RU2476818C1 - Device to feed cartridges to packaging box - Google Patents

Device to feed cartridges to packaging box Download PDF

Info

Publication number
RU2476818C1
RU2476818C1 RU2011131082/11A RU2011131082A RU2476818C1 RU 2476818 C1 RU2476818 C1 RU 2476818C1 RU 2011131082/11 A RU2011131082/11 A RU 2011131082/11A RU 2011131082 A RU2011131082 A RU 2011131082A RU 2476818 C1 RU2476818 C1 RU 2476818C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cartridges
channels
feeding
block
grooves
Prior art date
Application number
RU2011131082/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011131082A (en
Inventor
Александр Иосифович Ромакер
Михаил Владимирович Абдрахманов
Ольга Александровна Хадисова
Наталия Олеговна Бавдей
Александр Васильевич Кисельников
Евгений Николаевич Курилов
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Барнаульский патронный завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Барнаульский патронный завод" filed Critical Закрытое акционерное общество "Барнаульский патронный завод"
Priority to RU2011131082/11A priority Critical patent/RU2476818C1/en
Publication of RU2011131082A publication Critical patent/RU2011131082A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2476818C1 publication Critical patent/RU2476818C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: device to feed cartridges to a packaging box includes a drive, a mechanism orienting cartridges, a facility to transfer oriented cartridges into grooves of a working feeding mechanisms and a mechanism of sending a formed group of cartridges into a package. The device is equipped with a block of guide and orienting channels, a mechanism for synchronous pushing of cartridges from seats of mechanisms feeding cartridges and a mechanism of packaging boxes feeding. The mechanism of cartridges pushing is synchronised with mechanisms of cartridges feeding to a block of channels and with a mechanism feeding packaging boxes in such a manner that completion of one cycle made of two parts: the first - installation of cartridges opposite to seats of the block of channels and feed of packaging boxes is carried out within one full rotation of a control disc-star, and the second part of the cycle - pushing of cartridges into the block of guide-orienting channels, and feed of cartridges into a packaging box; is carried out within one full rotation of a control disc, at the same time pushers of the mechanism of cartridges pushing are mounted opposite to each other and opposite to grooves of links of cyclically stopping conveyors.
EFFECT: higher efficiency of a packaging process.
6 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области упаковки боеприпасов для последующего их хранения и транспортировки, в частности к устройствам, обеспечивающим механизированную укладку патронов стрелкового оружия в гнезда упаковочной тары - коробки.The invention relates to the field of packaging of ammunition for subsequent storage and transportation, in particular to devices that provide mechanized stacking of small arms cartridges in the nests of packaging containers - boxes.

Известен способ укладки в металлическую тару с герметичной крышкой артиллерийских малокалиберных патронов (см. патент РФ №2186333), включающий набивку патронов в звенья ленты, сворачивание ленты по спирали, установку головной и донной частей патронов в гнезда перегородок, оставляя при этом свободным последнее звено ленты, автономную установку одного патрона в гнездах перегородок и укладку в металлическую тару с герметичной крышкой. При этом осуществляют фиксирование свободного звена ленты на укрепленном в гнездах перегородок сопрягаемом стержне, укрепляют перегородки сверху бандажом с ручками, формируя сборку, которую затем устанавливают на донную часть металлической тары, и осуществляют силовой зажим сборки посредством амортизаторов герметичной крышки и рычажно-кулачковых зажимов.A known method of laying in a metal container with a sealed lid of artillery small-caliber cartridges (see RF patent No. 2186333), including stuffing cartridges in the links of the tape, folding the tape in a spiral, installing the head and bottom parts of the cartridges in the nests of the partitions, while leaving the last link of the tape free , autonomous installation of one cartridge in the nests of partitions and laying in a metal container with a sealed lid. At the same time, the free link of the tape is fixed on the mating rod fixed in the nests of the partitions, the partitions are strengthened from the top with a bandage with handles, forming an assembly, which is then installed on the bottom of the metal container, and the assembly is clamped by means of the shock absorbers of the sealed lid and lever-cam clamps.

К недостаткам устройства, осуществляющего известный способ, можно отнести малое количество упаковываемых патронов, ограниченное вследствие дополнительного размещения в таре упаковочной ленты.The disadvantages of the device implementing the known method include a small number of packaged cartridges, limited due to the additional placement of packaging tape in the container.

Известно более совершенное устройство, осуществляющее способ упаковки патронов стрелкового оружия в тару - коробки. См. техническое описание и инструкцию по эксплуатации автоматической линии модели ЛУ-56, утвержденную руководителем предприятия п/я В-8906 26 ноября 1974 года - прототип. Автоматическая линия модели ЛУ-56 предназначена для упаковки патронов стрелкового оружия в пакеты из мешочной бумаги по ГОСТ 2228-62. Патроны укладываются в 6 рядов по пять патронов в ряду, между рядами патронов прокладывается прокладка из той же бумаги, что и оболочка пакета. Боковые клапаны пакета сшиваются скобами. Автоматическая линия представляет собой набор механизмов, осуществляющих в едином режиме ориентацию патронов, их захват при помощи электромагнитов по 5 изделий и укладку в приемник. Движение магнитов и приемников осуществляется от системы мальтийских крестов. Поворот приемников осуществляется через шесть поворотов магнитов. Управление поворотом осуществляется кулачком через собачку. Управление работой электромагнитов производится двумя тактовыми переключателями через коллекторные кольца. На транспортере производится комплектование патронов в ряд вершинами в разные стороны. Затем транспортер опускается в нижнее положение, и производится поворот в гнездах боковых ветвей транспортера.A more advanced device is known that implements a method for packaging small arms cartridges in containers - boxes. See the technical description and operating instructions for the automatic line model LU-56, approved by the head of the enterprise p / V-8906 November 26, 1974 - a prototype. The automatic line of the LU-56 model is designed for packaging small arms cartridges in bags of bag paper in accordance with GOST 2228-62. The cartridges are stacked in 6 rows of five cartridges in a row, a gasket of the same paper is laid between the rows of cartridges as the package shell. The side flaps of the bag are stapled. An automatic line is a set of mechanisms that carry out the orientation of cartridges in a single mode, their capture with the help of electromagnets for 5 items and laying in a receiver. The movement of magnets and receivers is carried out from the system of Maltese crosses. The receivers turn through six turns of the magnets. Turn control is carried out by the cam through the dog. The operation of the electromagnets is controlled by two clock switches through the collector rings. On the conveyor, the ammunition is stacked in a row with vertices in different directions. Then the conveyor is lowered to the lower position, and the rotation is made in the nests of the side branches of the conveyor.

К недостаткам известного устройства можно отнести сложность конструкции, связанную с осуществлением двойной ориентации упаковываемых патронов в ряду вершинами в разные стороны и перемещением транспортера в вертикальной плоскости.The disadvantages of the known device include the complexity of the design associated with the implementation of the double orientation of the packaged cartridges in a row of vertices in different directions and the movement of the conveyor in a vertical plane.

Задачей предлагаемого изобретения является устранение недостатков прототипа, в частности упрощение конструкции и повышение производительности целенаправленной укладки патронов в гнезда упаковочных коробок.The task of the invention is to eliminate the disadvantages of the prototype, in particular, simplifying the design and increasing the performance of targeted laying cartridges in the nests of packaging boxes.

Поставленная предлагаемым изобретением задача достигается совокупностью известных признаков, включающих привод, ориентирующий патроны механизм, средство передачи ориентированных патронов в канавки подающего механизма и механизм подачи сформированной группы патронов в упаковку, и новых признаков, включающих блок направляюще-ориентирующих каналов, механизмы выталкивания патронов из канавок подающих патроны механизмов и механизм подачи упаковочных коробок, при этом механизм выталкивания патронов синхронизирован с механизмами подачи патронов к блоку каналов и с механизмом, подающим упаковочные коробки, таким образом, что выполнение одного цикла, состоящего из двух частей: первая - установка патронов напротив гнезд блока каналов и подача упаковочных коробок, - осуществляется за один полный оборот управляющего диска-звездочки; и вторая часть цикла - выталкивание патронов в блок направляюще-ориентирующих каналов и подача патронов в упаковочную коробку, - осуществляется за один полный оборот управляющего диска, при этом толкатели механизма выталкивания патронов смонтированы напротив друг друга и напротив канавок звеньев циклически останавливающихся конвейеров.The objective of the invention is achieved by a combination of known features, including a drive, a cartridge-orienting mechanism, a means for transferring oriented cartridges into the grooves of the feeding mechanism, and a mechanism for feeding the formed group of cartridges into the package, and new features, including a block of guiding and orienting channels, mechanisms for ejecting cartridges from the supply grooves cartridges of mechanisms and the mechanism for feeding packaging boxes, while the mechanism for ejecting cartridges is synchronized with the mechanisms of the hearth and ammunition to block channels and the mechanism feeding packing boxes, so that the execution of one cycle, consisting of two parts: the first - set of cartridges opposite jacks channel unit and feeding packing boxes, - is carried out for one full rotation of the control disc-sprocket; and the second part of the cycle — the ejection of cartridges into the block of guiding and orienting channels and the supply of cartridges into the packaging box — is carried out in one full revolution of the control disk, while the pushers of the cartridge ejection mechanism are mounted opposite each other and opposite the grooves of the links of cyclically stopped conveyors.

Подающий патроны механизм выполнен в виде двух смонтированных по разные стороны от блока каналов, бесконечных конвейеров прерывистого циклического действия с канавками для патронов на наружной поверхности звеньев конвейера.The mechanism for supplying cartridges is made in the form of two endless conveyors of intermittent cyclic action mounted on opposite sides of the channel block with grooves for cartridges on the outer surface of the conveyor links.

Блок направляюще-ориентирующих каналов выполнен в виде, по меньшей мере, одной секции с заданным количеством и распределенных по рядам каналов, под которыми смонтированы направляющие механизма циклического перемещения, по меньшей мере, одного ряда упаковочных коробок.The block of guide-orienting channels is made in the form of at least one section with a given number and distributed over the rows of channels, under which the guides of the mechanism of cyclic movement of at least one row of packaging boxes are mounted.

Каждый из направляюще-ориентирующих каналов блока выполнен в виде двух частей с продольными канавками дугообразной формы на одной части и с канавками прямой формы на противоположной, при этом над каналами смонтированы успокоители с выполненными на наружной стороне направляющими канавками.Each of the guide-orienting channels of the block is made in the form of two parts with longitudinal arcuate-shaped grooves on one part and with straight-shaped grooves on the opposite, with dampers mounted on the channels with guide grooves made on the outside.

Механизм выталкивания патронов выполнен в виде кинематически связанных друг с другом, с толкателями и с управляющим диском тяги и Г-образных рычагов.The mechanism for ejecting cartridges is made in the form of kinematically connected with each other, with pushers and with a control disk of traction and L-shaped levers.

Механизм подачи упаковочных коробок выполнен в виде образующих друг с другом кривошип - управляющего диска-звездочки и тяги, связанной с рейкой смонтированной в направляющих и связанной при помощи рычага с толкателем упаковочных коробок.The feeding mechanism of the packaging boxes is made in the form of a crank forming each other - a control disk-sprocket and traction connected with a rail mounted in guides and connected by a lever with a pusher of packaging boxes.

Новизной предложенного устройства является наличие блока направляюще-ориентирующих каналов, двух механизмов синхронного выталкивания патронов из канавок подающих патроны механизмов и механизма подачи упаковочных коробок, при этом механизм выталкивания патронов синхронизирован с механизмами подачи патронов к блоку каналов и с механизмом, подающим упаковочные коробки, таким образом, что выполнение одного цикла, состоящего из двух частей: первая - установка патронов напротив гнезд блока каналов и подача упаковочных коробок, - осуществляется за один полный оборот управляющего диска-звездочки; и вторая часть цикла - выталкивание патронов в блок направляюще-ориентирующих каналов и подача патронов в упаковочную коробку, - осуществляется за один полный оборот управляющего диска, при этом толкатели механизма выталкивания патронов смонтированы напротив друг друга и напротив канавок звеньев циклически останавливающихся конвейеров.The novelty of the proposed device is the presence of a block of guiding and orienting channels, two mechanisms for synchronously ejecting cartridges from the grooves of the feeding mechanisms for cartridges and a mechanism for feeding packaging boxes, while the mechanism for ejecting cartridges is synchronized with the mechanisms for supplying cartridges to the channel block and with a mechanism feeding the packaging boxes, thus that the execution of one cycle, consisting of two parts: the first is the installation of cartridges opposite the sockets of the channel block and the supply of packaging boxes, It occurs during one full revolution of the control disk-sprocket; and the second part of the cycle — the ejection of cartridges into the block of guiding and orienting channels and the supply of cartridges into the packaging box — is carried out in one full revolution of the control disk, while the pushers of the cartridge ejection mechanism are mounted opposite each other and opposite the grooves of the links of cyclically stopped conveyors.

Так, выталкивание сформированных групп патронов механизмом выталкивания из канавок двух подающих бесконечных конвейеров прерывистого циклического движения, в гнезда блока направляюще-ориентирующих каналов, смонтированного между конвейерами, каналы которого и толкатели механизма синхронного выталкивания смонтированы напротив гнезд, останавливающихся при циклическом движении конвейеров при сочетании с дополнительными признаками выполнения блока направляюще-ориентирующих каналов в виде, по меньшей мере, одной секции с заданным количеством и распределенных по рядам каналов позволяет подавать патроны в упаковочную тару (коробку) одновременно с двух сторон, заполняя все ряды гнезд, по меньшей мере, одной упаковочной коробки, увеличивая тем самым производительность устройства.For example, the formed groups of cartridges are pushed out by the mechanism of pushing from the grooves of two infinite infeed conveyors of intermittent cyclic motion into the slots of the guide-orientating channel block mounted between the conveyors, the channels of which and the pushers of the synchronous ejection mechanism are mounted opposite the nests that stop when the conveyors are cycled in combination with additional signs of the execution of the block guide-orienting channels in the form of at least one section with a given number quality and distributed across the rows of channels allows you to feed cartridges into a packaging container (box) at the same time from two sides, filling all rows of nests of at least one packaging box, thereby increasing the productivity of the device.

Признаки выполнения подающего механизма в виде двух смонтированных по разные стороны от блока бесконечных конвейеров прерывистого циклического действия с канавками для патронов на наружной поверхности, выполнение блока направляюще-ориентирующих каналов в виде, по меньшей мере, одной секции с заданным количеством и распределенных по рядам каналов, под которыми смонтированы направляющие механизма циклического перемещения, по меньшей мере, одного ряда упаковочных коробок, выполнение каждого из направляюще-ориентирующих каналов блока в виде двух частей с продольными канавками дугообразной формы на одной части и с канавками прямой формы на противоположной, при этом между каналами смонтированы вертикальные направляющие, выполнение механизма выталкивания патронов в виде кинематически связанных друг с другом, с толкателями и с управляющим диском прямых и Г-образных рычагов, а также выполнение механизма подачи упаковочных коробок в виде образующих друг с другом кривошип управляющего диска-звездочки и тяги, шарнирно связанной с рейкой, смонтированной в направляющих и связанной при помощи рычага с толкателем упаковочных коробок, - являются признаками дополнительными, раскрывающими конкретное выполнение основных признаков, и направлены на достижение поставленной изобретением задачи.Signs of the implementation of the feeding mechanism in the form of two mounted on opposite sides of the block of infinite conveyors of intermittent cyclic operation with grooves for cartridges on the outer surface, the execution of the block guide-orienting channels in the form of at least one section with a given number and distributed in rows of channels, under which the guides of the mechanism of cyclic movement of at least one row of packaging boxes are mounted, the execution of each of the guide-orienting channels of the block in the form of two parts with longitudinal grooves of an arcuate shape on one part and with straight grooves on the opposite, with vertical guides mounted between the channels, the mechanism for ejecting cartridges in the form of kinematically connected to each other, with pushers and with a control disk of straight and L-shaped levers, as well as the implementation of the feeding mechanism of the packaging boxes in the form of a crank of the control disk-sprocket and traction, pivotally connected to a rail mounted in rails and connected connected by a lever with a pusher of packaging boxes, are additional features that reveal the specific implementation of the main features, and are aimed at achieving the objectives of the invention.

Согласно проведенным патентно-информационным исследованиям признаки предлагаемого устройства являются новыми, существенными, промышленно выполнимыми и направлены на достижение поставленной изобретением задачи.According to the patent information research, the features of the proposed device are new, significant, industrially feasible and aimed at achieving the objectives of the invention.

На фиг.1 схематично представлен общий вид предлагаемого устройства.Figure 1 schematically shows a General view of the proposed device.

На фиг.2 схематично представлена кинематическая схема воздействия управляющего диска привода на механизм синхронного выталкивания патронов из гнезд бесконечных конвейеров.Figure 2 schematically shows a kinematic diagram of the impact of the drive control disk on the mechanism of synchronous ejection of cartridges from sockets of endless conveyors.

На фиг.3 схематично представлен направляюще-ориентирующий канал, обеспечивающий последовательную ориентированную подачу патронов по рядам упаковочных коробок и по коробкам, подаваемым тремя потоками.Figure 3 schematically shows a guide-orienting channel providing a sequentially oriented supply of cartridges along rows of packaging boxes and along boxes supplied by three streams.

На фиг.4 показаны каналы секции: а) вид спереди в разрезе, б) вид каналов секции сверху без успокоителя.Figure 4 shows the channels of the section: a) a front view in section, b) a view of the channels of the section from above without a damper.

На фиг.5 показаны секции блока направляюще-ориентирующих каналов: а) вид сверху, б) вид в изометрии без успокоителей над тремя рядами упаковочных коробок.Figure 5 shows sections of a block of guide-orientating channels: a) a top view, b) an isometric view without dampers over three rows of packaging boxes.

На фиг.6 показано: а) кинематическая связь привода механизма подачи упаковочных коробок, б) сечение места соединения тяги с управляющим диском-звездочкой, образующим кривошип.Figure 6 shows: a) the kinematic relationship of the drive of the feeding mechanism of the packaging boxes, b) the cross section of the junction of the rod with the control disk-sprocket forming a crank.

Устройство, при помощи которого осуществляется предлагаемый способ, состоит из рабочего стола 1, на поверхности которого смонтированы ориентирующие патроны 2 механизмы 3 с лотками-питателями 4 подачи ориентированных патронов в канавки 5 двух подающих механизмов, выполненных в виде бесконечных конвейеров 6, смонтированных по обе стороны блока направляющих каналов, каждый из которых выполнен в виде двух частей, одна с продольными канавками 7 дугообразной формы, другая установленная напротив первой с прямыми канавками 8. Прямые канавки 8 центральной части выполнены с обеих ее сторон. При этом над каналами смонтирован успокоитель 9 с соответствующими каналам канавками. Два механизма 10 выталкивания патронов из канавок 5 смонтированы с наружных сторон подающих механизмов (бесконечных конвейеров) 6 и выполнены в виде кинематически связанных друг с другом, с толкателями 11 и с управляющим диском 12, тяги 13 и двух Г-образных 14 рычагов. Блок направляюще-ориентирующих каналов выполнен в виде трех секций 15, 16, 17, под каналами которых смонтированы направляющие 18 для одновременной подачи трех упаковочных двухрядных коробок 19, предварительно установленных в направляющие магазина 20. Толкатели 21 механизма подачи упаковочных коробок 19 из магазина 20 кинематически связаны при помощи стойки 22, рейки 23, тяги 24 с управляющим диском-звездочкой 25 привода механизма подачи упаковочных коробок. Бесконтактный индуктивный датчик 26 смонтирован напротив осей 27 звеньев бесконечных конвейеров 6. По меньшей мере, три оси звеньев бесконечных конвейеров 6 выполнены удлиненными для взаимодействия с датчиком 26 управления приводами.The device by which the proposed method is carried out consists of a desktop 1, on the surface of which orienting cartridges are mounted 2 mechanisms 3 with feeder trays 4 for feeding oriented cartridges into grooves 5 of two feeding mechanisms, made in the form of endless conveyors 6 mounted on both sides block guide channels, each of which is made in the form of two parts, one with longitudinal grooves 7 arcuate in shape, the other installed opposite the first with straight grooves 8. Straight grooves 8 cent cial parts are made from both sides. At the same time above the channels mounted damper 9 with grooves corresponding to the channels. Two mechanisms 10 for ejecting cartridges from grooves 5 are mounted on the outer sides of the feeding mechanisms (endless conveyors) 6 and are made in the form of kinematically connected to each other, with pushers 11 and a control disk 12, traction 13 and two L-shaped levers 14. The block of guide-orienting channels is made in the form of three sections 15, 16, 17, under the channels of which the guides 18 are mounted for simultaneously supplying three double-row packaging boxes 19 pre-installed in the magazine guides 20. The pushers 21 of the packaging box feeding mechanism 19 from the magazine 20 are kinematically connected using rack 22, rack 23, rod 24 with a control disk-sprocket 25 drive the mechanism for supplying packaging boxes. The non-contact inductive sensor 26 is mounted opposite the axes 27 of the links of the endless conveyors 6. At least three axes of the links of the endless conveyors 6 are elongated for interaction with the sensor 26 of the drive control.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.

Патроны 2, подлежащие упаковке в коробки 19, например с 2-мя рядами гнезд, загружают навалом в ориентирующие механизмы 3. Вращаясь, ориентирующие механизмы 3 подают патроны 2 в ориентированном положении в лотки-питатели 4 и опускаются по лотку вниз до контакта с канавками 5, выполненными на поверхности звеньев двух подающих конвейеров 6. При перемещении конвейеров 6 патроны 2 опускаются в канавки 5 звеньев конвейера. Цикл загрузки патронов 2 в упаковочные коробки 19 состоит из нескольких операций. Первоначально, при осуществлении первой части цикла за один оборот управляющего диска-звездочки 25 и звездочки транспортера 6 ориентированные патроны 2, поступившие из лотков 4 в канавки 5 подающих механизмов, перемещаются до момента совпадения первого патрона с последним направляюще-ориентирующим каналом третьей секции 17. При этом бесконтактный индукционный датчик 26, при попадании в зону его действия удлиненной оси звена конвейера, подает сигнал на привод, и конвейеры 6 подающих патроны механизмов останавливаются. В это же время толкатели 21 механизма подачи упаковочных коробок 19 одновременно при вращении управляющего диска-звездочки 25 через тягу 24, рейку 23 и стойку 22 подают по направляющим 18 три упаковочные двухрядные коробки под третью 17 секцию блока направляюще-ориентирующих каналов. При второй части цикла включается привод управляющего диска 12, после чего при помощи тяги 13 и рычага 14 осуществляется выталкивание всех патронов 2 из канавок 5 звеньев конвейеров 6. Частично заполненные патронами упаковочные коробки 19, находящиеся после осуществления первой части цикла на направляющих 18 под секцией 17, при следующем цикле и повороте управляющего диска-звездочки 25 на один оборот смещаются под каналы секции 16, где новая партия патронов 2, поступивших по конвейерам 6 после их выталкивания толкателями 21 из канавок 5, подается в следующие свободные ряды ячеек упаковочных коробок 19. Коробки 19, находящиеся под секцией 16, при следующем цикле смещаются под каналы первой секции 15. Упаковочные коробки 19, полностью заполненные патронами, из-под секции 15 передаются для упаковки в более крупную тару - ящики. Во второй части каждого цикла - одного оборота управляющего диска 12, - осуществляется выталкивание всех патронов 2, находящихся в канавках 5 подающих механизмов, толкателями 11 под воздействием перемещения, одновременно приданного им с двух сторон при помощи кинематически связанных рычагов и тяг, в направляюще-ориентирующие каналы блоков 15, 16, 17. Патроны по секциям подаются в ячейки упаковочных коробок следующим образом: - третья часть патронов, находящихся напротив третьей секции 17 с правой стороны, поступает, например, в ячейки первого ряда крайней правой коробки, а патроны 2, находящиеся с левой стороны, подаются в ячейки левого ряда средней упаковочной коробки. Одновременно с этим средняя третья часть патронов, находящаяся с правой стороны напротив второй секции 16, подается в ячейки второго ряда крайней правой коробки, а патроны, находящиеся с левой стороны, подаются в ячейки правого ряда левой коробки. Третья часть патронов 2, находящаяся с правой стороны напротив первой секции 15, подается в ячейки крайнего правого ряда средней коробки, а находящиеся с левой стороны - в ячейки крайнего левого ряда левой коробки. На выходе коробок 19 из-под секций все ячейки всех рядов всех трех упаковочных коробок оказываются заполненными патронами. При каждом следующем цикле загрузки и перемещении подающего патроны механизма выполняются точно такие же операции с соблюдением порядка заполнения рядов гнезд трех упаковочных двухрядных коробок. При этом, после осуществления одного полного цикла, механизм подачи упаковочных коробок подает в направляющие 18 одновременно три новых коробки, которые при осуществлении цикла перемещаются под третью секцию 17 блока направляюще-ориентирующих каналов. При следующих циклах коробки последовательно подаются под секцию 16 и далее под секцию 15. Загрузка патронов 2 осуществляется в упаковочные коробки, которые имеют по два ряда ячеек для патронов. Однако упаковку патронов можно осуществлять и в коробки с тремя рядами ячеек или с шестью рядами ячеек с выполнением соответствующих для подачи упаковочных коробок направляющих 18.The cartridges 2 to be packed in boxes 19, for example with 2 rows of nests, are loaded in bulk into the orienting mechanisms 3. Rotating, the orienting mechanisms 3 feed the cartridges 2 in an oriented position into the feeder trays 4 and lower down the tray until they come into contact with the grooves 5 made on the surface of the links of the two feed conveyors 6. When moving the conveyors 6, the cartridges 2 are lowered into the grooves 5 of the conveyor links. The cycle of loading cartridges 2 in the packaging box 19 consists of several operations. Initially, during the first part of the cycle, in one revolution of the control disk-sprocket 25 and conveyor sprocket 6, the oriented cartridges 2, which come from the trays 4 into the grooves 5 of the feeding mechanisms, move until the first cartridge coincides with the last guide-orientating channel of the third section 17. When this non-contact induction sensor 26, when it enters the zone of its action of the elongated axis of the conveyor link, sends a signal to the drive, and the conveyors 6 of the feeding mechanism cartridges stop. At the same time, the pushers 21 of the feeding mechanism of the packaging boxes 19 at the same time as the control disk-sprocket 25 rotates through the rod 24, the rail 23 and the rack 22 are fed along the guides 18 with three packaging two-row boxes under the third 17 section of the guide-orienting channel block. In the second part of the cycle, the drive of the control disk 12 is turned on, after which, with the help of the rod 13 and the lever 14, all cartridges 2 are ejected from the grooves 5 of the conveyor links 6. The packaging boxes 19, which are partially filled with cartridges, are located on the guides 18 under section 17 after the first part of the cycle , during the next cycle and rotation of the control disk, the sprockets 25 are shifted by one revolution under the channels of section 16, where a new batch of cartridges 2, received through conveyors 6 after being pushed out by pushers 21 from grooves 5, is fed into traveling free rows of cells of packaging boxes 19. Boxes 19, located under section 16, in the next cycle are displaced under the channels of the first section 15. Packaging boxes 19, completely filled with cartridges, are transferred from under section 15 for packaging into larger containers - boxes. In the second part of each cycle - one revolution of the control disk 12 - all cartridges 2, located in the grooves 5 of the feeding mechanisms, are pushed out by the pushers 11 under the influence of movement simultaneously imparted to them from both sides by means of kinematically connected levers and rods, in the guide-orienting the channels of the blocks 15, 16, 17. Cartridges in sections are fed into the cells of the packaging boxes as follows: - the third part of the cartridges opposite the third section 17 on the right side, for example, enters the cells of the first row the rightmost box, and cartridges 2 located on the left side are fed into the cells of the left row of the middle packaging box. At the same time, the middle third part of the cartridges located on the right side opposite the second section 16 is fed into the cells of the second row of the rightmost box, and the cartridges located on the left side are fed into the cells of the right row of the left box. The third part of the cartridges 2, located on the right side opposite the first section 15, is fed into the cells of the rightmost row of the middle box, and those on the left side are in the cells of the leftmost row of the left box. At the exit of boxes 19 from under the sections, all cells of all rows of all three packaging boxes are filled with cartridges. Each subsequent loading cycle and the movement of the feeding mechanism cartridges carry out exactly the same operations in compliance with the order of filling the rows of nests of three packaging double-row boxes. In this case, after one complete cycle, the packaging box feeder feeds into the guides 18 at the same time three new boxes, which during the cycle are moved under the third section 17 of the guide-orienting channel block. In the following cycles, the boxes are sequentially fed under section 16 and then under section 15. The loading of cartridges 2 is carried out in packaging boxes, which have two rows of cells for cartridges. However, the packaging of cartridges can be carried out in boxes with three rows of cells or with six rows of cells with the implementation of the appropriate for the supply of packaging boxes guides 18.

Каждый из направляюще-ориентирующих каналов блока выполнен в виде двух частей с продольными канавками дугообразной формы на одной части и с канавками прямой формы на противоположной, при этом между каналами смонтированы вертикальные направляющие, а над ними успокоители 9.Each of the guide-orientating channels of the block is made in the form of two parts with longitudinal grooves of an arcuate shape on one part and with grooves of a straight shape on the opposite, while vertical guides are mounted between the channels, and dampers 9 above them.

Механизм подачи упаковочных коробок выполнен в виде образующих друг с другом кривошип управляющего диска-звездочки 25 и тяги 24, связанных друг с другом при помощи оси и шарнирно с рейкой 23, смонтированной в направляющих и связанной при помощи стойки 22 с толкателем 21 упаковочных коробок.The feeding mechanism of the packaging boxes is made in the form of a crank of a control sprocket wheel 25 and a rod 24, connected to each other by an axis and pivotally with a rail 23 mounted in rails and connected by a rack 22 with a pusher 21 of the packaging boxes.

В настоящее время на предлагаемое устройство разработана техническая документация, изготовлен опытный образец устройства, осуществлена проверка его работоспособности.Currently, the proposed device has developed technical documentation, a prototype of the device has been manufactured, and its operability has been tested.

Предварительные испытания показали положительные результаты. Упаковываемые патроны надежно без изменения ориентированного положения поступали в гнезда упаковочной коробки.Preliminary tests have shown positive results. Packed cartridges reliably without changing the orientation entered the nests of the packaging box.

Принято решение перейти на упаковку патронов стрелкового оружия при помощи предлагаемого устройства.It was decided to switch to the packaging of small arms cartridges using the proposed device.

Claims (6)

1. Устройство для подачи патронов в упаковочную коробку, включающее привод, ориентирующий патроны механизм, средство передачи ориентированных патронов в гнезда подающего механизма и механизм подачи сформированной группы патронов в упаковку, отличающееся тем, что устройство снабжено блоком направляюще-ориентирующих каналов, механизмами выталкивания патронов из канавок подающих патроны механизмов и механизмом подачи упаковочных коробок, при этом механизм выталкивания патронов синхронизирован с механизмами подачи патронов к блоку каналов и с механизмом, подающим упаковочные коробки таким образом, что выполнение одного цикла, состоящего из двух частей: первая - установка патронов напротив гнезд блока каналов и подача упаковочных коробок осуществляется за один полный оборот управляющего диска-звездочки и вторая часть цикла - выталкивание патронов в блок направляюще-ориентирующих каналов и подача патронов в упаковочную коробку осуществляется за один полный оборот управляющего диска, при этом толкатели механизма выталкивания патронов смонтированы напротив друг друга и напротив канавок звеньев циклически останавливающихся конвейеров.1. A device for feeding cartridges into a packaging box, including a drive, a cartridge-orienting mechanism, means for transferring oriented cartridges to the feeding mechanism sockets, and a mechanism for feeding the formed group of cartridges into a package, characterized in that the device is equipped with a guide-orienting channel block and mechanisms for ejecting cartridges from the grooves of the cartridge feeding mechanisms and the packaging box feeding mechanism, wherein the cartridge ejecting mechanism is synchronized with the cartridge feeding mechanisms to the can block and with a mechanism that feeds the packaging boxes in such a way that the execution of one cycle, consisting of two parts: the first - the installation of cartridges opposite the sockets of the channel block and the supply of packaging boxes is carried out in one full revolution of the control disk-sprocket and the second part of the cycle - ejecting cartridges into a block of guiding and orienting channels and the supply of cartridges to the packaging box is carried out in one full revolution of the control disk, while the pushers of the cartridge ejection mechanism are mounted opposite each other and opposite the grooves of the links of cyclically stopped conveyors. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подающий патроны механизм выполнен в виде двух смонтированных по разные стороны от блока каналов, бесконечных конвейеров прерывистого циклического действия с канавками для патронов на наружной поверхности звеньев конвейера.2. The device according to claim 1, characterized in that the cartridge feeding mechanism is made in the form of two endless conveyors of intermittent cyclic operation mounted on opposite sides of the channel block with grooves for cartridges on the outer surface of the conveyor links. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок направляюще-ориентирующих каналов выполнен в виде, по меньшей мере, одной секции с заданным количеством и распределенных по рядам каналов, под которыми смонтированы направляющие механизма циклического перемещения, по меньшей мере, одного ряда упаковочных коробок.3. The device according to claim 1, characterized in that the block of guide-orienting channels is made in the form of at least one section with a given number and distributed across rows of channels, under which the guides of the mechanism of cyclic movement of at least one row are mounted packing boxes. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый из направляюще-ориентирующих каналов блока выполнен в виде двух частей с продольными канавками дугообразной формы на одной части и с канавками прямой формы на противоположной, при этом над каналами смонтированы успокоители с выполненными на наружной стороне направляющими канавками.4. The device according to claim 1, characterized in that each of the guide-orienting channels of the block is made in two parts with longitudinal arcuate grooves on one side and with straight grooves on the opposite, with dampers mounted on the channels above the channels side with guide grooves. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм выталкивания патронов выполнен в виде кинематически связанных друг с другом, с толкателями и с управляющим диском тяги и Г-образных рычагов.5. The device according to claim 1, characterized in that the mechanism for ejecting cartridges is made in the form of kinematically connected to each other, with pushers and with a control disk for traction and L-shaped levers. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм подачи упаковочных коробок выполнен в виде образующих друг с другом кривошип - управляющего диска-звездочки и тяги, связанной с рейкой, смонтированной в направляющих и связанной при помощи рычага с толкателем упаковочных коробок. 6. The device according to claim 1, characterized in that the feeding mechanism of the packaging boxes is made in the form of a crank forming each other - a control disk-sprocket and traction associated with a rail mounted in rails and connected by a lever with a pusher of the packaging boxes.
RU2011131082/11A 2011-07-25 2011-07-25 Device to feed cartridges to packaging box RU2476818C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011131082/11A RU2476818C1 (en) 2011-07-25 2011-07-25 Device to feed cartridges to packaging box

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011131082/11A RU2476818C1 (en) 2011-07-25 2011-07-25 Device to feed cartridges to packaging box

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011131082A RU2011131082A (en) 2013-01-27
RU2476818C1 true RU2476818C1 (en) 2013-02-27

Family

ID=48805423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011131082/11A RU2476818C1 (en) 2011-07-25 2011-07-25 Device to feed cartridges to packaging box

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2476818C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU859790A1 (en) * 1979-07-10 1981-08-30 Предприятие П/Я В-2725 Package for small size cartridges
US4538723A (en) * 1984-08-22 1985-09-03 Harsco Corporation Battlefield magazine
CA2368305A1 (en) * 2001-01-18 2002-07-18 Halliburton Energy Services, Inc. Method and system for packaging explosive products for transportation
RU2186333C1 (en) * 2001-03-22 2002-07-27 Государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр "Прибор" Method for packing of artillery small-caliber fixed rounds
RU73956U1 (en) * 2008-02-29 2008-06-10 Игорь Алексеевич Золотов INSERT WITH CELLS FOR PACKING OF CARTRIDGES AND PACKING OF CARTRIDGES
RU2368866C1 (en) * 2008-02-22 2009-09-27 Игорь Алексеевич Золотов Insert with cells for package of cartridges and package of cartridges
RU2390704C2 (en) * 2008-04-02 2010-05-27 Петр Анатольевич Борисов Machine to load cartridge belts and submachine gun magazines

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU859790A1 (en) * 1979-07-10 1981-08-30 Предприятие П/Я В-2725 Package for small size cartridges
US4538723A (en) * 1984-08-22 1985-09-03 Harsco Corporation Battlefield magazine
CA2368305A1 (en) * 2001-01-18 2002-07-18 Halliburton Energy Services, Inc. Method and system for packaging explosive products for transportation
RU2186333C1 (en) * 2001-03-22 2002-07-27 Государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр "Прибор" Method for packing of artillery small-caliber fixed rounds
RU2368866C1 (en) * 2008-02-22 2009-09-27 Игорь Алексеевич Золотов Insert with cells for package of cartridges and package of cartridges
RU73956U1 (en) * 2008-02-29 2008-06-10 Игорь Алексеевич Золотов INSERT WITH CELLS FOR PACKING OF CARTRIDGES AND PACKING OF CARTRIDGES
RU2390704C2 (en) * 2008-04-02 2010-05-27 Петр Анатольевич Борисов Machine to load cartridge belts and submachine gun magazines

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011131082A (en) 2013-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10766650B2 (en) Controlled feed for batch packaging
US10604291B2 (en) Apparatus and method for handling articles
US2864212A (en) Packaging method and apparatus
US10486914B2 (en) Device and method for forming batches
RU2503596C2 (en) Packaging machine and method of packing products
US3854270A (en) Apparatus for automatically erecting and loading cartons
US20180141688A1 (en) Batch packaging architecture with controlled feed
CN105000216A (en) Automatic arranging and boxing machine for pipette heads
DK157796B (en) APPARATUS FOR TRANSFER OF CARTRIDGES FROM A REVOLUTION HEAD OF A PACKAGING MACHINE.
EP2894102B1 (en) Cartoning machine and method, particularly for products organized in parallel and mutually staggered rows
GB2561826B (en) Packing machine with individually controllable pockets
US2686623A (en) Bottle packing machine
KR20140062033A (en) Apparatus and method for conveying eggs
RU2362715C2 (en) Automatic container packing method
CN101691147A (en) Unit and method of feeding containers arranged in a number of superimposed rows
US3481108A (en) Case packing apparatus
US3479787A (en) Method and apparatus for packing blocks of cigarettes and the like
RU2476818C1 (en) Device to feed cartridges to packaging box
CN109890707B (en) Apparatus and method for packaging products in prefabricated packages
CN103770976A (en) Method and device for the continuous manufacture and filling of flexible containers
RU2015148045A (en) PACKING METHOD AND MACHINE FOR MANUFACTURING A CIGARETTE BAG WITH A SEPARATOR INSIDE THE CIGARET GROUP AND THE RELATED CIGARETTE BAG
RU2461795C1 (en) Method to feed cartridges to packaging box
KR20120102854A (en) Auto feeding device of packing tray
US2966020A (en) Packing machine
RU2540680C2 (en) Device for cartridges supply to package grid

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170726