RU2476363C1 - Device for transfer and collection tubes in stackers - Google Patents

Device for transfer and collection tubes in stackers Download PDF

Info

Publication number
RU2476363C1
RU2476363C1 RU2011135106/11A RU2011135106A RU2476363C1 RU 2476363 C1 RU2476363 C1 RU 2476363C1 RU 2011135106/11 A RU2011135106/11 A RU 2011135106/11A RU 2011135106 A RU2011135106 A RU 2011135106A RU 2476363 C1 RU2476363 C1 RU 2476363C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
levers
pipes
hydraulic cylinder
collecting
pockets
Prior art date
Application number
RU2011135106/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Никитич Баранов
Юрий Львович Ершов
Тамара Викторовна Жвакина
Наталья Викторовна Никитина
Вадим Валентинович Тырнов
Марина Константиновна Лунина
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority to RU2011135106/11A priority Critical patent/RU2476363C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2476363C1 publication Critical patent/RU2476363C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: proposed device comprises carrier, beam with idle rollers, and healthy tube stacker. Said carrier is composed of two roller with pads and bearings mounted in bed. Top roller makes a drive roller provided with pressure screw and clamping hydraulic cylinder. Said beam is mounted on posts. Tube stackers are located along said beam and composed of posts with rubber-coated chains secured thereto. Extra posts are arranged parallel with said beam and provided with stackers with rubber-coated chains to collect rejected tubes. Axles are fitted in beam vertical holes to support levers with rollers rigidly secured to their top end and levers driven by tire rod and hydraulic cylinder arranged at bottom ends. Beam lateral sides have sites with beads for fastening end thrusts with tube dampers. Extra posts are equipped with axles to support levers to close rejected tube stacker on one side and levers interconnected via tie rods, system of levers and transmission with hydraulic cylinder rod on the other side. Spring measuring tools are arranged between aforesaid pads and pressure screws of carrier top roller.
EFFECT: isolation of rejected tubes from healthy ones, higher reliability of equipment.
8 dwg

Description

Изобретение относится к трубосварочному производству, а точнее к устройствам для транспортировки и сбора сварных труб в накопители.The invention relates to pipe welding production, and more specifically to devices for transporting and collecting welded pipes in drives.

Известно устройство для транспортировки и сбора труб в накопители (см. а.с. СССР №217341, кл. В21В 26/02, заявл. 11.11.66 г., опубл. 07.05.68 г.).A device is known for transporting and collecting pipes to storage devices (see AS USSR No. 217341, class B21B 26/02, decl. 11.11.66, publ. 07.05.68).

Это устройство содержит желоб из двух поворотных от пневмоцилиндров направляющих и установленные по разные стороны желоба карманы для сбора труб.This device contains a trough of two guides rotatable from the pneumatic cylinders and pockets for collecting pipes mounted on different sides of the trough.

Основным недостатком устройства для транспортировки и сбора труб в накопители является невозможность отделения бракованных труб от годных.The main disadvantage of the device for transporting and collecting pipes into storage tanks is the inability to separate defective pipes from suitable pipes.

Следующим недостатком является недостаточная надежность оборудования, так как при скатывании трубы в карман возможно «зависание трубы».The next drawback is the lack of reliability of the equipment, since when the pipe is rolled into a pocket, a "pipe hang" is possible.

Недостатком устройства является повреждение наружной поверхности проката или труб при их транспортировке по желобу.The disadvantage of this device is damage to the outer surface of the rolled products or pipes during their transportation through the gutter.

Из известных устройств для транспортировки и сбора труб в накопители наиболее близким по технической сущности является устройство, описанное в патенте РФ №2169687, кл. B65G 47/38, заявл. 19.05.98 г., опубл. 27.06.2001 г.Of the known devices for transporting and collecting pipes to drives, the closest in technical essence is the device described in the patent of the Russian Federation No. 2169687, class. B65G 47/38 claimed 05/19/98, publ. 06/27/2001

Устройство содержит транспортное средство, выполненное в виде смонтированной в станине один над другим пары роликов с подушками и подшипниковыми опорами, балку с холостыми роликами. Нижний ролик транспортного средства холостой, а верхний ролик - приводной с нажимным винтом и пневмоцилиндром прижима. Балка установлена в подшипниковых опорах, размещенных на стойках. По обе стороны от балки установлены карманы для сбора труб. Карманы выполнены в виде стоек и закрепленных на них цепей в резиновых рукавах.The device comprises a vehicle made in the form of a pair of rollers mounted on a bed one above the other with cushions and bearing bearings, a beam with single rollers. The lower roller of the vehicle is idle, and the upper roller is driven with a compression screw and a clamp pneumatic cylinder. The beam is installed in bearing bearings located on racks. Pockets for collecting pipes are installed on both sides of the beam. Pockets are made in the form of racks and chains fixed on them in rubber sleeves.

Основной недостаток устройства для транспортировки и сбора труб в накопители состоит в том, что нет возможности отделить бракованные трубы от годных.The main disadvantage of the device for transporting and collecting pipes into storage tanks is that there is no way to separate defective pipes from suitable pipes.

Вторым недостатком устройства является отсутствие точной остановки труб разной длины по их торцам, так как пневмоцилиндром невозможно в необходимом диапазоне регулировать усилие прижатия верхнего ролика.The second disadvantage of the device is the lack of precise stopping of pipes of different lengths at their ends, since it is impossible to adjust the pressing force of the upper roller in the required range.

Следующим недостатком является недостаточная надежность оборудования. Это обусловлено тем, что при сбросе труб малого диаметра и повышенной кривизне не обеспечивается равномерное скатывание труб в карман, так как возможно их «зависание».The next disadvantage is the lack of reliability of the equipment. This is due to the fact that when dumping pipes of small diameter and increased curvature, uniform rolling of the pipes into the pocket is not ensured, since their "freezing" is possible.

Задача настоящего изобретения состоит в создании устройства, позволяющего обеспечить отделение бракованных труб от годных, повысить точность остановки свариваемых труб разной длины по их торцам и надежность оборудования.The objective of the present invention is to provide a device that allows for the separation of defective pipes from suitable pipes, to increase the stopping accuracy of welded pipes of different lengths at their ends and the reliability of equipment.

Поставленная задача достигается тем, что устройство для транспортировки и сбора труб в накопители, содержащее транспортное средство в виде смонтированной в станине один над другим пары роликов с подушками и подшипниковыми опорами, верхний из которых приводной с нажимным винтом и гидроцилиндром прижима, установленную на стойках балку с холостыми роликами, расположенные вдоль балки карманы для сбора труб в виде стоек и закрепленных на них цепей в резиновых рукавах, согласно изобретению снабжено расположенными параллельно балке дополнительными стойками с закрепленными на них карманами в виде цепей с резиновыми рукавами для сбора бракованных труб, в вертикальных отверстиях балки на подшипниках скольжения смонтированы оси, на верхних концах которых жестко закреплены рычаги с обрезиненными роликами для сброса труб, а на нижних - рычаги поворотные с помощью тяги и гидроцилиндра, на боковых сторонах балки выполнены площадки с буртами, перпендикулярными ее оси для крепления съемных торцевых упоров с упруго-пружинным аммортизатором для труб, причем дополнительные стойки снабжены размещенными в подшипниках осями, на которых консольно смонтированы с одной стороны рычаги-перекрыватели карманов для сбора бракованных труб, а с другой стороны - рычаги, соединенные через тяги, систему рычагов и трансмиссию со штоком гидроцилиндра, установленного на нулевой отметке фундамента, кроме того, между подушками и нажимными винтами верхнего ролика транспортного средства размещены пружинные измерительные средства.This object is achieved in that a device for transporting and collecting pipes into drives containing a vehicle in the form of a pair of rollers mounted on a bed one above the other with pillows and bearing bearings, the upper of which is a drive with a pressure screw and a pressure hydraulic cylinder, a beam mounted on racks with according to the invention, provided with idle rollers, pockets along the beam for collecting pipes in the form of racks and chains attached to them in rubber sleeves, according to the invention, are equipped with parallel to the beam yoke racks with pockets fixed on them in the form of chains with rubber sleeves for collecting defective pipes, axles are mounted in the vertical holes of the beam on the slide bearings, at the upper ends of which levers with rubberized rollers are rigidly fixed for dumping pipes, and on the lower ends - levers rotated by traction and hydraulic cylinders, on the sides of the beam are made platforms with collars perpendicular to its axis for mounting removable end stops with spring-loaded shock absorber for pipes, with additional sleep racks They are provided with axles located in the bearings on which the arm-overlap pockets for collecting defective pipes are cantileverly mounted on one side, and on the other hand, levers connected through rods, a system of levers and a transmission with a hydraulic cylinder rod installed at the zero mark of the foundation, in addition, between the pillows and the pressure screws of the upper roller of the vehicle are spring measuring means.

Такое конструктивное выполнение устройства для транспортировки и сбора труб позволит отделить бракованные трубы от годных за счет установки дополнительных стоек с закрепленными на них карманами для сбора бракованных труб и введения рычагов с роликами для сброса труб.Such a constructive implementation of the device for transportation and collection of pipes will allow to separate the defective pipes from the fit ones by installing additional racks with pockets fixed to them for collecting defective pipes and introducing levers with rollers for pipe discharge.

Конструктивное выполнение упоров и возможность за счет пружинного измерительного средства регулировать необходимое усилие прижатия верхнего ролика к нижнему дает возможность точно останавливать свариваемые трубы разной длины по их торцам.The constructive implementation of the stops and the possibility, due to the spring measuring means, of regulating the necessary pressing force of the upper roller to the lower one, makes it possible to precisely stop the welded pipes of different lengths at their ends.

Благодаря установке рычагов с роликами обеспечивается равномерное сбрасывание труб, что повышает надежность работы оборудования.Thanks to the installation of levers with rollers, uniform dropping of pipes is ensured, which increases the reliability of the equipment.

Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:To explain the invention, a specific embodiment of the invention is provided below with reference to the accompanying drawings, in which:

на фиг.1 изображено устройство для транспортировки и сбора труб в накопители;figure 1 shows a device for transporting and collecting pipes in drives;

на фиг.2 - то же, вид в плане;figure 2 is the same, plan view;

на фиг.3 - разрез А-А на фиг.1;figure 3 is a section aa in figure 1;

на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1;figure 4 is a section bB in figure 1;

на фиг.5 - вид В на фиг.3;figure 5 is a view In figure 3;

на фиг.6 - место Г на фиг.2;in Fig.6 - place G in Fig.2;

на фиг.7 - место Д на фиг.3;in Fig.7 - place D in Fig.3;

на фиг.8 - разрез Е-Е - на фиг.2.in Fig.8 is a section EE - in Fig.2.

Устройство для транспортировки и сбора труб в накопители содержит транспортное средство, балку 1 с холостыми роликами 2 и карманы 3,4 для сбора годных труб. Транспортное средство выполнено в виде смонтированной в станине 5 один над другим пары роликов 6 с подушками 7 и подшипниковыми опорами 8. Верхний ролик транспортного средства приводной с нажимным винтом 9 и гидроцилиндром прижима 10. Балка 1 установлена на стойках 11. Вдоль балки 1 расположены карманы 3,4 для сбора годных труб, выполненные в виде стоек 12 и закрепленных на них цепей 13 в резиновых рукавах 14. Устройство для транспортировки и сбора труб в накопители снабжено расположенными параллельно балке 1 дополнительными стойками 15 с закрепленными на них карманами 16 в виде цепей с резиновыми рукавами для сбора бракованных труб. В вертикальных отверстиях балки 1 на подшипниках скольжения 17 смонтированы оси 18, на верхних концах которых жестко закреплены рычаги 19 с обрезиненными роликами 20 для сброса труб в карманы 3 и 16, а на нижних - рычаги, поворотные 21 с помощью тяги 22 и гидроцилиндра 23. На боковых сторонах балки 1 выполнены площадки с буртами 24, перпендикулярными ее оси для крепления съемных торцевых упоров 25 с упруго-пружинным аммортизатором 26 для труб. Дополнительные стойки 15 расположены параллельно стойкам 11 и снабжены размещенными в подшипниках осями 27, на которых консольно смонтированы с одной стороны рычаги-перекрыватели 28 карманов 16 для сбора бракованных труб, а с другой стороны - рычаги 29, соединенные через тяги 30, систему рычагов 31 и трансмиссию 32 со штоком гидроцилиндра 33, установленного на нулевой отметке фундамента. Между подушками 7 и нажимными винтами 9 верхнего ролика транспортного средства размещены пружинные измерительные средства 34.A device for transporting and collecting pipes to drives contains a vehicle, a beam 1 with idle rollers 2 and pockets 3.4 for collecting suitable pipes. The vehicle is made in the form of a pair of rollers 6 mounted one above the other in a frame 5 with pillows 7 and bearing bearings 8. The upper drive vehicle roller with a pressure screw 9 and a clamp hydraulic cylinder 10. Beam 1 is mounted on racks 11. Pockets 3 are located along beam 1 , 4 for collecting suitable pipes, made in the form of racks 12 and chains 13 fixed on them in rubber sleeves 14. The device for transporting and collecting pipes into storage rings is equipped with additional racks 15 located parallel to beam 1 with a fixed E them pockets 16 in the form of chains with rubber sleeves for collecting defective pipes. In the vertical openings of the beam 1, axles 18 are mounted on the sliding bearings 17, at the upper ends of which are levers 19 with rubberized rollers 20 are rigidly fixed for dumping pipes into pockets 3 and 16, and on the lower ones are levers pivoting 21 using rod 22 and hydraulic cylinder 23. On the lateral sides of the beam 1, platforms with collars 24 are made perpendicular to its axis for fastening removable end stops 25 with spring-loaded shock absorber 26 for pipes. Additional racks 15 are parallel to the racks 11 and are equipped with axles 27 located on the bearings, on which the levers-overlaps 28 of the pockets 16 for culling the defective pipes are mounted cantileverly on one side, and the levers 29 connected through rods 30, the lever system 31 and transmission 32 with the rod of the hydraulic cylinder 33 mounted at the zero mark of the foundation. Between the pillows 7 and the pressure screws 9 of the upper roller of the vehicle are spring measuring means 34.

Устройство для транспортировки и сбора труб работает следующим образом.A device for transporting and collecting pipes works as follows.

В процессе окончания порезки непрерывной сварной трубы 35 в отрезном устройстве (не показано) ее передний конец располагается в плоскости роликов 6 транспортного средства. В поршневую полость гидроцилиндра 10 подается давление. Непрерывно вращающийся от привода верхний ролик 6 прижимается к трубе с усилием, регулируемым с помощью измерительного средства 34. Труба транспортируется по роликам до торцевого упора 25, который устанавливается на те или другие площадки с буртами 24 в зависимости от длины отрезанной сварной трубы.In the process of cutting a continuous welded pipe 35 in a cutting device (not shown), its front end is located in the plane of the rollers 6 of the vehicle. Pressure is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 10. The upper roller 6 continuously rotating from the drive is pressed against the pipe with a force controlled by means of measuring means 34. The pipe is transported along the rollers to the end stop 25, which is installed on various platforms with collars 24 depending on the length of the welded pipe cut off.

Далее включается гидроцилиндр 23 для сброса годной или бракованной трубы в карманы 3,16 с помощью рычагов 19 с обрезиненными роликами 20. Годные трубы поступают в карманы 3, а бракованная труба - в карман 16 при поднятом с помощью гидроцилиндра рычаге-перекрывателе 28. Рычаги-перекрыватели 28 карманов 16 поднимаются через тяги 30, систему рычагов 31 и трансмиссию 32.Next, the hydraulic cylinder 23 is turned on to dump a suitable or defective pipe into the pockets 3.16 using the levers 19 with rubberized rollers 20. The suitable pipes enter the pockets 3, and the defective pipe into the pocket 16 with the blocking lever raised with the hydraulic cylinder 28. The levers the overlappers 28 of the pockets 16 rise through the rods 30, the system of levers 31 and the transmission 32.

После заполнения кармана 3 годными трубами они убираются электромостовым краном (не показан). Не останавливая агрегата, рычаги устанавливаются в положение перекрытия карманов 16 бракованных труб и годные трубы по рычагу-перекрывателю 28 поступают в следующий карман 4 для годных труб.After filling the pocket with 3 suitable pipes, they are removed by an electric bridge crane (not shown). Without stopping the unit, the levers are installed in the overlapping position of the pockets 16 defective pipes and suitable pipes through the lever-overlap 28 enter the next pocket 4 for suitable pipes.

Предложенное устройство для транспортировки и сбора труб в накопители по сравнению с известными позволит обеспечить отделение бракованных труб от годных, повысить точность остановки свариваемых труб разной длины по их торцам и надежность оборудования.The proposed device for transporting and collecting pipes to drives, in comparison with the known ones, will ensure separation of defective pipes from suitable pipes, increase the stopping accuracy of welded pipes of different lengths at their ends and equipment reliability.

Claims (1)

Устройство для транспортировки и сбора труб в накопители, содержащее транспортное средство в виде смонтированной в станине один над другим пары роликов с подушками и подшипниковыми опорами, верхний из которых приводной с нажимным винтом и гидроцилиндром прижима, установленную на стойках балку с холостыми роликами, расположенные вдоль балки карманы для сбора труб в виде стоек и закрепленных на них цепей в резиновых рукавах, отличающееся тем, что оно снабжено расположенными параллельно балке дополнительными стойками с закрепленными на них карманами в виде цепей с резиновыми рукавами для сбора бракованных труб, в вертикальных отверстиях балки на подшипниках скольжения смонтированы оси, на верхних концах которых жестко закреплены рычаги с обрезиненными роликами для сброса труб, а на нижних - рычаги, поворотные с помощью тяги и гидроцилиндра, на боковых сторонах балки выполнены площадки с буртами, перпендикулярными ее оси, для крепления съемных торцевых упоров с упругопружинным амортизатором для труб, причем дополнительные стойки снабжены размещенными в подшипниках осями, на которых консольно смонтированы с одной стороны рычаги-перекрыватели карманов для сбора бракованных труб, а с другой стороны - рычаги, соединенные через тяги, систему рычагов и трансмиссию со штоком гидроцилиндра, установленного на нулевой отметке фундамента, кроме того, между подушками и нажимными винтами верхнего ролика транспортного средства размещены пружинные измерительные средства. A device for transporting and collecting pipes into drives containing a vehicle in the form of a pair of rollers mounted on a bed one above the other with pillows and bearing bearings, the top of which is a drive with a pressure screw and a clamp hydraulic cylinder, a beam with idle rollers mounted on racks located along the beam pockets for collecting pipes in the form of racks and chains fixed on them in rubber sleeves, characterized in that it is equipped with additional racks located parallel to the beam with fixed on their pockets in the form of chains with rubber sleeves for collecting defective pipes, axles are mounted in the vertical holes of the beam on the slide bearings, at the upper ends of which levers with rubberized rollers are rigidly fixed for dumping pipes, and at the lower ends - levers rotated by means of a rod and a hydraulic cylinder, on the sides of the beam are made platforms with collars perpendicular to its axis, for fastening removable end stops with an elastic spring shock absorber for pipes, and additional racks are equipped with axles located in the bearings and on which on one side console-mounted pockets levers for collecting defective pipes are mounted, and on the other hand, levers connected through rods, a system of levers and a transmission with a hydraulic cylinder rod installed at the zero mark of the foundation, in addition, between pillows and pressure the screws of the upper roller of the vehicle are spring loaded measuring instruments.
RU2011135106/11A 2011-08-22 2011-08-22 Device for transfer and collection tubes in stackers RU2476363C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011135106/11A RU2476363C1 (en) 2011-08-22 2011-08-22 Device for transfer and collection tubes in stackers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011135106/11A RU2476363C1 (en) 2011-08-22 2011-08-22 Device for transfer and collection tubes in stackers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2476363C1 true RU2476363C1 (en) 2013-02-27

Family

ID=49121352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011135106/11A RU2476363C1 (en) 2011-08-22 2011-08-22 Device for transfer and collection tubes in stackers

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2476363C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018117903A1 (en) * 2016-12-23 2018-06-28 Артур Юрьевич СИНЕВ Machine tool for installing mountings on a sheet for a stretched ceiling

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4334421A (en) * 1979-09-29 1982-06-15 Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Discharge roll table with a top cover
SU1472246A1 (en) * 1987-04-10 1989-04-15 Предприятие П/Я В-2330 Arrangement for conveying and accumulating cylindrical articles
RU2169687C2 (en) * 1998-05-19 2001-06-27 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Device for conveying and two-sided ejecting of articles
US7614492B2 (en) * 2005-11-18 2009-11-10 Pop's Laydown Service, L.L.C. Methods and systems of handling pipe

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4334421A (en) * 1979-09-29 1982-06-15 Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Discharge roll table with a top cover
SU1472246A1 (en) * 1987-04-10 1989-04-15 Предприятие П/Я В-2330 Arrangement for conveying and accumulating cylindrical articles
RU2169687C2 (en) * 1998-05-19 2001-06-27 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Device for conveying and two-sided ejecting of articles
US7614492B2 (en) * 2005-11-18 2009-11-10 Pop's Laydown Service, L.L.C. Methods and systems of handling pipe

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018117903A1 (en) * 2016-12-23 2018-06-28 Артур Юрьевич СИНЕВ Machine tool for installing mountings on a sheet for a stretched ceiling

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2401979T3 (en) Multi roller flattening machine
RU2396135C2 (en) Rolling mill with stands and three controlled rollers
CN107254815B (en) Suspension type erecting machine
KR101037315B1 (en) Palletizer for briquettes
SE0950432A1 (en) Systems for loading and unloading cargo in connection with rail transport.
RU2476363C1 (en) Device for transfer and collection tubes in stackers
WO2016207880A1 (en) Improved rail testing system
CN104527842A (en) Online system for disassembling scraped car
CN114537751B (en) Production line for manufacturing pipe and operation method
JP6463769B2 (en) Loading method on track construction vehicle and track construction vehicle
CA2721954A1 (en) Support frame for conveyor rollers and method for providing access to conveyor rollers
KR102700328B1 (en) Reusable and recyclable steel saddles for storing and transporting heavy loads
RU2537894C2 (en) Loose material conveyor
CN204588167U (en) A kind of tipper clamping weighting apparatus
CN209871473U (en) Belt tensioning device and embedded tensioning trolley thereof
CN104197977A (en) Magnetic-levitation train levitation sensor calibration test bed
CN116624656A (en) High-stability road pipeline laying construction equipment and process
CN204549464U (en) Many specifications stacking conveyor
EA022515B1 (en) Device for reducing the impact stress of a conveyor belt
CN104743371A (en) Clamping weighing device for car damper
US3138240A (en) Idler structure for belt conveyors
CN104016088B (en) A kind of specimen-transfer mechanism for DWTT
KR102003314B1 (en) Bogie for tranferring pipe
CN208217934U (en) A kind of marine store transfer device
CN104477617A (en) Conveyor for textile workshops

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140823