RU2476708C1 - Liquid propellant rocket engine - Google Patents
Liquid propellant rocket engine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2476708C1 RU2476708C1 RU2011138648/06A RU2011138648A RU2476708C1 RU 2476708 C1 RU2476708 C1 RU 2476708C1 RU 2011138648/06 A RU2011138648/06 A RU 2011138648/06A RU 2011138648 A RU2011138648 A RU 2011138648A RU 2476708 C1 RU2476708 C1 RU 2476708C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- turbine
- rocket engine
- gas generator
- fuel
- combustion chamber
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к жидкостным ракетным двигателям - ЖРД, преимущественно первых ступеней ракет и направлено на улучшение управления ракетой, на которой он установлен, и на значительное улучшение ее многих характеристик: дальности полета, точности попадания, неуязвимости и т.д.The invention relates to liquid rocket engines - LRE, mainly the first stages of missiles and is aimed at improving the control of the rocket on which it is installed, and at significantly improving its many characteristics: flight range, accuracy, hit, invulnerability, etc.
Известен жидкостный ракетный двигатель по патенту РФ на изобретение №2095607, предназначенный для использования в составе космических разгонных блоков, ступеней ракетоносителей и как маршевый двигатель космических аппаратов, включает в себя камеру сгорания с регенеративным трактом охлаждения, насосы подачи компонентов - горючего и окислителя с турбиной на одном валу, в который введен конденсатор. Выход конденсатора по линии хладагента соединен с входом в камеру сгорания и с входом в тракт регенеративного охлаждения камеры сгорания. Выход из конденсатора по линии теплоносителя соединен с входом в насос одного из компонентов. Выход из насоса того же компонента сообщен с входом конденсатора по линии хладагента. Второй вход конденсатора сообщен с выходом турбины. Выход насоса другого компонента сообщен с входом в камеру сгорания. Недостатком двигателя является ухудшение кавитационных свойств насоса при перепуске конденсата.Known liquid rocket engine according to the patent of the Russian Federation for invention No. 2095607, intended for use in space booster blocks, stages of rocket launchers and as the main engine of spacecraft, includes a combustion chamber with a regenerative cooling path, pumps for supplying components - fuel and an oxidizer with a turbine one shaft into which the capacitor is inserted. The condenser outlet through the refrigerant line is connected to the entrance to the combustion chamber and to the entrance to the regenerative cooling path of the combustion chamber. The exit from the condenser through the coolant line is connected to the inlet to the pump of one of the components. The output from the pump of the same component is communicated with the condenser inlet through the refrigerant line. The second input of the condenser is in communication with the output of the turbine. The pump output of the other component is in communication with the entrance to the combustion chamber. The disadvantage of the engine is the deterioration of the cavitation properties of the pump during condensate bypass.
Известны способ работы ЖРД и жидкостный ракетный двигатель по патенту РФ на изобретение №2187684. Способ работы жидкостного ракетного двигателя заключается в подаче компонентов топлива в камеру сгорания двигателя, газификации одного из компонентов в тракте охлаждения камеры сгорания, подводе его на турбину турбонасосного агрегата с последующим сбросом в форсуночную головку камеры сгорания. Часть расхода одного из компонентов топлива направляют в камеру сгорания, а оставшуюся часть газифицируют и направляют на турбины турбонасосных агрегатов. Отработанный на турбинах газообразный компонент смешивают с жидким компонентом, поступающим в двигатель при давлении, превышающем давление насыщенных паров получаемой смеси. Жидкостной ракетный двигатель содержит камеру сгорания с трактом регенеративного охлаждения, насосы подачи компонентов топлива и турбину. Двигатель содержит установленные последовательно перед насосом подачи одного из компонентов топлива основного турбонасосного агрегата насос бустерного турбонасосного агрегата и смеситель. Выход насоса основного турбонасосного агрегата соединен как с форсуночной головкой камеры сгорания, так и с трактом регенеративного охлаждения камеры сгорания. Тракт регенеративного охлаждения, в свою очередь, связан с турбинами основного и бустерного турбонасосных агрегатов, выходы которых соединены со смесителем.A known method of operation of the liquid propellant rocket engine and a liquid rocket engine according to the patent of the Russian Federation for the invention No. 2187684. The method of operation of a liquid-propellant rocket engine is to supply fuel components to the combustion chamber of the engine, gasify one of the components in the cooling path of the combustion chamber, supply it to the turbine of the turbopump unit, and then discharge it into the nozzle head of the combustion chamber. Part of the flow rate of one of the fuel components is directed to the combustion chamber, and the remaining part is gasified and directed to turbines of turbopump units. The gaseous component spent on the turbines is mixed with the liquid component entering the engine at a pressure higher than the saturated vapor pressure of the resulting mixture. A liquid propellant rocket engine contains a combustion chamber with a regenerative cooling path, fuel component feed pumps, and a turbine. The engine comprises a booster turbopump pump and a mixer installed in series in front of the feed pump of one of the fuel components of the main turbopump assembly. The pump outlet of the main turbopump assembly is connected both to the nozzle head of the combustion chamber and to the regenerative cooling path of the combustion chamber. The regenerative cooling circuit, in turn, is connected with the turbines of the main and booster turbopump units, the outputs of which are connected to the mixer.
Недостатком этой схемы является то, что тепловой энергии, снимаемой при охлаждении камеры сгорания, может оказаться недостаточно для привода турбонасосного агрегата двигателя очень большой мощности.The disadvantage of this scheme is that the thermal energy removed during cooling of the combustion chamber may not be enough to drive a turbopump engine unit of very high power.
Известен ЖРД по патенту РФ на изобретение №2190114, МПК 7 F02K 9/48, опубл. 27.09.2002 г. Этот ЖРД включает в себя камеру сгорания с трактом регенеративного охлаждения, турбонасосный агрегат ТНА с насосами окислителя и горючего, выходные магистрали которых соединены с головкой камеры сгорания, основную турбину и контур привода основной турбины. В контур привода основной турбины входят последовательно соединенные между собой насос горючего и тракт регенеративного охлаждения камеры сгорания, соединенный с входом в основную турбину. Выход из турбины ТНА соединен с входом второй ступени насоса горючего.Known LRE according to the patent of the Russian Federation for the invention No. 2190114, IPC 7 F02K 9/48, publ. 09/27/2002 This LPRE includes a combustion chamber with a regenerative cooling path, a TNA turbopump unit with oxidizer and fuel pumps, the output lines of which are connected to the head of the combustion chamber, the main turbine and the drive circuit of the main turbine. The main turbine drive circuit includes a fuel pump and a regenerative cooling path of the combustion chamber connected in series with each other and connected to the main turbine inlet. The exit from the turbine TNA is connected to the input of the second stage of the fuel pump.
Этот двигатель имеет существенный недостаток. Перепуск подогретого в тракте регенеративного охлаждения камеры сгорания горючего на вход во вторую ступень насоса горючего приведет к его кавитации. Большинство ЖРД используют такие компоненты топлива, что расход окислителя почти всегда больше расхода горючего. Следовательно, для мощных ЖРД, имеющих большую тягу и большое давление в камере сгорания, эта схема не приемлема, т.к. расхода горючего будет недостаточно для охлаждения камеры сгорания и привода основной турбины.This engine has a significant drawback. Bypassing the fuel combustion chamber heated in the regenerative cooling path to the entrance to the second stage of the fuel pump will lead to cavitation. Most LREs use fuel components such that the oxidizer consumption is almost always greater than the fuel consumption. Therefore, for powerful rocket engines with great thrust and high pressure in the combustion chamber, this scheme is not acceptable, because fuel consumption will not be enough to cool the combustion chamber and drive the main turbine.
Кроме того, не проработана система запуска ЖРД, система воспламенения компонентов топлива и система выключения ЖРД и его очистки от остатков горючего в тракте регенеративного охлаждения камеры сгорания.In addition, the LRE launch system, the ignition system of the fuel components and the LRE shutdown system and its cleaning of fuel residues in the regenerative cooling path of the combustion chamber have not been developed.
Известен жидкостный ракетный двигатель по патенту РФ на изобретение №2232915, опубл. 10.09.2003 г, который содержит камеру, турбонасосный агрегат, газогенератор, систему запуска, средства для зажигания компонентов топлива и топливные магистрали. Выход насоса окислителя соединен с входом в газогенератор. Выход первой ступени насоса горючего соединен с каналами регенеративного охлаждения камеры и со смесительной головкой. Выход второй ступени насоса горючего соединен с регулятором расхода с электроприводом. Другой вход регулятора соединен с пусковым бачком со штатным горючим. Выход из регулятора соединен с газогенератором. Выход из газогенератора соединен с входом в турбину турбонасосного агрегата, выход из которой соединен со смесительной головкой. Регулятор расхода снабжен гидроприводом предварительной ступени, который через кавитирующий жиклер и гидрореле соединен с пусковым бачком со штатным горючим. Гидрореле соединено со второй ступенью насоса горючего. Дроссель, установленный на выходе первой ступени насоса горючего, выполнен совместно с управляемым клапаном предварительной ступени.Known liquid rocket engine according to the patent of the Russian Federation for the invention No. 2232915, publ. September 10, 2003, which contains a chamber, a turbopump unit, a gas generator, a launch system, means for igniting fuel components, and fuel lines. The output of the oxidizer pump is connected to the inlet of the gas generator. The output of the first stage of the fuel pump is connected to the channels of regenerative cooling of the chamber and to the mixing head. The output of the second stage of the fuel pump is connected to an electric flow regulator. Another input of the regulator is connected to the starting tank with standard fuel. The output from the regulator is connected to a gas generator. The outlet of the gas generator is connected to the inlet of the turbine pump unit, the outlet of which is connected to the mixing head. The flow regulator is equipped with a hydraulic actuator of the preliminary stage, which is connected through the cavitating nozzle and hydraulic relay to the starting tank with standard fuel. The hydraulic relay is connected to the second stage of the fuel pump. The throttle installed at the output of the first stage of the fuel pump is made in conjunction with a controlled valve of the preliminary stage.
Недостатком является сложная пневмогидравлическая схема двигателя, наличие большого числа клапанов, регуляторов и обвязывающих трубопроводов и как следствие большой вес, низкая надежность, а также проблемы при запуске и выключении двигателя.The disadvantage is the complex pneumohydraulic circuit of the engine, the presence of a large number of valves, regulators and piping and, as a consequence, a large weight, low reliability, as well as problems when starting and turning off the engine.
Известен ЖРД, содержащий камеру сгорания с соплом, газогенератор и турбонасосный агрегат, содержащий насосы окислителя, горючего и пусковую турбину, таже он содержит баллон воздуха высокого давления, подсоединенный через клапан к пусковой турбине, и запальные устройства на камере сгорания и газогенераторе.Known liquid propellant rocket engine containing a combustion chamber with a nozzle, a gas generator and a turbopump assembly containing oxidizer pumps, a fuel and a starting turbine, it also contains a high-pressure air cylinder connected through a valve to the starting turbine, and ignition devices on the combustion chamber and gas generator.
Недостатками этой конструкции является следующее.The disadvantages of this design are the following.
1. Форсирование ЖРД увеличением давления в камере сгорания ограничено давлением 200…250 атм. Дальнейшее увеличение давления потребует увеличения мощности турбины ТНА до сотен тыс. киловатт, что теоретически возможно путем увеличения температуры газа перед турбиной ТНА, но не осуществимо из-за снижения прочности и ресурса деталей ротора турбины.1. Forcing the LRE by increasing the pressure in the combustion chamber is limited to a pressure of 200 ... 250 atm. A further increase in pressure will require an increase in the power of the TNA turbine to hundreds of thousands of kilowatts, which is theoretically possible by increasing the temperature of the gas in front of the TNA turbine, but is not feasible due to a decrease in the strength and resource of the turbine rotor parts.
2. В ТНА одновременно используются горючее и окислитель очень высокого давления, при их взаимодействии возможны самовоспламенение, взрыв и разрушение ТНА.2. In TNA, fuel and an oxidizer of very high pressure are simultaneously used, with their interaction self-ignition, explosion and destruction of TNA are possible.
3. ЖРД допускает только одноразовое включение в полете.3. The liquid propellant rocket engine allows only a single inclusion in flight.
4. Недостаточно эффективен контроль работы ЖРД и сложности в управлении вектором тяги.4. The control of the operation of the rocket engine and the difficulty in controlling the thrust vector are not effective enough.
Многоразовое включение применяется на маломощных ЖРД последней ступени ракет-носителей. Использовать аналогичные системы воспламенения топлива на первых ступенях проблематично, т.к. требует иметь мощный источник энергии для запуска ЖРД (раскрутки ротора ТНА и запальников) из-за больших расходов окислителя и горючего, часто имеющих низкую температуру (для криогенных компонентов топлива).Multiple inclusion is used on low-power rocket engines of the last stage of launch vehicles. It is problematic to use similar fuel ignition systems in the first stages, as It requires a powerful energy source to start the liquid propellant rocket engine (TNA rotor and igniters), due to the high costs of the oxidizer and fuel, often having a low temperature (for cryogenic fuel components).
Задачей создания изобретения является улучшение удельных характеристик ЖРД, повышение его надежности и обеспечение многоразового запуска ЖРД, в первую очередь ЖРД первых ступеней ракет.The objective of the invention is to improve the specific characteristics of the liquid propellant rocket engine, increase its reliability and ensure multiple launch of the liquid propellant rocket engine, primarily the liquid propellant rocket engine of the first stages of rockets.
Решение указанных задач достигнуто в жидкостном ракетном двигателе, содержащем бортовой компьютер и источник электроэнергии, турбонасосный агрегат окислителя, содержащий в свою очередь, основную турбину, насосы и пусковую турбину, газогенератор окислителя, конструктивно совмещенный с турбонасосным агрегатом окислителя, а также внешний баллон воздуха высокого давления, подсоединенный внешним трубопроводом высокого давления через внешний клапан, быстроразъемное соединение и обратный капан к пусковой турбине, и запальные устройства на камере сгорания и газогенераторе окислителя, тем, что согласно изобретению он дополнительно содержит турбонасосный агрегат горючего с второй основной турбиной, насосом горючего и второй пусковой турбиной, и газогенератор горючего, конструктивно совмещенный с турбонасосным агрегатом горючего, а вторая пусковая турбина соединена трубопроводами, содержащими пусковые клапаны с выходами из основной турбины и второй основной турбины, турбонасосный агрегат окислителя содержит насос окислителя и дополнительный насос окислителя.The solution of these problems was achieved in a liquid-propellant rocket engine containing an on-board computer and an electric power source, an oxidizer turbopump assembly, which in turn contains a main turbine, pumps and a starting turbine, an oxidizer gas generator structurally combined with an oxidizer turbopump assembly, and an external high-pressure air cylinder connected by an external high pressure pipe through an external valve, a quick disconnect connection and a return valve to the starting turbine, and ignition devices and the combustion chamber and the oxidizer gas generator, in that according to the invention it further comprises a fuel pump assembly with a second main turbine, a fuel pump and a second start-up turbine, and a fuel gas generator structurally combined with the fuel pump assembly, and the second start-up turbine is connected by pipelines containing start-ups valves with exits from the main turbine and the second main turbine, the oxidizer turbopump assembly comprises an oxidizer pump and an additional oxidizer pump.
Камера сгорания содержит головку, цилиндрическую часть, сопло, два верхних коллектора в верхней части цилиндрической части сопла и один нижний коллектор в нижней части сопла, выход из основной турбины турбонасосного агрегата окислителя соединен газоводом с головкой камеры сгорания, а выход из насоса горючего соединен с нижним коллектором, выход из второго верхнего коллектора соединен с газогенератором горючего, а выход из основной турбины турбонасосного агрегата горючего соединен с первым верхним коллектором. На камере сгорания и газогенераторе установлено, по меньшей мере, по две группы запальных устройств, причем число групп на камере сгорания и на газогенераторах одинаковое, в системе управления выполнен коммутатор, соединенный электрическими связями с одной стороны с бортовым компьютером, а с другой стороны с группами запальных устройств. К пусковой турбине присоединен как минимум один внешний баллон воздуха высокого давления трубопроводом высокого давления через клапан. Жидкостный ракетный двигатель может содержать центральный шарнир, выполненный на газоводе на оси камеры сгорания. Центральный шарнир может быть выполнен цилиндрическим. Центральный шарнир может быть выполнен сферическим. Жидкостный ракетный двигатель может содержать датчики числа оборотов валов турбонасосных агрегатов, соединенные электрической связью с бортовым компьютером. Турбонасосные агрегаты и камера сгорания могут быть установлены в одной плоскости симметрично относительно продольной оси камеры сгорания и их продольные оси параллельны продольной оси камеры сгорания. Валы турбонасосных агрегатов выполнены с возможностью вращения в противоположные стороны. Турбонасосные агрегаты могут быть выполнены одинакового веса. На камере сгорания может быть выполнено силовое кольцо, к которому подсоединены одна или две пары приводов для управления вектором тяги.The combustion chamber contains a head, a cylindrical part, a nozzle, two upper collectors in the upper part of the cylindrical part of the nozzle and one lower collector in the lower part of the nozzle, the outlet of the main turbine of the oxidizer turbopump assembly is connected by a gas duct to the head of the combustion chamber, and the outlet of the fuel pump is connected to the lower by the collector, the exit from the second upper collector is connected to the fuel gas generator, and the exit from the main turbine of the fuel turbopump assembly is connected to the first upper collector. At least two groups of ignition devices are installed on the combustion chamber and the gas generator, the same number of groups on the combustion chamber and on the gas generators, a switch is made in the control system, which is connected by electrical connections on one side to the on-board computer, and on the other hand to groups ignition devices. At least one external high-pressure air cylinder is connected to the starting turbine via a high-pressure pipe through a valve. A liquid propellant rocket engine may include a central hinge made on a gas duct on the axis of the combustion chamber. The central hinge may be cylindrical. The central hinge can be made spherical. A liquid-propellant rocket engine may include speed sensors for the shafts of turbopump assemblies connected by electrical communication to an on-board computer. The turbopump units and the combustion chamber can be mounted in the same plane symmetrically with respect to the longitudinal axis of the combustion chamber and their longitudinal axes are parallel to the longitudinal axis of the combustion chamber. The shafts of the turbopump units are made to rotate in opposite directions. Turbopump units can be made of the same weight. A power ring can be made on the combustion chamber to which one or two pairs of drives are connected to control the thrust vector.
Газогенератор окислителя может быть установлен между первой основной турбиной и насосом окислителя. Газогенератор горючего может быть установлен над второй основной турбиной. Газовод может быть выполнен П-образной формы со скругленными углами. Трубопровод газифицированного горючего выполнен прямолинейным.The oxidizer gas generator may be installed between the first main turbine and the oxidizer pump. A fuel gas generator may be installed above the second main turbine. The gas duct can be made in a U-shape with rounded corners. The gasified fuel pipeline is made straightforward.
Боковая стенка газогенератора горючего может быть выполнена с возможностью регенеративного охлаждения и содержит внутреннюю и внешнюю оболочки с зазором между ними.The side wall of the fuel gas generator can be made with the possibility of regenerative cooling and contains an inner and outer shell with a gap between them.
Сущность изобретения поясняется на чертежах фиг.1…6, гдеThe invention is illustrated in the drawings of figures 1 ... 6, where
- на фиг.1 приведена схема ЖРД,- figure 1 shows a diagram of the rocket engine,
- на фиг.2 приведена схема ЖРД многоразового запуска,- figure 2 shows a diagram of the rocket engine multiple launch,
- на фиг.3 приведена схема коммутации запальных устройств,- figure 3 shows the switching circuit of the ignition devices,
- на фиг.4 приведена схема качания ЖРД в одной плоскости,- figure 4 shows the rocking scheme of the rocket engine in one plane,
- на фиг.5 приведена схема качания ЖРД в двух плоскостях,- figure 5 shows the rocking engine rocket engine in two planes,
- на фиг.6 приведена схема системы управления по углу крена.- figure 6 shows a diagram of a control system for the angle of heel.
Жидкостный ракетный двигатель ЖРД (фиг.1…6) содержит камеру сгорания 1 с соплом 2, турбонасосный агрегат окислителя ТНА 3 и турбонасосный агрегат горючего 4, закрепленные на камере сгорания 1 при помощи тяг 5.A liquid propellant rocket engine LRE (figure 1 ... 6) contains a
Камера сгорания 1 (фиг.1) содержит головку 6 и цилиндрическую часть 7, сопло 2 содержит сужающуюся часть 8 и расширяющуюся часть 9 с нижним коллектором 10. На камере сгорания 1 выполнены два верхних коллектора соответственно первый 11 и второй 12.The combustion chamber 1 (Fig. 1) contains a
Как сужающаяся 8, так и расширяющаяся 9 части сопла 2 выполнены с возможностью регенеративного охлаждения и содержат две стенки: внутреннюю стенку 13 и наружную стенку 14 с зазором 15 между ними для прохождения охлаждающего горючего. Полость зазора 15 сообщается с полостью нижнего коллектора 10.Both the tapering 8 and the expanding 9 parts of the
Турбонасосный агрегат окислителя 3 содержит основную турбину 16, насос окислителя 17, дополнительный насос окислителя 18, пусковую турбину 19, к которой присоединена выхлопная труба 20. Соосно с ТНА окислителя 3 установлен и закреплен газогенератор окислителя 21, который газоводом 22 соединен с головой 6 камеры сгорания 1. Газовод 22 может быть выполнен П-образной формы со скругленными углами для минимизации потерь давления «кислого» газа. ТНА окислителя 3 имеет установленный на его валу 23 датчик частоты вращения 24.The
Турбонасосный агрегат горючего 4 содержит основную турбину 25, насос горючего 26, вторую пусковую турбину 27, к которой присоединена выхлопная труба 28. Соосно с ТНА горючего 4 установлен и закреплен газогенератор горючего 29, который трубопроводом газифицированного горючего 30 соединен с первым верхним коллектором 11 камеры сгорания 1. Трубопровод газифицированного горючего выполнен прямолинейным для минимизации потерь давления в нем. ТНА горючего 4 имеет установленный на валу 31 датчик частоты вращения 32.The fuel
Внутри камеры сгорания 1 (фиг.1) выполнены наружная плита 33, средняя плита 34 и внутренняя плита 35 с зазорами (полостью) между ними 36 и 37. Полость 36 сообщается с полостью первого верхнего коллектора 11, полость 37 - с полостью второго верхнего коллектор 12. Внутри головки 6 камеры сгорания 1 установлены форсунки окислителя 38 и форсунки горючего 39. Форсунки окислителя 38 сообщают полость 40 с внутренней полостью 41 камеры сгорания 1. Форсунки горючего 39 сообщают полость 37 с внутренней полостью 41.Inside the combustion chamber 1 (Fig. 1), an
К нижнему коллектору 10 подключен трубопровод горючего 42, на котором установлен первый клапан горючего 43, вход которого трубопроводом горючего 42 соединен с выходом насоса горючего 26. Выход из второго верхнего коллектора 11 соединен топливопроводом высокого давления 44, содержащим клапан высокого давления горючего 45, с газогенератором горючего 29, конкретно с его коллектором 46. Выход из насоса горючего 26 трубопроводом 47, содержащим регулятор расхода горючего 48 с приводом 49 и клапан горючего высокого давления 50, соединен с газогенератором окислителя 21. Выход из насоса окислителя 17 трубопроводом окислителя 51 соединен со входом в дополнительный насос окислителя 18 и трубопроводом окислителя 52 через клапан окислителя 53 соединен с газогенератором окислителя 21. К газогенератору горючего 29 подключен трубопровод окислителя 54, содержащий регулятор расхода окислителя 55 с приводом 56 и второй клапан окислителя 57. Дополнительный насос окислителя 18 перекачивает 7…10% от всего расхода окислителя с очень высоким давлением.. Насос горючего 26 создает очень высокое давление (до 1000…1200 атм для всего расхода горючего, что достигается применением многоступенчатого насоса (на фиг.1 приведен насос горючего 26 с двумя ступенями, но возможно применение 3-х и более ступеней насоса).A
Газогенератор окислителя 21 имеет внутреннюю кольцевую полость 58 и размещен между первой основной турбиной 16 и насосом окислителя 17. Газогенератор окислителя 17 имеет форсунки окислители и горючего, соответственно 59 и 60, газогенератор горючего 29 - тоже форсунки окислителя и горючего 61 и 62. На головке 6 камеры сгорания 1 установлены запальные устройства 63 (фиг.1 и 2), на газогенераторе окислителя 21 - запальные устройства 64 (пирозапальники с электровоспламенением или химические средства воспламенения), на газогенераторе горючего 29 - запальные устройства 65.The
Особенностью заявляемого ЖРД является то, что выполнено как минимум по две группы запальных устройств 63…65 на камере сгорания 1 и на газогенераторах 21 и 29. Далее для примера описан ЖРД, который может быть запущен три раза: один - на земле при помощи первой группы запальников (серая тонировка на фиг.3) и два - в полете.A feature of the claimed LRE is that at least two groups of
На ЖРД установлен бортовой компьютер 66, к которому электрическими связями 67 присоединены все клапаны и регуляторы, а также запальные устройства.An on-
ЖРД содержит источник электроэнергии 68, который силовым кабелем 69 соединен с коммутатором 70, выполненным с возможностью переключения групп запальных устройств 63…65 на камере сгорания 1 и газогенераторах 21 и 29 (соответственно числу планируемых запусков ЖРД).The liquid-propellant rocket engine contains an
К бортовому компьютеру 66 электрическими связями 67 подключены коммутатор 70 и первый клапан горючего 43, второй клапан горючего 50, клапан окислителя 53, привод 49 регулятора расхода горючего 48, клапан высокого давления горючего 47, второй клапан горючего 50, привод 56 регулятора расхода окислителя 55 и клапан высокого давления окислителя 57, а также запальные устройства 63…65 и датчики частоты вращения 24 и 32.An on-
На газоводе 22 на оси камеры сгорания 1 установлен центральный шарнир подвески 71, который может быть выполнен либо цилиндрическим, либо сферическим. Это обеспечит качание ЖРД или в одной или в двух плоскостях для управления вектором тяги. Для обеспечения управления вектором тяги к камере сгорания 1 прикреплено силовое кольцо 72 с одной или двумя парами цапф 73 (фиг.1, 3 и 4).On the
ЖРД содержит внешний баллон сжатого воздуха (газа) 74, с которым соединен внешним трубопроводом высокого давления 75, имеющим клапан 76, быстроразъемное соединение 77, бортовой трубопровод 78, имеющий обратный клапан 79. Бортовой трубопровод 78 соединен с входным корпусом 80 пусковой турбины 19. Вторая пусковая турбина содержит корпус-газогенератор 81, имеющий форсунки окислителя и горючего, соответственно 82 и 83.The liquid-propellant liquid propellant rocket engine contains an external cylinder of compressed air (gas) 74, to which it is connected by an external high-
К корпусу-газогенератору 81 второй пусковой турбины 27 присоединен трубопровод 84 с клапаном 85, другой конец которого подсоединен к выходу из основной турбины 16. Также к корпусу-газогенератору 81 присоединен трубопровод 86 с клапаном 87. Это является одной из особенностей заявленного ЖРД. Применение такой схемы, обеспечивающей очень высокую температуру продуктов сгорания на входе во вторую пусковую турбину 27 позволит получить большую мощность второй пусковой турбины 27 при меньшем расходе через нее рабочего тела, т.е. улучшить весовые характеристики ЖРД.A
Кроме того, к пусковой турбине 19 (фиг.2) может быть присоединен, по меньшей мере один трубопровод высокого давления 88, содержащий клапан 89 и бортовой баллон сжатого воздуха 90. Это выполнено для обеспечения его многократного запуска ЖРД в полете.In addition, at least one high pressure pipe 88 containing a valve 89 and an onboard compressed air balloon 90 can be connected to the starting turbine 19 (FIG. 2). This is done to ensure its multiple launch of the LRE in flight.
Такая схема обеспечивает многоразовое включения ЖРД и обеспечение его первого запуска от внешних баллонов сжатого воздуха. Кроме того, это уменьшит вес ЖРД и ракеты, на которой он установлен. Под внешним расположением подразумевается установка баллонов сжатого воздуха (газа) и соответствующих трубопроводов на земле или на орбитальной станции при запуске ракеты с нее. На фиг.1 приведена линия разъема.Such a scheme provides multiple starts of the rocket engine and ensuring its first launch from external cylinders of compressed air. In addition, it will reduce the weight of the rocket engine and the rocket on which it is mounted. An external arrangement means the installation of cylinders of compressed air (gas) and associated pipelines on the ground or at an orbital station when a rocket is launched from it. Figure 1 shows the line of the connector.
К коллектору горючего 10 может подключен продувочный трубопровод 91 с клапаном продувки 92. Клапан продувки 92 электрической связью 67 соединен с бортовым компьютером 66.A
Центральный шарнир 71, выполненный на газоводе 22 на продольной оси камеры сгорания 1, закреплен на силовой раме 93. К силовой раме 93 прикреплены приводы качания 94. В качестве привода качания 94 целесообразно использовать пневмоцилиндр 95 (или гидроцилиндр), который крепится к силовой раме 93 и к цапфам 73 либо цилиндрическими шарнирами 96 (фиг.3), либо сферическими шарнирами 97 - фиг.4.The
Газогенератор окислителя 21 может быть установлен между первой основной турбиной 16 и насосом окислителя 17. Газогенератор горючего 29 может быть установлен над второй основной турбиной 25. Боковая стенка 98 газогенератора горючего 29 может быть выполнена с возможностью регенеративного охлаждения и содержит внутреннюю 99 и внешнюю 100 оболочки с зазором 101 между ними.The
Выход насоса окислителя 16 трубопроводом 102 соединен с входом в дополнительный насос окислителя 18 (фиг.1 и 2).The output of the
ЖРД оборудован системой управления по углу крена (фиг.6) и содержит не менее двух блоков сопел крена 103 с оппозитно установленными соплами крена 104 и два трехходовых крана 105 и 106. Питание кислым газом блоков сопел крена 103 осуществляется при помощи трубопровода 107, вход которого соединен с трубопроводом 84, а выход с входом в трехходовой кран 106. Трубопровод 107 содержит сильфон 108. К выходу из трехходового крана 105 присоединены два трубопровода 109, другие концы которых соединены с парой сопел крена 104. Питание газифицированным горючим блоков сопел крена 103 осуществляется при помощи трубопровода 110, вход которого соединен с трубопроводом 84, а выход с входом в трехходовой кран 106. Трубопровод 110 содержит сильфон 111. К выходу из трехходового крана 106 присоединены два трубопровода 112, другие концы которых соединены с парой сопел крена 104.The liquid propellant rocket engine is equipped with a roll angle control system (Fig. 6) and contains at least two blocks of
Первый запуск ЖРД осуществляется следующим образом.The first launch of the rocket engine is as follows.
Открывают клапан 76 и сжатый воздух(газ) из внешнего баллона сжатого воздуха 74 по внешнему трубопроводу 78 поступает в первую и вторую пусковые турбины 19 и 27 и раскручивает валы 23 и 31. Датчики частоты вращения 24 и 32 контролируют процесс запуска ЖРД в динамике и в работе. Потом открывают первый клапан горючего 43, клапан окислителя 53, клапан высокого давления горючего 45, второй клапан горючего 50, клапан высокого давления окислителя 57. Окислитель и горючее поступают в газогенераторы 21 и 29. Потом с бортового компьютера 66 по линии связи 67 подают сигнал на коммутатор 70 и он подает напряжение по силовому кабелю 69 на запальные устройства 63…65 первых групп. Компоненты ракетного топлива (горючее и окислитель) воспламеняются в газогенераторах 21 и 29, где сгорают в первом с избытком окислителя, а во втором - с избытком горючего. Газифицированное горючее и кислый газогенераторный газ поступают в камеру сгорания 1, точнее в ее внутреннюю полость 41, где воспламеняются при помощи запальных устройств 63. Горючее перед этим нагревается в зазоре 15, охлаждая внутреннюю стенку 13 сопла 2 и его температура повышается до 700…900°С в газогенераторе горючего 29, но уменьшается до 300…500°С во второй основной турбине 25.
Регулирование силы тяги ЖРД осуществляет регулятор расхода горючего 48 и регулятор расхода окислителя 55 синхронно при помощи приводов 48 и 56, используя сигналы с компьютера 66, передаваемые по электрическим связям 67.The thrust of the liquid propellant rocket engine is regulated by a fuel
Управление вектором тяги осуществляется при помощи приводов качания 94. Приводы качания могут использоваться парно для повышения надежности. Симметричное расположение двух ТНА 3 и 4 относительно продольной оси камеры сгорания 1, одинаковый вес ТНА 3 и 4 и вращение валов 23 и 31 в разные стороны повышают точность управления ракетой, так как исключают влияние асимметрии веса и гироскопических от вращения роторов ТНА моментов на управление.The thrust vector is controlled by
Управление ракетой по углам крена осуществляется при помощи двух трехходовых кранов 105 и 106, переключением подачи компонентов ракетного топлива на одно из двух сопел крена 104 блока сопел крена 103 (фиг.6).The rocket control in the corners of the roll is carried out using two three-
Схема ЖРД обеспечивает его многократное включение, на фиг.1 и 2 приведен пример ЖРД, выполненного с возможностью трехкратного включения.The scheme of the rocket engine provides its multiple inclusion, figure 1 and 2 shows an example of a liquid propellant engine configured to triple inclusion.
Выключение ЖРД выполняется в обратном порядке. После закрытия всех клапанов горючего и окислителя открывают клапан продувки 92 и инертным газом продувают камеру сгорания 1 двигателя для очистки от остатков горючего.The LRE shutdown is performed in the reverse order. After closing all the fuel and oxidizer valves, the
Применение изобретения позволит следующее.The application of the invention will allow the following.
Значительно улучшить удельные характеристики ЖРД: удельную тягу и удельный вес, за счет полной газификации окислителя и горючего перед подачей в камеру сгорания, что обеспечивает большую мощность турбин и насосов, более высокое давление в камере сгорания и высокую энтальпию компонентов ракетного топлива еще до подачи в камеру сгорания.Significantly improve the specific characteristics of the liquid propellant rocket engine: specific thrust and specific gravity, due to the complete gasification of the oxidizer and fuel before being fed into the combustion chamber, which provides greater power to turbines and pumps, higher pressure in the combustion chamber and high enthalpy of rocket fuel components even before being fed into the chamber combustion.
Повысить надежность ЖРД за счет разнесения насосов горючего и окислителя на значительное расстояние и исключение взаимного проникновения окислителя и горючего и их воспламенение.To increase the reliability of the rocket engine due to the separation of the fuel and oxidizer pumps over a considerable distance and the exclusion of the mutual penetration of the oxidizer and fuel and their ignition.
Многократно запускать ЖРД, особенно это касается ЖРД, предназначенных для первых ступеней ракет, что пока не принято в мировой практике ракетостроения.Repeatedly launch LRE, especially for LRE, designed for the first stages of missiles, which is not yet accepted in the world practice of rocket science.
Уменьшить вес ЖРД за счет применения для работы второй пусковой турбины высокотемпературных продуктов сгорания.To reduce the weight of the liquid propellant rocket due to the use of high-temperature combustion products for the operation of the second starting turbine.
Улучшить управляемость вектором тяги за счет использования центрального силового шарнира и симметричного расположения двух ТНА, имеющих вес соизмеримый с весом камеры сгорания, и обеспечить эффективное, надежное и с минимальным расходом компонентов ракетного топлива управление по углам крена.To improve the thrust vector controllability through the use of a central power hinge and a symmetrical arrangement of two heat pumps with a weight comparable to the weight of the combustion chamber, and to provide effective, reliable and with minimal consumption of rocket fuel components control over the roll angles.
Изобретение может использоваться на ракетах любого назначения, в том числе военного. Имея такой патент на изобретение, предприятиям России, изготавливающим такие ЖРД, кроме обеспечения приоритета в мирном освоении космоса и обороноспособности страны, будет значительно легче продавать их за рубеж союзникам и дружественным странам, одновременно можно повысить цену реализации единицы уникальной продукции в 5…10 раз, при более низкой себестоимости из-за простоты конструкции и технологичности.The invention can be used on missiles of any purpose, including military. Having such a patent for an invention, Russian enterprises manufacturing such rocket engines, in addition to ensuring priority in peaceful space exploration and the country's defense capabilities, will be much easier to sell them abroad to allies and friendly countries, while it is possible to increase the price of selling a unit of unique products by 5 ... 10 times, at lower cost due to simplicity of design and manufacturability.
Claims (17)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011138648/06A RU2476708C1 (en) | 2011-11-25 | 2011-11-25 | Liquid propellant rocket engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011138648/06A RU2476708C1 (en) | 2011-11-25 | 2011-11-25 | Liquid propellant rocket engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2476708C1 true RU2476708C1 (en) | 2013-02-27 |
Family
ID=49121533
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011138648/06A RU2476708C1 (en) | 2011-11-25 | 2011-11-25 | Liquid propellant rocket engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2476708C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2556091C1 (en) * | 2014-06-10 | 2015-07-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" | Liquid-propellant engine |
CN105332822A (en) * | 2015-11-27 | 2016-02-17 | 北京航天动力研究所 | Combined-type multifunctional combustion device |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2095608C1 (en) * | 1995-08-17 | 1997-11-10 | Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева | Liquid-propellant rocket engine |
US6470670B2 (en) * | 1999-12-03 | 2002-10-29 | Astrium Gmbh | Liquid fuel rocket engine with a closed flow cycle |
RU2204640C1 (en) * | 2001-12-13 | 2003-05-20 | Юницкий Анатолий Эдуардович | Transportation system rail |
RU2232915C2 (en) * | 2002-03-14 | 2004-07-20 | ОАО "НПО Энергомаш им. акад. В.П. Глушко" | Reheat liquid-propellant rocket engine |
RU2282744C2 (en) * | 2001-03-16 | 2006-08-27 | Снекма Моторс | Low-thrust cryogenic propulsion module |
EP2103799A2 (en) * | 2008-03-18 | 2009-09-23 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Rocket nozzle and control method for combustion of the exhaust gas flow in rocket engine |
-
2011
- 2011-11-25 RU RU2011138648/06A patent/RU2476708C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2095608C1 (en) * | 1995-08-17 | 1997-11-10 | Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева | Liquid-propellant rocket engine |
US6470670B2 (en) * | 1999-12-03 | 2002-10-29 | Astrium Gmbh | Liquid fuel rocket engine with a closed flow cycle |
RU2282744C2 (en) * | 2001-03-16 | 2006-08-27 | Снекма Моторс | Low-thrust cryogenic propulsion module |
RU2204640C1 (en) * | 2001-12-13 | 2003-05-20 | Юницкий Анатолий Эдуардович | Transportation system rail |
RU2232915C2 (en) * | 2002-03-14 | 2004-07-20 | ОАО "НПО Энергомаш им. акад. В.П. Глушко" | Reheat liquid-propellant rocket engine |
EP2103799A2 (en) * | 2008-03-18 | 2009-09-23 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Rocket nozzle and control method for combustion of the exhaust gas flow in rocket engine |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2556091C1 (en) * | 2014-06-10 | 2015-07-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" | Liquid-propellant engine |
CN105332822A (en) * | 2015-11-27 | 2016-02-17 | 北京航天动力研究所 | Combined-type multifunctional combustion device |
CN105332822B (en) * | 2015-11-27 | 2017-09-29 | 北京航天动力研究所 | A kind of multifunctional assembled burner |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2420669C1 (en) | Liquid propellant engine with controlled thrust vector, and nozzle block of roll | |
RU2520771C1 (en) | Liquid-propellant engine with generator gas staged combustion cycle | |
RU2476709C1 (en) | Liquid propellant rocket engine | |
RU2431756C1 (en) | Liquid propellant engine with controlled thrust vector, and nozzle block of roll | |
RU2545613C1 (en) | Liquid propellant rocket engine | |
RU2476708C1 (en) | Liquid propellant rocket engine | |
RU2302547C1 (en) | Liquid-propellant rocket engine | |
RU2413863C1 (en) | Liquid propellant rocket engine (lpre) and its combustion chamber suspension assembly | |
RU2412370C1 (en) | Liquid propellant rocket engine with controlled vector of thrust and unit of combustion chamber suspension | |
RU2455514C1 (en) | Multistage booster-rocket, liquid propellant rocket engine and roll nozzle block | |
RU2459971C1 (en) | Carrier rocket, liquid-propellant rocket engine and roll nozzle block | |
RU2441170C1 (en) | Liquid propellant rocket engine with controlled nozzle, and unit of bank nozzles | |
RU2458245C1 (en) | Liquid-propellant rocket engine and turbopump unit | |
RU2486113C1 (en) | Space object cryogenic liquid-propellant engine starting system | |
RU2476706C1 (en) | Liquid propellant rocket engine | |
RU2431053C1 (en) | Liquid propellant rocket engine and roll nozzle block | |
RU2484287C1 (en) | Three-component liquid-propellant engine | |
RU2300657C1 (en) | Liquid-propellant rocket engine | |
RU2484285C1 (en) | Oxygen-hydrogen liquid-propellant engine | |
RU2594828C1 (en) | Propulsion engine of supersonic aircraft | |
RU2390476C1 (en) | Multi-stage | |
RU2481488C1 (en) | Three-component liquid-propellant engine | |
RU2380651C1 (en) | Multistaged air-defense missile | |
RU2495273C1 (en) | Liquid propellant rocket engine | |
RU2531833C1 (en) | Liquid propellant rocket engine |