RU2477772C2 - Device for trenchless laying of pipelines by piercing method - Google Patents

Device for trenchless laying of pipelines by piercing method Download PDF

Info

Publication number
RU2477772C2
RU2477772C2 RU2011120596/03A RU2011120596A RU2477772C2 RU 2477772 C2 RU2477772 C2 RU 2477772C2 RU 2011120596/03 A RU2011120596/03 A RU 2011120596/03A RU 2011120596 A RU2011120596 A RU 2011120596A RU 2477772 C2 RU2477772 C2 RU 2477772C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
pipelines
working tip
rotation
hollow shaft
Prior art date
Application number
RU2011120596/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011120596A (en
Inventor
Андрей Викторович Краснолудский
Николай Викторович Краснолудский
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет"
Priority to RU2011120596/03A priority Critical patent/RU2477772C2/en
Publication of RU2011120596A publication Critical patent/RU2011120596A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2477772C2 publication Critical patent/RU2477772C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: construction.
SUBSTANCE: device for trenchless laying of pipelines by piercing comprises a working tip of conical shape, a vibrator of circular oscillations of which is arranged in the form of an electric motor with a hollow shaft, the stator of which is fixed in the working tip, and the rod is installed inside the hollow shaft, having a displaced centre of gravity relative to the axis of rotation, at the same time the rod is fixed on the flange, which is mounted on the front end of the laid pipeline along the piercing direction. The rotation device is arranged in the form of a cover with a hole, rolling in displaced surfaces of the rotating eccentric reciprocally moving along the longitudinal axis of the rod.
EFFECT: higher accuracy of pipeline laying.
3 dwg

Description

Изобретение относится к строительству, а именно к устройствам, предназначенным для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола, и может найти применение для устройства скрытых переходов при строительстве трубопроводов, подземных кабельных линий связи и электропередач.The invention relates to construction, and in particular to devices intended for trenchless laying of pipelines by a puncture method, and may find application for concealed transitions in the construction of pipelines, underground cable communication lines and power lines.

Известно устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола, содержащее полый рабочий наконечник конической формы, соединенный через шарнир и опору вращения с стержнем, закрепленным в опорах вращения на фланце, который смонтирован на переднем по направлению прокола конце прокладываемого трубопровода, привод вибратора, установленный в прокладываемом трубопроводе и соединенный с стержнем, вибратор круговых колебаний, выполненный в виде катка, опирающегося на внутреннюю поверхность полого рабочего наконечника, водило, соединяющее ось катка со стержнем, и подающий механизм [1].A device is known for trenchless laying of pipelines by a puncture method, comprising a conical hollow working tip connected through a hinge and a rotation support to a rod fixed in rotation supports on a flange mounted on the front end of the pipe being laid in the direction of the puncture, a vibrator drive installed in the pipe being laid and connected to the rod, a circular vibrator made in the form of a roller resting on the inner surface of the hollow working tip, the shaft connecting the axis of the roller with the rod, and the feeding mechanism [1].

Наиболее близким к предполагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее полый рабочий наконечник конической формы, соединенный через шарнир и опору вращения с стержнем, закрепленным на фланце, который смонтирован на переднем по направлению прокола конце прокладываемого трубопровода, вибратор круговых колебаний, установленный внутри полого рабочего наконечника; вибратор круговых колебаний выполнен в виде электродвигателя с полым валом, статор которого закреплен в рабочем наконечнике, а стержень установлен внутри полого вала, имеющего смещенный центр тяжести относительно оси вращения, при этом стержень неподвижно закреплен на фланце, и подающий механизм [2].The closest to the expected technical essence and the achieved result is a device containing a hollow conical working tip connected through a hinge and a rotation support to a rod mounted on a flange mounted on the front end of the pipe being laid in the direction of the puncture, a circular vibrator mounted inside hollow working tip; the circular vibrator is made in the form of an electric motor with a hollow shaft, the stator of which is fixed in the working tip, and the rod is installed inside the hollow shaft having a displaced center of gravity relative to the axis of rotation, while the rod is fixedly mounted on the flange, and the feeding mechanism [2].

Недостатком известного устройства является невозможность изменения направления прокола при бестраншейной прокладке трубопроводов.A disadvantage of the known device is the inability to change the direction of the puncture during trenchless laying of pipelines.

Задача изобретения - повышение точности прокладки трубопроводов.The objective of the invention is to improve the accuracy of piping.

Для достижения поставленной задачи на фланце неподвижно закреплен стержень, по которому, вращаясь, поступательно перемещается эксцентрик, состоящий из двух смещенных цилиндрических поверхностей с плавным переходом между ними.To achieve the task, a rod is fixedly mounted on the flange, along which, rotating, an eccentric, consisting of two displaced cylindrical surfaces with a smooth transition between them, is translationally moving.

На фиг.1 представлено устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - разрез головной части устройства.Figure 1 presents a device for trenchless laying of pipelines by a puncture method, General view; figure 2 is the same, a top view; figure 3 is a section of the head of the device.

Устройство для бестраншейной прокладки трубопровода методом прокола содержит прокладываемый трубопровод 1, на переднем по направлению прокола конце которого неподвижно закреплен фланец 2, на котором неподвижно установлен стержень 3. На стержне 3 установлена шаровая опора 4, на которую опирается полый рабочий наконечник конической формы 5. Внутри полого рабочего наконечника 5 установлен электродвигатель-вибратор круговых колебаний 6, статор которого закреплен в наконечнике. В подшипниковых узлах электродвигателя-вибратора 6 вращается ротор 7, являющийся полым валом со сквозным отверстием 8 и смещенным центром тяжести относительно своей оси вращения и выполняющий функцию дебаланса. Сквозное отверстие 8 служит для размещения стержня 3. Уплотнение 12 предохраняет от попадания грунта внутрь рабочего наконечника 5. На фланце 2 закрепляется привод 13, который через механическую передачу 14 связан с эксцентриком 15, который, вращаясь, перемещается по резьбе вдоль стержня 3. Крышка 16 с отверстием обкатывается по наружной поверхности эксцентрика 15 при работе электродвигателя-вибратора 6.A device for trenchless laying of a pipeline by a puncture method comprises a laid pipe 1, on the front end in the direction of the puncture of which a flange 2 is fixedly mounted, on which the rod 3 is fixedly mounted. On the rod 3 is mounted a ball bearing 4, on which a hollow conical working tip 5 is supported. Inside a hollow working tip 5 is installed an electric motor-vibrator of circular oscillations 6, the stator of which is fixed in the tip. In the bearing assemblies of the electric motor-vibrator 6, the rotor 7 rotates, which is a hollow shaft with a through hole 8 and a shifted center of gravity relative to its axis of rotation and performing the function of unbalance. The through hole 8 serves to accommodate the rod 3. The seal 12 prevents soil from getting inside the working tip 5. A drive 13 is mounted on the flange 2, which is connected via a mechanical transmission 14 to an eccentric 15, which, rotating, moves along the thread along the rod 3. Cover 16 with a hole is run on the outer surface of the cam 15 when the electric motor-vibrator 6 is operating.

Подающий механизм состоит из направляющей рамы 20 с горизонтальными 18 и вертикальными 19 направляющими катками, подвижной 21 и неподвижной 22 траверсами, каната 23 и тяговой лебедки 24. Питание электродвигателя - вибратора 6 осуществляется через неподвижный кабель 10, проходящий внутри стержня 3, щеточный узел 9, закрепляемый на стержне 3 и подвижный кабель 11. Питание привода 13 механизма поворота осуществляется с помощью кабеля 17.The feed mechanism consists of a guide frame 20 with horizontal 18 and vertical 19 guide rollers, movable 21 and fixed 22 traverses, rope 23 and traction winch 24. The electric motor - vibrator 6 is fed through a fixed cable 10 passing inside the shaft 3, the brush unit 9, fixed on the rod 3 and the movable cable 11. The drive 13 of the rotation mechanism is powered by a cable 17.

Для осуществления прокола включаются тяговая лебедка 24 и электродвигатель-вибратор 6, внутри которого начинает вращаться в подшипниковых узлах ротор-дебаланс 7. Возникающая при вращении ротора-дебаланса возмущающая сила через опоры вращения передается рабочему наконечнику 5, который вместе с дебалансом совершает круговые колебания с частотой, соответствующей частоте вращения ротора-дебаланса 7, перпендикулярные направлению проходки. Центр колебаний рабочего наконечника 5, т.е. точка, в которой амплитуда колебаний равна нулю, совпадает с шаровой опорой 4. С удалением от нее амплитуда возрастает и достигает максимума на его цилиндрической части. Рабочий наконечник 5, обкатываясь по поверхности скважины, вызывает колебания грунта в радиальном направлении, что способствует уменьшению сил трения и сцепления в нем и, как следствие этого, уменьшению сопротивления и увеличению скорости прокладки трубопровода 1.To carry out the puncture, the traction winch 24 and the electric motor-vibrator 6 are turned on, inside of which the rotor-unbalance 7 begins to rotate in the bearing units. The disturbing force arising from the rotation of the rotor-unbalance is transmitted to the working tip 5 through the rotation bearings, which, together with the unbalance, makes circular oscillations with a frequency corresponding to the rotational speed of the rotor-unbalance 7, perpendicular to the direction of penetration. The center of oscillation of the working tip 5, i.e. the point at which the oscillation amplitude is equal to zero coincides with the ball bearing 4. With distance from it, the amplitude increases and reaches a maximum on its cylindrical part. The working tip 5, rolling around the surface of the well, causes oscillations of the soil in the radial direction, which helps to reduce the friction and adhesion forces in it and, as a result, reduce the resistance and increase the speed of laying the pipeline 1.

Вращение эксцентрика 15 под контролем системы управления осуществляется за счет привода 13 с функцией самоторможения через механическую передачу 14, что обеспечивает осевое перемещение эксцентрика с внутренней резьбой по наружной резьбовой части стержня 3. Наружная поверхность эксцентрика 15 состоит из трех основных поверхностей необходимой длины, контактирующих при изменении его положения с отверстием крышки 16, при этом цилиндрическая поверхность А обеспечивает нулевой угол поворота наконечника относительно шаровой опоры 4; поверхность Б соответствует максимальному углу поворота относительно оси прокладываемого трубопровода 1 (см. фиг.3); поверхность В обеспечивает плавный переход от поверхности А к Б с промежуточными значениями угла поворота. Длина поверхности Б подбирается таким образом, чтобы при вращении и осевом перемещении эксцентрика 15 обеспечивался необходимый угол поворота вибрирующего наконечника в вертикальной и горизонтальной плоскостях с возможностью промежуточных положений.The rotation of the eccentric 15 under the control of the control system is carried out by the actuator 13 with the self-braking function through a mechanical gear 14, which ensures axial movement of the eccentric with an internal thread on the external threaded part of the rod 3. The outer surface of the eccentric 15 consists of three main surfaces of the required length contacting when changing its position with the opening of the cover 16, while the cylindrical surface A provides a zero angle of rotation of the tip relative to the ball bearings 4; surface B corresponds to the maximum angle of rotation relative to the axis of the laid pipeline 1 (see figure 3); surface B provides a smooth transition from surface A to B with intermediate values of the angle of rotation. The length of the surface B is selected so that during rotation and axial movement of the eccentric 15 provides the necessary angle of rotation of the vibrating tip in the vertical and horizontal planes with the possibility of intermediate positions.

Применение устройства позволит не только повысить точность бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола, но и с учетом значительного снижения усилия прокола, за счет конструкции вибронаконечника, позволяет осуществлять бестраншейную прокладку трубопроводов способом прокола с заданным криволинейным направлением.The use of the device will allow not only to increase the accuracy of trenchless laying of pipelines by the puncture method, but also taking into account a significant reduction in the puncture force due to the design of the vibro-tip, it allows trenchless laying of pipelines by a puncture method with a given curved direction.

Источники информацииInformation sources

1. Патент 2190728. Российская Федерация, MПК E02F 5/18. Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола. Ромакин Н.Е., Ромакин Д.Н., Земсков В.М.; заявитель и патентообладатель Институт техники, технологии и управления СГТУ (RU); заявл. 05.03.01; опубл. 10.10.02, Бюл. №28.1. Patent 2190728. Russian Federation, IPC E02F 5/18. Device for trenchless laying of pipelines by puncture method. Romakin N.E., Romakin D.N., Zemskov V.M .; applicant and patent holder Institute of Technology, Technology and Management of SSTU (RU); declared 03/05/01; publ. 10/10/02, Bull. No. 28.

2. Патент 2373337. Российская Федерация, МПК E02F 5/18. Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола. Краснолудский А.В., Краснолудский Н.В.; заявитель и патентообладатель СГТУ (RU); заявл. 23.03.08; опубл. 20.11.09, Бюл. №32.2. Patent 2373337. Russian Federation, IPC E02F 5/18. Device for trenchless laying of pipelines by puncture method. Krasnoludsky A.V., Krasnoludsky N.V .; applicant and patent holder of SSTU (RU); declared 03/23/08; publ. 11/20/09, Bull. Number 32.

Claims (1)

Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола, содержащее полый рабочий наконечник конической формы, вибратор круговых колебаний которого выполнен в виде электродвигателя с полым валом, статор которого закреплен в рабочем наконечнике, а стержень установлен внутри полого вала, имеющего смещенный центр тяжести относительно оси вращения, при этом стержень неподвижно закреплен на фланце, который смонтирован на переднем по направлению прокола конце прокладываемого трубопровода, отличающийся тем, что устройство поворота выполнено в виде крышки с отверстием, обкатывающейся по смещенным поверхностям вращающегося и поступательно движущегося вдоль продольной оси стержня эксцентрика. A device for trenchless laying of pipelines by a puncture method, containing a hollow conical working tip, the circular vibrator of which is made in the form of an electric motor with a hollow shaft, the stator of which is fixed in the working tip, and the rod is installed inside a hollow shaft having an offset center of gravity relative to the axis of rotation, this rod is fixedly mounted on the flange, which is mounted on the front in the direction of puncture the end of the laid pipeline, characterized in that the device the gate is designed as a cap with a hole, roll on the rotating surfaces and displaced translationally moving along the longitudinal axis of the eccentric shaft.
RU2011120596/03A 2011-05-20 2011-05-20 Device for trenchless laying of pipelines by piercing method RU2477772C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011120596/03A RU2477772C2 (en) 2011-05-20 2011-05-20 Device for trenchless laying of pipelines by piercing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011120596/03A RU2477772C2 (en) 2011-05-20 2011-05-20 Device for trenchless laying of pipelines by piercing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011120596A RU2011120596A (en) 2012-11-27
RU2477772C2 true RU2477772C2 (en) 2013-03-20

Family

ID=49124480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011120596/03A RU2477772C2 (en) 2011-05-20 2011-05-20 Device for trenchless laying of pipelines by piercing method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2477772C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2530063C1 (en) * 2013-06-26 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Device for trenchless laying of pipelines by pricking method
WO2017184032A1 (en) 2016-04-18 2017-10-26 Limited Liability Company «Fusion Pharma» Novel crystalline salt forms of 3-(1,2,4-triazolo[4,3-a]pyridine-3-ylethynyl)-4-methyl-n-(4-((4-methylpiperazin-1-yl)methyl)-3-trifluoromethylphenyl)benzamide for medical application
RU2649349C1 (en) * 2016-11-14 2018-04-02 Николай Викторович Краснолудский Device for trenchless technology using the puncture method

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU168197A1 (en) *
SU636336A1 (en) * 1976-09-20 1978-12-05 Львовский Ордена Ленина Политехнический Институт Pipe taper tip for punching holes in soil
JPS554469A (en) * 1978-06-27 1980-01-12 Matsuyama Kk Multiple vibration subsoiler
SU787575A1 (en) * 1978-06-21 1980-12-15 Саратовский политехнический институт Device for trenchless laying of pipeline by piercing
RU1768321C (en) * 1988-11-17 1992-10-15 Краматорский Индустриальный Институт Vibration exciter
RU2163653C2 (en) * 1999-02-23 2001-02-27 Балаковский институт техники, технологии и управления Pipeline driving device using puncture method
RU2190728C1 (en) * 2001-03-05 2002-10-10 Институт техники, технологии и управления СГТУ Device for trenchless laying of pipe-lines by method of puncture
RU2249083C2 (en) * 2002-12-05 2005-03-27 Сгту Device for trenchless pipeline laying by puncturing method
RU84877U1 (en) * 2008-03-28 2009-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" DEVICE FOR TORLELESS INSTALLATION OF PIPELINES BY PUNCHING METHOD
RU2373337C1 (en) * 2008-03-28 2009-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" Device for trenchless installation of pipelines by method of puncture

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU168197A1 (en) *
SU636336A1 (en) * 1976-09-20 1978-12-05 Львовский Ордена Ленина Политехнический Институт Pipe taper tip for punching holes in soil
SU787575A1 (en) * 1978-06-21 1980-12-15 Саратовский политехнический институт Device for trenchless laying of pipeline by piercing
JPS554469A (en) * 1978-06-27 1980-01-12 Matsuyama Kk Multiple vibration subsoiler
RU1768321C (en) * 1988-11-17 1992-10-15 Краматорский Индустриальный Институт Vibration exciter
RU2163653C2 (en) * 1999-02-23 2001-02-27 Балаковский институт техники, технологии и управления Pipeline driving device using puncture method
RU2190728C1 (en) * 2001-03-05 2002-10-10 Институт техники, технологии и управления СГТУ Device for trenchless laying of pipe-lines by method of puncture
RU2249083C2 (en) * 2002-12-05 2005-03-27 Сгту Device for trenchless pipeline laying by puncturing method
RU84877U1 (en) * 2008-03-28 2009-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" DEVICE FOR TORLELESS INSTALLATION OF PIPELINES BY PUNCHING METHOD
RU2373337C1 (en) * 2008-03-28 2009-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" Device for trenchless installation of pipelines by method of puncture

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2530063C1 (en) * 2013-06-26 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Device for trenchless laying of pipelines by pricking method
WO2017184032A1 (en) 2016-04-18 2017-10-26 Limited Liability Company «Fusion Pharma» Novel crystalline salt forms of 3-(1,2,4-triazolo[4,3-a]pyridine-3-ylethynyl)-4-methyl-n-(4-((4-methylpiperazin-1-yl)methyl)-3-trifluoromethylphenyl)benzamide for medical application
RU2649349C1 (en) * 2016-11-14 2018-04-02 Николай Викторович Краснолудский Device for trenchless technology using the puncture method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011120596A (en) 2012-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2477772C2 (en) Device for trenchless laying of pipelines by piercing method
DK2816226T3 (en) Wind turbine with a slip bearing
CN100575006C (en) Manipulator of automatic positioning and rapid grasping pipe piece
CN103183258B (en) Pipeline taking-up/taking-off device
JP2011012394A (en) Steadying guide method in driving tapered pile
CN103046455B (en) A kind of vibratory roller vibration steel wheel
CN109047933B (en) Bionic groove processing device for pipeline inner wall coating
RU2395645C1 (en) Device for trenchless laying of pipelines by piercing method
FR2951698B1 (en) DEVICE FOR REDUCING THE VIBRATIONS GENERATED BY A ROTOR OF A GIRAVION, AND GIRAVION PROVIDED WITH SUCH A DEVICE
RU2373337C1 (en) Device for trenchless installation of pipelines by method of puncture
RU2464383C1 (en) Device for trenchless installation of pipelines by means of piercing
CN102837751B (en) Belt trough movable shaft type half-rotation mechanism
RU84877U1 (en) DEVICE FOR TORLELESS INSTALLATION OF PIPELINES BY PUNCHING METHOD
RU2345266C1 (en) Device for trenchless pipelaying by method of punching
RU2649349C1 (en) Device for trenchless technology using the puncture method
RU2190728C1 (en) Device for trenchless laying of pipe-lines by method of puncture
RU2249083C2 (en) Device for trenchless pipeline laying by puncturing method
RU2530063C1 (en) Device for trenchless laying of pipelines by pricking method
CN209715516U (en) One kind just repairing flush coater
RU2163653C2 (en) Pipeline driving device using puncture method
CN103758953B (en) A kind of mechanical stepless speed regulator
CN203428589U (en) Reel alternation coiled material braking device
US9051049B2 (en) Ornithopter aircraft transmission
SU787575A1 (en) Device for trenchless laying of pipeline by piercing
RU2014137625A (en) FEEDING DEVICE FOR A WELL DRILLING TOOL AND METHOD OF AXIAL FEEDING OF A WELL DRILLING TOOL

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130521