RU2478848C1

RU2478848C1 - Planetary gear motor

Info

Publication number: RU2478848C1
Application number: RU2011142133/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Васильевич Колесников; Роман Георгиевич Минеев; Игорь Владимирович Морозов; Александр Алексеевич Клопов
Priority date: 2011-10-18
Filing date: 2011-10-18
Publication date: 2013-04-10

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: planetary gear motor consists of motor with rotor (1), which is installed in rotation supports (2) and has inner cylindrical surface, and planetary gear transmission arranged inside the motor rotor. Carrier (5) of planetary gear transmission is rigidly attached to rotor (1) through coupling (14) located between central wheels (12, 15). At least some part of external surface of coupling (14) is cylindrical and installed without a gap relative to inner cylindrical surface of rotor (1). Rotation supports (2, 7) of rotor (1) serve as rotation supports of carrier (5).

EFFECT: invention allows simplifying the design owing to combining several functions of one and the same structural assemblies.

4 dwg

Description

Изобретение относится к областям машиностроения и приборостроения, в которых находят применение приводы, конструктивно объединяющие двигатели вращения и редукторы, в частности мотор-редукторы с планетарными зубчатыми передачами.The invention relates to the fields of mechanical engineering and instrumentation, in which drives are used that constructively combine rotation motors and gearboxes, in particular gear motors with planetary gears.

Известен "Планетарный мотор-редуктор" (Россия, патент №2406896 C1, F16H 1/32, опубл. 20.12.2010, Бюл. №35), содержащий двигатель с ротором, установленным в опорах вращения, внутри ротора размещена планетарная зубчатая передача, включающая, по крайней мере, один сателлит, пару центральных колес, расположенных в параллельных плоскостях, и водило, жестко соединенное с ротором посредством муфты, размещенной между центральными колесами. Недостатком данного устройства является то, что он имеет сложную для сборки и обеспечения соосности центральных колес и водила конструкцию из-за размещения опор водила как внутри корпуса неподвижного центрального колеса, так и внутри выходного вала мотор-редуктора. Указанное устройство выбрано в качестве прототипа.The well-known "Planetary gear motor" (Russia, patent No. 2406896 C1, F16H 1/32, publ. 12/20/2010, bull. No. 35), containing a motor with a rotor mounted in the bearings, inside the rotor is placed a planetary gear including at least one satellite, a pair of central wheels located in parallel planes, and a carrier rigidly connected to the rotor by means of a clutch located between the central wheels. The disadvantage of this device is that it has a complex structure for assembly and alignment of the central wheels and the carrier structure due to the placement of the carrier supports both inside the housing of the stationary central wheel and inside the output shaft of the gear motor. The specified device is selected as a prototype.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в создании мотор-редуктора с минимальным количеством деталей и простой для сборки конструкцией.The problem to which the invention is directed, is to create a gear motor with a minimum number of parts and a simple assembly structure.

Технический результат, достигаемый при осуществлении изобретения, состоит в упрощении конструкции за счет совмещения нескольких функций одними конструктивными узлами.The technical result achieved by the implementation of the invention is to simplify the design by combining several functions with one structural unit.

Это достигается тем, что в планетарном мотор-редукторе, содержащем двигатель с ротором, установленным в опорах вращения и имеющим внутреннюю цилиндрическую поверхность, внутри ротора размещена планетарная зубчатая передача, включающая, по крайней мере, один сателлит, пару центральных колес, расположенных в параллельных плоскостях, и водило, жестко соединенное с ротором посредством муфты, размещенной между центральными колесами, новым является то, что, по крайней мере, часть наружной поверхности муфты выполнена цилиндрической и установлена без зазора относительно внутренней цилиндрической поверхности ротора, при этом опоры вращения ротора служат опорами вращения водила.This is achieved by the fact that in a planetary gear motor containing an engine with a rotor mounted in rotation bearings and having an inner cylindrical surface, a planetary gear transmission is placed inside the rotor, including at least one satellite, a pair of central wheels located in parallel planes , and a carrier rigidly connected to the rotor by means of a coupling located between the central wheels, it is new that at least part of the outer surface of the coupling is cylindrical and It is provided without clearance relative to the inner cylindrical surface of the rotor, while the rotor supports serve as supports for the carrier rotation.

Выполнение, по крайней мере, части наружной поверхности муфты цилиндрической и установка ее без зазора относительно внутренней цилиндрической поверхности ротора позволяет обеспечить соосность центральных колес и водила, при этом отпадает необходимость в использовании опор водила как самостоятельных узлов, так как их функцию будут выполнять опоры вращения ротора, что приводит к упрощению конструкции и, как следствие, упрощению технологии сборки.Performing at least part of the outer surface of the cylindrical coupling and installing it without a gap relative to the inner cylindrical surface of the rotor makes it possible to ensure alignment of the central wheels and the carrier, while eliminating the need to use the carrier supports as separate units, since the rotor bearings will perform their function , which leads to a simplification of the design and, as a consequence, a simplification of the assembly technology.

На фиг.1 изображены только те конструктивные узлы планетарного мотор-редуктора, которые необходимы для пояснения сущности изобретения. На фиг.2, фиг.3 и фиг.4 - то же, сечение А-А, Б-Б и В-В соответственно.Figure 1 shows only those structural units of the planetary gear motor, which are necessary to explain the essence of the invention. In figure 2, figure 3 and figure 4 is the same, section aa, bb and bb, respectively.

Планетарный мотор-редуктор состоит из двигателя вращения и редуктора с планетарной зубчатой передачей.A planetary gear motor consists of a rotation motor and a gear with a planetary gear transmission.

Для осуществления изобретения не важен физический принцип, на котором работает двигатель вращения, поэтому он представлен только ротором 1, установленным в опорах вращения 2, 7 и имеющим внутреннюю цилиндрическую поверхность Г.For the implementation of the invention, the physical principle on which the rotation engine works is not important, therefore it is represented only by the rotor 1 installed in the rotation supports 2, 7 and having an inner cylindrical surface G.

Редуктор с планетарной зубчатой передачей размещен внутри ротора 1. Он состоит из двух центральных колес 12 и 15, расположенных в параллельных плоскостях, сателлита, водила 5 и муфты 14.A gear with a planetary gear is located inside the rotor 1. It consists of two central wheels 12 and 15 located in parallel planes, a satellite, carrier 5 and clutch 14.

Неподвижное центральное колесо 12 закреплено при помощи штифтов в своем корпусе 4, который, в свою очередь, жестко закреплен в корпусе 3 мотор-редуктора. При этом корпус 4 одновременно является местом расположения опоры 2 ротора 1.The fixed central wheel 12 is fixed with pins in its housing 4, which, in turn, is rigidly fixed in the housing 3 of the gear motor. In this case, the housing 4 at the same time is the location of the support 2 of the rotor 1.

Центральное колесо 15 закреплено при помощи штифтов в выходном валу 6, который установлен в крышке 8 корпуса 3 мотор-редуктора при помощи опор 9 и 10. Кроме того, на выходном валу 6 расположена опора 7 ротора 1.The Central wheel 15 is fixed with pins in the output shaft 6, which is installed in the cover 8 of the housing 3 of the gear motor with bearings 9 and 10. In addition, a support 7 of the rotor 1 is located on the output shaft 6.

Сателлит состоит из двух жестко соединенных при помощи штифтов шестерен 13 и 16, расположенных в опорах 11 и 17 на водиле 5.The satellite consists of two gears 13 and 16 rigidly connected by means of pins located in bearings 11 and 17 on carrier 5.

Водило 5 жестко соединено с ротором 1 при помощи муфты 14, расположенной между центральными колесами 12 и 15, при этом наружная поверхность муфты выполнена цилиндрической и установлена без зазора относительно внутренней цилиндрической поверхности Г ротора 1 для обеспечения соосности центральных колес 12, 15 и водила 5.The carrier 5 is rigidly connected to the rotor 1 by means of a coupling 14 located between the central wheels 12 and 15, while the outer surface of the coupling is cylindrical and installed without a gap relative to the inner cylindrical surface Г of the rotor 1 to ensure alignment of the central wheels 12, 15 and carrier 5.

Мотор-редуктор работает следующим образом. На ротор 1 действует момент, который передается на водило 5 через муфту 14. Под действием момента водило 5 и шестерня 13 сателлита будет обкатываться по неподвижному центральному колесу 12. Шестерни 13 и 16 сателлита, жестко связанные между собой, имеют различное количество зубьев, поэтому на колесо 15, соединенное с выходным валом 6, будет передаваться момент от ротора 1 с передаточным отношением, определяемым по формулеThe gear motor operates as follows. The rotor 1 is acted upon by a moment, which is transmitted to the carrier 5 through the clutch 14. Under the action of the moment, the carrier 5 and the gear 13 of the satellite will run around the stationary central wheel 12. The gears 13 and 16 of the satellite, rigidly interconnected, have a different number of teeth, therefore the wheel 15 connected to the output shaft 6, the moment will be transmitted from the rotor 1 with a gear ratio determined by the formula

,

где Z₃, Z₁ - числа зубьев центральных колес 12 и 15 соответственно;where Z ₃ , Z ₁ - the number of teeth of the Central wheels 12 and 15, respectively;

, Z₂ - числа зубьев шестерен сателлита 13 и 16 соответственно. , Z ₂ - the number of teeth of the gears of the satellite 13 and 16, respectively.

Claims

A planetary gear motor containing a motor with a rotor mounted in rotational bearings and having an inner cylindrical surface, a planetary gear transmission is placed inside the rotor, including at least one satellite, a pair of central wheels located in parallel planes, and a carrier rigidly connected with a rotor by means of a clutch located between the central wheels, characterized in that at least part of the outer surface of the clutch is cylindrical and installed without a gap relative to the inner cylindrical surface of the rotor, while the rotor bearings serve as bearings of the carrier.