RU2477466C1 - Способ определения массы ферромагнитного материала и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ определения массы ферромагнитного материала и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2477466C1
RU2477466C1 RU2011148158/28A RU2011148158A RU2477466C1 RU 2477466 C1 RU2477466 C1 RU 2477466C1 RU 2011148158/28 A RU2011148158/28 A RU 2011148158/28A RU 2011148158 A RU2011148158 A RU 2011148158A RU 2477466 C1 RU2477466 C1 RU 2477466C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ferromagnetic material
coil
coils
inductance
screw
Prior art date
Application number
RU2011148158/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Михайлович Кашин
Сергей Владимирович Башилов
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Ультракрафт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Ультракрафт" filed Critical Закрытое акционерное общество "Ультракрафт"
Priority to RU2011148158/28A priority Critical patent/RU2477466C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2477466C1 publication Critical patent/RU2477466C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к измерительной технике и может быть использована в металлургическом производстве. В способе определения массы ферромагнитного материала согласно изобретению в качестве электрических катушек берут одну катушку спирального типа и, по крайней мере, одну катушку винтового типа, измеряют индуктивность винтовой катушки и определяют общую площадь сечения Se ферромагнитного материала, далее по известным формулам определяют массу ферромагнитного материала. А устройство для осуществления данного способа содержит измерительный модуль, контейнер с ферромагнитным материалом и электрические катушки, расположенные под определенным углом и связанные с измерителем индуктивности, передающим сигнал в вычислительный комплекс, который вычисляет и отражает на мониторе массу ферромагнетика. Изобретение позволяет не только выявлять наличие ферромагнетика, но и определить его массу из общего объема неоднородного материала. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

Группа изобретений относится к измерительной технике и предназначена для определения массы ферромагнитных материалов в таре, содержащей кроме металла еще и неметаллические включения, так называемые «безвредные примеси», и может быть использована в металлургическом производстве.
В настоящее время не существует какого-либо способа, позволяющего бесконтактно определять массу именно ферромагнитного материала. Используемые на сегодняшний день обычные весы, работающие на тензометрических датчиках, не позволяют выделить из общего объема взвешивания массу материала, обладающего магнитными свойствами.
Задачей, на решение которой направлена данная группа изобретений, является создание технологии и оборудования для определения массы ферромагнитных материалов, находящихся в таре, содержащей кроме металла еще и неметаллические включения.
Известен способ обнаружения металлических объектов, включающий подачу питания на возбуждающие катушки, прием сигнала от них с последующей обработкой этих сигналов для определения местоположения металлического объекта (Патент EP №1092988 Кл. G01V 3/10, 1999 г.).
Недостатком данного способа является то, что он позволяет определить только наличие металлического объекта в скрытой среде, а объем и массу его вычислить с помощью данного способа невозможно.
Известен способ измерения содержания углерода в металлоломе, заключающийся в том, что измеряют массу порции исследуемого металлолома, регистрируют силу тока в катушке электромагнита, пересчитывают значение этой массы в значение объемной плотности металлолома, по плотности выбирают шкалу измерения массового содержания углерода в металлоломе в процентах функции электрического тока и по выбранной шкале и силе тока в катушке электромагнита находят содержание углерода в металлоломе (Патент RU №2300760 Кл. G01N 27/72, 2005 г.).
Недостатком данного способа является высокая степень погрешности измерения за счет того, что расположение электромагнитов подъемного крана не способно учитывать хаотичную ориентацию ферромагнитных материалов в груде металлолома.
Известен способ определения массы ферромагнитного материала, включающий подачу контейнера с ферромагнитным материалом в зону измерения, имеющую электрические катушки, на которые подают ток определенной частоты и амплитуды (А.с. SU №1832927 Кл. G01N 27/72, 1990 г.).
Недостатком данного способа является то, что способ предусматривает выявление наличия ферромагнетика в объеме железорудного сырья и не способен определить объем и массу содержащегося ферромагнетика.
Данное техническое решение взято за прототип по заявляемому изобретению на способ.
Сущность изобретения заключается в том, что заявляемый способ определения массы ферромагнитного материала позволяет не только выявлять наличие ферромагнетика, но и определять его массу из общего объема неоднородного материала.
Это достигается тем, что в способе определения массы ферромагнитного материала, включающем подачу контейнера с ферромагнитным материалом в зону измерения, имеющую электрические катушки, на которые подают ток определенной частоты и амплитуды, в качестве электрических катушек берут одну катушку спирального типа и, по крайней мере, одну катушку винтового типа, при этом спиральную катушку располагают в верхней части зоны измерения, а обмотку катушки винтового типа располагают вокруг контейнера с ферромагнитным материалом под углом к его оси, зависящим от ориентации ферромагнитного материала, измеряют индуктивность винтовой катушки и определяют общую площадь сечения Se ферромагнитного материала по формуле
Se=L·le0·µi·N2,
где L - индуктивность электрической обмотки, le - длина средней линии ферромагнитного материала, µ0 - магнитная постоянная, µi - магнитная проницаемость ферромагнитного материала, N - число витков обмотки катушки, далее по известным формулам определяют массу ферромагнитного материала, после чего измеряют индуктивность спиральной катушки и в зависимости от полученного значения выбирают полученный опытным путем корректирующий коэффициент, по которому уточняют определенную ранее массу ферромагнитного материала. Кроме того, винтовые катушки берут в количестве, например, пяти штук, последовательно измеряют индуктивность каждой катушки, определяют среднее значение индуктивности, которое используют при расчете общей площади сечения Se ферромагнитного материала.
Заявляемый способ определения массы ферромагнитного материала позволяет повысить точность определения массы ферромагнетика в таре, содержащей кроме металла еще и неметаллические включения, при хаотичной ориентации его, за счет намотки электрической катушки под определенным углом.
Заявляемый способ определения массы ферромагнитного материала может быть осуществлен с помощью предлагаемого устройства.
Заявляемые способ определения массы ферромагнитного материала и устройство для его осуществления объединены единым изобретательским замыслом, поскольку устройство позволяет реализовать способ определения массы ферромагнитного материала с указанным выше техническим результатом.
Известно устройство определения массы ферромагнитного материала, содержащее намагничивающие катушки, блок питания, блок управления, измерительные катушки и информационно-управляющий вычислительный комплекс (Патент RU №2073855, кл. G01N 27/72, 1994 г.).
Недостатком данного устройства является невозможность его использования для определения массы и объема ферромагнетика в металлургическом производстве.
Известно устройство обнаружения металлического предмета в скрытой среде, содержащее две обмотки обнаружения, дифференциально соединенных между собой для формирования полей переменного тока, одна из обмоток расположена над объектом контроля, а вторая под объектом контроля, а также блок управления процессом обнаружения ферромагнитного предмета (Патент JP №4432897, кл. G01V 3/10, 2005 г.).
Недостатком данного устройства является невозможность определения с помощью данного устройства объема и массы ферромагнетика.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому при использовании результату к заявляемому устройству является устройство для осуществления способа определения массы ферромагнитного материала, содержащее измерительный модуль, контейнер с ферромагнитным материалом, электрические катушки и вычислительный комплекс (Патент RU 2165090, кл. G01R 33/12, 1999 г.).
Данное техническое решение взято за прототип к заявляемому устройству.
Известное изобретение не позволяет определить объем и массу ферромагнитного материала в контейнере с неметаллическими включениями.
Сущность изобретения заключается в том, что заявляемая конструкция обеспечивает осуществление способа за счет определенным образом ориентированных электрических катушек, видов этих катушек и их взаимного расположения.
Это достигается тем, что в устройстве для осуществления способа определения массы ферромагнитного материала, содержащем измерительный модуль, контейнер с ферромагнитным материалом, электрические катушки и вычислительный комплекс, измерительный модуль выполнен в виде одной катушки спирального типа и, по крайней мере, одной катушки винтового типа, при этом спиральная катушка расположена в верхней части зоны измерения, а обмотка катушки винтового типа расположена вокруг контейнера с ферромагнитным материалом под углом к его оси, зависящим от ориентации ферромагнитного материала, катушки электрически соединены через электронный блок коммутации с измерителем индуктивности, который в свою очередь электрически связан с вычислительным комплексом, связанным с электронным блоком коммутации. Предлагаемое устройство может содержать, например, пять винтовых катушек, причем, плоскость намотки одной из катушек перпендикулярна оси измерительного модуля, а остальные катушки расположены таким образом, что углы между плоскостями этих катушек и осью измерительного модуля составляют 45, 135, 45 и 135 градусов в плоскостях XY, XY, ZX и ZX соответственно, каждая из катушек последовательно соединена через электронный блок коммутации с измерителем индуктивности.
К достоинствам заявляемого устройства относятся возможность определения бесконтактным способом массы ферромагнитного материала, например, в вагоне, заполненным металлоломом, а также исключение влияния хаотичной ориентации ферромагнетиков на результат определения массы последнего.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, содержащим сведения об аналогах изобретения, как на способ, так и устройство, позволил установить, что аналоги, характеризующиеся признаками заявляемых способа и устройства, не обнаружены, а из перечня выявленных аналогов подобраны прототипы как для способа, так и для устройства, что позволило определить отличительные признаки заявляемого способа определения массы ферромагнитного материала и устройства для его осуществления. По мнению заявителя, заявляемая группа изобретений соответствует критерию «новизна» по действующему законодательству.
Технические решения, заявленные в группе изобретений, не следуют явным образом из известного уровня техники, поэтому они соответствуют критерию «изобретательский уровень».
Для подтверждения промышленной применимости группы изобретений приведены чертежи. На фиг.1 - блок-схема устройства для реализации способа, на фиг.2а и 2b показано расположение спиральной катушки в плоскостях XY и XZ соответственно, на фиг.3а и 3b показано расположение винтовой катушки, намотка которой перпендикулярна оси измерительного модуля в плоскостях XY и XZ соответственно, на фиг.4 показано расположение винтовой катушки, плоскость намотки которой под углом 45 градусов к оси измерительного модуля в плоскости XY, на фиг.5 показано расположение винтовой катушки, плоскость намотки которой под углом 135 градусов к оси измерительного модуля в плоскости XY, на фиг.6 показано расположение винтовой катушки, плоскость намотки которой под углом 45 градусов к оси измерительного модуля в плоскости XZ, на фиг.7 показано расположение винтовой катушки, плоскость намотки которой под углом 135 градусов к оси измерительного модуля в плоскости XZ.
Устройство для определения массы ферромагнитного материала содержит измерительный модуль 1, контейнер 2 с ферромагнитным материалом и вычислительный комплекс 3. Измерительный модуль 1 выполнен в виде одной спиральной катушки 4 и катушек винтового типа. Спиральная катушка 4 расположена в верхней части зоны измерения 5 измерительного модуля 1. Винтовые катушки расположены вокруг контейнера 2 под разными углами, зависящими от ориентации ферромагнитного материала. В случае использования, например, пяти катушек винтового типа, плоскость намотки одной из катушек 6 перпендикулярна оси измерительного модуля 1. Плоскость намотки катушки 7 - под углом 45 градусов к оси измерительного модуля в плоскости XY. Плоскость намотки катушки 8 - под углом 135 градусов к оси измерительного модуля в плоскости XY. Плоскость намотки катушки 9 - под углом 45 градусов к оси измерительного модуля в плоскости XZ. Плоскость намотки катушки 10 - под углом 135 градусов к оси измерительного модуля в плоскости XZ. Катушки 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 электрически соединены через электронный блок коммутации 11 с измерителем индуктивности 12, который в свою очередь связан с вычислительным комплексом 3, а последний соединен с электронным блоком коммутации 11.
Осуществление способа определения массы ферромагнитного материала показано на примере работы устройства.
Из уровня техники известно, что ферромагнетики, помещенные внутри соленоида, меняют его индуктивность. Ферромагнитный материал в данном случае является сердечником соленоида. Чем больше сердечник, тем больше индуктивность соленоида. На этом принципе и основан способ определения массы ферромагнитного материала.
Контейнер 2 с ферромагнитным материалом подают в зону измерения 5 измерительного модуля 1. Измеритель индуктивности 12 подает ток определенной частоты и амплитуды на винтовую катушку 6 и измеряет индуктивность этой катушки. Величина индуктивности L электрической обмотки катушки 6 поступает в вычислительный комплекс 3, который определяют по формуле Se=L·le0·µi·N2, где Se - общая площадь сечения ферромагнитного материала, L - индуктивность электрической обмотки, le - длина средней линии ферромагнитного материала, µ0 - магнитная постоянная, µi - магнитная проницаемость ферромагнитного материала, N - число витков обмотки катушки. Зная длину средней линии и плотность ферромагнитного материала, комплекс 3 вычисляет его массу (формула для вычисления массы m=ρ·Se·le, где ρ - плотность ферромагнетика). Затем измерителем 12 определяют индуктивность катушки 4 спирального типа и по ее величине вводят корректирующий коэффициент, полученный опытным путем, в вычислительный комплекс 3, который выводит на экран скорректированную массу ферромагнитного материала.
Рассмотрим работу устройства при использовании, например, шести катушек.
Помимо катушек 4 и 6 в устройстве введены катушки 7, 8, 9 и 10, учитывающие влияние хаотичной ориентации ферромагнетиков на точность определения их общей массы, за счет того, что плоскость намотки катушки 7 относительно оси измерительного модуля 1 располагают под углом 45 градусов в плоскости XY, плоскость намотки катушки 8 относительно оси измерительного модуля 1 располагают под углом 135 градусов в плоскости XY, плоскость намотки катушки 9 относительно оси измерительного модуля 1 располагают под углом 45 градусов в плоскости XZ, плоскость намотки катушки 10 относительно оси измерительного модуля 1 располагают под углом 135 градусов в плоскости XZ.
Определение общей массы ферромагнитного материала, находящегося в контейнере 2 с возможными неметаллическими включениями, аналогично для случая определения массы при использовании двух катушек, с той лишь разницей, что при расчете общей площади сечения Se ферромагнитного материала в качестве индуктивности L берут среднее значение от индуктивностей всех винтовых электрических катушек.
Технико-экономический эффект от применения предлагаемого способа определения массы ферромагнитного материала и устройства для его осуществления заключается, например, в повышении точности определения количества металла в поставляемом для повторной переработки металлоломе.
Таким образом, заявляемая группа изобретений промышленно применима и дает положительный эффект, описанный выше.

Claims (4)

1. Способ определения массы ферромагнитного материала, включающий подачу контейнера с ферромагнитным материалом в зону измерения, имеющую электрические катушки, на которые подают ток определенной частоты и амплитуды, отличающийся тем, что в качестве электрических катушек берут одну катушку спирального типа и, по крайней мере, одну катушку винтового типа, при этом спиральную катушку располагают в верхней части зоны измерения, а обмотку катушки винтового типа располагают вокруг контейнера с ферромагнитным материалом под углом к его оси, зависящим от ориентации ферромагнитного материала, измеряют индуктивность винтовой катушки и определяют общую площадь сечения Se ферромагнитного материала по формуле
Se=L·le0·µi·N2,
где L - индуктивность электрической обмотки, le - длина средней линии ферромагнитного материала, µ0 - магнитная постоянная, µi - магнитная проницаемость ферромагнитного материала, N - число витков обмотки катушки, далее по известным формулам определяют массу ферромагнитного материала, после чего измеряют индуктивность спиральной катушки и в зависимости от полученного значения выбирают полученный опытным путем корректирующий коэффициент, по которому уточняют определенную ранее массу ферромагнитного материала.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что винтовые катушки берут в количестве, например, пяти штук, последовательно измеряют индуктивность каждой катушки, определяют среднее значение индуктивности, которое используют при расчете общей площади сечения Se ферромагнитного материала.
3. Устройство для осуществления способа по п.1, содержащее измерительный модуль, контейнер с ферромагнитным материалом, электрические катушки и вычислительный комплекс, отличающееся тем, что измерительный модуль выполнен в виде одной катушки спирального типа и, по крайней мере, одной катушки винтового типа, при этом спиральная катушка расположена в верхней части зоны измерения, а обмотка катушки винтового типа расположена вокруг контейнера с ферромагнитным материалом под углом к его оси, зависящим от ориентации ферромагнитного материала, катушки электрически соединены через электронный блок коммутации с измерителем индуктивности, который в свою очередь электрически связан с вычислительным комплексом, связанным с электронным блоком коммутации.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что винтовые катушки берут в количестве, например, пяти штук, причем плоскость намотки одной из катушек перпендикулярна оси измерительного модуля, а остальные катушки расположены таким образом, что углы между плоскостями этих катушек и осью измерительного модуля составляют 45, 135, 45 и 135 градусов в плоскостях XY, XY, ZX и ZX соответственно, каждая из катушек последовательно соединена через электронный блок коммутации с измерителем индуктивности.
RU2011148158/28A 2011-11-28 2011-11-28 Способ определения массы ферромагнитного материала и устройство для его осуществления RU2477466C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011148158/28A RU2477466C1 (ru) 2011-11-28 2011-11-28 Способ определения массы ферромагнитного материала и устройство для его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011148158/28A RU2477466C1 (ru) 2011-11-28 2011-11-28 Способ определения массы ферромагнитного материала и устройство для его осуществления

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2477466C1 true RU2477466C1 (ru) 2013-03-10

Family

ID=49124266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011148158/28A RU2477466C1 (ru) 2011-11-28 2011-11-28 Способ определения массы ферромагнитного материала и устройство для его осуществления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2477466C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2556831C2 (ru) * 2013-08-20 2015-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "Аналитприбор" (ООО "Аналитприбор") Способ определения магнитной массы железнодорожных вагонов и система для его осуществления
RU2604115C1 (ru) * 2015-08-21 2016-12-10 Александра Александровна Бадалян Система определения насыпной плотности грузов в полувагонах в составах железнодорожного транспорта
RU2690527C1 (ru) * 2018-10-30 2019-06-04 Общество с ограниченной ответственностью "Аналитприбор" Устройство контроля засорённости металлолома в движущихся железнодорожных полувагонах

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1832927A1 (ru) * 1990-07-16 1996-02-27 Научно-производственное объединение по осушению месторождений полезных ископаемых и специальным горным работам Способ определения содержания ферромагнетика в исследуемом материале
RU2073855C1 (ru) * 1994-03-11 1997-02-20 Товарищество с ограниченной ответственностью "Магнетит" Способ определения содержания ферромагнетика и устройство для его осуществления
RU2133031C1 (ru) * 1997-08-27 1999-07-10 Открытое акционерное общество "Михайловский горно-обогатительный комбинат" Способ определения содержания ферромагнетика в пульпе и устройство для его осуществления
RU2165090C2 (ru) * 1999-03-02 2001-04-10 Семыкин Михаил Анатольевич Способ определения содержания железа в оперативных пробах рудного материала и устройство для его осуществления
EP1092988A1 (en) * 1999-10-13 2001-04-18 HILTI Aktiengesellschaft Inductive sensor arrangement and method for detecting ferrous objects
JP2003185758A (ja) * 2001-09-26 2003-07-03 Hilti Ag 強磁性体又は非鉄導電体を探知する誘導性センサ装置及び方法
US20050162158A1 (en) * 2003-11-07 2005-07-28 Mauro Del Monte Inductive proximity sensor, particularly for sensing presence of ferrous and non-ferrous materials

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1832927A1 (ru) * 1990-07-16 1996-02-27 Научно-производственное объединение по осушению месторождений полезных ископаемых и специальным горным работам Способ определения содержания ферромагнетика в исследуемом материале
RU2073855C1 (ru) * 1994-03-11 1997-02-20 Товарищество с ограниченной ответственностью "Магнетит" Способ определения содержания ферромагнетика и устройство для его осуществления
RU2133031C1 (ru) * 1997-08-27 1999-07-10 Открытое акционерное общество "Михайловский горно-обогатительный комбинат" Способ определения содержания ферромагнетика в пульпе и устройство для его осуществления
RU2165090C2 (ru) * 1999-03-02 2001-04-10 Семыкин Михаил Анатольевич Способ определения содержания железа в оперативных пробах рудного материала и устройство для его осуществления
EP1092988A1 (en) * 1999-10-13 2001-04-18 HILTI Aktiengesellschaft Inductive sensor arrangement and method for detecting ferrous objects
JP2003185758A (ja) * 2001-09-26 2003-07-03 Hilti Ag 強磁性体又は非鉄導電体を探知する誘導性センサ装置及び方法
US20050162158A1 (en) * 2003-11-07 2005-07-28 Mauro Del Monte Inductive proximity sensor, particularly for sensing presence of ferrous and non-ferrous materials

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2556831C2 (ru) * 2013-08-20 2015-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "Аналитприбор" (ООО "Аналитприбор") Способ определения магнитной массы железнодорожных вагонов и система для его осуществления
RU2604115C1 (ru) * 2015-08-21 2016-12-10 Александра Александровна Бадалян Система определения насыпной плотности грузов в полувагонах в составах железнодорожного транспорта
RU2690527C1 (ru) * 2018-10-30 2019-06-04 Общество с ограниченной ответственностью "Аналитприбор" Устройство контроля засорённости металлолома в движущихся железнодорожных полувагонах

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105403137B (zh) 感应式位置检测
RU2477466C1 (ru) Способ определения массы ферромагнитного материала и устройство для его осуществления
JP4802739B2 (ja) 高炉原料混合度計測方法および高炉原料混合度計測装置
US20190152724A1 (en) Method for transporting a material, multi-dimensional drive, and processing device
CN101614699A (zh) 铁矿石的磁性铁含量动态检测装置及方法
JP2003503683A (ja) 対象物の誘導測定法
CN109416545B (zh) 磁性标记检测系统以及磁性标记检测方法
CN109878824A (zh) 包装箱内带金属包装物缺件检测装置及其检测方法
CN105116049B (zh) 涡电流检测方法
CN103063124A (zh) 一种奥氏体不锈钢塑性变形量的检测方法
JP5906070B2 (ja) 物品検査装置
JP2015148574A (ja) 金属材料判別装置
US9594185B2 (en) Hand-held locating appliance and a method of locating objects with the hand-held locating appliance
JP2009186337A (ja) 金属探知装置及び金属探知方法
RU2421742C1 (ru) Устройство для бесконтактного измерения удельного сопротивления кремниевого сырья
JP6077764B2 (ja) 物品検査装置
RU2379129C1 (ru) Устройство идентификации полезного компонента в металлосодержащем сырье естественного или техногенного происхождения
RU2556831C2 (ru) Способ определения магнитной массы железнодорожных вагонов и система для его осуществления
Yang et al. Excitation structure design and magnetic field analysis of a new electromagnetic flowmeter based on magnetically permeable material
RU2604115C1 (ru) Система определения насыпной плотности грузов в полувагонах в составах железнодорожного транспорта
CN209506274U (zh) 包装箱内带金属包装物缺件检测装置
JP6046940B2 (ja) 物品検査装置
CN205619868U (zh) 一种电涡流传感器的探头及电涡流传感器
RU2506582C2 (ru) Промышленный металлодетектор для определения процентного содержания ферромагнетика в горной руде
KR20180057314A (ko) 품질 예측 장치 및 품질 예측 방법