivity (active resistance) of insulation relative to the ground are determined. Measurements and calculations are carried out for each phase of the electrical installation separately. This requires shutdowns and reconnections in the switchgear. A lot of time is spent on measurements. This method is adopted as a prototype.

Признаки прототипа, совпадающие с существенными признаками заявляемого изобретения, - измеряют электрические величины, вычисляют параметр изоляции объектов сети, находящихся под рабочим напряжением.Signs of the prototype, coinciding with the essential features of the claimed invention, measure electrical quantities, calculate the insulation parameter of network objects that are under operating voltage.

Причинами, препятствующими получению технического результата, который обеспечивается предлагаемым техническим решением, является то, что в известном способе на точность измерений мощности влияют угловые погрешности измерительных трансформаторов тока и напряжения, а также существенно влияет качество измерительного прибора ваттметра. Суть проблемы в том, что в известной измерительной схеме сдвиг по фазе между током и напряжением большой (близок к 90°), значения cos φ малы, поэтому для измерений требуется применять специальный малокосинусный прибор. Другим существенным недостатком известного способа является то, что измерения электрических величин, на использовании которых основан этот способ, возможно осуществить лишь при наличии специальных измерительных выводов на объекте контроля, а также если обеспечивается надежное изолирование нижних фланцев объекта от земли, что в ряде случаев обеспечить технически невозможно.The reasons that impede the achievement of the technical result, which is provided by the proposed technical solution, is that in the known method, the accuracy of power measurements is affected by the angular errors of the current and voltage measuring transformers, and the quality of the meter of the wattmeter also significantly affects. The essence of the problem is that in the known measuring circuit, the phase shift between the current and voltage is large (close to 90 °), the values of cos φ are small, therefore, for measurements it is necessary to use a special low-sine device. Another significant drawback of the known method is that the measurement of electrical quantities on which this method is based can only be carried out if there are special test leads at the test object, and also if reliable isolation of the lower flanges of the object from the ground is ensured, which in some cases can be technically ensured. impossible.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - обеспечение возможности эксплуатационного контроля состояния изоляции относительно земли объектов электрической сети под рабочим напряжением.The task to which the invention is directed is to provide the possibility of operational monitoring of the state of insulation relative to the ground of electric network facilities under operating voltage.

Технический результат, который может быть получен при осуществлении предлагаемого способа, состоит в том, что эксплуатационный контроль состояния изоляции, осуществляемый регулярно, обеспечит получение, сбор и накопление данных о величинах сопротивления изоляции по линиям электропередач и подсоединенным к ним нагрузкам в сложном техническом объекте, каким является разветвленная распределительная электрическая сеть. Использование полученных данных позволит осуществлять диагностику состояния изоляции отдельных объектов. На основе анализа характера и динамики изменений сопротивлений изоляции можно будет проводить прогнозирование состояния электрической сети, своевременно осуществлять мероприятия по предотвращению аварийных повреждений изоляции и отключению электроустановок. Это будет способствовать повышению надежности и безопасности электроснабжения, повышению эффективности производства.The technical result that can be obtained by implementing the proposed method is that operational monitoring of the insulation state, carried out regularly, will ensure the acquisition, collection and accumulation of data on the values of insulation resistance on power lines and the loads connected to them in a complex technical object, which is a branched electrical distribution network. Using the obtained data will allow diagnosing the isolation state of individual objects. Based on the analysis of the nature and dynamics of changes in insulation resistance, it will be possible to predict the state of the electrical network, to take timely measures to prevent accidental insulation damage and disconnect electrical installations. This will help to increase the reliability and safety of power supply, increase production efficiency.

Поставленная задача была решена за счет того, что в известном способе контроля состояния изоляции в трехфазной электрической сети, основанном на измерениях электрических величин и вычислении параметра изоляции объектов сети, находящихся под рабочим напряжением, одновременно измеряют напряжения трех фаз относительно земли на секции шин распредустройства и токи трех фаз в начале каждой отходящей от секции шин линии, при этом измерения проводят сначала в нормальном режиме работы сети, а затем такие же измерения продолжают сразу же после создания в сети искусственной несимметрии напряжений фаз относительно земли, которую создают путем кратковременного подключения через управляемый коммутационный аппарат к одной из фаз на секции шин распредустройства дополнительной проводимости на землю, используя результаты измерений упомянутых напряжений и токов, вычисляют сумму квадратов напряжений трех фаз и среднее значение мощности каждой контролируемой линии в нормальном режиме работы сети, запоминают вычисленные значения величин в управляемых блоках памяти по сигналу, поступающему от задающего программного блока, затем вычисляют упомянутые величины при созданной несимметрии напряжений, далее путем вычитания из текущих значений вычисляемых величин ранее запомненные значения аналогичных величин вычисляют общий для всей сети показатель степени изменения напряжений из-за созданной искусственной несимметрии

Figure 00000001
и для каждой линии возникающее при этом приращение среднего значения мощности ΔPcp.зi, затем определяют величину сопротивления изоляции фазы относительно земли для каждой линии по формулеThe problem was solved due to the fact that in the known method of monitoring the state of insulation in a three-phase electric network, based on measuring electrical quantities and calculating the insulation parameter of network objects under operating voltage, the voltages of three phases relative to earth are measured simultaneously on the busbar sections of the switchgear and currents three phases at the beginning of each line departing from the busbar section, while the measurements are carried out first in the normal operation of the network, and then the same measurements are continued immediately after Creating in the network of artificial asymmetry of phase voltages relative to earth, which is created by short-term connection through a controlled switching device to one of the phases on the busbar section of the additional conductivity ground distribution, using the results of measurements of the mentioned voltages and currents, calculate the sum of the squares of the voltages of the three phases and the average power value each monitored line in the normal network operation mode, the calculated values of the values in the controlled memory units are memorized by a signal, post Payuschie software from the master unit, then calculating the quantities mentioned unbalance created at stress further by subtracting from the current values of calculated values previously stored values of similar values calculated for the entire network common exponent stress changes due to the created unbalance artificial
Figure 00000001
and for each line the resulting increment of the average power value ΔP cp.зi , then the value of the phase insulation resistance relative to the ground for each line is determined by the formula

Figure 00000002
,
Figure 00000002
,

где

Figure 00000003
- степень изменения напряжений из-за созданной искусственной несимметрии;Where
Figure 00000003
- the degree of stress variation due to the created artificial asymmetry;

ΔPcp.зi - приращение среднего значения мощности;ΔP cp.зi - increment of the average power value;

Figure 00000004
,
Figure 00000005
Figure 00000006
- напряжения фаз относительно земли при созданной искусственной несимметрии напряжений;
Figure 00000004
,
Figure 00000005
Figure 00000006
- phase stresses relative to the earth with the created artificial asymmetry of stresses;

Ua, Ub, Uc - напряжения фаз относительно земли в нормальном режиме работы электрической сети,U a , U b , U c - phase voltage relative to earth in the normal mode of operation of the electrical network,

после чего полученные результаты по всем линиям передают в концентратор данных, по которым проводят диагностику, анализ и прогнозирование состояния изоляции объектов электрической сети.after which the results obtained are transmitted along all lines to a data concentrator, through which diagnostics, analysis and prediction of the insulation state of electric network facilities are carried out.

Признаками заявляемого способа, отличительными от прототипа, являются: одновременно измеряют напряжения трех фаз относительно земли на секции шин распредустройства и токи трех фаз в начале каждой отходящей от секции шин линии; проводят измерения сначала в нормальном режиме работы сети, а затем такие же измерения продолжают сразу же после создания в сети искусственной несимметрии напряжений фаз относительно земли; создают искусственную несимметрию путем кратковременного подключения через управляемый коммутационный аппарат к одной из фаз на секции шин распредустройства дополнительной проводимости на землю; используя результаты измерений упомянутых напряжений и токов, вычисляют сумму квадратов напряжений трех фаз и среднее значение мощности каждой контролируемой линии в нормальном режиме работы сети; запоминают вычисленные значения величин в управляемых блоках памяти по сигналу, поступающему от задающего программного блока; вычисляют сумму квадратов напряжений трех фаз и среднее значение мощности каждой контролируемой линии при созданной несимметрии напряжений; путем вычитания из текущих значений вычисляемых величин ранее запомненные значения аналогичных величин вычисляют общий для всей сети показатель степени изменения напряжений из-за созданной искусственной несимметрии

Figure 00000007
и для каждой линии возникающее при этом приращение среднего значения мощности ΔPcp.зi; определяют величину сопротивления изоляции фазы относительно земли для каждой линии по выше приведенной формуле; передают полученные результаты по всем линиям в концентратор данных, по которым проводят диагностику, анализ и прогнозирование состояния изоляции объектов электрической сети.The features of the proposed method, distinctive from the prototype, are: simultaneously measure the voltage of the three phases relative to the ground on the busbar section of the switchgear and the currents of the three phases at the beginning of each line departing from the busbar section; first, measurements are taken in the normal mode of operation of the network, and then the same measurements continue immediately after creating an artificial asymmetry in the network of phase voltages relative to the ground; create artificial asymmetry by short-term connection through a controlled switching device to one of the phases on the busbar section of the additional conductivity switchgear to the ground; using the results of measurements of the mentioned voltages and currents, calculate the sum of the squares of the voltages of the three phases and the average power value of each monitored line in the normal mode of operation of the network; remember the calculated values of the values in the managed memory blocks by the signal from the master program unit; calculate the sum of the squares of the voltages of the three phases and the average power value of each monitored line with the created voltage asymmetry; by subtracting from the current values of the calculated values the previously stored values of similar values calculate the total network-wide indicator of the degree of voltage change due to the created artificial asymmetry
Figure 00000007
and for each line the resulting increment of the average power value ΔP cp.зi ; determine the value of the insulation resistance of the phase relative to the ground for each line according to the above formula; transmit the results obtained on all lines to a data concentrator, through which diagnostics, analysis and prediction of the insulation state of electric network facilities are carried out.

При анализе других известных технических решений заявителем не выявлено использование для целей контроля состояния изоляции электрических сетей показателя степени изменения напряжений фаз при создаваемой их несимметрии, а также такой электрической величины, как приращение активной мощности трехфазной линии, обусловленное создаваемой несимметрией напряжений. Также не выявлена совокупность признаков, приводящая к возможности выполнить эксплуатационный контроль состояния изоляции группы объектов электрической сети под рабочим напряжением. То есть можно сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критериям «новизна» и «изобретательский уровень».When analyzing other well-known technical solutions, the applicant did not reveal the use for the purpose of monitoring the state of insulation of electric networks of an indicator of the degree of change in phase voltages when creating their asymmetry, and also of such an electric quantity as the increment of the active power of a three-phase line, due to the created asymmetry of voltages. Also, a totality of signs has not been identified, leading to the ability to perform operational monitoring of the insulation state of a group of objects of the electric network under operating voltage. That is, we can conclude that the claimed technical solution meets the criteria of "novelty" and "inventive step".

На чертеже представлена принципиальная схема электрической сети и функциональная блок-схема контроля сопротивления изоляции по предлагаемому способу.The drawing shows a schematic diagram of an electrical network and a functional block diagram of the control of insulation resistance by the proposed method.

Электрическая сеть содержит секцию шин распредустройства 1 с группой отходящих от секции шин линий 2 с подсоединенной к ним нагрузкой 3. Контролю подлежат сопротивления изоляции трех фаз каждой линии 2 с подсоединенной нагрузкой, которые на чертеже представлены в виде сосредоточенных параметров изоляции 4 для одной фазы. Для измерений напряжений фаз сети относительно земли используют трансформатор напряжения 5, первичная обмотка которого соединена на схеме «звезда» с заземленной нулевой точкой. Для измерений токов в трех фазах контролируемых линий 2 используют датчики тока 6, установленные в начале линий 2. В качестве дополнительной проводимости на землю используют, например, конденсатор 7 емкостью ΔC, который подключают к одной из фаз секции шин распредустройства с помощью управляемого коммутационного аппарата 8. Сигнал на срабатывание аппарата 8 подают с задающего программного блока 9 через элемент выдержки времени 10.The electric network contains a busbar section of the switchgear 1 with a group of lines 2 extending from the busbar section with a load 3. The insulation resistance of three phases of each line 2 with a connected load, which are shown in the drawing as lumped insulation parameters 4 for one phase, is subject to control. To measure the voltage of the phases of the network relative to the ground, a voltage transformer 5 is used, the primary winding of which is connected in the "star" circuit with a grounded zero point. To measure currents in the three phases of the monitored lines 2, current sensors 6 are used, installed at the beginning of lines 2. As an additional conductivity to the ground, for example, a capacitor 7 with a capacity of ΔC is used, which is connected to one of the phases of the switchgear bus section using a controlled switching device 8 The signal for the operation of the apparatus 8 is supplied from the master program unit 9 through the time delay element 10.

Программным блоком 9 задают частоту создания искусственной несимметрии напряжений в сети. Устанавливают периодичность, регулярность и другие условия проведения эксплуатационного контроля состояния изоляции (например, один раз в смену, каждый час, ежеминутно и т.п.).The program unit 9 sets the frequency of the creation of artificial voltage unbalance in the network. They establish the frequency, regularity and other conditions for conducting operational monitoring of the state of insulation (for example, once a shift, every hour, every minute, etc.).

Блок-схема осуществления способа контроля изоляции содержит:A flowchart of an isolation control method comprises:

11 - первый измерительно-вычислительный модуль, состоящий из функциональных элементов:11 - the first measuring and computing module, consisting of functional elements:

12 - вычислительный блок, где определяют сумму квадратов величин напряжений трех фаз;12 - computing unit, where they determine the sum of the squares of the voltage values of the three phases;

13 - управляемый блок памяти, где запоминают результат вычислений, поступающий с блока 12 до момента создания искусственной несимметрии напряжений фаз;13 - controlled memory unit, where the result of the calculations coming from block 12 is stored until the creation of an artificial asymmetry of phase voltages;

14 - сумматор, где выполняют операцию «вычет», в результате которой вычисляют значение показателя степени изменения напряжений трех фаз при создании искусственной несимметрии напряжений.14 - adder, where the operation is "deduction", as a result of which calculate the value of the degree of change of stress of the three phases when creating an artificial asymmetry of stress.

Модуль 11 является общим для секции шин и группы контролируемых линий 2.Module 11 is common to the bus section and group of monitored lines 2.

15 - второй измерительно-вычислительный модуль, состоящий из функциональных элементов;15 - the second measuring and computing module, consisting of functional elements;

16 - вычислительный блок, где определяют среднее значение мощности контролируемой линии 2 с подсоединенной к ней нагрузкой;16 - computing unit, where they determine the average value of the power of the monitored line 2 with the connected load;

17 - управляемый блок памяти, где запоминают сигнал о среднем значении мощности, поступающий с блока 16 до момента создания искусственной несимметрии напряжений фаз;17 - controlled memory unit, where the signal is stored about the average value of power coming from block 16 until the moment of creation of an artificial asymmetry of phase voltages;

18 - сумматор, где выполняют операцию «вычет», в результате которой вычисляют приращение среднего значения мощности линии при создании искусственной несимметрии напряжений.18 - adder, where the operation is "deduction", as a result of which the increment of the average value of the line power is calculated when creating an artificial voltage asymmetry.

Количество модулей 15 в блок-схеме контроля соответствует числу контролируемых линий 2 данной секции шин.The number of modules 15 in the control block diagram corresponds to the number of monitored lines 2 of this bus section.

19 - вычислительный блок, где выполняют операцию «деление», в результате которой определяют величину активного сопротивлении изоляции фазы относительно земли контролируемой линии 2.19 is a computing unit where the operation of "division" is performed, as a result of which the magnitude of the active insulation resistance of the phase relative to the ground of the controlled line 2 is determined.

Количество блоков 19 соответствует числу контролируемых линий 2.The number of blocks 19 corresponds to the number of monitored lines 2.

20 - концентратор-анализатор результатов определения величин сопротивления изоляции всех контролируемых линий.20 - hub-analyzer of the results of determining the values of insulation resistance of all controlled lines.

Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.

С помощью модуля 11 вычисляют значение показателя степени изменения напряжений трех фаз сети относительно земли по формулеUsing module 11 calculate the value of the degree of change of voltage of the three phases of the network relative to the ground according to the formula

Figure 00000008
Figure 00000008

где Ua, Ub, Uc - напряжения фаз относительно земли в нормальном режиме работы электрической сети;where U a , U b , U c - phase voltage relative to earth in the normal mode of operation of the electrical network;

Figure 00000009
,
Figure 00000010
Figure 00000011
- напряжения фаз относительно земли при созданной искусственной несимметрии напряжений путем подключения к одной из фаз на секции шин дополнительной проводимости на землю.
Figure 00000009
,
Figure 00000010
Figure 00000011
- phase voltages relative to the ground with the created artificial voltage unbalance by connecting additional conductivity to the ground on one of the phases on the busbar section.

Вычисления по (1) выполняют в следующей последовательности. Вначале в блоке 12 вычисляют сумму квадратов трех напряжений

Figure 00000012
запоминают этот результат в блоке 13 по сигналу, поступающему с программного задающего блока 9. Продолжают вычисления и в блоке 12 теперь определяют сумму квадратов трех напряжений
Figure 00000013
при созданной искусственной несимметрии напряжений. Затем в блоке 14 вычисляют значение показателя
Figure 00000014
.The calculations according to (1) are performed in the following sequence. First, in block 12, the sum of the squares of three voltages is calculated
Figure 00000012
remember this result in block 13 according to the signal coming from the software setting block 9. Continue the calculations and in block 12 now determine the sum of the squares of the three voltages
Figure 00000013
with the created artificial asymmetry of stresses. Then in block 14 calculate the value of the indicator
Figure 00000014
.

Одновременно с помощью модуля 15 вычисляют мгновенную мощность трех фаз линии 2 с подсоединенной к ней нагрузкой и среднее значение этой мощности, а затем приращение среднего значения мощности по формулам:At the same time, using the module 15, the instantaneous power of the three phases of line 2 with the load connected to it and the average value of this power are calculated, and then the average power value is incremented by the formulas:

Figure 00000015
Figure 00000015

Figure 00000016
Figure 00000016

Figure 00000017
Figure 00000017

где uа, ub, uс, ia, ib, ic - мгновенные значения соответственно напряжений трех фаз сети относительно земли и токов трех фаз линии;where u a , u b , u c , i a , i b , i c are the instantaneous values of respectively the voltages of the three phases of the network relative to the ground and the currents of the three phases of the line;

Рср,

Figure 00000018
- средние значения мощности в нормальном режиме работы электрической сети и при созданной искусственной несимметрии напряжений;R Wed
Figure 00000018
- average power values in the normal mode of operation of the electric network and with the created artificial voltage unbalance;

ΔРср.з - приращение среднего значения мощности линии с подсоединенной к ней нагрузкой, обусловленное созданной несимметрией напряжений. ΔР sr - increment of the average value of the line power with the load connected to it, due to the created voltage asymmetry.

Вычисления по формулам (2)-(4) выполняют в следующей последовательности. Вначале в блоке 16 по (2) и (3) вычисляют значения мощностей в нормальном режиме работы сети. Запоминают значение Рср в блоке 17 по сигналу, поступающему с программного задающего блока 9. Продолжают вычисления значений мощности и в блоке 16 определяют текущее значение

Figure 00000019
при созданной искусственной несимметрии напряжений. Затем в блоке 18 вычисляют приращение среднего значения мощности ΔРср.з путем вычитания из текущего значения средней мощности
Figure 00000020
ранее запомненного значения мощности Рср.Calculations by formulas (2) - (4) are performed in the following sequence. First, in block 16, according to (2) and (3), the power values are calculated in the normal network operation mode. The value of P cf is stored in block 17 by the signal received from the software setting block 9. The power values are continued to be calculated and the current value is determined in block 16
Figure 00000019
with the created artificial asymmetry of stresses. Then, in block 18, the increment of the average power value ΔP cf is calculated by subtracting the average power from the current value
Figure 00000020
previously stored power value P cf.

Такие вычисления с помощью модулей 15 производят одновременно для каждой из контролируемых линий 2 сети и в результате получают ряд значений ΔРср.з.i по числу линий.Such calculations using modules 15 are carried out simultaneously for each of the monitored lines 2 of the network and as a result, a series of values ΔP cf.i for the number of lines are obtained.

Далее используют полученное значение показателя степени изменения напряжений трех фаз

Figure 00000021
и значения ΔРср.з.i и с помощью блоков деления 19 вычисляют значения активного сопротивления изоляции фазы относительно земли для каждой контролируемой линии по формулеNext, use the obtained value of the indicator of the degree of change of stresses of the three phases
Figure 00000021
and values ΔР s.i.i and using the division blocks 19 calculate the values of the active insulation resistance of the phase relative to the ground for each controlled line according to the formula

Figure 00000022
Figure 00000022

Результаты вычислений значений Ruз.i с выходов блоков 19 передают в концентратор-анализатор данных 20, где по заданному алгоритму обрабатывают полученные данные и тем самым осуществляют диагностику, анализ и прогнозирование состояния изоляции контролируемых объектов электрической сети.The results of the calculation of the values of R.sub.i from the outputs of the blocks 19 are transmitted to a data analyzer hub 20, where, according to a predetermined algorithm, the obtained data is processed and thereby diagnose, analyze and predict the insulation state of the controlled objects of the electric network.

Для практического осуществления предлагаемого способа эксплуатационного контроля состояния изоляции в электрических сетях могут быть использованы известные устройства и функциональные элементы. Измерение напряжений фаз относительно земли можно производить одним на секцию шин обычно применяемым трансформатором напряжения 5. Для измерений токов линий 2 можно использовать по три обычных измерительных трансформатора тока на каждой линии. Коммутационным аппаратом 8 для подключения к одной из фаз дополнительной проводимости на землю может служить имеющийся в распредустройстве управляемый выключатель. В качестве дополнительной проводимости 7 можно использовать силовой (косинусный) конденсатор или блок конденсаторов.For the practical implementation of the proposed method of operational monitoring of the state of insulation in electrical networks, known devices and functional elements can be used. The measurement of phase voltages relative to earth can be performed by one per bus section commonly used by voltage transformer 5. Three current measuring current transformers per line can be used to measure the currents of lines 2. Switching device 8 for connecting to one of the phases of additional conductivity to the ground can be a controllable switch available in the switchgear. As additional conductivity 7, you can use the power (cosine) capacitor or block of capacitors.

Все функциональные модули и элементы блок-схемы контроля целесообразнее всего реализовать на микропроцессорной базе. С помощью микропроцессорных устройств сравнительно просто можно будет осуществлять все вычислительные операции, функции запоминания сигналов и в конечном итоге реализовать весь алгоритм контроля изоляции по предлагаемому способу.It is most expedient to implement all functional modules and elements of the control flowchart on a microprocessor base. With the help of microprocessor devices, it will be relatively simple to carry out all the computational operations, the functions of storing signals and ultimately implement the entire isolation control algorithm by the proposed method.

Теоретической основой нового способа контроля состояния изоляции является известное из основ электротехники [см. Теоретические основы электротехники. Т.1. Основы теории линейных цепей/Под ред. Ионкина П.А. - М.: Высшая школа, 1976] обстоятельство, что в электрической сети с изолированной нейтралью мощность рассеяния в активных проводимостях изоляции фаз на землю трехфазной линии можно представить в видеThe theoretical basis of the new method for monitoring the state of insulation is known from the basics of electrical engineering [see Theoretical foundations of electrical engineering. T.1. Fundamentals of the theory of linear chains / Ed. Ionkina P.A. - M .: Vysshaya Shkola, 1976] the circumstance that in an electrical network with an isolated neutral the power dissipation in the active conductivity of the insulation of the phases to earth of a three-phase line can be represented as

Figure 00000023
Figure 00000023

где gиз.a, gиз.b, gиз.c - активные проводимости фаз на землю;where g from.a , g from.b , g from.c are the active conductivities of the phases to earth;

Ua, Ub, Uc - действующие значения напряжений фаз относительно земли в нормальном режиме работы электрической сети.U a , U b , U c - the effective values of the phase voltages relative to earth in the normal mode of operation of the electrical network.

Если считать, что проводимости фаз по величине одинаковы, т.е. gиз.а=gиз.b=gиз.c=gиз.ф=1/Rиз.ф, то выражение (6) можно записать в видеIf we assume that the phase conductivities are the same in magnitude, i.e. g from.a = g from.b = g from.c = g from.Ф = 1 / R from.Ф , then expression (6) can be written as

Figure 00000024
Figure 00000024

где Rиз.ф - активное сопротивление изоляции фазы относительно земли.where R iz.f - active insulation resistance of the phase relative to the ground.

При созданной искусственной несимметрии напряжений фаз относительно земли, как это предусмотрено в предлагаемом способе, мощность рассеяния в изоляции фаз можно представить в видеWith the created artificial asymmetry of phase voltages relative to earth, as provided in the proposed method, the power dissipation in the insulation of the phases can be represented as

Figure 00000025
Figure 00000025

где

Figure 00000026
,
Figure 00000027
Figure 00000028
- напряжения фаз относительно земли при созданной несимметрии.Where
Figure 00000026
,
Figure 00000027
Figure 00000028
- phase stresses relative to the earth with the created asymmetry.

Величина этой мощности станет больше, чем в нормальном режиме работы сети. Отличие мощностей характеризуется приращением мощностиThe magnitude of this power will become greater than in normal network operation. Power difference is characterized by power increment

Figure 00000029
Figure 00000029

Из анализа выражений (6)-(8) можно установить, что величина приращения мощности будет зависеть от степени несимметрии напряжений. Например, если при создании искусственной несимметрии путем подключения к фазе A дополнительной проводимости на землю бесконечно большой величины (это будет соответствовать металлическому «глухому» замыканию фазы A на землю) напряжение этой фазы станет равным Ua=0, а напряжения фазы B и фазы C увеличатся до линейного значения, т.е.

Figure 00000030
.From the analysis of expressions (6) - (8), it can be established that the magnitude of the power increment will depend on the degree of voltage asymmetry. For example, if during the creation of artificial asymmetry by connecting an additional conductivity to the ground of phase A of infinitely large magnitude (this will correspond to a metal “dead” circuit of phase A to earth), the voltage of this phase will become equal to U a = 0, and the voltage of phase B and phase C increase to a linear value, i.e.
Figure 00000030
.

В таком случае будет создана наибольшая несимметрия и приращение мощности согласно (9) будет равноIn this case, the greatest asymmetry will be created and the power increment according to (9) will be equal to

Figure 00000031
Figure 00000031

Эта величина будет наибольшей для обеспечения точности контроля. Однако такой частный вариант создания искусственной несимметрии напряжений будет не безопасным для изоляции оборудования. Поэтому при осуществлении предлагаемого способа контроля изоляции важно будет правильно выбирать величину дополнительной проводимости, используемой для создания искусственной несимметрии.This value will be the highest to ensure accuracy of control. However, this particular option for creating artificial voltage unbalance will not be safe for equipment isolation. Therefore, when implementing the proposed method for controlling insulation, it will be important to correctly select the amount of additional conductivity used to create artificial asymmetry.

Например, если для этого использовать блок конденсаторов, то величина емкости ΔC этих конденсаторов должна быть примерно равна суммарной емкости сети относительно земли, т.е. ΔC≈CΣ. Этого будет достаточно для необходимой точности эксплуатационного контроля состояния изоляции.For example, if you use a block of capacitors for this, then the capacitance ΔC of these capacitors should be approximately equal to the total capacity of the network relative to the ground, i.e. ΔC≈C Σ . This will be enough for the necessary accuracy of operational monitoring of the state of insulation.

Необходимые для выполнения вычислений приращения мощности в предлагаемом способе предусмотрено определять по средним значениям мощности каждой контролируемой линии в видеThe power increments necessary for performing the calculations in the proposed method are determined by the average power values of each monitored line in the form

Figure 00000032
Figure 00000032

где Рср.нагр. - средняя (активная) мощность линии, которая равна сумме мощности нагрузки, подсоединенной к линии, мощности потерь в продольных сопротивлениях линии и мощности рассеяния в активных сопротивлениях междуфазной изоляции линии и нагрузки;where P avg. - average (active) power of the line, which is equal to the sum of the load power connected to the line, the power loss in the longitudinal resistances of the line and the power dissipation in the active resistances of the phase insulation of the line and the load;

Рср.з. - мощность рассеяния в активных сопротивлениях изоляции фаз относительно земли линии и нагрузки.R s.z. - power dissipation in the active insulation resistances of the phases relative to the ground line and load.

При созданной искусственной несимметрии напряжений фаз относительно земли значение мощности становится равнымWith the created artificial asymmetry of phase voltages relative to earth, the power value becomes equal

Figure 00000033
Figure 00000033

В выражениях (11) и (12) первые слагаемые равны между собой, т.е.

Figure 00000034
, так как при созданной искусственной несимметрии напряжений фаз относительно земли междуфазные (линейные) напряжения остаются неизменными, режим работы нагрузки не изменяется.In expressions (11) and (12), the first terms are equal to each other, i.e.
Figure 00000034
, since with the created artificial asymmetry of phase voltages relative to earth, the interphase (linear) voltages remain unchanged, the load operation mode does not change.

Поэтому после выполнения операции «вычет» на выходе сумматора 18 для каждой линии вычисляется приращение мощности этой линии.Therefore, after the operation "deduction" at the output of the adder 18 for each line is calculated increment of power of this line.

Figure 00000035
Figure 00000035

Это приращение мощности происходит из-за созданной искусственной несимметрии напряжений фаз относительно земли. Именно эта величина ΔPср.з используется в алгоритме осуществления контроля при вычислении значения сопротивления изоляции.This increase in power is due to the created artificial asymmetry of phase voltages relative to the ground. It is this value ΔP cf. used in the control algorithm when calculating the value of insulation resistance.

Подстановка значения ΔPср.з, полученного по результату (13), в выражение (9) обосновывает расчетную формулу, которая используется в заявляемом способе контроля состояния изоляции для вычисления величины контролируемого сопротивления изоляцииSubstituting the ΔP cf value obtained by the result of (13) into expression (9) justifies the calculation formula that is used in the claimed method for monitoring the insulation state to calculate the value of the controlled insulation resistance

Figure 00000036
Figure 00000036

Предлагаемый способ контроля состояния изоляции может осуществляться для группы линий, отходящих от секции шин, или отдельно для каждой линии. Причем с подсоединенной нагрузкой или без нее, что позволяет судить о состоянии изоляции отдельных элементов схемы.The proposed method for monitoring the state of insulation can be carried out for a group of lines extending from the bus section, or separately for each line. Moreover, with or without a connected load, which makes it possible to judge the isolation state of individual circuit elements.

Если обеспечить сбор информации о сопротивлении изоляции по нескольким секциям шин, то тем самым можно проводить централизованный эксплуатационный контроль состояния изоляции по сложным электроэнергетическим объектам, осуществлять постоянный мониторинг их состояния.If information is collected on insulation resistance across several bus sections, then it is possible to carry out centralized operational monitoring of the insulation state at complex electric power facilities, and to continuously monitor their condition.

Предлагаемый способ может обеспечить автоматизированный контроль состояния изоляции, например, в составе АСУТП подстанций на базе ЭВМ и микропроцессорного управления. Постоянный или систематический контроль под рабочим напряжением позволит создать эффективную систему раннего выявления ухудшения состояния изоляции без вывода объектов из работы, повысить безопасность и надежность электроснабжения.The proposed method can provide automated monitoring of the insulation state, for example, as part of the process control system of substations based on computers and microprocessor control. Constant or systematic monitoring under operating voltage will allow creating an effective system for early detection of deterioration of the insulation state without taking objects out of work, and increasing the safety and reliability of power supply.

Claims (1)

Способ контроля состояния изоляции в трехфазной электрической сети, основанный на измерениях электрических величин и вычислении параметра изоляции объектов сети, находящихся под рабочим напряжением, отличающийся тем, что одновременно измеряют напряжения трех фаз относительно земли на секции шин распредустройства и токи трех фаз в начале каждой отходящей от секции шин линии, при этом измерения проводят сначала в нормальном режиме работы сети, а затем такие же измерения продолжают сразу же после создания в сети искусственной несимметрии напряжений фаз относительно земли, которую создают путем кратковременного подключения через управляемый коммутационный аппарат к одной из фаз на секции шин распредустройства дополнительной проводимости на землю, используя результаты измерений упомянутых напряжений и токов, вычисляют сумму квадратов напряжений трех фаз и среднее значение мощности каждой контролируемой линии в нормальном режиме работы сети, запоминают вычисленные значения величин в управляемых блоках памяти по сигналу, поступающему от задающего программного блока, затем вычисляют упомянутые величины при созданной несимметрии напряжений, далее путем вычитания из текущих значений вычисляемых величин ранее запомненные значения аналогичных величин вычисляют общий для всей сети показатель степени изменения напряжений из-за созданной искусственной несимметрии
Figure 00000037
и для каждой линии возникающее при этом приращение среднего значения мощности
ΔPср.з.i, затем определяют величину сопротивления изоляции фазы относительно земли для каждой линии по формуле
Figure 00000038

где
Figure 00000037
- степень изменения напряжений из-за созданной искусственной несимметрии;
ΔРср.з.i - приращение среднего значения мощности;
Figure 00000039
Figure 00000040
Figure 00000041
- напряжения фаз относительно земли при созданной искусственной несимметрии напряжений;
Ua, Ub, Uc - напряжения фаз относительно земли в нормальном режиме работы электрической сети,
после чего полученные результаты по всем линиям передают в концентратор данных, по которым проводят диагностику, анализ и прогнозирование состояния изоляции объектов электрической сети.
A method for monitoring the state of insulation in a three-phase electric network, based on measuring electrical quantities and calculating the insulation parameter of network objects under operating voltage, characterized in that they simultaneously measure the voltage of three phases relative to the ground on the busbar sections of the switchgear and the currents of three phases at the beginning of each outgoing sections of bus lines, while the measurements are carried out first in the normal mode of operation of the network, and then the same measurements continue immediately after creating an artificial asymmetry in the network and phase voltages relative to the ground, which is created by short-term connection through a controlled switching device to one of the phases on the busbar section of the additional conductivity ground distribution, using the results of measurements of the mentioned voltages and currents, calculate the sum of the squares of the voltage of the three phases and the average value of the power of each monitored line in normal operation of the network, the calculated values of the values in the managed memory units are memorized by the signal from the master program unit , then the aforementioned values are calculated with the created voltage asymmetry, then by subtracting from the current values of the calculated values the previously stored values of similar values calculate the common indicator of the degree of voltage change for the entire network due to the created artificial asymmetry
Figure 00000037
and for each line the resulting increment of the average power
ΔP sr.si , then determine the value of the insulation resistance of the phase relative to the ground for each line according to the formula
Figure 00000038

Where
Figure 00000037
- the degree of stress variation due to the created artificial asymmetry;
ΔР s.i.i is the increment of the average power value;
Figure 00000039
Figure 00000040
Figure 00000041
- phase stresses relative to the earth with the created artificial asymmetry of stresses;
U a , U b , U c - phase voltage relative to earth in the normal mode of operation of the electrical network,
after which the results obtained are transmitted along all lines to a data concentrator, through which diagnostics, analysis and prediction of the insulation state of electric network facilities are carried out.
RU2011147654/28A 2011-11-23 2011-11-23 Method of controlling three-phase electric mains insulation condition RU2478975C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011147654/28A RU2478975C1 (en) 2011-11-23 2011-11-23 Method of controlling three-phase electric mains insulation condition

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011147654/28A RU2478975C1 (en) 2011-11-23 2011-11-23 Method of controlling three-phase electric mains insulation condition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2478975C1 true RU2478975C1 (en) 2013-04-10

Family

ID=49152397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011147654/28A RU2478975C1 (en) 2011-11-23 2011-11-23 Method of controlling three-phase electric mains insulation condition

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2478975C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2730549C1 (en) * 2019-12-11 2020-08-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Selective automated system for diagnosing and monitoring the state of insulation of power cable lines with a delay unit to prevent false signal on damage to insulation
RU2732000C1 (en) * 2019-12-11 2020-09-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования. "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Automated control system of state of power cable lines insulation and mode of unstable earth faults
RU2747909C1 (en) * 2020-10-19 2021-05-17 Сергей Иванович Малафеев Method for control of insulation resistance and protection of electric network with insulated neutral

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1546920A1 (en) * 1988-01-13 1990-02-28 Chitinskij Polt I Method of determining parameters of insulation of three-phase power network
RU2310873C1 (en) * 2006-07-27 2007-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Method for measuring resistance of isolation in electric networks

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1546920A1 (en) * 1988-01-13 1990-02-28 Chitinskij Polt I Method of determining parameters of insulation of three-phase power network
RU2310873C1 (en) * 2006-07-27 2007-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Method for measuring resistance of isolation in electric networks

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Сви П.М. Методы и средства диагностики оборудования высокого напряжения, 1992. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2730549C1 (en) * 2019-12-11 2020-08-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Selective automated system for diagnosing and monitoring the state of insulation of power cable lines with a delay unit to prevent false signal on damage to insulation
RU2732000C1 (en) * 2019-12-11 2020-09-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования. "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Automated control system of state of power cable lines insulation and mode of unstable earth faults
RU2747909C1 (en) * 2020-10-19 2021-05-17 Сергей Иванович Малафеев Method for control of insulation resistance and protection of electric network with insulated neutral

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1089081B1 (en) Method for computational determination of ground fault distance in an electrical power distribution network having a ring configuration
CN110689252B (en) Capacitive voltage transformer metering error situation awareness system
EP2680017A1 (en) A method of early detection of feeder lines with a high-ohm ground fault in compensated power networks
EP2725372B1 (en) System and method of determination of connectivity resistance of power generating component
CN101915884A (en) Identification method of ground fault phases in three-phase ungrounded system and identification device thereof
KR101986221B1 (en) 3-phase 4-wire electrical installation hot-line insulation resistance measurement method and device
CN111157939A (en) Live monitoring device and method for metering performance of voltage transformer
RU2478975C1 (en) Method of controlling three-phase electric mains insulation condition
KR102260550B1 (en) Facility health monitoring method by measuring the electric circuit constant inside the power facility in operation
Music et al. Integrated power quality monitoring system and the benefits of integrating smart meters
RU164503U1 (en) DEVICE FOR CONTINUOUS DIAGNOSTICS AND FORECAST OF DAMAGES IN POWER CABLE LINES IN REAL TIME
RU2651610C1 (en) Method for revealing the places of origin and magnitude of non-technical losses of energy in electrical networks by data of synchronous measurements
Penido et al. An analytical zero sequence method to locate fault in distribution systems rich in DG
CN105021871B (en) Under a kind of imperfect information, cable run Leakage Current determines method
RU2682240C2 (en) Detecting fault, in particular transient fault in electrical network
RU112525U1 (en) AUTOMATED DIAGNOSTIC AND MONITORING SYSTEM OF POWER CABLE LINES INSULATION
RU2305292C1 (en) METHOD OF DETECTING FAULT IN 6( 10 )-35 kV ELECTRIC CIRCUIT WITH ISOLATED OR COMPENSATED NEUTRAL POINT
CN105486984A (en) Dynamic voltage source control-based direct-current grounding searching method and apparatus
RU2681257C2 (en) Method of establishing place of reducing resistance of insulation and determining power of current leakage
CN105297791B (en) A kind of transformer substation monitoring system
KR101664010B1 (en) An Estimation Method of Line Parameter based on Synchrophasor Measurements in Power System
KR102419753B1 (en) Facility health monitoring method by measuring the electric circuit constant inside the power facility in operation
EP3971592A1 (en) Fault location determination in a power transmission system
Popov et al. Applications of synchrophasor measurement to improve the reliability and efficiency of power systems
Chappa et al. A new voltage instability detection index based on real-time synchronophasor measurements

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181124